JP2024158496A - 電気自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの保護を確実に行うことが可能な電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車は、車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、車体外部に配置された急速充電器からバッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、急速充電器からバッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、第３電力供給ライン上に設けられ、プラス側ラインおよび／またはマイナス側ラインを電気的に切断することにより、電力を遮断することが可能な第３保護回路と、第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、第３検出部の検出結果に基づいて、第３保護回路が二重溶着して、プラス側ラインおよびマイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、バッテリと第３電力供給ラインとを電気的に切断する制御を実行する制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、電気自動車に関する。

一般的に、電気自動車は、バッテリと、バッテリの電力により駆動する走行用電動機とを搭載する車両である。

バッテリは、車両の外部に設置された急速充電器によって高電圧で充電される場合がある。

例えば、特許文献１には、バッテリと、急速充電器と、急速充電器からバッテリに電力を供給する電力供給ラインと、電力供給ライン上に設けられたリレー回路と、リレー回路の状態を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、リレー回路が溶着故障（クローズ故障）しているか否かを判定する判定部と、を備えた電気自動車が記載されている。

特開２０１１－２０５７５５号公報

ところで、電力供給ラインは、急速充電器からバッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有している。リレー回路は、電力供給ライン上に設けられ、プラス側ラインおよび／またはマイナス側ラインを電気的に切断することが可能なものである。リレー回路の溶着故障には、プラス側ラインまたはマイナス側ラインのいずれかを電気的に切断することができない一重溶着と、プラス側ラインおよびマイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断できない二重溶着とがある。

特許文献１に記載された制御装置では、リレー回路が二重溶着している場合、電力供給ラインとバッテリとを電気的に切断するように構成されていないため、バッテリの保護を確実に行うことが困難となる場合がある。

本開示の目的は、バッテリの保護を確実に行うことが可能な電気自動車を提供することである。

上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、前記プラス側ラインおよび／または前記マイナス側ラインを電気的に切断することにより、前記電力を遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３保護回路が二重溶着して、前記プラス側ラインおよび前記マイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、前記バッテリと前記第３電力供給ラインとを電気的に切断する制御を実行する制御部と、
を備える。

また、上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体は、
前記車体に搭載されたバッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
所定の情報を受信する受信部と、
制御部と、
を備え、
前記架装物は、
前記第１電力供給ラインに電気的に接続される第２電力供給ラインと、
前記第２電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第２保護回路と、
前記第２保護回路の状態を検出する第２検出部と、
前記第２検出部の検出結果を前記所定の情報として送信する送信部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１保護回路の状態が故障によりオープンすることができないクローズ故障である場合、かつ、前記第２検出部の検出結果が数値不定の初期値を示し、または、前記第２保護回路の状態がオープンであることを示す場合、前記バッテリから前記架装物に電力を供給しない制御を実行する。

また、上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体は、
前記車体に搭載されたバッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
所定の情報を受信する受信部と、
制御部と、
を備え、
前記架装物は、
前記第１電力供給ラインに電気的に接続される第２電力供給ラインと、
前記第２電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第２保護回路と、
前記第２保護回路の状態を検出する第２検出部と、
前記第２検出部の検出結果を前記所定の情報として送信する送信部と、
を備え、
前記バッテリは、前記架装物に供給する電力を遮断することが可能な第４保護回路を有し、
前記制御部は、前記第１保護回路の状態が故障によりオープンすることができないクローズ故障である場合、かつ、前記第２検出部の検出結果が第２保護回路の状態がクローズ、故障によりオープンすることができないクローズ故障、および、故障によりクローズすることができないオープン故障のいずれかであることを示す場合、前記架装物に供給する前記電力を遮断するように前記第４保護回路を制御する。

本開示によれば、バッテリの保護を確実に行うことができる。

図１は本開示の実施の形態における電気自動車の電力システムの一例を示す図である。 図２は急速充電用リレー回路の一例を模式的に示す図である。 図３は本開示の実施の形態における電気自動車の電力システムの一例を示す構成ブロック図である。 図４は本開示の実施の形態における電力システムの制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 図５は本開示の実施の形態における電力システムの制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態における電気自動車の電力システムの一例を示す図である。本実施の形態における電気自動車１００（Electric Vehicle：ＥＶ）は、バッテリ１１１と、バッテリ１１１の電力により駆動する走行用の電動機１１２と、バッテリ１１１の電力により所定の作業を行う架装物１５０とを搭載する車体１１０を有する電動作業車両である。なお、本実施の形態における電気自動車１００は、電動機１１２や、架装物１５０の他に、例えば、ヒータなどの負荷（不図示）を有しているが、実施の形態を簡単に説明するため、それらの負荷の説明を省略する。

（バッテリ１１１）
バッテリ１１１は、外部電源により充電される二次電池である。バッテリ１１１は、一または複数のバッテリパックＢＰを有している。複数のバッテリパックＢＰのそれぞれは、同じ構成をしているため、複数のバッテリパックＢＰの中の１つのバッテリパックＢＰを代表して説明する。バッテリパックＢＰは、複数のセル１１１ａ、バッテリリレー（＋）１１１ｂ、バッテリリレー（－）１１１ｃ、および、バッテリパック管理システム１１７Ｐ（ＰＢＭＳ）を有している。なお、バッテリリレー（＋）１１１ｂおよびバッテリリレー（－）１１１ｃを「バッテリリレー回路１１６Ｂ」と総称する。バッテリリレー回路１１６Ｂを「第４保護回路」という場合がある。

バッテリリレー（＋）１１１ｂの一端子は、高電圧ライン１１１Ｌ（＋）を介してセル１１１ａのプラス端子に接続されている。バッテリリレー（＋）１１１ｂの他端子は、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）に接続されている。バッテリリレー（－）１１１ｃの一端子は、高電圧ライン１１１Ｌ（－）を介してセル１１１ａのマイナス端子に接続されている。バッテリリレー（－）１１１ｃの他端子は、高電圧ライン１２２Ｌ（－）に接続されている。

セル１１１ａは、温度センサ１１１ｅおよび電圧センサ１１１ｆを有している。温度センサ１１１ｅは、セル温度を検出する。温度センサ１１１ｅは、検出結果（セル温度）をバッテリパック管理システム１１７Ｐに出力する。電圧センサ１１１ｆは、セル電圧を検出する。電圧センサ１１１ｆは、検出結果（セル電圧）をバッテリパック管理システム１１７Ｐに出力する。電圧センサ１１１ｆを「第４検出部」という場合がある。

バッテリパック管理システム１１７Ｐは、入力されたセル温度およびセル電圧のそれぞれに基づいて、高電圧ライン１１１Ｌ（＋）と高電圧ライン１２２Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うようにバッテリリレー（＋）１１１ｂを制御するとともに、高電圧ライン１１１Ｌ（－）と高電圧ライン１２２Ｌ（－）との間の接続／切断を行うようにバッテリリレー（－）１１１ｃを制御する。

（ジャンクションボックスＪＢ）
車体１１０は、ジャンクションボックスＪＢを有している。ジャンクションボックスＪＢは、バッテリパックＢＰと電動機１１２および急速充電器１３０Ｑとの間に配置されている。ジャンクションボックスＪＢは、急速充電用リレー回路１１６Ｑ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、および、バッテリ管理システム１１７Ｊ（ＭＢＭＳ）を有している。なお、バッテリパック管理システム１１７Ｐおよびバッテリ管理システム１１７Ｊを「バッテリ管理部１１７」と総称する。電力取出用リレー回路１１６Ｔを「第１保護回路」という場合がある。

急速充電用リレー回路１１６Ｑの一端子（＋）は高電圧ライン１２２Ｌ（＋）に接続されている。急速充電用リレー回路１１６Ｑの他端子（＋）は、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）を介してコネクタ１２１ＣＱに接続されている。急速充電用リレー回路１１６Ｑの一端子（－）は高電圧ライン１２２Ｌ（－）に接続されている。急速充電用リレー回路１１６Ｑの他端子（－）は高電圧ライン１２１ＬＱ（－）を介してコネクタ１２１ＣＱに接続されている。バッテリ管理システム１１７Ｊは、車両制御部１１８（Vehicle Control Unit：ＶＣＵ）の指示に基づいて、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）と高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）との間の接続／切断、並びに、高電圧ライン１２２Ｌ（－）と高電圧ライン１２１ＬＱ（－）との間の接続／切断、を行うように急速充電用リレー回路１１６Ｑを制御する。以下の説明で、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）および高電圧ライン１２１ＬＱ（－）を「電力供給ライン１２１ＬＱ」と総称する。また、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）および高電圧ライン１２２Ｌ（－）を「電力供給ライン１２２Ｌ」と総称する。電力供給ライン１２１ＬＱおよび電力供給ライン１２２Ｌを「第３電力供給ライン」という場合がある。

（コネクタ１２１ＣＱ）
（車体１１０）
車体１１０は、コネクタ１２１ＣＱを有している。コネクタ１２１ＣＱは、充電口またはポートとも呼ばれる。コネクタ１２１ＣＱは、コネクタ１３１ＣＱが電気的に接続可能な急速充電用のコネクタである。

（急速充電器１３０Ｑ）
急速充電器１３０Ｑは、車体１１０の外部に設けられている。急速充電器１３０Ｑは、その本体から延ばされた充電ケーブル１３１Ｑと、充電ケーブル１３１Ｑの先端に設けられたコネクタ１３１ＣＱを有している。急速充電器１３０Ｑは、コネクタ１３１ＣＱがコネクタ１２１ＣＱに電気的に接続されることによって、バッテリ１１１を高電圧で充電することが可能となる。

車体１１０は、スターターリレー（不図示）をオン／オフ操作するスイッチであるイグニッションスイッチ（不図示）を有している。例えば、スターターリレーをオン操作（キーオン操作）した場合、バッテリ１１１からバッテリリレー回路１１６Ｂのコイル（不図示）へ電力が送られる。これにより、バッテリリレー回路１１６Ｂがオンになるため、バッテリ１１１からバッテリリレー回路１１６Ｂを介して電動機１１２に電力が供給される（電動機の稼働）。スターターリレーをオフ操作（キーオフ操作）した場合、バッテリリレー回路１１６Ｂがオフになるため、バッテリ１１１から電動機１１２への電力が遮断される（電動機の停止）。

（電力供給ライン１２１ＬＱ、電力供給ライン１２２Ｌ、急速充電用リレー回路１１６Ｑ）
図１に示すように、電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌ上には、急速充電用リレー回路１１６Ｑが設けられている。電力供給ライン１２１ＬＱは、コネクタ１２１ＣＱと急速充電用リレー回路１１６Ｑとを電気的に接続する。電力供給ライン１２１ＬＱは、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）と高電圧ライン１２１ＬＱ（－）とを有している。電力供給ライン１２２Ｌは、バッテリ１１１と急速充電用リレー回路１１６Ｑとを電気的に接続する。電力供給ライン１２２Ｌは、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）と高電圧ライン１２２Ｌ（－）とを有している。なお、急速充電用リレー回路１１６Ｑを「第３保護回路」という場合がある。

図２は、急速充電用リレー回路の一例を示す図である。急速充電用リレー回路１１６Ｑは、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。リレー（＋）は、コイル（不図示）、一端子（＋）、他端子（＋）、可動接点ＭＣ、一端子（＋）側に設けられる一側の固定接点ＦＣ、および、他端子（＋）側に設けられる他側の固定接点ＦＣを有している。リレー（＋）の一端子（＋）には高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）が接続されている。リレー（＋）の他端子（＋）には高電圧ライン１２２Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）は、コイル（不図示）、一端子（－）、他端子（－）、可動接点ＭＣ、一端子（－）側に設けられる一側の固定接点ＦＣおよび他端子（－）側に設けられる他側の固定接点ＦＣを有している。リレー（－）の一端子（－）には高電圧ライン１２１ＬＱ（－）が接続されている。リレー（－）の他端子（－）には高電圧ライン１２２Ｌ（－）が接続されている。

リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、コイルに電流が流れると、電磁力によって可動接点ＭＣが引き寄せられ、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣに電気的に接触する。コイルに電流が流れないと、可動接点ＭＣが元の位置に戻って、一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれから離間する。リレー（＋）の可動接点ＭＣがリレー（＋）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、または、リレー（－）の可動接点ＭＣがリレー（－）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、電力供給ライン１２１ＬＱ、１２２Ｌが電気的に切断される。これにより、急速充電器１３０Ｑからバッテリ１１１に供給される電力を遮断することが可能となる。

急速充電用リレー回路１１６Ｑのリレー（＋）またはリレー（－）のいずれかにおいて、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの溶着故障」、「リレーの一重溶着故障」または単に「一重溶着故障」という。また、リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの二重溶着故障」または単に「二重溶着故障」という。また、一重溶着故障および二重溶着故障のいずれか一方又は両方を、「溶着故障」と総称する。

（電力供給ライン１２２Ｌ、電力供給ライン１２３Ｌ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ）
図１に示すように、電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌには、電力取出用リレー回路１１６Ｔが設けられている。電力供給ライン１２２Ｌは、バッテリ１１１と電力取出用リレー回路１１６Ｔとを電気的に接続する。電力供給ライン１２３Ｌは、電力取出用リレー回路１１６Ｔとコネクタ１２３Ｃとを電気的に接続する。電力供給ライン１２３Ｌは、高電圧ライン１２３Ｌ（＋）と高電圧ライン１２３Ｌ（－）とを有している。電力供給ライン１２２Ｌおよび電力供給ライン１２３Ｌを「第１電力供給ライン」という場合がある。

電力取出用リレー回路１１６Ｔは、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。なお、リレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。リレー（＋）の一端子（＋）には、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）が接続されている。リレー（＋）の他端子（＋）には、高電圧ライン１２３Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）の一端子（－）には、高電圧ライン１２２Ｌ（－）が接続されている。リレー（－）の他端子（－）には、高電圧ライン１２３Ｌ（－）が接続されている。

リレー（＋）の可動接点ＭＣがリレー（＋）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、または、リレー（－）の可動接点ＭＣがリレー（－）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、バッテリ１１１から架装物１５０（架装用リレー回路１５６）側へ供給される電力を遮断することが可能である。

電力取出用リレー回路１１６Ｔのリレー（＋）またはリレー（－）のいずれかにおいて、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの溶着故障」、「リレーの一重溶着故障」または単に「一重溶着故障」という。また、リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの二重溶着故障」または単に「二重溶着故障」という。また、一重溶着故障および二重溶着故障のいずれか一方又は両方を、「溶着故障」と総称する。

（コネクタ１２３Ｃ）
コネクタ１２３Ｃは、架装物１５０に設けられたコネクタ１５３Ｃに電気的に接続する。

（架装物１５０）
架装物１５０は、コネクタ１５３Ｃの他に、負荷（不図示）、電力供給ライン１５３Ｌ、通信部１５５、架装用リレー回路１５６、検出部１５７、および、制御部１５８を有している。架装用リレー回路１５６を「第２保護回路」という場合がある。

（電力供給ライン１５３Ｌ、架装用リレー回路１５６）
高電圧ライン１５３Ｌは、コネクタ１５３Ｃと架装用リレー回路１５６とを電気的に接続する。電力供給ライン１５３Ｌは、高電圧ライン１５３Ｌ（＋）および高電圧ライン１５３Ｌ（－）を有している。架装用リレー回路１５６は、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。なお、リレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。リレー（＋）の一端子（＋）には、高電圧ライン１５３Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）の一端子（－）には、高電圧ライン１５３Ｌ（－）が接続されている。

（架装物１５０の負荷）
負荷（不図示）は、例えば電動モータである。負荷は、架装用リレー回路１５６と電力供給ライン（不図示）を介して電気的に接続されている。つまり、負荷（電動モータ）は、バッテリ１１１から電力供給ライン１２２Ｌ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、電力供給ライン１２３Ｌ、電力供給ライン１５３Ｌ、架装用リレー回路１５６、および、電力供給ライン（不図示）介して受け取った電力により動作する。不図示の電力供給ラインは、高電圧ライン（＋）および高電圧ライン（－）を有している。高電圧ライン（＋）はリレー（＋）の他端子（＋）に接続されている。高電圧ラインＬ（－）がリレー（－）の他端子（－）に接続されている。電力供給ライン１５３Ｌおよび不図示の電力供給ラインを「第２電力供給ライン」という場合がある。なお、制御部１５８が架装用リレー回路１５６をクローズ／オープン制御することにより、第２電力供給ラインは電気的に接続／切断される。

架装用リレー回路１５６におけるリレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。

リレー（＋）の可動接点ＭＣがリレー（＋）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、または、リレー（－）の可動接点ＭＣがリレー（－）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、バッテリ１１１から電力供給ライン１５３Ｌおよび電力供給ライン（不図示）を介して負荷（不図示）に供給される電力を遮断することが可能である。架装用リレー回路１５６のリレー（＋）またはリレー（－）のいずれかにおいて、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの溶着故障」、「リレーの一重溶着故障」または単に「一重溶着故障」という。また、リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの二重溶着故障」または単に「二重溶着故障」という。また、一重溶着故障および二重溶着故障のいずれか一方又は両方を、「溶着故障」と総称する。

（検出部１５７）
検出部１５７は、架装用リレー回路１５６のオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する。また、検出部１５７は、架装用リレー回路１５６の状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。検出部１５７を「第２検出部」という場合がある。また、オープン故障および溶着故障のそれぞれの検出信号、並びに、エラー信号を「架装物側からの異常時信号」または単に「異常時信号」という場合がある。ここで、「オープン故障」とは、故障によりクローズすることができない状態をいう。

（制御部１５８）
制御部１５８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶装置（不図示）に記憶されたプログラムを実行することによって、架装物１５０を構成する複数のデバイスを一元的に制御する。また、制御部１５８は、異常時信号を取得し、取得した異常時信号を通信部１１５に送信するように、通信部１５５を制御する。

（通信部１５５）
通信部１５５，１１５間の情報の授受は、任意の手段を介して行われる。例えば、通信部１５５と通信部１１５とは、無線でインターネット通信ができる機能を有する通信ネットワークＮＷで接続されている。これにより、通信部１５５は、異常時信号を架装物１５０側から車体１１０側に送信することが可能となる。

（通信部１１５）
通信部１１５は、通信部１５５との間で情報の送受信を行う。通信部１１５を「受信部」という場合がある。通信部１５５を「送信部」という場合がある。

（記憶部１１３）
記憶部１１３は、制御部１１９を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や制御装置２０の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。

（制御部１１９）
次に、制御部１１９について図１および図３を参照して説明する。図３は、本開示の実施の形態における電気自動車の電力システムの一例を示す機能ブロック図である。

制御部１１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１１３に記憶されたプログラムを実行することによって各種の機能を有している。

制御部１１９は、安全性の向上およびバッテリ１１１を保護する観点から、急速充電用リレー回路１１６Ｑ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、および、架装用リレー回路１５６のそれぞれの状態に応じた制御を実行する。

制御部１１９は、記憶部１１３に所定の情報を記憶する。また、制御部１１９は、表示部１４０に所定の情報を表示させる。なお、記憶部１１３に記憶される所定の情報としては、例えば、急速充電用リレー回路１１６Ｑおよび電力取出用リレー回路１１６Ｔのそれぞれの溶着故障（一重溶着故障、二重溶着故障）を示す情報である。

制御部１１９は、例えば、複数のプロセッサやメモリ等の計算リソースによって実現される。この場合、制御部１１９を構成する各部品は、複数の異なるプロセッサの中の少なくともいずれかのプロセッサがプログラムを実行することによって実現される。なお、制御部１１９が単一の装置で構成されてもよい。この場合、例えば、制御部１１９は、図４に示すバッテリ管理部１１７および車両制御部１１８の全部により構成されてもよい。また、制御部１１９は、複数の装置で構成されてもよい。この場合、例えば、制御部１１９は、バッテリ管理部１１７および車両制御部１１８のそれぞれで構成されてもよく、また、それぞれを組み合わせたものと、他の一つの装置で構成されてもよい。

前述するように、バッテリパック管理システム１１７Ｐおよびバッテリ管理システム１１７Ｊを「バッテリ管理部１１７」と総称する。本実施の形態において、バッテリ管理部１１７および車両制御部１１８は、制御部１１９に含まれているものとする。なお、バッテリ管理部１１７は、車両制御部１１８と別の装置として車体１１０に設けられていてもよい。

（バッテリ管理部１１７）
バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の状態（例えば、セル温度、セル電圧）に基づいて、高電圧ライン１１１Ｌと電力供給ライン１２２Ｌ間の接続／切断を行うように、バッテリリレー回路１１６Ｂをクローズ／オープン制御する。

また、バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の状態（例えば、State Of Charge：ＳＯＣ）に基づいて、電力供給ライン１２ｌＬＱと電力供給ライン１２２Ｌの間の接続／切断を行うように、急速充電用リレー回路１１６Ｑをクローズ／オープン制御する。

また、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑのオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する第３検出部（不図示）を有する。第３検出部は、検出結果として、急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態を示すリレー状態信号を出力する。また、第３検出部は、急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。

また、バッテリ管理部１１７は、第３検出部の検出結果に基づいて、急速充電用リレー回路１１６Ｑに溶着故障（一重溶着故障、二重溶着故障）が生じたか否かを判定する（溶着診断）。バッテリ管理部１１７は、所定のタイミングで溶着診断を行ってその情報（急速充電用リレー回路１１６Ｑに対する判定結果）を車両制御部１１８にＣＡＮ（Control Area Network）送信する。例えば、バッテリ管理部１１７は、キーオフ時に溶着診断を行ってその情報を例えば内部メモリに保存しておき、次回のキーオン時（起動時）に車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。ここで、「情報をＣＡＮ送信」とは、情報をＣＡＮバス上に送信することをいう。

また、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが二重溶着故障である場合、バッテリリレー回路１１６Ｂをオープン制御する。

また、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが一重溶着故障である場合、上位である車両制御部１１８からクローズの要求があった場合でも、急速充電用リレー回路１１６Ｑをオープン制御する。

また、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態がクローズ故障である場合、かつ、検出部１５７（第２検出部）の検出結果が架装用リレー回路１５６（第２保護回路）の状態がクローズ、クローズ故障およびオープン故障のいずれかであることを示す場合、バッテリ１１１から架装物１５０側に供給する電力を遮断するようにバッテリリレー回路１１６Ｂを制御する。

また、バッテリ管理部１１７は、第３検出部から出力されたエラー信号に基づいて第３検出部が故障しているか否かを判定する。バッテリ管理部１１７は、第３検出部に対する判定結果を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。

また、バッテリ管理部１１７は、車両制御部１１８から異常時信号（架装物からの異常時信号）を受信した場合、バッテリ管理部１１７としての保護動作、例えば、電力取出用リレー回路１１６Ｔをオープン制御する。

また、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔのオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する第１検出部（不図示）を有する。第１検出部は、検出結果として、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を示すリレー状態信号を出力する。また、第１検出部は、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。

また、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の検出結果に基づいて、電力取出用リレー回路１１６Ｔに溶着故障（一重溶着故障、二重溶着故障）が生じたか否かを判定する（溶着診断）。バッテリ管理部１１７は、所定のタイミングで溶着診断を行ってその情報（電力取出用リレー回路１１６Ｔに対する判定結果）を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。例えば、バッテリ管理部１１７は、キーオフ時に溶着診断を行ってその情報を例えば内部メモリに保存しておき、次回のキーオン時（起動時）に車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。

また、バッテリ管理部１１７は、第１検出部から出力されたエラー信号に基づいて、第１検出部が故障しているか否かを判定する。バッテリ管理部１１７は、第１検出部に対する判定結果を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。

（車両制御部１１８）
車両制御部１１８（ＶＣＵ）は、電気自動車１００の状態を判断し、電気自動車１００を最適な状態に維持する制御を実行する。具体的には、車両制御部１１８は、電気自動車１００の異常を検知した場合、電気自動車１００を停止するように電動機１１２を制御する。また、車両制御部１１８は、バッテリ１１１と電動機１１２との間の電圧を変化させることで、バッテリ１１１から電動機１１２への供給電力を制御する。また、車両制御部１１８は、バッテリ１１１とヒータ（不図示）との間の電圧を変化させることで、バッテリ１１１からヒータ（不図示）への供給電力を制御する。また、車両制御部１１８は、例えば、バッテリ１１１を充電するときの充電電力が充電可能電力を超過しないように急速充電器１３０Ｑを制御する。

また、車両制御部１１８は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態がクローズ故障である場合、かつ、検出部１５７（第２検出部）の検出結果が数値不定の初期値を示し、または、架装用リレー回路１５６（第２保護回路）の状態がオープンであることを示す場合、バッテリ１１１から架装物１５０側に電力を供給しない制御を実行する。具体的には、架装物１５０を使用禁止にする。また、架装物１５０に対して動作停止の指示をする。

また、車両制御部１１８は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態を検出する第１検出部がエラー信号を出力している場合（故障している場合）、エラー信号が出力されたときの電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態等に応じてエラー信号に対処する制御を実行する。または、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）の状態を検出する第３検出部がエラー信号を出力している場合（故障している場合）、エラー信号が出力されたときの急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態等に応じてエラー信号に対処する制御を実行する。

次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の一例について図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態における制御部１１９の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。

先ず、ステップＳ４１０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の検出結果を取得する。

次に、ステップＳ４２０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが二重溶着しているか否かを判定する。二重溶着している場合（ステップＳ４２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４３０に遷移する。二重溶着していない場合（ステップＳ４２０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ４４０に遷移する。

ステップＳ４３０において、第３電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌを電気的に切断する制御を実行する。その後、本フローは終了する。

ステップＳ４４０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが一重溶着しているか否かを判定する。一重溶着している場合（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５０に遷移する。一重溶着していない場合（ステップＳ４４０：ＮＯ）、本フローは終了する。

ステップＳ４５０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑを接続しない制御を実行する。その後、本フローは終了する。

次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。

先ず、ステップＳ５１０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の検出結果を取得する。

次に、ステップＳ５２０において、バッテリ管理部１１７は、検出部１５７（第２検出部）の検出結果を取得する。

次に、ステップＳ５３０において、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔが溶着故障しているか否かを判定する。電力取出用リレー回路１１６Ｔが溶着故障している場合（ステップＳ５３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５４０に遷移する。電力取出用リレー回路１１６Ｔが溶着故障していない場合（ステップＳ５３０：ＮＯ）、本フローは終了する。

ステップＳ５４０において、バッテリ管理部１１７は、第２検出部の検出結果が初期値を示し、または架装用リレー回路１５６がオープンしていることを示しているか否かを判定する。第２検出部の検出結果が初期値を示し、または、架装用リレー回路１５６がオープンしていることを示す場合（ステップＳ５４０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５５０に遷移する。第２検出部の検出結果が初期値を示していない、および、架装用リレー回路１５６がオープンしていることを示していない場合（ステップＳ５４０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ５６０に遷移する。

ステップＳ５５０において、車両制御部１１８は、バッテリ１１１から架装物１５０に電力を供給しない制御を実行する。その後、本フローは終了する。

ステップＳ５６０において、バッテリ管理部１１７は、第２検出部の検出結果が、架装用リレー回路１５６がクローズ、クローズ故障、および、オープン故障のいずれかを示しているか否かを判定する。第２検出部の検出結果が、架装用リレー回路１５６がクローズ、クローズ故障、および、オープン故障のいずれかを示している場合（ステップＳ５６０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５７０に遷移する。第２検出部の検出結果が、架装用リレー回路１５６がクローズ、クローズ故障、および、オープン故障のいずれかを示していない場合（ステップＳ５６０：ＮＯ）、本フローは終了する。

ステップＳ５７０において、バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１から供給される電力を遮断するように、バッテリ１リレー回路１１６Ｂを制御する。その後、本フローは終了する。

上記実施の形態における電気自動車は、車体１１０の稼働のための電動機１１２に電力を供給するバッテリ１１１と、車体外部に配置された急速充電器１３０Ｑからバッテリ１１１に流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、急速充電器１３０Ｑからバッテリに電力を供給する第３電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌと、第３電力供給ライン上に設けられ、プラス側ラインおよび／またはマイナス側ラインを電気的に切断することにより、電力を遮断することが可能な急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）と、急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態を検出する第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）と、第３検出部の検出結果に基づいて、急速充電用リレー回路１１６Ｑが二重溶着して、プラス側ラインおよびマイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、バッテリ１１１と第３電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌとを電気的に切断するようにバッテリリレー回路１１６Ｂを制御する制御部１１９と、を備える。

上記構成により、急速充電用リレー回路１１６Ｑが二重溶着している場合、バッテリと第３電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌとを電気的に切断し、バッテリ１１１を確実に保護することが可能となる。また、二重溶着時は充電口からの感電リスクがあるが、第３電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌが電気的に切断されているため、使用者が感電するリスクを抑えることが可能なる。

また、上記実施の形態における電気自動車では、制御部１１９は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が備える検出部）の検出結果に基づいて、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）が一重溶着して、プラス側ラインおよびマイナス側ラインのいずれか一方のラインを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、急速充電用リレー回路１１６Ｑに対する接続要求がされても、急速充電用リレー回路１１６Ｑを接続しない制御を実行する。急速充電用リレー回路１１６Ｑが一重溶着している状態で充放電では、十分な冗長性を確保できず、二重溶着に発展するおそれがある。これに対して、急速充電用リレー回路１１６Ｑの接続要求がされても、急速充電用リレー回路１１６Ｑを第３電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌに接続しないため、十分な冗長性を確保できる。ひいては、バッテリ１１１を確実に保護することが可能となる。

また、上記実施の形態における電気自動車では、電力によって動作する架装物１５０と、架装物１５０を搭載する車体１１０とを有する電気自動車であって、車体１１０は、バッテリ１１１から架装物１５０に電力を供給する第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌと、第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌ上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）と、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を検出する第１検出部（バッテリ管理部１１７が備える検出部）と、所定の情報を受信する通信部１１５と、を備え、架装物１５０は、第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌに電気的に接続される第２電力供給ライン１５３Ｌと、第２電力供給ライン１５３Ｌ上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な架装用リレー回路１５６（第２保護回路）と、架装用リレー回路１５６の状態を検出する第２検出部１５７（第２検出部）と、第２検出部１５７の検出結果を所定の情報として送信する送信部１５５と、を備え、制御部１１９は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態が故障によりオープンすることができないクローズ故障である場合、かつ、第２検出部１５７の検出結果が初期値を示し、または、架装用リレー回路１５６の状態がオープンであることを示す場合、バッテリ１１１から架装物１５０に電力を供給しない制御を実行する。これにより、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態がクローズ故障であっても、車両制御部１１８が架装物用リレー回路１５６の状態に応じた制御を実行することで、バッテリ１１１を確実に保護することが可能となる。

また、上記実施の形態における電気自動車では、電力によって動作する架装物１５０と、架装物１５０を搭載する車体１１０とを有する電気自動車であって、車体１１０は、バッテリ１１１から架装物１５０に電力を供給する第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌと、第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌ上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）と、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を検出する第１検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）と、所定の情報を受信する通信部１１５と、を備え、架装物１５０は、第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌに電気的に接続される第２電力供給ライン１５３Ｌと、第２電力供給ライン１５３Ｌ上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な架装用リレー回路１５６（第２保護回路）と、装用リレー回路１５６の状態を検出する第２検出部１５７（第２検出部）と、第２検出部１５７の検出結果を所定の情報として送信する送信部１５５と、を備え、バッテリ１１１は、架装物１５０に供給する電力を遮断することが可能なバッテリリレー回路１１６Ｂ（第４保護回路）を有し、車両制御部１１８は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態が故障によりオープンすることができないクローズ故障である場合、かつ、検出部１５７（第２検出部）の検出結果が架装用リレー回路１５６の状態がクローズ、故障によりオープンすることができないクローズ故障、および、故障によりクローズすることができないオープン故障のいずれかであることを示す場合、架装物１５０に供給する電力を遮断するようにバッテリリレー回路１１６Ｂを制御するこれにより、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態がクローズ故障であっても、バッテリ管理部１１７が架装物用リレー回路１５６の状態に応じた制御を実行することで、バッテリ１１１を確実に保護することが可能となる。

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本開示は、バッテリの保護を確実に行うことが要求される電力供給装置を備えた電気自動車に好適に利用される。

１００ 電気自動車
１１０ 車体
１１１ バッテリ
１１２ 電動機
１１５ 通信部
１１６Ｑ 急速充電用リレー回路
１１６Ｔ 電力取出用リレー回路
１１７ バッテリ管理部
１１８ 車両制御部
１１９ 制御部
１２１Ｌ 電力供給ライン
１２１ＬＱ 電力供給ライン
１２１Ｃ コネクタ
１２１ＣＱ コネクタ
１２２Ｌ 電力供給ライン
１２２ＬＱ 電力供給ライン
１２３Ｌ 電力供給ライン
１２３Ｃ コネクタ
１３０Ｑ 急速充電器
１３１Ｑ 充電ケーブル
１３１Ｃ コネクタ
１３１ＣＱ コネクタ
１５０ 架装物
１５３Ｃ コネクタ
１５３Ｌ 電力供給ライン
１５５ 通信部
１５６ 架装用リレー回路
１５７ 検出部
１５８ 制御部

上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、前記プラス側ラインおよび／または前記マイナス側ラインを電気的に切断することにより、前記電力を遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３保護回路が二重溶着して、前記プラス側ラインおよび前記マイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、前記バッテリと前記第３電力供給ラインとを電気的に切断する制御を実行するとともに、前記第３検出部から出力されたエラー信号に基づいて、前記第３検出部が故障しているか否かを判定し、当該判定した結果を次回の起動時に車載ネットワーク上に送信する制御部と、
を備える。

上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ要求がされた場合前記プラス側ラインおよび前記マイナス側ラインを電気的に接続することにより、前記電力を供給することが可能な、また、オープン要求がされた場合前記プラス側ラインおよび／または前記マイナス側ラインを電気的に切断することにより、前記電力を遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第３保護回路の状態である一重溶着故障および二重溶着故障を検出し、または、前記第３保護回路の状態を検出することができないことを示すエラー信号を出力する第３検出部と、
前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３保護回路が一重溶着故障であると判定した場合、前記クローズ要求がされた場合であっても前記第３保護回路のオープン制御を実行し、前記第３保護回路が二重溶着して、前記プラス側ラインおよび前記マイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、前記バッテリと前記第３電力供給ラインとを電気的に切断する制御を実行し、前記第３検出部が前記エラー信号を出力している場合、前記エラー信号が出力されたときの前記第３保護回路の状態に応じてエラー信号に対処する制御を実行する制御部と、
を備える。

Claims (4)

1. 車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
   車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
   前記第３電力供給ライン上に設けられ、前記プラス側ラインおよび／または前記マイナス側ラインを電気的に切断することにより、前記電力を遮断することが可能な第３保護回路と、
   前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
   前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３保護回路が二重溶着して、前記プラス側ラインおよび前記マイナス側ラインのそれぞれを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、前記バッテリと前記第３電力供給ラインとを電気的に切断する制御を実行する制御部と、
   を備える、
   電気自動車。
2. 制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３保護回路が一重溶着して、前記プラス側ラインおよび前記マイナス側ラインのいずれか一方のラインを電気的に切断することができない状態であると判定した場合、前記第３保護回路に対する接続要求がされても、前記第３保護回路を接続しない制御を実行する、
   請求項１に記載の電気自動車。
3. 電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
   前記車体は、
   前記車体に搭載されたバッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
   前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
   前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
   所定の情報を受信する受信部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記架装物は、
   前記第１電力供給ラインに電気的に接続される第２電力供給ラインと、
   前記第２電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第２保護回路と、
   前記第２保護回路の状態を検出する第２検出部と、
   前記第２検出部の検出結果を前記所定の情報として送信する送信部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１保護回路の状態が故障によりオープンすることができないクローズ故障である場合、かつ、前記第２検出部の検出結果が数値不定の初期値を示し、または、前記第２保護回路の状態がオープンであることを示す場合、前記バッテリから前記架装物に電力を供給しない制御を実行する、
   電気自動車。
4. 電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
   前記車体は、
   前記車体に搭載されたバッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
   前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
   前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
   所定の情報を受信する受信部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記架装物は、
   前記第１電力供給ラインに電気的に接続される第２電力供給ラインと、
   前記第２電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより前記電力を供給／遮断することが可能な第２保護回路と、
   前記第２保護回路の状態を検出する第２検出部と、
   前記第２検出部の検出結果を前記所定の情報として送信する送信部と、
   を備え、
   前記バッテリは、前記架装物に供給する電力を遮断することが可能な第４保護回路を有し、
   前記制御部は、前記第１保護回路の状態が故障によりオープンすることができないクローズ故障である場合、かつ、前記第２検出部の検出結果が第２保護回路の状態がクローズ、故障によりオープンすることができないクローズ故障、および、故障によりクローズすることができないオープン故障のいずれかであることを示す場合、前記架装物に供給する前記電力を遮断するように前記第４保護回路を制御する、
   電気自動車。