JP2024158495A - スタッカークレーンの建て起こし装置、及びスタッカークレーンの建て起こし方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の高さを高くすることなく、スタッカークレーンを容易に建て起こすことが可能なスタッカークレーンの建て起こし装置を提供する。
【解決手段】建て起こし装置（１）は、一対の第１支柱（２）と、第１巻上げ部（３）と、各第１巻上げ部（３）に両端が連結された吊上げ部（６）と、を備えている。建て起こし装置（１）は、吊上げ部（６）を各第１巻上げ部（３）で吊り上げることにより、スタッカークレーン（１００）が回動して、スタッカークレーン（１００）が建て起こされるように構成されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、スタッカークレーンの建て起こし装置、及びスタッカークレーンの建て起こし方法に関する。

従来、柱等の構造物を建て起こすための様々な方法が提案されている。例えば、特許文献１には、ラック鉄骨の頂部にワイヤロープの一端を結着させ、既に建てられた鉄骨の頂部及び下部に支持された各滑車にワイヤロープを引掛けて、ウインチによりワイヤロープを引っ張ることで、ラック鉄骨を起立させる工法について開示されている。

特開平３－１８５０２号公報

しかしながら、特許文献１のラック鉄骨の建方工法では、ラック鉄骨の頂部以上の高さに配置された滑車にワイヤロープを引掛ける必要があり、ラック鉄骨を起立させるための装置の高さが高くなるという課題がある。

本発明の一態様は、装置の高さを高くすることなく、スタッカークレーンを容易に建て起こすことが可能なスタッカークレーンの建て起こし装置、及びスタッカークレーンの建て起こし方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るスタッカークレーンの建て起こし装置は、台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置であって、床面に対して垂直方向に延設された一対の第１支柱と、前記一対の第１支柱の上部にそれぞれ設けられた第１巻上げ部と、横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第１巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、を備えている。前記建て起こし装置は、前記吊上げ部を前記各第１巻上げ部で吊り上げることにより、前記スタッカークレーンが回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されている。

本発明の一態様に係るスタッカークレーンの建て起こし装置は、台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置であって、床面に対して垂直方向に延設された第１支柱と、前記第１支柱に対向して配置された第２支柱と、前記第１支柱及び前記第２支柱のそれぞれの上部に架設された一対のレールと、前記一対のレールのそれぞれに沿って移動可能に配置された一対のトロリと、前記一対のトロリのそれぞれに接続され、前記一対のレールに沿って移動可能に配置された一対の第３巻上げ部と、横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第３巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、を備えている。前記建て起こし装置は、前記吊上げ部を前記各第３巻上げ部で吊り上げることにより、前記スタッカークレーンが回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るスタッカークレーンの建て起こし方法は、台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置を用いたスタッカークレーンの建て起こし方法であって、前記建て起こし装置は、床面に対して垂直方向に延設された一対の第１支柱と、前記一対の第１支柱の上部にそれぞれ設けられた第１巻上げ部と、横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第１巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、を備えている。

前記建て起こし方法は、前記横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの下側に、前記吊上げ部を配置する配置工程と、前記吊上げ部を各前記第１巻上げ部により吊り上げる吊上げ工程と、前記各第１巻上げ部により前記スタッカークレーンの回動を調整することで、前記スタッカークレーンの姿勢を垂直な状態に調整する調整工程と、を含む。

本発明の一態様に係るスタッカークレーンの建て起こし方法は、台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置を用いたスタッカークレーンの建て起こし方法であって、前記建て起こし装置は、床面に対して垂直方向に延設された第１支柱と、前記第１支柱に対向して配置された第２支柱と、前記第１支柱及び前記第２支柱のそれぞれの上部に架設された一対のレールと、前記一対のレールのそれぞれに沿って移動可能に配置された一対のトロリと、前記一対のトロリのそれぞれに接続され、前記一対のレールに沿って移動可能に配置された一対の第３巻上げ部と、横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第３巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、を備えている。

前記建て起こし方法は、前記横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの下側に、前記吊上げ部を配置する配置工程と、前記吊上げ部を各前記第３巻上げ部により吊り上げる吊上げ工程と、前記各第３巻上げ部により前記スタッカークレーンの回動を調整することで、前記スタッカークレーンの姿勢を垂直な状態に調整する調整工程と、を含む。

本発明の一態様によれば、装置の高さを高くすることなく、容易にスタッカークレーンを建て起こすことができる。

本発明の実施形態１に係る建て起こし装置の側面図である。 実施形態１に係る建て起こし装置の正面図である。 実施形態１に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの開始の様子を示す側面図である。 実施形態１に係るスタッカークレーンの斜視図である。 実施形態１に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こし方法の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態１に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの途中の様子を示す側面図である。 実施形態１に係る建て起こし装置によりスタッカークレーンが建て起こされた状態を示す側面図である。 実施形態２に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの開始の様子を示す概略側面図である。 実施形態２に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの開始の様子を示す概略正面図である。 実施形態２に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの途中の様子を示す概略側面図である。 実施形態２に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの途中の様子を示す概略正面図である。 実施形態２に係る建て起こし装置によりスタッカークレーンが建て起こされた状態を示す概略側面図である。 実施形態３に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの開始の様子を示す概略側面図である。 実施形態３に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの開始の様子を示す概略正面図である。 実施形態３に係る建て起こし装置によりスタッカークレーンが建て起こされる様子を示す概略側面図である。 実施形態４に係る建て起こし装置によりスタッカークレーンが建て起こされる様子を示す概略側面図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係る建て起こし装置１について、図１～図７を参照して説明する。

［建て起こし装置］
図１は、実施形態１の建て起こし装置１の側面図である。図２は、実施形態１の建て起こし装置１の正面図である。なお、説明の便宜上、図１及び図２の矢印に示されるように、建て起こし装置１の上下方向、前後方向、及び左右方向を定義する。

図１及び図２に示すように、建て起こし装置１は、マスト２０が横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００を建て起こすための装置である。建て起こし装置１は、一対の第１支柱２と、第１巻上げ部の一例である第１チェーンブロック３と、第２巻上げ部の一例である第２チェーンブロック４と、連結部５と、吊上げ部６と、支持部７とを備えている。建て起こし装置１の全高寸法Ｌ１は、スタッカークレーン１００の全高寸法Ｌ２（図４参照）よりも短くなっている。

一対の第１支柱２は、例えば、断面が矩形状の金属製の角材からなる。各第１支柱２は、床面２００に対して垂直方向、即ち上下方向に延設されている。各第１支柱２は、本体部２１と、延設部２２と、ベースフレーム２３と、一対の第１補強部材２４と、第２補強部材２５と、複数の車輪２６とをそれぞれ有している。

本体部２１は、ベースフレーム２３から、床面２００に対して垂直方向、即ち上下方向に延びている。延設部２２は、本体部２１から、前側に向かって水平に延設されている。なお、本体部２１の前側は、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の天面側に相当する（図３参照）。

図１に示すように、ベースフレーム２３は、本体部２１の下部に前後方向に延びて設けられている。本体部２１とベースフレーム２３との間には、一対の第１補強部材２４が配置されている。一対の第１補強部材２４は、本体部２１を補強するための部材である。

また、本体部２１と延設部２２の前端部との間には、第２補強部材２５が配置されている。第２補強部材２５は、延設部２２を補強するための部材である。また、ベースフレーム２３の下部には、複数の車輪２６が設けられている。

一対の第１支柱２の上部には、それぞれ第１チェーンブロック３が設けられている。具体的には、各延設部２２の前端部に、それぞれ第１チェーンブロック３が配置されている。各第１チェーンブロック３は、それぞれチェーン３１を有している。各チェーン３１の先端部には、それぞれフック３２が設けられている。各フック３２は、吊上げ部６の両端部に設けられたシャックル６１に連結される（図３参照）。

ここで、図３は、建て起こし装置１によるスタッカークレーン１００の建て起こしの開始の様子を示す側面図である。図３に示すように、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１の先端部には、吊上げ部６が取り付けられる。各第１チェーンブロック３の各チェーン３１は、吊上げ部６を介してマスト２０の長手方向、即ち前後方向の中央部付近を吊り上げる。なお、吊上げ部６の配置箇所は、適宜変更可能であるとする。

各延設部２２の後端部には、それぞれ第２チェーンブロック４が配置されている。各第２チェーンブロック４は、それぞれチェーン４１を有している。各２チェーンブロック４の各チェーン４１は、スタッカークレーン１００の底部を引っ張る。

図２に示すように、連結部５は、一対の第１支柱２を連結するための部材である。連結部５は、第１連結部５１と、第２連結部５２とを有している。第１連結部５１は、各本体部２１の上端部同士を連結している。第２連結部５２は、各本体部２１の中央部同士を連結している。第１連結部５１及び第２連結部５２は、一対の支柱２を補強する機能を果たす。なお、建て起こし装置１によるスタッカークレーン１００の建て起こしの際には、第２連結部５２を一対の支柱２から取り外すものとする。

吊上げ部６は、左右方向に延びた横長の板状部材である。吊上げ部６は、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００のマスト２０の一側面の下側に配置される。具体的には、吊上げ部６は、マスト２０の長手方向の中央部付近の下側に配置される。そして、吊上げ部６の両端が、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１に連結される。なお、吊上げ部６は、金属製のパイプ等であってもよい。

スタッカークレーン１００は、支持部７により支持された状態で、建て起こし装置１が配置された場所まで搬送される。支持部７は、マスト２０が横倒しにされた状態におけるスタッカークレーン１００の下側になった一側面と底面とにおいて、スタッカークレーン１００を支持する。支持部７は、スタッカークレーン１００が建て起こされる際に、床面２００と接触する複数の車輪Ｗを有している。

建て起こし装置１は、各第１チェーンブロック３で吊上げ部６を吊り上げることにより、支持部７がスタッカークレーン１００と共に回動して、スタッカークレーン１００が建て起こされるように構成されている。

［スタッカークレーン］
次に、建て起こし装置１により建て起こされるスタッカークレーン１００について、図４を参照して説明する。図４は、実施形態１のスタッカークレーン１００の斜視図である。なお、説明の便宜上、図４の矢印に示されるように、スタッカークレーン１００の上下方向、及び左右方向を定義する。

図４に示すように、スタッカークレーン１００は、４本のマスト２０と、上部フレーム３０と、昇降体４０と、台車部５０と、クレーン制御部（図示省略）と、昇降用モータＭ１と、走行用モータＭ２とを備えている。

４本のマスト２０は、台車部５０から垂直方向、即ち上方向に延びて設けられている。各マスト２０は、上下に長尺な中空部材により形成されている。上部フレーム３０は、各マスト２０の上端部同士を連結する。昇降体４０は、各マスト２０に支持され、マスト２０に沿って移動する。

昇降体４０は、物品を把持し得るように構成されている。昇降体４０は、昇降用モータＭ１の駆動力により、チェーンＣが巻き取り、又は繰り出しされることで、マスト２０に沿って昇降する。なお、チェーンＣの代わりに、ベルトを用いてもよい。

台車部５０は、走行レールＲに沿って走行する。台車部５０は、走行レールＲ上を転動する走行輪Ｗ１，Ｗ２を支持する。走行輪Ｗ１は、台車部５０の左端部に設けられ、走行用モータＭ２により駆動される。走行輪Ｗ２は、台車部５０の右端部に遊転自在に設けられている。

クレーン制御部は、昇降用モータＭ１を駆動させることにより、昇降体４０の昇降動作を制御する。また、クレーン制御部は、走行用モータＭ２を駆動させることにより、台車部５０の走行動作を制御する。

［建て起こし方法］
次に、建て起こし装置１によるスタッカークレーン１００の建て起こし方法について、図５～図７を参照して説明する。図５は、建て起こし装置１によるスタッカークレーン１００の建て起こし方法の流れの一例を示すフローチャートである。

図５に示すように、建て起こし装置１によるスタッカークレーン１００の建て起こし方法では、配置工程（Ｓ１）と、吊上げ工程（Ｓ２）と、調整工程（Ｓ３）とが順に行われる。

配置工程Ｓ１では、まず、作業員により、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００が、支持部７に載置された状態で、建て起こし装置１の設置された自動倉庫等へ搬送される。そして、建て起こし装置１の一対の支柱２の各本体部２１の間に、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００を配置する。具体的には、各第１チェーンブロック３の真下に、マスト２０の長手方向の中央部付近が位置するようにする。

続いて、作業員により、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の下側に、吊上げ部６が配置される。具体的には、吊上げ部６は、マスト２０の長手方向の中央部付近に設けられた複数のアイボルト（図示省略）に挿通される。そして、吊上げ部６は、マスト２０の長手方向の中央部付近の下側に配置される。

次に、吊上げ工程Ｓ２では、図３に示すように、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１のフック３２を、吊上げ部６の両端に設けられたシャックル６１に連結する。そして、各第１チェーンブロック３で、吊上げ部６を吊り上げていくことにより、図６に示すように、支持部７の前方底部に設けられた車輪Ｗを中心として、スタッカークレーン１００を図６の時計方向に徐々に回動させることで、スタッカークレーン１００を建て起こしていく。なお、チェーン３１の吊り上げは、作業員により手動で行うものとする。また、第２連結部５２を一対の支柱２から取り外した状態で、吊上げ部６の吊り上げを行うものとする。

次に、調整工程Ｓ３では、建て起こし装置１は、各第１チェーンブロック３で吊上げ部６を吊り上げることにより、支持部７の前方底部を中心として、スタッカークレーン１００を図６の時計方向に徐々に回動させながら、スタッカークレーン１００の回動を調整する。そして、図７に示すように、スタッカークレーン１００の姿勢を垂直な状態に調整することで、スタッカークレーン１００の建て起こしを完了させる。

このように建て起こし装置１によりスタッカークレーン１００を垂直な状態にする際に、支持部７に設けられた車輪Ｗが床面２００と接触して、車輪Ｗが床面２００上を転がるため、スタッカークレーン１００を円滑に建て起こすことができる。

［実施形態１の効果］
以上説明した実施形態１の建て起こし装置１では、一対の第１支柱２の上部に設けられた各第１チェーンブロック３で、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の下側に配置された吊上げ部６を吊り上げることにより、スタッカークレーン１００が回動して、スタッカークレーン１００を容易に建て起こすことができる。

特に、建て起こし装置１の全高寸法Ｌ１が、スタッカークレーン１００の全高寸法Ｌ２よりも短くなっているので、建て起こし装置１の高さを高くすることなく、スタッカークレーン１００を建て起こすことができ、建て起こし装置１の小型化を図ることができる。

また、従来のように、スタッカークレーン１００の頂部を吊り上げて建て起こしを行う場合、作業者が高所作業車などを利用して天井を開けて、天井の裏に設けられた鉄骨からチェーンブロック等によりスタッカークレーン１００の頂部を吊り上げる必要があった。これに対して、建て起こし装置１によれば、建て起こし装置１の全高寸法Ｌ１がスタッカークレーン１００の全高寸法Ｌ２よりも短いので、天井を開けて高所作業を行う必要がなく、地上での作業だけでスタッカークレーン１００を建て起こすことができる。また、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１の巻き取り量を少なくでき、吊上げ工程Ｓ２の短縮化を図ることができる。

また、一対の第１支柱２が、第１連結部５１及び第２連結部５２により連結されているので、建て起こし装置１の耐久性を向上できる。また、第１チェーンブロック３が延設部２２の前端部に配置されているので、スタッカークレーン１００を第１チェーンブロック３で建て起こす際に、第１連結部５１がスタッカークレーン１００に干渉しないようにできる。

また、各第１チェーンブロック３で吊上げ部６を吊り上げることで、スタッカークレーン１００を建て起こす際、各第２チェーンブロック４でスタッカークレーン１００の底部を引っ張ることにより、スタッカークレーン１００の急激な回動を抑制でき、スタッカークレーン１００を緩やかに建て起こすことができる。

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２の建て起こし装置１Ａについて、図８～図１２を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

［建て起こし装置］
図８は、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こしの開始の様子を示す概略側面図である。図９は、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こしの開始の様子を示す概略正面図である。なお、説明の便宜上、図８及び図９の矢印に示されるように、建て起こし装置１Ａの上下方向、前後方向、及び左右方向を定義する。

図８及び図９に示すように、建て起こし装置１Ａは、一対の第１支柱２Ａと、第１巻上げ部の一例である第１チェーンブロック３Ａと、吊上げ部６と、支持部７と、補強部８と、第２巻上げ部の一例である第２チェーンブロック４Ａと、第１連結部５１Ａと、第２連結部５２Ａ（図１１参照）とを備えている。建て起こし装置１Ａの全高寸法Ｌ１Ａは、スタッカークレーン１００の全高寸法Ｌ２（図４参照）よりも短くなっている。

各第１支柱２Ａは、前部支柱２１Ａと、後部支柱２２Ａと、ベースフレーム２３Ａと、接続部２４Ａとをそれぞれ有している。各支柱２Ａは、床面２００に対して垂直方向、即ち上下方向に延設されている。一対の支柱２Ａは、図９に示すように、スタッカークレーン１００の両側に、左右方向に間隔をあけて配置されている。

ベースフレーム２３Ａは、床面２００に対して凹んだ凹部２０１に載置されたベースプレートＰの上面に配置されている。凹部２０１の深さ、即ち上下方向の長さは、例えば６００ｍｍ程度である。ベースプレートＰの厚さは、例えば２０ｍｍ程度である。なお、凹部２０１はなくてもよく、この場合、床面２００にベースプレートＰを配置すればよい。

前部支柱２１Ａ及び後部支柱２２Ａは、図８に示すように、ベースフレーム２３Ａから上方に垂直に延びている。前部支柱２１Ａ及び後部支柱２２Ａは、前後方向に間隔をあけて配置されている。

接続部２４Ａは、前部支柱２１Ａと後部支柱２２Ａとを接続する。接続部２４Ａには、第１チェーンブロック３Ａが取り付けられている。各第１チェーンブロック３Ａは、各第１支柱２Ａの上部にそれぞれ設けられている。各第１チェーンブロック３Ａは、それぞれチェーン３１Ａを有している。各チェーン３１Ａの先端部には、それぞれフック３２Ａが設けられている。各フック３２Ａは、吊上げ部６の両端部に設けられたシャックル６１に連結される。

また、接続部２４Ａには、第１連結部５１Ａが取り付けられている。第１連結部５１Ａは、図９に示すように、一対の第１支柱２Ａの上部同士を連結する。第１連結部５１Ａは、一対の第１支柱２Ａに対して着脱可能に構成されている。なお、第１連結部５１Ａは、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こしの途中で取り外される。

一対の第１支柱２Ａの後側には、それぞれ補強部８が配置されている。各補強部８は、各第１支柱２Ａに接続されて、各第１支柱２Ａを補強している。各補強部８は、各第１支柱２Ａに対して、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の底面側に配置されている。

補強部８は、柱部８１と、接続部８２とを有している。柱部８１は、ベースフレーム２３Ａから上方へ垂直に延設されている。接続部８２は、第１支柱２Ａの後部支柱２２Ａと、柱部８１とを接続している。

各補強部８の各接続部８２には、それぞれ第２チェーンブロック４Ａが設けられている。各第２チェーンブロック４Ａの各チェーン４１Ａは、スタッカークレーン１００の底部を引っ張っている。

建て起こし装置１Ａは、各第１チェーンブロック３Ａで吊上げ部６を吊り上げることにより、支持部７の前方底部を中心として、スタッカークレーン１００を図８の時計方向に徐々に回動させる。このとき、支持部７に取り付けられた車輪ＷがベースプレートＰと接触することにより、スタッカークレーン１００が回動し易くなっている。

［建て起こし方法］
次に、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こし方法について、図５、及び図８～図１２を参照して説明する。図１０は、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こしの途中の様子を示す概略側面図である。図１１は、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こしの途中の様子を示す概略正面図である。図１２は、建て起こし装置１Ａによりスタッカークレーン１００が建て起こされた状態を示す概略側面図である。

実施形態２の建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こし方法では、まず、実施形態１と同様に、図５に示すように、配置工程（Ｓ１）と、吊上げ工程（Ｓ２）と、調整工程（Ｓ３）とが順に行われる。

まず、配置工程Ｓ１では、作業員により、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の底面側が、図８に示しように、支持部７に載置された状態で、凹部２０１に載置されたベースプレートＰの上面に落とし込まれる。このとき、スタッカークレーン１００の天面側は、床面２００に残したままとする。

続いて、作業員により、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の下側に、吊上げ部６が配置される。吊上げ部６は、マスト２０の長手方向の中央部付近の下側に配置される（図９参照）。

次に、吊上げ工程Ｓ２では、各第１チェーンブロック３Ａで、吊上げ部６を吊り上げることで、スタッカークレーン１００を徐々に回動させる。このとき、床面２００と凹部２０１の上面との間に段差があることから、支持部７に支持されたスタッカークレーン１００が回動し易くなっている。

実施形態２では、スタッカークレーン１００の建て起こしの途中に、図１０に示すように、凹部２０１の前方の側面に、第２チェーンブロック４Ａを取り付け、チェーン４１Ａにより、スタッカークレーン１００の底部を引っ張るようにする。

更に、図１１に示すように、一対の第１支柱２Ａに第２連結部５２Ａを取り付ける。第２連結部５２Ａは、一対の第１支柱２Ａの延伸方向の中央部同士を連結する。第２連結部５２Ａは、一対の第１支柱２Ａに対して着脱可能に構成されている。なお、第２連結部５２Ａは、一対の第１支柱２Ａから第１連結部５１Ａが取り外されている状態では、一対の第１支柱２Ａから取り外せない構造になっている。

そして、一対の第１支柱２Ａに第２連結部５２Ａを取り付けた後、第１連結部５１Ａがスタッカークレーン１００の回動の妨げにならないように、一対の第１支柱２Ａから第１連結部５１Ａを取り外す。

次に、調整工程Ｓ３では、建て起こし装置１Ａは、各第１チェーンブロック３Ａで吊上げ部６を吊り上げることにより、支持部７の前方底部に取り付けられた車輪Ｗを中心として、スタッカークレーン１００を図１０の時計方向に徐々に回動させる。そして、図１２に示すように、スタッカークレーン１００の姿勢が垂直な状態になるように、各第１チェーンブロック３Ａで吊上げ部６を吊り上げながらスタッカークレーン１００の位置を調整する。

［実施形態２の効果］
以上説明した実施形態２の建て起こし装置１Ａにおいても、実施形態１の建て起こし装置１と同様の効果を得ることができる。特に、各補強部８によって、一対の第１支柱２Ａが支持されているので、建て起こし装置１Ａの耐久性を向上することができる。また、スタッカークレーン１００の姿勢を垂直な状態に調整する際に、第２チェーンブロック４Ａのチェーン４１Ａにより、スタッカークレーン１００の底部が引っ張られているので、スタッカークレーン１００の急激な回動を抑制することができる。

また、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こし始めでは、図８及び図９に示すように、一対の第１支柱２Ａから第２連結部５２Ａを取り外した状態で、第１連結部５１Ａによって一対の第１支柱２Ａを連結している。これにより、第２連結部５２Ａがスタッカークレーン１００の回動に干渉することを防ぎながら、建て起こし装置１Ａを補強することが可能である。

一方、建て起こし装置１Ａによるスタッカークレーン１００の建て起こしが進んだ段階では、図１０及び図１１に示すように、一対の第１支柱２Ａから第１連結部５１Ａを取り外した状態で、第２連結部５２Ａによって一対の第１支柱２Ａを連結することで、第１連結部５１Ａがスタッカークレーン１００の回動に干渉することを防ぎながら、建て起こし装置１Ａを補強することが可能である。

〔実施形態３〕
次に、本発明の実施形態３の建て起こし１Ｂについて、図１３～図１５を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態３の建て起こし装置１Ｂは、建て起こし装置１のように連結部５及び延設部２２を備えていない点が、実施形態１と主に異なる。

［建て起こし装置］
図１３は、実施形態３の建て起こし装置１Ｂによるスタッカークレーン１００の建て起こしの開始の様子を示す概略側面図である。図１４は、実施形態３の建て起こし装置１Ｂによるスタッカークレーン１００の建て起こしの開始の様子を示す概略正面図である。なお、説明の便宜上、図１３及び図１４の矢印に示すように、建て起こし装置１Ｂの上下方向、前後方向、及び左右方向を定義する。

図１３及び図１４に示すように、建て起こし装置１Ｂは、一対の第１支柱２Ｂと、第１巻上げ部の一例である第１チェーンブロック３Ｂと、第２巻上げ部の一例である第２チェーンブロック４Ｂと、吊上げ部６と、支持部７と、第２チェーンブロック４Ｂとを備えている。建て起こし装置１Ｂの全高寸法Ｌ１Ｂは、スタッカークレーン１００の全高寸法Ｌ２（図４参照）よりも短くなっている。

各第１支柱２Ｂは、前部支柱２１Ｂと、後部支柱２２Ｂと、ベースフレーム２３Ｂと、接続部２４Ｂとをそれぞれ有している。各支柱２Ｂは、床面２００に対して垂直方向、即ち上下方向に延設されている。一対の支柱２Ｂは、図１４に示すように、スタッカークレーン１００の両側に、左右方向に間隔をあけて配置されている。

ベースフレーム２３Ｂは、凹部２０１に載置されたベースプレートＰの上面に配置されている。図１３に示すように、前部支柱２１Ａ及び後部支柱２２Ａは、ベースフレーム２３Ｂから上方に垂直に延びている。前部支柱２１Ｂ及び後部支柱２２Ｂは、前後方向に間隔をあけて配置されている。

接続部２４Ｂは、前部支柱２１Ｂと後部支柱２２Ｂとを接続する。接続部２４Ｂには、第１チェーンブロック３Ｂが取り付けられている。各第１チェーンブロック３Ｂは、各第１支柱２Ｂの上部にそれぞれ設けられている。各第１チェーンブロック３Ｂは、それぞれチェーン３１Ｂを有している。各チェーン３１Ｂの先端部には、それぞれフック３２Ｂが設けられている。各フック３２Ｂは、吊上げ部６の両端部に設けられたシャックル６１に連結される。

また、凹部２０１の前側の側面には、第２チェーンブロック４Ｂが取り付けられている。第２チェーンブロック４Ｂは、チェーン４１Ｂを有している。第２チェーンブロック４Ｂのチェーン４１Ｂは、スタッカークレーン１００の底部を引っ張っている。

［建て起こし方法］
次に、建て起こし装置１Ｂによるスタッカークレーン１００の建て起こし方法について、図５及び図１５を参照して説明する。図１５は、建て起こし装置１Ｂによりスタッカークレーン１００が建て起こされる様子を示す概略側面図である。

実施形態３の建て起こし装置１Ｂによるスタッカークレーン１００の建て起こし方法では、まず、実施形態２と同様に、図５に示す配置工程Ｓ１が行われる。

次に、吊上げ工程Ｓ２では、図１５の上図に示すように、各第１チェーンブロック３Ｂで、吊上げ部６を吊り上げることにより、支持部７の前方底部に設けられた車輪Ｗを中心として、スタッカークレーン１００を図１５の時計方向に徐々に回動させることで、スタッカークレーン１００を建て起こしていく。このとき、車輪ＷがベースプレートＰと接触することにより、スタッカークレーン１００が回動し易くなっている。

次に、調整工程Ｓ３では、建て起こし装置１Ｂは、各第１チェーンブロック３Ｂで吊上げ部６を吊り上げることにより、スタッカークレーン１００の回動を調整して、図１５の下図に示すように、スタッカークレーン１００の姿勢を垂直な状態に調整する。

このように、建て起こし装置１Ｂによって、スタッカークレーン１００を垂直な状態に建て起こす際に、各第２チェーンブロック４Ｂの各チェーン４１Ｂによりスタッカークレーン１００の底部が引っ張られているので、スタッカークレーン１００の急激な回動が抑制されるようになっている。

［実施形態３の効果］
以上説明した実施形態３の建て起こし装置１Ｂにおいても、実施形態１の建て起こし装置１と同様に、建て起こし装置１Ｂの全高寸法Ｌ１Ｂを高くすることなく、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００を建て起こすことができる。

特に、実施形態３の建て起こし装置１Ｂでは、支柱２Ｂに、実施形態１の建て起こし装置１のように延設部２２を設けなくてもよいので、建て起こし装置１Ｂの前後方向の長さを短くでき、建て起こし装置１Ｂの小型化を図ることができる。

〔実施形態４〕
次に、本発明の実施形態４の建て起こし１Ｃについて、図１６を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

［建て起こし装置］
図１６は、建て起こし装置１Ｃによりスタッカークレーン１００が建て起こされる様子を示す概略側面図である。なお、説明の便宜上、図１６の矢印に示されるように、建て起こし装置１Ｃの上下方向、及び前後方向を定義する。

図１６に示すように、建て起こし装置１Ｃは、第１支柱２Ｃと、第２支柱３Ｃと、一対の第３チェーンブロック４Ｃと、一対のトロリ５Ｃと、吊上げ部６と、支持部７と、一対のレール９Ｃとを備えている。第３チェーンブロック４Ｃは、第３巻上げ部の一例である。建て起こし装置１Ｃの全高寸法Ｌ１Ｃは、スタッカークレーン１００の全高寸法Ｌ２（図４参照）よりも短くなっている。

建て起こし１Ｃは、凹部２０１に載置されたベースプレートＰの上面において、スタッカークレーン１００を建て起こす。なお、凹部２０１はなくてもよく、この場合には建て起こし１Ｃは、床面２００においてスタッカークレーン１００を建て起こせばよい。

第１支柱２Ｃは、床面２００に対して垂直方向に延設されている。第１支柱２Ｃは、例えば、角柱状の部材から形成されている。第２支柱３Ｃは、床面２００に対して垂直方向に延設されている。第２支柱３Ｃは、例えば、角柱状の部材から形成されている。

第２支柱３Ｃは、第１支柱２Ｃに対して、前後方向に対向して配置されている。第１支柱２Ｃと第２支柱３Ｃとの間には、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００が配置されている。なお、第１支柱２Ｃ及び第２支柱３Ｃは、それぞれ左右一対の支柱であってもよい。

一対のレール９Ｃは、第１支柱２Ｃ及び第２支柱のそれぞれの上部に架設されている。各レール９Ｃは左右方向に間隔をあけて配置されている。各レール９Ｃは、Ｉビーム、又はＨ型鋼材等から形成されている。なお、図１６では、左右一方のレール９Ｃのみが示されており、他方のレール９Ｃは省略されている。

一対のレール９Ｃには、それぞれトロリ５Ｃが配置されている。各トロリ５Ｃは、各レール９Ｃに沿って、前後方向に移動可能に配置されている。なお、図１６では、左右一方のトロリ５Ｃのみが示されており、他方のトロリ５Ｃは省略されている。

各トロリ５Ｃには、それぞれ第３チェーンブロック４Ｃが接続されている。各第３チェーンブロック４Ｃは、それぞれチェーン４１Ｃを有している。各第３チェーンブロック４Ｃは、各レール９Ｃに沿って、前後方向に移動可能に配置されている。各チェーン４１Ｃの先端部には、それぞれフック４２Ｃが設けられている。各フック４２Ｃは、吊上げ部６の両端部に設けられたシャックル６１に連結される。

［建て起こし方法］
次に、建て起こし装置１Ｃによるスタッカークレーン１００の建て起こし方法について、図５及び図１６を参照して説明する。図５に示すように、建て起こし装置１Ｃによるスタッカークレーン１００の建て起こし方法では、配置工程（Ｓ１）と、吊上げ工程（Ｓ２）と、調整工程（Ｓ３）とが順に行われる。

配置工程Ｓ１では、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００の下側に、吊上げ部６が配置される。このとき、トロリ５Ｃを移動させることにより、スタッカークレーン１００の長手方向における、第３チェーンブロック４Ｃによる吊上げ部６の吊上げ位置を調整することが可能となっている。

次に、吊上げ工程Ｓ２では、図１６の上図に示すように、各第３チェーンブロック４Ｃで、吊上げ部６を吊り上げることにより、支持部７の前方底部を中心として、スタッカークレーン１００を図１６の時計方向に徐々に回動させることで、スタッカークレーン１００を建て起こしていく。このとき、支持部７に取り付けられた車輪ＷがベースプレートＰと接触することにより、スタッカークレーン１００が回動し易くなっている。

次に、調整工程Ｓ３では、建て起こし装置１Ｃは、各第３チェーンブロック４Ｃで吊上げ部６を吊り上げることにより、スタッカークレーン１００の回動を調整して、図１６の下図に示すように、スタッカークレーン１００の姿勢を垂直な状態に調整する。

［実施形態４の効果］
以上説明した実施形態４の建て起こし装置１Ｃにおいても、実施形態１の建て起こし装置１と同様の効果を得ることができる。即ち、建て起こし装置１Ｃの全高寸法Ｌ１Ｃを高くすることなく、各第３チェーンブロック４Ｃで吊上げ部６Ｃを吊り上げることにより、横倒しにされた状態のスタッカークレーン１００を建て起こすことができる。

特に、実施形態３の建て起こし装置１Ｃによれば、レール９Ｃに沿ってトロリ５Ｃを移動させることにより、マスト２０の長手方向における吊上げ部６の配置位置を調節して吊上げ位置を調整することで、スタッカークレーン１００を良好に建て起こすことができる。

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１～３では、第１巻上げ部及び第２巻上げ部の一例として、それぞれ第１チェーンブロック３，３Ａ，３Ｂ、及び第２チェーンブロック４，４Ａ，４Ｂを用いるものとしたが、これに限定されない。例えば、各第１チェーンブロック３，３Ａ，３Ｂの各チェーン３１，３１Ａ，３１Ｂの代わりに、ワイヤを用いてもよい。また、各第２チェーンブロック４，４Ａ，４Ｂの各チェーン４１，４１Ａ，４１Ｂの代わりに、ワイヤを用いてもよい。

上記した実施形態１の建て起こし装置１は、支持部７を備えるものとしたが、これに限らず、支持部７を備えていなくてもよい。この場合、車輪Ｗをスタッカークレーン１００に直接取り付けることによって、スタッカークレーン１００を良好に建て起こすことが可能である。また、支持部７は、スタッカークレーン１００の一側面を支持する部材と、スタッカークレーン１００の底面を支持する部材とが別々に構成されていてもよい。

また、上記した各実施形態では、スタッカークレーン１００は、４本のマスト２０を備えているものとしたが、これに限定されない。スタッカークレーン１００は、少なくとも１本のマスト２０を備えていればよく、１本のマスト２０だけを備えていてもよい。

また、上記した実施形態１の建て起こし装置１では、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１の吊り上げは、作業員により手動で行うものとしたが、これに限定されない。例えば、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１を自動で吊り上げるための制御部を設けてもよい。そして、制御部により、各第１チェーンブロック３の各チェーン３１を吊り上げることで、吊上げ部６を介してスタッカークレーン１００を一定の速度で建て起こすようにしてもよい。この構成によれば、制御部により、自動的にスタッカークレーン１００を一定の速度で建て起こすことができるので、作業員の手間を省くことができる。

実施形態４の建て起こし装置１Ｃでは、第１支柱２Ｃ及び第２支柱３Ｃは、角柱状の部材から構成されているものとしたが、これに限定されない。例えば、各第１支柱２Ｃ及び各第２支柱３Ｃは、直方体状の構造体を上下方向に複数積み重ねて、ボルト等により接続することによって構成してもよい。各構造体は、板状の金属、及び硬質なセラミック等から形成されている。この構成によれば、積み上げる構造体の個数を調節することにより、第１支柱２Ｃ及び第２支柱３Ｃの高さを容易に変更できる。

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 建て起こし装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 第１支柱
３、３Ａ、３Ｂ 第１チェーンブロック
３Ｃ 第２支柱
４、４Ａ、４Ｂ 第２チェーンブロック
４Ｃ 第３チェーンブロック
５ 連結部
５Ｃ トロリ
７ 支持部
８ 補強部
９Ｃ レール
２０ マスト
２１ 本体部
２２ 延設部
３１、３１Ａ、３１Ｂ、４１、４１Ｂ、４１Ｃ チェーン
４０ 昇降体
５０ 台車部
５１、５１Ａ 第１連結部
５２、５２Ａ 第２連結部
１００ スタッカークレーン
２００ 床面
Ｓ１ 配置工程
Ｓ２ 吊上げ工程
Ｓ３ 調整工程

Claims (10)

1. 台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置であって、
   床面に対して垂直方向に延設された一対の第１支柱と、
   前記一対の第１支柱の上部にそれぞれ設けられた第１巻上げ部と、
   横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第１巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、
   を備え、
   前記吊上げ部を前記各第１巻上げ部で吊り上げることにより、前記スタッカークレーンが回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されていることを特徴とするスタッカークレーンの建て起こし装置。
2. 前記一対の第１支柱を連結する連結部を更に備え、
   前記一対の第１支柱は、前記床面に対して垂直方向に延びる一対の本体部と、前記一対の本体部のそれぞれから、横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの天面側に向かって水平に延設された延設部とを有し、
   各前記第１巻上げ部は、前記延設部の前端部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
3. 前記延設部の後端部に配置された第２巻上げ部を更に備え、
   各前記第１巻上げ部は、前記吊上げ部を介して前記マストの長手方向の中央部付近を吊り上げ、
   各前記第２巻上げ部は、前記スタッカークレーンの底部を引っ張ることを特徴とする請求項２に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
4. 前記一対の第１支柱を連結する第１連結部及び第２連結部を更に備え、
   前記第１連結部は、前記一対の第１支柱の上部同士を連結し、
   前記第２連結部は、前記一対の第１支柱に対して着脱可能であり、前記一対の第１支柱の延伸方向の中央部同士を連結することを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
5. 前記一対の第１支柱に対して、横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの底面側に配置された補強部と、
   前記補強部に設けられた一対の第２巻上げ部と、
   を更に備え、
   各前記第２巻上げ部は、前記スタッカークレーンの底部を引っ張ることを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
6. 台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置であって、
   床面に対して垂直方向に延設された第１支柱と、
   前記第１支柱に対向して配置された第２支柱と、
   前記第１支柱及び前記第２支柱のそれぞれの上部に架設された一対のレールと、
   前記一対のレールのそれぞれに沿って移動可能に配置された一対のトロリと、
   前記一対のトロリのそれぞれに接続され、前記一対のレールに沿って移動可能に配置された一対の第３巻上げ部と、
   横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第３巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、
   を備え、
   前記吊上げ部を前記各第３巻上げ部で吊り上げることにより、前記スタッカークレーンが回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されていることを特徴とするスタッカークレーンの建て起こし装置。
7. 前記建て起こし装置の全高寸法は、前記スタッカークレーンの全高寸法よりも短いことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
8. 各前記第１巻上げ部を吊り上げる制御部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記各第１巻上げ部を吊り上げることにより、前記吊上げ部を介して前記スタッカークレーンを一定の速度で建て起こすことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
9. 台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置を用いたスタッカークレーンの建て起こし方法であって、
   前記建て起こし装置は、
   床面に対して垂直方向に延設された一対の第１支柱と、
   前記一対の第１支柱の上部にそれぞれ設けられた第１巻上げ部と、
   横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第１巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、
   を備え、
   前記横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの下側に、前記吊上げ部を配置する配置工程と、
   前記吊上げ部を各前記第１巻上げ部により吊り上げる吊上げ工程と、
   前記各第１巻上げ部により前記スタッカークレーンの回動を調整することで、前記スタッカークレーンの姿勢を垂直な状態に調整する調整工程と、
   を含むことを特徴とするスタッカークレーンの建て起こし方法。
10. 台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って昇降する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置を用いたスタッカークレーンの建て起こし方法であって、
    前記建て起こし装置は、
    床面に対して垂直方向に延設された第１支柱と、
    前記第１支柱に対向して配置された第２支柱と、
    前記第１支柱及び前記第２支柱のそれぞれの上部に架設された一対のレールと、
    前記一対のレールのそれぞれに沿って移動可能に配置された一対のトロリと、
    前記一対のトロリのそれぞれに接続され、前記一対のレールに沿って移動可能に配置された一対の第３巻上げ部と、
    横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの一側面の下に配置された横長の部材であって、各前記第３巻上げ部に両端が連結された吊上げ部と、
    を備え、
    前記横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの下側に、前記吊上げ部を配置する配置工程と、
    前記吊上げ部を各前記第３巻上げ部により吊り上げる吊上げ工程と、
    前記各第３巻上げ部により前記スタッカークレーンの回動を調整することで、前記スタッカークレーンの姿勢を垂直な状態に調整する調整工程と、
    を含むことを特徴とするスタッカークレーンの建て起こし方法。

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