JP2024126738A - プロジェクターの投射方法、プロジェクター、及びプロジェクターの制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】プロジェクターの補正対象画像を移動する際のユーザーの利便性を向上する。
【解決手段】プロジェクター１００の投射方法は、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射することと、補正対象画像ＰＣがスクリーンＳＣに投射されているときに、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射することと、を含む。
【選択図】図６
【解決手段】プロジェクター１００の投射方法は、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射することと、補正対象画像ＰＣがスクリーンＳＣに投射されているときに、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射することと、を含む。
【選択図】図６
Description
本発明は、プロジェクターの投射方法、プロジェクター、及びプロジェクターの制御プログラムに関する。
従来、プロジェクターの投射方法に関する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、方向キーの操作によって、調整点としての入力画像の角部を移動させることが可能であり、投写面に投写される入力画像を見ながら、例えば左上の角部を必要な量だけ右下に移動させ、入力画像の台形歪を補正可能なプロジェクターが記載されている。
例えば、特許文献１には、方向キーの操作によって、調整点としての入力画像の角部を移動させることが可能であり、投写面に投写される入力画像を見ながら、例えば左上の角部を必要な量だけ右下に移動させ、入力画像の台形歪を補正可能なプロジェクターが記載されている。
特許文献１に記載された技術では、入力画像の画像光は、光源からの光を、入力画像の画像データに応じて駆動される光変調装置によって変調することで生成される。ここで、光変調装置が例えば液晶パネルであれば、当該液晶パネルは最大画素数、すなわち最大使用範囲を有する。よって、当該液晶パネルの最大使用範囲を超えるような入力画像の移動が行われると、入力画像の一部は投写面に投射されずに消失する。
そのため、ユーザーは入力画像の移動の過程で入力画像の一部が消えたことを認識して初めて入力画像の移動量に限界があることを把握することとなる。換言すれば、ユーザーは、予め入力画像の移動可能な範囲を認識することができない。このような問題は、光変調装置がＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であっても同様に生じる。そこで、入力画像を移動する際のユーザーの利便性を改善する余地がある。
そのため、ユーザーは入力画像の移動の過程で入力画像の一部が消えたことを認識して初めて入力画像の移動量に限界があることを把握することとなる。換言すれば、ユーザーは、予め入力画像の移動可能な範囲を認識することができない。このような問題は、光変調装置がＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であっても同様に生じる。そこで、入力画像を移動する際のユーザーの利便性を改善する余地がある。
本開示の一態様は、形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、を含む、プロジェクターの投射方法である。
本開示の他の一態様は、光学装置と、プロセッサーと、を含み、前記プロセッサーは、形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、を実行する、プロジェクターである。
本開示の更に別の一態様は、形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、をプロセッサーに実行させる、プロジェクターの制御プログラムである。
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。
画像供給装置２００は、例えばパーソナルコンピューター等で構成され、プロジェクター１００に対して補正対象画像ＰＣを供給する。画像供給装置２００は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、補正対象画像ＰＣをプロジェクター１００に送信する。補正対象画像ＰＣは、プロジェクター１００が形状補正の対象として使用する画像である。
補正対象画像ＰＣについては、図３～図５を参照して更に説明する。
補正対象画像ＰＣについては、図３～図５を参照して更に説明する。
本実施形態では、画像供給装置２００は、プロジェクター１００と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
本実施形態では、画像供給装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、画像供給装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
本実施形態では、画像供給装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、画像供給装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
プロジェクター１００は、画像光ＰＬをスクリーンＳＣの投射領域ＲＳに投射する。また、プロジェクター１００は、スクリーンＳＣ上に投射画像ＰＪを表示するように、画像光ＰＬを投射する。投射画像ＰＪは、補正対象画像ＰＣと、ガイド画像ＰＧとを含む。
ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣ等の投射画像ＰＪを投射可能な最大の範囲を示す。
ガイド画像ＰＧについては、図３～図５を参照して更に説明する。
ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣ等の投射画像ＰＪを投射可能な最大の範囲を示す。
ガイド画像ＰＧについては、図３～図５を参照して更に説明する。
次に、図１を参照して、プロジェクター１００の構成について説明する。
図１に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像光ＰＬを投射する。なお、本実施形態では、投射部１１０は、投射画像ＰＪに対応する画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
投射部１１０は、「光学装置」の一例に対応する。
図１に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像光ＰＬを投射する。なお、本実施形態では、投射部１１０は、投射画像ＰＪに対応する画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
投射部１１０は、「光学装置」の一例に対応する。
光源部１１１は、光源を備える。光源は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源である。
本実施形態では、光源部１１１の光源が固体光源である場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１の光源が、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源でもよい。
本実施形態では、光源部１１１の光源が固体光源である場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１の光源が、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源でもよい。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯、及び消灯させ、光源の出力を制御する。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯、及び消灯させ、光源の出力を制御する。
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応する液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
液晶パネル１１５における表示可能な範囲は、ガイド画像ＰＧが示す投射画像ＰＪを投射可能な最大の範囲に対応する。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
液晶パネル１１５における表示可能な範囲は、ガイド画像ＰＧが示す投射画像ＰＪを投射可能な最大の範囲に対応する。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させる投射レンズ、ミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構、及び、画像光ＰＬの投射方向を調整するレンズシフト機構等を備える。
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０は、内部バス１０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。操作部１３１は、方向を指示する４つのボタンを有する。４つのボタンは、上方向ボタンＢＵ、下方向ボタンＢＤ、左方向ボタンＢＬ、及び右方向ボタンＢＲで構成される。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラム、第１制御部１５０が処理したデータ、及び画像データ等を記憶する。
第１通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１通信インターフェース１４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１通信インターフェース１４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。第１通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００から画像データ等を受信する。
第１制御部１５０は、第１メモリー１５０Ｂ及び第１プロセッサー１５０Ａを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の出力、すなわち光量を調整する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
第１プロセッサー１５０Ａは、第１メモリー１５０Ｂの一部または全部、及び、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第１プロセッサー１５０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第１プロセッサー１５０Ａの機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
画像処理部１４５、及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路によって構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
画像処理部１４５は、第１通信インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
次に、図２を参照してプロジェクター１００の第１制御部１５０の構成について説明する。図２は、プロジェクター１００の第１制御部１５０の構成の一例を示す図である。第１制御部１５０は、プロジェクター１００の動作を制御する。
図２に示すように、第１制御部１５０は、操作受付部１５１と、第１画像投射部１５２と、第２画像投射部１５３と、第１通信制御部１５４と、第１画像記憶部１５５と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、操作受付部１５１、第１画像投射部１５２、第２画像投射部１５３、及び第１通信制御部１５４、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、第１画像記憶部１５５として機能させる。
第１制御プログラムＰＧＭ１は、「制御プログラム」の一例に対応する。
図２に示すように、第１制御部１５０は、操作受付部１５１と、第１画像投射部１５２と、第２画像投射部１５３と、第１通信制御部１５４と、第１画像記憶部１５５と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、操作受付部１５１、第１画像投射部１５２、第２画像投射部１５３、及び第１通信制御部１５４、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、第１画像記憶部１５５として機能させる。
第１制御プログラムＰＧＭ１は、「制御プログラム」の一例に対応する。
第１画像記憶部１５５は、補正対象画像ＰＣと、ガイド画像ＰＧと、を記憶する。補正対象画像ＰＣは、第１画像投射部１５２によって、画像供給装置２００から受け付けられ、第１画像投射部１５２によって、第１画像記憶部１５５に記憶される。ガイド画像ＰＧは、第２画像投射部１５３によって生成され、第２画像投射部１５３によって、第１画像記憶部１５５に記憶される。
第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣを画像供給装置２００から受け付けて、補正対象画像ＰＣを第１画像記憶部１５５に記憶させる。また、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射する。
また、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する第１操作Ｑ１を受け付けた場合に、第１操作Ｑ１に対応する方向に補正対象画像ＰＣを移動する。本実施形態では、第１操作Ｑ１は、例えば、操作部１３１に配置された上方向ボタンＢＵ、下方向ボタンＢＤ、左方向ボタンＢＬ、及び右方向ボタンＢＲのいずれか１つを押下する操作である。
本実施形態では、第１操作Ｑ１が、操作部１３１に対する操作である場合について説明するが、これに限定されない。第１操作Ｑ１が、例えば、リモコン５に対する操作であってもよい。
また、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する第１操作Ｑ１を受け付けた場合に、補正対象画像ＰＣとガイド画像ＰＧの線画像ＰＧＡとの間の距離Ｌを検出する。第１画像投射部１５２は、例えば、液晶パネル１１５に表示された補正対象画像ＰＣとガイド画像ＰＧの線画像ＰＧＡとの間の距離を、距離Ｌとして検出する。距離Ｌは、補正対象画像ＰＣの移動方向における、補正対象画像ＰＣとガイド画像ＰＧの線画像ＰＧＡとの間の距離である。距離Ｌは、例えば、画素数、ピクセル数で表す。
そして、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを減速する。例えば、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを第１速度ＶＭ１から第１速度ＶＭ１よりも小さい第２速度ＶＭ２に減速する。第１速度ＶＭ１は、例えば、２０ピクセル／秒であり、第２速度ＶＭ２は、例えば、１０ピクセル／秒である。
本実施形態では、第１画像投射部１５２は、例えば、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭをステップ的に減速する場合について説明するが、これに限定されない。第１画像投射部１５２は、例えば、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下の場合に、距離Ｌに応じて、移動速度ＶＭをランプ状に減速してもよい。例えば、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下の場合に、距離Ｌに比例して移動速度ＶＭを設定してもよい。
また、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが零に到達したとき、すなわち、補正対象画像ＰＣの四隅の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。
第１画像投射部１５２の処理については、図３～図５を参照して更に説明する。
第１画像投射部１５２の処理については、図３～図５を参照して更に説明する。
第２画像投射部１５３は、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧを生成する。ガイド画像ＰＧは、線画像ＰＧＡを含む。線画像ＰＧＡは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す。換言すれば、線画像ＰＧＡは、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲の外周を示す。線画像ＰＧＡは、例えば白色の線である。また、線画像ＰＧＡは、図１を参照して説明したように、液晶パネル１１５における表示可能な範囲の外周を示す。
また、第２画像投射部１５３は、ユーザーから線画像ＰＧＡの色を変更する第２操作Ｑ２を受け付けた場合に、第２操作Ｑ２に応じて、線画像ＰＧＡの色を変更する。
例えば、線画像ＰＧＡの色を白色から黄色に変更する第２操作Ｑ２を受け付けた場合には、第２画像投射部１５３が、線画像ＰＧＡの色を白色から黄色に変更する。このように、第２画像投射部１５３が第２操作Ｑ２に応じて、線画像ＰＧＡの色を変更するため、ユーザーは、線画像ＰＧＡの色を所望する色で表示できる。
本実施形態では、第２画像投射部１５３は、ユーザーの第２操作Ｑ２に応じて、線画像ＰＧＡの色を変更する場合について説明するが、これに限定されない。第２画像投射部１５３は、ユーザーの操作に応じて、線画像ＰＧＡの表示形態を変更してもよい。線画像ＰＧＡの表示形態は、線画像ＰＧＡの色、線種、及び太さを含む。
例えば、線画像ＰＧＡの色を白色から黄色に変更する第２操作Ｑ２を受け付けた場合には、第２画像投射部１５３が、線画像ＰＧＡの色を白色から黄色に変更する。このように、第２画像投射部１５３が第２操作Ｑ２に応じて、線画像ＰＧＡの色を変更するため、ユーザーは、線画像ＰＧＡの色を所望する色で表示できる。
本実施形態では、第２画像投射部１５３は、ユーザーの第２操作Ｑ２に応じて、線画像ＰＧＡの色を変更する場合について説明するが、これに限定されない。第２画像投射部１５３は、ユーザーの操作に応じて、線画像ＰＧＡの表示形態を変更してもよい。線画像ＰＧＡの表示形態は、線画像ＰＧＡの色、線種、及び太さを含む。
また、第２画像投射部１５３は、第１画像投射部１５２が検出した距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下である場合に、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも大きくてもよいし、第１閾値ＴＨ１よりも小さくてもよいし、第１閾値ＴＨ１と同一値でもよい。表示態様は、線画像ＰＧＡの線の太さ、線種、及び線の色を含む。
本実施形態では、例えば、第２閾値ＴＨ２が、第１閾値ＴＨ１と同一値である場合について説明する。第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２は、例えば、５０ピクセルである。
本実施形態では、例えば、第２閾値ＴＨ２が、第１閾値ＴＨ１と同一値である場合について説明する。第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２は、例えば、５０ピクセルである。
また、本実施形態では、第２画像投射部１５３は、第１画像投射部１５２が検出した距離Ｌが零に到達したとき、すなわち、補正対象画像ＰＣの四隅の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。
本実施形態では、第２画像投射部１５３は、例えば、第１画像投射部１５２が検出した距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であるときに、線画像ＰＧＡの線の太さを変更し、距離Ｌが零に到達したときに、線画像ＰＧＡの線の色を変更する。
第２画像投射部１５３の処理については、図３～図５を参照して更に説明する。
本実施形態では、第２画像投射部１５３は、例えば、第１画像投射部１５２が検出した距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であるときに、線画像ＰＧＡの線の太さを変更し、距離Ｌが零に到達したときに、線画像ＰＧＡの線の色を変更する。
第２画像投射部１５３の処理については、図３～図５を参照して更に説明する。
第１通信制御部１５４は、第１通信インターフェース１４１を介して、画像供給装置２００から補正対象画像ＰＣを受信する。
次に、図３～図５を参照して、第１画像投射部１５２、及び第２画像投射部１５３の処理について説明する。まず、図３を参照して、初期状態においてスクリーンＳＣに表示される補正対象画像ＰＣ、及びガイド画像ＰＧについて説明する。
図３は、初期状態における画像投射システム１の構成の一例を示す図である。図３に示すように、画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。画像供給装置２００は、プロジェクター１００に補正対象画像ＰＣを送信する。プロジェクター１００は、補正対象画像ＰＣとガイド画像ＰＧとをスクリーンＳＣに投射する。
本実施形態では、初期状態において、幾何学補正のうち、いわゆる、台形補正が完了している場合について説明する。すなわち、図３に示すように、初期状態において、スクリーンＳＣに表示される補正対象画像ＰＣ１は、長方形状である。また、補正対象画像ＰＣ１は、スクリーンＳＣの中央部に表示される。補正対象画像ＰＣ１は、初期状態における補正対象画像ＰＣである。
本実施形態では、初期状態において、幾何学補正のうち、いわゆる、台形補正が完了している場合について説明する。すなわち、図３に示すように、初期状態において、スクリーンＳＣに表示される補正対象画像ＰＣ１は、長方形状である。また、補正対象画像ＰＣ１は、スクリーンＳＣの中央部に表示される。補正対象画像ＰＣ１は、初期状態における補正対象画像ＰＣである。
また、図３に示すように、ガイド画像ＰＧは、線画像ＰＧＡで構成される。線画像ＰＧＡは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す。初期状態における線画像ＰＧＡを線画像ＰＧ１と記載する。図３では、線画像ＰＧ１は、矩形状に表示される。線画像ＰＧ１は、略逆台形状に表示される。また、線画像ＰＧ１は、例えば、白色で表示される。
図３には、距離Ｌの一例を示している。距離Ｌは、補正対象画像ＰＣと線画像ＰＧ１との間の距離である。距離Ｌは、例えば、補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうちのいずれか１つと、線画像ＰＧ１を構成する４つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４のうちのいずれか１つとの間の距離のうち最も短い距離である。図３では、距離Ｌが頂点ＶＸ４と辺ＳＤ４との間の距離である場合を示している。補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点のうちどの頂点と、線画像ＰＧ１を構成する４つの辺のうちどの辺との間の距離を距離Ｌとするかは、補正対象画像ＰＣ１の移動方向Ｄに応じて適宜変更されてもよい。
例えば、図３では、補正対象画像ＰＣ１が移動方向Ｄに移動する。したがって、距離Ｌは、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうち、移動方向Ｄにおいて最も先行する頂点ＶＸ４と、４つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４のうち、移動方向Ｄに沿って頂点ＶＸ４を通る仮想線と交差する辺ＳＤ４と、の間の距離である。
４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４は、「補正対象画像ＰＣの外周」を構成する部分の一例に対応する。「補正対象画像ＰＣの外周」は、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を互いに結ぶ線、すなわち補正対象画像ＰＣの輪郭線Ｃであってもよい。言い換えれば、補正対象画像ＰＣの外周は、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を通る輪郭線Ｃである。輪郭線Ｃは、表示されなくてもよいし、線画像ＰＧ１と同様に画像として表示されてもよい。
図３には、距離Ｌの一例を示している。距離Ｌは、補正対象画像ＰＣと線画像ＰＧ１との間の距離である。距離Ｌは、例えば、補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうちのいずれか１つと、線画像ＰＧ１を構成する４つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４のうちのいずれか１つとの間の距離のうち最も短い距離である。図３では、距離Ｌが頂点ＶＸ４と辺ＳＤ４との間の距離である場合を示している。補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点のうちどの頂点と、線画像ＰＧ１を構成する４つの辺のうちどの辺との間の距離を距離Ｌとするかは、補正対象画像ＰＣ１の移動方向Ｄに応じて適宜変更されてもよい。
例えば、図３では、補正対象画像ＰＣ１が移動方向Ｄに移動する。したがって、距離Ｌは、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうち、移動方向Ｄにおいて最も先行する頂点ＶＸ４と、４つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４のうち、移動方向Ｄに沿って頂点ＶＸ４を通る仮想線と交差する辺ＳＤ４と、の間の距離である。
４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４は、「補正対象画像ＰＣの外周」を構成する部分の一例に対応する。「補正対象画像ＰＣの外周」は、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を互いに結ぶ線、すなわち補正対象画像ＰＣの輪郭線Ｃであってもよい。言い換えれば、補正対象画像ＰＣの外周は、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を通る輪郭線Ｃである。輪郭線Ｃは、表示されなくてもよいし、線画像ＰＧ１と同様に画像として表示されてもよい。
図４は、第１状態の補正対象画像ＰＣ、及び線画像ＰＧＡの一例を示す図である。第１状態では、初期状態と比較して、補正対象画像ＰＣが右方向に移動している。
換言すれば、図４では、第１画像投射部１５２が、第１操作Ｑ１として右方向ボタンＢＲの押下を受け付け、補正対象画像ＰＣを右方向に移動する場合について説明する。ベクトルＶ１は、補正対象画像ＰＣの移動方向、及び移動距離を示す。
換言すれば、図４では、第１画像投射部１５２が、第１操作Ｑ１として右方向ボタンＢＲの押下を受け付け、補正対象画像ＰＣを右方向に移動する場合について説明する。ベクトルＶ１は、補正対象画像ＰＣの移動方向、及び移動距離を示す。
本実施形態では、第１操作Ｑ１は、例えば、操作部１３１に配置された上方向ボタンＢＵ、下方向ボタンＢＤ、左方向ボタンＢＬ、及び右方向ボタンＢＲのいずれか１つを押下する操作である。上方向ボタンＢＵの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを上方向に移動する。下方向ボタンＢＤの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを下方向に移動する。左方向ボタンＢＬの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを右方向に移動する。右方向ボタンＢＲの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを右方向に、第１速度ＶＭ１で移動する。
ここで、補正対象画像ＰＣの移動方向である上方向、下方向、左方向、及び右方向について説明する。上方向、及び下方向は、液晶パネル１１５の表示領域の短辺方向に対応する。すなわち、上方向、及び下方向は、液晶パネル１１５の表示領域の短辺方向と平行な方向である。左方向、及び右方向は、液晶パネル１１５の表示領域の長辺方向に対応する。すなわち、左方向、及び右方向は、液晶パネル１１５の表示領域の長辺方向と平行な方向である。
このように、液晶パネル１１５の表示領域によって、補正対象画像ＰＣの移動方向である上方向、下方向、左方向、及び右方向が規定される。そこで、補正対象画像ＰＣの移動方向である上方向、下方向、左方向、及び右方向は、スクリーンＳＣにおける上方向、下方向、左方向、及び右方向とは相違する。
このように、液晶パネル１１５の表示領域によって、補正対象画像ＰＣの移動方向である上方向、下方向、左方向、及び右方向が規定される。そこで、補正対象画像ＰＣの移動方向である上方向、下方向、左方向、及び右方向は、スクリーンＳＣにおける上方向、下方向、左方向、及び右方向とは相違する。
図４には、初期状態における補正対象画像ＰＣ１の位置を破線で示している。また、移動後の補正対象画像ＰＣを補正対象画像ＰＣ２と記載している。距離Ｌ１は、補正対象画像ＰＣ２と、線画像ＰＧＡとの距離である。距離Ｌ１は、補正対象画像ＰＣ２の頂点ＶＸ４と、線画像ＰＧＡの辺ＳＤ４との間の距離である。距離Ｌ１は、例えば、第１閾値ＴＨ１、及び第２閾値ＴＨ２よりも小さい。
距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下であるため、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを第１速度ＶＭ１から第１速度ＶＭ１よりも小さい第２速度ＶＭ２に減速する。
また、距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であるため、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。例えば、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧ２に示すように、初期状態の線画像ＰＧＡである線画像ＰＧ１の線の太さよりも太い線に変更する。線画像ＰＧ２は、第１状態における線画像ＰＧＡである。
また、距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であるため、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。例えば、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧ２に示すように、初期状態の線画像ＰＧＡである線画像ＰＧ１の線の太さよりも太い線に変更する。線画像ＰＧ２は、第１状態における線画像ＰＧＡである。
図５は、第２状態の補正対象画像ＰＣ、及び線画像ＰＧＡの一例を示す図である。第２状態では、第１状態と比較して、補正対象画像ＰＣが更に右方向に移動している。
換言すれば、図５では、第１画像投射部１５２が、第１操作Ｑ１として右方向ボタンＢＲの押下を受け付け、補正対象画像ＰＣを更に右方向に移動する場合について説明する。ベクトルＶ２は、補正対象画像ＰＣの移動方向、及び移動距離を示す。
換言すれば、図５では、第１画像投射部１５２が、第１操作Ｑ１として右方向ボタンＢＲの押下を受け付け、補正対象画像ＰＣを更に右方向に移動する場合について説明する。ベクトルＶ２は、補正対象画像ＰＣの移動方向、及び移動距離を示す。
図５には、第１状態における補正対象画像ＰＣ２の位置を破線で示している。また、第２状態における補正対象画像ＰＣを補正対象画像ＰＣ３と記載している。第２状態では、補正対象画像ＰＣ３の頂点ＶＸ４は、線画像ＰＧＡの辺ＳＤ４上に位置している。換言すれば、第２状態では、距離Ｌは零である。
距離Ｌが零であるため、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。
また、距離Ｌが零であるため、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。例えば、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧ３に示すように、第２状態の線画像ＰＧＡである線画像ＰＧ２が白色の線であるのに対して、第３状態の線画像ＰＧＡである線画像ＰＧ３は、例えば、赤色の線である。図５では、第３状態の線画像ＰＧ３が赤色であることを、破線で示している。
また、距離Ｌが零であるため、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。例えば、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧ３に示すように、第２状態の線画像ＰＧＡである線画像ＰＧ２が白色の線であるのに対して、第３状態の線画像ＰＧＡである線画像ＰＧ３は、例えば、赤色の線である。図５では、第３状態の線画像ＰＧ３が赤色であることを、破線で示している。
次に、図６を参照して、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理の処理について説明する。図６は、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０３において、第２画像投射部１５３は、ガイド画像ＰＧを生成し、生成したガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０５において、第１画像投射部１５２は、第１操作Ｑ１を受け付けたか否かを判定する。第１操作Ｑ１は、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する操作である。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０３において、第２画像投射部１５３は、ガイド画像ＰＧを生成し、生成したガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０５において、第１画像投射部１５２は、第１操作Ｑ１を受け付けたか否かを判定する。第１操作Ｑ１は、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する操作である。
第１操作Ｑ１を受け付けていないと第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１操作Ｑ１を受け付けたと第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの位置の移動を開始する。
次に、ステップＳ１０９において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣとガイド画像ＰＧの線画像ＰＧＡとの間の距離Ｌを検出する。
次に、ステップＳ１１１において、第２画像投射部１５３は、距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する。
距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下ではないと第２画像投射部１５３が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であると第２画像投射部１５３が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの位置の移動を開始する。
次に、ステップＳ１０９において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣとガイド画像ＰＧの線画像ＰＧＡとの間の距離Ｌを検出する。
次に、ステップＳ１１１において、第２画像投射部１５３は、距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する。
距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下ではないと第２画像投射部１５３が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下であると第２画像投射部１５３が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１１３において、第２画像投射部１５３は、ガイド画像ＰＧ、すなわち線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。例えば、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの線の太さを太くする。
次に、ステップＳ１１５において、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する。
距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下ではないと第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下であると第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを第１速度ＶＭ１から第２速度ＶＭ２に減速する。
次に、ステップＳ１１５において、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する。
距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下ではないと第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下であると第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを第１速度ＶＭ１から第２速度ＶＭ２に減速する。
次に、ステップＳ１１９において、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが零であるか否かを判定する。
距離Ｌが零ではないと第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。距離Ｌが零であると第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。
そして、ステップＳ１２１において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。
距離Ｌが零ではないと第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。距離Ｌが零であると第１画像投射部１５２が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。
そして、ステップＳ１２１において、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。
次に、ステップＳ１２３において、第１制御部１５０は、終了操作を受け付けたか否かを判定する。終了操作は、補正対象画像ＰＣの移動を終了する場合に、ユーザーによって操作部１３１に対して行われる操作である。終了操作は、例えば、操作部１３１に配置された特定キーの操作である。
終了操作を受け付けていないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０９に戻る。終了操作を受け付けたと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
終了操作を受け付けていないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０９に戻る。終了操作を受け付けたと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
ステップＳ１０１は、「補正対象画像を投射面に投射すること」の一例に対応する。ステップＳ１０３は、「ガイド画像を投射面に投射すること」ことの一例に対応する。ステップＳ１１３は、「線画像の表示態様を変更する」ことの一例に対応する。ステップＳ１１７は、「補正対象画像の移動速度を変更すること」の一例に対応する。ステップＳ１２１は、「補正対象画像の投射面における位置の移動を停止させること」の一例に対応する。
図６を参照して説明したように、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが零に到達したとき、すなわち、補正対象画像ＰＣの外周の少なくとも一部が線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。例えば、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの四隅の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。
また、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動を停止した後に、補正対象画像ＰＣが線画像ＰＧＡを越えるような第１操作Ｑ１’をユーザーから受け付けた場合には、当該第１操作Ｑ１’を無効とし、補正対象画像ＰＣを移動させない。
したがって、ユーザーは、線画像ＰＧＡの外側には補正対象画像ＰＣを移動できないことを容易に視認できる。また、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを減速し、距離Ｌが零に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。したがって、補正対象画像ＰＣの移動から停止までを自然な動きで表示できる。また、第２画像投射部１５３は、距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下である場合に、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。したがって、ユーザーは、補正対象画像ＰＣが線画像ＰＧＡに近付いたことを容易に視認できる。
また、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動を停止した後に、補正対象画像ＰＣが線画像ＰＧＡを越えるような第１操作Ｑ１’をユーザーから受け付けた場合には、当該第１操作Ｑ１’を無効とし、補正対象画像ＰＣを移動させない。
したがって、ユーザーは、線画像ＰＧＡの外側には補正対象画像ＰＣを移動できないことを容易に視認できる。また、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを減速し、距離Ｌが零に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止する。したがって、補正対象画像ＰＣの移動から停止までを自然な動きで表示できる。また、第２画像投射部１５３は、距離Ｌが第２閾値ＴＨ２以下である場合に、線画像ＰＧＡの表示態様を変更する。したがって、ユーザーは、補正対象画像ＰＣが線画像ＰＧＡに近付いたことを容易に視認できる。
［本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の投射方法は、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射することと、補正対象画像ＰＣがスクリーンＳＣに投射されているときに、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射することと、を含む。
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の投射方法は、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射することと、補正対象画像ＰＣがスクリーンＳＣに投射されているときに、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射することと、を含む。
すなわち、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣと、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧと、をスクリーンＳＣに投射する。
よって、ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すため、ユーザーは、ガイド画像ＰＧによって、補正対象画像ＰＣを移動可能な範囲を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すため、ユーザーは、ガイド画像ＰＧによって、補正対象画像ＰＣを移動可能な範囲を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、上記プロジェクター１００の投射方法において、ユーザーからガイド画像ＰＧの色を変更する第２操作Ｑ２を受け付けることと、第２操作Ｑ２に応じて、ガイド画像ＰＧの色を変更することと、を更に含む。
よって、ユーザーは、ガイド画像ＰＧの色を、所望する色、例えばスクリーンＳＣの色に応じてユーザーが視認し易い色に変更できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、ユーザーは、ガイド画像ＰＧの色を、所望する色、例えばスクリーンＳＣの色に応じてユーザーが視認し易い色に変更できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、上記プロジェクター１００の投射方法において、ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す線画像ＰＧＡを含む。
よって、ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す線画像ＰＧＡを含むため、ユーザーは、線画像ＰＧＡによって、補正対象画像ＰＣを移動可能な範囲を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、ガイド画像ＰＧは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す線画像ＰＧＡを含むため、ユーザーは、線画像ＰＧＡによって、補正対象画像ＰＣを移動可能な範囲を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、上記プロジェクター１００の投射方法において、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する第１操作Ｑ１を受け付けた場合に、補正対象画像ＰＣの外周の少なくとも一部、例えば、補正対象画像ＰＣの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置の移動を停止させること、を更に含む。
よって、補正対象画像ＰＣの外周の少なくとも一部、例えば、補正対象画像ＰＣの頂点ＶＸ１～頂点ＶＸ４の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置の移動が停止されるため、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できないことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、補正対象画像ＰＣの外周の少なくとも一部、例えば、補正対象画像ＰＣの頂点ＶＸ１～頂点ＶＸ４の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置の移動が停止されるため、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できないことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、上記プロジェクター１００の投射方法において、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する第１操作を受け付けた場合に、補正対象画像ＰＣの外周と線画像ＰＧＡとの間の距離Ｌに応じて、補正対象画像ＰＣの移動速度を変更すること、を更に含む。
よって、距離Ｌに応じて、補正対象画像ＰＣの移動速度を変更するため、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近付いたことを移動速度の変化によって視認或いは把握できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、距離Ｌに応じて、補正対象画像ＰＣの移動速度を変更するため、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近付いたことを移動速度の変化によって視認或いは把握できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、上記プロジェクター１００の投射方法において、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置を移動する第１操作Ｑ１を受け付けた場合に、補正対象画像ＰＣと線画像ＰＧＡとの間の距離Ｌに応じて、線画像ＰＧＡの表示態様を変更すること、を更に含む。
よって、距離Ｌに応じて、線画像ＰＧＡの表示態様が変更されるため、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近付いたことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、距離Ｌに応じて、線画像ＰＧＡの表示態様が変更されるため、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近付いたことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
本実施形態に係るプロジェクター１００は、投射部１１０と、第１プロセッサー１５０Ａと、を含み、第１プロセッサー１５０Ａは、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射することと、補正対象画像ＰＣがスクリーンＳＣに投射されているときに、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射することと、を実行する。
したがって、本実施形態に係るプロジェクター１００は、本実施形態に係るプロジェクター１００の投射方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係るプロジェクター１００は、本実施形態に係るプロジェクター１００の投射方法と同様の効果を奏することができる。
本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、形状補正の対象である補正対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射することと、補正対象画像ＰＣがスクリーンＳＣに投射されているときに、補正対象画像ＰＣの投射可能な最大の範囲を示すガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射することと、を第１プロセッサー１５０Ａに実行させる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の投射方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の投射方法と同様の効果を奏することができる。
［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、初期状態において、幾何学補正のうち、いわゆる、台形補正が完了している場合について説明するがこれに限定されない。初期状態のときが、例えば、台形補正の前でもよいし、例えば、台形補正の途中でもよい。すなわち、台形補正の前、又は、台形補正が行われる期間に、ガイド画像ＰＧが表示されてもよい。台形補正の前にガイド画像ＰＧが表示される場合には、ユーザーは、予めガイド画像ＰＧの大きさや位置をどれだけ変更できるか概ね把握できる。また、台形補正が行われる期間にガイド画像ＰＧが表示される場合には、ユーザーは、ガイド画像ＰＧを参照しながら台形補正を行うことができる。
また、本実施形態では、図３～図５を参照して、第２閾値ＴＨ２が、第１閾値ＴＨ１と同一値である場合について説明したが、これに限定されない。第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも大きくてもよいし、第１閾値ＴＨ１よりも小さくてもよい。
また、本実施形態では、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの四隅の少なくともいずれか１つが線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止する場合について説明したが、これに限定されない。第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの外周すなわち輪郭線Ｃの少なくとも一部が線画像ＰＧＡの位置に到達したときに、補正対象画像ＰＣの移動を停止してもよい。
また、本実施形態では、ガイド画像ＰＧが線画像ＰＧＡである場合について説明するが、これに限定されない。ガイド画像ＰＧが、例えば、線画像ＰＧＡと、格子画像とで構成されてもよい。格子画像は、例えば、線画像ＰＧＡの内部の全体に表示されると共に、複数の線が交差する網状の画像である。格子画像を表示することによって、第１画像投射部１５２が第１操作Ｑ１を受け付け、第１操作Ｑ１に対応する方向に補正対象画像ＰＣを移動する場合に、補正対象画像ＰＣの移動方向、及び移動速度を、ユーザーが容易に視認できる。ガイド画像ＰＧが、格子画像のみで構成されていてもよい。第２画像投射部１５３は、ユーザーの操作に応じて、ガイド画像ＰＧとしての格子画像の表示形態を変更してもよい。すなわち、第２画像投射部１５３は、ユーザーの操作に応じて、ガイド画像ＰＧの表示形態を変更する。
また、本実施形態では、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを減速するについて説明するが、これに限定されない。第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを加速してもよい。これは、距離Ｌに応じて補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭが変更されれば、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近付いたことを移動速度の変化によって視認或いは把握できるからである。
また、図２に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図６に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、プロジェクター１００の投射方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５０Ａに、プロジェクター１００の投射方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１を実行させることで実現できる。また、第１制御プログラムＰＧＭ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像供給装置２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで、プロジェクター１００の投射方法を実現することもできる。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像供給装置２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで、プロジェクター１００の投射方法を実現することもできる。
［付記］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、を含む、プロジェクターの投射方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、を含む、プロジェクターの投射方法。
これにより、補正対象画像と、補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像とを投射面に投射するため、ユーザーは、ガイド画像によって、補正対象画像を移動可能な範囲を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
（付記２）
ユーザーから前記ガイド画像の色を変更する操作を受け付けることと、前記操作に応じて、前記ガイド画像の色を変更することと、を更に含む、付記１に記載の画像表示方法。
ユーザーから前記ガイド画像の色を変更する操作を受け付けることと、前記操作に応じて、前記ガイド画像の色を変更することと、を更に含む、付記１に記載の画像表示方法。
これにより、ユーザーは、ガイド画像の色を、所望する色、例えばスクリーンの色に応じてユーザーが視認し易い色に変更できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
（付記３）
前記ガイド画像は、前記補正対象画像を囲み、前記ガイド画像の外周を示す線画像を含む、付記１又は付記２に記載の画像表示方法。
前記ガイド画像は、前記補正対象画像を囲み、前記ガイド画像の外周を示す線画像を含む、付記１又は付記２に記載の画像表示方法。
これにより、ガイド画像は、補正対象画像を囲み、ガイド画像の外周を示す線画像を含むため、ユーザーは、線画像によって、補正対象画像を移動可能な範囲を視認できる。できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
（付記４）
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像の外周の少なくとも一部が前記線画像の位置に到達したときに、前記補正対象画像の前記投射面における位置の移動を停止させること、を更に含む、付記３に記載の画像表示方法。
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像の外周の少なくとも一部が前記線画像の位置に到達したときに、前記補正対象画像の前記投射面における位置の移動を停止させること、を更に含む、付記３に記載の画像表示方法。
これにより、補正対象画像の外周の少なくとも一部が線画像の位置に到達したときに、補正対象画像のスクリーンにおける位置の移動が停止されるため、ユーザーは補正対象画像を移動できないことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
（付記５）
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記補正対象画像の移動速度を変更すること、を更に含む、付記３又は付記４に記載の画像表示方法。
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記補正対象画像の移動速度を変更すること、を更に含む、付記３又は付記４に記載の画像表示方法。
これにより、補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、補正対象画像の移動速度を変更するため、ユーザーは補正対象画像を移動できない位置に近付いたことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
（付記６）
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記線画像の表示態様を変更すること、を更に含む、付記３から付記５のいずれか１つに記載の画像表示方法。
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記線画像の表示態様を変更すること、を更に含む、付記３から付記５のいずれか１つに記載の画像表示方法。
これにより、補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、線画像の表示態様が変更されるため、ユーザーは補正対象画像を移動できない位置に近付いたことを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
（付記７）
光学装置と、プロセッサーと、を含み、前記プロセッサーは、形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、を実行する、プロジェクター。
光学装置と、プロセッサーと、を含み、前記プロセッサーは、形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、を実行する、プロジェクター。
これにより、付記７に記載のプロジェクターは、付記１に記載のプロジェクターの投射方法と同様の効果を奏する。
（付記８）
形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、をプロセッサーに実行させる、プロジェクターの制御プログラム。
（付記８）
形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、をプロセッサーに実行させる、プロジェクターの制御プログラム。
これにより、付記８に記載のプロジェクターの制御プログラムは、付記１に記載のプロジェクターの投射方法画像と同様の効果を奏する。
１…画像投射システム、５…リモコン、１００…プロジェクター、１１１…光源部、１１３…投射光学系（光学装置）、１４１…第１通信インターフェース、１５０…第１制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー（プロセッサー）、１５０Ｂ…第１メモリー、１５１…操作受付部、１５２…第１画像投射部、１５３…第２画像投射部、１５４…第１通信制御部、１５５…第１画像記憶部、２００…画像供給装置、ＢＤ…下方向ボタン、ＢＬ…左方向ボタン、ＢＲ…右方向ボタン、ＢＵ…上方向ボタン、Ｌ、Ｌ１…距離、ＰＣ…補正対象画像、ＰＧ…ガイド画像、ＰＧＡ、ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３…線画像、ＰＧＭ１…第１制御プログラム（制御プログラム）、ＰＧＭ２…第２制御プログラム、Ｑ１…第１操作、Ｑ２…第２操作、ＳＣ…スクリーン（投射面）、ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４…辺、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値、ＶＭ…移動速度、ＶＭ１…第１速度、ＶＭ２…第２速度、ＶＸ１、ＶＸ２、ＶＸ３、ＶＸ４…頂点。
また、図３に示すように、ガイド画像ＰＧは、線画像ＰＧＡで構成される。線画像ＰＧ
Ａは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す。初期状態における線画像
ＰＧＡを線画像ＰＧ１と記載する。図３では、補正対象画像ＰＣは、矩形状に表示される
。線画像ＰＧ１は、略逆台形状に表示される。また、線画像ＰＧ１は、例えば、白色で表
示される。
図３には、距離Ｌの一例を示している。距離Ｌは、補正対象画像ＰＣと線画像ＰＧ１と
の間の距離である。距離Ｌは、例えば、補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点ＶＸ１、頂点Ｖ
Ｘ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうちのいずれか１つと、線画像ＰＧ１を構成する４
つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４のうちのいずれか１つとの間の距離の
うち最も短い距離である。図３では、距離Ｌが頂点ＶＸ４と辺ＳＤ４との間の距離である
場合を示している。補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点のうちどの頂点と、線画像ＰＧ１を
構成する４つの辺のうちどの辺との間の距離を距離Ｌとするかは、補正対象画像ＰＣ１の
移動方向Ｄに応じて適宜変更されてもよい。
例えば、図３では、補正対象画像ＰＣ１が移動方向Ｄに移動する。したがって、距離Ｌ
は、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうち、移動方向Ｄに
おいて最も先行する頂点ＶＸ４と、４つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４
のうち、移動方向Ｄに沿って頂点ＶＸ４を通る仮想線と交差する辺ＳＤ４と、の間の距離
である。
４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４は、「補正対象画像ＰＣ
の外周」を構成する部分の一例に対応する。「補正対象画像ＰＣの外周」は、４つの頂点
ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を互いに結ぶ線、すなわち補正対象画
像ＰＣの輪郭線Ｃであってもよい。言い換えれば、補正対象画像ＰＣの外周は、４つの頂
点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を通る輪郭線Ｃである。輪郭線Ｃは
、表示されなくてもよいし、線画像ＰＧ１と同様に画像として表示されてもよい。
Ａは、補正対象画像ＰＣを囲み、ガイド画像ＰＧの外周を示す。初期状態における線画像
ＰＧＡを線画像ＰＧ１と記載する。図３では、補正対象画像ＰＣは、矩形状に表示される
。線画像ＰＧ１は、略逆台形状に表示される。また、線画像ＰＧ１は、例えば、白色で表
示される。
図３には、距離Ｌの一例を示している。距離Ｌは、補正対象画像ＰＣと線画像ＰＧ１と
の間の距離である。距離Ｌは、例えば、補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点ＶＸ１、頂点Ｖ
Ｘ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうちのいずれか１つと、線画像ＰＧ１を構成する４
つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４のうちのいずれか１つとの間の距離の
うち最も短い距離である。図３では、距離Ｌが頂点ＶＸ４と辺ＳＤ４との間の距離である
場合を示している。補正対象画像ＰＣ１の４つの頂点のうちどの頂点と、線画像ＰＧ１を
構成する４つの辺のうちどの辺との間の距離を距離Ｌとするかは、補正対象画像ＰＣ１の
移動方向Ｄに応じて適宜変更されてもよい。
例えば、図３では、補正対象画像ＰＣ１が移動方向Ｄに移動する。したがって、距離Ｌ
は、４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４のうち、移動方向Ｄに
おいて最も先行する頂点ＶＸ４と、４つの辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、及び辺ＳＤ４
のうち、移動方向Ｄに沿って頂点ＶＸ４を通る仮想線と交差する辺ＳＤ４と、の間の距離
である。
４つの頂点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４は、「補正対象画像ＰＣ
の外周」を構成する部分の一例に対応する。「補正対象画像ＰＣの外周」は、４つの頂点
ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を互いに結ぶ線、すなわち補正対象画
像ＰＣの輪郭線Ｃであってもよい。言い換えれば、補正対象画像ＰＣの外周は、４つの頂
点ＶＸ１、頂点ＶＸ２、頂点ＶＸ３、及び頂点ＶＸ４を通る輪郭線Ｃである。輪郭線Ｃは
、表示されなくてもよいし、線画像ＰＧ１と同様に画像として表示されてもよい。
本実施形態では、第１操作Ｑ１は、例えば、操作部１３１に配置された上方向ボタンＢ
Ｕ、下方向ボタンＢＤ、左方向ボタンＢＬ、及び右方向ボタンＢＲのいずれか１つを押下
する操作である。上方向ボタンＢＵの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は
補正対象画像ＰＣを上方向に移動する。下方向ボタンＢＤの押下を受け付けた場合に、第
１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを下方向に移動する。左方向ボタンＢＬの押下を
受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを左方向に移動する。右方
向ボタンＢＲの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを右
方向に、第１速度ＶＭ１で移動する。
Ｕ、下方向ボタンＢＤ、左方向ボタンＢＬ、及び右方向ボタンＢＲのいずれか１つを押下
する操作である。上方向ボタンＢＵの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は
補正対象画像ＰＣを上方向に移動する。下方向ボタンＢＤの押下を受け付けた場合に、第
１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを下方向に移動する。左方向ボタンＢＬの押下を
受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを左方向に移動する。右方
向ボタンＢＲの押下を受け付けた場合に、第１画像投射部１５２は補正対象画像ＰＣを右
方向に、第１速度ＶＭ１で移動する。
距離Ｌが零であるため、第１画像投射部１５２は、補正対象画像ＰＣの移動を停止する
。
また、距離Ｌが零であるため、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの表示態様を変
更する。例えば、第２状態の線画像ＰＧＡを線画像ＰＧ３したとき、第１状態の線画像Ｐ
ＧＡである線画像ＰＧ２が白色の線であるのに対して、第２画像投射部１５３は、線画像
ＰＧ３が、例えば、赤色の線となるように制御する。図５では、第２状態の線画像ＰＧ３
が赤色であることを、破線で示している。
。
また、距離Ｌが零であるため、第２画像投射部１５３は、線画像ＰＧＡの表示態様を変
更する。例えば、第２状態の線画像ＰＧＡを線画像ＰＧ３したとき、第１状態の線画像Ｐ
ＧＡである線画像ＰＧ２が白色の線であるのに対して、第２画像投射部１５３は、線画像
ＰＧ３が、例えば、赤色の線となるように制御する。図５では、第２状態の線画像ＰＧ３
が赤色であることを、破線で示している。
次に、図６を参照して、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理について説明
する。図６は、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャ
ートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１画像投射部１５２は、補正
対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０３において、第２画像投射部１５３は、ガイド画像ＰＧを生成し
、生成したガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０５において、第１画像投射部１５２は、第１操作Ｑ１を受け付け
たか否かを判定する。第１操作Ｑ１は、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置
を移動する操作である。
する。図６は、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャ
ートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１画像投射部１５２は、補正
対象画像ＰＣをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０３において、第２画像投射部１５３は、ガイド画像ＰＧを生成し
、生成したガイド画像ＰＧをスクリーンＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０５において、第１画像投射部１５２は、第１操作Ｑ１を受け付け
たか否かを判定する。第１操作Ｑ１は、補正対象画像ＰＣのスクリーンＳＣにおける位置
を移動する操作である。
また、本実施形態では、第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である
場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを減速する場合について説明するが、これに限
定されない。第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正
対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを加速してもよい。これは、距離Ｌに応じて補正対象画像Ｐ
Ｃの移動速度ＶＭが変更されれば、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近
付いたことを移動速度の変化によって視認或いは把握できるからである。
場合に、補正対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを減速する場合について説明するが、これに限
定されない。第１画像投射部１５２は、距離Ｌが第１閾値ＴＨ１以下である場合に、補正
対象画像ＰＣの移動速度ＶＭを加速してもよい。これは、距離Ｌに応じて補正対象画像Ｐ
Ｃの移動速度ＶＭが変更されれば、ユーザーは補正対象画像ＰＣを移動できない位置に近
付いたことを移動速度の変化によって視認或いは把握できるからである。
（付記２）
ユーザーから前記ガイド画像の色を変更する操作を受け付けることと、前記操作に応じ
て、前記ガイド画像の色を変更することと、を更に含む、付記１に記載の投射方法。
ユーザーから前記ガイド画像の色を変更する操作を受け付けることと、前記操作に応じ
て、前記ガイド画像の色を変更することと、を更に含む、付記１に記載の投射方法。
（付記３）
前記ガイド画像は、前記補正対象画像を囲み、前記ガイド画像の外周を示す線画像を含
む、付記１又は付記２に記載の投射方法。
前記ガイド画像は、前記補正対象画像を囲み、前記ガイド画像の外周を示す線画像を含
む、付記１又は付記２に記載の投射方法。
（付記４）
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記
補正対象画像の外周の少なくとも一部が前記線画像の位置に到達したときに、前記補正対
象画像の前記投射面における位置の移動を停止させること、を更に含む、付記３に記載の
投射方法。
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記
補正対象画像の外周の少なくとも一部が前記線画像の位置に到達したときに、前記補正対
象画像の前記投射面における位置の移動を停止させること、を更に含む、付記３に記載の
投射方法。
（付記５）
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記
補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記補正対象画像の移動速度を変更す
ること、を更に含む、付記３又は付記４に記載の投射方法。
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記
補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記補正対象画像の移動速度を変更す
ること、を更に含む、付記３又は付記４に記載の投射方法。
（付記６）
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記
補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記線画像の表示態様を変更すること
、を更に含む、付記３から付記５のいずれか１つに記載の投射方法。
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記
補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記線画像の表示態様を変更すること
、を更に含む、付記３から付記５のいずれか１つに記載の投射方法。
これにより、ガイド画像は、補正対象画像を囲み、ガイド画像の外周を示す線画像を含
むため、ユーザーは、線画像によって、補正対象画像を移動可能な範囲を視認できる。し
たがって、ユーザーの利便性を向上できる。
むため、ユーザーは、線画像によって、補正対象画像を移動可能な範囲を視認できる。し
たがって、ユーザーの利便性を向上できる。
Claims (8)
- 形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、
前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、
を含む、プロジェクターの投射方法。 - ユーザーから前記ガイド画像の色を変更する操作を受け付けることと、
前記操作に応じて、前記ガイド画像の色を変更することと、
を更に含む、請求項１に記載のプロジェクターの投射方法。 - 前記ガイド画像は、前記補正対象画像を囲み、前記ガイド画像の外周を示す線画像を含む、請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターの投射方法。
- 前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像の外周の少なくとも一部が前記線画像の位置に到達したときに、前記補正対象画像の前記投射面における位置の移動を停止させること、
を更に含む、請求項３に記載のプロジェクターの投射方法。 - 前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像の外周と前記線画像との間の距離に応じて、前記補正対象画像の移動速度を変更すること、
を更に含む、請求項３に記載のプロジェクターの投射方法。 - 前記補正対象画像は、矩形の画像であって、
前記補正対象画像の前記投射面における位置を移動する操作を受け付けた場合に、前記補正対象画像と前記線画像との間の距離に応じて、前記線画像の表示態様を変更すること、
を更に含む、請求項３に記載のプロジェクターの投射方法。 - 光学装置と、
プロセッサーと、を含み、
前記プロセッサーは、
形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、
前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、
を実行する、プロジェクター。 - 形状補正の対象である補正対象画像を投射面に投射することと、
前記補正対象画像が前記投射面に投射されているときに、前記補正対象画像の投射可能な最大の範囲を示すガイド画像を前記投射面に投射することと、
をプロセッサーに実行させる、プロジェクターの制御プログラム。
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