特許文献１の蝶番は、旗丁番と称されるヒンジ構造を使用している。このため、特許文献１の発明は、扉体が前後の一方へのみ開放可能に回動支持される構成の自閉扉に対しては適用可能であるものの、扉体がピボットヒンジに支持される自閉扉のように、扉体が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される形態の自閉扉に対しては適用することができない点に不利がある。
The hinge in Patent Document 1 uses a hinge structure known as a flag hinge. Therefore, although the invention in Patent Document 1 can be applied to self-closing doors in which the door body is supported to rotate so that it can be opened only in one direction, either forward or backward, it has the disadvantage that it cannot be applied to self-closing doors in which the door body is supported by a pivot hinge and is supported to rotate so that it can be opened in both directions, either forward or backward, from the closed position.
本発明は、扉体が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に適用できる制動装置を提供することを目的とする。
The present invention aims to provide a braking device that can be applied to a self-closing door in which the door body is supported to rotate openably on both the front and rear sides from the closed position.
本発明は、開口部１を閉鎖する扉体２と、当該扉体２を回動支持する自閉式のピボットヒンジ３とを備える自閉扉に適用される制動装置を対象とする。ピボットヒンジ３は、扉体２が開口部１を閉鎖する閉じ位置と、開口部１を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように扉体２を回動支持している。制動装置は、ピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに固定されて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備える。付勢体１０は、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退可能に設けられたロッド１２と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４と、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出する被操作部２０とを備える。操作体８は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２を備えている。そして、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、被操作部２０が操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていることを特徴とする。
The present invention relates to a braking device that is applied to a self-closing door that includes a door body 2 that closes an opening 1 and a self-closing pivot hinge 3 that pivotally supports the door body 2. The pivot hinge 3 pivotally supports the door body 2 so that it can be opened in both forward and backward directions between a closed position where the door body 2 closes the opening 1 and an open position where the opening 1 is opened. The braking device includes a biasing body 10 including a linear damper 7 installed on the door side surface 2A on the base end side of the door body 2 supported by the pivot hinge 3, and an operating body 8 that is fixed to the left and right vertical opening frames 1A of the opening 1 facing the door side surface 2A and operates the operated portion 20 of the biasing body 10. The biasing body 10 includes a cylinder 11 that constitutes the linear damper 7, a rod 12 that is provided so as to be able to retract from the cylinder 11, a biasing spring 14 that applies a biasing force to the rod 12 in a direction toward the advanced position, and an operated part 20 that protrudes from the door side surface 2A by receiving the biasing force of the biasing spring 14. The operating body 8 includes an operating surface 22 formed in both the forward and rearward directions sandwiching the left and right direction. The operating body 8 is characterized in that when the door body 2 is pivotally displaced from the open position in both the forward and rearward directions toward the closed position, the operated part 20 comes into contact with the operating surface 22, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11.
リニアダンパ７を構成するロッド１２は、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、当該扉側面２Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされている。
The rod 12 that constitutes the linear damper 7 is biased by the biasing force of the biasing spring 14 and protrudes from the door side surface 2A, and the tip of the rod 12 protruding from the door side surface 2A is the operated part 20.
リニアダンパ７は、ロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６内に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で扉側面２Ａに固定されている。
The linear damper 7 is housed in a damper case 16 with the rod 12 protruding to the outside, and the damper case 16 is fixed to the door side surface 2A with a fastener 19.
別の本発明は、開口部１を閉鎖する扉体２と、当該扉体２を回動支持する自閉式のピボットヒンジ３とを備える自閉扉に適用される制動装置を対象とする。ピボットヒンジ３は、扉体２が開口部１を閉鎖する閉じ位置と、開口部１を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように扉体２を回動支持している。制動装置は、ピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、前記扉体２の扉側面２Ａに設けられて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備える。付勢体１０は、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退可能に設けられたロッド１２と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４と、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０とを備える。操作体８は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２を備えている。そして、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、被操作部２０に操作面２２が接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていることを特徴とする。
Another aspect of the present invention is directed to a braking device that is applied to a self-closing door that includes a door body 2 that closes an opening 1 and a self-closing pivot hinge 3 that pivotally supports the door body 2. The pivot hinge 3 pivotally supports the door body 2 so that it can be opened in both forward and backward directions between a closed position where the door body 2 closes the opening 1 and an open position where the opening 1 is opened. The braking device includes an urging body 10 including a linear damper 7 that is installed on the left and right vertical opening frames 1A of the opening 1 that face the door side surface 2A on the base end side of the door body 2 supported by the pivot hinge 3, and an operating body 8 that is provided on the door side surface 2A of the door body 2 and operates the operated portion 20 of the urging body 10. The biasing body 10 includes a cylinder 11 that constitutes the linear damper 7, a rod 12 that is provided so as to be able to retract from the cylinder 11, a biasing spring 14 that applies a biasing force to the rod 12 in a direction toward the advanced position, and an operated part 20 that protrudes from the opening vertical frame 1A by receiving the biasing force of the biasing spring 14. The operating body 8 includes an operating surface 22 formed in both the forward and backward directions on either side of the left-right direction. When the door body 2 is pivotally displaced from the open position in both the forward and backward directions toward the closed position, the operating surface 22 comes into contact with the operated part 20, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11.
リニアダンパ７を構成するロッド１２は、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、当該開口縦枠１Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされている。
The rod 12 that constitutes the linear damper 7 is biased by the biasing force of the biasing spring 14 and protrudes from the opening vertical frame 1A, and the tip of the rod 12 protruding from the opening vertical frame 1A is the operated part 20.
リニアダンパ７は、ロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で開口縦枠１Ａに固定されている。
The linear damper 7 is housed in a damper case 16 with the rod 12 protruding to the outside, and the damper case 16 is fixed to the opening vertical frame 1A with fasteners 19.
扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向と一致している。ピポットヒンジ３の垂直軸を回動軸心Ｒと規定したとき、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように構成されている。
When the door body 2 is in the closed position, the extension direction of the rod 12, defined by the central axis C of the rod 12, coincides with the left-right direction. When the vertical axis of the pivot hinge 3 is defined as the rotation axis R, the extension direction of the rod 12 is included within a plane that includes the rotation axis R and runs along the left-right direction.
扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量が、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている。
When the door body 2 rotates from the open position to the closed position, the amount of retraction of the rod 12 into the cylinder 11 due to contact with the operating surface 22 is configured to gradually increase as it approaches the closed position.
操作面２２と被操作部２０とは、点接触状、或いは線接触状に接触する。
The operating surface 22 and the operated part 20 are in point contact or line contact.
操作体８に、被操作部２０が係合して扉体２を閉じ位置で保持する係合部２５が設けられている。
The operating body 8 is provided with an engagement portion 25 that engages with the operated portion 20 to hold the door body 2 in the closed position.
本発明のように、制動装置をピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに固定されて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備えるものとし、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、付勢体１０の被操作部２０が操作体８の操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていると、前側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、扉側面２Ａから突出する被操作部２０を後方向へ形成された操作面２２に接触させることができ、また、後側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、扉側面２Ａから突出する被操作部２０を前方向へ形成された操作面２２に接触させることができる。以上のように、本発明の制動装置によれば、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、被操作部２０を操作面２２に接触させて、リニアダンパ７を含む付勢体１０により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴って被操作部２０が操作面２２に接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本発明の制動装置は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に適用できる。
As in the present invention, the braking device is provided with a biasing body 10 including a linear damper 7 installed on the door side surface 2A at the base end side of the door body 2 supported by the pivot hinge 3, and an operating body 8 fixed to the left and right opening vertical frames 1A of the opening 1 facing the door side surface 2A and operating the operated part 20 of the biasing body 10. When the door body 2 is pivotally displaced from the open position in both the front and rear directions to the closed position, the operated part 20 of the biasing body 10 comes into contact with the operating surface 22 of the operating body 8, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11. When the door body 2 opened to the front moves toward the closed position, the operated part 20 protruding from the door side surface 2A can be brought into contact with the operating surface 22 formed in the rear direction, and when the door body 2 opened to the rear moves toward the closed position, the operated part 20 protruding from the door side surface 2A can be brought into contact with the operating surface 22 formed in the front direction. As described above, according to the braking device of the present invention, when the door body 2 is opened on both the front and rear sides and moves toward the closed position, the operated part 20 is brought into contact with the operating surface 22, and the self-closing speed of the door body 2 can be braked by the biasing body 10 including the linear damper 7. In addition, since the operated part 20 comes into contact with the operating surface 22 in conjunction with the rotational displacement of the self-closing door body 2, there is no need to provide a separate mechanism for performing the braking operation. Therefore, the braking device of the present invention can be suitably applied to a self-closing door in which the door body 2 is supported to be rotatably opened on both the front and rear sides from the closed position.
具体的には、リニアダンパ７を構成するロッド１２が付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、この扉側面２Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていると、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、ロッド１２の先端が操作体８の操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれて、扉体２の自閉速度を制動することができる。
Specifically, the rod 12 that constitutes the linear damper 7 protrudes from the door side surface 2A under the force of the spring 14, and the tip of the rod 12 protruding from the door side surface 2A is the operated part 20. When the door body 2 is rotated from the open position in both the front and rear directions to the closed position, the tip of the rod 12 comes into contact with the operating surface 22 of the operating body 8, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11, thereby braking the self-closing speed of the door body 2.
リニアダンパ７がロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で扉側面２Ａに固定されていると、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成することができるので、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。
When the linear damper 7 is housed in the damper case 16 with the rod 12 protruding to the outside and the damper case 16 is fixed to the door side surface 2A with fasteners 19, the braking device 4 can be constructed using a commonly available linear damper 7 that does not have an attachment structure, without having to prepare a dedicated linear damper with an attachment structure, thereby suppressing the increase in cost of the braking device 4.
本発明のように、制動装置をピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉体２の扉側面２Ａに設けられて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備えるものとし、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、進出位置において扉側面２Ａから突出する被操作部２０に、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作体８の操作面２２が接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていると、前側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０に後方向へ形成された操作面２２を接触させることができ、また、後側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０に前方向へ形成された操作面２２を接触させることができる。以上のように、本発明の制動装置によれば、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、被操作部２０に操作面２２を接触させて、リニアダンパ７を含む付勢体１０により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴って被操作部２０に操作面２２が接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本発明の制動装置は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に使用できる。
In the present invention, the braking device is provided with an urging body 10 including a linear damper 7 installed on the left and right opening vertical frames 1A of the opening 1 facing the door side surface 2A on the base end side of the door body 2 supported by the pivot hinge 3, and an operating body 8 provided on the door side surface 2A of the door body 2 to operate the operated part 20 of the urging body 10. When the door body 2 is pivotally displaced from the open position in both the front and rear directions to the closed position, the operated part 20 protruding from the door side surface 2A in the advanced position is subjected to a force of the linear damper 7 in the forward and backward directions. In the case where the operation surfaces 22 of the operation body 8 formed on both sides of the front and rear direction are in contact with each other and the rod 12 is pushed into the cylinder 11, when the door body 2 opened to the front side moves toward the closed position, the operation surface 22 formed on the rear direction can be brought into contact with the operated part 20 protruding from the vertical opening frame 1A, and when the door body 2 opened to the rear side moves toward the closed position, the operation surface 22 formed on the front direction can be brought into contact with the operated part 20 protruding from the vertical opening frame 1A. As described above, according to the braking device of the present invention, when the door body 2 is opened to both the front and rear sides and moves toward the closed position, the operation surface 22 is brought into contact with the operated part 20, and the self-closing speed of the door body 2 can be braked by the biasing body 10 including the linear damper 7. In addition, since the operation surface 22 comes into contact with the operated part 20 in accordance with the rotational displacement of the self-closing door body 2, there is no need to provide a separate mechanism for performing a braking operation. Therefore, the braking device of the present invention can be suitably used for self-closing doors in which the door body 2 is supported to rotate openably on both the front and rear sides from the closed position.
具体的には、リニアダンパ７を構成するロッド１２が、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、この開口縦枠１Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていると、前後の両方向の開放位置から閉じ位置へと扉体２が向かって扉体２が回動変位されるとき、ロッド１２の先端を操作体８の操作面に接触させて、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれて、扉体２の自閉速度を制動することができる。
Specifically, the rod 12 that constitutes the linear damper 7 protrudes from the opening vertical frame 1A under the force of the spring 14, and the tip of the rod 12 protruding from this opening vertical frame 1A is the operated part 20. When the door body 2 is rotated from the open position in both the front and rear directions to the closed position, the tip of the rod 12 comes into contact with the operating surface of the operating body 8, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11, thereby braking the self-closing speed of the door body 2.
リニアダンパ７がロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で開口縦枠１Ａに固定されていると、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成することができるので、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。
When the linear damper 7 is housed in the damper case 16 with the rod 12 protruding to the outside and the damper case 16 is fixed to the opening vertical frame 1A with fasteners 19, the braking device 4 can be constructed using a commonly available linear damper 7 that does not have an attachment structure, without having to prepare a dedicated linear damper with an attachment structure, thereby suppressing the increase in cost of the braking device 4.
扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向と一致しており、ピポットヒンジ３の垂直軸を回動軸心Ｒと規定したとき、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように構成されていると、平面視において、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるときのロッド１２の軌跡を、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面の前後で線対称状にすることができる。これによれば、例えば、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２の形状を同一形状とすることで、前側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態と、後側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態とを、容易に一致させることができる。したがって、制動装置４による制動性能をより容易に設定することができる。
When the door body 2 is in the closed position, the extension direction of the rod 12 defined by the central axis C of the rod 12 coincides with the left-right direction, and when the vertical axis of the pivot hinge 3 is defined as the rotation axis R, if the extension direction of the rod 12 is included in a plane along the left-right direction including the rotation axis R, the trajectory of the rod 12 when the door body 2 is rotated from the open position in both the front and rear directions to the closed position in a plan view can be made linearly symmetrical in front and behind the plane along the left-right direction including the rotation axis R. According to this, for example, by making the shapes of the operation surfaces 22 formed in both the front and rear directions sandwiching the left-right direction the same shape, it is possible to easily match the contact form between the rod 12 and the operation surface 22 when moving from the front open position to the closed position and the contact form between the rod 12 and the operation surface 22 when moving from the rear open position to the closed position. Therefore, the braking performance of the braking device 4 can be set more easily.
扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量が、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されていると、シリンダ１１にロッド１２を徐々に押し込ませることができるので、制動時の扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。また、ロッド１２がシリンダ１１に対して徐々に押し込まれるようにしていると、ロッド１２に大きな衝撃や負荷が作用すること抑えて、リニアダンパ７が破損することを抑えることができる。
If the amount of retraction of the rod 12 into the cylinder 11 caused by contact with the operating surface 22 when the door body 2 rotates from the open position to the closed position is configured to gradually increase as it approaches the closed position, the rod 12 can be gradually pushed into the cylinder 11, preventing jerky movement of the door body 2 when braking. In addition, if the rod 12 is gradually pushed into the cylinder 11, it is possible to prevent large impacts and loads from acting on the rod 12 and to prevent damage to the linear damper 7.
操作面２２と被操作部２０とが、点接触状、或いは線接触状に接触するように構成されていると、操作面２２と被操作部２０との間の摩擦力を低減することができるので、操作面２２と被操作部２０とをスムーズに摺動させて、制動時の扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。
When the operating surface 22 and the operated part 20 are configured to be in point contact or line contact, the frictional force between the operating surface 22 and the operated part 20 can be reduced, allowing the operating surface 22 and the operated part 20 to slide smoothly, preventing jerky movement of the door body 2 when braking.
操作体８に、被操作部２０が係合して、扉体２を閉じ位置で保持する係合部２５が設けられていると、ピボットヒンジ３に由来する閉じ位置における扉体２の保持に加え、制動装置４でも扉体２を閉じ位置に保持することができるので、扉体２を閉じ位置で適正に保持することができる。
When the operating body 8 is provided with an engagement portion 25 that engages with the operated portion 20 to hold the door body 2 in the closed position, in addition to holding the door body 2 in the closed position due to the pivot hinge 3, the brake device 4 can also hold the door body 2 in the closed position, so that the door body 2 can be properly held in the closed position.
（第１実施形態） 図１から図４に、本発明に係る自閉扉の制動装置をスイングドアに適用した第１実施形態を示す。本実施形態における前後、左右、上下とは、図面に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２においてスイングドアは、壁面に開口された開口部１を閉鎖するように設けられるものであり、左右一対の扉体２・２と、開口部１の左右に固定されて、各扉体２を回動自在に支持するピボットヒンジ３と、各扉体２の自閉速度を制動する制動装置４などで構成される。開口部１の左右は、開口縦枠１Ａ・１Ａで区画され、上下は開口横枠１Ｂ及び床面で区画されている。
(First embodiment) Figures 1 to 4 show a first embodiment in which the self-closing door braking device of the present invention is applied to a swing door. In this embodiment, front, rear, left, right, and up and down refer to the crossed arrows shown in the drawings and the indications of front, rear, left, right, and up and down written near each arrow. In Figure 2, the swing door is installed to close an opening 1 opened in a wall surface, and is composed of a pair of left and right door bodies 2, pivot hinges 3 fixed to the left and right of the opening 1 and supporting each door body 2 so that it can rotate freely, and a braking device 4 that brakes the self-closing speed of each door body 2. The left and right sides of the opening 1 are divided by the opening vertical frames 1A, 1A, and the top and bottom are divided by the opening horizontal frames 1B and the floor surface.
図２に示すようにピボットヒンジ３は、グラビティヒンジからなる上下一対のヒンジ体３Ａ・３Ｂで構成されており、各扉体２の外側端の上下を支持している。具体的には、左側の扉体２は左側の側端がピボットヒンジ３で支持されており、右側の扉体２は右側の側端がピボットヒンジ３で支持されている。ピボットヒンジ３で支持される各扉体２は、開口部１を閉鎖する閉じ位置と、開口部１を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように構成されている。図１及び図３に示すように、ピボットヒンジ３の垂直軸からなる回動軸心Ｒは、扉体２の左右幅の内側かつ厚み方向の中央位置に配されており、各扉体２は、回動軸心Ｒまわりに前側（手前側）及び後側（奥側）の前後方向に回動可能に上下のヒンジ体３Ａ・３Ｂで支持されている。常態における扉体２は、グラビティヒンジの構造に由来する自閉作用により開口部１を閉鎖する閉じ位置に保持されている。閉じ位置から前側或いは後側に回動操作されて開放位置へと変位された扉体２は、その回動操作を解除すると、自重とグラビティヒンジの作用により、閉じ位置側に自動で回動（自閉）して閉じ位置へ復帰する。
As shown in FIG. 2, the pivot hinge 3 is composed of a pair of upper and lower hinge bodies 3A and 3B made of gravity hinges, and supports the upper and lower outer ends of each door body 2. Specifically, the left side end of the left door body 2 is supported by the pivot hinge 3, and the right side end of the right door body 2 is supported by the pivot hinge 3. Each door body 2 supported by the pivot hinge 3 is configured to be able to open in both the front and back directions between a closed position that closes the opening 1 and an open position that opens the opening 1. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the rotation axis R of the pivot hinge 3, which is the vertical axis, is disposed inside the left and right width of the door body 2 and at the center position in the thickness direction, and each door body 2 is supported by the upper and lower hinge bodies 3A and 3B so as to be able to rotate in the front and back directions of the front side (near side) and rear side (rear side) around the rotation axis R. In its normal state, the door body 2 is held in a closed position that closes the opening 1 due to the self-closing action resulting from the gravity hinge structure. When the door body 2 is rotated from the closed position to the front or rear and displaced to the open position, it automatically rotates (self-closes) to the closed position due to its own weight and the action of the gravity hinge and returns to the closed position.
例えば、制動装置４を備えていないスイングドアでは、扉体２を後側に開放したのち回動操作を解除すると、扉体２は自閉速度の勢いで閉じ位置よりも前側まで回動し、さらに勢いが残っていれば、再度閉じ位置よりも後側まで回動する。これを繰り返しながらピボットヒンジ３の内部摩擦で徐々に扉体２の自閉速度が減衰され、最終的に扉体２は閉じ位置で停止する。このような往復回動を早期に収束して、扉体２が閉じ位置に停止するまでに要する時間を短縮するために制動装置４が設けられている。本実施形態では、左右の扉体２・２は、左右勝手違いの構造であるため、以下では左側の扉体２についてのみ説明し、右側の扉体２については説明を省略する。
For example, in a swing door that does not have a brake device 4, when the door body 2 is opened to the rear and then the rotation operation is released, the door body 2 rotates forward of the closed position with the momentum of the self-closing speed, and if there is any momentum remaining, it rotates again to the rear of the closed position. As this is repeated, the self-closing speed of the door body 2 gradually decreases due to internal friction of the pivot hinge 3, and finally the door body 2 stops at the closed position. The brake device 4 is provided to converge such reciprocating rotation early and shorten the time it takes for the door body 2 to stop at the closed position. In this embodiment, the left and right door bodies 2, 2 have a structure opposite to the left and right, so only the left door body 2 will be described below, and the right door body 2 will not be described.
図３に示すように制動装置４は、扉体２の上下にそれぞれ設けられて、ピボットヒンジ３に由来する扉体２の自閉速度を制動するものであり、扉体２に設置されるリニアダンパ７を含む付勢体１０と、開口部１に固定される操作体８とを備えている。付勢体１０は、回動軸心Ｒが配される左側の扉側面２Ａに設けられ、操作体８は、扉側面２Ａに対峙する左側の開口縦枠１Ａに設けられている。
As shown in FIG. 3, the braking devices 4 are provided above and below the door body 2 to brake the self-closing speed of the door body 2 resulting from the pivot hinge 3, and include a biasing body 10 including a linear damper 7 installed on the door body 2, and an operating body 8 fixed to the opening 1. The biasing body 10 is provided on the left door side surface 2A where the rotation axis R is located, and the operating body 8 is provided on the left opening vertical frame 1A facing the door side surface 2A.
図１に示すようにリニアダンパ７は、扉体２に固定される中空筒状のシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退自在に設けられるロッド１２と、シリンダ１１とロッド１２との間に設けられ、ロッド１２に減衰力を作用させる減衰構造１３と、進出位置に向かう付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４とを備えている。ロッド１２はシリンダ１１よりも小径の丸軸からなり、一端がシリンダ１１から突出している。シリンダ１１の内部に位置する他端には、シリンダ１１の内径と略同一の外径を有し、シリンダ１１内を摺動するピストン１５が設けられている。付勢ばね１４は圧縮コイルばねからなり、シリンダ１１の底壁とピストン１５との間に配されている。
As shown in FIG. 1, the linear damper 7 comprises a hollow cylindrical cylinder 11 fixed to the door body 2, a rod 12 provided so as to be freely retractable relative to the cylinder 11, a damping structure 13 provided between the cylinder 11 and the rod 12 for applying a damping force to the rod 12, and a biasing spring 14 for applying a biasing force to the rod 12 toward the advanced position. The rod 12 is made of a round shaft with a smaller diameter than the cylinder 11, and one end protrudes from the cylinder 11. The other end located inside the cylinder 11 is provided with a piston 15 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the cylinder 11 and sliding within the cylinder 11. The biasing spring 14 is made of a compression coil spring and is disposed between the bottom wall of the cylinder 11 and the piston 15.
本実施形態のリニアダンパ７は、減衰構造１３を備えるオイルダンパと称される、一般に流通している公知のもので構成される。具体的には、リニアダンパ７の減衰構造１３は、減衰機構（不図示）と付勢ばね１４とで構成されている。減衰機構１３は、シリンダ１１とピストン１５とで区画される内部空間に充填された粘性流体と、ピストン１５に設けられたオリフィスを備える流体通路からなる。常態におけるロッド１２は、付勢ばね１４の付勢力で、ピストン１５がシリンダ１１の一方端に押圧されて限界まで進出している進出位置に位置しており、シリンダ１１に対してロッド１２が押し込まれるとき、減衰構造１３によりロッド１２の退入移動に抵抗力が作用する。シリンダ１１から突出するロッド１２の先端は、半球状に形成されており、この先端が操作体８により操作される被操作部２０とされている。
The linear damper 7 of this embodiment is constituted by a commonly available and known oil damper having a damping structure 13. Specifically, the damping structure 13 of the linear damper 7 is constituted by a damping mechanism (not shown) and a biasing spring 14. The damping mechanism 13 is constituted by a fluid passage having a viscous fluid filled in an internal space partitioned by the cylinder 11 and the piston 15, and an orifice provided in the piston 15. In a normal state, the rod 12 is positioned at an advanced position where the piston 15 is pressed against one end of the cylinder 11 by the biasing force of the biasing spring 14 and advanced to its limit, and when the rod 12 is pushed into the cylinder 11, the damping structure 13 acts as a resistance force against the retraction movement of the rod 12. The tip of the rod 12 protruding from the cylinder 11 is formed in a hemispherical shape, and this tip is the operated part 20 operated by the operating body 8.
リニアダンパ７は、ロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されている。ダンパケース１６は、シリンダ１１を内包する中空筒状のケース本体１７と、ケース本体１７の一端（左端）に張り出し形成されるフランジ部１８とで構成されており、フランジ部１８側のシリンダ１１の端部からロッド１２が突出されている。ダンパケース１６は、前後に分割された同一形状の半割体を接合して形成される。リニアダンパ７を収容したダンパケース１６は、扉側面２Ａに凹み形成された装着穴２Ｂにケース本体１７が差し込まれ、フランジ部１８をビス（締結具）１９で扉側面２Ａに締結することにより扉体２に固定される。扉体２に対してリニアダンパ７は、扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向（水平方向）と一致しており、さらに回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように設置されている。扉体２に設置されたリニアダンパ７は、そのロッド１２が扉側面２Ａから突出している。
The linear damper 7 is housed in the damper case 16 with the rod 12 protruding to the outside. The damper case 16 is composed of a hollow cylindrical case body 17 containing the cylinder 11 and a flange portion 18 formed by protruding from one end (left end) of the case body 17, and the rod 12 protrudes from the end of the cylinder 11 on the flange portion 18 side. The damper case 16 is formed by joining two halves of the same shape that are divided into front and rear. The damper case 16 housing the linear damper 7 is fixed to the door body 2 by inserting the case body 17 into the mounting hole 2B formed in a recess in the door side surface 2A and fastening the flange portion 18 to the door side surface 2A with a screw (fastener) 19. The linear damper 7 is installed relative to the door body 2 so that when the door body 2 is in the closed position, the extension direction of the rod 12, defined by the central axis C of the rod 12, coincides with the left-right direction (horizontal direction), and furthermore, the extension direction of the rod 12 is included within a plane along the left-right direction that includes the rotation axis R. The linear damper 7 installed on the door body 2 has its rod 12 protruding from the door side surface 2A.
図１に示すように操作体８は、左右に偏平な四角ブロック状に形成されており、操作体８の右側面には、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に操作面２２が形成されている。具体的には、前後の操作面２２の全体は、平面視において左側に窪む円弧状の湾曲面で構成されており、前方向及び後方向の操作面２２は、回動軸心Ｒを通る左右方向に伸びる直線（ロッド１２の中心軸線Ｃ）を対称線とする線対称状に形成されている。操作体８の右側面の四隅部には、操作体８を左右方向に貫通するビス孔２３が形成されており、開口部１に対して操作体８は、ビス孔２３を介して開口縦枠１Ａにねじ込まれるビス２４で締結される。リニアダンパ７のロッド１２の中心軸線Ｃと操作体８の上下方向の中央とは同じ高さ位置に配される（図３参照）。
As shown in FIG. 1, the operating body 8 is formed in a rectangular block shape that is flat on the left and right, and the right side of the operating body 8 has operating surfaces 22 in both the front and rear directions on both sides of the left and right direction. Specifically, the entire front and rear operating surfaces 22 are composed of an arc-shaped curved surface that is recessed to the left in a plan view, and the front and rear operating surfaces 22 are formed in line symmetry with a straight line (the central axis C of the rod 12) that extends in the left and right direction and passes through the rotation axis R. Screw holes 23 that penetrate the operating body 8 in the left and right direction are formed in the four corners of the right side of the operating body 8, and the operating body 8 is fastened to the opening 1 with screws 24 that are screwed into the opening vertical frame 1A through the screw holes 23. The central axis C of the rod 12 of the linear damper 7 and the center in the up and down direction of the operating body 8 are arranged at the same height (see FIG. 3).
前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、進出位置にあるロッド１２は操作面２２に接触して、当該ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれる。図１及び図４において、付勢ばね１４で進出位置へ変位されたロッド１２の先端（被操作部２０）の回転軌跡をロッド回転軌跡Ｔと規定したとき、操作体８は、前後に開放された扉体２が閉じ位置に至る所定角度手前から閉じ位置に掛けて回動する際にロッド１２が変位する領域において、ロッド回転軌跡Ｔに重なるように設けられている。本実施形態では、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向にそれぞれ約３０度ずつ扉体２が回動変位する範囲において、ロッド回転軌跡Ｔの内側に操作体８が重なっており、当該ロッド回転軌跡Ｔに重なる操作体８の右側面に操作面２２が存在する。扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている。このとき、ロッド１２の先端は、半球状に形成されているので、ロッド１２（被操作部２０）と操作面２２とは点接触状に接触する。
When the door body 2 is rotated from the open position in both the front and rear directions to the closed position, the rod 12 in the advanced position comes into contact with the operation surface 22, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11. In Figs. 1 and 4, when the rotation trajectory of the tip (operated part 20) of the rod 12 displaced to the advanced position by the biasing spring 14 is defined as the rod rotation trajectory T, the operation body 8 is provided so as to overlap with the rod rotation trajectory T in the area where the rod 12 is displaced when the door body 2 opened in the front and rear directions rotates from a predetermined angle before the closed position to the closed position. In this embodiment, the operation body 8 overlaps inside the rod rotation trajectory T in the range where the door body 2 is rotated and displaced about 30 degrees in the front and rear directions with the closed position of the door body 2 in between, and the operation surface 22 is present on the right side of the operation body 8 that overlaps with the rod rotation trajectory T. When the door body 2 rotates from the open position to the closed position, the amount of retraction of the rod 12 into the cylinder 11 due to contact with the operating surface 22 gradually increases as the door body 2 moves toward the closed position. At this time, since the tip of the rod 12 is formed in a hemispherical shape, the rod 12 (operated part 20) and the operating surface 22 come into contact in a point-like manner.
操作面２２は、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向に扉体２がそれぞれ２０度以上、３５度以下の範囲で回動変位したときに、ロッド回転軌跡Ｔに重なることが望ましい。これは、ロッド回転軌跡Ｔに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から２０度未満であると制動に必要な回動角度が不足し、十分に扉体２の自閉速度を制動できないことに拠る。また、ロッド回転軌跡Ｔに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から３５度を超えると、扉体２が制動される回動角度が大きく、扉体２が閉じ位置に至るまでの時間が長大化することに拠る。
It is desirable that the operating surface 22 overlaps with the rod rotation trajectory T when the door body 2 rotates and displaces in the front and rear directions within a range of 20 degrees or more and 35 degrees or less with the closed position of the door body 2 in between. This is because if the range of the operating body 8 overlapping with the rod rotation trajectory T is less than 20 degrees from the closed position, the rotation angle required for braking is insufficient and the self-closing speed of the door body 2 cannot be sufficiently braked. Also, if the range of the operating body 8 overlapping with the rod rotation trajectory T is more than 35 degrees from the closed position, the rotation angle at which the door body 2 is braked is large, and the time it takes for the door body 2 to reach the closed position increases.
前方向及び後方向の操作面２２の境界には、上下方向に伸びる係合溝（係合部）２５が凹み形成されており、この係合溝２５には、扉体２が閉じ位置にあるときロッド１２の先端が係合する。ロッド１２と係合溝２５とは、扉体２が閉じ位置へと回動してきた際に、操作面２２に接触するロッド１２が進出することにより係合する。閉じ位置にある扉体２は、ピボットヒンジ３の自閉作用に加え、ロッド１２と係合溝２５とが係合することによって保持されている。
A vertically extending engagement groove (engagement portion) 25 is formed as a recess at the boundary between the front and rear operation surfaces 22, and the tip of the rod 12 engages with this engagement groove 25 when the door body 2 is in the closed position. When the door body 2 rotates to the closed position, the rod 12, which comes into contact with the operation surface 22, advances, thereby engaging the rod 12 with the engagement groove 25. In addition to the self-closing action of the pivot hinge 3, the door body 2 in the closed position is held in place by the engagement of the rod 12 with the engagement groove 25.
図１に示す閉じ位置にある扉体２は、ピボットヒンジ３の自閉作用と、ロッド１２と係合溝２５との係合により保持されており、この状態から例えば、扉体２を後側（奥側）に開放する際には、ユーザーは、ピボットヒンジ３及びロッド１２と係合溝２５との係合による扉体２の保持力に逆らって、扉体２を手で奥側へ押し込む。以上のような扉体２の押し込みによって、ロッド１２は係合溝２５の溝縁に押し付けられ、その押し付け反力によりロッド１２が退入移動することで、ロッド１２は扉体２の回動に伴って係合溝２５から分離する。このとき、扉体２の回動先端寄りを押し込み操作することにより、扉体２の回動軸心Ｒから操作位置までの距離を、扉体２の回動軸心Ｒからロッド１２の先端までの距離に比べて十分に大きくすることができ、比較的軽い操作力でもロッド１２を係合溝２５から分離して、扉体２を開放操作することができる。ロッド１２と係合溝２５との係合が解除されたのちは、ピボットヒンジ３の自閉作用に逆らってさらに扉体２を押し続けることにより、扉体２を開放することができる。扉体２を開放するに従って、ロッド１２は付勢ばね１４の付勢力により進出方向に移動して、操作面２２に接触していない状態では進出位置まで変位される。
The door body 2 in the closed position shown in Fig. 1 is held by the self-closing action of the pivot hinge 3 and the engagement of the rod 12 with the engagement groove 25. When opening the door body 2 from this state to the rear (back side), for example, the user pushes the door body 2 toward the back side with his or her hand against the holding force of the door body 2 by the engagement of the pivot hinge 3 and the rod 12 with the engagement groove 25. By pushing the door body 2 in this way, the rod 12 is pressed against the groove edge of the engagement groove 25, and the rod 12 moves back and forth due to the pushing reaction force, and the rod 12 separates from the engagement groove 25 as the door body 2 rotates. At this time, by pushing the door body 2 closer to the rotation tip, the distance from the rotation axis R of the door body 2 to the operation position can be made sufficiently larger than the distance from the rotation axis R of the door body 2 to the tip of the rod 12, and the rod 12 can be separated from the engagement groove 25 even with a relatively light operating force, and the door body 2 can be opened. After the engagement between the rod 12 and the engagement groove 25 is released, the door body 2 can be opened by continuing to press the door body 2 against the self-closing action of the pivot hinge 3. As the door body 2 is opened, the rod 12 moves in the forward direction due to the biasing force of the biasing spring 14, and is displaced to the forward position when it is not in contact with the operating surface 22.
次いで、図４を用いて制動装置４による扉体２の制動動作について説明する。ユーザーが扉体２を開放した手を離すと、扉体２はピボットヒンジ３の自閉作用で閉じ方向へ向かって前側（手前側）に回動する。自閉する扉体２は閉じ位置の直前で、図４（ａ）に示すように、リニアダンパ７のロッド１２の先端が操作体８の前側の操作面２２に接触する。先に説明したように、操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されているため、操作面２２に接触したロッド１２は、図４（ｂ）に示すように扉体２の回動に伴って操作面２２上を摺動しつつ漸次押し込まれ、このロッド１２の退入時の抵抗により扉体２の自閉速度が制動される。
Next, the braking operation of the door body 2 by the braking device 4 will be explained using FIG. 4. When the user releases the hand that opened the door body 2, the door body 2 rotates forward (toward the user) in the closing direction due to the self-closing action of the pivot hinge 3. Just before the self-closing door body 2 reaches the closed position, the tip of the rod 12 of the linear damper 7 contacts the operation surface 22 on the front side of the operation body 8, as shown in FIG. 4(a). As described above, the amount of retraction of the rod 12 into the cylinder 11 due to contact with the operation surface 22 is configured to gradually increase as it approaches the closed position. Therefore, the rod 12 that contacts the operation surface 22 is gradually pushed in while sliding on the operation surface 22 as the door body 2 rotates, as shown in FIG. 4(b), and the self-closing speed of the door body 2 is braked by the resistance of the rod 12 when it retracts.
１度の制動で扉体２の自閉速度が十分に制動された場合には、閉じ位置でロッド１２が係合溝２５に係合することにより、扉体２は閉じ位置で保持される。１度の制動で扉体２の自閉速度が十分に制動されなかった場合には、扉体２は閉じ位置よりも前側まで回動し、ピボットヒンジ３の自閉作用で再び閉じ方向に向かって後側に自閉され、その後、上記と同様の動作により扉体２の自閉速度が制動され、最終的に閉じ位置でロッド１２が係合溝２５に係合されて、扉体２は閉じ位置で保持される。
If the self-closing speed of the door body 2 is sufficiently slowed by a single braking action, the rod 12 engages with the engagement groove 25 at the closed position, and the door body 2 is held in the closed position. If the self-closing speed of the door body 2 is not sufficiently slowed by a single braking action, the door body 2 rotates forward from the closed position, and is automatically closed again toward the rear in the closing direction by the self-closing action of the pivot hinge 3. After that, the self-closing speed of the door body 2 is slowed by the same operation as above, and finally the rod 12 engages with the engagement groove 25 at the closed position, and the door body 2 is held in the closed position.
以上のように、本実施形態の制動装置４においては、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、ロッド１２を操作面２２に接触させて、リニアダンパ７により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴ってロッド１２が操作面２２に接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本実施形態の制動装置４は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に適用できる。
As described above, in the braking device 4 of this embodiment, when the door body 2 is opened on both the front and rear sides and moves toward the closed position, the rod 12 is brought into contact with the operating surface 22, and the linear damper 7 can brake the self-closing speed of the door body 2. In addition, since the rod 12 comes into contact with the operating surface 22 in conjunction with the rotational displacement of the self-closing door body 2, there is no need to provide a separate mechanism for performing the braking operation. Therefore, the braking device 4 of this embodiment can be suitably applied to a self-closing door in which the door body 2 is supported to be rotatably opened on both the front and rear sides from the closed position.
ロッド１２が外部に突出する状態でリニアダンパ７を収容するダンパケース１６をビス１９で扉側面２Ａに固定したので、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成して、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。
The damper case 16 housing the linear damper 7 is fixed to the door side surface 2A with the rod 12 protruding to the outside with the screws 19, so that the braking device 4 can be constructed using a commonly available linear damper 7 that does not have a mounting structure, without the need to prepare a dedicated linear damper with a mounting structure, thereby suppressing the increase in cost of the braking device 4.
扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向と一致しており、ピポットヒンジ３の垂直軸を回動軸心Ｒと規定したとき、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように構成したので、平面視において、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるときのロッド１２の軌跡を、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面の前後で反転させたものとすることができる。これによれば、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２の形状を同一形状とすることで、前側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態と、後側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態とを、容易に一致させることができる。したがって、制動装置４による制動性能をより容易に設定することができる。
When the door body 2 is in the closed position, the extension direction of the rod 12 defined by the central axis C of the rod 12 coincides with the left-right direction, and when the vertical axis of the pivot hinge 3 is defined as the rotation axis R, the extension direction of the rod 12 is included in a plane along the left-right direction including the rotation axis R. Therefore, in a plan view, the trajectory of the rod 12 when the door body 2 is rotated from the open position in both the front and rear directions to the closed position can be reversed in front and rear of the plane along the left-right direction including the rotation axis R. According to this, by making the shapes of the operation surfaces 22 formed in both the front and rear directions sandwiching the left-right direction the same shape, it is possible to easily match the contact form between the rod 12 and the operation surface 22 when moving from the front open position to the closed position and the contact form between the rod 12 and the operation surface 22 when moving from the rear open position to the closed position. Therefore, the braking performance of the braking device 4 can be set more easily.
扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量を、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成したので、シリンダ１１にロッド１２を徐々に押し込ませることができ、制動時において扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。また、このようにロッド１２がシリンダ１１に対して徐々に押し込まれると、ロッド１２に大きな衝撃や負荷が作用することを解消して、リニアダンパ７が破損することを抑えることができる。
The amount by which the rod 12 retracts from the cylinder 11 due to contact with the operating surface 22 when the door body 2 rotates from the open position to the closed position is configured to gradually increase as it approaches the closed position, so that the rod 12 can be gradually pushed into the cylinder 11, preventing jerky movement of the door body 2 when braking. In addition, when the rod 12 is gradually pushed into the cylinder 11 in this way, it is possible to prevent large impacts and loads from acting on the rod 12, and to prevent damage to the linear damper 7.
操作面２２とロッド１２とを、点接触状、或いは線接触状に接触するように構成したので、操作面２２とロッド１２との間の摩擦力を低減して、操作面２２とロッド１２とをスムーズに摺動させて、制動時の扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。
The operating surface 22 and the rod 12 are configured to be in point contact or line contact, which reduces the friction between the operating surface 22 and the rod 12 and allows the operating surface 22 and the rod 12 to slide smoothly, preventing jerky movement of the door body 2 when braking.
操作体８に扉体２を閉じ位置で保持する係合溝２５を設けたので、ピボットヒンジ３に由来する閉じ位置における扉体２の保持に加え、制動装置４でも扉体２を閉じ位置に保持して、扉体２を閉じ位置で適正に保持することができる。
The operating body 8 is provided with an engagement groove 25 that holds the door body 2 in the closed position. In addition to holding the door body 2 in the closed position due to the pivot hinge 3, the braking device 4 also holds the door body 2 in the closed position, so that the door body 2 can be properly held in the closed position.
（第２実施形態） 図５から図７に、本発明に係る自閉扉の制動装置をスイングドアに適用した第２実施形態を示す。本実施形態では、制動装置４の付勢体１０を構成するリニアダンパ７が開口部１に設置され、操作体８が扉体２に固定されている点が、先の第１実施形態と相違する。
(Second embodiment) Figures 5 to 7 show a second embodiment in which the self-closing door braking device of the present invention is applied to a swing door. This embodiment differs from the first embodiment in that the linear damper 7 constituting the biasing body 10 of the braking device 4 is installed in the opening 1, and the operating body 8 is fixed to the door body 2.
図５及び図６に示すように、リニアダンパ７を収容したダンパケース１６は、開口縦枠１Ａに凹み形成された装着穴１Ｃにケース本体１７が差し込まれ、フランジ部１８をビス（締結具）１９で開口縦枠１Ａに締結することにより開口部１に固定される。開口縦枠１Ａに対してリニアダンパ７は、扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向（水平方向）と一致しており、さらに回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように設置されている。開口部１に設置されたリニアダンパ７は、そのロッド１２が開口縦枠１Ａから突出している。
As shown in Figures 5 and 6, the damper case 16 housing the linear damper 7 is fixed to the opening 1 by inserting the case body 17 into a mounting hole 1C recessed in the vertical opening frame 1A and fastening the flange portion 18 to the vertical opening frame 1A with a screw (fastener) 19. The linear damper 7 is installed relative to the vertical opening frame 1A so that when the door body 2 is in the closed position, the extension direction of the rod 12 defined by the central axis C of the rod 12 coincides with the left-right direction (horizontal direction), and further, the extension direction of the rod 12 is included in a plane along the left-right direction including the rotation axis R. The linear damper 7 installed in the opening 1 has its rod 12 protruding from the vertical opening frame 1A.
図５に示すように操作体８は、左側に円弧部を持つ弓形に形成されており、操作体８の左側面には、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に操作面２２が形成されている。具体的には、前後の操作面２２の全体は、平面視において左側に膨らむ円弧状の湾曲面で構成されており、前方向及び後方向の操作面２２は、回動軸心Ｒを通る左右方向に伸びる直線（ロッド１２の中心軸線Ｃ）を対称線とする線対称状に形成されている。操作体８の左側面の四隅部には、操作体８を左右方向に貫通するビス孔２３が形成されており、扉体２に対して操作体８は、ビス孔２３を介して扉側面２Ａにねじ込まれるビス２４で締結され、扉体２に固定される。リニアダンパ７のロッド１２の中心軸線Ｃと操作体８の上下方向の中央とは同じ高さ位置に配される（図３参照）。
As shown in FIG. 5, the operating body 8 is formed in a bow shape with an arc part on the left side, and the left side of the operating body 8 has operating surfaces 22 in both the front and rear directions on both sides of the left and right direction. Specifically, the entire front and rear operating surfaces 22 are composed of an arc-shaped curved surface that bulges to the left in a plan view, and the front and rear operating surfaces 22 are formed in line symmetry with a straight line (the central axis C of the rod 12) that extends in the left and right direction through the rotation axis R. Screw holes 23 that penetrate the operating body 8 in the left and right direction are formed in the four corners of the left side of the operating body 8, and the operating body 8 is fastened to the door body 2 with screws 24 that are screwed into the door side surface 2A through the screw holes 23, and is fixed to the door body 2. The central axis C of the rod 12 of the linear damper 7 and the center in the up and down direction of the operating body 8 are arranged at the same height (see FIG. 3).
前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、進出位置にあるロッド１２は操作面２２に接触して、当該ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれる。図７に示すように、平面視において進出位置にあるロッド１２の外郭縁で囲まれる領域をロッド投影領域Ｐと規定したとき、操作体８は、前後に開放された扉体２が閉じ位置に至る所定角度手前から閉じ位置に掛けて回動するときにロッド１２が変位する領域において、ロッド投影領域Ｐに重なるように設けられている。本実施形態では、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向にそれぞれ約２５度ずつ扉体２が回動変位する範囲において、ロッド投影領域Ｐの内側に操作体８が重なっており、当該ロッド投影領域Ｐに重なる操作体８の左側面に操作面２２が存在する。扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている。その他の点は、先の第１実施形態と同じであるので、同一の構成、構造、および部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
When the door body 2 is rotated from the open position in both the front and rear directions to the closed position, the rod 12 in the advanced position comes into contact with the operation surface 22, and the rod 12 is pushed into the cylinder 11. As shown in FIG. 7, when the area surrounded by the outer edge of the rod 12 in the advanced position in a plan view is defined as the rod projection area P, the operation body 8 is provided so as to overlap the rod projection area P in the area where the rod 12 displaces when the door body 2 opened in the front and rear directions rotates from a predetermined angle before the closed position to the closed position. In this embodiment, the operation body 8 overlaps the inside of the rod projection area P in the range where the door body 2 is rotated and displaced by about 25 degrees in the front and rear directions with the closed position of the door body 2 in between, and the operation surface 22 is present on the left side of the operation body 8 overlapping the rod projection area P. The amount of retraction of the rod 12 into the cylinder 11 due to contact with the operation surface 22 when the door body 2 is rotated and displaced from the open position to the closed position is configured to gradually increase as it approaches the closed position. Other aspects are the same as in the first embodiment, so the same configurations, structures, and components are given the same reference numerals and their explanations are omitted.
操作体８は、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向に扉体２がそれぞれ２０度以上、３５度以下の範囲で回動変位するときに、ロッド投影領域Ｐに重なることが望ましい。これは、ロッド投影領域Ｐに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から２０度未満であると制動に必要な回動角度が不足し、十分に扉体２の自閉速度を制動できないことに拠る。また、ロッド投影領域Ｐに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から３５度を超えると、扉体２が制動される回動角度が大きく、扉体２が閉じ位置に至るまでの時間が長大化することに拠る。
It is desirable for the operating body 8 to overlap the rod projection area P when the door body 2 rotates and displaces in the front and rear directions within a range of 20 degrees or more and 35 degrees or less with the closed position of the door body 2 in between. This is because if the range of the operating body 8 overlapping the rod projection area P is less than 20 degrees from the closed position, the rotation angle required for braking is insufficient and the self-closing speed of the door body 2 cannot be sufficiently braked. Also, if the range of the operating body 8 overlapping the rod projection area P is more than 35 degrees from the closed position, the rotation angle at which the door body 2 is braked is large and the time it takes for the door body 2 to reach the closed position increases.
閉じ位置（図５参照）にある扉体２を開放する動作は先の第１実施形態を同様である。ユーザーが扉体２を開放した手を離すと、扉体２はピボットヒンジ３の自閉作用で閉じ方向へ向かって前側（手前側）に回動する。図７（ａ）に示すように、自閉する扉体２は閉じ位置の直前で、リニアダンパ７のロッド１２の先端に操作体８の後側の操作面２２が接触する。先に説明したように、操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されているので、ロッド１２に接触した操作面２２は、図７（ｂ）に示すように扉体２の回動に伴ってロッド１２の先端を摺動しつつ漸次押し込み、このロッド１２の退入時の抵抗により扉体２の自閉速度が制動される。
The operation of opening the door body 2 in the closed position (see FIG. 5) is the same as in the first embodiment. When the user releases the hand that opened the door body 2, the door body 2 rotates forward (toward the user) in the closing direction due to the self-closing action of the pivot hinge 3. As shown in FIG. 7(a), the operating surface 22 on the rear side of the operating body 8 contacts the tip of the rod 12 of the linear damper 7 just before the self-closing door body 2 reaches the closed position. As explained above, the amount of retraction of the rod 12 into the cylinder 11 due to contact with the operating surface 22 is configured to gradually increase as it approaches the closed position, so that the operating surface 22 in contact with the rod 12 gradually pushes in while sliding the tip of the rod 12 as the door body 2 rotates, as shown in FIG. 7(b), and the self-closing speed of the door body 2 is braked by the resistance when the rod 12 retracts.
以上のように、本実施形態の制動装置４においては、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、ロッド１２を操作面２２に接触させて、リニアダンパ７により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴ってロッド１２が操作面２２に接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本実施形態の制動装置４は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に適用できる。
As described above, in the braking device 4 of this embodiment, when the door body 2 is opened on both the front and rear sides and moves toward the closed position, the rod 12 is brought into contact with the operating surface 22, and the linear damper 7 can brake the self-closing speed of the door body 2. In addition, since the rod 12 comes into contact with the operating surface 22 in conjunction with the rotational displacement of the self-closing door body 2, there is no need to provide a separate mechanism for performing the braking operation. Therefore, the braking device 4 of this embodiment can be suitably applied to a self-closing door in which the door body 2 is supported to be rotatably opened on both the front and rear sides from the closed position.
ロッド１２が外部に突出する状態でリニアダンパ７を収容するダンパケース１６をビス１９で開口縦枠１Ａに固定したので、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成して、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。
The damper case 16, which houses the linear damper 7 with the rod 12 protruding to the outside, is fixed to the opening vertical frame 1A with screws 19, so that the braking device 4 can be constructed using a commonly available linear damper 7 that does not have an attachment structure, without the need to prepare a dedicated linear damper with an attachment structure, thereby suppressing increases in the cost of the braking device 4.
（第３実施形態） 図８に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第３実施形態を示す。この第３実施形態の制動装置４では、扉体２に固定される付勢体１０の構成が先の第１実施形態と相違する。具体的には、先の第１実施形態では、リニアダンパ７を構成するロッド１２が、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、この扉側面２Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていたのに対して、この第３実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１が、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、この扉側面２Ａから突出するシリンダ１１の先端が被操作部２０とされている。シリンダ１１の先端は、半球状に形成されている。
(Third embodiment) Figure 8 shows a third embodiment of the braking device for a self-closing door according to the present invention. In the braking device 4 of this third embodiment, the configuration of the biasing body 10 fixed to the door body 2 differs from that of the first embodiment. Specifically, in the first embodiment, the rod 12 constituting the linear damper 7 is biased by the biasing force of the biasing spring 14 and protrudes from the door side surface 2A, and the tip of the rod 12 protruding from the door side surface 2A is the operated part 20. In contrast, in this third embodiment, the cylinder 11 constituting the linear damper 7 is biased by the biasing force of the biasing spring 14 and protrudes from the door side surface 2A, and the tip of the cylinder 11 protruding from the door side surface 2A is the operated part 20. The tip of the cylinder 11 is formed in a hemispherical shape.
（第４実施形態） 図９に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第４実施形態を示す。この第４実施形態の制動装置４では、扉体２に固定される付勢体１０の構成が先の第３実施形態と相違する。具体的には、先の第３実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１の先端が扉側面２Ａから突出して被操作部２０とされていたのに対して、この第４実施形態では、付勢体１０の先端に、リニアダンパ７で押圧される押圧片３０を設けて、この押圧片３０の先端が扉側面２Ａから突出する被操作部２０とされている。具体的には、付勢体１０は、中空筒状のケース本体１７と、ケース本体１７の一端（左端）に張り出し形成されるフランジ部１８とで構成されるダンパケース１６と、ケース本体１７内に収納されるリニアダンパ７と押圧片３０とで構成される。押圧片３０は、ケース本体１７内の一端（左端）側に左右方向にスライド可能に配設されており、その先端は、ダンパケース１６の一端（左端）から突出するとともに、扉側面２Ａから突出している。この押圧片３０の先端は、操作体８により操作される被操作部２０とされている。
(Fourth embodiment) FIG. 9 shows a fourth embodiment of the brake device for a self-closing door according to the present invention. In the brake device 4 of the fourth embodiment, the configuration of the biasing body 10 fixed to the door body 2 is different from that of the previous third embodiment. Specifically, in the previous third embodiment, the tip of the cylinder 11 constituting the linear damper 7 protrudes from the door side surface 2A to form the operated part 20, whereas in this fourth embodiment, a pressing piece 30 pressed by the linear damper 7 is provided at the tip of the biasing body 10, and the tip of the pressing piece 30 protrudes from the door side surface 2A to form the operated part 20. Specifically, the biasing body 10 is composed of a damper case 16 composed of a hollow cylindrical case main body 17 and a flange portion 18 formed by protruding from one end (left end) of the case main body 17, and a linear damper 7 and a pressing piece 30 stored in the case main body 17. The pressing piece 30 is disposed on one end (left end) side of the case body 17 so as to be slidable in the left-right direction, and its tip protrudes from one end (left end) of the damper case 16 and also protrudes from the door side surface 2A. The tip of this pressing piece 30 is the operated part 20 that is operated by the operating body 8.
（第５実施形態） 図１０に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第５実施形態を示す。この第５実施形態の制動装置４では、開口縦枠１Ａに固定される付勢体１０の構成が先の第２実施形態と相違する。具体的には、先の第２実施形態では、リニアダンパ７を構成するロッド１２が、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、この開口縦枠１Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていたのに対して、この第５実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１が、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、この開口縦枠１Ａから突出するシリンダ１１の先端が被操作部２０とされている。シリンダ１１の先端は、半球状に形成されている。
(Fifth embodiment) FIG. 10 shows a fifth embodiment of the brake device for a self-closing door according to the present invention. In the brake device 4 of the fifth embodiment, the configuration of the biasing body 10 fixed to the vertical opening frame 1A is different from that of the second embodiment. Specifically, in the second embodiment, the rod 12 constituting the linear damper 7 is biased by the biasing force of the biasing spring 14 and protrudes from the vertical opening frame 1A, and the tip of the rod 12 protruding from the vertical opening frame 1A is the operated part 20. In contrast, in the fifth embodiment, the cylinder 11 constituting the linear damper 7 is biased by the biasing force of the biasing spring 14 and protrudes from the vertical opening frame 1A, and the tip of the cylinder 11 protruding from the vertical opening frame 1A is the operated part 20. The tip of the cylinder 11 is formed in a hemispherical shape.
（第６実施形態） 図１１に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第６実施形態を示す。この第６実施形態の制動装置４では、開口縦枠１Ａに固定される付勢体１０の構成が先の第５実施形態と相違する。具体的には、先の第５実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１の先端が開口縦枠１Ａから突出して被操作部２０とされていたのに対して、この第６実施形態では、付勢体１０の先端に、リニアダンパ７で押圧される押圧片３０を設けて、この押圧片３０の先端が開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０とされている。具体的には、付勢体１０は、中空筒状のケース本体１７と、ケース本体１７の一端（右端）に張り出し形成されるフランジ部１８とで構成されるダンパケース１６と、ケース本体１７内に収納されるリニアダンパ７と押圧片３０とで構成される。押圧片３０は、ケース本体１７内の一端（右端）側に左右方向にスライド可能に配設されており、その先端は、ダンパケース１６の一端（右端）から突出するとともに、開口縦枠１Ａから突出している。この押圧片３０の先端は、操作体８により操作される被操作部２０とされている。
(Sixth embodiment) FIG. 11 shows a sixth embodiment of the braking device for a self-closing door according to the present invention. In the braking device 4 of the sixth embodiment, the configuration of the biasing body 10 fixed to the vertical frame 1A of the opening is different from that of the fifth embodiment. Specifically, in the fifth embodiment, the tip of the cylinder 11 constituting the linear damper 7 protrudes from the vertical frame 1A to form the operated part 20, whereas in the sixth embodiment, a pressing piece 30 pressed by the linear damper 7 is provided at the tip of the biasing body 10, and the tip of the pressing piece 30 protrudes from the vertical frame 1A to form the operated part 20. Specifically, the biasing body 10 is composed of a damper case 16 composed of a hollow cylindrical case main body 17 and a flange portion 18 formed by protruding from one end (right end) of the case main body 17, and a linear damper 7 and a pressing piece 30 stored in the case main body 17. The pressing piece 30 is disposed on one end (right end) side of the case body 17 so as to be slidable in the left-right direction, and its tip protrudes from one end (right end) of the damper case 16 and also protrudes from the opening vertical frame 1A. The tip of this pressing piece 30 is the operated part 20 that is operated by the operating body 8.
上記実施形態では、扉体２に２個の制動装置４を設けたが、扉体２の自重やリニアダンパ７の制動力に応じて、制動装置４を設ける数を適宜変更することができる。左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成される操作面２２は、線対称状ではなく異なる形状に形成することもできる。この場合には、前側の開放位置から閉じ位置へ向かうときの制動動作（制動力や制動距離）と、後側の開放位置から閉じ位置へ向かうときの制動動作とを異なるものとすることができる。リニアダンパ７の減衰構造１３は、粘性流体を用いるものとしたが、気体を用いた制動構造や、その他公知の制動構造を備えるものであってもよい。減衰構造１３による抵抗力は、一定に発揮されるもの以外に、ロッド１２の位置によって抵抗力が可変するものであってもよい。ロッド１２は、先端に垂直軸まわりに回転可能なローラーを設けて、該ローラーを被操作部２０として操作面２２に接触させることもできる。このとき、ローラーを円柱状に形成した場合には、ローラー（被操作部２０）と操作面２２とは線接触状に接触し、ローラーをそろばん玉状に形成した場合には、ローラー（被操作部２０）と操作面２２とは点接触状に接触する。
In the above embodiment, two braking devices 4 are provided on the door body 2, but the number of braking devices 4 can be appropriately changed depending on the weight of the door body 2 and the braking force of the linear damper 7. The operation surfaces 22 formed in both the forward and rearward directions on both sides of the left and right direction can be formed in different shapes rather than being linearly symmetrical. In this case, the braking operation (braking force and braking distance) when moving from the front open position to the closed position can be different from the braking operation when moving from the rear open position to the closed position. The damping structure 13 of the linear damper 7 uses a viscous fluid, but it may also be equipped with a braking structure using gas or other known braking structures. The resistance force of the damping structure 13 may be variable depending on the position of the rod 12, in addition to being constant. The rod 12 may be provided with a roller that can rotate around a vertical axis at the tip, and the roller may be brought into contact with the operation surface 22 as the operated part 20. In this case, if the roller is formed into a cylindrical shape, the roller (operated part 20) and the operation surface 22 come into line contact, and if the roller is formed into an abacus bead shape, the roller (operated part 20) and the operation surface 22 come into point contact.
