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JP2024171389A - Image forming device - Google Patents

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JP2024171389A
JP2024171389A JP2023088359A JP2023088359A JP2024171389A JP 2024171389 A JP2024171389 A JP 2024171389A JP 2023088359 A JP2023088359 A JP 2023088359A JP 2023088359 A JP2023088359 A JP 2023088359A JP 2024171389 A JP2024171389 A JP 2024171389A
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JP
Japan
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toner
waste toner
waste
full
container
Prior art date
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Pending
Application number
JP2023088359A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅也 田代
Masaya Tashiro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
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Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

Figure 2024171389000001

【課題】 廃トナー容器が廃トナーで満杯になったことを正確に検知する画像形成装置を得る。
【解決手段】 廃トナーフル検知部51は、光学センサー21の出力信号が所定の検知条件を満たすか否かに基づいて廃トナー容器12が廃トナーで満杯であるか否かを判定し、廃トナー容器12が廃トナーで満杯であることを検知する。そして、廃トナーフル検知部51は、滞留トナー吐出し動作によって吐き出された現像装置の滞留トナーが廃トナーとして廃トナー容器12に収容される際に、上述の検知条件を、滞留トナー吐出し動作によって吐き出されるトナーのトナー色に対応して設定する。
【選択図】 図4

Figure 2024171389000001

An image forming apparatus capable of accurately detecting when a waste toner container is full of waste toner is provided.
SOLUTION: A waste toner full detection unit 51 judges whether a waste toner container 12 is full of waste toner based on whether an output signal from an optical sensor 21 satisfies a predetermined detection condition, and detects that the waste toner container 12 is full of waste toner. Then, when the staying toner in the developing device discharged by the staying toner discharging operation is stored in the waste toner container 12 as waste toner, the waste toner full detection unit 51 sets the above-mentioned detection condition corresponding to the toner color of the toner discharged by the staying toner discharging operation.
[Selected figure] Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming device.

ある画像形成装置は、像担持体から回収された残留トナー(廃トナー)を収容する廃トナーボトルを備えており、廃トナーボトルに上端部に設けられた光学センサーで、廃トナーボトルが廃トナーで満杯になったことを検知している。さらに、そのような画像形成装置は、プリントに使用される複数トナー色のトナーの光透過率が互いに異なるため、プリントに使用される複数トナー色のトナーについてそれぞれ廃トナー量を特定し、それらのトナー色の廃トナー量の割合に基づいて、廃トナーボトルが廃トナーで満杯になったことを検知するための閾値を調整している(例えば特許文献1参照)。 One image forming device is equipped with a waste toner bottle that contains residual toner (waste toner) collected from an image carrier, and an optical sensor attached to the top end of the waste toner bottle detects when the waste toner bottle is full of waste toner. Furthermore, because the light transmittance of the toner of the multiple toner colors used for printing is different, such an image forming device specifies the amount of waste toner for each of the multiple toner colors used for printing, and adjusts the threshold value for detecting when the waste toner bottle is full of waste toner based on the ratio of the waste toner amounts of those toner colors (see, for example, Patent Document 1).

特開2019-56794号公報JP 2019-56794 A

カラー画像形成装置の場合、複数トナー色の廃トナーが1つの廃トナー容器に収容され、複数トナー色の廃トナーが廃トナー容器に混在することになる。そのため、上述の画像形成装置では、プリントに使用された各トナー色のトナー量の割合に基づいて閾値が調整される。しかしながら、滞留トナー吐出し動作(現像装置内に所定時間以上滞留し劣化した滞留トナーを現像装置から吐き出しプリントに使用せずに廃トナーとして回収する動作)によって吐き出された滞留トナーが廃トナーとして廃トナー容器に収容されるとき、光学センサー付近において特定のトナー色の廃トナーが相対的に多くなるため、そのようなときに、プリントに使用された各トナー色のトナー量の割合に基づいて閾値で、廃トナーボトルが廃トナーで満杯になったことを検知すると、誤検知が発生する可能性がある。 In the case of a color image forming device, waste toners of multiple toner colors are stored in one waste toner container, and waste toners of multiple toner colors are mixed in the waste toner container. Therefore, in the above-mentioned image forming device, the threshold value is adjusted based on the ratio of the toner amount of each toner color used in printing. However, when the retained toner discharged by the retained toner discharge operation (the operation of discharging retained toner that has been retained in the developing device for a predetermined time or more and has deteriorated, and collecting it as waste toner without using it for printing) is stored in the waste toner container as waste toner, there is a relatively large amount of waste toner of a specific toner color near the optical sensor. In such a case, if the waste toner bottle is detected to be full of waste toner using a threshold value based on the ratio of the toner amount of each toner color used in printing, a false detection may occur.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、廃トナー容器が廃トナーで満杯になったことを正確に検知する画像形成装置を得ることを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide an image forming device that can accurately detect when the waste toner container is full of waste toner.

本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、トナーを収容し前記トナーを前記感光体ドラムに付着させることでトナー画像の現像を行う現像装置と、前記トナー画像の転写後の残留トナーを廃トナーとして収容する廃トナー容器の所定部位を透過する光を検知する光学センサーと、前記光学センサーの出力信号が所定の検知条件を満たすか否かに基づいて前記廃トナー容器が廃トナーで満杯であるか否かを判定し、前記廃トナー容器が廃トナーで満杯であることを検知する廃トナーフル検知部とを備える。そして、前記廃トナーフル検知部は、前記現像装置内に所定時間以上滞留した滞留トナーを前記現像装置から吐き出す滞留トナー吐出し動作によって吐き出された滞留トナーが廃トナーとして前記廃トナー容器に収容される際に、前記検知条件を、前記滞留トナー吐出し動作によって吐き出されるトナーのトナー色に対応して設定する。 The image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive drum, a developing device that contains toner and develops a toner image by adhering the toner to the photosensitive drum, an optical sensor that detects light passing through a predetermined portion of a waste toner container that contains residual toner after transfer of the toner image as waste toner, and a waste toner full detection unit that determines whether the waste toner container is full of waste toner based on whether an output signal from the optical sensor satisfies a predetermined detection condition and detects that the waste toner container is full of waste toner. The waste toner full detection unit sets the detection condition corresponding to the toner color of the toner discharged by the discharged toner operation, which discharges the discharged toner that has remained in the developing device for a predetermined time or more from the developing device, and stores the discharged toner in the waste toner container as waste toner.

本発明によれば、廃トナー容器が廃トナーで満杯になったことを正確に検知する画像形成装置が得られる。 The present invention provides an image forming device that can accurately detect when a waste toner container is full of waste toner.

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。 The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるプリントエンジンの構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the configuration of a print engine in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図3は、図2における廃トナー容器12および光学センサー21の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an example of the waste toner container 12 and the optical sensor 21 shown in FIG. 図4は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. 図5は、図3に示す画像形成装置1の動作について説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the image forming apparatus 1 shown in FIG.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるプリントエンジンの構成を示す側面図である。この画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった電子写真方式のプリント機能を有するカラーの画像形成装置である。 Figure 1 is a side view showing the configuration of a print engine in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus is a color image forming apparatus with an electrophotographic printing function, such as a printer, facsimile machine, copier, or multifunction machine.

図1に示すプリントエンジン10は、タンデム方式のプリントエンジンであり、複数の感光体ドラム1a~1d、露光装置2a~2d、および複数の現像装置3a~3dを備える。感光体ドラム1a~1dは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色の感光体である。 The print engine 10 shown in FIG. 1 is a tandem type print engine and includes multiple photoconductor drums 1a-1d, exposure devices 2a-2d, and multiple development devices 3a-3d. The photoconductor drums 1a-1d are photoconductors for the four colors cyan, magenta, yellow, and black.

露光装置2a~2dは、感光体ドラム1a~1dへレーザー光を走査しつつ照射して静電潜像を形成する装置である。レーザー光は、感光体ドラム1a~1dの回転方向(副走査方向)に垂直な方向(主走査方向)に走査される。露光装置2a~2dは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、およびそのレーザー光を感光体ドラム1a~1dへ導く光学素子(レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど)を含むレーザースキャニングユニットを有する。 The exposure devices 2a to 2d are devices that irradiate and scan the photosensitive drums 1a to 1d with laser light to form electrostatic latent images. The laser light is scanned in a direction (main scanning direction) perpendicular to the direction of rotation (sub-scanning direction) of the photosensitive drums 1a to 1d. The exposure devices 2a to 2d have a laser scanning unit that includes a laser diode, which is the light source of the laser light, and optical elements (lenses, mirrors, polygon mirrors, etc.) that guide the laser light to the photosensitive drums 1a to 1d.

さらに、感光体ドラム1a~1dの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、1次転写後に、感光体ドラム1a~1d上の残留トナーを除去し、除電器は、1次転写後に、感光体ドラム1a~1dを除電する。 In addition, around the photoconductor drums 1a to 1d, there are arranged chargers such as scorotrons, cleaning devices, and static eliminators. The cleaning devices remove residual toner from the photoconductor drums 1a to 1d after the primary transfer, and the static eliminators eliminate static electricity from the photoconductor drums 1a to 1d after the primary transfer.

現像装置3a~3dは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色のトナーがそれぞれ充填されるトナーカートリッジと、トナーカートリッジ内のトナーホッパーから搬送されてくるトナーを収容しそのトナーを感光体ドラム1a~1dへ付着させる現像器とを有し、そのトナーを感光体ドラム1a~1d上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。 The developing devices 3a to 3d each have a toner cartridge filled with toner of one of the four colors, cyan, magenta, yellow, and black, and a developing unit that stores the toner transported from a toner hopper in the toner cartridge and adheres the toner to the photoconductor drums 1a to 1d. The toner is then adhered to the electrostatic latent images on the photoconductor drums 1a to 1d to form a toner image.

感光体ドラム1aおよび現像装置3aにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム1bおよび現像装置3bにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム1cおよび現像装置3cにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム1dおよび現像装置3dにより、ブラックの現像が行われる。 Magenta development is performed by photoconductor drum 1a and developing device 3a, cyan development is performed by photoconductor drum 1b and developing device 3b, yellow development is performed by photoconductor drum 1c and developing device 3c, and black development is performed by photoconductor drum 1d and developing device 3d.

中間転写ベルト4は、感光体ドラム1a~1dに接触し、感光体ドラム1a~1d上のトナー画像を1次転写される環状の像担持体(中間転写体)である。中間転写ベルト4は、駆動ローラー5に張架され、駆動ローラー5からの駆動力によって、感光体ドラム1dとの接触位置から感光体ドラム1aとの接触位置への方向へ周回していく。 The intermediate transfer belt 4 is a circular image carrier (intermediate transfer body) that comes into contact with the photoreceptor drums 1a to 1d and onto which the toner images on the photoreceptor drums 1a to 1d are primarily transferred. The intermediate transfer belt 4 is stretched around a drive roller 5, and is driven by the driving force of the drive roller 5 to rotate from the contact position with the photoreceptor drum 1d to the contact position with the photoreceptor drum 1a.

転写ローラー6は、搬送されてくるプリント用紙を中間転写ベルト4に接触させ、中間転写ベルト4上のトナー画像をプリント用紙に2次転写する。なお、トナー画像を転写されたプリント用紙は、定着器9へ搬送され、トナー画像がプリント用紙へ定着される。 The transfer roller 6 brings the conveyed print paper into contact with the intermediate transfer belt 4, and performs a second transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 4 onto the print paper. The print paper onto which the toner image has been transferred is then conveyed to the fixing device 9, where the toner image is fixed onto the print paper.

ローラー7は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト4に接触させ、プリント用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト4に残ったトナーを除去する。 The roller 7 has a cleaning brush that comes into contact with the intermediate transfer belt 4 to remove any toner remaining on the intermediate transfer belt 4 after the toner image is transferred to the print paper.

濃度センサー8は、中間転写ベルト4に光線を照射し、中間転写ベルト4の表面またはその表面上のトナーパターンからの反射光を検出する光学式センサーである。例えば、濃度センサー8は、トナー濃度調整の際に、中間転写ベルト4の所定の領域に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。 The density sensor 8 is an optical sensor that irradiates the intermediate transfer belt 4 with a light beam and detects the reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 4 or the toner pattern on that surface. For example, when adjusting the toner density, the density sensor 8 irradiates a light beam onto a specific area of the intermediate transfer belt 4, detects the reflected light of the light beam, and outputs an electrical signal according to the amount of light.

図2は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。上述のように中間転写ベルト4などといった像担持体に(直接転写方式の場合は感光体ドラム1a~1dに)残留したトナーは、上述のクリーニングブラシを含むクリーニング装置で回収される。図2に示す画像形成装置1は、筐体11内部に廃トナー容器12を着脱可能となっており、回収されたトナーが廃トナー容器12に搬送され収容される。図2に示す画像形成装置1では、筐体11の側面パネルにおける開閉パネル11a内に、廃トナー容器12が装着されている。 Figure 2 is a perspective view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. As described above, toner remaining on an image carrier such as intermediate transfer belt 4 (on photoconductor drums 1a-1d in the case of a direct transfer method) is collected by a cleaning device including the cleaning brush described above. The image forming apparatus 1 shown in Figure 2 has a detachable waste toner container 12 inside the housing 11, and collected toner is transported to and stored in the waste toner container 12. In the image forming apparatus 1 shown in Figure 2, the waste toner container 12 is attached inside an opening/closing panel 11a on the side panel of the housing 11.

さらに、画像形成装置1は、操作パネル13を備える。操作パネル13は、筐体11の上面(あるいは前面)に設置され、ユーザーに対して各種情報を表示する表示装置(図4における表示装置13a)およびユーザー操作を受け付ける入力装置(図4における入力装置13b)を備える。 The image forming device 1 further includes an operation panel 13. The operation panel 13 is installed on the top surface (or front surface) of the housing 11, and includes a display device (display device 13a in FIG. 4) that displays various information to the user, and an input device (input device 13b in FIG. 4) that accepts user operations.

図3は、図2における廃トナー容器12および光学センサー21の一例を示す側面図である。さらに、画像形成装置1は、図2に示すように、廃トナー容器12(の所定部位)を所定位置で支持する一対の支持部31、廃トナー排出口32、並びに支持部31内に配置された光学センサー21を備える。 Figure 3 is a side view showing an example of the waste toner container 12 and the optical sensor 21 in Figure 2. Furthermore, as shown in Figure 2, the image forming device 1 includes a pair of support parts 31 that support the waste toner container 12 (at a predetermined portion) at a predetermined position, a waste toner discharge port 32, and an optical sensor 21 disposed within the support parts 31.

廃トナー容器12は、透明または半透明な樹脂やガラスなどを成形した部材であり、その内部に廃トナー(トナー画像の転写後の残留トナーなど)を収容する。廃トナーは、廃トナー排出口32から落下し、その所定部位を通過して、廃トナー容器12内に堆積していく。そして、発光部31は、電力を使用して、廃トナー容器12の所定部位(例えば上方に突出した円筒状の首部12a)を通過するように光を出射する。 The waste toner container 12 is a member molded from a transparent or translucent resin or glass, and contains waste toner (such as residual toner after transfer of a toner image) inside. The waste toner falls from the waste toner discharge outlet 32, passes through a specified part, and accumulates inside the waste toner container 12. The light-emitting unit 31 uses electricity to emit light that passes through a specified part of the waste toner container 12 (for example, the cylindrical neck part 12a that protrudes upward).

光学センサー21は、廃トナー容器12の所定部位を透過する光を検知する。ここでは、光学センサー21は、PIセンサーであって、発光ダイオードなどといった発光部21aと、例えばフォトダイオード、フォトトランジスターなどといった受光部21bとを備える。受光部21bは、廃トナー容器12の所定部位を通過してきた光を受光し、受光した光の光量に応じた電気信号を出力する。受光部21bから出力される電気信号(出力信号)は、(必要に応じてアンプやADコンバーターを介して)コントローラー42に供給される。 The optical sensor 21 detects light passing through a predetermined portion of the waste toner container 12. Here, the optical sensor 21 is a PI sensor, and includes a light-emitting portion 21a, such as a light-emitting diode, and a light-receiving portion 21b, such as a photodiode or phototransistor. The light-receiving portion 21b receives the light that has passed through a predetermined portion of the waste toner container 12, and outputs an electrical signal according to the amount of light received. The electrical signal (output signal) output from the light-receiving portion 21b is supplied to the controller 42 (via an amplifier or AD converter as necessary).

上述の所定部位まで廃トナーが堆積していない場合には、発光部21aから出射した光は受光部21bに入射し、受光部21bの受光光量が比較的多くなり、上述の所定部位まで廃トナーが堆積している場合には、発光部21aから出射した光のうち、所定部位に堆積している廃トナーの光透過率に応じた光量の光が受光部21bに入射する。 When waste toner has not accumulated up to the specified area, the light emitted from the light-emitting unit 21a enters the light-receiving unit 21b, and the amount of light received by the light-receiving unit 21b becomes relatively large. When waste toner has accumulated up to the specified area, the amount of light emitted from the light-emitting unit 21a that corresponds to the light transmittance of the waste toner accumulated in the specified area enters the light-receiving unit 21b.

ここでは、CMYKの4色のトナーが現像装置3a~3dで使用されており、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の順で光透過率が小さくなる。 Here, four colors of toner, CMYK, are used in the developing devices 3a to 3d, with the light transmittance decreasing in the order of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black).

図4は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の電気的構成を示すブロック図である。図4に示すように、画像形成装置1は、さらに、駆動回路41、およびコントローラー42を備える。 Figure 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the image forming device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 4, the image forming device 1 further includes a drive circuit 41 and a controller 42.

駆動回路41は、発光部31を駆動する電子回路である。コントローラー42は、マイクロコンピューター、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などであって、各種処理を実行する。 The drive circuit 41 is an electronic circuit that drives the light-emitting unit 31. The controller 42 is a microcomputer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like, and executes various processes.

ここでは、コントローラー42は、プリントエンジン10を制御して、プリント動作や滞留トナー吐出し動作などをプリントエンジン10に実行させる。また、コントローラー42は、廃トナーフル検知部51として動作する。 Here, the controller 42 controls the print engine 10 to cause the print engine 10 to perform a printing operation, a retained toner discharge operation, and the like. The controller 42 also operates as a waste toner full detection unit 51.

廃トナーフル検知部51は、光学センサー21(受光部21b)の出力信号が所定の検知条件を満たすか否かに基づいて廃トナー容器12が廃トナーで満杯であるか否かを判定し、廃トナー容器12が廃トナーで満杯であることを検知する。ここでは、出力信号のレベルは、受光部21bの受光光量が多いほど低くなる。 The waste toner full detection unit 51 determines whether the waste toner container 12 is full of waste toner based on whether the output signal of the optical sensor 21 (light receiving unit 21b) satisfies a predetermined detection condition, and detects that the waste toner container 12 is full of waste toner. Here, the level of the output signal becomes lower as the amount of light received by the light receiving unit 21b increases.

さらに、廃トナーフル検知部51は、滞留トナー吐出し動作によって吐き出された滞留トナーが廃トナーとして廃トナー容器12に収容される際に、上述の検知条件を、滞留トナー吐出し動作によって吐き出されるトナーのトナー色に対応して設定する。 Furthermore, when the retained toner discharged by the retained toner discharge operation is stored in the waste toner container 12 as waste toner, the waste toner full detection unit 51 sets the above-mentioned detection conditions corresponding to the toner color of the toner discharged by the retained toner discharge operation.

滞留トナー吐出し動作は、現像装置3a~3d内に所定時間以上滞留し劣化した滞留トナーを現像装置3a~3dから吐き出しプリントに使用せずに廃トナーとして回収する動作である。ここで、滞留トナーは、感光体ドラム1a~1dに付着され、(間接転写方式の場合には)感光体ドラム1a~1dから中間転写ベルト4への転写の後に中間転写ベルト4から回収されて廃トナー容器12に収容される。なお、直接転写方式の場合には滞留トナーは、感光体ドラム1a~1dから回収されて廃トナー容器12に収容される。 The retained toner discharge operation is an operation in which retained toner that has been retained in the developing devices 3a-3d for a predetermined time or more and has deteriorated is discharged from the developing devices 3a-3d and collected as waste toner without being used for printing. Here, the retained toner is attached to the photoconductor drums 1a-1d, and (in the case of the indirect transfer method) is transferred from the photoconductor drums 1a-1d to the intermediate transfer belt 4, and then collected from the intermediate transfer belt 4 and stored in the waste toner container 12. In the case of the direct transfer method, the retained toner is collected from the photoconductor drums 1a-1d and stored in the waste toner container 12.

具体的には、廃トナーフル検知部51は、収容される滞留トナーの光透過率が高いほど廃トナー容器12が廃トナーで満杯であることが検知されやすくなるように、上述の検知条件を設定する。 Specifically, the waste toner full detection unit 51 sets the above detection conditions so that the higher the light transmittance of the retained toner contained therein, the easier it is to detect that the waste toner container 12 is full of waste toner.

つまり、滞留トナー吐出し動作によって単色トナーが廃トナーとして廃トナー容器12に収容されるため、滞留トナー吐出し動作によって収容されたトナーによって廃トナー容器12が満杯に達した場合、上述の所定部位における廃トナーには、その単色トナーが相対的に多く含まれる。そのため、その単色トナーのトナー色(の光透過率)に応じて、検知条件が調整される。 In other words, since the retained toner discharge operation causes single-color toner to be stored in the waste toner container 12 as waste toner, when the waste toner container 12 becomes full with the toner stored in the retained toner discharge operation, the waste toner in the above-mentioned specified area contains a relatively large amount of that single-color toner. Therefore, the detection conditions are adjusted according to the toner color (light transmittance) of that single-color toner.

また、廃トナーフル検知部51は、(a)プリント動作の際には上述の検知条件を基準条件(例えば直近のプリントで使用されたトナーのトナー色における各トナー色の残留トナー量の割合に基づいて設定される条件)とし、(b)滞留トナー吐出し動作の際には上述の検知条件を、滞留トナー吐出し動作によって吐き出されたトナーのトナー色に対応して変更し、(c)滞留トナー吐出し動作によって吐き出されたトナーが廃トナー容器12に収容され廃トナー容器12が廃トナーで満杯であるか否かを判定した後に、上述の検知条件を上述の基準条件に戻す。 In addition, the waste toner full detection unit 51 (a) sets the above-mentioned detection conditions as standard conditions (for example, conditions set based on the ratio of the amount of residual toner of each toner color in the toner color used in the most recent print) during a print operation, (b) changes the above-mentioned detection conditions to correspond to the toner color of the toner discharged by the stayed toner discharge operation during a stayed toner discharge operation, and (c) returns the above-mentioned detection conditions to the standard conditions after determining whether the toner discharged by the stayed toner discharge operation is contained in the waste toner container 12 and whether the waste toner container 12 is full of waste toner.

ここでは、上述の検知条件は、光学センサー21の出力信号と比較すべき閾値である。具体的には、ここでは、光学センサー21の出力信号のレベルがその閾値以上である場合に、廃トナー容器12が廃トナーで満杯であると判定され、そうではない場合には、廃トナー容器12が廃トナーで満杯ではないと判定される。そして、廃トナーとして回収された滞留トナーの光透過率が高いおど、この閾値は低く設定される。 Here, the above-mentioned detection condition is a threshold value to be compared with the output signal of the optical sensor 21. Specifically, here, if the level of the output signal of the optical sensor 21 is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the waste toner container 12 is full of waste toner, and if not, it is determined that the waste toner container 12 is not full of waste toner. And, since the light transmittance of the retained toner collected as waste toner is high, this threshold value is set low.

次に、上記画像形成装置1の動作について説明する。図5は、図3に示す画像形成装置1の動作について説明するフローチャートである。 Next, the operation of the image forming device 1 will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the image forming device 1 shown in FIG. 3.

コントローラー42は、ユーザーによる要求に応じて、プリントエンジン10を制御して、ユーザーにより指定された画像のプリントを実行する。その際、中間転写ベルト4などに残留したトナーが回収され廃トナーとして廃トナー容器12に収容される。プリント時の残留トナーは、プリントに使用された1または複数のトナー色のトナーが混合したものとなっている。仮に、プリント時の残留トナーが最後に廃トナー容器12に収容されて廃トナー容器12が満杯になった場合、上述の所定部位には、直近のプリントに使用された1または複数のトナー色のトナーが混合した廃トナーが堆積している。そのため、プリント時には、廃トナーフル検知部51は、上述の基準条件としての閾値を、その廃トナーにおける1または複数のトナー色のトナーの割合に応じて、1または複数のトナー色のトナーの光透過率に基づく基準値に設定している。このとき、廃トナーフル検知部51は、光学センサー21の出力信号のレベルがこの基準値以上であるか否かを判定し、光学センサー21の出力信号のレベルがこの基準値以上である場合には、廃トナー容器12が廃トナーで満杯であると判定し、そうではない場合には、廃トナー容器12が廃トナーで満杯ではないと判定する。廃トナー容器12が廃トナーで満杯であると判定された場合、コントローラー42は、エラー処理(実行中のプリントの中止、操作パネル13へのエラーメッセージの表示など)を実行する。 The controller 42 controls the print engine 10 in response to a user request to print an image specified by the user. At that time, the toner remaining on the intermediate transfer belt 4 and the like is collected and stored in the waste toner container 12 as waste toner. The residual toner at the time of printing is a mixture of toner of one or more toner colors used in printing. If the residual toner at the time of printing is finally stored in the waste toner container 12 and the waste toner container 12 becomes full, waste toner containing a mixture of toner of one or more toner colors used in the most recent printing is accumulated in the above-mentioned specified portion. Therefore, at the time of printing, the waste toner full detection unit 51 sets the threshold value as the above-mentioned reference condition to a reference value based on the light transmittance of toner of one or more toner colors according to the proportion of toner of one or more toner colors in the waste toner. At this time, the waste toner full detection unit 51 determines whether the level of the output signal from the optical sensor 21 is equal to or greater than this reference value. If the level of the output signal from the optical sensor 21 is equal to or greater than this reference value, it determines that the waste toner container 12 is full of waste toner. If not, it determines that the waste toner container 12 is not full of waste toner. If it is determined that the waste toner container 12 is full of waste toner, the controller 42 executes error processing (such as canceling any ongoing prints or displaying an error message on the operation panel 13).

また、コントローラー42は、トナー色ごとに、滞留トナー吐出し動作が必要であるか否かを監視している(ステップS1)。具体的には、コントローラー42は、トナー色ごとに、現像装置3a~3d内のトナーの滞留時間(トナーカートリッジから供給された時点からの経過時間)を監視しており、その滞留時間が所定値を超えたトナー色があれば、そのトナー色についての滞留トナー吐出し動作が必要であると判定する。 The controller 42 also monitors whether or not a retained toner discharge operation is required for each toner color (step S1). Specifically, the controller 42 monitors the retention time of the toner in the developing devices 3a to 3d (the time elapsed since the toner was supplied from the toner cartridge) for each toner color, and if the retention time of any toner color exceeds a predetermined value, it determines that a retained toner discharge operation is required for that toner color.

そして、あるトナー色についての滞留トナー吐出し動作が必要であると判定した場合、コントローラー42は、そのトナー色についての感光体ドラム、露光装置、現像装置などを制御して、そのトナー色についての滞留トナー吐出し動作を実行する。このとき、滞留トナーは、プリント用紙には転写されず、クリーニング装置によって回収され、廃トナー容器12に収容される。 When it is determined that a retained toner discharge operation is required for a certain toner color, the controller 42 controls the photoconductor drum, exposure device, developing device, etc. for that toner color to execute the retained toner discharge operation for that toner color. At this time, the retained toner is not transferred to the print paper, but is collected by the cleaning device and stored in the waste toner container 12.

そして、廃トナーフル検知部51は、その滞留トナーが廃トナー容器12に収容されるまで(所定時間)待機し(ステップS3)、廃トナーフル検知部51は、滞留トナー吐出し動作の滞留トナーのトナー色を特定し、上述のように、特定したトナー色に対応して閾値を設定し(ステップS4)、その後、光学センサー21の出力信号レベル(検出レベル)がその閾値以上であるか否かを判定する(ステップS5)。 Then, the waste toner full detection unit 51 waits (for a predetermined time) until the accumulated toner is contained in the waste toner container 12 (step S3), and the waste toner full detection unit 51 identifies the toner color of the accumulated toner for the accumulated toner discharge operation and sets a threshold value corresponding to the identified toner color as described above (step S4), and then determines whether the output signal level (detection level) of the optical sensor 21 is equal to or greater than the threshold value (step S5).

そして、このときの光学センサー21の出力信号レベル(検出レベル)がその閾値以上ではなければ、廃トナーフル検知部51は、廃トナー容器12が満杯になったと判定し、エラー処理を実行する(ステップS6)。 If the output signal level (detection level) of the optical sensor 21 at this time is not equal to or greater than the threshold value, the waste toner full detection unit 51 determines that the waste toner container 12 is full and executes error processing (step S6).

一方、このときの光学センサー21の出力信号レベル(検出レベル)がその閾値以上ではなければ、廃トナーフル検知部51は、この閾値を上述の基準値に戻し(ステップS7)、ステップS1に戻り、トナー色ごとに、滞留トナー吐出し動作が必要であるか否かの監視を再開する。 On the other hand, if the output signal level (detection level) of the optical sensor 21 at this time is not equal to or greater than the threshold, the waste toner full detection unit 51 returns the threshold to the above-mentioned reference value (step S7), returns to step S1, and resumes monitoring for each toner color as to whether or not the retained toner discharge operation is necessary.

以上のように、上記実施の形態によれば、光学センサー21は、廃トナー容器12の所定部位を透過する光を検知する。廃トナーフル検知部51は、光学センサー21の出力信号が所定の検知条件を満たすか否かに基づいて廃トナー容器12が廃トナーで満杯であるか否かを判定し、廃トナー容器12が廃トナーで満杯であることを検知する。そして、廃トナーフル検知部51は、滞留トナー吐出し動作によって吐き出された滞留トナーが廃トナーとして廃トナー容器12に収容される際に、上述の検知条件を、滞留トナー吐出し動作によって吐き出されるトナーのトナー色に対応して設定する。 As described above, according to the above embodiment, the optical sensor 21 detects light passing through a predetermined portion of the waste toner container 12. The waste toner full detection unit 51 determines whether the waste toner container 12 is full of waste toner based on whether the output signal of the optical sensor 21 satisfies a predetermined detection condition, and detects that the waste toner container 12 is full of waste toner. Then, when the retained toner discharged by the retained toner discharge operation is stored in the waste toner container 12 as waste toner, the waste toner full detection unit 51 sets the above detection condition corresponding to the toner color of the toner discharged by the retained toner discharge operation.

これにより、滞留トナー吐出し動作の際に光学センサー21の検知対象となる所定部位に多くなる滞留トナーのトナー色に応じて検知条件(上述の閾値)が設定されるため、使用されるトナー色の光透過率の違いに起因した誤検出が抑制され、廃トナー容器12が廃トナーで満杯になったことが正確に検知される。 As a result, the detection conditions (threshold values mentioned above) are set according to the toner color of the remaining toner that is concentrated in the specified area that is detected by the optical sensor 21 during the remaining toner discharge operation, thereby suppressing false detections caused by differences in the light transmittance of the toner colors used and accurately detecting when the waste toner container 12 is full of waste toner.

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。 It should be noted that various changes and modifications to the above-described embodiments will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the subject matter and without diminishing its intended advantages. In other words, such changes and modifications are intended to be included within the scope of the claims.

例えば、上記実施の形態では、上述の基準値を、直近の全トナー色での所定の残留トナー量についての各トナー色の残留トナー量の割合に基づいて設定しているが、その代わりに、一定の固定値としてもよい。 For example, in the above embodiment, the reference value is set based on the ratio of the residual toner amount of each toner color to the most recent predetermined residual toner amount for all toner colors, but it may instead be a constant fixed value.

本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。 The present invention can be applied, for example, to electrophotographic image forming apparatuses.

1 画像形成装置
1a~1d 感光体ドラム
3a~3d 現像装置
12 廃トナー容器
21 光学センサー
51 廃トナーフル検知部
1 Image forming apparatus 1a to 1d Photoconductor drum 3a to 3d Developing device 12 Waste toner container 21 Optical sensor 51 Waste toner full detection unit

Claims (4)

感光体ドラムと、
トナーを収容し前記トナーを前記感光体ドラムに付着させることでトナー画像の現像を行う現像装置と、
前記トナー画像の転写後の残留トナーを廃トナーとして収容する廃トナー容器の所定部位を透過する光を検知する光学センサーと、
前記光学センサーの出力信号が所定の検知条件を満たすか否かに基づいて前記廃トナー容器が廃トナーで満杯であるか否かを判定し、前記廃トナー容器が廃トナーで満杯であることを検知する廃トナーフル検知部とを備え、
前記廃トナーフル検知部は、前記現像装置内に所定時間以上滞留した滞留トナーを前記現像装置から吐き出す滞留トナー吐出し動作によって吐き出された滞留トナーが廃トナーとして前記廃トナー容器に収容される際に、前記検知条件を、前記滞留トナー吐出し動作によって吐き出されるトナーのトナー色に対応して設定すること、
を特徴とする画像形成装置。
A photoconductor drum;
a developing device that contains toner and adheres the toner to the photosensitive drum to develop a toner image;
an optical sensor that detects light passing through a predetermined portion of a waste toner container that contains residual toner after the transfer of the toner image as waste toner;
a waste toner full detection unit that detects whether the waste toner container is full with waste toner by determining whether the output signal of the optical sensor satisfies a predetermined detection condition,
the waste toner full detection unit sets the detection condition corresponding to a toner color of the toner discharged by a stayed toner discharge operation for discharging the stayed toner that has stayed in the developing device for a predetermined time or more from the developing device and storing the stayed toner in the waste toner container as waste toner;
An image forming apparatus comprising:
前記廃トナーフル検知部は、収容される前記滞留トナーの光透過率が高いほど前記廃トナー容器が廃トナーで満杯であることが検知されやすくなるように、前記検知条件を設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The image forming device according to claim 1, characterized in that the waste toner full detector sets the detection conditions so that the higher the light transmittance of the retained toner contained therein, the easier it is to detect that the waste toner container is full of waste toner. 前記廃トナーフル検知部は、(a)プリント動作の際には前記検知条件を基準条件とし、(b)前記滞留トナー吐出し動作の際には前記検知条件を、前記滞留トナー吐出し動作によって吐き出されたトナーのトナー色に対応して変更し、(c)前記滞留トナー吐出し動作によって吐き出されたトナーが前記廃トナー容器に収容され前記廃トナー容器が廃トナーで満杯であるか否かを判定した後に、前記検知条件を前記基準条件に戻すこと、

を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
the waste toner full detection unit (a) uses the detection conditions as standard conditions during a printing operation, (b) changes the detection conditions during the staying toner discharging operation in accordance with the toner color of the toner discharged by the staying toner discharging operation, and (c) returns the detection conditions to the standard conditions after determining whether the toner discharged by the staying toner discharging operation is contained in the waste toner container and the waste toner container is full with waste toner;

2. The image forming apparatus according to claim 1,
前記検知条件は、前記光学センサーの出力信号と比較すべき閾値であることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detection condition is a threshold value to be compared with the output signal of the optical sensor.
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