JP2025005141A - 乗客コンベア及び安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】くし板の変位が検知器によって検知された後に当該検知器等の機器が損傷することを防止できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】受け部材２１は、トラス１に対してＡ方向に変位可能となるようにトラス１に支持される。くし板１０は、受け部材２１に対してＡ方向に変位可能となるように受け部材２１に支持される。遅延装置２４は、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合に、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後に受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が開始又は継続するように、くし板１０の変位を受け部材２１の変位より遅らせる。
【選択図】図４

Description

本開示は、乗客コンベアと、乗客コンベアで用いられる安全装置とに関する。

特許文献１に、乗客コンベアが記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアでは、乗降口にくし板が設けられる。くし板は、ガイド部材に案内されて水平移動する。くし板が水平方向に一定の距離だけ移動すると、検出スイッチがオンになる。検出スイッチがオンになると、ステップが停止する。

国際公開第２０１９／２２０６３４号

特許文献１に記載された乗客コンベアでは、検出スイッチがオンになるとステップが停止する。しかし、検出スイッチがオンになってからステップが完全に停止するまでには、一定の時間がかかる。この間にくし板が水平方向に更に移動すると、検出スイッチ等の機器に過度な負荷が掛かり、当該機器が損傷する恐れがあった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、くし板の変位が検知器によって検知された後に当該検知器等の機器が損傷することを防止できる乗客コンベアを提供することである。本開示の他の目的は、そのような乗客コンベアで用いられる安全装置を提供することである。

本開示に係る乗客コンベアは、床板と、第１方向に移動して床板の下に入るステップと、移動するステップを支持するトラスと、トラスに対して第１方向に変位可能となるようにトラスに支持された受け部材と、ステップの踏み面に対向するくしを有し、受け部材に対して第１方向に変位可能となるように受け部材に支持されたくし板と、受け部材がトラスに対して第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、受け部材がトラスに対して第１方向に変位することができる距離を、第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、くしが第１方向に力を受けた場合に、トラスに対する受け部材の第１方向への変位が規制装置によって規制された後に受け部材に対するくし板の第１方向への変位が開始又は継続するように、くし板の変位を受け部材の変位より遅らせる遅延装置と、を備える。

本開示に係る乗客コンベアは、床板と、第１方向に移動して床板の下に入るステップと、移動するステップを支持するトラスと、トラスに対して第１方向に変位可能となるようにトラスに支持された受け部材と、ステップの踏み面に対向するくしを有し、受け部材に対して第１方向に変位可能となるように受け部材に支持されたくし板と、くし板が受け部材に対して第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、くし板が受け部材に対して第１方向に変位することができる距離を、第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、くしが第１方向に力を受けた場合に、受け部材に対するくし板の第１方向への変位が規制装置によって規制された後にトラスに対する受け部材の第１方向への変位が開始又は継続するように、受け部材の変位をくし板の変位より遅らせる遅延装置と、を備える。

本開示に係る安全装置は、床板と、第１方向に移動して床板の下に入るステップと、移動するステップを支持するトラスと、を備えた乗客コンベアで用いられる安全装置である。当該安全装置は、トラスに対して第１方向に変位可能となるようにトラスに支持された受け部材と、ステップの踏み面に対向するくしを有し、受け部材に対して第１方向に変位可能となるように受け部材に支持されたくし板と、受け部材がトラスに対して第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、受け部材がトラスに対して第１方向に変位することができる距離を、第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、くしが第１方向に力を受けた場合に、トラスに対する受け部材の第１方向への変位が規制装置によって規制された後に受け部材に対するくし板の第１方向への変位が開始又は継続するように、くし板の変位を受け部材の変位より遅らせる遅延装置と、を備える。

本開示に係る安全装置は、床板と、第１方向に移動して床板の下に入るステップと、移動するステップを支持するトラスと、を備えた乗客コンベアで用いられる安全装置である。当該安全装置は、トラスに対して第１方向に変位可能となるようにトラスに支持された受け部材と、ステップの踏み面に対向するくしを有し、受け部材に対して第１方向に変位可能となるように受け部材に支持されたくし板と、くし板が受け部材に対して第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、くし板が受け部材に対して第１方向に変位することができる距離を、第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、くしが第１方向に力を受けた場合に、受け部材に対するくし板の第１方向への変位が規制装置によって規制された後にトラスに対する受け部材の第１方向への変位が開始又は継続するように、受け部材の変位をくし板の変位より遅らせる遅延装置と、を備える。

本開示によれば、乗客コンベアにおいて、くし板の変位が検知器によって検知された後に当該検知器等の機器が損傷することを防止できる。

実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。 降り口を上方から見た図である。 安全装置の例を模式的に示す図である。 安全装置の例を模式的に示す図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の他の例を模式的に示す図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の他の例を模式的に示す図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の他の例を模式的に示す図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。 安全装置の動作例を説明するための図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例として、エスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。

図１に示す乗客コンベアは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、建物の上下の階に架け渡される構造体であり、当該建物に固定される。乗客コンベアに備えられる機器は、トラス１に支持される。例えば、移動するステップ２もトラス１によって支持される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口３から降り口４に移動する。図１は、上りのエスカレーターを示す。図２は、降り口４を上方から見た図である。

図１に示す乗客コンベアは、下りのエスカレーターでも良い。かかる場合、符号４で示す上の乗降口は乗り口であり、符号３で示す下の乗降口は降り口である。

乗り口３の下方に機械室５が設けられる。機械室５は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室５は床板６によって塞がれる。また、乗り口３に、くし板７が設けられる。くし板７は、床板６に隣接するように床板６の降り口４側に配置される。床板６及びくし板７は、乗り口３の床を形成する。

降り口４の下方に機械室８が設けられる。機械室８は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室８は床板９によって塞がれる。また、降り口４に、くし板１０が設けられる。くし板１０は、床板９に隣接するように床板９の乗り口３側に配置される。床板９及びくし板１０は、降り口４の床を形成する。

機械室８に、電動機１１及び制御装置１２が設けられる。電動機１１は、ステップ２を駆動する。制御装置１２は、電動機１１を制御する。一例として、電動機１１は、減速機１３を介して機械室８に設けられた軸１４を回転させる。軸１４にスプロケット１５が設けられる。スプロケット１５にステップチェーン１６が巻き掛けられる。ステップチェーン１６に多数のステップ軸１７が設けられる。各ステップ軸１７にステップ２が固定される。これにより、ステップチェーン１６に多数のステップ２が連結される。

ステップチェーン１６に牽引されることにより、ステップ２は移動する。図１に示す例では、ステップ２は、乗り口３で床板６及びくし板７の下から現れ、降り口４に向かって移動する。乗り口３から降り口４に向かって移動するステップ２の両側に、スカートガード１８が設けられる。くし板７の下から現れたステップ２は、スカートガード１８の間をスカートガード１８に沿って移動する。

図２に示す矢印Ａは、降り口４においてステップ２が移動する方向を示す。以下においては、降り口４においてステップ２が移動する方向をＡ方向とも表記する。ステップ２は、降り口４でＡ方向に移動し、くし板１０及び床板９の下に入る。ステップ２は、機械室８で反転する。ステップ２は、反転した状態で機械室５に向かってトラス１内を移動する。ステップ２は、機械室５で更に反転することによって正常な姿勢に戻り、床板６及びくし板７の下から再び現れる。

次に、乗客コンベアで用いられる安全装置について説明する。当該安全装置は、乗り口３及び降り口４にそれぞれ設けられる。図３及び図４は、安全装置の例を模式的に示す図である。図３は、降り口４を上方から見た図に相当する。また、図３では、スカートガード１８等の記載は省略されている。図４は、図３のＢ－Ｂ断面を示す図である。以下においては、降り口４に設けられた安全装置について詳しく説明する。乗り口３に設けられた安全装置については、詳細な説明を省略する。

くし板１０は、安全装置の一部である。安全装置は、くし板１０の他に、受け部材２１、検知器２２、規制装置２３、及び遅延装置２４を備える。

図３及び図４に示す例では、移動するステップ２の両側に、トラス１の一部が配置される。例えば、ステップ２は、トラス１の支持部材１ａと支持部材１ｂとの間に形成された空間を移動する。支持部材１ａ及び支持部材１ｂのそれぞれは、Ａ方向に沿うように配置された長尺の部材である。

受け部材２１は、トラス１に対してＡ方向に変位可能となるように、トラス１に支持される。本実施の形態に示す例では、受け部材２１として、受け部材２１－１と受け部材２１－２とが備えられる。

受け部材２１－１は、支持部材１ａに支持される。受け部材２１－１は、支持部材１ａに対してＡ方向に変位可能である。例えば、受け部材２１－１は、支持部材１ａの上面に載置される。支持部材１ａの上面は水平である。受け部材２１－１は、支持部材１ａの上面に沿ってスライド可能である。受け部材２１－２は、支持部材１ｂに支持される。受け部材２１－２は、支持部材１ｂに対してＡ方向に変位可能である。例えば、受け部材２１－２は、支持部材１ｂの上面に載置される。支持部材１ｂの上面は水平である。受け部材２１－２は、支持部材１ｂの上面に沿ってスライド可能である。

くし板１０は、受け部材２１に対してＡ方向に変位可能となるように、受け部材２１に支持される。本実施の形態に示す例では、くし板１０は、受け部材２１－１と受け部材２１－２との間に架け渡される。

くし板１０の一方の端部１０ａは、受け部材２１－１に支持される。端部１０ａは、受け部材２１－１に対してＡ方向に変位可能である。端部１０ａは、支持部材１ａに隣接する端部である。例えば、端部１０ａは、受け部材２１－１の上向きの傾斜面２１－１ａに載置される。傾斜面２１－１ａは、Ａ方向に向かうに従って高くなるように僅かに傾斜する。くし板１０の端部１０ａは、傾斜面２１－１ａに沿ってスライド可能である。

くし板１０のもう一方の端部１０ｂは、受け部材２１－２に支持される。端部１０ｂは、受け部材２１－２に対してＡ方向に変位可能である。端部１０ｂは、支持部材１ｂに隣接する端部である。例えば、端部１０ｂは、受け部材２１－２の上向きの傾斜面２１－２ａに載置される。傾斜面２１－２ａは、Ａ方向に向かうに従って高くなるように僅かに傾斜する。くし板１０の端部１０ｂは、傾斜面２１－２ａに沿ってスライド可能である。

くし板１０は、くし１０ｃを有する。くし１０ｃは、ステップ２が下方を通過する際に、ステップ２の踏み面に対向する。例えば、くし１０ｃは、先端がステップ２の踏み面に形成されたクリートに噛み合うように配置される。

検知器２２は、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する。第１距離は、予め設定される。本実施の形態に示す例では、検知器２２として、検知器２２－１と検知器２２－２とが備えられる。

検知器２２－１は、受け部材２１－１が支持部材１ａに対してＡ方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する。例えば、検知器２２－１は、機械式のスイッチである。検知器２２－１は、取り付け用の部材を介して支持部材１ａに固定される。検知器２２－１は、その作動片が、受け部材２１－１の表面２１－１ｂからＡ方向に第１距離だけ離れた位置で表面２１－１ｂに対向するように配置される。表面２１－１ｂは、Ａ方向を向く表面である。

受け部材２１－１がトラス１に対してＡ方向に第１距離だけ変位すると、表面２１－１ｂが検知器２２－１の作動片に接触する。これにより、検知器２２－１による検知が行われ、検知器２２－１から制御装置１２に検知信号が送信される。

検知器２２－２は、受け部材２１－２が支持部材１ｂに対してＡ方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する。例えば、検知器２２－２は、機械式のスイッチである。検知器２２－２は、取り付け用の部材を介して支持部材１ｂに固定される。検知器２２－２は、その作動片が、受け部材２１－２の表面２１－２ｂからＡ方向に第１距離だけ離れた位置で表面２１－２ｂに対向するように配置される。表面２１－２ｂは、Ａ方向を向く表面である。

受け部材２１－２がトラス１に対してＡ方向に第１距離だけ変位すると、表面２１－２ｂが検知器２２－２の作動片に接触する。これにより、検知器２２－２による検知が行われ、検知器２２－２から制御装置１２に検知信号が送信される。

規制装置２３は、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位することができる距離を第２距離に規制する。第２距離は、第１距離より長い距離であり、予め設定される。本実施の形態に示す例では、規制装置２３として、規制装置２３－１と規制装置２３－２とが備えられる。

規制装置２３－１は、受け部材２１－１が支持部材１ａに対してＡ方向に変位することができる距離を第２距離に規制する。例えば、規制装置２３－１は、支持部材１ａに固定されたボルト２３－１ａと、受け部材２１－１に固定されたボルト２３－１ｂとを備える。ボルト２３－１ａ及びボルト２３－１ｂは、各軸がＡ方向に沿うように、一直線上に配置される。また、ボルト２３－１ａは、そのヘッドが、ボルト２３－１ｂのヘッドからＡ方向に第２距離だけ離れた位置でボルト２３－１ｂのヘッドに対向するように配置される。

受け部材２１－１がトラス１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、ボルト２３－１ｂのヘッドがボルト２３－１ａのヘッドに接触する。これにより、トラス１に対する受け部材２１－１のＡ方向への変位が規制装置２３－１によって規制される。即ち、ボルト２３－１ｂがボルト２３－１ａに接触すると、受け部材２１－１は、Ａ方向にそれ以上変位することはできない。

規制装置２３－２は、受け部材２１－２が支持部材１ｂに対してＡ方向に変位することができる距離を第２距離に規制する。例えば、規制装置２３－２は、支持部材１ｂに固定されたボルト２３－２ａと、受け部材２１－２に固定されたボルト２３－２ｂとを備える。ボルト２３－２ａ及びボルト２３－２ｂは、各軸がＡ方向に沿うように、一直線上に配置される。また、ボルト２３－２ａは、そのヘッドが、ボルト２３－２ｂのヘッドからＡ方向に第２距離だけ離れた位置でボルト２３－２ｂのヘッドに対向するように配置される。

受け部材２１－２がトラス１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、ボルト２３－２ｂのヘッドがボルト２３－２ａのヘッドに接触する。これにより、トラス１に対する受け部材２１－２のＡ方向への変位が規制装置２３－２によって規制される。即ち、ボルト２３－２ｂがボルト２３－２ａに接触すると、受け部材２１－２は、Ａ方向にそれ以上変位することはできない。

遅延装置２４は、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位を、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位より遅らせるための装置である。遅延装置２４は、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合に、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後も受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が継続するように、くし板１０の変位を遅延させる。

図３及び図４に示す例では、遅延装置２４は、ばね２５、及びばね２６を備える。ばね２５は、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。ばね２６は、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。ばね２６のばね定数は、ばね２５のばね定数より大きい。

本実施の形態に示す例では、ばね２５として、ばね２５－１、及びばね２５－２が備えられる。ばね２５－１は、受け部材２１－１が支持部材１ａに対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。例えば、ばね２５－１は、受け部材２１－１のＡ方向を向く表面と支持部材１ａのＣ方向を向く表面との間に配置される。Ｃ方向は、Ａ方向とは反対の方向である。即ち、支持部材１ａはばね２５－１によってＡ方向に常に押され、受け部材２１－１はばね２５－１によってＣ方向に常に押される。

安全装置に対して外力が作用していなければ、受け部材２１－１は、表面２１－１ｂと検知器２２－１との距離が第１距離となり且つボルト２３－１ｂとボルト２３－１ａとの距離が第２距離となるように、支持部材１ａに対して保持される。

ばね２５－２は、受け部材２１－２が支持部材１ｂに対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。例えば、ばね２５－２は、受け部材２１－２のＡ方向を向く表面と支持部材１ｂのＣ方向を向く表面との間に配置される。即ち、支持部材１ｂはばね２５－２によってＡ方向に常に押され、受け部材２１－２はばね２５－２によってＣ方向に常に押される。

安全装置に対して外力が作用していなければ、受け部材２１－２は、表面２１－２ｂと検知器２２－２との距離が第１距離となり且つボルト２３－２ｂとボルト２３－２ａとの距離が第２距離となるように、支持部材１ｂに対して保持される。

また、本実施の形態に示す例では、ばね２６として、ばね２６－１、及びばね２６－２が備えられる。ばね２６－１は、くし板１０が受け部材２１－１に対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。例えば、ばね２６－１は、くし板１０の端部１０ａのＡ方向を向く表面と受け部材２１－１のＣ方向を向く表面との間に配置される。即ち、受け部材２１－１はばね２６－１によってＡ方向に常に押され、くし板１０はばね２６－１によってＣ方向に常に押される。

ばね２６－２は、くし板１０が受け部材２１－２に対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。例えば、ばね２６－２は、くし板１０の端部１０ｂのＡ方向を向く表面と受け部材２１－２のＣ方向を向く表面との間に配置される。即ち、受け部材２１－２はばね２６－２によってＡ方向に常に押され、くし板１０はばね２６－２によってＣ方向に常に押される。

安全装置に対して外力が作用していなければ、くし板１０は、変位可能な範囲のうち最も乗り口３寄りの位置で保持される。

次に、図５から図８も参照し、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合の動作について説明する。図５から図８は、安全装置の動作例を説明するための図である。図５から図８は、図３に示すＢ－Ｂ断面に相当する図である。

図５は、ステップ２の踏み面に固着した異物Ｄがくし１０ｃの先端に接触した状態を示す。異物Ｄは、ステップ２とともにＡ方向に移動する。このため、異物Ｄがくし１０ｃの先端に接触すると、その後、くし１０ｃは異物ＤによってＡ方向に押される。

くし１０ｃがＡ方向に押されると、受け部材２１はトラス１に対してＡ方向に変位し、くし板１０は受け部材２１に対してＡ方向に変位する。上述したように、ばね２６のばね定数は、ばね２５のばね定数より大きい。即ち、安全装置に対して外力が作用していない状態からばね２６を圧縮させるために必要な負荷（＝反発力Ｆ２）は、ばね２５を圧縮させるために必要な負荷（＝反発力Ｆ１）より大きい。したがって、くし１０ｃがＡ方向に押されると、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位量は、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位量より大きくなる。

受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に第１距離だけ変位すると、検知器２２によって受け部材２１の変位が検知される。これにより、検知器２２から制御装置１２に対して検知信号が送信される。図６は、検知器２２から検知信号が送信された時の状態を示す。

制御装置１２は、検知器２２から検知信号を受信すると、ステップ２を停止させるための動作を開始する。しかし、検知器２２による検知が行われてからステップ２が完全に停止するまでには、一定の時間が掛かる。そして、この間も、ステップ２はＡ方向に移動する。したがって、くし１０ｃは、検知器２２による検知が行われた後も異物ＤによってＡ方向に押されることになる。

受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制される。即ち、ボルト２３－１ｂがボルト２３－１ａに接触することにより、受け部材２１－１がそれ以上Ａ方向に変位できなくなる。ボルト２３－２ｂがボルト２３－２ａに接触することにより、受け部材２１－２がそれ以上Ａ方向に変位できなくなる。以下においては、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された状態を第１規制状態ともいう。図７は、第１規制状態になった直後の状態を示す。

トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位は、検知器２２による検知が行われた後、検知器２２に過度な負荷が掛かる前に規制装置２３によって規制される必要がある。第２距離は、第１距離と検知器２２の仕様とに応じて、検知器２２の破損を防止することができるような距離に適宜設定される。一例として、第２距離は１０ｍｍに設定される。

くし板１０は、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された状態でも、受け部材２１に対してＡ方向に変位可能である。また、くし板１０は、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後も、異物ＤによってＡ方向に押される。したがって、受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後、くし板１０は、ばね２６が更に圧縮されることにより、受け部材２１に対してＡ方向に変位する。より詳細には、くし板１０は、傾斜面２１－１ａ及び傾斜面２１－２ａに沿うようにＡ方向に変位する。

図８は、ステップ２が停止した状態を示す。図８に示す状態において、トラス１に対する受け部材２１の位置は、図７に示す位置と同じである。受け部材２１に対するくし板１０の位置は、図７に示す位置よりＡ方向にずれている。図８に示す状態では、床板９が、くし板１０に押されることによって上方及びＡ方向にずれている。床板９は、図８に示すずれが発生することを前提にトラス１に取り付けられる。

このように、本安全装置では、くし１０ｃがＡ方向に押されると、先ず、主として受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位する。これにより、検知器２２による検知が行われ、ステップ２を停止させるための動作が開始される。その後、受け部材２１の変位が規制装置２３によって規制され、検知器２２の損傷が防止される。そして、規制装置２３による規制が行われた後は、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位する。

このように、本安全装置では、くし１０ｃがＡ方向に押されることにより、２段階の変位、即ち検知器２２による検知のための変位と、検知器２２等の機器の損傷を防止するための変位とが行われる。例えば、定格速度が３０ｍ／ｍｉｎのエスカレーターでは、検知器２２による検知が行われた後にステップ２が移動する距離は、０．１ｍ～０．６ｍ程度になり得る。本安全装置であれば、この２段階変位の機能により、くし板１０の変位が検知器２２によって検知された後に検知器２２等の機器が損傷することを防止できる。また、異物Ｄの保護にも有効である。

本実施の形態では、くし板１０の両側に受け部材２１、検知器２２、規制装置２３、及び遅延装置２４がそれぞれ備えられる好適な例について説明した。これは一例である。くし板１０の片側のみに、受け部材２１、検知器２２、規制装置２３、及び遅延装置２４が備えられても良い。くし板１０の中央のみに、受け部材２１、検知器２２、規制装置２３、及び遅延装置２４が備えられても良い。

本実施の形態では、ばね２６のばね定数をばね２５のばね定数より大きくすることによって「反発力Ｆ２＞反発力Ｆ１」を実現する好適な例について説明した。これは一例である。可能であれば、他の方法によって「反発力Ｆ２＞反発力Ｆ１」を実現しても良い。例えば、ばね２６の初期圧縮量をばね２５の初期圧縮量よりも大きくすることにより、「反発力Ｆ２＞反発力Ｆ１」を実現しても良い。

本実施の形態では、ステップ２の踏み面に固着した異物Ｄがくし１０ｃをＡ方向に押す例について説明した。この他、ステップ２に浮き上がりが発生した場合にも、くし１０ｃは、浮き上がったステップ２によってＡ方向に押され得る。

次に、安全装置が採用可能な他の例について説明する。以下に示す例では、上述した例と相違する点についてのみ詳しく説明する。

図９は、安全装置の他の例を模式的に示す図である。図９は、図３のＢ－Ｂ断面に相当する断面を示す。図９に示す例においても、安全装置は、くし板１０、受け部材２１、検知器２２、規制装置２３、及び遅延装置２４を備える。くし板１０及び受け部材２１は、上述した例と同様である。

図９に示す例において、検知器２２は、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する。

例えば、検知器２２－１は、くし板１０の端部１０ａが受け部材２１－１に対してＡ方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する。検知器２２－１は、受け部材２１－１に固定される。検知器２２－１は、その作動片が、くし板１０の表面１０－１ａからＡ方向に第１距離だけ離れた位置で表面１０－１ａに対向するように配置される。例えば、くし板１０の端部１０ａは上方に延びる突起を含む。表面１０－１ａは、当該突起のＡ方向を向く表面である。

検知器２２－２（図示せず）は、くし板１０の端部１０ｂが受け部材２１－２に対してＡ方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する。検知器２２－２は、検知器２２－１が受け部材２１－１に固定された構成と同様の構成で、受け部材２１－２に固定される。

図９に示す例において、規制装置２３は、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位することができる距離を第２距離に規制する。第２距離は、第１距離より長い距離であり、予め設定される。

例えば、規制装置２３－１は、くし板１０の端部１０ａが受け部材２１－１に対してＡ方向に変位することができる距離を第２距離に規制する。図９に示す例では、規制装置２３－１は、受け部材２１－１に固定された規制部材２３－１ｃと、くし板１０の端部１０ａに固定されたボルト２３－１ｄとを備える。規制部材２３－１ｃは、Ｃ方向を向く面が、ボルト２３－１ｄのヘッドからＡ方向に第２距離だけ離れた位置でボルト２３－１ｄのヘッドに対向するように配置される。

くし板１０の端部１０ａが受け部材２１－１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、ボルト２３－１ｄのヘッドが規制部材２３－１ｃに接触する。これにより、受け部材２１－１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３－１によって規制される。即ち、ボルト２３－１ｄが規制部材２３－１ｃに接触すると、くし板１０の端部１０ａは、Ａ方向にそれ以上変位することはできない。

規制装置２３－２（図示せず）は、くし板１０の端部１０ｂが受け部材２１－２に対してＡ方向に変位することができる距離を第２距離に規制する。規制装置２３－２は、規制装置２３－１が有する構成と同様の構成を有する。例えば、規制装置２３－２は、規制部材２３－１ｃに対応する規制部材と、ボルト２３－１ｄに対応するボルトとを備える。当該規制部材は、受け部材２１－２に固定される。当該ボルトは、くし板１０の端部１０ｂに固定される。

図９に示す例において、遅延装置２４は、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位を、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位より遅らせるための装置である。遅延装置２４は、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合に、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後もトラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が継続するように、受け部材２１の変位を遅延させる。

図９に示す例では、遅延装置２４は、ばね２５、及びばね２６を備える。ばね２５は、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。ばね２６は、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位する際の抵抗力を発生させる。ばね２５のばね定数は、ばね２６のばね定数より大きい。

図９に示す例では、上述した例と同様に、ばね２５として、ばね２５－１、及びばね２５－２（図示せず）が備えられる。また、ばね２６として、ばね２６－１、及びばね２６－２（図示せず）が備えられる。

次に、図１０から図１２も参照し、図９に示す例において、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合の動作について説明する。図１０から図１２は、安全装置の動作例を説明するための図である。図１０から図１２は、図３に示すＢ－Ｂ断面に相当する断面を示す。

異物Ｄがくし１０ｃの先端に接触すると、その後、くし１０ｃは異物ＤによってＡ方向に押される。上述したように、図９に示す例では、ばね２５のばね定数は、ばね２６のばね定数より大きい。即ち、安全装置に対して外力が作用していない状態からばね２５を圧縮させるために必要な負荷（＝反発力Ｆ１）は、ばね２６を圧縮させるために必要な負荷（＝反発力Ｆ２）より大きい。したがって、くし１０ｃがＡ方向に押されると、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位量は、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位量より大きくなる。

くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に第１距離だけ変位すると、検知器２２によってくし板１０の変位が検知される。これにより、検知器２２から制御装置１２に対して検知信号が送信される。図１０は、検知器２２から検知信号が送信された時の状態を示す。

くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制される。以下においては、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された状態を第２規制状態ともいう。図１１は、第２規制状態になった直後の状態を示す。

受け部材２１は、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された状態でも、トラス１に対してＡ方向に変位可能である。また、くし板１０は、受け部材２１に対するＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後も、異物ＤによってＡ方向に押される。したがって、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後、くし板１０及び受け部材２１は、ばね２５が更に圧縮されることにより、トラス１に対してＡ方向に変位する。

図１２は、ステップ２が停止した状態を示す。図１２に示す状態において、受け部材２１に対するくし板１０の位置は、図１１に示す位置と同じである。トラス１に対する受け部材２１の位置は、図１１に示す位置よりＡ方向にずれている。図１２に示す状態では、床板９が、くし板１０に押されることによって上方及びＡ方向にずれている。

図９に示す例においても、図３及び図４に示す例が奏する効果と同様の効果を奏することができる。

図１３は、安全装置の他の例を模式的に示す図である。図１３は、図３のＢ－Ｂ断面に相当する断面を示す。図１３に示す例は、遅延装置２４が遅延部材２７を更に備える点で、図３及び図４に示す例と相違する。また、図１３に示す例は、ばね２６のばね定数がばね２５のばね定数より大きくなくても良い点で、図３及び図４に示す例と相違する。ばね２６のばね定数は、ばね２５のばね定数より大きくても小さくても良い。ばね２６のばね定数は、ばね２５のばね定数と同じであっても良い。他の点については、図３及び図４に示す例と同様である。

図１３に示す例において、遅延装置２４は、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位を、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位より遅らせるための装置である。遅延装置２４は、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合に、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後に受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が開始するように、くし板１０の変位を遅延させる。

遅延部材２７は、第１規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けるまでは、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位を阻止する。遅延部材２７は、第１規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位を可能にする。当該第１の力は、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位している時にばね２５がトラス１を押す力より大きい。

図１３に示す例では、遅延部材２７として、遅延部材２７－１、及び遅延部材２７－２（図示せず）が備えられる。遅延部材２７－１は、第１規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、受け部材２１－１に対するくし板１０のＡ方向への変位を可能にする。例えば、遅延部材２７－１は、ピンである。遅延部材２７－１は、くし板１０の端部１０ａを貫通し、先端部が受け部材２１－１の傾斜面２１－１ａに形成された穴に差し込まれるように配置される。また、遅延部材２７－１は、傾斜面２１－１ａに対して垂直に配置される。

遅延部材２７－２は、第１規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、受け部材２１－２に対するくし板１０のＡ方向への変位を可能にする。遅延部材２７－２は、遅延部材２７－１がくし板１０の端部１０ａと受け部材２１－１とに取り付けられた構成と同様の構成で、くし板１０の端部１０ｂと受け部材２１－２とに取り付けられる。

次に、図１４及び図１５も参照し、図１３に示す例において、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合の動作について説明する。図１４及び図１５は、安全装置の動作例を説明するための図である。図１４及び図１５は、図３に示すＢ－Ｂ断面に相当する断面を示す。

異物Ｄがくし１０ｃの先端に接触すると、その後、くし１０ｃは異物ＤによってＡ方向に押される。図１３に示す例では、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が遅延部材２７によって阻止されるため、先ず、ばね２５が圧縮されて、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位する。

受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に第１距離だけ変位すると、検知器２２によって受け部材２１の変位が検知される。また、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制される。図１４は、第１規制状態になった直後の状態を示す。第１規制状態になるまで、くし板１０は、受け部材２１に対してＡ方向に変位しない。

第１規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、遅延部材２７に対して過大なせん断負荷が作用し、遅延部材２７が破断する。なお、当該第１の力は、遅延部材２７が破断する前に検知器２２が破損することがないように設定される。遅延部材２７が破断することにより、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位することが可能になる。これにより、ばね２６の圧縮が開始され、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位する。

図１５は、ステップ２が停止した状態を示す。図１５に示す状態では、遅延部材２７－１の先端部のみが受け部材２１－１に残っている。

図１３から図１５に示す例であれば、くし１０ｃがＡ方向に押され始めてから検知器２２による検知が行われるまでの間は、くし板１０は受け部材２１に対してＡ方向に変位しない。このため、検知器２２による検知を精度良く行うことができる。また、ばね２６のばね定数を大きくする必要がないため、異物Ｄの保護にも有効である。

図１６は、安全装置の他の例を模式的に示す図である。図１６は、図３のＢ－Ｂ断面に相当する断面を示す。図１６に示す例は、遅延装置２４が遅延部材２７を更に備える点で、図９に示す例と相違する。また、図１６に示す例は、ばね２６のばね定数がばね２５のばね定数より大きくなくても良い点で、図９に示す例と相違する。ばね２６のばね定数は、ばね２５のばね定数より大きくても小さくても良い。ばね２６のばね定数は、ばね２５のばね定数と同じであっても良い。他の点については、図９に示す例と同様である。

図１６に示す例において、遅延装置２４は、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位を、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位より遅らせるための装置である。遅延装置２４は、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合に、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制された後にトラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が開始するように、受け部材２１の変位を遅延させる。

遅延部材２７は、第２規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けるまでは、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位を阻止する。遅延部材２７は、第２規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位を可能にする。当該第１の力は、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位している時にばね２６が受け部材２１を押す力より大きい。

図１６に示す例では、遅延部材２７として、遅延部材２７－１、及び遅延部材２７－２（図示せず）が備えられる。遅延部材２７－１は、第２規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、トラス１に対する受け部材２１－１のＡ方向への変位を可能にする。例えば、遅延部材２７－１は、ピンである。遅延部材２７－１は、受け部材２１－１の下部と支持部材１ａの上部との双方を貫通するように配置される。また、遅延部材２７－１は、Ａ方向に対して直交するように配置される。

遅延部材２７－２は、第２規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、トラス１に対する受け部材２１－２のＡ方向への変位を可能にする。遅延部材２７－２は、遅延部材２７－１が受け部材２１－１と支持部材１ａとに取り付けられた構成と同様の構成で、受け部材２１－２と支持部材１ｂとに取り付けられる。

次に、図１７及び図１８も参照し、図１６に示す例において、くし１０ｃがＡ方向に力を受けた場合の動作について説明する。図１７及び図１８は、安全装置の動作例を説明するための図である。図１７及び図１８は、図３に示すＢ－Ｂ断面に相当する断面を示す。

異物Ｄがくし１０ｃの先端に接触すると、その後、くし１０ｃは異物ＤによってＡ方向に押される。図１３に示す例では、トラス１に対する受け部材２１のＡ方向への変位が遅延部材２７によって阻止されるため、先ず、ばね２６が圧縮されて、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に変位する。

くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に第１距離だけ変位すると、検知器２２によってくし板１０の変位が検知される。また、くし板１０が受け部材２１に対してＡ方向に第２距離だけ変位すると、受け部材２１に対するくし板１０のＡ方向への変位が規制装置２３によって規制される。図１７は、第２規制状態になった直後の状態を示す。第２規制状態になるまで、受け部材２１は、トラス１に対してＡ方向に変位しない。

第２規制状態でくし１０ｃがＡ方向に第１の力を受けると、遅延部材２７に対して過大なせん断負荷が作用し、遅延部材２７が破断する。なお、当該第１の力は、遅延部材２７が破断する前に検知器２２が破損することがないように設定される。遅延部材２７が破断することにより、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位することが可能になる。
これにより、ばね２５の圧縮が開始され、受け部材２１がトラス１に対してＡ方向に変位する。図１８は、ステップ２が停止した状態を示す。

図１６から図１８に示す例であれば、くし１０ｃがＡ方向に押され始めてから検知器２２による検知が行われるまでの間は、受け部材２１はトラス１に対してＡ方向に変位しない。このため、検知器２２による検知を精度良く行うことができる。また、ばね２５のばね定数を大きくする必要がないため、異物Ｄの保護にも有効である。

１ トラス、 １ａ～１ｂ 支持部材、 ２ ステップ、 ３ 乗り口、 ４ 降り口、 ５ 機械室、 ６ 床板、 ７ くし板、 ８ 機械室、 ９ 床板、 １０ くし板、 １０ａ～１０ｂ 端部、 １０－１ａ 表面、 １０ｃ くし、 １１ 電動機、 １２ 制御装置、 １３ 減速機、 １４ 軸、 １５ スプロケット、 １６ ステップチェーン、 １７ ステップ軸、 １８ スカートガード、 ２１ 受け部材、 ２１－１～２１－２ 受け部材、 ２１－１ａ～２１－２ａ 傾斜面、 ２１－１ｂ～２１－２ｂ 表面、 ２２ 検知器、 ２２－１～２２－２ 検知器、 ２３ 規制装置、 ２３－１～２３－２ 規制装置、 ２３－１ａ～２３－１ｂ ボルト、 ２３－１ｃ 規制部材、 ２３－１ｄ ボルト、 ２３－２ａ～２３－２ｂ ボルト、 ２４ 遅延装置、 ２５ ばね、 ２５－１～２５－２ ばね、 ２６ ばね、 ２６－１～２６－２ ばね、 ２７ 遅延部材、 ２７－１～２７－２ 遅延部材

Claims (8)

1. 床板と、
   第１方向に移動して前記床板の下に入るステップと、
   移動する前記ステップを支持するトラスと、
   前記トラスに対して前記第１方向に変位可能となるように前記トラスに支持された受け部材と、
   前記ステップの踏み面に対向するくしを有し、前記受け部材に対して前記第１方向に変位可能となるように前記受け部材に支持されたくし板と、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位することができる距離を、前記第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、
   前記くしが前記第１方向に力を受けた場合に、前記トラスに対する前記受け部材の前記第１方向への変位が前記規制装置によって規制された後に前記受け部材に対する前記くし板の前記第１方向への変位が開始又は継続するように、前記くし板の変位を前記受け部材の変位より遅らせる遅延装置と、
   を備えた乗客コンベア。
2. 前記遅延装置は、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第１ばねと、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第２ばねと、
   を備え、
   前記第２ばねのばね定数は、前記第１ばねのばね定数より大きい請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記遅延装置は、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第１ばねと、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第２ばねと、
   前記トラスに対する前記受け部材の前記第１方向への変位が前記規制装置によって規制された状態で前記くしが前記第１方向に第１の力を受けると、前記受け部材に対する前記くし板の前記第１方向への変位を可能にする遅延部材と、
   を備え、
   前記第１の力は、前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位している時に前記第１ばねが前記トラスを押す力より大きい請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 床板と、
   第１方向に移動して前記床板の下に入るステップと、
   移動する前記ステップを支持するトラスと、
   前記トラスに対して前記第１方向に変位可能となるように前記トラスに支持された受け部材と、
   前記ステップの踏み面に対向するくしを有し、前記受け部材に対して前記第１方向に変位可能となるように前記受け部材に支持されたくし板と、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位することができる距離を、前記第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、
   前記くしが前記第１方向に力を受けた場合に、前記受け部材に対する前記くし板の前記第１方向への変位が前記規制装置によって規制された後に前記トラスに対する前記受け部材の前記第１方向への変位が開始又は継続するように、前記受け部材の変位を前記くし板の変位より遅らせる遅延装置と、
   を備えた乗客コンベア。
5. 前記遅延装置は、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第１ばねと、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第２ばねと、
   を備え、
   前記第１ばねのばね定数は、前記第２ばねのばね定数より大きい請求項４に記載の乗客コンベア。
6. 前記遅延装置は、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第１ばねと、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位する際の抵抗力を発生させる第２ばねと、
   前記受け部材に対する前記くし板の前記第１方向への変位が前記規制装置によって規制された状態で前記くしが前記第１方向に第１の力を受けると、前記トラスに対する前記受け部材の前記第１方向への変位を可能にする遅延部材と、
   を備え、
   前記第１の力は、前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位している時に前記第２ばねが前記受け部材を押す力より大きい請求項４に記載の乗客コンベア。
7. 床板と、
   第１方向に移動して前記床板の下に入るステップと、
   移動する前記ステップを支持するトラスと、
   を備えた乗客コンベアで用いられる安全装置であって、
   前記トラスに対して前記第１方向に変位可能となるように前記トラスに支持された受け部材と、
   前記ステップの踏み面に対向するくしを有し、前記受け部材に対して前記第１方向に変位可能となるように前記受け部材に支持されたくし板と、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、
   前記受け部材が前記トラスに対して前記第１方向に変位することができる距離を、前記第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、
   前記くしが前記第１方向に力を受けた場合に、前記トラスに対する前記受け部材の前記第１方向への変位が前記規制装置によって規制された後に前記受け部材に対する前記くし板の前記第１方向への変位が開始又は継続するように、前記くし板の変位を前記受け部材の変位より遅らせる遅延装置と、
   を備えた安全装置。
8. 床板と、
   第１方向に移動して前記床板の下に入るステップと、
   移動する前記ステップを支持するトラスと、
   を備えた乗客コンベアで用いられる安全装置であって、
   前記トラスに対して前記第１方向に変位可能となるように前記トラスに支持された受け部材と、
   前記ステップの踏み面に対向するくしを有し、前記受け部材に対して前記第１方向に変位可能となるように前記受け部材に支持されたくし板と、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位した距離が第１距離に達したことを検知する検知器と、
   前記くし板が前記受け部材に対して前記第１方向に変位することができる距離を、前記第１距離より長い第２距離に規制する規制装置と、
   前記くしが前記第１方向に力を受けた場合に、前記受け部材に対する前記くし板の前記第１方向への変位が前記規制装置によって規制された後に前記トラスに対する前記受け部材の前記第１方向への変位が開始又は継続するように、前記受け部材の変位を前記くし板の変位より遅らせる遅延装置と、
   を備えた安全装置。

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