JP2025005796A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】排ガスが排出されない、あるいは、排ガスが排出されても排出量が少なく済む状態での作業を可能にでき、しかも作業が行い易い作業車を提供する。【解決手段】油圧機器Ｃとバッテリー１０Ａとが備えられている。バッテリー１０Ａは、油圧機器Ｃよりも下側、かつ、左右両側の走行装置の間において機体３の下部に保持されている。【選択図】図３

Description

本発明は、作業車に関する。

特許文献1に示されるように、機体（車体フレーム）の左右両側に位置する走行装置（走行車輪）と、油圧機器（油圧供給源の油圧ポンプ）が備えられた作業車がある。

特開２０２３－７６８号公報

エンジンを備える作業車では、エンジンの排ガスが出る。ビニールハウスなど屋内では排ガスが溜まってしまう。エンジンの排ガスが排出されない、あるいは、排ガスが排出されても排出量が少なく済む状態での作業が行える作業車が要望されている。

本発明は、排ガスが排出されない、あるいは、排ガスが排出されても排出量が少なく済む状態での作業を可能にでき、しかも作業が行い易い作業車を提供する。

本発明による作業車は、
機体の左右両側に位置する走行装置と、油圧機器と、バッテリーと、が備えられ、前記バッテリーは、前記油圧機器よりも下側、かつ、左右両側の前記走行装置の間において前記機体の下部に保持されている。

本構成によると、バッテリーから得られる電力によって駆動される動力源を採用することができるので、エンジンを備えずに済ませて排ガスが排出されない状態での作業を可能にできる。電力によって駆動される動力源に加えてエンジンを備えても、エンジンのみを備える場合よりも小型のエンジンで済ませることができるので、排ガスが排出されても排出量が少なく済む状態での作業を可能にできる。
バッテリーが油圧機器よりも下側、かつ、左右両側の走行装置の間において機体下部に保持されているので、作業車全体の重心が低く、かつ、平面視で左右の接地箇所の間に位置して不整地でも作業車が安定良く走行し易くて作業が行い易い。

本発明においては、
前記油圧機器に油圧ポンプが備えられ、前記油圧ポンプを駆動する電動モータが備えられ、前記油圧ポンプおよび前記電動モータが前記バッテリーの直上方に位置していると好適である。

本構成によると、平面視において油圧ポンプおよび電動モータが、バッテリーが位置する範囲から機体外側にはみ出ないので、油圧ポンプ、電動モータおよびバッテリーを平面視で纏まって位置するように配置できる。

本発明においては、
前記電動モータは、前記電動モータに備えられた取付けプレート部が前記機体に備えられたステーに連結されることによって前記機体に保持され、前記油圧ポンプは、前記取付けプレート部に取り付けられることによって前記機体に保持されていると好適である。

本構成によると、電動モータのボディよりもステーに連結し易い取付けプレート部をステーに連結することによって電動モータが機体に保持されるので電動モータを機体に組付け易い。油圧ポンプを取り付けるステーとして取付けプレートを活用するので油圧ポンプ用の特別なステーを備える必要がなくて安価に済ませることができる。

本発明においては、
前記電動モータに接続されたインバータが備えられ、前記インバータは、前記バッテリーよりも上側に設けられていると好適である。

本構成によると、インバータの点検などの作業がバッテリーよりも上側で行えるので、インバータのメンテンナンスが行い易い。

本発明においては、
前記インバータのための保護回路部が備えられ、前記保護回路部は、前記バッテリーよりも上側に設けられていると好適である。

本構成によると、保護回路部の点検などの作業がバッテリーよりも上側で行えるので、保護回路部のメンテンナンスが行い易い。

本発明においては、
前記機体に設けられ、前記機体の外部から供給される電力を前記バッテリーに充電可能な充電器が備えられていると好適である。

本構成によると、機体外部から充電器に電力が供給されると、充電器によってバッテリーに充電されるので、バッテリーを機体に保持されたままにしながらバッテリーに充電することができて充電し易い。

本発明においては、
前記機体におけるバッテリー収容空間と前記機体におけるバッテリー載せ降ろし口部とに亘って機体前後方向に延びる状態で前記機体に設けられ、前記バッテリー収容空間と前記バッテリー載せ降ろし口部との間で前記バッテリーを移動案内可能なガイドレールが備えられていると好適である。

本構成によると、バッテリーを機体から降ろす際、バッテリーがガイドレールによってバッテリー収容空間からバッテリー載せ降ろし口に移動案内されてバッテリーをバッテリー載せ降ろし口部に楽に引き出すことができる。バッテリーを機体に積み込む際、バッテリーがガイドレールによってバッテリー載せ降ろし口部からバッテリー収容空間に移動案内されてバッテリーをバッテリー収容空間に楽に入れ込むことができるので、バッテリーの積み下ろしが行い易い。

本発明においては、
前記バッテリー収容空間よりも機体後方側にオイルクーラが設けられ、前記バッテリー載せ降ろし口部は、前記バッテリー収容空間よりも機体前方側に設けられていると好適である。

本構成によると、バッテリーの積み下ろしを行う際、オイルクーラが障害物にならなくてオイルクーラを取り外す手間を掛けなくて済む。

本発明においては、
前記左右両側の走行装置のそれぞれに、前車輪および後車輪が備えられ、前記前車輪および前記後車輪は、各別に前記機体に対して昇降操作可能な状態で前記機体に保持されていると好適である。

本構成によると、たとえば、作業箇所が機体左右方向あるいは機体前後方向で傾斜している場合、左右両側における前車輪および後車輪が昇降操作され、左右両側における前車輪および後車輪の機体に対する高さ位置が作業箇所の傾斜に対応した高さ位置に調整されて作業箇所の傾斜にかかわらず機体が水平あるいは水平に近い姿勢に姿勢調整されるようにできる。すなわち、不整地であっても、左右両側における前車輪および後車輪の昇降操作によって機体が水平あるいはほぼ水平の姿勢に維持されるようにできる。

作業車の左横側から見た側面図である。 作業車の平面図である。 第１バッテリー、油圧ポンプおよび電動モータなどを示す側面図である。 第１バッテリー、油圧ポンプおよび電動モータなどを示す平面図である。 第１バッテリーおよび油圧ポンプなどを示す正面図である。 走行装置の駆動構造を示す図である。 連結機構を示す側面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，２に、コンテナなどを移送する作業車が示されている。以下の説明では、作業車の機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前側」、図１，２に示される矢印Ｂの方向を「機体後側」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上側」、図１に示される矢印Ｄの方向を「機体下側」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左側」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔作業車の全体について〕
図１，２に示されるように、作業車は、鋼管などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の上部を囲うカバー２などを有する機体３を備えている。機体３は、機体３の左右両側に位置する走行装置４によって支持され、かつ、左右両側の走行装置４によって走行する。機体３の上部から操縦部５が後向きに延ばされている。操縦部５に、機体３の走行操作などを行う操縦レバー６が備えられている。機体３の上部に、コンテナなどの載置可能な荷台７が設けられている。荷台７は、カバー２よりも上側に位置している。荷台７の下方に、走行装置４を駆動するための油圧ポンプ８および電動モータ９などが設けられている。機体３の下部に、第１バッテリー１０Ａ、第２バッテリー１０Ｂなどが設けられている。第１バッテリー１０Ａは、走行装置４を駆動する電源である。第２バッテリー１０Ｂは、制御用の電源であり、第１バッテリー１０Ａが出力する電力の電圧よりも低い電圧の電力を出力する。

〔走行装置の駆動について〕
図６に示されるように、左右両側の走行装置４それぞれに油圧モータ２２が設けられ、左側の走行装置４は、左の油圧モータ２２によって駆動され、右側の走行装置４は、右の油圧モータ２２によって駆動されるように構成されている。

詳述すると、図１，５，６に示されるように、左右両側の走行装置４それぞれに前車輪２３および後車輪２４が備えられている。左側の走行装置４の油圧モータ２２に、左前輪用の油圧モータ２２ａおよび左後輪用の油圧モータ２２ｂが備えられ、左の前車輪２３が左前輪用の油圧モータ２２ａによって駆動され、左の後車輪２４が左後輪用の油圧モータ２２ｂによって駆動されるように構成されている。右側の走行装置４の油圧モータ２２に、右前輪用の油圧モータ２２ａおよび右後輪用の油圧モータ２２ｂが備えられ、右の前車輪２３が右前輪用の油圧モータ２２ａによって駆動され、右の後車輪２４が右後輪用の油圧モータ２２ｂによって駆動されるように構成されている。

左前輪用の油圧モータ２２ａ、左後輪用の油圧モータ２２ｂ、右前輪用の油圧モータ２２ａ、右後輪用の油圧モータ２２ｂそれぞれにおいて、前輪用の油圧モータ２２ａの出力軸を前車輪２３の車軸に連結し、後輪用の油圧モータ２２ｂの出力軸を後車輪２４の車軸に連結することにより、前輪用の油圧モータ２２ａによる前車輪２３の駆動が可能にされ、後輪用の油圧モータ２２ｂによる後車輪２４の駆動が可能にされている。

図６に示されるように、左前輪用の油圧モータ２２ａに備えられた左前操作油路２５ａ、および、左後輪用の油圧モータ２２ｂに備えられた左後操作油路２５ｂに左モータ制御弁部２６が接続されている。右前輪用の油圧モータ２２ａに備えられた右前操作油路２７ａ、および、右後輪用の油圧モータ２２ｂに備えられた右後操作油路２７ｂに右モータ制御弁部２８が接続されている。左モータ制御弁部２６および右モータ制御弁部２８に給油路２９を介して油圧ポンプ８が接続されている。油圧ポンプ８と作動油タンク３１とが吸引油路３２を介して接続されている。吸引油路３２に、オイルクーラ３３が備えられている。油圧ポンプ８に電動モータ９が連動連結され、電動モータ９にインバータ３４を介して第１バッテリー１０Ａが接続されている。インバータ３４に、保護回路部３５が備えられている。保護回路部３５は、インバータ３４に備えられたコンデンサが大電流の流入によって破損されることなどの防止を行うものである。保護回路部３５には、ヒューズが備えられている。

第１バッテリー１０Ａに貯められた直流電力がインバータ３４に供給されて交流電力に変換され、交流電力がインバータ３４から電動モータ９に供給されて電動モータ９が駆動される。油圧ポンプ８が電動モータ９によって駆動され、作動油タンク３１に貯留されている作動油が吸引油路３２を介して油圧ポンプ８に取り出される。油圧ポンプ８による作動油タンク３１からの作動油の取出しは、オイルクーラ３３を介して行われ、オイルクーラ３３によって冷却された作動油が油圧ポンプ８に取り出される。取り出された作動油が油圧ポンプ８から給油路２９を介して左モータ制御弁部２６および右モータ制御弁部２８に供給される。左モータ制御弁部２６から左前輪用の油圧モータ２２ａに作動油が供給されて左前輪用の油圧モータ２２ａが駆動され、左の前車輪２３が左前輪用の油圧モータ２２ａによって駆動される。左モータ制御弁部２６から左後輪用の油圧モータ２２ｂに作動油が供給されて左後輪用の油圧モータ２２ｂが駆動され、左の後車輪２４が左後輪用の油圧モータ２２ｂによって駆動される。右モータ制御弁部２８から右前輪用の油圧モータ２２ａに作動油が供給されて右前輪用の油圧モータ２２ａが駆動され、右の前車輪２３が右前輪用の油圧モータ２２ａによって駆動される。右モータ制御弁部２８から右後輪用の油圧モータ２２ｂに作動油が供給されて右後輪用の油圧モータ２２ｂが駆動され、右の後車輪２４が右後輪用の油圧モータ２２ｂによって駆動される。

本実施形態では、左右両側の走行装置４それぞれに前車輪２３および後車輪２４が備えられ、前車輪２３が前輪用の油圧モータ２２ａによって駆動され、後車輪２４が後輪用の油圧モータ２２ｂによって駆動されるよう構成されているが、左右両側の走行装置４に、クローラおよびクローラ駆動用の一つの油圧モータが備えられたものであってもよい。

図３，４，５に示されるように、機体フレーム１は、機体フレーム１の上部に位置する第１フレーム１Ａ、および、第１フレーム１Ａから下向きに延びる第２フレーム１Ｂを備えている。

第１フレーム１Ａには、図３，５に示されるように、上下方向に間隔を隔てて並ぶ２つの第１フレーム部１１が備えられている。２つの第１フレーム部１１のそれぞれは、図３，４，５に示されるように、機体前後方向に延びる前後向き角鋼管材１１ａ、前後向き角鋼管材１１ａを連結する横向き角鋼管材などの鋼材によって構成されている。２つの第１フレーム部１１は、前端部の両横端部、後端部の両横端部のそれぞれにおいて連結されている。２つの第１フレーム部１１のうちの上側の第１フレーム部１１では、第１フレーム部１１の前後方向での中間部の３箇所において左右の前後向き角鋼管材１１ａが連結部材１１ｂによって連結されている。

第２フレーム１Ｂには、図３，５に示されるように、２つの第１フレーム部１１のうちの下側の第１フレーム部１１の前後方向での２箇所から下向きに機体上下方向に沿って延びる縦フレーム１２が備えられている。

２箇所の縦フレーム１２は、図５に示されるように、上向きのＵ字状に形成され、下側の第１フレーム部１１の両横側部から下向きに延びる左右の上下向きフレーム部１２ａと、左右の上下向きフレーム部１２ａの下部を連結する横向きフレーム部１２ｂと、を備えている。

２箇所の縦フレーム１２それぞれにおいて、図３，５に示されるように、左右の上下向きフレーム部１２ａの上下方向での中間部が横向き連結フレーム１３によって連結されている。横向き連結フレーム１３の両端部の上下向きフレーム部１２ａへの連結は、横向き連結フレーム１３の端部を上下向きフレーム部１２ａに備えられた支持部１２ｃに連結ボルトによって連結することによって行われる。

図３に示されるように、２箇所の縦フレーム１２のうちの前側の縦フレーム１２における左の上下向きフレーム部１２ａの上下方向での中間部と、２箇所の縦フレーム１２のうちの後側の縦フレーム１２における左の上下向きフレーム部１２ａの上下方向での中間部とが左の前後向き連結フレーム１４によって連結されている。２箇所の縦フレーム１２のうちの前側の縦フレーム１２における右の上下向きフレーム部１２ａの上下方向での中間部と、２箇所の縦フレーム１２のうちの後側の縦フレーム１２における右の上下向きフレーム部１２ａの上下方向での中間部とが右の前後向き連結フレーム１４によって連結されている。左右の前後向き連結フレーム１４の前端部の前側の縦フレーム１２の上下向きフレーム部１２ａへの連結は、前後向き連結フレーム１４の前端部を前側の横向き連結フレーム１３の端部に連結することによって行われている。左右の前後向き連結フレーム１４の後端部の後側の縦フレーム１２の上下向きフレーム部１２ａへの連結は、前後向き連結フレーム１４の後端部を後側の横向き連結フレーム１３の端部に連結することによって行われている。２箇所の縦フレーム１２は、Ｕ字状に曲げ成形された丸鋼管材によって構成され、機体フレーム１を軽量化している。

〔油圧ポンプ、作動油タンク、電動モータ、第１バッテリーについて〕
図３に示されるように、荷台７の下方に、油圧ポンプ８、電動モータ９および作動油タンク３１が設けられている。油圧ポンプ８および作動油タンク３１は、油圧機器Ｃである。図１，３，４，５に示されるように、第１バッテリー１０Ａは、油圧機器Ｃおよび電動モータ９よりも下側、かつ、左右両側の走行装置４の間において機体３の下部に保持されている。油圧機器Ｃおよび電動モータ９よりも重くなりがちな第１バッテリー１０Ａが油圧機器Ｃおよび電動モータ９よりも下側において左右両側の走行装置４の間に位置し、作業車全体の重心が低い位置、かつ、平面視で左右両側の走行装置４の間に位置する部位に位置する。

詳述すると、図３に示されるように、第２フレーム１Ｂに備えられた左右の前後向き連結フレーム１４の前部から第１ステー３７が上向きに突設され、第１ステー３７よりも後側において左右の前後向き連結フレーム１４から第２ステー３８が上向きに突設されている。電動モータ９の前部に備えられた取付けプレート部９ａが第１ステー３７に連結ボルトによって連結され、電動モータ９の後部が第２ステー３８に連結ボルトによって連結されている。電動モータ９は、第１ステー３７および第２ステー３８を介して左右の前後向き連結フレーム１４に取り付けられている。

図３，５に示されるように、油圧ポンプ８の後部にフランジ部８ａが備えられ、フランジ部８ａが電動モータ９の取付けプレート部９ａに連結ボルトによって連結されている。油圧ポンプ８は、取付けプレート部９ａ、第１ステー３７を介して左右の前後向き連結フレーム１４に取り付けられている。

図３，５に示されるように、作動油タンク３１は、電動モータ９の後方に設けられている。作動油タンク３１は、左右の前後向き連結フレーム１４に載置されて固縛バンド３１ａによって左右の前後向き連結フレーム１４に固定され、左右の前後向き連結フレーム１４に保持されている。

油圧機器Ｃである油圧ポンプ８および作動油タンク３１は、機体３のうちの左右の前後向き連結フレーム１４に保持されている。

図３，５に示されるように、機体３の内部空間のうち、油圧機器Ｃおよび電動モータ９よりも下側で縦フレーム１２の左右の上下向きフレーム部１２ａの間に位置する部位に、バッテリー収容空間４０が設定されている。

図３，５に示されるように、バッテリー収容空間４０の底部に、左右一対のガイドレール４１が設けられている。左右一対のガイドレール４１は、第２フレーム１Ｂに備えられた前後の横向きフレーム部１２ｂにわたって取付けられ、機体３の前後方向に延びる状態で前後の横向きフレーム部１２ｂに保持されている。図３，５に示されるように、第１バッテリー１０Ａは、バッテリー収容空間４０において左右一対のガイドレール４１に載置され、第１バッテリー１０Ａをガイドレール４１に固定する固定機構（図示せず）が作用状態に切り換えられることにより、左右一対のガイドレール４１に固定される。第１バッテリー１０Ａは、バッテリー収容空間４０において左右一対のガイドレール４１を介して前後の横向きフレーム部１２ｂに保持される。

第１バッテリー１０Ａは、油圧機器Ｃおよび電動モータ９よりも下側、かつ、左右の走行装置４の間において、機体３のうちの前後の横向きフレーム部１２ｂに保持される。

図３に示されるように、機体３のうち、バッテリー収容空間４０に対して機体前方側に離れて位置する部位にバッテリー載せ降ろし口部４２が設定されている。左右一対のガイドレール４１がバッテリー収容空間４０とバッテリー載せ降ろし口部４２とに亘って設けられている。

第１バッテリー１０Ａを機体３から降ろす際、第１バッテリー１０Ａをガイドレール４１に固定する固定機構（図示せず）を解除状態に切り換えて第１バッテリー１０Ａを機体前方側にスライド操作すると、第１バッテリー１０Ａが左右一対のガイドレール４１によってバッテリー収容空間４０からバッテリー載せ降ろし口部４２に移動案内され、第１バッテリー１０Ａをバッテリー載せ降ろし口部４２に楽に引き出すことができる。

第１バッテリー１０Ａを機体３に積み込む際、バッテリー載せ降ろし口部４２において第１バッテリー１０Ａの後部を左右一対のガイドレール４１の前部に載せて第１バッテリー１０Ａを機体後方側にスライド操作すると、第１バッテリー１０Ａが左右一対のガイドレール４１によってバッテリー載せ降ろし口部４２からバッテリー収容空間４０に移動案内され、第１バッテリー１０Ａをバッテリー収容空間４０に楽に入れ込むことができる。

〔油圧ポンプ、電動モータについて〕
図３，４，５に示されるように、油圧ポンプ８および電動モータ９は、第１バッテリー１０Ａの直上方に設置されている。油圧ポンプ８および電動モータ９は、平面視において第１バッテリー１０Ａが位置する範囲内に位置している。油圧ポンプ８および電動モータ９が平面視において第１バッテリー１０Ａが位置する範囲から機体外側にはみ出ないようにできる。

図３，４に示されるように、油圧ポンプ８および電動モータ９は、油圧ポンプ８が電動モータ９よりも機体前方側に位置し、油圧ポンプ８の入力軸（図示せず）および電動モータ９の出力軸（図示せず）が前後向きになる状態で機体前後方向に並べられている。油圧ポンプ８の入力軸と電動モータ９の出力軸とが同一の軸芯上に位置する状態で連結されている。油圧ポンプ８と電動モータ９とを連動連結し易い。

〔オイルクーラについて〕
図３，４，５に示されるように、オイルクーラ３３は、バッテリー収容空間４０よりも機体後方側に設けられている。オイルクーラ３３は、オイルクーラ３３の周部に備えられた連結部で後側の縦フレーム１２に連結され、後側の縦フレーム１２に保持されている。第１バッテリー１０Ａの積み下ろしを行う際、オイルクーラ３３が障害物にならなくてオイルクーラ３３を取り外す手間を掛けなくて済む。オイルクーラ３３は、第２バッテリー１０Ｂよりも機体前方側に設けられている。

〔第２バッテリーについて〕
図３，４に示されるように、第２バッテリー１０Ｂは、バッテリー収容空間４０よりも機体後方側に設けられている。第１バッテリー１０Ａの積み下ろしを行う際、第２バッテリー１０Ｂが障害物にならなくて第２バッテリー１０Ｂを取り外す手間を掛けなくて済む。

〔インバータについて〕
図４，５に示されるように、インバータ３４は、第１バッテリー１０Ａよりも上側に設けられている。インバータ３４は、電動モータ９の右横側方に設けられている。インバータ３４は、右の前後向き連結フレーム１４から上向きに突設されたステー（図示せず）に取り付けられ、ステーを介して右の前後向き連結フレーム１４に保持されている。

〔保護回路部について〕
図３，４，５に示されるように、保護回路部３５は、第１バッテリー１０Ａよりも上側に設けられている。保護回路部３５は、電動モータ９の上方に設けられたボックス４３に収容されている。ボックス４３は、支持台４４に保持されている。支持台４４は、電動モータ９に備えられた取付けプレート部９ａに連結ボルトによって連結され、取付けプレート部９ａを介して前後向き連結フレーム１４に保持されている。

〔充電器について〕
図６に示されるように、第１バッテリー１０Ａに充電器４５が接続されている。充電器４５には、繰り出し可能な充電コード（図示せず）が備えられている。充電コートが機体３の外部に位置する充電スタンドなどの電源（図示せず）に接続されると、充電コードによって電源から充電器４５に電力が供給され、供給された電力が充電器４５によって第１バッテリー１０Ａに充電される。第１バッテリー１０Ａを機体３に積み込んだままにしても、充電器４５によって第１バッテリー１０Ａに充電することができる。

充電器４５は、図２，３，４に示されるように、前カバー２Ｂの内部において第１フレーム１Ａに保持されている。前カバー２Ｂは、下部に位置する枢支軸芯Ｘを開閉軸芯にして下降開き姿勢と上昇閉じ姿勢とに上下揺動可能な状態で前カバーフレーム２０に保持されている。前カバー２Ｂが図１に二点鎖線で示される如く下降開き姿勢に姿勢変更されることにより、充電器４５が前方に開放されて充電器４５の使用が可能になる。

〔前車輪、後車輪について〕
図１，５に示されるように、左右両側の走行装置４それぞれにおいて、前車輪２３および後車輪２４は、各別に機体に対して昇降操作可能な状態で機体３に保持されている。

詳述すると、図１，５に示されるように、前車輪２３および後車輪２４のそれぞれは、連結機構４６を介して機体フレーム１に保持されている。

図７は、右の前車輪２３の連結機構４６を左横側方から見た側面図である。右の前車輪２３の連結機構４６は、第１フレーム１Ａに備えられた支持部１９に枢支軸芯Ｐ１を揺動支点にして前後揺動可能に保持された上部リンク４７、および、上部リンク４７の遊端部に枢支軸芯Ｐ２を揺動支点にして上下揺動可能に保持された下部リンク４８を備えている。下部リンク４８の遊端部に前車輪２３が保持されている。支持部１９に備えられたシリンダ連結部１９ａと上部リンク４７の遊端部とに第１油圧シリンダ４９が連結されている。上部リンク４７の基部と下部リンク４８とに第２油圧シリンダ５０が連結されている。

連結機構４６においては、第１油圧シリンダ４９の伸縮によって上部リンク４７が枢支軸芯Ｐ１を揺動支点にして揺動操作されて連結機構４６が第１フレーム１Ａに対して昇降操作され、第２油圧シリンダ５０の伸縮によって下部リンク４８が枢支軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動操作されて連結機構４６が屈伸され、前車輪２３の機体フレーム１に対する取付け高さが変更される。

左の前車輪２３、左の後車輪２４および右側の後車輪２４それぞれの連結機構４６は、右の前車輪２３の連結機構４６と同様に構成されている。

作業箇所が機体左右方向、機体前後方向に傾斜している場合、作業箇所の傾斜に対応させて左右の前車輪２３、左右の後車輪２４の機体フレーム１に対する取付け高さを調節することにより、作業箇所の機体左右方向、機体前後方向の傾斜にかかわらず、機体３を水平姿勢あるいはほぼ水平姿勢に姿勢調節することができる。

図１，５に示されるように、左の前車輪２３，左の後車輪２４、右の前車輪２３および右の後車輪２４それぞれの連結機構４６に補助車輪５１が保持されている。補助車輪５１は、枢支軸芯Ｐ２を回転中心にして回転可能な状態で保持されている。補助車輪５１は、上部リンク４７の揺動角、下部リンク４８の揺動角が設定揺動角になった際、前車輪２３、後車輪２４と共に接地して機体３を支持する。

〔前車輪、後車輪の操向操作について〕
図７に示されるように、前車輪２３および油圧モータ２２ａを保持する保持部材５２の上部５２ａが、下部リンク４８の遊端部に備えられた支持部４８ａに操向軸芯Ｐ３を揺動支点に揺動可能に保持されている。上部５２ａに備えられたシリンダ連結部５２ｂと下部リンク４８に備えられたシリンダ連結部４８ｂとに操向シリンダ５３が連結されている。操向シリンダ５３の伸縮によって保持部材５２が操向軸芯Ｐ３を揺動支点にして下部リンク４８に対して揺動操作されて前車輪２３の操向操作が行われる。左の前車輪２３、左の後車輪２４および右の後車輪２４それぞれは、右の前車輪２３の操向操作機構と同じ操向操作機構によって操向操作されるように構成されている。

図４に示されるように、左の前車輪２３および左の後車輪２４それぞれの第１油圧シリンダ４９、第２油圧シリンダ５０および操向シリンダ５３の制御を行うように構成され、かつ、左モータ制御弁部２６を有する左制御弁装置５５、左制御弁装置５５の制御を行う左ＣＰＵ装置５６が左の横カバー２Ａよりも機体横内側において第１フレーム１Ａに保持されている。右の前車輪２３および右の後車輪２４それぞれの第１油圧シリンダ４９、第２油圧シリンダ５０および操向シリンダ５３の制御を行うように構成され、かつ、右モータ制御弁部２８を有する右制御弁装置５７、右制御弁装置５７の制御を行う右ＣＰＵ装置５８が右の横カバー２Ａよりも機体横内側において第１フレーム１Ａに保持されている。

〔カバーについて〕
カバー２は、図１，４，５に示されるように、荷台７よりも下側に設けられている。カバー２は、図１，４，５に示されるように、機体フレーム１の左右横外側に位置する横カバー２Ａ、機体フレーム１の前外側に位置する前カバー２Ｂが備えられている。

図３，４に示されるように、左右の横カバー２Ａおよび前カバー２Ｂは、機体フレーム１のうちの第１フレーム１Ａに保持されている。

詳述すると、図４に示されるように、横カバー２Ａには、横カバー２Ａの内側に取り付けられた横カバーフレーム１７が備えられている。横カバーフレーム１７の前後方向での２箇所から連結アーム１８が第１フレーム側に延ばされている。２箇所の連結アーム１８のうち前側の連結アーム１８が第１フレーム１Ａの前部に備えられた支持部１９に連結ボルトによって脱着可能に連結されている。２箇所の連結アーム１８のうちの後側の連結アーム１８が第１フレーム１Ａの後部に備えられた支持部１９に連結ボルトによって脱着可能に連結されている。

図１，２，４に示されるように、前カバー２Ｂには、前カバー２Ｂの左右側部に位置して前カバー２Ｂを保持する前カバーフレーム２０が備えられている。左右の前カバーフレーム２０は、前カバー２Ｂの縁部に沿うように側面視で横向きのＵ字状に屈曲形成されている。左右の前カバーフレーム２０それぞれの上側の後端部が第１フレーム１Ａにおける上側の第１フレーム部１１の前端部に連結され、左右の前カバーフレーム２０それぞれの下側の後端部が第１フレーム１Ａの前部に備えられた支持部１９に連結されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、電動モータ９を駆動するための第１バッテリー１０Ａが油圧機器Ｃの下側、かつ、左右両側の走行装置４の間に設けた例を示したが、これに限らない。たとえば、第１バッテリー１０Ａに替えて制御用のバッテリーを設けたもの、あるいは、エンジンを備えるものにあっては、エンジンの駆動のためのバッテリーを設けたものであってもよい。

（２）上記実施形態では、油圧ポンプ８が電動モータ９のみで駆動される例を示したが、電動モータ９に加えてエンジンを設け、電動モータ９とエンジンの両方の動力によって油圧ポンプ８が駆動されるように構成してもよい。

（３）上記した実施形態では、走行装置４に前車輪２３および後車輪２４が備えられ、前車輪２３および後車輪２４が各別に油圧モータ２２ａ，２２ｂによって駆動され、かつ前車輪２３および後車輪２４の各別な昇降操作が可能である例を示したが、これに限らず、走行装置４にクローラが油圧モータによって駆動可能に備えられたものであってもよい。また、前車輪２３および後車輪２４を備えても、前車輪２３および後車輪２４の昇降操作が行われないものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、充電器４５が備えられた例を示したが、充電器４５が備えられないものであってもよい。

（５）上記した実施形態では、油圧ポンプ８および電動モータ９が第１バッテリー１０Ａの直上方に設けられた例を示したが、油圧ポンプ８および電動モータ９が第１バッテリー１０Ａの直上方の位置から外れた位置に設けたものであってもよい。

（６）上記実施形態では、油圧ポンプ８が電動モータ９よりも機体前方側に位置する状態で油圧ポンプ８と電動モータ９が機体前後方向に並び、油圧ポンプ８の入力軸と電動モータ９の出力軸とが機体前後向きで連結される例を示したが、これに限らない。油圧ポンプ８が電動モータ９よりも機体後方に位置する状態で油圧ポンプ８と電動モータ９とが機体前後方向に並ぶものであってもよい。油圧ポンプ８と電動モータ９とが機体前後方向に並ぶものであっても、油圧ポンプ８の入力軸および電動モータ９の出力軸が機体横向きなど、どのような向きになっているものであってもよい。また、油圧ポンプ８と電動モータ９が機体横方向に並ぶなど、どのような配置で設けられるものであってもよい。

（７）上記した実施形態では、バッテリー載せ降ろし口部４２をバッテリー収容空間４０よりも機体前方側に設けた例を示したが、バッテリー載せ降ろし口部４２をバッテリー収容空間４０よりも機体後方側に設けたものであってもよい。

本発明は、左右両側の走行装置、油圧機器を備える作業車、荷物運搬用以外の作業車に適用できる。

３ 機体
４ 走行装置
８ 油圧ポンプ
９ 電動モータ
９ａ 取付けプレート部
１０Ａ 第１バッテリー（バッテリー）
２３ 前車輪
２４ 後車輪
３３ オイルクーラ
３４ インバータ
３５ 保護回路部
３７ 第１ステー（ステー）
４０ バッテリー収容空間
４１ ガイドレール
４２ バッテリー載せ降ろし口部
４５ 充電器
Ｃ 油圧機器

Claims (9)

1. 機体の左右両側に位置する走行装置と、
   油圧機器と、
   バッテリーと、が備えられ、
   前記バッテリーは、前記油圧機器よりも下側、かつ、左右両側の前記走行装置の間において前記機体の下部に保持されている作業車。
2. 前記油圧機器に油圧ポンプが備えられ、
   前記油圧ポンプを駆動する電動モータが備えられ、
   前記油圧ポンプおよび前記電動モータが前記バッテリーの直上方に位置している請求項１に記載の作業車。
3. 前記電動モータは、前記電動モータに備えられた取付けプレート部が前記機体に備えられたステーに連結されることによって前記機体に保持され、
   前記油圧ポンプは、前記取付けプレート部に取り付けられることによって前記機体に保持されている請求項２に記載の作業車。
4. 前記電動モータに接続されたインバータが備えられ、
   前記インバータは、前記バッテリーよりも上側に設けられている請求項２に記載の作業車。
5. 前記インバータのための保護回路部が備えられ、
   前記保護回路部は、前記バッテリーよりも上側に設けられている請求項４に記載の作業車。
6. 前記機体に設けられ、前記機体の外部から供給される電力を前記バッテリーに充電可能な充電器が備えられている請求項１に記載の作業車。
7. 前記機体におけるバッテリー収容空間と前記機体におけるバッテリー載せ降ろし口部とに亘って機体前後方向に延びる状態で前記機体に設けられ、前記バッテリー収容空間と前記バッテリー載せ降ろし口部との間で前記バッテリーを移動案内可能なガイドレールが備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載の作業車。
8. 前記バッテリー収容空間よりも機体後方側にオイルクーラが設けられ、
   前記バッテリー載せ降ろし口部は、前記バッテリー収容空間よりも機体前方側に設けられている請求項７に記載の作業車。
9. 左右両側の前記走行装置のそれぞれに、前車輪および後車輪が備えられ、
   前記前車輪および前記後車輪は、各別に前記機体に対して昇降操作可能な状態で前記機体に保持されている請求項１に記載の作業車。

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