JP2023050621A - 制御装置の制御方法、及び表示制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】シャッターを閉状態に移行させる際において、画像の表示状態の見栄えの低下を抑制する。【解決手段】制御装置１００の制御方法は、第１プロジェクター２００Ａから第１シャッター２６３Ａが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間ＴＡを取得することと、第２プロジェクター２００Ｂから第２シャッター２６３Ｂが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間ＴＢを取得することと、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する第１タイミングＴ１と、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信する第２タイミングＴ２と、を決定することと、を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、複数のプロジェクターを制御する制御装置の制御方法、及び表示制御システムに関する。

従来、プロジェクターのシャッターに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、シャッターを開くスピードを制御することで、投射範囲を制御することが記載されている。

特開２０１７－９９６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、投射しながらシャッターの開閉を行うため、投射画像にシャッターの影が生じてしまう。特に複数台のプロジェクターで画像を投射する場合には、プロジェクター毎にシャッターが動作する速度にバラツキがあり、画像の表示状態がプロジェクター毎に相違するため、見栄えが悪いという問題があった。

上記課題を解決する一態様は、第１画像光を遮断する第１シャッターを開閉する第１シャッター機構を備える第１プロジェクターと、第２画像光を遮断する第２シャッターを開閉する第２シャッター機構を備える第２プロジェクターとを含み、前記第１画像光、及び前記第２画像光は、投射面に１つの投射画像を表示する複数のプロジェクターを制御する制御装置の制御方法であって、前記制御装置は、前記第１プロジェクターから前記第１シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間を取得することと、前記第２プロジェクターから前記第２シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間を取得することと、前記第１時間及び前記第２時間に応じて、前記第１シャッターを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号を前記第１プロジェクターへ送信する第１タイミングと、前記第２シャッターを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号を前記第２プロジェクターへ送信する第２タイミングとを決定することと、を含む、制御装置の制御方法である。

上記課題を解決する別の一態様は、第１画像光を遮断する第１シャッターを開閉する第１シャッター機構を備える第１プロジェクターと、第２画像光を遮断する第２シャッターを開閉する第２シャッター機構を備える第２プロジェクターと、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターを制御する制御装置を備え、前記第１画像光、及び前記第２画像光は、投射面に１つの投射画像を表示し、前記制御装置は、前記第１プロジェクターから前記第１シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間を取得することと、前記第２プロジェクターから前記第２シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間を取得することと、前記第１時間及び前記第２時間に応じて、前記第１シャッターを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号を前記第１プロジェクターへ送信する第１タイミングと、前記第２シャッターを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号を前記第２プロジェクターへ送信する第２タイミングと、を決定することと、を実行する、表示制御システムである。

本実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図。 本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。 シャッターの構成の一例を示す図。 制御装置及びプロジェクターの要部の構成の一例を示す図。 シャッターの動作の一例を示すタイミングチャート。 プロジェクターの処理の一例を示すフローチャート。 制御装置の処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、制御装置１００と、第１プロジェクター２００Ａと、第２プロジェクター２００Ｂと、を備える。
画像投射システム１は、「表示制御システム」の一例に対応する。

制御装置１００は、例えばパーソナルコンピューター等で構成され、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々に対して画像を供給する。制御装置１００は、例えばコンテンツを再生することによって生成される画像を、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々に対して供給する。
また、制御装置１００は、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々の動作を制御する。具体的には、制御装置１００は、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々のシャッターを開状態から閉状態へ移行させる処理等を制御する。

本実施形態では、制御装置１００は、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂと、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
制御装置１００の構成については、図４を参照して更に説明する。
本実施形態では、制御装置１００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、制御装置１００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。

第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂは、例えば、図１の左右方向に配列される。換言すれば、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、スクリーンＳＣと平行な方向に沿って配列される。

第１プロジェクター２００Ａは、第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。第２プロジェクター２００Ｂは、第２画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。
また、第１プロジェクター２００Ａは、スクリーンＳＣ上で第１画像ＰＡを形成するように、第１画像光ＰＬＡを投射する。第２プロジェクター２００Ｂは、スクリーンＳＣ上で第２画像ＰＢを形成するように、第２画像光ＰＬＢを投射する。図１に示すように、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとは左右方向に配列される。第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとで、１つの投射画像Ｐが形成される。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
領域ＰＣは、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとが重なる領域を示す。領域ＰＣに投射される第１画像光ＰＬＡ及び第２画像光ＰＬＢには、いわゆる、エッジブレンディング処理が施され、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとが滑らかに接続される。
以下の説明において、第１画像光ＰＬＡと第２画像光ＰＬＢとを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する場合がある。

本実施形態では、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂが、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとを、いわゆる、タイリング表示する場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂが、第１画像ＰＡと第２画像ＰＢとを、いわゆる、スタッキング表示してもよい。

図２は、本実施形態に係るプロジェクター２００の構成の一例を示す図である。
第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図２を参照して、第１プロジェクター２００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター２００Ｂの構成については、その説明を省略する。なお、以下の説明において、第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター２００と記載する場合がある。

図２に示すように、第１プロジェクター２００Ａは、投射部２１０と、投射部２１０を駆動する駆動部２２０とを備える。投射部２１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。なお、本実施形態では、投射部２１０は、制御装置１００からの画像データに対応する画像をスクリーンＳＣに投射する。
投射部２１０は、光源部２１１、光変調装置２１２及び投射光学系２１３を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１及び光変調装置駆動部２２２を備える。

光源部２１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源２１１Ａを備える。
本実施形態では、光源部２１１が固体光源２１１Ａを備える場合について説明するが、これに限定されない。光源部２１１が、固体光源２１１Ａに換えて、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源を備えてもよい。
固体光源２１１Ａを、以下の説明において、光源２１１Ａと記載する場合がある。

また、光源部２１１は、光源２１１Ａが発した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源２１１Ａが発した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、内部バス２０７に接続され、同じく内部バス２０７に接続された第２制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源２１１Ａを点灯、及び消灯させる。

光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応する液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応する液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応する液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。

光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。

投射光学系２１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させる投射レンズ２１７、ミラー等を備える。また、投射光学系２１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構、及び、画像光ＰＬの投射方向を調整するレンズシフト機構等を備える。

また、第１プロジェクター２００Ａは、シャッター機構２６０を備える。シャッター機構２６０は、第２制御部２５０の指示に従って、第１シャッター２６３Ａを開閉する。
シャッター機構２６０は、駆動機構２６１と、第１シャッター２６３Ａとを備える。駆動機構２６１は、モーター、及び、ギア、ベルト等の伝達構造を備え、第１シャッター２６３Ａを開閉する。
第１シャッター２６３Ａは、第１画像光ＰＬＡを遮断する。第１シャッター２６３Ａは、矩形平板状に形成され、駆動機構２６１によって第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２にスライドされる。
第１シャッター２６３Ａについては、図３を参照して更に説明する。

第１プロジェクター２００Ａは、操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、記憶部２３７、第２インターフェース２４１、フレームメモリー２４３、画像処理部２４５、及び第２制御部２５０を更に備える。入力インターフェース２３５、記憶部２３７、第２インターフェース２４１、画像処理部２４５、第２制御部２５０、及び駆動機構２６１は、内部バス２０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。

操作部２３１は、第１プロジェクター２００Ａの筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、操作部２３１から入力された操作信号を第２制御部２５０に出力する回路を備える。

リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン受光部２３３から入力された操作信号を第２制御部２５０に出力する回路を備える。

記憶部２３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部２３７は、第２制御部２５０が実行するプログラム、第２制御部２５０が処理したデータ、及び画像データ等を記憶する。

第２インターフェース２４１は、制御装置１００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第２インターフェース２４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第２インターフェース２４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第２制御部２５０の第２プロセッサー２５３等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第２インターフェース２４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第２制御部２５０のメイン基板に実装される。第２インターフェース２４１は、制御装置１００から画像データ等を受信する。

第２制御部２５０は、第２メモリー２５１及び第２プロセッサー２５３を備える。
第２メモリー２５１は、第２プロセッサー２５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第２メモリー２５１は、第２プロセッサー２５３のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第２メモリー２５１は、第２制御部２５０によって処理されるデータ、及び第２プロセッサー２５３が実行する第２制御プログラムＰＧＭ２等を記憶する。

第２プロセッサー２５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２５３として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２５３は、第２制御プログラムＰＧＭ２を実行して第１プロジェクター２００Ａの各部を制御する。例えば、第２プロセッサー２５３は、操作部２３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第２プロセッサー２５３は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の光量を調整する。また、第２プロセッサー２５３は、駆動機構２６１を制御して、第１シャッター２６３Ａを開閉する。

第２プロセッサー２５３は、第２メモリー２５１の一部または全部、及び／または、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第２プロセッサー２５３は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第２プロセッサー２５３の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

画像処理部２４５、及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路によって構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ―Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

画像処理部２４５は、第２インターフェース２４１から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。

画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。

次に、図３を参照してシャッター２６３の構成について説明する。図３は、シャッター２６３の構成の一例を示す図である。また、図３は、プロジェクター２００の外観の一例を示す斜視図である。
なお、本実施形態では、第１プロジェクター２００Ａのシャッター機構２６０が第１シャッター２６３Ａを備え、第２プロジェクター２００Ｂのシャッター機構２６０が第２シャッター２６３Ｂを備える場合について説明する。
本実施形態において、第１シャッター２６３Ａと、第２シャッター２６３Ｂとを区別しない場合には、シャッター２６３と記載する場合がある。
図３に示すように、プロジェクター２００は、筐体２７０を備える。筐体２７０は、図２に示すプロジェクター２００の各部材を収納する。筐体２７０は、上面板２７１と側面板２７３とを備える。
上面板２７１には、図２に示す操作部２３１が配置される。側面板２７３には、開口部２７５が設けられる。開口部２７５は、図２に示す投射光学系２１３の投射レンズ２１７からスクリーンＳＣへの画像光ＰＬを通過させる。

シャッター２６３は、図２に示す駆動機構２６１によって、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２にスライドされる。シャッター２６３は、第１方向Ｄ１にスライドされることによって、開口部２７５が閉状態になり、投射光学系２１３からスクリーンＳＣに向けて投射される画像光ＰＬを遮断する。また、シャッター２６３は、第２方向Ｄ２にスライドされることによって、開口部２７５が開状態になり、投射光学系２１３からスクリーンＳＣに向けて投射される画像光ＰＬを通過させる。

開口部２７５の第１方向Ｄ１の端部には、閉検出センサーＳＳが配置される。閉検出センサーＳＳは、シャッター２６３が閉状態であることを検出する。閉検出センサーＳＳは、例えば、近接センサー等で構成される。閉検出センサーＳＳは、シャッター２６３が閉状態であることを示す閉信号を第２制御部２５０へ出力する。

本実施形態では、シャッター２６３が図３の左右方向、すなわち、略水平方向にスライドされる場合について説明するが、これに限定されない。シャッター２６３が図３の上下方向、すなわち、略垂線方向にスライドされてもよい。

また、本実施形態では、シャッター２６３が矩形平板状に形成される場合について説明するが、これに限定されない。シャッター２６３の形状に関しては、何の制限もない。例えば、シャッター２６３が球面状に形成されてもよい。

また、本実施形態では、シャッター２６３がスライドすることによって開口部２７５を開閉する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、シャッター２６３が所定の位置を支点として回動することによって、開口部２７５を開閉してもよい。

次に、図４を参照して、制御装置１００、及びプロジェクター２００の要部について説明する。図４は、制御装置１００、及びプロジェクター２００の各々の要部の構成の一例を示す図である。
図４に示すように、制御装置１００は、第１制御部１５０、及び第１インターフェース１４１を備える。第１制御部１５０は、制御装置１００の各部を制御する。第１制御部１５０は、第１メモリー１５１、及び第１プロセッサー１５３を備える。

第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第１メモリー１５１は、第１制御部１５０によって処理されるデータや、第１プロセッサー１５３が実行する第１制御プログラムＰＧＭ１を記憶する。

第１プロセッサー１５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５３として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５３は、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行して制御装置１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５３は、プロジェクター２００に対して、シャッター２６３を開閉させる。

第１プロセッサー１５３は、第１メモリー１５１の一部または全部、及び／または、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第１プロセッサー１５３は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第１プロセッサー１５３の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

第１インターフェース１４１は、プロジェクター２００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１インターフェース１４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５３等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１インターフェース１４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。第１インターフェース１４１は、プロジェクター２００へ画像データ等を送信する。

第１制御部１５０は、時間取得部１５５と、閉動作指示部１５７と、第１時間記憶部１５８と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５３が、第１メモリー１５１に記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、時間取得部１５５、及び閉動作指示部１５７として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５３が、第１メモリー１５１に記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５１を第１時間記憶部１５８として機能させる。

第１時間記憶部１５８は、第１時間ＴＡと第２時間ＴＢとを記憶する。第１時間ＴＡは、第１シャッター２６３Ａが開状態から閉状態に移行するまでに要する時間である。第２時間ＴＢは、第２シャッター２６３Ｂが開状態から閉状態に移行するまでに要する時間である。
第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢは、時間取得部１５５によって、第１時間記憶部１５８に記憶される。また、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢは、閉動作指示部１５７によって読み出される。

また、第１時間記憶部１５８は、第１閉タイミングＴＳ１と、第２閉タイミングＴＳ２とを記憶する。第１閉タイミングＴＳ１、及び第２閉タイミングＴＳ２は、閉動作指示部１５７によって、第１時間記憶部１５８に記憶される。
第１閉タイミングＴＳ１は、第１閉完了信号ＳＧ３を受信したタイミングである。第１閉完了信号ＳＧ３は、第１プロジェクター２００Ａの第１シャッター２６３Ａが閉状態へ移行したことを示す。第２閉タイミングＴＳ２は、第２閉完了信号ＳＧ４を受信したタイミングである。第２閉完了信号ＳＧ４は、第２プロジェクター２００Ｂの第２シャッター２６３Ｂが閉状態へ移行したことを示す。

時間取得部１５５は、第１プロジェクター２００Ａから第１時間ＴＡを取得し、第２プロジェクター２００Ｂから第２時間ＴＢを取得する。また、時間取得部１５５は、第１時間ＴＡ、及び第２時間ＴＢを、第１時間記憶部１５８に記憶させる。
具体的には、例えば、プロジェクター２００から閉操作情報ＪＰを受信した場合に、時間取得部１５５は、第１プロジェクター２００Ａから第１時間ＴＡを取得し、第２プロジェクター２００Ｂから第２時間ＴＢを取得する。閉操作情報ＪＰは、シャッター２６３を閉じる操作を受け付けたことを示す。

本実施形態では、プロジェクター２００から閉操作情報ＪＰを受信した場合に、時間取得部１５５は、第１プロジェクター２００Ａから第１時間ＴＡを取得し、第２プロジェクター２００Ｂから第２時間ＴＢを取得する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、第１時間ＴＡが更新された場合に、時間取得部１５５は、第１プロジェクター２００Ａから第１時間ＴＡを取得してもよい。また、例えば、第２時間ＴＢが更新された場合に、時間取得部１５５は、第２プロジェクター２００Ｂから第２時間ＴＢを取得してもよい。

また、時間取得部１５５は、所定期間が経過する度に、第１プロジェクター２００Ａに対して、第１時間ＴＡを測定する旨の指示を出力し、第２プロジェクター２００Ｂに対して、第２時間ＴＢを測定する旨の指示を出力してもよい。所定期間は、例えば、１箇月である。
この場合には、所定期間を適正な値に設定することによって、第１時間ＴＡ、及び第２時間ＴＢを、適正なタイミングで更新できる。

また、時間取得部１５５は、第１閉タイミングＴＳ１、及び第２閉タイミングＴＳ２に基づいて、第１プロジェクター２００Ａに対して、第１時間ＴＡを測定する旨の指示を出力し、第２プロジェクター２００Ｂに対して、第２時間ＴＢを測定する旨の指示を出力してもよい。例えば、第１閉タイミングＴＳ１と第２閉タイミングＴＳ２との差の絶対値が閾値以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａに対して、第１時間ＴＡを測定する旨の指示を出力し、第２プロジェクター２００Ｂに対して、第２時間ＴＢを測定する旨の指示を出力してもよい。閾値は、例えば、０．０３秒である。
この場合には、閾値を適正な値に設定することによって、第１時間ＴＡ、及び第２時間ＴＢを、適正なタイミングで更新できる。

閉動作指示部１５７は、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１タイミングＴ１と、第２タイミングＴ２とを決定する。第１タイミングＴ１は、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信するタイミングである。第２タイミングＴ２は、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信するタイミングである。
具体的には、閉動作指示部１５７は、例えば、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、略同時に閉状態に移行するように決定する。
また、閉動作指示部１５７は、第１タイミングＴ１において、第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する。また、閉動作指示部１５７は、第２タイミングＴ２において、第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信する。
なお、以下の説明において、第１指示信号ＳＧ１と第２指示信号ＳＧ２とを区別しない場合には、閉指示信号ＳＧＣと記載する場合がある。
第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２については、図５を参照して更に説明する。

また、閉動作指示部１５７は、第１閉完了信号ＳＧ３及び第２閉完了信号ＳＧ４を受信する。具体的には、閉動作指示部１５７は、第１プロジェクター２００Ａから第１閉完了信号ＳＧ３を受信し、第２プロジェクター２００Ｂから第２閉完了信号ＳＧ４を受信する。第１閉完了信号ＳＧ３は、第１プロジェクター２００Ａの第１シャッター２６３Ａが閉状態へ移行したことを示す。第２閉完了信号ＳＧ４は、第２プロジェクター２００Ｂの第２シャッター２６３Ｂが閉状態へ移行したことを示す。
また、閉動作指示部１５７は、第１閉完了信号ＳＧ３を受信したタイミングである第１閉タイミングＴＳ１、及び第２閉完了信号ＳＧ４を受信したタイミングである第２閉タイミングＴＳ２を、第１時間記憶部１５８に記憶させる。

本実施形態では、閉動作指示部１５７は、例えば、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、略同時に閉状態に移行するように決定するが、これに限定されない。閉動作指示部１５７は、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１タイミングＴ１と、第２タイミングＴ２とを決定すればよい。閉動作指示部１５７は、例えば、第２シャッター２６３Ｂが閉状態に移行するよりも所定時間早く、又は、所定時間遅く、第１シャッター２６３Ａが閉状態に移行するように、第１タイミングＴ１と、第２タイミングＴ２とを決定してもよい。

第２制御部２５０は、閉時間測定部２５５と、操作受付部２５６と、閉動作実行部２５７と、第２閉時間記憶部２５８と、を備える。具体的には、第２制御部２５０の第２プロセッサー２５３が、第２メモリー２５１に記憶された第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、閉時間測定部２５５、操作受付部２５６、及び閉動作実行部２５７として機能する。また、第２制御部２５０の第２プロセッサー２５３が、第２メモリー２５１に記憶された第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、第２メモリー２５１を、第２閉時間記憶部２５８として機能させる。

第２閉時間記憶部２５８は、第１時間ＴＡ又は第２時間ＴＢを記憶する。具体的には、第１プロジェクター２００Ａの閉時間測定部２５５は、第１時間ＴＡを記憶し、第２プロジェクター２００Ｂの閉時間測定部２５５は、第２時間ＴＢを記憶する。第１時間ＴＡは、第１シャッター２６３Ａが開状態から閉状態に移行するまでに要する時間である。第２時間ＴＢは、第２シャッター２６３Ｂが開状態から閉状態に移行するまでに要する時間である。
第１時間ＴＡは、第１プロジェクター２００Ａの閉時間測定部２５５によって、第１プロジェクター２００Ａの第２閉時間記憶部２５８に記憶される。第２時間ＴＢは、第２プロジェクター２００Ｂの閉時間測定部２５５によって、第２プロジェクター２００Ｂの第２閉時間記憶部２５８に記憶される。

閉時間測定部２５５は、第１時間ＴＡ又は第２時間ＴＢを測定する。具体的には、第１プロジェクター２００Ａの閉時間測定部２５５は、第１時間ＴＡを測定し、第２プロジェクター２００Ｂの閉時間測定部２５５は、第２時間ＴＢを測定する。
第１プロジェクター２００Ａの閉時間測定部２５５が、第１時間ＴＡを測定する処理について、以下に説明する。
閉時間測定部２５５は、例えば、ユーザーからの第１時間ＴＡを測定する指示を受け付けた場合に、第１指示情報ＣＭ１を生成して閉動作実行部２５７に伝送する。第１指示情報ＣＭ１は、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる指示を示す。第１指示情報ＣＭ１は、第１指示信号ＳＧ１に対応する。閉動作実行部２５７は、第１指示情報ＣＭ１に従って、駆動機構２６１に第１シャッター２６３Ａを閉状態へ移行させる。閉動作実行部２５７は、例えば、図３に示す閉検出センサーＳＳから閉信号が入力された場合に、第１シャッター２６３Ａが閉状態へ移行したことを検出する。閉時間測定部２５５は、第１指示情報ＣＭ１を閉動作実行部２５７に伝送した時点から閉検出センサーＳＳから閉信号が入力される時点までの時間を、第１時間ＴＡとして測定する。

第２プロジェクター２００Ｂの閉時間測定部２５５も、第１プロジェクター２００Ａの閉時間測定部２５５と同様にして第２時間ＴＢを測定する。
すなわち、閉時間測定部２５５は、例えば、ユーザーからの第２時間ＴＢを測定する指示を受け付けた場合に、第２指示情報ＣＭ２を生成して閉動作実行部２５７に伝送する。第２指示情報ＣＭ２は、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる指示を示す。第２指示情報ＣＭ２は、第２指示信号ＳＧ２に対応する。閉動作実行部２５７は、第２指示情報ＣＭ２に従って、駆動機構２６１に第２シャッター２６３Ｂを閉状態へ移行させる。閉動作実行部２５７は、例えば、図３に示す閉検出センサーＳＳから閉信号が入力された場合に、第２シャッター２６３Ｂが閉状態へ移行したことを検出する。閉時間測定部２５５は、第２指示情報ＣＭ２を閉動作実行部２５７に伝送した時点から閉検出センサーＳＳから閉信号が入力される時点までの時間を、第２時間ＴＢとして測定する。

また、第１プロジェクター２００Ａの閉時間測定部２５５は、第１時間ＴＡを第１プロジェクター２００Ａの第２閉時間記憶部２５８に記憶させる。また、第２プロジェクター２００Ｂの閉時間測定部２５５は、第２プロジェクター２００Ｂの第２時間ＴＢを第２閉時間記憶部２５８に記憶させる。

操作受付部２５６は、例えば、操作部２３１又はリモコン５を介して、ユーザーからシャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付ける。また、操作受付部２５６は、シャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付けた場合に、閉操作情報ＪＰを制御装置１００へ送信する。閉操作情報ＪＰは、シャッター２６３を閉じる操作を受け付けたことを示す。

閉動作実行部２５７は、シャッター２６３を閉状態へ移行する。
具体的には、閉動作実行部２５７は、制御装置１００から閉指示信号ＳＧＣを受信した場合に、駆動機構２６１にシャッター２６３を閉状態へ移行させる。具体的には、第１プロジェクター２００Ａの閉動作実行部２５７が、制御装置１００から第１指示信号ＳＧ１を受信した場合に、駆動機構２６１に第１シャッター２６３Ａを閉状態へ移行させる。第２プロジェクター２００Ｂの閉動作実行部２５７が、制御装置１００から第２指示信号ＳＧ２を受信した場合に、駆動機構２６１に第２シャッター２６３Ｂを閉状態へ移行させる。
第１指示信号ＳＧ１は、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる指示を示す。第２指示信号ＳＧ２は、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる指示を示す。

また、閉動作実行部２５７は、シャッター２６３が閉状態へ移行した場合に、第１閉完了信号ＳＧ３又は第２閉完了信号ＳＧ４を制御装置１００へ送信する。具体的には、第１プロジェクター２００Ａの閉動作実行部２５７は、第１シャッター２６３Ａが閉状態へ移行した場合に、第１閉完了信号ＳＧ３を制御装置１００へ送信する。第２プロジェクター２００Ｂの閉動作実行部２５７は、第２シャッター２６３Ｂが閉状態へ移行した場合に、第２閉完了信号ＳＧ４を制御装置１００へ送信する。
第１閉完了信号ＳＧ３は、第１プロジェクター２００Ａの第１シャッター２６３Ａが閉状態へ移行したことを示す。第２閉完了信号ＳＧ４は、第２プロジェクター２００Ｂの第２シャッター２６３Ｂが閉状態へ移行したことを示す。
なお、閉動作実行部２５７は、例えば、図３に示す閉検出センサーＳＳから閉信号が入力された場合に、シャッター２６３が閉状態へ移行したことを検出する。
また、以下の説明において、第１閉完了信号ＳＧ３と第２閉完了信号ＳＧ４とを区別しない場合には、閉完了信号ＳＧＥと記載する場合がある。

次に、図５を参照して、シャッター２６３の動作の一例について説明する。
図５は、シャッター２６３の動作の一例を示すタイミングチャートである。図５では、第１時間ＴＡが、第２時間ＴＢよりも長い場合について説明する。
図５の横軸は、時間Ｔを示す。また、図５では、上段から下段に向けて、第１指示信号ＳＧ１、第２指示信号ＳＧ２、第１シャッター２６３Ａの状態、及び第２シャッター２６３Ｂの状態の順に示している。第１シャッター２６３Ａの状態、及び第２シャッター２６３Ｂの状態の各々では、上端位置が閉状態に対応し、下端位置が開状態に対応する。

まず、第１タイミングＴ１において、第１プロジェクター２００Ａが第１指示信号ＳＧ１を受信する。そして、第１タイミングＴ１において、第１指示信号ＳＧ１に基づいて、第１プロジェクター２００Ａの閉動作実行部２５７によって、第１シャッター２６３Ａが開状態から閉状態への移行を開始する。

次に、第２タイミングＴ２において、第２プロジェクター２００Ｂが第２指示信号ＳＧ２を受信する。そして、第２タイミングＴ２において、第２指示信号ＳＧ２に基づいて、第２プロジェクター２００Ｂの閉動作実行部２５７によって、第２シャッター２６３Ｂが開状態から閉状態への移行を開始する。

次に、第３タイミングＴ３において、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが閉状態への移行を終了する。換言すれば、第３タイミングＴ３において、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが閉状態に移行する。
図５に示すように、第１タイミングＴ１と第３タイミングＴ３との間の時間は、第１時間ＴＡであり、第２タイミングＴ２と第３タイミングＴ３との間の時間は、第２時間ＴＢである。

すなわち、閉動作指示部１５７は、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、同時に閉状態に移行するように決定する。具体的には、閉動作指示部１５７は、第２タイミングＴ２を、第１タイミングＴ１に対して、所定時間ＴＣ後のタイミングに決定する。所定時間ＴＣは、次の式（１）で求められる。
ＴＣ＝ＴＡ－ＴＢ （１）
すなわち、所定時間ＴＣは、第１時間ＴＡと第２時間ＴＢとの差である。

図５を参照して説明したように、第２タイミングＴ２を、第１タイミングＴ１に対して、所定時間ＴＣ後のタイミングに決定することによって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂを、同時に閉状態に移行させることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂがシャッター２６３を閉じる際の投射画像Ｐの見栄えの低下を抑制できる。

次に、図６及び図７を参照して、制御装置１００の第１制御部１５０、及びプロジェクター２００の第２制御部２５０の処理について説明する。
図６は、プロジェクター２００の第２制御部２５０の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、操作受付部２５６は、ユーザーからシャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付けたか否かを判定する。
シャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付けていないと操作受付部２５６が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。シャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付けたと操作受付部２５６が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。

そして、ステップＳ１０３において、操作受付部２５６は、閉操作情報ＪＰを制御装置１００へ送信する。閉操作情報ＪＰは、シャッター２６３を閉じる操作を受け付けたことを示す。
次に、ステップＳ１０５において、閉動作実行部２５７は、制御装置１００から閉指示信号ＳＧＣを受信したか否かを判定する。具体的には、第１プロジェクター２００Ａの閉動作実行部２５７は、制御装置１００から第１指示信号ＳＧ１を受信したか否かを判定する。第２プロジェクター２００Ｂの閉動作実行部２５７は、制御装置１００から第２指示信号ＳＧ２を受信したか否かを判定する。
閉指示信号ＳＧＣを受信していないと閉動作実行部２５７が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。閉指示信号ＳＧＣを受信したと閉動作実行部２５７が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、閉動作実行部２５７は、シャッター２６３を閉状態へ移行する。換言すれば、閉動作実行部２５７は、シャッター２６３の閉動作を実行する。

次に、ステップＳ１０９において、閉動作実行部２５７は、閉検出センサーＳＳからの閉信号に基づいて、シャッター２６３が閉状態へ移行したか否かを判定する。換言すれば、閉動作実行部２５７は、シャッター２６３の閉動作が完了したか否かを判定する。
シャッター２６３が閉状態へ移行していないと閉動作実行部２５７が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０７に戻る。シャッター２６３が閉状態へ移行したと閉動作実行部２５７が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、閉動作実行部２５７は、閉完了信号ＳＧＥを制御装置１００へ送信する。具体的には、第１プロジェクター２００Ａの閉動作実行部２５７は、第１閉完了信号ＳＧ３を制御装置１００へ送信する。第２プロジェクター２００Ｂの閉動作実行部２５７は、第２閉完了信号ＳＧ４を制御装置１００へ送信する。その後、処理が終了する。

次に、制御装置１００の第１制御部１５０の処理について説明する。
図７は、制御装置１００の第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図７では、便宜上、第１時間ＴＡが第２時間ＴＢよりも長い場合について説明する。
まず、ステップＳ２０１において、時間取得部１５５は、プロジェクター２００から閉操作情報ＪＰを受信したか否かを判定する。時間取得部１５５は、例えば、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの少なくとも一方から閉操作情報ＪＰを受信した場合に、プロジェクター２００から閉操作情報ＪＰを受信したと判定する。また、時間取得部１５５は、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂから閉操作情報ＪＰを受信していない場合に、プロジェクター２００から閉操作情報ＪＰを受信していないと判定する。
閉操作情報ＪＰを受信していないと時間取得部１５５が判定した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。閉操作情報ＪＰを受信したと時間取得部１５５が判定した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０３へ進む。

そして、ステップＳ２０３において、時間取得部１５５は、第１プロジェクター２００Ａから第１時間ＴＡを取得し、第２プロジェクター２００Ｂから第２時間ＴＢを取得する。また、時間取得部１５５は、第１時間ＴＡ、及び第２時間ＴＢを第１時間記憶部１５８に記憶させる。
次に、ステップＳ２０５において、閉動作指示部１５７は、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１タイミングＴ１と、第２タイミングＴ２とを決定する。具体的には、閉動作指示部１５７は、例えば、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、略同時に閉状態に移行するように決定する。
次に、ステップＳ２０７において、閉動作指示部１５７は、第１タイミングＴ１に到達したか否かを判定する。第１タイミングＴ１は、第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信するタイミングである。
第１タイミングＴ１に到達していないと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１タイミングＴ１に到達したと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。

そして、ステップＳ２０９において、閉動作指示部１５７は、第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する。第１指示信号ＳＧ１は、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる指示を示す信号である。
次に、ステップＳ２１１において、閉動作指示部１５７は、第２タイミングＴ２に到達したか否かを判定する。第２タイミングＴ２は、第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信するタイミングである。
第２タイミングＴ２に到達していないと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２タイミングＴ２に到達したと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１３へ進む。
そして、ステップＳ２１３において、閉動作指示部１５７は、第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信する。第２指示信号ＳＧ２は、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる指示を示す信号である。

次に、ステップＳ２１５において、閉動作指示部１５７は、第１プロジェクター２００Ａから第１閉完了信号ＳＧ３を受信したか否かを判定する。第１閉完了信号ＳＧ３は、第１プロジェクター２００Ａの第１シャッター２６３Ａが閉状態へ移行したことを示す。
第１閉完了信号ＳＧ３を受信していないと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２１５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１閉完了信号ＳＧ３を受信したと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２１５；ＹＥＳ）には、閉動作指示部１５７は、第１閉完了信号ＳＧ３を受信したタイミングである第１閉タイミングＴＳ１を、第１時間記憶部１５８に記憶させる。その後、処理がステップＳ２１７へ進む。
そして、ステップＳ２１７において、閉動作指示部１５７は、第２プロジェクター２００Ｂから第２閉完了信号ＳＧ４を受信したか否かを判定する。第２閉完了信号ＳＧ４は、第２プロジェクター２００Ｂの第２シャッター２６３Ｂが閉状態へ移行したことを示す。
第２閉完了信号ＳＧ４を受信していないと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２１７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２閉完了信号ＳＧ４を受信したと閉動作指示部１５７が判定した場合（ステップＳ２１７；ＹＥＳ）には、閉動作指示部１５７は、第２閉完了信号ＳＧ４を受信したタイミングである第２閉タイミングＴＳ２を、第１時間記憶部１５８に記憶させる。その後、処理が終了する。

図５～図７を参照して説明したように、閉動作指示部１５７は、例えば、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、略同時に閉状態に移行するように決定する。そして、閉動作指示部１５７は、第１タイミングＴ１に第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する。第１指示信号ＳＧ１は、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる指示を示す信号である。また、閉動作指示部１５７は、第２タイミングＴ２に第２指示信号ＳＧ２を第１プロジェクター２００Ａへ送信する。第２指示信号ＳＧ２は、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる指示を示す信号である。
よって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂを、略同時に閉状態に移行できる。したがって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂを閉状態に移行させる際において、投射画像Ｐの表示状態の見栄えの低下を抑制できる。

［本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係る制御装置１００の制御方法は、第１画像光ＰＬＡを遮断する第１シャッター２６３Ａを開閉するシャッター機構２６０を備える第１プロジェクター２００Ａと、第２画像光ＰＬＢを遮断する第２シャッター２６３Ｂを開閉するシャッター機構２６０を備える第２プロジェクター２００Ｂとを含み、第１画像光ＰＬＡ、及び第２画像光ＰＬＢは、スクリーンＳＣに投射画像Ｐを表示する複数のプロジェクターを制御する制御装置１００の制御方法であって、第１プロジェクター２００Ａから第１シャッター２６３Ａが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間ＴＡを取得することと、第２プロジェクター２００Ｂから第２シャッター２６３Ｂが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間ＴＢを取得することと、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する第１タイミングＴ１と、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信する第２タイミングＴ２と、を決定することと、を含む。

すなわち、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する第１タイミングＴ１と、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信する第２タイミングＴ２と、を決定する。
よって、ユーザーの所望するタイミングで、第１シャッター２６３Ａと、第２シャッター２６３Ｂとを閉状態に移行できる。例えば、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、略同時に閉状態に移行するように、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を決定できる。したがって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂを閉状態に移行させる際において、投射画像Ｐの表示状態の見栄えの低下を抑制できる。

また、制御装置１００の制御方法は、第１タイミングＴ１、及び第２タイミングＴ２を、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが、略同時に閉状態に移行するように決定する。
よって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂが略同時に閉状態に移行する。したがって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂを閉状態に移行させる際において、投射画像Ｐの表示状態の見栄えの低下を抑制できる。

また、制御装置１００の制御方法は、所定期間が経過する度に、第１時間ＴＡと第２時間ＴＢとを取得する。
よって、所定期間を適正な値に設定することによって、第１時間ＴＡ、及び第２時間ＴＢを、適正なタイミングで更新できる。したがって、第１シャッター２６３Ａ、及び第２シャッター２６３Ｂを閉状態に移行させる際において、投射画像Ｐの表示状態の見栄えの低下を抑制できる。

本実施形態に係る画像投射システム１は、第１画像光ＰＬＡを遮断する第１シャッター２６３Ａを開閉するシャッター機構２６０を備える第１プロジェクター２００Ａと、第２画像光ＰＬＢを遮断する第２シャッター２６３Ｂを開閉するシャッター機構２６０を備える第２プロジェクター２００Ｂと、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂを制御する制御装置１００と、を備え、第１画像光ＰＬＡ、及び第２画像光ＰＬＢは、スクリーンＳＣに投射画像Ｐを表示し、制御装置１００は、第１プロジェクター２００Ａから第１シャッター２６３Ａが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間ＴＡを取得することと、第２プロジェクター２００Ｂから第２シャッター２６３Ｂが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間ＴＢを取得することと、第１時間ＴＡ及び第２時間ＴＢに応じて、第１シャッター２６３Ａを開状態から閉状態に遷移させる第１指示信号ＳＧ１を第１プロジェクター２００Ａへ送信する第１タイミングＴ１と、第２シャッター２６３Ｂを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号ＳＧ２を第２プロジェクター２００Ｂへ送信する第２タイミングＴ２と、を決定することと、を実行する。
したがって、本実施形態に係る画像投射システム１は、本実施形態に係る制御装置１００の制御方法と同様の効果を奏することができる。

［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、図１～図７を参照して、画像投射システム１が、２台のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂ、を備える場合について説明したが、これに限定されない。画像投射システム１が、複数のプロジェクター２００を備えればよい。画像投射システム１が、例えば、３台以上のプロジェクター２００を備えてもよい。

本実施形態では、プロジェクター２００の第２制御部２５０の操作受付部２５６が、操作部２３１又はリモコン５を介して、ユーザーからシャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付ける場合について説明したが、これに限定されない。例えば、制御装置１００の第１制御部１５０が、ユーザーからシャッター２６３を閉じることを指示する操作を受け付けてもよい。この場合には、操作受付部２５６が閉操作情報ＪＰを制御装置１００に送る必要がないため、処理が簡素化できる。

また、図４に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、制御装置１００の他の各部、及び、プロジェクター２００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図６及び図７に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター２００の第２制御部２５０、及び制御装置１００の第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６及び図７の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、制御装置１００の制御方法は、制御装置１００が備える第１プロセッサー１５３に、制御装置１００の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１を実行させ、プロジェクター２００が備える第２プロセッサー２５３に、制御装置１００の制御方法に対応した第２制御プログラムＰＧＭ２を実行させることで実現できる。また、第１制御プログラムＰＧＭ１、及び第２制御プログラムＰＧＭ２は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、制御装置１００又はプロジェクター２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードし、第２制御プログラムＰＧＭ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター２００に、第２制御プログラムＰＧＭ２をダウンロードすることで、制御装置１００の制御方法を実現することもできる。

１…画像投射システム（表示制御システム）、１００…制御装置、１４１…第１インターフェース、１５０…第１制御部、１５１…第１メモリー、１５３…第１プロセッサー、１５５…時間取得部、１５７…閉動作指示部、２００…プロジェクター、２００Ａ…第１プロジェクター、２００Ｂ…第２プロジェクター、２１０…投射部、２１１…光源部、２１１Ａ…固体光源、２１２…光変調装置、２１３…投射光学系、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…操作部、２４１…第２インターフェース、２４５…画像処理部、２５０…制御部、２５１…メモリー、２５３…プロセッサー、２５５…閉時間測定部、２５６…操作受付部、２５７…閉動作実行部、２６０…シャッター機構、２６１…駆動機構、２６３…シャッター、２６３Ａ…第１シャッター、２６３Ｂ…第２シャッター、２７０…筐体、２７５…開口部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、ＪＰ…閉操作情報、Ｐ…投射画像、ＰＡ…第１画像、ＰＢ…第２画像、ＰＣ…領域、ＰＧＭ１…第１制御プログラム、ＰＧＭ２…第２制御プログラム、ＰＬ…画像光、ＰＬＡ…第１画像光、ＰＬＢ…第２画像光、ＳＣ…スクリーン（投射面）、ＳＧ１…第１指示信号、ＳＧ２…第２指示信号、ＳＧ３…第１閉完了信号、ＳＧ４…第２閉完了信号、ＳＧＣ…閉指示信号、ＳＧＥ…閉完了信号、ＳＳ…閉検出センサー、Ｔ１…第１タイミング、Ｔ２…第２タイミング、ＴＡ…第１時間、ＴＢ…第２時間、ＴＳ１…第１閉タイミング、ＴＳ２…第２閉タイミング。

Claims (4)

1. 第１画像光を遮断する第１シャッターを開閉するシャッター機構を備える第１プロジェクターと、第２画像光を遮断する第２シャッターを開閉するシャッター機構を備える第２プロジェクターとを含み、前記第１画像光、及び前記第２画像光は、投射面に１つの投射画像を表示する複数のプロジェクターを制御する制御装置の制御方法であって、
   前記制御装置は、
   前記第１プロジェクターから前記第１シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間を取得することと、
   前記第２プロジェクターから前記第２シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間を取得することと、
   前記第１時間及び前記第２時間に応じて、前記第１シャッターを開状態から閉状態に移行させる第１指示信号を前記第１プロジェクターへ送信する第１タイミングと、前記第２シャッターを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号を前記第２プロジェクターへ送信する第２タイミングとを決定することと、
   を含む、制御装置の制御方法。
2. 前記第１タイミング、及び前記第２タイミングを、前記第１シャッター、及び前記第２シャッターが、略同時に閉状態に移行するように決定する、
   請求項１に記載の制御装置の制御方法。
3. 所定期間が経過する度に、前記第１時間と前記第２時間とを取得する、
   請求項１又は請求項２に記載の制御装置の制御方法。
4. 第１画像光を遮断する第１シャッターを開閉するシャッター機構を備える第１プロジェクターと、第２画像光を遮断する第２シャッターを開閉するシャッター機構を備える第２プロジェクターと、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターを制御する制御装置と、を備え、
   前記第１画像光、及び前記第２画像光は、投射面に１つの投射画像を表示し、
   前記制御装置は、
   前記第１プロジェクターから前記第１シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第１時間を取得することと、
   前記第２プロジェクターから前記第２シャッターが開状態から閉状態に移行するまでに要する第２時間を取得することと、
   前記第１時間及び前記第２時間に応じて、前記第１シャッターを開状態から閉状態に遷移させる第１指示信号を前記第１プロジェクターへ送信する第１タイミングと、前記第２シャッターを開状態から閉状態に移行させる第２指示信号を前記第２プロジェクターへ送信する第２タイミングと、を決定することと、
   を実行する、表示制御システム。

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