JP2025006575A - 切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロック - Google Patents

Abstract

【課題】給排気ブロックに異なるタイプの切換弁ブロックを混載可能な切換弁ブロックアセンブリ及び給排気ブロックを提供する。【解決手段】切換弁ブロックアセンブリ１は、出力ポート６４ａ、６４ｂを有する第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと給気及び排気ポート１２，１３を有する第１給排気ブロック１０とが連結される。第１給排気ブロックは一側面に第１給気用及び第１排気用開口を有し、他側面に第２給気用及び第２排気用開口を有する。第１及び第２給気用開口、給気ポートが連通し、第１及び第２排気用開口、排気ポートが連通する。これらの開口の中心は異なる軸線上に配される。第１切換弁ブロックを第１給排気ブロックの一側面に結合すると、給気及び排気流路が第１給気用及び第２排気用開口に連結され、第２切換弁ブロックを第１給排気ブロックの他側面に結合すると、給気及び排気流路が第２給気用及び第２排気用開口に連結される。【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の切換弁ブロックとこれらブロックに対して空気を給排する給排気ブロックとを幅方向に一列に連結して成る切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックに関するものである。

複数の切換弁ブロックと給排気ブロックとを幅方向に一列に連結して成る切換弁ブロックアセンブリは、例えば特許文献１に開示されている。この切換弁ブロックアセンブリは、複数の切換弁ブロックと給排気ブロックとを相互に側面を当接させた状態で幅方向に一列に連結されている。

給排気ブロックの幅方向に互いに背向する一対の側面には、切換弁ブロックに空気を供給するための給気用開口と、複数の切換弁ブロックから排出される空気を導入するための排気用開口とが形成されている。これら給気用開口はそれぞれの中心が幅方向に沿った同一軸線上に配され、且つ同一形状を有している。また、これら排気用開口は、それぞれの中心が幅方向に沿った同一軸線上に配され、且つ同一形状を有している。

ところで、切換弁ブロックは、例えば、その容量（流量サイズ）が異なると、給排気ブロックから供給される空気の給気用開口や給排気ブロックに排出する空気の排気用開口のそれぞれの大きさや位置が変わる。このため、異なるタイプの切換弁ブロックを１つの給排気ブロックに混載することは困難になる。

特開２００１－３５５７５５号公報

そこで、本発明の技術的課題は、１つの給排気ブロックに異なるタイプの切換弁ブロックを混載可能な切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る切換弁ブロックアセンブリは、出力ポートを有する複数の切換弁ブロックと、給気ポート及び排気ポートを有する給排気ブロックとが、相互に側面を当接させた状態で幅方向に沿って一列に連結され、前記幅方向の両端に第１端及び第２端を有する切換弁ブロックアセンブリであって、前記給排気ブロックは、前記幅方向に互いに背向する一対の側面のうちの前記第１端側の側面にエアを吐出するための第１給気用開口、及びエアを排気するための第１排気用開口が開設され、前記一対の側面のうちの前記第２端側の側面に第２給気用開口及び第２排気用開口が開設されたボディを有し、前記第１給気用開口、前記第２給気用開口及び前記給気ポートは、給気用連通流路を介して相互に連通し、前記第１排気用開口、前記第２排気用開口及び前記排気ポートは、排気用連通流路を介して相互に連通しており、前記第１及び第２給気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置され、前記第１及び第２排気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置されており、前記複数の切換弁ブロックは、前記幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された給気流路及び排気流路を有し、前記出力ポートに対して前記給気流路及び前記排気流路を選択的に連通可能な第１及び第２切換弁ブロックの中から選択された複数のものから構成され、前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第２排気用開口に連結可能であり、前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口に連結可能である、ことを特徴とする。

この場合において、好ましくは、前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第１排気用開口は、前記第１端側の側面において第１距離を有して配され、前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口は、前記第２端側の側面において第１距離とは異なる第２距離を有して配されており、前記第１給気用開口の開口面積は、前記第２給気用開口の開口面積と異なり、前記第１排気用開口の開口面積は、前記第２排気用開口の開口面積と異なる。

また、好ましくは、前記第１及び第２切換弁ブロックは、パイロット式切換弁であり、前記給排気ブロックは、外部から導入されるパイロットエアを前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する外部モード、又は、前記給気ポートから導入されるエアの一部をパイロットエアとして前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する内部モードに、選択的に切換可能であり、前記給排気ブロックは、外部モードにおいて前記ボディに装着される第１切換部材と、内部モードにおいて前記ボディに装着される第２切換部材と、前記ボディに形成されこれら切換部材を選択的に装着する取付面と、を有し、前記ボディの前記一対の側面には、前記第１及び又は第２切換弁ブロックにパイロットエアを供給する第１及び第２パイロット供給用開口と、前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアを導入する第１及び第２パイロット排気用開口と、が開設され、前記取付面には、前記給気ポートに連通する給気用連通口と、前記第１及び第２パイロット供給用開口に連通するパイロット供給用連通口と、前記第１及び第２パイロット排気用開口に連通するパイロット排気用連通口と、が開設され、前記第１切換部材は、パイロットエアを供給するパイロット供給口と、パイロットエアを排出するパイロット排出口とを有し、前記取付面に装着された際に、前記パイロット供給口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、且つ前記パイロット排出口と前記パイロット排気用連通口とを連通し、さらに前記給気用連通口を閉塞するように構成され、前記第２切換部材は、前記取付面に装着された際に、前記給気用連通口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、さらに前記パイロット排気用連通口を閉塞するように構成され、それにより、外部モードにおいては、前記パイロット供給口から供給されるパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが前記パイロット排出口から排出され、内部モードにおいては、前記給気ポートからのパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが、当該切換弁ブロックの前記排気流路を通じて排出されるように構成されている。

また、好ましくは、前記第１及び第２パイロット供給用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置され、前記第１及び第２パイロット排気用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置されており、前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口は、前記第１端側の側面において第３距離を有して配され、前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口は、前記第２端側の側面において前記第３距離と異なる第４距離を有して配されている。

また、好ましくは、前記第１及び第２切換弁ブロックのそれぞれは、幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された切換弁パイロット供給流路及び切換弁パイロット排気流路を有し、前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口に連結され、前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口に連結される。

本発明に係る給排気ブロックは、前記切換弁ブロックアセンブリに用いられるものである。

以上のように、本発明によれば、１つの給排気ブロックに異なるタイプの切換弁ブロックを混載可能な切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックを提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる切換弁ブロックアセンブリの正面側斜視図である。 給排気ブロックの左側面側斜視図である。 給排気ブロックの右側面側斜視図である。 給排気ブロックの右側面図である。 給排気ブロックの左側面図である。 給排気ブロックの平面図である。 第１切換部材を示し、同図（ａ）は上面側から見た第１切換部材の斜視図であり、同図（ｂ）は底面側から見た第１切換部材の斜視図である。 同図（ａ）は第１切換部材の底面図であり、同図（ｂ）は図８（ａ）のVIII－VIII矢視に相当する部分の断面図である。 第２切換部材を示し、同図（ａ）は上面側から見た第２切換部材の斜視図であり、同図（ｂ）は底面側から見た第２切換部材の斜視図である。 同図（ａ）は第２切換部材の底面図であり、同図（ｂ）は図１０（ａ）のX－X矢視に相当する部分の断面図である。 外部パイロットモードにおいて、給排気ブロック内を流れるエアの流れを説明するための給排気ブロックの平面図である。 内部パイロットモードにおいて、給排気ブロック内を流れるエアの流れを説明するための給排気ブロックの平面図である。 第１切換弁ブロックの斜視図である。 第１切換弁ブロックの左側面図である。 第１切換弁ブロックの右側面図である。 図１２のXV－XV矢視に相当する第１切換弁ブロックの断面図である。 第１切換弁ブロックの変形例に係わる断面図である。 第２切換弁ブロックの斜視図である。 第２切換弁ブロックの左側面図である。 第２切換弁ブロックの右側面図である。 切換弁ブロックアセンブリの変形例を示した斜視図である。 切換弁ブロックの変形例を示した斜視図である。

以下に、本発明に係る切換弁ブロックアセンブリ及びこれに用いられる給排気ブロックについて説明する。なお、本実施形態では、給排気ブロックが切換弁ブロックアセンブリの一部を構成するため、給排気ブロックについては切換弁ブロックアセンブリの説明のなかで記載する。

切換弁ブロックアセンブリ１は、図１に示すように、第１給排気ブロック１０と、第２給排気ブロック６と、複数のパイロット式の第１切換弁ブロック６０Ａと、複数のパイロット式の第２切換弁ブロック６０Ｂと、第１エンドブロック９０と、第２エンドブロック９５とを幅方向に並べて一体化されている。切換弁ブロックアセンブリ１は、幅方向の両端に第１端２及び第２端３を有しており、切換弁ブロックアセンブリ１を構成するこれらの機器は、レール４上に搭載された状態で幅方向を向く側面同士を突き合わせて接離可能に結合されている。

本実施形態の切換弁ブロックアセンブリ１は、第１給排気ブロック１０から、第１給排気ブロック１０及び複数の第１切換弁ブロック６０Ａの内部を延びる給気流路及び排気流路を通じて、複数の第１切換弁ブロック６０Ａに対して、一括してエア及びパイロットエアを給排できるように構成されている。さらに、切換弁ブロックアセンブリ１は、第２給排気ブロック６から、第２給排気ブロック６及び複数の第２切換弁ブロック６０Ｂの内部を延びる給気流路及び排出流路とパイロット供給流路及びパイロット排気流路とを通じて、一括してエア及びパイロットエアを複数の第２切換弁ブロック６０Ｂに対して給排できるように構成されている。給気流路及び排出流路、パイロット供給流路及びパイロット排気流路の詳細は後述する。

第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂは、ブロック状に形成されたパイロット式切換弁である点で共通する一方、容量（流量サイズ）が互いに異なる点で相違する。第１切換弁ブロック６０Ａの容量は第２切換弁ブロック６０Ｂよりも大きい。第１給排気ブロック１０は、容量が異なる第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂの混載が可能である一方、第２給排気ブロック６は、第２切換弁ブロック６０Ｂのみ連結が可能である。第１エンドブロック９０は、上面にコネクタ９１が設けられ、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに設けられたソレノイド７６ａ１、７６ｂ１に対して電力及び電気信号を供給する。第２エンドブロック９５は、第１切換弁ブロック６０Ａの第１端２側の開口を塞ぐ。

次に、切換弁ブロックアセンブリ１を構成するこれらの機器について説明する。先ず、第１給排気ブロック１０について説明する。第１給排気ブロック１０は、図２～図６に示すように、外部から導入されるパイロットエアを第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに供給する外部モード、又は、給気ポート１２から導入されるエアの一部をパイロットエアとして第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに供給する内部モードに、選択的に切換可能である。そして、第１給排気ブロック１０は、第１給排気ブロック１０のボディである第１ボディ１１と、外部モードにおいて第１ボディ１１に装着される第１切換部材３３と、内部モードにおいて第１ボディ１１に装着される第２切換部材４２と、を有している。

第１ボディ１１は、前後方向に延びる直方体状に形成されている。第１ボディ１１の前端部には、上下に間隔を有して給気ポート１２及び排気ポート１３が開設されている。また、幅方向に互いに背向する一対の側面１４、１５のそれぞれには、エアを吐出するための第１及び第２給気用開口１６、１７と、エアを排出するための第１及び第２排気用開口１８、１９と、パイロットエアを供給するための第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１と、パイロットエアを排出するための第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３と、が開設されている。

また、第１ボディ１１の上部には凹部２４が形成され、この凹部２４の底部には、平面状の前述した取付面２５が形成されている。このため、第１切換部材３３を取付面２５に装着することにより外部モードとなり、第２切換部材４２を取付面２５に装着することにより内部モードとなる。

第１端２側の側面１４に開設された第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、側面１４の前側の底部に開口している。前後方向において、第１給気用開口１６は第１排気用開口１８よりも水平前方側に距離ｄ１を有して配置されている（図４参照）。また、第２端３側の側面１５に開設された第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９は、側面１５の前後方向中央の底部に開口している。そして、前後方向において、第２給気用開口１７は第２排気用開口１９よりも水平前方側に距離ｄ２（ｄ１＞ｄ２）を有して配置されている（図５参照）。また、第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、前後方向に延びて同じ大きさに開口する長孔状に形成され、第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９も、前後方向に延びて同じ大きさに開口する長孔状に形成されている。そして、第１給気用開口１６の開口面積は、第２給気用開口１７の開口面積よりも大きく、第１排気用開口１８の開口面積は、第２排気用開口１９の開口面積よりも大きい。

また、第１及び第２給気用開口１６、１７のそれぞれの中心Ｓ１、Ｓ３は、幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線Ｊ１、Ｊ３上に配置されている。また、第１及び第２排気用開口１８、１９のそれぞれの中心Ｓ２、Ｓ４も、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線Ｊ２、Ｊ４上に配置されている。

本実施形態では、これら軸線Ｊ１－Ｊ４は互いに交差することなく幅方向に平行に延びている。このように、第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９に対して異なる開口面積を有して開口するとともに、前後方向に異なる位置に配置されている。そして、第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８は、第１端２側の側面１４に対して凹状に開口し、第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９は第２端３側の側面１５から突出した筒状の突出部１７ａ、１９ａの先端に開口している。

また、前後方向において、第１端２側の側面１４に開設された第１パイロット供給用開口２０は、第１排気用開口１８よりも水平後方側に距離ｄ５を有して配置されている。また、第１パイロット排気用開口２２は、第１パイロット供給用開口２０に対して上方に距離ｄ７を有し且つ後方側に距離ｄ３を有して配置されている（図４参照）。一方、前後方向において、第２端３側の側面１５に開設された第２パイロット供給用開口２１は、第２排気用開口１９よりも水平後方側に距離ｄ６を有して配設されている。また、第２パイロット排気用開口２３は、第２パイロット供給用開口２１に対して上方に距離ｄ８（ｄ８＜ｄ７）及び後方に距離ｄ４（ｄ４＜ｄ３）を有して配置されている（図５参照）。

また、第１パイロット供給用開口２０及び第１パイロット排気用開口２２は、同じ大きさに開口する円形状に形成されている。また、第２パイロット供給用開口２１及び第２パイロット排気用開口２３も、同じ大きさに開口する円形状に形成されている。そして、第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１のそれぞれの中心Ｓ５、Ｓ７は、幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線Ｊ５、Ｊ７上に配置されている。また、第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３のそれぞれの中心Ｓ６、Ｓ８も、幅方向に沿って延びる互い異なる軸線Ｊ６、Ｊ８上に配置されている。本実施形態では、これら軸線Ｊ５－Ｊ８は互いに幅方向に平行に延びている。

すなわち、第１パイロット供給用開口２０及び第１パイロット排気用開口２２は、第２パイロット供給用開口２１及び第２パイロット排気用開口２３に対して上下及び前後方向に異なる位置に配置されている。なお、幅方向第１端側の側面１４に開設されたこれら開口２０、２２は、側面１４に凹状に開口し、幅方向第２端３側の側面１５に開設された開口２１、２３は、側面１５から突出した筒状の突出部２１ａ、２３ａの先端に開口している。

ところで、第１ボディ１１の上部に形成された凹部２４は、第１ボディ１１の上面の前後方向中間部に前後方向に延びると共に幅方向両側が開口している。凹部２４の底面に形成された取付面２５は、平面視において長方形状に延びて形成されている。この取付面２５には、図６に示すように、給気ポート１２に連通する給気用連通口２５ａと、第１及び第２排気用開口１８、１９に連通する排気用連通口２５ｂと、第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１に連通するパイロット供給用連通口２５ｃと、第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３に連通するパイロット排気用連通口２５ｄと、が開設されている。

給気用連通口２５ａは、給気用連通流路２６を通じて第１給気用開口１６、第２給気用開口１７及び給気ポート１２に連通している。本実施形態では、給気用連通流路２６は、その一端部が第１及び第２給気用開口１６、１７に連通し、他端部が給気用連通口２５ａ及び給気ポート１２に連通している。

排気用連通口２５ｂは、排気用連通流路２７を通じて第１排気用開口１８、第２排気用開口１９及び排気ポート１３に連通している。本実施形態では、排気用連通流路２７は、その一端部が第１及び第２排気用開口１８、１９に連通し、他端側が排気用連通口２５ｂ及び排気ポート１３に連通している。

パイロット供給用連通口２５ｃは、パイロット供給流路２８を通じて第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１に連通している。本実施形態では、パイロット供給流路２８は、その一端部が第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１に連通し、他端部がパイロット供給用連通口２５ｃに連通している。

パイロット排気用連通口２５ｄは、パイロット排気流路２９を通じて第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３に連通している。本実施形態では、パイロット排気流路２９は、その一端部が第１及び第２パイロット排気用開口２２、２３に連通し、他端部がパイロット排気用連通口２５ｄに連通している。

これら連通口２５ａ－２５ｄが形成された取付面２５には、第１切換部材３３又は第２切換部材４２が選択的に取り付けられる。

第１切換部材３３は、図２、図６、図７、図８に示すように、直方体状に形成され、その上面には、パイロットエアを導入するためのパイロット供給口３４と、第１切換弁ブロック６０Ａから排出されるパイロットエアを排出するためのパイロット排出口３５が開設されている。本実施形態では、パイロット供給口３４には、パイロット供給ポート３６が挿着され、パイロット排出口３５にはパイロット排出ポート３７が挿着されている。パイロット供給口３４は、第１切換部材３３の幅方向第２端３側の前側に形成されており、パイロット排出口３５は、パイロット供給口３４よりも前側であって幅方向第１端２側に形成されている。

第１切換部材３３の裏面側の内部には、第１供給溝部３８が形成されている。この第１供給溝部３８は、上端がパイロット供給口３４に連通して下方へ延びると共に、下端が第１切換部材３３の裏面に開口している。第１供給溝部３８の下端の開口部３８ａは、前後方向に延びてパイロット供給用連通口２５ｃと略同じ大きさを有した長方形状に形成されている。

また、第１切換部材３３の裏面側の内部には、第１排出溝部３９が形成されている。この第１排出溝部３９は、上端がパイロット排出口３５に連通して下端が第１切換部材３３の裏面に開口している。第１排出溝部３９の下端に開口する開口部３９ａは、前後方向に延びてパイロット排気用連通口２５ｄと略同じ大きさを有した長方形状に形成されている。

また、第１切換部材３３の裏面には、取付面２５に形成された第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８を閉塞する給気閉塞部４０及び排気閉塞部４１が形成されている。これら閉塞部４０、４１は、開口１６、１８の周りを囲むようにして連通口２５ａ、２５ｂを閉塞する。なお、第１切換部材３３が取付面２５に装着されると、これら連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、外部に対して密閉された状態になる。なお、第１切換部材３３は、その前後方向両側に挿通された締結部材（ねじ）によって、取付面２５に着脱可能に取り付けられる。

そして、第１切換部材３３が第１給排気ブロック１０の取付面２５に取り付けられた状態で、パイロット供給ポート３６にパイロットエアが導入されると、図２及び図１１に示すように、パイロットエアは、第１供給溝部３８、パイロット供給用連通口２５ｃ、パイロット供給流路２８を通じて第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１から吐出される。また、第１パイロット排気用開口２２にパイロットエアが導入されると、このパイロットエアはパイロット排気流路２９、パイロット排気用連通口２５ｄ、第１排出溝部３９を通じてパイロット排出ポート３７から排気される。なお、本実施形態では、第１給排気ブロック１０の第２端３側の側面１５に第２切換弁ブロック６０Ｂが結合され、この第２切換弁ブロック６０Ｂは第２給排気ブロック６からエアが供給される。このため、第１給排気ブロック１０においては、第１パイロット供給用開口２０のみからエアを吐出する。

第２切換部材４２は、図３、図９、図１０に示すように、直方体状に形成され、その下面の後側の幅方向第２端側に、前後方向に直線状に延びて下面が開口する第２溝部４３が形成されている。第２溝部４３は、第１給気用開口１６と第１パイロット供給用開口２０とに跨がるように延びて、これら開口１６、２０同士を連通させる。

また、第２切換部材４２の裏面には、第１切換部材３３と同様に給気閉塞部４０と排気閉塞部４１が形成され、さらに、パイロット排気用連通口２５ｄを閉塞するパイロット排気閉塞部（閉塞部）４４が形成されている。これら閉塞部４０、４１、４４は、連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｄの周りを囲むようにして連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｄを閉塞する。なお、第２切換部材４２が取付面２５に装着されると、これら連通口２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、外部に対して密閉された状態になる。第２切換部材４２は、その前後方向両側に挿通された締結部材（ねじ）によって、第１給排気ブロック１０の取付面２５に着脱可能に取り付けられる。

そして、第２切換部材４２が取付面２５に取り付けられた状態で、給気ポート１２にエアを導入すると、図３及び図１２に示すように、エアは、給気用連通流路２６を通じて主として第１給気用開口１６から吐出される。また、エアの一部は、給気用連通流路２６、第２溝部４３、パイロット供給流路２８を通じて、パイロットエアとして主として第１パイロット供給用開口２０から吐出される。すなわち、第１給排気ブロック１０の第２端３側の側面１５に第２給排気ブロック６からエアが供給される第２切換弁ブロック６０Ｂが接続されているので、エアは主として第１給気用開口１６及び第１パイロット供給用開口２０から吐出される。

さて、第１ボディ１１に開設された第１及び第２パイロット供給用開口２０、２１よりも後方側の下部には、図２及び図３に示すように、幅方向に貫通する装着孔部３０が設けられている。この装着孔部３０内には、第１エンドブロック９０から伝送される電気信号を受信するための接続基板部３１が取り付けられている。接続基板部３１は、第１給排気ブロック１０の側面１４、１５に第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂがそれぞれ結合された際に、これらの第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂに設けられた接続基板部４８に電気的に接続される。

次に、第１切換弁ブロック６０Ａについて説明する。第１切換弁ブロック６０Ａは、図１３－図１６に示すように、弁体６２ａ、６２ｂを組み込んだ主弁部６１と、第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂを有したパイロット弁部７５とを備える。主弁部６１は、そのボディである主弁ボディ６３を有し、この主弁ボディ６３は、前後方向に延びる直方体状に形成されている。主弁ボディ６３の前端部には、第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂを備えたポートブロック６５が取り付けられている。パイロット弁部７５は、そのボディであるパイロットボディ７７を有しており、パイロットボディ７７は主弁ボディ６３の後端部に連結されている。

主弁ボディ６３及びパイロットボディ７７の幅方向に互いに背向する一対の側面６６ａ、６６ｂ、７８ａ、７８ｂには、エアが供給される第１切換弁給気用開口６７と、エアが排気される第１切換弁排気用開口６８と、パイロットエアが供給される第１切換弁パイロット供給用開口６９と、パイロットエアが排気される第１切換弁パイロット排気用開口７０と、が開設されている。これらの開口６７－７０は、前述した第１給排気ブロック１０の幅方向第１端２側に開設された第１給気用開口１６、第１排気用開口１８、第１パイロット供給用開口２０、第１パイロット排気用開口２２に接続可能である。

さらに詳細には、図１４に示すように、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向第２端３側の側面６６ｂに開設された第１切換弁給気用開口６７及び第１切換弁排気用開口６８は、側面６６ｂの前側下部に開口している。また、これらの開口６７、６８は、前後方向に延びて同じ大きさに開口して図３に示す第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８と略同一形状に形成されている。そして、前後方向において、第１切換弁給気用開口６７は第１切換弁排気用開口６８よりも水平前方側に距離ｄ１を有して配置されている。

また、前後方向において、側面６６ｂに開設された第１切換弁パイロット供給用開口６９は、第１切換弁排気用開口６８よりも水平後方側に距離ｄ５を有して配設されている。そして、第１切換弁パイロット排気用開口７０は、第１切換弁パイロット供給用開口６９に対して上方に距離ｄ７を有し且つ後方に距離ｄ３を有して配置されている。また、第１切換弁パイロット供給用開口６９及び第１切換弁パイロット排気用開口７０は、図３に示す第１パイロット供給用開口２０及び第１パイロット排気用開口２２と略同一の円形状に形成されている。本実施形態では、これらの開口６７－７０は第２端３側の側面６６ｂから突出した筒状の突出部６７ａ－７０ａ（図１３参照）の先端に開口している。

一方、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向第１端２側の側面６６ａに開設された第１切換弁給気用開口６７、第１切換弁排気用開口６８、第１切換弁パイロット供給用開口６９、第１切換弁パイロット排気用開口７０は、幅方向第２端側の側面６６ｂに開設され開口６７－７０と同様に形成されている。但し、これら開口６７－７０は、側面６６ａに凹状に開口している。

そして、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向両側の側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁給気用開口６７の中心Ｓ１０は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１０上に配置されている。また、側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁排気用開口６８の中心Ｓ１１は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１１上に配置されている。さらに、側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁パイロット供給用開口６９の中心Ｓ１２は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１２上に配置されている。また、側面６６ａ、６６ｂのそれぞれに開設された第１切換弁パイロット排気用開口７０の中心Ｓ１３は、幅方向に沿って延びる同一の軸線Ｊ１３上に配置されている。

そして、第１切換弁給気用開口６７、６７同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁給気連通流路７１を通じて連通している。第１切換弁排気用開口６８、６８同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁排気連通流路７２を通じて連通している。さらに、第１切換弁パイロット供給用開口６９、６９同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁パイロット供給流路７３を通じて連通している。第１切換弁パイロット排気用開口７０、７０同士は、主弁ボディ６３内に形成された切換弁パイロット排気流路７４を通じて連通している。

このため、図４に示す第１給排気ブロック１０の幅方向第１端２側の側面１４に、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向第２端３側の側面６６ｂを結合させることにより、第１切換弁給気用開口６７、第１切換弁排気用開口６８、第１切換弁パイロット供給用開口６９、第１切換弁パイロット排気用開口７０に対して、図４に示す第１給排気ブロック１０の側面１４に開設された第１給気用開口１６、第１排気用開口１８、第１パイロット供給用開口２０、第１パイロット排気用開口２２を、接続させることができる。

なお、第１切換弁ブロック６０Ａの幅方向両側の側面６６ａ、６６ｂに開設された第１切換弁給気用開口６７、第１切換弁排気用開口６８、第１切換弁パイロット供給用開口６９、第１切換弁パイロット排気用開口７０のそれぞれは、側面６６ａ、６６ｂにおいて、形状が同一で且つ配置も同一である。このため、複数の第１切換弁ブロック６０Ａは、これらを幅方向に一連に当接させると、これら開口６７－７０のそれぞれを連通させた状態で結合させることができる。

次に、第１切換弁ブロック６０Ａの内部構造について説明する。第１切換弁ブロック６０Ａの主弁部６１は、図１６に示すように、３ポートバルブであり、主弁ボディ６３と、主弁ボディ６３の後端面に取り付けたピストン箱１００と、主弁ボディ６３の前端面に取付けたポートブロック６５とを備える。主弁ボディ６３には、複数の第１切換弁ブロック６０Ａを幅方向に連設して利用可能にするため、幅方向に貫設された切換弁給気連通流路７１と切換弁排気連通流路７２とが形成されている。

また、主弁ボディ６３の前後方向の両端面間には、前後方向に延びる軸線Ｌに沿って貫通する弁孔１０６が形成されている。そして、この弁孔１０６には、軸線Ｌ方向中央に位置する切換弁給気流路１０１と、その両側に位置する第１及び第２出力流路１０７ａ、１０７ｂと、それらの両側に位置して切換弁排気連通流路７２と連通する第１及び第２排気流路１０２、１０３が形成されている。

弁孔１０６の前後方向の両側には、弁体６２ａ、６２ｂが軸線Ｌ方向に沿って摺動自在に挿入されている。これら弁体６２ａ、６２ｂは、切換弁給気流路１０１からのエア圧による作用力を復帰力とするように構成されている。また、弁孔１０６の軸Ｌ方向両側には、パイロットエア圧の作用を受けてそれら弁体６２ａ、６２ｂを押圧する第１及び第２ピストン１０８ａ、１０８ｂが配設されている。

第１及び第２出力流路１０７ａ、１０７ｂは、弁孔１０６の上下両側に位置している。これら第１及び第２出力流路１０７ａ、１０７ｂは、後端が弁孔１０６に開口し、前端側が軸線Ｌ方向前側に延びて第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂに連通している。

ピストン箱１００には、前側に向かって開口した第１ピストン室１００ａが形成され、この第１ピストン室１００ａ内に弁体６２ａよりも大径の第１ピストン１０８ａが軸線Ｌ方向に摺動可能に挿入されている。また、ポートブロック６５には、後側に向かって開口した第２ピストン室６５ａが形成され、この第２ピストン室６５ａ内に弁体６２ｂよりも大径の第２ピストン１０８ｂが軸線Ｌ方向に摺動可能に挿入されている。

主弁ボディ６３には、第１ピストン室１００ａにパイロットエアを供給可能な第１パイロット供給連通流路１０４ａと、第２ピストン室６５ａにパイロットエアを供給可能な第２パイロット供給連通流路１０４ｂとが形成されている。第１ピストン室１００ａにパイロットエアが供給されると、弁体６２ａよりも大径の第１ピストン１０８ａに作用するパイロットエア圧による作用力が、弁体６２ａの前側端面に作用する切換弁給気流路１０１からのエアの作用力に勝るので、弁体６２ａが軸線Ｌ方向前側に移動する。このため、切換弁給気流路１０１が第１出力流路１０７ａに連通して、エアが第１出力ポート６４ａから出力される。一方、第１ピストン室１００ａからパイロットエアが排出されると、第１ピストン１０８ａに作用するパイロットエア圧が低下して、弁体６２ａの前側端面に作用するエアの作用力が勝るので、弁体６２ａが軸線Ｌ方向後側に戻る。そして、第１パイロット供給連通流路１０４ａがパイロット排気流路１０５に連通すると、パイロットエアが切換弁パイロット排気流路７４又は切換弁排気連通流路７２から排出される。なお、パイロットエアの排出の詳細については後述する。

また、第２ピストン室６５ａにパイロットエアが供給されると、パイロットエアが第１ピストン室１００ａに供給された場合と同様に、第２ピストン１０８ｂが後側に移動して、切換弁給気流路１０１と第２出力流路１０７ｂとが連通し、エアが第２出力ポート６４ｂから出力される。一方、第２ピストン室６５ａのパイロットエアが排出されると、弁体６２ｂが軸線Ｌ方向前側に戻る。そして、第２パイロット供給連通流路１０４ｂがパイロット排気流路１０５に連通すると、パイロットエアが切換弁パイロット排気流路７４又は切換弁排気連通流路７２から排出される。なお、パイロットエアの排出の詳細については後述する。

さて、パイロット弁部７５には、弁体６２ａ、６２ｂを駆動する第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂが設けられている。これら第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂのそれぞれは、第１及び第２パイロット入口流路７９ａ、７９ｂと、第１及び第２パイロット出力流路８０ａ、８０ｂと、第１及び第２パイロット排気流路８１ａ、８１ｂと、を備える。これら第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂは、ソレノイド７６ａ１、７６ｂ１の励磁とその解除によって、第１及び第２パイロット出力流路８０ａ、８０ｂを、第１及び第２パイロット入口流路７９ａ、７９ｂと、第１及び第２パイロット排気流路８１ａ、８１ｂ、に選択的に切り換えて連通させる３ポート電磁弁として構成されている。

第１及び第２パイロット入口流路７９ａ、７９ｂは、パイロットボディ７７と主弁ボディ６３とに跨がって形成されたパイロット入力流路１０９を通じて切換弁パイロット供給流路７３に連通している。第１パイロット出力流路８０ａは、パイロットボディ７７とピストン箱１００とに跨がって形成された第１パイロット供給連通流路１０４ａを通じて、第１ピストン室１００ａに連通している。第２パイロット出力流路８０ｂは、パイロットボディ７７とピストン箱１００と主弁ボディ６３に跨がって形成された第２パイロット供給連通流路１０４ｂを通じて第２ピストン室６５ａに連通している。第１及び第２パイロット排気流路８１ａ、８１ｂは、パイロットボディ７７とピストン箱１００に跨がって形成されたパイロット排気流路１０５を通じて連通している。パイロット排気流路１０５は、その上流側において切換弁パイロット排気流路７４に連通している。なお、切換弁パイロット排気流路７４の詳細は後述する。

本実施形態における第１切換弁ブロック６０Ａは、図１６に示す内部モードの切換弁である。本実施形態の第１切換弁ブロック６０Ａは、第１給排気ブロック１０の給気ポート１２から供給されるエアの一部がパイロットエアとして供給され、この第１切換弁ブロック６０Ａから排出されるパイロットエアを切換弁排気連通流路７２に排出するように構成されている。

パイロット排気流路１０５は、パイロットボディ７７とピストン箱１００とに跨がって延びると共に、さらに，シール部材６２ａ２と弁孔１０６との間に形成される隙間を通じて第１排気流路１０２に延びている。そして、シール部材６２ａ２は、前側に向かって開口するリップ型のシール部材であり、第１ピストン１０８ａ側から第１排気流路１０２側へのエアの流れを許容する一方、第１排気流路１０２側から第１ピストン１０８ａ側へのエアの流れを阻止する。

第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂのそれぞれは、前側にパイロット弁本体８２を備える。パイロット弁本体８２内には、前後方向に配置されて互いに連動する入口弁体４５ａ、４５ｂ及び排気弁体４６ａ、４６ｂを備える。ソレノイド７６ａ１又はソレノイド７６ｂ１が励磁されると、入口弁体４５ａ又は入口本体４５ｂが開放されて、第１パイロット入口流路７９ａと第１パイロット出力流路８０ａ、又は第２パイロット入口流路７９ｂと第２パイロット出力流路８０ｂを個別的に連通する。また、ソレノイド７６ａ１又はソレノイド７６ｂ１が励磁されると、排気弁体４６ａ又は排気弁体４６ｂが閉鎖されて、第１パイロット出力流路８０ａ又は第２パイロット出力流路８０ｂからパイロット排気流路１０５に至る流路が遮断される。その結果、第１ピストン室１００ａ又は第２ピストン室６５ａにパイロットエアが供給される。

また、ソレノイド７６ａ１又はソレノイド７６ｂ１の励磁が解除されると、入口弁体４５ａ、４５ｂが閉鎖されると共に、排気弁体４６ａ、４６ｂが開放される。そして、第１パイロット出力流路８０ａ又は第２パイロット出力流路８０ｂから第１パイロット排気流路８１ａ又は第２パイロット排気流路８１ｂに至る流路が開放されて、第１ピストン室１００ａ又は第２ピストン室６５ａに供給されたエアが個別的に排出される。その結果、切換弁給気連通流路７１から切換弁給気流路１０１を経て弁孔１０６に流入しているパイロットエア圧力による作用力が弁体６２ａ，６２ｂの復帰力となり、それら弁体６２ａ，６２ｂが復帰動作する。

第１切換弁ブロック６０Ａの主弁ボディ６３の後側底部には、図１４及び図１５に示すように、幅方向に貫通する装着孔部４７が設けられ、この装着孔部４７内には、第１エンドブロック９０から伝送される電気信号を受信するための接続基板部４８が取り付けられている。接続基板部４８は、第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂのソレノイド７６ａ１、７６ｂ１に電気的に接続されている。第１切換弁ブロック６０Ａの側面６６ａ、６６ｂに対して、他の第１切換弁ブロック６０Ａ又は第１給排気ブロック１０を結合すると、これらブロック１０，６０Ａの接続基板部３１、４８同士が電気的に接続される。

さて、前述した第１切換弁ブロック６０Ａは、内部モードの切換弁であるが、本実施形態の第１給排気ブロック１０は、外部モードの切換弁にも使用することができる。外部モードの第１給排気ブロック１０は、この給気ポート１２から導入されるエアの一部をパイロットエアとして供給され、この供給されたパイロットエアを切換弁パイロット排気流路７４から排出するように構成される。

ここで、前述した内部モード型の第１切換弁ブロック６０Ａにおけるパイロット排気流路１０５は、その途中が切換弁パイロット排気流路７４に連通し、さらにリップ型のシール部材６２ａ２によって第１排気流路１０２側へエアの流通が可能である。このため、切換弁パイロット排気流路７４からエアを排出することは困難である。

そこで、外部モードの第１切換弁ブロック６０Ａでは、図１７に示すように、弁体６２ａのランド部６２ａ１に、リップ型のシール部材６２ａ２に換わってＯリング６２ａ３が装着されている。Ｏリング６２ａ３は、これと弁孔１０６との接触部分においてエアの流れを阻止することができる。その結果、外部モードの際に、第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂから排出されるパイロットエアを切換弁パイロット排気流路７４から排出させることができる。

次に、第２切換弁ブロック６０Ｂについて図１８－図２０を参照しながら説明する。第２切換弁ブロック６０Ｂは、前述した第１切換弁ブロック６０Ａと同様に構成されている。このため、第２切換弁ブロック６０Ｂについては、第１切換弁ブロック６０Ａと異なる点について説明し、第１切換弁ブロック６０Ａと同様の部分ついては同一符号を付けて説明を省略する。

第２切換弁ブロック６０Ｂは、第１切換弁ブロック６０Ａよりも小型に形成されている。第２切換弁ブロック６０Ｂの幅方向第１端２側の側面６６ａには、図２及び図１８に示すように、第１給排気ブロック１０の幅方向第２端３側の側面１５に開設された第２給気用開口１７、第２排気用開口１９、第２パイロット供給用開口２１、第２パイロット排気用開口２３のそれぞれに、接続可能な第２切換弁給気用開口５１、第２切換弁排気用開口５２、第２切換弁パイロット供給用開口５３、第２切換弁パイロット排気用開口５４が開設されている。本実施形態では、これらの開口５１－５４は、側面６６ａに凹状に開口している。

一方、第２切換弁ブロック６０Ｂの幅方向第２端３側の側面６６ｂには、図１８及び図２０に示すように、第２切換弁ブロック６０Ｂの幅方向第１端２側の側面６６ａに開設された第２切換弁給気用開口５１、第２切換弁排気用開口５２、第２切換弁パイロット供給用開口５３、第２切換弁パイロット排気用開口５４と同様に開設されている。本実施形態では、これら開口５１－５４は第２切換弁ブロック６０Ｂの側面６６ｂから突設された突出部５１ａ－５４ａの先端に開口している。

次に、第２給排気ブロック６について概説する。第２給排気ブロック６については、第１給排気ブロック１０と同様に構成されているので、第１給排気ブロック１０と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略し、主要な部分につて概説する。第２給排気ブロック６は、図１に示すように、第２切換弁ブロック６０Ｂのみしか連結できず且つ第１給排気ブロック１０よりも小型である点で、第１給排気ブロック１０と相違する。第２給排気ブロック６の幅方向両側の側面には、図５に示す第１給排気ブロック１０の第２端３側の側面１５に開口した第２給気用開口１７、第２排気用開口１９、第２パイロット供給用開口２１、第２パイロット排気用開口２３のそれぞれに接続可能な開口が開設されている。

第２給排気ブロック６の給気ポート１２から導入されたエアは、第２給排気ブロック６から複数の第２切換弁ブロック６０Ｂに供給され、またエアの一部は、複数の第２切換弁ブロック６０Ｂのパイロット弁部７５に供給される。そして、複数の第２切換弁ブロック６０Ｂから排出されるエアは、第２給排気ブロック６に戻されて排気ポート１３から排出される。また、複数の第２切換弁ブロック６０Ｂのパイロット弁部７５から排出されるパイロットエアは、第２給排気ブロック６の排気ポート１３から排出される。

次に、第１エンドブロック９０について概説する。第１エンドブロック９０は、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと第１給排気ブロック１０のそれぞれに設けられた接続基板部３１、４８に電気信号を伝送可能である。また、第１エンドブロック９０の幅方向第１端２側の側面には、第１及び第２給排気ブロック６、１０の幅方向第２端３側の側面に開口する複数の開口１７、１９、２１、２３を塞ぐように形成されている。

このように、本実施形態に係わる第１給排気ブロック１０は、その幅方向の第１端２側の側面１４に形成された第１給気用開口１６及び第１排気用開口１８が、第２端３側の側面１５に開設された第２給気用開口１７及び第２排気用開口１９と異なる大きさを有し且つ異なる位置に配設されているので、第１給排気ブロック１０に対して異なる第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂを混載することができる。

次に、切換弁ブロックアセンブリ１の動作について、図１－図３、図１２、図１６、図１７を参照しながら説明する。先ず、切換弁ブロックアセンブリ１の内部モードについて説明する。内部モードでは、これら給排気ブロック６、１０の給気ポート１２に供給されたエアは、第１給気用開口１６から切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂの第１及び第２パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給されて、これらパイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂから選択的に出力される。また、これら出力ポート６４ａ、６４ｂに繋がる外部装置から戻されるエアは、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、切換弁排気連通流路７２を通じて給排気ブロック６、１０の排気ポート１３から排気される。

さらに、給気ポート１２に供給されたエアの一部は、第１パイロット供給用開口２０から、切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂのパイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給される。そして、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給されたエアは、第１及び第２ピストン１０８ａ、１０８ｂを駆動し、パイロット排気流路１０５を通じて給排気ブロック６、１０の排気ポート１３から排気される。

一方、外部モードでは、給排気ブロック６、１０の給気ポート１２に供給されたエアを、切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂの第１及び第２出力ポート６４ａ、６４ｂから出力する経路、及びこれら出力ポート６４ａ、６４ｂから流入したエアを給排気ブロック６、１０の排気ポート１３から排気する経路は、前述した内部モードと同様である。

パイロットエアは、給排気ブロック６、１０のパイロット供給ポート３６から導入されて、第１パイロット供給用開口２０から切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂのパイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給される。そして、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂの励磁状態に応じて、パイロット電磁弁７６ａ、７６ｂに供給されたパイロットエアは、第１及び第２ピストン１０８ａ、１０８ｂを駆動し、切換弁パイロット排気流路７４を通じて給排気ブロック６、１０のパイロット排出ポート３７から排気される。

さて、前述した実施形態では、図１に示すように、第１給排気ブロック１０の側面１４、１５に第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂを連結させた切換弁ブロックアセンブリ１を示したが、これに限るものではない。切換弁ブロックアセンブリ１´は、図２１に示すように、第１給排気ブロック１０の側面１４に、複数の第１切換弁ブロック６０Ａ、第１給排気ブロック１０及び第２エンドブロック９５を順に結合し、第１給排気ブロック１０の側面１５に第１エンドブロック９０を結合したものでもよい。このようにすることで、第１給排気ブロック１０を第１切換弁ブロック６０Ａの専用としても使用することができ、第１給排気ブロック１０の使い勝手の選択の幅を更に広げることができる。

また、前述した実施形態の第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂは、弁体６２ａ、６２ｂを有したデュアル式の切換弁ブロックを示したが、これら第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂは、図２２に示すように、１つの弁体８５を有したシングル式の切換弁ブロックでもよい。この１つの弁体８５を有した第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ´、６０Ｂ´は、前述した第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと略同様の構造を有している。このため、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ´、６０Ｂ´については、第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ、６０Ｂと同一態様部分について同一符号を付してその説明を省略し、相違点について説明する。

第１及び第２切換弁ブロック６０Ａ´、６０Ｂ´は、主弁ボディ６３に設けられた弁孔８４に１つの弁体８５が軸線Ｌ方向に摺動自在に挿入されている。この弁体８５は、第１ピストン室１００ａ内にパイロットエアが供給され、且つ第２ピストン室６５ａ内のパイロットエアが排出されることで、弁体８５が軸線Ｌ方向前側に移動する。また、弁体８５は、第１ピストン室１００ａ内のパイロットエアが排気され、且つ第２ピストン室６５ａ内にパイロットエアが供給されることで、弁体８５が軸線Ｌ方向後側に移動する。また、弁体８５の後端側のランド部６２ａ１に装着されるシール部材は、外部モードの際には、Ｏリング６２ａ３が装着され、内部モードの際には、前側が開口するリップ型のシール部材６２ａ２が装着される。

１、１´ 切換弁ブロックアセンブリ
２ 第１端
３ 第２端
１０ 第１給排気ブロック（給排気ブロック）
１１ 第１ボディ（ボディ）
１２ 給気ポート
１３ 排気ポート
１４、１５、６６ａ、６６ｂ 側面
１６ 第１給気用開口
１７ 第２給気用開口
１８ 第１排気用開口
１９ 第２排気用開口
２０ 第１パイロット供給用開口
２１ 第２パイロット供給用開口
２２ 第１パイロット排気用開口
２３ 第２パイロット排気用開口
２５ 取付面
２５ａ 給気用連通口
２５ｃ パイロット供給用連通口
２５ｄ パイロット排気用連通口
２６ 給気用連通流路（給気流路）
２７ 排気用連通流路（排気流路）
２８ パイロット供給流路
２９ パイロット排気流路
３３ 第１切換部材
３４ パイロット供給口
３５ パイロット排出口
４２ 第２切換部材
６０Ａ 第１切換弁ブロック（切換弁ブロック）
６０Ｂ 第２切換弁ブロック（切換弁ブロック）
６４ａ 第１出力ポート（出力ポート）
６４ｂ 第２出力ポート（出力ポート）
７１ 切換弁給気連通流路（給気流路）
７２ 切換弁排気連通流路（排気流路）
７３ 切換弁パイロット供給流路
７４ 切換弁パイロット排気流路
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３ 中心
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６、Ｊ７、Ｊ８、Ｊ１０、Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ１３ 軸線

Claims (6)

1. 出力ポートを有する複数の切換弁ブロックと、給気ポート及び排気ポートを有する給排気ブロックとが、相互に側面を当接させた状態で幅方向に沿って一列に連結され、前記幅方向の両端に第１端及び第２端を有する切換弁ブロックアセンブリであって、
   前記給排気ブロックは、前記幅方向に互いに背向する一対の側面のうちの前記第１端側の側面にエアを吐出するための第１給気用開口、及びエアを排気するための第１排気用開口が開設され、前記一対の側面のうちの前記第２端側の側面に第２給気用開口及び第２排気用開口が開設されたボディを有し、
   前記第１給気用開口、前記第２給気用開口及び前記給気ポートは、給気用連通流路を介して相互に連通し、
   前記第１排気用開口、前記第２排気用開口及び前記排気ポートは、排気用連通流路を介して相互に連通しており、
   前記第１及び第２給気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置され、
   前記第１及び第２排気用開口のそれぞれの中心が、前記幅方向に沿って延びる互いに異なる軸線上に配置されており、
   前記複数の切換弁ブロックは、前記幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された給気流路及び排気流路を有し、前記出力ポートに対して前記給気流路及び前記排気流路を選択的に連通可能な第１及び第２切換弁ブロックの中から選択された複数のものから構成され、
   前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第２排気用開口に連結可能であり、
   前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記給気流路及び前記排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口に連結可能である、
   ことを特徴とする切換弁ブロックアセンブリ。
2. 前記給排気ブロックの前記第１給気用開口及び前記第１排気用開口は、前記第１端側の側面において第１距離を有して配され、
   前記第２給気用開口及び前記第２排気用開口は、前記第２端側の側面において第１距離とは異なる第２距離を有して配されており、
   前記第１給気用開口の開口面積は、前記第２給気用開口の開口面積と異なり、
   前記第１排気用開口の開口面積は、前記第２排気用開口の開口面積と異なる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
3. 前記第１及び第２切換弁ブロックは、パイロット式切換弁であり、
   前記給排気ブロックは、外部から導入されるパイロットエアを前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する外部モード、又は、前記給気ポートから導入されるエアの一部をパイロットエアとして前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給する内部モードに、選択的に切換可能であり、
   前記給排気ブロックは、外部モードにおいて前記ボディに装着される第１切換部材と、内部モードにおいて前記ボディに装着される第２切換部材と、前記ボディに形成されこれら切換部材を選択的に装着する取付面と、を有し、
   前記ボディの前記一対の側面には、前記第１及び又は第２切換弁ブロックにパイロットエアを供給する第１及び第２パイロット供給用開口と、前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアを導入する第１及び第２パイロット排気用開口と、が開設され、
   前記取付面には、前記給気ポートに連通する給気用連通口と、前記第１及び第２パイロット供給用開口に連通するパイロット供給用連通口と、前記第１及び第２パイロット排気用開口に連通するパイロット排気用連通口と、が開設され、
   前記第１切換部材は、パイロットエアを供給するパイロット供給口と、パイロットエアを排出するパイロット排出口とを有し、前記取付面に装着された際に、前記パイロット供給口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、且つ前記パイロット排出口と前記パイロット排気用連通口とを連通し、さらに前記給気用連通口を閉塞するように構成され、
   前記第２切換部材は、前記取付面に装着された際に、前記給気用連通口と前記パイロット供給用連通口とを連通し、さらに前記パイロット排気用連通口を閉塞するように構成され、
   それにより、外部モードにおいては、前記パイロット供給口から供給されるパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが前記パイロット排出口から排出され、
   内部モードにおいては、前記給気ポートからのパイロットエアが前記第１及び又は第２切換弁ブロックに供給され、そのパイロットエアが供給された前記第１及び又は第２切換弁ブロックから排出されるパイロットエアが、当該切換弁ブロックの前記排気流路を通じて排出されるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
4. 前記第１及び第２パイロット供給用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置され、
   前記第１及び第２パイロット排気用開口のそれぞれの中心が、互いに前記幅方向に沿って延びる異なる軸線上に配置されており、
   前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口は、前記第１端側の側面において第３距離を有して配され、
   前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口は、前記第２端側の側面において前記第３距離と異なる第４距離を有して配されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
5. 前記第１及び第２切換弁ブロックのそれぞれは、幅方向に互いに背向する両側面間に貫設された切換弁パイロット供給流路及び切換弁パイロット排気流路を有し、
   前記第１切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第１端側の側面に結合させた際に、前記第１切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第１パイロット供給用開口及び前記第１パイロット排気用開口に連結され、
   前記第２切換弁ブロックを前記給排気ブロックの前記第２端側の側面に結合させた際に、前記第２切換弁ブロックの前記切換弁パイロット供給流路及び前記切換弁パイロット排気流路が、前記給排気ブロックの前記第２パイロット供給用開口及び前記第２パイロット排気用開口に連結される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の切換弁ブロックアセンブリ。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の前記切換弁ブロックアセンブリに用いられる前記給排気ブロック。

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