JP2024537961A - 材料を保管及び取り出すための、システム及び方法 - Google Patents

Abstract

集積構造（６）に収容されたトレイ（３）に配置されたコイル（２）を、保管及び取り出すためのシステム（１）であって、集積構造（６）は、垂直方向（Ｚ）を画定する複数の壁（８）を備え、それらは互いに面して離隔された、垂直方向（Ｚ）に対して直交した水平方向（Ｘ）に沿って順々に整合される、システム（１）。壁（８）の間には、複数の収納空間（９）が含まれ、それらは垂直方向（Ｚ）に従って順々に重ねられかつ離隔され、かつ誘導手段（１０）によって壁（８）で境界を定められる。誘導手段（１０）は、前述の収納空間（９）にトレイ（３）を挿入し／引き出す、横断方向（Ｙ）を画定する。横断方向（Ｙ）は、水平方向（Ｘ）及び垂直方向（Ｚ）に属する集積構造（６）の前頭面（Ｋ）に対して、直交する。横断方向（Ｙ）に従って測定した収納空間（９）の奥行き（９ａ）は、トレイ（３）が、それぞれの収納空間（９）内において互いに順々に整合されたとき、互いに同一面上にある２つ以上のトレイ（３）の長さ（３ａ）と、少なくとも等しい。【選択図】図７

Description

本発明は、材料を保管及び取り出すためのシステムに関し、他を排除しないが、特に、限定された厚さを伴う主に平坦な要素を、保管及び取り出すためのシステムに関する。

本発明は、前述のシステムを使用して、材料を保管及び取り出すための方法にも関する。

システムの使用、及びこのシステムを利用する方法の使用は、特に、電子ボードを組み立てる分野で活動する会社に向けられ、フレキシブルテープのコイルを保管及び取り上げるために使用され、そこにＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｎｔａｇｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ：表面モンタージュデバイス）タイプの電子要素が、取り出し可能に適用される。

知られているように、電子ボートの組み立ては、自動機械を使用して実施される。自動機械には、動力化された特別なアームに、組み立てられる電子要素を取り上げる把持部が装備され、これらの電子要素は、コイルに巻かれたフレキシブルテープに取り出し可能に関連付けられて、例えばプリント回路など、固定された支持部に適用する。

これらのコイルは、四角形のトレイに収容され、これらのトレイは、１つまたは複数のマガジンを備えたシステムに保持され、マガジンの各々において、トレイを収納する集積構造が存在する。

必要に応じて、これらのトレイは集積構造から引き出され、コイルは、組み立て時に、配置される電子要素を使用するために取り出される。

使用後、残りの電子要素を伴うコイルは、それぞれのトレイに戻され、集積構造の中に再び導入される。

例として、図１は先行技術のマガジンの斜視図を示し、全体をＡで示す。そこにおいて、互いに面して離隔された複数の垂直壁Ｃを備えた、集積構造Ｂが存在し、それは図２の詳細図、及び図３の平面図で視認でき、それらには突起部Ｄが設けられている。

このように、互いに対向した突起部Ｄの各対は、ハウジングＥ（別名「収納空間」）を画定し、ハウジングＥはトレイＦを収納して、その上に、電子要素が取り外し可能に関連付けられている巻かれたフレキシブルテープを伴って、コイルＧが収容される。

図で確認できるように、集積構造Ｂは複数のハウジングＥを備え、それによって同じ数のトレイＦを収納することができる。トレイＦは、水平方向Ｘに従って互いに横並びに配置され、垂直方向Ｚに従って互いに重ねられる。

言及したように、必要に応じて、１つまたは複数のトレイＦは、それぞれのハウジングＥから連続して取り上げられ、各トレイＦが支持するコイルＧは、オペレータによって取り上げられて、ボード組み立て機械の上に取り付けられる。このボード組み立て機械は、組み立てられる要素をコイルＧのテープから取り外す。

組み立ての最後に、全ては使用されていないコイルＧが機械から取り外され、オペレータは、それらを再びそれぞれのトレイＦに設置し、これらは集積構造ＢにおけるそれぞれのハウジングＥに設置される。

トレイＦを、集積構造Ｂから取り出すこと／集積構造Ｂの中に再設置することは、自動取扱いシステムＨを使用して実施される。自動取扱いシステムＨは、トレイＦ、及びそれらのハウジングＥにおける位置付け、に関する識別コードを読み取ることを管理するソフトウェアによって制御される。

集積構造Ｂの各ハウジングＥが、単一のトレイＦを収容し、トレイＦが同様に単一のコイルＢを収容するので、コイルにはコードは存在するが、トレイには存在せず、機械は、コイル自体のコードに自動的に適合するトレイのタイプを識別する。

このように管理ソフトウェアは、このコードを、トレイ及び関連のコイルが集積構造Ｂで想定される位置に、関連付ける。

これは、オペレータが、引き出されたトレイから取り上げるコイルが、正確に管理ソフトウェアによって選択されたコイルであることを保証する。

したがって、オペレータが誤ったコイルを取り上げる可能性は、基本的に排除される。

集積構造に存在する同じ数のハウジングに対して、マガジンの集積容量を増加させるために、２つ以上のコイルを支持するトレイが各ハウジングに収納される実施形態が知られている。

有利には、これは保管されるコイルの量を大幅に増加させるが、これらの作業を実施するオペレータによる、コイルの保管及び取り出しにおける意図しないエラーをもたらし得る。

実際、このタイプのマガジンにおいて、ソフトウェアは、トレイをコードによって保管及び取り出しを管理する。トレイがそれぞれのハウジングから引き出されたとき、トレイ自体の上に存在するものの中から、どのコイルを取り出すかを選択するのは、オペレータである。

オペレータが、コイルにプリントされた、取り上げられたコイルの識別コードが示された取り出しリストに基づいて行動することは明らかであるが、不注意または些細な読み取りエラーによって、オペレータが１つまたは複数の誤ったコイルを取り上げることを防止しない。

これが生じた場合、損傷のダウンタイム、またはボード上の不正確な要素の組み立てが発生する場合があり、それによって破棄されるボードの製造をもたらす。

本発明は、不満とされてきた欠点を克服することを意図する。

この目的を達成するため、第１の目的は、材料、好ましくは、電子要素が上に取り外し可能に固定されるテープコイルを支持するトレイ、を保管及び取り出すためのシステムを実現することであり、それはコイルの取り出しにおいて、公知の同等のシステムよりも高い信頼性を可能にする。

このように、オペレータが、コイルをそれぞれのトレイから取り出す／トレイの上に位置付けるときに、誤りを犯す可能性を実質的に排除するシステムを実現することが、望まれる。

別の目的は、前述のシステムを使用する、それぞれのマガジンにトレイを保管するための方法／マガジンからトレイを取り出すための方法を、実現することである。

前述の目的は、参照することになる主クレームに従った特徴を有するシステムによって、及びこのシステムを使用する請求項７～９に従った方法によって、実現される。

有利には、本発明のシステム及び方法は、先行技術のシステムに対して、トレイ及び関連のコイルの取り出し／保管の管理を容易にし、さらには、同等の公知のシステムよりも信頼性を高める。

列挙した目的及び利点、ならびにその他は、添付の図表を参照して非限定例によって与えられた、本発明の方法及びシステムの、好ましいが排他的ではない実施形態の説明の間に、以下でより良好に強調されることになる。

主に薄い平坦な要素である材料を、保管及び取り出すための先行技術のシステムにおける、断面斜視図である。 図１の拡大詳細図である。 図１の平面図である。 本発明のシステムの正面図である。 図４に示された本発明のシステムの、Ｖ－Ｖ面における断面図である。 図４に示された本発明のシステムの、ＶＩ－ＶＩ面における断面図である。 図５の拡大詳細の斜視図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。 様々な動作位置の１つである、図５に示された本発明のシステムの、平断面図である。

本願発明の、材料を保管及び取り出すためのシステムは、図４～図６で様々な図で示され、それは全て１で示される。

さらに、本発明のシステムの詳細、及び特に図５の詳細は図７に示され、図８～図２８は、以降で説明する様々な動作ステップにおける、本発明のシステムの平断面図を表わす。

本発明のシステム１は、トレイ３上に配置されている、限定された厚さを伴う対象２を、保管及び取り出すために使用される。

以下の説明において、システム１について言及する。トレイ３上にコイル２が設置され、その上にフレキシブルテープが巻かれ、そこに、電子ボードの組み立て機械で使用されるよう、電子要素が取り外し可能に固定される。

本発明のシステム１は、薄くて、トレイ３の上に設置されるよう適応された、任意の他の対象物または材料を、保管及び取り上げるためにも使用することができることは、明らかである。

システム１は、少なくとも１つのドア５が設けられた格納構造４を備え、ドア５は、外部環境と連通し、かつ格納構造４内で囲まれた集積構造６にトレイ３を挿入し／集積構造６から引き出すために、オペレータによって接近可能であることに、留意されたい。

このように、集積構造６は、ドア５を通して外部環境と連通し、かつ垂直方向すなわち画定する垂直方向Ｚに従って配置された複数の壁８を備える。これらの壁８は、互いに面して離隔され、垂直方向Ｚに対して直交した水平方向Ｘに沿って順々に整合される。

互いに面した壁８の間に、複数の収納空間９が含まれ、それらは垂直方向Ｚに従って順々に重ねられかつ離隔されて、誘導手段１０によって壁８で境界を定められる。誘導手段１０は、トレイ３を挿入／引き出す横断方向Ｙに、各収納空間９を画定する。

図６で詳細に確認できるように、横断方向Ｙは、集積構造６の前頭面Ｋに対して直交する。前頭面Ｋは、図６で強調される水平方向Ｘに対して、かつ図５及び図７で強調される垂直方向Ｚに対して、平行である。

配置されたコイル２を伴うトレイ３を動かすための手段１１も存在し、それらは、トレイ３を動かし、それを収納空間９の中で、もしくは格納構造４に存在するドア５から収納空間９まで、またはさらに収納空間９からドア５まで、動かす。

本発明によると、システム１において、横断方向Ｙに従って測定した収納空間９の奥行き９ａは、トレイ３が、それぞれの収納空間９内において互いに順々に整合されたとき、互いに同一面上にあるトレイ３の２つ以上の長さ３ａと、少なくとも同じである。

本発明のシステム１では、各収納空間９において、互いに順々に整合して配置された２つ以上のトレイ３を、このように収納することができるが、本明細書で説明する好ましい実施形態において、２つのトレイ３が各収納空間９に収納され、横断方向Ｙに従って測定された収納空間９の奥行き９ａは、互いに同一面上にあり、かつそれぞれの収納空間９内で互いに順々に整合して配置された、２つのトレイ３の全長３ａと等しい。

詳細には、本発明のシステム１は、全てが同じ長さ３ｂを有するトレイ３を使用し、それによって互いに整合された２つのトレイ３の全長３ａは、各収納空間９の奥行き９ａと等しい。

基本的に、トレイ３は、各収納空間９の奥行き９ａの半分に等しい各々の長さ３ｂが使用される。

各ハウジングが、コイルを支持するトレイを収納する、説明された公知のシステムに対して、有利には、本発明のシステム１は、同じ数の収容されたトレイ３を伴いながら、管理する収納空間９の数を減少させることを可能にする。

さらに、各ハウジングが、上に配置された２つのコイルを伴うトレイを収納する、説明された公知のシステムに対して、有利には、本発明のシステム１は、各トレイ３が１つのみのコイル２を収納するため、オペレータが誤ったコイル２を選択する可能性を、ほとんど完全に排除する。

要約すると、本発明のシステム１は、開示されている公知のシステム全ての利点を有するが、それらの欠点及び欠陥を有さない。

誘導手段１０に関して、特に図５及び図７で確認できるように、形状付けられた複数のチャネルを備え、それらは壁８の互いに面した面に存在し、かつ横断方向Ｙに従って展開する。

詳細には、垂直方向Ｚに従って測定された、形状付けられた各チャネルの高さは、各トレイ３の高さよりも僅かに高く、それによって各トレイ３は、形状付けられたそれぞれのチャネルで、干渉されることなく自由に摺動できる。

運動手段１１に関して、図面においてそれらが、集積構造６の内側に配置され、かつ前頭面Ｋに対して平行に摺動するよう構成された、デカルトロボット１５を備え、それは移動及び把持手段１６を備え、それらは同じ集積構造６の内側でトレイ３を動かすよう構成されることに、留意されたい。

詳細には、移動及び把持手段１６は：
－対象物２が上に存在するトレイ３を、収納空間９の中で移動させるよう；
－対象物２が上に配置された各トレイ３を、ドア５から集積空間９の内任意の１つの中に移動させるよう、及び対象物２が上に配置された各トレイ３を、任意の収納空間９からドア５まで移動させるよう、
構成される。

メモリ手段を備えたコンピュータ手段も存在し、その中でコンピュータ製品が保存され、それが処理ステップにあるとき、システム１を管理及び制御する。

説明したようにシステム１を使用することで、それぞれのトレイ３上に配置されたコイル２を、保管及び取り出すための方法は：
－コイル２の保管が、横断方向Ｙに従って順々に整合して配置された、少なくとも２つのトレイ３を、各収納空間９の中に摺動して挿入することで行われ、各収納空間９において第１のトレイ３’の導入後に、少なくとも１つの第２のトレイ３’’の導入が続き、第２のトレイ３’’は、第１のトレイ３’に対して押し込まれ、それによって両方のトレイ３’、３’’は、横断方向Ｙに従って収納空間９の奥に向けて前進すること；
－コイル２の取り出しが、トレイ３’、３’’が収容された収納空間９から順々にトレイ３’、３’’を引き出すことで行われ、収納空間９の奥に最も近い位置に配置された、第１のトレイ３’を引き出すことは、第１のトレイ３’に先行する少なくとも１つの第２のトレイ３’’を引き出した後に行われ、第２のトレイ３’’は、収納空間９の第１のトレイ３’を引き出すための処置の前に、補助的収納空間９’の中に挿入されること、
を想定する。

詳細には、概略説明した保管の方法を、次に図８～図１３を参照して、構成する動作の各々を列挙及び記載することによって説明する。

本方法は、２つのみのトレイ３、特に第１のトレイ３’及び第２のトレイ３’’が、集積構造６のそれぞれの収納空間９内で、横断方向Ｙに従って順々に、同一面になるよう整合させて保管された状況を参照して、本明細書で説明かつ表わすことに、留意されたい。

保管のための方法を説明するための、例示的な実施形態が明記されるが、それは、同じ収納空間９に互いに整合され、かつ収容された２つより多くのトレイも指し得る。

この必要前提を伴い、図８は、格納構造４に存在するドア５において、保管されることになる第１のトレイ３’を取り出す、デカルトロボット１５の移動及び把持手段１６を示すことに、留意されたい。

次に移動及び把持手段１６は、図９で確認できるように、第１のトレイ３’を、選択された収納空間９に対して、前面で同一面になるよう整合させて設置し、第１のトレイ３’を、図１０で確認できる位置に設置されるまで、横断方向Ｙに従って奥に向けて摺動して前進させることで、選択された収納空間９の中に挿入する。

次にデカルトロボット１５の移動及び把持手段１６は、図１１で確認できるように、第２のトレイ３’’を取り出し、それを、図１２で確認できるように、選択された収納空間９及び第１のトレイ３’と同一面になるよう、整合させて設置する。

次に移動及び把持手段１６は、選択された収納空間９の中に既に挿入されている第１のトレイ３’と接触するよう、第２のトレイ３’’を設置する。次に、図１３で確認できるように、第２のトレイ３’’を第１のトレイ３’に対して押し込み、横断方向Ｙに従って、選択された同じ収納空間９の奥に向けて摺動させることで、選択された収納空間９の中に両方を前進させて挿入する。

より奥行きのある収納空間を有する集積構造の、別の実施形態において、図１１～図１３に示された動作は、任意の他のトレイを同じ収納空間の中に、すなわち本発明のシステム１の中に挿入するために繰り返され得る。動作８～１３は、追加のトレイの対３’、３’’を別の収納空間９に収納するために繰り返され得る。

集積構造６の中に存在するトレイは、既に総合的に説明された取り出す方法によって、使用者の裁量で取り出され、それは、収納空間９に第１のトレイ３’のみが存在する図１４で表わされた状況から開始する、図１４～図２８を参照して以下で説明される複数の動作を含む。

この場合、取り出される第１のトレイ３’は、すぐにアクセス可能であり、図１５で確認できるように、収納空間９と整合して配置された移動及び把持手段１６によって取り出すことができ、図１６で確認できるように、移動及び把持手段１６を設置することによって、第１のトレイ３’を引き出す。

次に第１のトレイ３’は、図１８で確認できるように、図１７で確認できるように、ドア５において保持され、ドア５から引き出すために好適な位置である。

収納空間９の代わりに、図１９で確認できるように、互いに整合された第１のトレイ３’及び第２のトレイ３’’が存在する場合、及び使用者が、やはりこの場合すぐにアクセス可能な第２のトレイ３’’を引き出すことに関心を示す場合、この引き出し動作は、説明したものと全く同じ方法で行われる。

他方で、使用者が引き出そうとするトレイが第１のトレイ３’である場合、図２０で確認できるように、デカルトロボット１５は、移動及び把持手段１６を、収納空間９と整合するよう設置し、図２１で確認できるように、移動及び把持手段１６は、第２のトレイ３’’を引き出して、それを図２２で確認できるように、補助的空間９’で保持し、図２３で確認できるように、移動及び把持手段１６は、その中に第２のトレイ３’’を挿入する。

このポイントにおいて、図２４で確認できるように、デカルトロボット１５は、移動及び把持手段１６を、収納空間９と整合するよう設置し、図２５及び図２６で確認できるように、第１のトレイ３’を取り出し、図２７で確認できるように、トレイ３’をドア５まで移動させ、図２８で確認できるように、移動及び把持手段１６は、ドア５を通して第１のトレイ３’を取り出す。

全ての運動は、トレイ３’及び３’’の全ての移動、従ってそれらが支持する関連したコイル２の全ての移動、を制御するコンピュータ手段によって管理され、収納空間９及び９’内におけるそれらのトレーサビリティを保証する。

コンピュータ手段は、例えば集積構造６の容量を最適化するための、収納空間の中におけるトレイの運動、または他の目的を含み得る、説明した以外のものの運動を管理することもできることは、明らかである。

説明したことに基づいて、本発明のシステム及び方法が、設定した目的及び利点を実現することが理解される。

この説明は、本願発明である、保管及び取り出すためのシステムならびに方法が、それらと同等の公知のシステムと比較して、コイルの取り出し及び保管について、より高い信頼性を可能にすることを強調した。なぜならそれらは、オペレータが、コイルをそれぞれのトレイから取り出し／トレイの上に位置付ける際に、エラーを犯す可能性を実質的に排除するからである。

この説明は、各ハウジングがコイルを支持するトレイを収納するよう説明した公知のシステムと比較して、本発明のシステムが、同じ数の収納されたトレイを伴いながら、管理するための収納空間の数を減少させることを、有利に可能にすることも強調した。

この説明は、各ハウジングが、上に配置された２つのコイルを伴うトレイを収納するよう説明した公知のシステムと比較して、本発明のシステムが、１つのコイルのみを各トレイが収納するので、オペレータが誤ったコイルを選択する可能性をほぼ全面的に排除できることも強調した。

要約すると、既に説明で述べたように、本発明のシステムは、開示された公知のシステム全ての利点を有するが、それらの欠点及び欠陥を有さない。

実行ステップにおいて、説明されず、かつ図に表わされない変更及び変形が、本発明のシステム及び方法に成され得る。

しかし、このような変更及び変形は、それらが以下の特許請求の範囲に含まれる場合、全ては本発明によって保護されるものと考慮しなければならない。

Claims (9)

1. トレイ（３）上に配置された対象物（２）を保管及び取り出すためのシステム（１）であって、
   各々が１つまたは複数の前記対象物（２）を収容するよう構成され、かつ各々が全て同じ規定の長さ（３ｂ）を有し、前記長さ（３ｂ）は全ての前記トレイ（３）について同じである、複数のトレイ（３）と、
   前記対象物（２）を伴う複数の前記トレイ（３）の、集積構造（６）のための格納構造（４）であって、前記格納構造（４）は、外部環境と連通する少なくとも１つのドア（５）、及び前記集積構造（６）に／から、前記対象物（２）を伴う前記トレイ（３）を挿入／引き出すための前記集積構造（６）、が設けられ、前記集積構造（６）は、
   垂直方向（Ｚ）を画定し、互いに面して離隔され、前記垂直方向（Ｚ）に対して直交する水平方向（Ｘ）に沿って順々に整合された、複数の壁（８）、
   互いに面した前記壁（８）の間に構成され、前記垂直方向（Ｚ）に従って順々に重ねられかつ離隔された、誘導手段（１０）によって前記壁（８）における境界を定められた、複数の収納空間（９）であって、前記誘導手段（１０）は、前記対象物（２）を伴う前記トレイ（３）を、前記収納空間（９）に挿入／から引き出す横断方向（Ｙ）を画定するよう構成され、前記横断方向（Ｙ）は、前記集積構造（６）の前頭面（Ｋ）に対して直交し、前記前頭面（Ｋ）は、前記水平方向（Ｘ）及び前記垂直方向（Ｚ）に対して平行であり、前記横断方向（Ｙ）に従って測定された前記収納空間（９）の奥行き（９ａ）は、前記トレイ（３）の各々の長さ（３ｂ）の少なくとも２倍に等しく、したがって前記トレイ（３）が、それぞれの収納空間（９）内で互いに順々に整合して配置されたとき、互いに同一面にある２つの前記トレイ（３）の長さ（３ａ）と少なくとも等しい、複数の収納空間（９）、
   を備えた、格納構造（４）と、
   運動手段（１１）であって、前記対象物（２）を伴う前記トレイ（３）を、
   前記収納空間（９）の間で、
   前記ドア（５）から前記収納空間（９）まで、
   前記収納空間（９）から前記ドア（５）まで、
   動かすよう構成された、運動手段（１１）と、を備え、
   ここで前記システム（１）は、前記運動手段（１１）が、
   前記横断方向（Ｙ）に従って順々に整合して配置された、少なくとも２つのトレイ（３’、３’’）を、前記収納空間（９）の中に摺動して挿入し、前記収納空間（９）の各々において、第１のトレイ（３’）の導入後に、少なくとも１つの第２のトレイ（３’’）の導入が続き、第２のトレイ（３’’）は、前記第１のトレイ（３’）に対して押し込まれ、それによって前記トレイ（３’、３’’）は、前記横断方向（Ｙ）に沿って前記収納空間（９）の奥に向けて前進するよう、
   少なくとも２つの前記トレイ（３’、３’’）を順々に、それらが収容されたそれぞれの前記収納空間（９）から引き出し、前記収納空間（９）の奥に最も近い前記第１のトレイ（３’）を引き出すことが、前記第１のトレイ（３’）に先行して少なくとも１つの第２のトレイ（３’’）を前記収納空間（９）から引き出した後に行われ、少なくとも１つの前記第２のトレイ（３’’）は、前記第１のトレイ（３’）を前記収納空間（９）から引き出すことを始める前に、補助的収納空間（９’）の中に挿入されるよう、構成されることを特徴とする、システム（１）。
2. 前記横断方向（Ｙ）に従って測定された、前記収納空間（９）の奥行き（９ａ）は、前記トレイ（３）の各々の長さ（３ｂ）の２倍に等しく、したがって、前記トレイ（３）がそれぞれの収納空間（９）内で互いに順々に整合して配置されたときに、互いに同一面上にある２つのトレイ（３）の長さ（３ａ）と等しいことを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
3. 前記誘導手段（１０）は、形状付けられた複数のチャネルを備え、複数の前記チャネルは、前記壁（８）の互いに面した面に存在し、かつ前記横断方向（Ｙ）に従って展開し、前記垂直方向（Ｚ）に従って測定された、前記形状付けられたチャネルの各々の高さは、前記トレイ（３）の各々の厚さ（３ａ）と少なくとも等しいことを特徴とする、請求項１～２の内いずれか一項に記載のシステム（１）。
4. 前記運動手段（１１）は、少なくとも１つのデカルトロボット（１５）を備え、前記デカルトロボット（１５）は、前記集積構造（６）内に配置され、かつ移動及び把持手段（１６）を備え、前記移動及び把持手段（１６）は、前記トレイ（３）の前記挿入及び引き出す動作を実施するよう構成されることを特徴とする、請求項１～３の内いずれか一項に記載のシステム（１）。
5. メモリ手段を備えたコンピュータ手段を備え、その中でコンピュータ製品が保存され、それが処理ステップにあるとき、前記システム（１）を管理及び制御することを特徴とする、請求項１～４の内いずれか一項に記載のシステム（１）。
6. 前記対象物の各々は、フレキシブルテープのコイル（２）であり、その上に電気／電子要素が、取り外し可能に固定されることを特徴とする、請求項１～５の内いずれか一項に記載のシステム（１）。
7. 請求項１～６の内いずれか一項に記載のシステム（１）を使用する、トレイ（３）上に配置された対象物（２）を集積構造（６）に保管するため、ならびに集積構造（６）に取り入れるため、及び集積構造（６）から取り出すため、の方法であって、
   保管のための前記方法は、前記横断方向（Ｙ）に従って互いに順々に整合して配置された、少なくとも２つのトレイ（３’、３’’）を、前記収納空間（９）の中に摺動して挿入し、前記収納空間（９）の各々において、前記第１のトレイ（３’）の導入後に、少なくとも１つの前記第２のトレイ（３’’）の導入が続き、前記第２のトレイ（３’’）は、前記第１のトレイ（３’）に対して押し込まれ、それによって前記トレイ（３’、３’’）は、前記横断方向（Ｙ）に従って前記収納空間（９）の奥に向けて前進するよう想定することと、
   取り出すための前記方法は、少なくとも２つの前記トレイ（３’、３’’）を順々に、それらが収容されたそれぞれの前記収納空間（９）から引き出し、前記収納空間（９）の奥に最も近い前記第１のトレイ（３’）を引き出すことが、前記第１のトレイ（３’）に先行して少なくとも１つの第２のトレイ（３’’）を前記収納空間（９）から引き出した後に行われ、少なくとも１つの前記第２のトレイ（３’’）は、前記第１のトレイ（３’）を前記収納空間（９）から引き出すことを始める前に、補助的収納空間（９’）の中に挿入されるよう想定することと、を特徴とする、方法。
8. 保管のための前記方法は、以下の動作すなわち、
   Ａ．第１のトレイ（３’）を、前記集積構造（６）に保管するために、ドア（５）から取り出すこと、
   Ｂ．前記第１のトレイ（３’）を、選択された収納空間（９）に対して前頭面と同一面に整合させて配置すること、
   Ｃ．前記第１のトレイ（３’）を、選択された前記収納空間（９）の中に挿入し、前記第１のトレイ（３’）を、横断方向（Ｙ）に従って、選択された前記収納空間（９）の奥に向けて摺動させることによって前進させること、
   Ｄ．前記集積構造（６）に保管する第２のトレイ（３’’）を、前記ドア（５）から取り出すこと、
   Ｅ．選択された前記収納空間（９）に存在する前記第１のトレイ（３’）と同一面になるよう、かつ接触するよう、前記第２のトレイ（３’’）を整合させて配置すること、
   Ｆ．前記第２のトレイ（３’’）を、前記第１のトレイ（３’）に対して押し込み、前記第１のトレイ（３’）及び前記第２のトレイ（３’’）を、両方とも横断方向（Ｙ）に従って、かつ選択された前記収納空間（９）の奥に向けて、選択された前記収納空間（９）の中で前進させること、
   Ｇ．任意の追加のトレイのために、前記動作Ｄ、Ｅ、及びＦを繰り返して、前記収納空間（９）の中に挿入させること、
   を含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 取り出すための前記方法は、以下の動作すなわち、
   Ａ．取り出される前記第１のトレイ（３’）を受け入れる収納空間（９）を識別すること、
   Ｂ．前記収納空間（９）に１つのみが存在するため、または前記収納空間（９）において、前記横断方向（Ｙ）に従って前記収納空間（９）の奥に面した方向で、前記第１のトレイ（３’）の前に第２のトレイ（３’’）が存在しないために、取り出される前記第１のトレイ（３’）がすぐにアクセス可能である場合、前記第１のトレイ（３’）を前記収納空間（９）から引き出すこと、
   Ｃ．１つまたは複数の第２のトレイ（３’’）が、前記横断方向（Ｙ）に従って前記収納空間（９）の奥に面した方向で、第１のトレイ（３’）の前にあるために、取り上げる第１のトレイ（３’）が、すぐにアクセス可能ではない場合、１つまたは複数の第２のトレイ（３’’）の各々を、前記収納空間（９）から引き出して、１つまたは複数の前記第２のトレイ（３’’）の各々を、前記集積構造（６）におけるそれぞれの補助的収納空間（９’）の中に挿入すること、
   Ｄ．前記第１のトレイ（３’）を、前記収納空間（９）から引き出すこと、
   を含むことを特徴とする、請求項７または８に記載の方法。

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