JP2527950B2 - コンバインの刈取部昇降機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はコンバインの刈取部の昇降速度を、刈取部の
高さとコンバインの走行速度に応じて変更する為の構成
に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、コンバイン刈取部の昇降速度を、刈取作業
位置においては緩慢にし、圃場端の回行時においては急
速にする技術は公知とされているのである。

例えば、実公昭58−40816号公報や、実開昭50−83222
号公報や、実開昭58−161426号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、該従来の技術において、圃場端回行時におい
て最上げにする時間を短くし、回行後に隣接条の刈取作
業に素早く移れるように、ある程度の上昇位置から上
は、昇降速度を早くする技術は公知とされていたのであ
るが、通常の刈取作業位置においては、常にその昇降速
度が緩慢な速度に構成されていたのである。

故に刈取速度が変速されると、この速度に対して、刈
取部Ａの昇降速度は従来と同じ緩慢としたものであり、
速度の変化に対して、刈取部Ａの追随が遅れるという不
具合があったものである。

本発明は以上の不具合を解消し、走行速度が速くても
それに追随して刈取部の昇降自動制御ができ、かつ圃場
端において回行する場合にも、素早く対応することが可
能なコンバインの刈取部昇降機構に構成したものであ
る。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成
する為の構成を説明する。

コンバインの走行速度を検出する走行速度センサー５
を設け、該走行速度センサー５により検出した走行速度
の高低に連動して流量を大小に制御する流量自動絞り弁
６を設け、該流量自動絞り弁６を油圧ポンプ17と刈取部
昇降シリンダー１との間の油路に配置した構成におい
て、前記流量自動絞り弁６の油路に並列して、流量自動
絞り弁６による絞り作用を受けないバイパス油路25を設
け、前記流量自動絞り弁６の油路とバイパス油路25とを
切換える油路切換弁４を設け、更に刈取部Ａの高さを検
出する刈高さセンサー２を設け、該刈高さセンサー２か
らの信号により昇降切換弁３を切換えて自動的に刈取部
Ａを昇降すると共に、該刈取部Ａが一定高さＨを越えて
昇降する場合には、該刈高さセンサー２からの信号によ
り、前記油路切換弁４を、流量自動絞り弁６の油路から
バイパス油路25に切換える構成とし、手動により刈取部
を昇降する油圧操作レバー23を別に設け、該油圧操作レ
バー23の操作が、刈高さセンサー２の信号による昇降切
換弁３の操作に優先して制御されるものである。

（ホ）発明の作用 本発明は以上の如く構成したので、次のような作用を
行うものである。

まずコンバインの走行速度が走行速度センサー５によ
り検出されているので、該走行速度センサー５からの信
号に基づき流量自動絞り弁６の絞り度が変更されて、刈
取作業中において地表面の高さに応じて刈取部Ａが昇降
される際の速度が変速されるのである。

また刈高さセンサー２が設けられているので、一定高
さＨより低い位置に刈取部Ａが配置されている通常の刈
取作業状態では、地表面と刈取部Ａの高さを一定にすべ
く、昇降切換弁３が自動的に切換えられて、刈り高さ自
動制御が行われるのである。

そしてコンバインが圃場端に至ると、オペレーターが
手動により、油圧操作レバー23を操作して、コントロー
ルボックス24からの信号により、刈取部Ａを最上げ位置
まで上昇するので、該一定の高さＨを越えて上昇されつ
つあることを刈高さセンサー２が検出すると、コントロ
ールボックス10より油路切換弁４を流量自動絞り弁６を
介さないバイパス油路25側に切換えて、一定の高さＨ以
上の高さにおいては、上昇速度を高速にするのである。

圃場端回行後における下降の場合においては、一定の
高さＨまでは高速で下降し、一定の高さＨより低くなる
と自動制御状態に戻るものである。

（ヘ）実施例 本発明の目的・構成・作用は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は本発明のコンバインの全体側面図、第２図は
刈取部昇降装置の油圧回路図、第３図は昇降シリンダー
の他の実施例のうち、一定の高さＨ以上の状態を示す前
面図、第４図は一定の高さＨ以下の状態を示す前面図、
第５図は昇降速度と刈取高さの関係を示す図面である。

第１図において、クローラー式走行装置の上に脱穀装
置Ｄを載置し、該脱穀装置Ｄの前部に配置した刈取部Ａ
を昇降シリンダー１により、上下に回動可能に構成して
いる。

昇降シリンダー１は刈取部Ａと機体フレームとの間に
介装されており、またクローラー式走行装置の駆動スプ
ロケットの部分やミッションケースより突出した車軸等
に、走行速度センサー５を設けている。

また、刈取部Ａを支持する刈取フレームに固設して刈
高さセンサー２を設け、該刈高さセンサー２により、刈
取部Ａと地表面との間の隙間を測定し、該刈高さを常に
一定にすべく制御しているのである。

該刈高さセンサー２からの信号により、地表面と刈取
部Ａとの隙間である刈高さの制御を、第２図の昇降切換
弁３により行うと同時に、刈取作業機の範囲である一定
の高さＨを感知させて、該一定の高さＨ以上に刈取部Ａ
が上昇される圃場端における回行時においては、昇降速
度を速めるべく、第２図の油路切換弁４を切り換える制
御も行うのである。

次に、第２図において油圧回路から全体構成を説明す
る。油圧ポンプ17により吐出された圧油が、リリーフバ
ルブ18を介して昇降切換弁３に送油されているのであ
る。

該昇降切換弁３は電磁弁により構成されており、油圧
操作レバー23の配置されたコントロールボックス24と、
刈高さセンサー２の信号を判断するコントロールボック
ス10からの両方の信号により制御されるのである。

油圧操作レバー23により操作する場合は、圃場端回行
等の時であり、刈取作業等の場合においては、刈高さセ
ンサー２の信号をコントロールボックス10により判断し
て昇降切換弁３を自動的に切換えているのである。

また、該刈高さセンサー２よりの信号はコントロール
ボックス10で判断されると共に、一定の高さＨ以上に刈
取部Ａが上昇した場合には、コントロールボックス10よ
り油路切換弁４を切り換える信号が発せられるのであ
る。

該刈取部Ａが一定の高さＨ以上に上昇すると、油路切
換弁４は流量自動絞り弁６を通過しないバイパス通路25
を開くこととなり、油圧ポンプ17より吐出され昇降切換
弁３により制御された圧油が絞られることなく、そのま
まチェックバルブ７を経て昇降シリンダー１に送油され
ることとなり、刈取部Ａは急速に上昇するものである。

逆に、圃場端回行の終了後において、刈取部Ａが下降
し、一定の高さＨよりも低くなると、コントロールボッ
クス10からの信号により自動的に油路切換弁４が流量自
動絞り弁６を通過する側に切換えられて、刈取部Ａの下
降速度は低下するのである。

以上の構成において、油圧操作レバー23の操作は、刈
高さセンサー２の信号によるコントロールボックス10か
らの昇降切換弁３の操作に優先して制御が行われるので
ある。そして油圧操作レバー23による操作が終了すると
再度自動制御に復帰するものである。

該構成において、走行速度センサー５よりの信号もコ
ントロールボックス16により判断されて流量自動絞り弁
６を自動的に開閉しているのである。該構成によりコン
バインの走行速度が速くなると、該流量自動絞り弁６が
大きく開放されて大流量が流れ、また走行速度が低い場
合には流量自動絞り弁６が絞られて、小流量が昇降シリ
ンダー１に供給され昇降速度が遅くなるのである。

しかし、該流量自動絞り弁６の制御は、前述の如く刈
高さセンサー２による一定の高さＨにより油路切換弁４
を切り換えるべく構成しているので、刈取部Ａが一定の
高さＨ以上になると、流量自動絞り弁６の絞り制御も効
かなくなるのである。15は油路切換弁４の制御をスムー
ズにする為のアンロードバルブである。

第３図、第４図の実施例においては、一定の高さＨに
おいて、昇降速度を変更する操作を行う他の実施例を示
している。

即ち、第１図、第２図の実施例においては昇降シリン
ダー１は１本の油圧シリンダーにより構成していたが、
本実施例においては、メインシリンダー８とサブシリン
ダー９の２本の油圧シリンダーを配置することにより、
一定の高さＨ以上の高さでは、昇降速度を速く、また一
定の高さＨ以下では昇降速度を遅く構成しているのであ
る。第５図は、第３図と第４図の実施例における昇降速
度の相違を図面において示している。

メインシリンダー８はピストン8aを嵌挿しており、サ
ブシリンダー９はピストン9a嵌挿している。そしてメイ
ンシリンダー８とサブシリンダー９と共に枢支杆12によ
りコンバインの機体フレームに固定されているのであ
る。

そして、ピストン8aの前端は刈取部Ａに固定された刈
取部ブラケット14に固設されているが、ピストン9aの先
端は刈取部ブラケット14が接当するだけで、連結はされ
ていないのである。

しかし、単動シリンダーであり、下降方向は圧油の抜
け出しと刈取部Ａの自重により下降させているので、刈
取部ブラケット14がピストン9aの上に接当するというこ
とはサブシリンダー９の伸縮速度に刈取部Ａの下降速度
が左右されることとなるのである。

第３図に示す如く、一定の高さＨ以上の高さでは、ピ
ストン9aが一定の高さＨの高さにまでしか伸長しないの
で、ピストン8aのみの伸長により刈取部ブラケット14が
上下動させられるのである。

即ち、ピストン9aは第３図の位置で限度いっぱいの高
さとなっており、これ以上は圧油がサブシリンダー９内
に入らないので、油路13からの圧油はメインシリンダー
８内を充填するだけに利用することとなり上昇速度が速
くなるのである。

第３図の位置から刈取部Ａが下降する場合も同じで
り、メインシリンダー８内の圧油のみが戻り油として出
てくるので、速く下降することとなるのである。

これに対して、第４図の如く刈取部ブラケット14が、
ピストン9aの先端に接当する位置まで下降すると、刈取
部Ａの自重によりサブシリンダー９とメインシリンダー
８の両方の圧油を戻し油路に押し出す必要があり、連結
パイプ11内を圧油が移動することとなるので下降速度が
遅くなるのである。

同様に、第４図の状態で上昇する場合にも、油路13か
らの圧油は連結パイプ11を通過してサブシリンダー９も
入るので、メインシリンダー８とサブシリンダー９の両
方を上昇させる必要があり、上昇速度も遅くなるのであ
る。

該上昇速度と下降速度が第５図に示された如く変化す
るのである。Lmaxは刈取部Ａの最上げ位置を示してい
る。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

第１に、別に設けた油圧操作レバー23により、オペレ
ータが手動で操作する場合には、刈高さセンサー２から
昇降切換弁３を制御する自動制御に優先して、油圧操作
レバー23の操作が行われるように構成したので、咄嗟の
危険な状態の場合において、オペレータが手動で刈取部
Ａを昇降することが出来るので、刈取部Ａの損傷を少な
くすることが出来たのである。

第２に、刈取部Ａの昇降速度を走行速度センサー５に
より検出した走行速度により、自動的に変速したので、
走行速度が速くなると昇降速度も速くなり、刈高さセン
サー２と昇降切換弁３により行う自動刈高さ制御におい
て、刈高さセンサー２の検出値に対する応答追随がスム
ーズに行われ、制御の遅れが発生しないのである。

第３に、一定の高さＨより以下では、流量自動絞り弁
６が作動して昇降速度を遅くし、一定の高さＨ以上の高
さでは、流量自動絞り弁６のないバイパス油路25を通過
する圧油により高速昇降を行うことができるので、圃場
端における回行時において、急激に刈取部Ａを昇降する
ことができ、オペレーターは刈取部Ａが十分に昇降され
るまでまって回行したり、隣接条への刈取作業を開始す
る必要がなく、作業中における無駄な持ち時間を省略す
ることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンバインの全体側面図、第２図は刈
取部昇降装置の油圧回路図、第３図は昇降シリンダーの
他の実施例のうち、一定の高さＨ以上の状態を示す前面
図、第４図は一定の高さＨ以下の状態を示す前面図、第
５図は昇降速度と刈取高さの関係を示す図面である。 Ａ……刈取部 Ｈ……一定の高さ １……昇降シリンダー ２……刈高さセンサー ３……昇降切換弁 ４……油路切換弁 ５……走行速度センサー ６……流量自動絞り弁 23……油圧操作レバー 24……コントロールボックス

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンバインの走行速度を検出する走行速度
   センサー５を設け、該走行速度センサー５により検出し
   た走行速度の高低に連動して流量を大小に制御する流量
   自動絞り弁６を設け、該流量自動絞り弁６を油圧ポンプ
   17と刈取部昇降シリンダー１との間の油路に配置した構
   成において、前記流量自動絞り弁６の油路に並列して、
   流量自動絞り弁６による絞り作用を受けないバイパス油
   路25を設け、前記流量自動絞り弁６の油路とバイパス油
   路25とを切換える油路切換弁４を設け、更に刈取部Ａの
   高さを検出する刈高さセンサー２を設け、該刈高さセン
   サー２からの信号により昇降切換弁３を切換えて自動的
   に刈取部Ａを昇降すると共に、該刈取部Ａが一定高さＨ
   を越えて昇降する場合には、該刈高さセンサー２からの
   信号により、前記油路切換弁４を、流量自動絞り弁６の
   油路からバイパス油路25に切換える構成とし、手動によ
   り刈取部を昇降する油圧操作レバー23を別に設け、該油
   圧操作レバー23の操作が、刈高さセンサー２の信号によ
   る昇降切換弁３の操作に優先して制御されることを特徴
   とするコンバインの刈取部昇降機構。