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JP2024111741A - Transport inspection equipment - Google Patents

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JP2024111741A
JP2024111741A JP2023016419A JP2023016419A JP2024111741A JP 2024111741 A JP2024111741 A JP 2024111741A JP 2023016419 A JP2023016419 A JP 2023016419A JP 2023016419 A JP2023016419 A JP 2023016419A JP 2024111741 A JP2024111741 A JP 2024111741A
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JP
Japan
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sheet
transmitted light
amount
transport
photoelectric sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2023016419A
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Japanese (ja)
Inventor
康生 益永
Yasuo Masunaga
陽太郎 高橋
Yotaro Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mebius Packaging Co Ltd
Original Assignee
Mebius Packaging Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mebius Packaging Co Ltd filed Critical Mebius Packaging Co Ltd
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Abstract

To inspect the propriety of conveying a sheet in a sheet conveyance device.SOLUTION: A conveyance inspection device 10 includes a conveyance device 20 configured to convey a sheet 91, a photoelectric sensor 30 configured to measure the amount of transmitted light at multiple locations on the sheet 91 at positions through which the sheet 91 transported by the transport device 20 passes, and a control device 40 configured to detect abnormalities in the sheet 91 based on the amount of transmitted light at a plurality of parts measured by the photoelectric sensor 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、搬送検査装置に関する。 The present invention relates to a transport inspection device.

一般に、シートの搬送において、複数のシートが重なって搬送される等、シートの搬送の異常を検出したいという要求がある。例えば特許文献1には、シートの搬送経路を挟んで発光素子と受光素子とが配置され、受光素子による受光量に基づいて、搬送されているシートが1枚のみか複数のシートが重なっているかが判定される給紙装置について開示されている。 In general, there is a demand for detecting abnormalities in sheet transport, such as multiple overlapping sheets being transported. For example, Patent Document 1 discloses a paper feeder in which a light-emitting element and a light-receiving element are arranged on either side of the sheet transport path, and it is determined whether only one sheet is being transported or multiple overlapping sheets are being transported based on the amount of light received by the light-receiving element.

白紙の重なり枚数を判定することは、特許文献1に記載の給紙装置のように測定された透過光量と所定値とを比較することで行われ得る。一方で、例えば種々の模様等が印刷されたシートの重なり枚数を判定する場合などでは、1枚のみのシートでもその位置に応じて透過光量が異なり得るし、印刷内容によっても透過光量が異なり得るので、特許文献1に記載の給紙装置の場合とは状況が異なり得る。 The number of overlapping blank sheets can be determined by comparing the measured amount of transmitted light with a predetermined value, as in the paper feeder described in Patent Document 1. On the other hand, when determining the number of overlapping sheets on which various patterns are printed, for example, the amount of transmitted light can vary depending on the position of even a single sheet, and the amount of transmitted light can also vary depending on the printed content, so the situation can be different from that of the paper feeder described in Patent Document 1.

特開平9-208087号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-208087

本発明は、シートを搬送する装置において、シートの搬送の適否を検査することを目的とする。 The purpose of the present invention is to inspect whether a sheet is being transported properly in a sheet transport device.

本発明の一態様によれば、搬送検査装置は、シートを搬送するように構成された搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記シートが通過する位置において前記シートの複数箇所の透過光量を測定するように構成された光電センサと、前記光電センサによって測定された前記複数箇所の透過光量に基づいて、前記シートの異常を検出するように構成された制御装置とを備える。 According to one aspect of the present invention, the transport inspection device includes a transport device configured to transport a sheet, a photoelectric sensor configured to measure the amount of transmitted light at multiple locations on the sheet at positions through which the sheet transported by the transport device passes, and a control device configured to detect an abnormality in the sheet based on the amount of transmitted light at the multiple locations measured by the photoelectric sensor.

本発明によれば、シートを搬送する装置において、シートの搬送の適否を検査できる。 According to the present invention, it is possible to inspect whether the sheet is being transported properly in a sheet transport device.

図1は、一実施形態に係る容器製造装置の構成例の概略を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration example of a container manufacturing apparatus according to an embodiment. 図2は、一実施形態に係る容器製造装置の光電センサ部分の模式的な側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a photoelectric sensor portion of a container manufacturing device according to one embodiment. 図3は、シートと測定される透過光量の時間変化とを模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sheet and a change in the amount of transmitted light measured over time. 図4は、シートが2枚重なったときの、シートと測定される透過光量の時間変化とを模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic diagram of the sheets and the change over time in the amount of transmitted light measured when two sheets are overlapped. 図5は、シートの位置がずれたときの、シートと測定される透過光量の時間変化とを模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic diagram of a sheet and a change over time in the amount of transmitted light measured when the sheet is misaligned.

一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、シートを1枚ずつ搬送し、搬送されているシートに異常がある場合にはその異常を検出する、搬送検査装置に関する。本実施形態は、この搬送検査装置を容器のインモールド成形に適用した例である。すなわち、シートはインモールドラベルであり、シートは、成形金型内に搬送される。 One embodiment will be described with reference to the drawings. This embodiment relates to a conveyance inspection device that conveys sheets one by one and detects any abnormalities in the sheets being conveyed. This embodiment is an example in which this conveyance inspection device is applied to in-mold molding of containers. In other words, the sheet is an in-mold label, and the sheet is conveyed into a molding die.

[装置の構成及び動作]
図1は、本実施形態に係る容器製造装置1の構成例の概略を模式的に示す図である。図2は、容器製造装置1の光電センサ30部分の模式的な側面図である。
[Apparatus configuration and operation]
Fig. 1 is a diagram showing an outline of a configuration example of a container manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment. Fig. 2 is a schematic side view of a photoelectric sensor 30 portion of the container manufacturing apparatus 1.

容器製造装置1は、インモールドラベルであるシート91を1枚ずつ搬送する搬送検査装置10と、搬送検査装置10によって搬送されたシート91を用いてインモールド成形を行う成形装置70とを備える。本実施形態では、成形装置70は、ダイレクトブロー成形機である。 The container manufacturing device 1 includes a transport and inspection device 10 that transports sheets 91, which are in-mold labels, one by one, and a molding device 70 that performs in-mold molding using the sheets 91 transported by the transport and inspection device 10. In this embodiment, the molding device 70 is a direct blow molding machine.

搬送検査装置10は、供給されたシート91を1枚ずつ保持し、保持したシート91を成形金型71内に移送する。図1に示した例では、搬送検査装置10の搬送装置20は、シート91を吸着して保持する吸着パッド21を備える。吸着パッド21は、支持体22によってその一端に支持され、支持体22の他端は、回転軸23回りに回転可能に支持されている。このように、吸着パッド21は、回転軸23回りに回転可能に構成されている。 The transport inspection device 10 holds the supplied sheets 91 one by one, and transfers the held sheets 91 into the molding die 71. In the example shown in FIG. 1, the transport device 20 of the transport inspection device 10 includes a suction pad 21 that suctions and holds the sheets 91. The suction pad 21 is supported at one end by a support 22, and the other end of the support 22 is supported so as to be rotatable around a rotation axis 23. In this way, the suction pad 21 is configured to be rotatable around the rotation axis 23.

図1に示した例では、図中左側から供給されたシート91は、その裏側から、搬送装置20の吸着パッド21によって保持される。吸着パッド21によって保持するので、シート91は、1枚のみ保持される。吸着パッド21によるシート91の保持は一例であり、他の手段によってシート91が保持されてもよい。 In the example shown in FIG. 1, sheet 91 is supplied from the left side of the figure and is held from its back side by suction pad 21 of conveying device 20. Since sheet 91 is held by suction pad 21, only one sheet 91 is held. Holding sheet 91 by suction pad 21 is one example, and sheet 91 may be held by other means.

図1に示した例では、シート91を保持した吸着パッド21は、回転軸23回りに回転し、一対の成形金型71のうち一方の内部にシート91を搬入する。成形金型71内に搬入されたシート91は、成形金型71に例えば吸着される。 In the example shown in FIG. 1, the suction pad 21 holding the sheet 91 rotates around the rotation axis 23 and carries the sheet 91 into one of a pair of molding dies 71. The sheet 91 carried into the molding die 71 is, for example, adsorbed to the molding die 71.

成形装置70において、上述の一対の成形金型71内に、溶融した樹脂がチューブ状に押し出され(パリソン93)、成形金型71が閉じられる。樹脂のチューブ内にエアーが吹き込まれることで、成形金型71内で樹脂が膨らみ、容器95が成形される。このとき、シート91は、容器95の表面に融着し、容器95のラベルとなる。冷却後、成形金型71が開かれ、シート91がその表面に融着した容器95が取り出される。 In the molding device 70, molten resin is extruded into the above-mentioned pair of molding dies 71 in a tube shape (parison 93), and the molding dies 71 are closed. Air is blown into the resin tube, causing the resin to expand inside the molding dies 71 and forming a container 95. At this time, the sheet 91 is fused to the surface of the container 95 and becomes a label for the container 95. After cooling, the molding dies 71 are opened, and the container 95 with the sheet 91 fused to its surface is removed.

上述の搬送検査装置10によるシート91の搬送において、静電気等に起因して、2枚のシート91が重なって搬送されることが稀に発生する。また、シート91がずれるなど種々の不具合が発生する可能性がある。そこで、本実施形態の搬送検査装置10は、シート91の異常を検知するためのセンサを備える。このセンサには、光電センサ、特に透過型の光電センサ30が用いられている。 When the above-mentioned transport inspection device 10 transports the sheets 91, it is rare that two sheets 91 are transported overlapping each other due to static electricity or the like. In addition, various problems such as the sheets 91 being misaligned may occur. Therefore, the transport inspection device 10 of this embodiment is equipped with a sensor for detecting abnormalities in the sheets 91. This sensor is a photoelectric sensor, in particular a transmission type photoelectric sensor 30.

光電センサ30は、搬送装置20によって搬送されるシート91が通過する位置に設けられている。光電センサ30は、光を射出するように構成された投光部31と、投光部31から射出された光を受光するように構成された受光部32とを備える。投光部31及び受光部32は、通過するシート91が光を遮るような位置に設けられている。 The photoelectric sensor 30 is provided at a position where the sheet 91 conveyed by the conveying device 20 passes. The photoelectric sensor 30 includes a light-projecting unit 31 configured to emit light, and a light-receiving unit 32 configured to receive the light emitted from the light-projecting unit 31. The light-projecting unit 31 and the light-receiving unit 32 are provided at positions where the passing sheet 91 blocks the light.

光電センサ30は、搬送装置20の吸着パッド21等と接触しない位置に設けられている。したがって、光電センサ30による測定位置は、シート91の端に偏っている。 The photoelectric sensor 30 is provided at a position where it does not come into contact with the suction pad 21 of the conveying device 20. Therefore, the measurement position of the photoelectric sensor 30 is biased toward the edge of the sheet 91.

光電センサ30は、受光部32による受光量に係る値を出力するように構成されている。すなわち、光電センサ30は、シート91を透過した光の透過光量に係る値を出力する。光電センサ30は、固定されているので、一点の透過光量を連続的に測定する。光電センサ30は、投光部31と受光部32との間をシート91が通過する間、連続的に透過光量を測定する。したがって、光電センサ30は、搬送装置20によるシート91の搬送方向に沿って線状に通過するシート91上の複数箇所の透過光量を測定する。精度の高い判定のためには、測定箇所は多数あることが好ましい。 The photoelectric sensor 30 is configured to output a value related to the amount of light received by the light receiving unit 32. That is, the photoelectric sensor 30 outputs a value related to the amount of light transmitted through the sheet 91. Since the photoelectric sensor 30 is fixed, it continuously measures the amount of transmitted light at one point. The photoelectric sensor 30 continuously measures the amount of transmitted light while the sheet 91 passes between the light projecting unit 31 and the light receiving unit 32. Therefore, the photoelectric sensor 30 measures the amount of transmitted light at multiple points on the sheet 91 that passes linearly along the conveying direction of the sheet 91 by the conveying device 20. For highly accurate determination, it is preferable to have multiple measurement points.

シート91毎の測定箇所の数(測定回数)は、シート91の大きさ、シート91の搬送速度、測定値の取得周期等に応じるが、例えば、シート91の5mmあたり1箇所以上が測定されてもよい。例えば、シート91の長さが150mmであれば、1枚のシート91あたり30点以上より好ましくは1000点以上で透過光量の測定が行われてもよい。この場合、例えば、150mmのシート91が75msecで光電センサ30を通過するのであれば、2.5msec以下の周期で測定及びデータ取得が行われる必要がある。より好ましくは、周期0.075msec以下で測定及びデータ取得を行えば、1枚のシート91あたり1000箇所以上の測定点で測定を行うこともできる。 The number of measurement points (measurement times) per sheet 91 depends on the size of the sheet 91, the conveying speed of the sheet 91, the measurement value acquisition period, etc., but for example, one or more points per 5 mm of the sheet 91 may be measured. For example, if the length of the sheet 91 is 150 mm, the amount of transmitted light may be measured at 30 or more points, more preferably 1000 or more points, per sheet 91. In this case, for example, if a 150 mm sheet 91 passes through the photoelectric sensor 30 in 75 msec, measurement and data acquisition must be performed at a period of 2.5 msec or less. More preferably, if measurement and data acquisition are performed at a period of 0.075 msec or less, measurement can be performed at 1000 or more measurement points per sheet 91.

受光部32から出力された値は、制御装置40に入力される。制御装置40は、例えば、PLC(Programmable Logic Controller)を含む。制御装置40は、光電センサ30から得た値に基づいて、シート91の異常を検出するように構成されている。制御装置40のPLCは、例えば光電センサ30から出力されたアナログ信号を取り込むことができる。 The value output from the light receiving unit 32 is input to the control device 40. The control device 40 includes, for example, a PLC (Programmable Logic Controller). The control device 40 is configured to detect an abnormality in the sheet 91 based on the value obtained from the photoelectric sensor 30. The PLC of the control device 40 can import, for example, an analog signal output from the photoelectric sensor 30.

[データ処理]
制御装置40で行われるデータ処理の一例について説明する。図3は、上部にラベルとしての模様が印刷されたシート91を模式的に示し、下部に測定される透過光量の時間変化を模式的に示す。シート91が上述の搬送装置20によって搬送されるとき、光電センサ30によって透過光量が測定される点の軌跡は、図3上図に矢印を付した実線51で示したように、円弧状となる。このような測定点の軌跡とシート91の印刷パターンとに応じて、測定されて制御装置40に入力される透過光量は、図3下図に示す実線53のようになる。透過光量に基づけば、光電センサ30の光をシート91が遮っている期間、すなわち、シート91の透過光量の測定開始時T1からシート91の透過光量の測定終了時T2までを特定することが可能である。制御装置40は、透過光量の測定開始時T1からシート91の透過光量の測定終了時T2までに得られたデータの一部又は全部を用いて、各種の解析を行う。
[Data Processing]
An example of data processing performed by the control device 40 will be described. FIG. 3 shows a sheet 91 with a label pattern printed on the upper part, and a time change in the measured amount of transmitted light on the lower part. When the sheet 91 is conveyed by the above-mentioned conveying device 20, the locus of points at which the amount of transmitted light is measured by the photoelectric sensor 30 is an arc, as shown by a solid line 51 with an arrow in the upper diagram of FIG. 3. The amount of transmitted light measured and input to the control device 40 according to the locus of such measurement points and the print pattern of the sheet 91 is as shown by a solid line 53 in the lower diagram of FIG. 3. Based on the amount of transmitted light, it is possible to specify the period during which the sheet 91 blocks the light of the photoelectric sensor 30, that is, from the start time T1 of measurement of the amount of transmitted light of the sheet 91 to the end time T2 of measurement of the amount of transmitted light of the sheet 91. The control device 40 performs various analyses using part or all of the data obtained from the start time T1 of measurement of the amount of transmitted light of the sheet 91 to the end time T2 of measurement of the amount of transmitted light of the sheet 91.

図4は、シート91が2枚重なったときを示し、上部にシート91を模式的に示し、下部に測定される透過光量の時間変化を模式的に示す。シート91が2枚重なっているとき、上図に矢印を付した実線51で示した透過光量測定点の軌跡は、図3に示したシート91の場合と同様である。図4下図に示すように、シート91が2枚重なっているときに光電センサ30で測定される透過光量は、実線55で示すように、図3に示した1枚の場合に測定される透過光量(破線56で示す)の約半分となる。このように、光電センサ30で測定される透過光量に基づけば、シート91が1枚であるか2枚重なっているかの判定や、重なっているシート91の枚数の特定が可能である。 Figure 4 shows two overlapping sheets 91, with the upper part showing a schematic of the sheet 91 and the lower part showing the change over time in the amount of transmitted light measured. When two overlapping sheets 91 are used, the trajectory of the transmitted light amount measurement points shown by the solid line 51 with an arrow in the upper figure is the same as that of the sheet 91 shown in Figure 3. As shown in the lower figure of Figure 4, when two overlapping sheets 91 are used, the amount of transmitted light measured by the photoelectric sensor 30 is approximately half the amount of transmitted light (shown by the dashed line 56) measured when there is one sheet as shown in Figure 3, as shown by the solid line 55. In this way, based on the amount of transmitted light measured by the photoelectric sensor 30, it is possible to determine whether there is one or two overlapping sheets 91, and to identify the number of overlapping sheets 91.

図5は、シート91の位置がずれたときを示し、上部にシート91を模式的に示し、下部に測定される透過光量の時間変化を模式的に示す。シート91の位置がずれたとき、上図に矢印を付した実線51で示した透過光量測定点の軌跡は、図3に示したシート91の場合と異なる。図5下図に示すように、シート91の位置がずれたときに光電センサ30で測定される透過光量は、実線57で示すように、図3に示した位置がずれていないときに測定される透過光量(破線56で示す)と異なることになる。このように、光電センサ30で測定される透過光量に基づけば、シート91の位置が適切であるか不適切であるかの判定などが可能である。 Figure 5 shows the case where the position of the sheet 91 is misaligned, with the sheet 91 shown in the upper part as a schematic diagram, and the change over time in the amount of transmitted light measured in the lower part as a schematic diagram. When the position of the sheet 91 is misaligned, the trajectory of the transmitted light amount measurement points shown by the solid line 51 with an arrow in the upper figure differs from that in the case of the sheet 91 shown in Figure 3. As shown in the lower part of Figure 5, the amount of transmitted light measured by the photoelectric sensor 30 when the position of the sheet 91 is misaligned, as shown by the solid line 57, differs from the amount of transmitted light (shown by the dashed line 56) measured when the position shown in Figure 3 is not misaligned. In this way, based on the amount of transmitted light measured by the photoelectric sensor 30, it is possible to determine whether the position of the sheet 91 is appropriate or inappropriate.

以上のような判定を行うためのデータ処理方法は種々あり得るが、どのような方法が用いられてもよい。例えば、取得した透過光量の全部又は一部の値の積分値、累積値、各種平均値など、複数箇所の透過光量に係る複数の値の和に係る値を用いて判定が行われてもよい。例えば、積分値に基づいて、シート91の重なりを検出したい場合には、シート91が1枚のときに測定される透過光量の積分値とシート91が2枚のときに測定される透過光量の積分値との間に基準値を設定することで、透過光量の積分値がこの基準値より大きいか小さいかの判定に基づいて、シート91の重なりを検出することができる。 There are various possible data processing methods for making such a determination, and any method may be used. For example, the determination may be made using a value related to the sum of multiple values related to the amount of transmitted light at multiple locations, such as an integral value, cumulative value, or various average values of all or part of the acquired amount of transmitted light. For example, if it is desired to detect overlapping of sheets 91 based on the integral value, it is possible to set a reference value between the integral value of the amount of transmitted light measured when there is one sheet 91 and the integral value of the amount of transmitted light measured when there are two sheets 91, and to detect overlapping of sheets 91 based on whether the integral value of the amount of transmitted light is greater than or less than this reference value.

同様に、搬送検査装置10によれば、シート91の他の異常も検出され得る。例えば、本来用いられるべきシート91と異なる種類のシート91が混入して用いられた場合や、シート91に印刷不良にあった場合なども、光電センサ30で測定される透過光量のパターンが、本来あるべき正しいときのパターンと異なることになる。したがって、同様に、光電センサ30で測定される透過光量に基づいて、これら異常も検出され得る。このように、本実施形態の搬送検査装置10は、シート91の、例えば、重なり枚数、位置ずれ、種類違い、及び印刷不良を含む各種の異常を検出することができる。 Similarly, the transport inspection device 10 can detect other abnormalities in the sheets 91. For example, if a different type of sheet 91 is used than the one that should be used, or if the sheet 91 has a printing defect, the pattern of the amount of transmitted light measured by the photoelectric sensor 30 will differ from the pattern that should be correct. Therefore, these abnormalities can also be detected based on the amount of transmitted light measured by the photoelectric sensor 30. In this way, the transport inspection device 10 of this embodiment can detect various abnormalities in the sheets 91, including, for example, the number of overlaps, misalignment, different types, and printing defects.

制御装置40がシート91の異常を検出したとき、音、光、画像等を出力する報知機によって警告が出力されてもよい。また、シート91の異常が検出されたとき、制御装置40又は他の装置によって、容器製造装置1の動作が停止させられてもよい。 When the control device 40 detects an abnormality in the sheet 91, a warning may be output by an alarm that outputs sound, light, an image, etc. Also, when an abnormality in the sheet 91 is detected, the operation of the container manufacturing device 1 may be stopped by the control device 40 or another device.

容器製造装置1のオペレータのため、制御装置40で処理された情報は、ディスプレイ等に表示されてもよい。例えば、ディスプレイに図3に示したようなグラフが表示されてもよい。 For the operator of the container manufacturing device 1, the information processed by the control device 40 may be displayed on a display or the like. For example, a graph such as that shown in FIG. 3 may be displayed on the display.

[搬送検査装置について]
インモールド成形では、シート91が2枚重なっていても、貼り付けられたシート91と容器との段差がほとんどない状態となり、このような不良を検出する手段は限られる。このため、本実施形態の搬送検査装置10のように、搬送段階でシート91の異常を検出する手段を設けることは有効である。
[About the transport inspection device]
In the in-mold molding, even if two sheets 91 are overlapped, there is almost no difference in level between the attached sheet 91 and the container, and the means for detecting such defects are limited. For this reason, it is effective to provide a means for detecting abnormalities in the sheet 91 at the conveying stage, such as the conveying and inspection device 10 of the present embodiment.

また、インモールドラベルでは、シート91の厚さは、例えば、0.1mm未満である。このような薄いものが1枚であるか2枚であるかの判定を、厚さ測定器を用いて行おうとすると、測定器には高い精度が要求され、費用も高額になる。これに対して、本実施形態の搬送検査装置10では、比較的安価な光電センサ30を用いて、高精度にシート91の重なり枚数を判定することが可能である。 In addition, in the case of in-mold labels, the thickness of the sheet 91 is, for example, less than 0.1 mm. If a thickness measuring device were used to determine whether such a thin sheet is one or two, the measuring device would be required to be highly accurate and would be expensive. In contrast, the transport inspection device 10 of this embodiment uses a relatively inexpensive photoelectric sensor 30 to determine the number of overlapping sheets 91 with high accuracy.

光電センサ30を用いたシート91の重なりの検出において、原理的には一点の透過光量測定によっても検出が可能である。しかしながら、容器95のラベルに用いられるシート91などでは、位置に応じて色などが異なり、色などが異なれば透過光量が異なる。結果を判別しやすい色が異なったり、ラベルのデザインによってわずかな位置ずれによって透過光量が大きく異なることが生じたりする。したがって、この場合は、適切な重なり検出を行える透過光量測定位置をラベルごとに設定する必要が生じ得る。これに対して、本実施形態の搬送検査装置10では、線状に多数の点の透過光量を測定するので、ラベルのデザインに応じた測定位置の設定などを検討する必要が無い。また、多数点の測定結果に基づくので、検出精度が向上する。これは一点測定の場合の標準偏差σがn点測定の場合、σ/√nであることからも明らかである。 In principle, when detecting overlapping of the sheets 91 using the photoelectric sensor 30, it is possible to detect by measuring the amount of transmitted light at one point. However, the sheets 91 used for the labels of the containers 95 have different colors depending on the position, and the amount of transmitted light differs when the colors differ. The colors that make it easier to distinguish the results may differ, and the amount of transmitted light may differ greatly due to a slight positional shift depending on the label design. Therefore, in this case, it may be necessary to set a transmitted light amount measurement position for each label that can perform appropriate overlap detection. In contrast, the conveying inspection device 10 of this embodiment measures the amount of transmitted light at many points in a line, so there is no need to consider setting the measurement position according to the label design. In addition, since it is based on the measurement results of many points, the detection accuracy is improved. This is also clear from the fact that the standard deviation σ in the case of one-point measurement is σ/√n in the case of n-point measurement.

光電センサ30に代えて、画像センサを用いることも可能である。しかしながら、搬送検査装置10では、シート91が搬送装置20によって移動しているので、一点のみの透過光量を測定する光電センサ30によっても、時間的に連続的に測定を行うことで、シート91上で線状に多数点の測定が可能である。したがって、比較的安価な光電センサ30を用いることで十分な精度を得ることができる。 Instead of the photoelectric sensor 30, an image sensor can also be used. However, in the transport inspection device 10, since the sheet 91 is moved by the transport device 20, even the photoelectric sensor 30 that measures the amount of transmitted light at only one point can measure multiple points linearly on the sheet 91 by performing measurements continuously over time. Therefore, sufficient accuracy can be obtained by using the relatively inexpensive photoelectric sensor 30.

[変形例]
上述のデータ処理において、正常と異常とを判定する閾値は、何らかの手段を用いて予め設定してもよい。また、制御装置40は、例えばラベル種類が変更されるたびに閾値が自動設定されるように構成されていてもよい。すなわち、制御装置40は、十分な数のシート91についての透過光量のデータを取得し、それらの比較に基づいて、正常な場合の値を特定し、この値に基づいて、正常と異常とを判定するための基準値を決定してもよい。一般に、異常の発生頻度はそれほど高くないので、正常な場合の値が容易に取得されるため、制御装置40による基準値の設定も比較的容易である。制御装置40は、この基準値と、検査対象のシート91で測定された透過光量に係る値とを比較して、シート91に係る異常を検出することができる。
[Modification]
In the above-mentioned data processing, the threshold value for determining whether the sheet is normal or abnormal may be set in advance using some means. The control device 40 may also be configured to automatically set the threshold value, for example, every time the label type is changed. That is, the control device 40 may obtain data on the amount of transmitted light for a sufficient number of sheets 91, identify a normal value based on the comparison of the data, and determine a reference value for determining whether the sheet is normal or abnormal based on this value. In general, since the frequency of occurrence of abnormalities is not so high, the normal value can be easily obtained, and the control device 40 can relatively easily set the reference value. The control device 40 can detect an abnormality in the sheet 91 by comparing the reference value with the value related to the amount of transmitted light measured on the sheet 91 to be inspected.

上述の実施形態では、制御装置40によるデータ処理方法の一例として、積分値などの導出した値に基づいて、異常の有無などの判断をする例を示したが、これに限らない。例えば、制御装置40は、図3乃至図5に示したようなグラフのパターンに基づいて、異常の有無などの判断を行ってもよい。 In the above embodiment, as an example of a data processing method by the control device 40, an example of determining whether or not there is an abnormality based on a derived value such as an integral value is shown, but this is not limiting. For example, the control device 40 may determine whether or not there is an abnormality based on the patterns of graphs such as those shown in Figures 3 to 5.

上述の実施形態では、成形装置70でダイレクトブロー成形が行われる例を示したがこれに限らない。例えば、容器製造装置1で射出成形や圧縮成形によるインモールド成形が行われる場合も、搬送検査装置10は同様に構成され得る。 In the above embodiment, an example in which direct blow molding is performed by the molding device 70 is shown, but this is not limited to the above. For example, the transport and inspection device 10 can be configured in a similar manner even when the container manufacturing device 1 performs in-mold molding using injection molding or compression molding.

シート91は、インモールドラベルに限らず、各種のシートであってもよい。したがって、搬送検査装置10がシート91を搬送する目的は、種々あり得る。 The sheet 91 is not limited to an in-mold label, and may be any type of sheet. Therefore, the conveying and inspection device 10 may convey the sheet 91 for a variety of purposes.

搬送装置20の搬送形態は種々あり得る。例えば、図1に示した場合のように、シート91は、回転軸23回り回転して搬送されなくてもよく、例えば直線的に搬送されてもよい。直線的な搬送の途中で光電センサ30による検査が行われると、検査点の軌跡は、直線状になる。 The conveying device 20 may have various conveying modes. For example, as shown in FIG. 1, the sheet 91 does not have to be conveyed by rotating around the rotation axis 23, but may be conveyed, for example, linearly. When inspection is performed by the photoelectric sensor 30 during linear conveyance, the trajectory of the inspection point becomes linear.

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることはいうまでもない。 The present invention has been described above with reference to preferred embodiments, but it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the present invention.

1:容器製造装置
10:搬送検査装置
20:搬送装置、21:吸着パッド、22:支持体、23:回転軸
30:光電センサ、31:投光部、32:受光部
40:制御装置
70:成形装置、71:成形金型
91:シート、93:パリソン、95:容器

1: container manufacturing apparatus 10: transport and inspection apparatus 20: transport apparatus, 21: suction pad, 22: support, 23: rotation shaft 30: photoelectric sensor, 31: light projecting section, 32: light receiving section 40: control device 70: molding apparatus, 71: molding die 91: sheet, 93: parison, 95: container

Claims (10)

シートを搬送するように構成された搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記シートが通過する位置において前記シートの複数箇所の透過光量を測定するように構成された光電センサと、
前記光電センサによって測定された前記複数箇所の透過光量に基づいて、前記シートの異常を検出するように構成された制御装置と
を備える搬送検査装置。
a conveying device configured to convey the sheet;
a photoelectric sensor configured to measure an amount of transmitted light at a plurality of points on the sheet at a position through which the sheet passes as it is conveyed by the conveying device;
and a control device configured to detect an abnormality in the sheet based on the amount of transmitted light at the plurality of points measured by the photoelectric sensor.
前記制御装置は、前記複数箇所の透過光量に係る複数の値の和に係る値に基づいて前記シートの異常を検出するように構成されている、請求項1に記載の搬送検査装置。 The transport inspection device according to claim 1, wherein the control device is configured to detect an abnormality in the sheet based on a value related to the sum of multiple values related to the amount of transmitted light at the multiple locations. 前記光電センサは、一点の透過光量を連続的に測定するように構成されており、前記搬送装置によって前記一点を通過するように前記シートが搬送されることで、搬送方向に沿って線状に前記シートの前記複数箇所の透過光量を測定するように構成されている、請求項1又は2に記載の搬送検査装置。 The transport inspection device according to claim 1 or 2, wherein the photoelectric sensor is configured to continuously measure the amount of transmitted light at one point, and is configured to measure the amount of transmitted light at the multiple points of the sheet linearly along the transport direction by transporting the sheet so that the sheet passes through the one point by the transport device. 前記搬送装置は、前記シートを保持する吸着パッドを有する、請求項1又は2に記載の搬送検査装置。 The transport inspection device according to claim 1 or 2, wherein the transport device has a suction pad that holds the sheet. 前記制御装置は、前記シートの異常として、前記シートの、重なり枚数、位置ずれ、種類違い、及び印刷不良のうちの少なくとも一つを検出するように構成されている、請求項1又は2に記載の搬送検査装置。 The transport inspection device according to claim 1 or 2, wherein the control device is configured to detect at least one of the following abnormalities of the sheets: number of overlaps, misalignment, wrong type, and printing defects. 前記シートはインモールドラベルであり、
前記搬送装置は、成形金型内に前記シートを搬送するように構成されている、
請求項1又は2に記載の搬送検査装置。
the sheet is an in-mold label,
The conveying device is configured to convey the sheet into a molding die.
The transport and inspection device according to claim 1 or 2.
前記制御装置は、複数の前記シートについて前記光電センサによって測定された前記複数箇所の透過光量に基づいて、前記シートの異常を判定するための基準値を決定し、当該基準値と検査対象の前記シートについての前記光電センサによって測定された前記複数箇所の透過光量とを比較して、前記シートの異常を検出するように構成されている、請求項1又は2に記載の搬送検査装置。 The transport inspection device according to claim 1 or 2, wherein the control device is configured to determine a reference value for determining abnormality of the sheet based on the amount of transmitted light at the multiple locations measured by the photoelectric sensor for the multiple sheets, and to detect abnormality of the sheet by comparing the reference value with the amount of transmitted light at the multiple locations measured by the photoelectric sensor for the sheet to be inspected. 前記制御装置は、
2.5msec以下の周期で前記光電センサの出力を取得し、
前記シートの5mmあたり1箇所以上の前記光電センサの出力に基づいて、前記シートの異常を検出する
ように構成されている、請求項1又は2に記載の搬送検査装置。
The control device includes:
The output of the photoelectric sensor is acquired at a period of 2.5 msec or less.
3. The conveying inspection device according to claim 1, configured to detect an abnormality in the sheet based on an output from the photoelectric sensor at one or more points per 5 mm of the sheet.
シートを搬送することと、
搬送される前記シートが通過する位置において前記シートの複数箇所の透過光量を測定することと、
測定された前記複数箇所の透過光量に基づいて、前記シートの異常を検出することと
を含む、搬送検査方法。
Conveying a sheet;
measuring the amount of transmitted light at a plurality of points on the sheet at a position where the sheet passes through while being conveyed;
and detecting an abnormality in the sheet based on the measured amounts of transmitted light at the multiple locations.
請求項9に記載の搬送検査方法と
搬送された前記シートを用いたインモールド成形と
を含む、容器の製造方法。
A method for manufacturing a container, comprising: the transport and inspection method according to claim 9; and in-mold molding using the transported sheet.
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