JP2024089027A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高価で大きな電源が必要となるおそれがある。
【解決手段】印刷装置は、外部装置と通信可能な通信部と、第１周辺装置、及び、第２周辺装置のいずれかと接続可能なコネクターと、記録紙に印刷する印刷部と、印刷部を制御する制御部と、を備え、制御部は、通信部により第１コマンドを受信すると、印刷部による印刷中であっても、コネクターを介して第１周辺装置へ駆動命令を送信して駆動させ、通信部により第２コマンドを受信すると、印刷部が印刷していないときに、コネクターを介して第２周辺装置へ駆動信号を送信して駆動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

伝票などを発行すると共に、ドロワーの開放を指示する信号を出力するプリンターが知られている。

特開２０１７－１３８８１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプリンターは、電源について考慮されておらず、高価で大きな電源が必要となるおそれがある。

印刷装置は、外部装置と通信可能な通信部と、第１周辺装置、及び、第２周辺装置のいずれかと接続可能なコネクターと、記録紙に印刷する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信部により第１コマンドを受信すると、前記印刷部による印刷中であっても、前記コネクターを介して前記第１周辺装置へ駆動命令を送信して駆動させ、前記通信部により第２コマンドを受信すると、前記印刷部が印刷していないときに、前記コネクターを介して前記第２周辺装置へ駆動信号を送信して駆動させる。

外部装置と通信可能な通信部と、第１周辺装置、及び、第２周辺装置のいずれかと接続可能なコネクターと、記録紙に印刷する印刷部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記通信部により第１コマンドを受信すると、前記印刷部による印刷中であっても、前記コネクターを介して前記第１周辺装置へ駆動命令を送信して駆動させ、前記通信部により第２コマンドを受信すると、前記印刷部が印刷していないときに、前記コネクターを介して前記第２周辺装置へ駆動信号を送信して駆動させる。

第１周辺装置を接続した印刷装置の構成を示すブロック図。 第１周辺装置を接続したときの第１周辺装置、及び、印刷装置の主要部を示す回路図。 第１周辺装置を接続したときの印刷装置の制御方法を示す状態遷移図。 第２周辺装置を接続した印刷装置の構成を示すブロック図。 第２周辺装置を接続したときの第２周辺装置、及び、印刷装置の主要部を示す回路図。 第２周辺装置を接続したときの印刷装置の制御方法を示す状態遷移図。

１．実施形態
１－１．第１周辺装置が接続された印刷装置
図１に示すように、印刷装置１は、第１制御部１１、第１記憶部１２、通信部１３、印刷部１４、カッター１６、駆動回路１７、コネクターＣＮ１８、電源１９を含んで構成される。なお、以下では、コネクターＣＮ１８を、単にＣＮ１８と称する。
印刷装置１は、ＣＮ１８を介して第１周辺装置２と接続可能であり、通信部１３を介して外部装置４と通信可能である。実施形態に係る印刷装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用される。

第１制御部１１は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
第１記憶部１２は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
第１制御部１１のＣＰＵは、第１記憶部１２の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラム及び設定情報を読み出し、第１記憶部１２のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。

印刷部１４は、ヘッド１５ａ、ローラー１５ｂを含んで構成されている。記録紙は、例えば長尺状の感熱紙である。ヘッド１５ａは、例えばラインサーマルヘッドである。第１制御部１１は、ローラー１５ｂを回転して感熱紙を搬送させ、ヘッド１５ａを駆動して、感熱紙に印刷させる。
カッター１６は移動可能な切断刃を有する。第１制御部１１は、切断刃を移動して感熱紙を切断させる。印刷され、切断された感熱紙は、店舗で顧客に渡すレシートや、レストランの調理場で調理を指示する伝票などとして発行される。

なお、第１制御部１１は、カッター１６の切断刃の可動範囲に対して、移動させる距離を調整することが可能である。これにより、第１制御部１１は、切断刃を可動範囲に対して十分に移動させ、感熱紙を完全に切断して切り離す、いわゆるフルカットが可能である。また、第１制御部１１は、切断刃を可動範囲に対して途中まで移動させ、感熱紙を部分的に切断する、いわゆるパーシャルカットが可能である。
フルカットされたレシートは、スタッフが顧客に渡し易い形態となっている。一方、パーシャルカットされた伝票は部分的に長尺状の感熱紙に繋がっているので、印刷装置１から落下せず、仮に調理人が取らなくても、調理場の床に落ちて散乱することがない。

通信部１３は、コンピューターやタブレット端末等の外部装置４と通信可能な回路や基板等を含んでいる。通信部１３は、例えば、コネクターを有し、有線のシリアル通信方式であるＵＳＢ（Universal Serial Bus）に対応するものでもよい。また、通信部１３は、例えば、アンテナを有し、無線のネットワーク通信方式であるイーサネット（Ethernet（登録商標）、IEEE802.3）などに対応するものでもよい。

後述のように、第１制御部１１は、通信部１３を介して印刷データを受信すると、印刷部１４のヘッド１５ａ及びローラー１５ｂを制御して、記録紙に印刷をする。
また、第１制御部１１は、通信部１３を介してカットコマンドを受信すると、カッター１６を制御して、記録紙を切断する。

ＣＮ１８は、例えば、６極を有するモジュラージャックであり、いわゆるＲＪ－１１と称されるコネクターである。ＣＮ１８は、第１周辺装置２、及び、後述の第２周辺装置３のいずれかと接続可能である。
後述のように、駆動回路１７は、第１周辺装置２に対し、ＣＮ１８を介して、所定の情報又は信号の送受信が可能である。また、駆動回路１７は、第２周辺装置３に対しても同様である。
第１周辺装置２は、ＣＮ１８を介して、印刷装置１から電力の供給を受けて動作することができる。また、第２周辺装置３も同様である。

電源１９は、例えば、約＋２４Ｖ、約＋３．３Ｖの電圧を生成し、出力可能である。なお、以下では、＋２４Ｖを単に２４Ｖと称し、＋３．３Ｖを単に３．３Ｖと称する。さらに、電流、電圧を表す際、「約」を付すことを省略する。
電源１９は、外部からＡＣアダプターにより直流電圧を供給されるように構成されてもよい。又は、電源１９は、外部からＡＣ１００Ｖなどの交流電圧を供給され、内部で直流電圧に変換するように構成されてもよい。
電源１９は、ヘッド１５ａ、ローラー１５ｂを含む印刷部１４、カッター１６、駆動回路１７などのいわゆるアクチュエーターを駆動するように、２４Ｖを供給可能である。また、電源１９は、第１制御部１１、第１記憶部１２、通信部１３などのロジック回路に、３．３Ｖを供給可能である。さらに、電源１９は、ＣＮ１８を介して、第１周辺装置２、第２周辺装置３に２４Ｖを供給可能である。

印刷部１４は、特に消費電流が大きいときであって、例えば印刷デューティーの高いロゴなどのグラフィックを印刷するとき、２４Ｖで、１．８Ａ程度の電流を消費する。また、カッター１６は、特に消費電流が大きいときであって、例えば切断を開始するとき、２４Ｖ、１．０Ａ程度の電流を消費する。
電源１９は、最も消費電流が大きいときである、上述の印刷部１４が印刷するときの消費電流に対し、例えば、１割程度の余裕を持たせた電流を供給可能に構成されている。このように、電源１９は、必要最低限の電力容量で構成されている。電源１９は、例えば、２４Ｖ、２．０Ａの電力容量を有する。なお、ロジック回路は、３．３Ｖで、０．０８Ａの電流を消費するので、上述の１割程度の余裕があれば、十分に供給可能である。
このように、電源１９は、必要最低限の電力容量を有し、安価で小さな電源にすることができる。この結果、電源１９を備える印刷装置１も、安価で小型にすることができる。印刷装置１の価格や設置場所が限定される店舗や調理場などでも、導入され易くなる。

後述のように第１周辺装置２が鳴動装置である場合、消費電流が大きい鳴動時、例えば、２４Ｖで、０．０３Ａの電流を消費する。すなわち、各部の消費電流の例を比較すると、２４Ｖで、印刷部１４（１．８Ａ）＞カッター１６（１．０Ａ）＞＞第１周辺装置２（０．０３Ａ）、となる。

同時に印刷部１４及び第１周辺装置２を駆動させたときの消費電流、同時にカッター１６及び第１周辺装置２を駆動させたときの消費電流は、２４Ｖで、それぞれ、１．８３Ａ、１．０３Ａとなる。電源１９は、２４Ｖ、２．０Ａの電力容量である。従って、電源１９は、同時に印刷部１４及び第１周辺装置２を、駆動させる電力を供給することができる。また、電源１９は、同時にカッター１６及び第１周辺装置２を、駆動させる電力を供給することができる。
なお、電源１９は、同時に印刷部１４及びカッター１６を駆動させる電力を供給することができない。このときの消費電流は、２．８Ａとなり、上述の電源１９の供給能力を超えてしまうからである。

印刷装置１の第１記憶部１２には、電源１９の供給能力に対し、印刷部１４、カッター１６、第１周辺装置２のうち、いずれの組み合せまで同時に駆動可能かに係る情報が記憶されている。以下では、この情報を組み合せ情報と称する。
第１制御部１１は、印刷部１４、カッター１６、第１周辺装置２を駆動させようとする際、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出して判断し、同時に駆動可能な組み合せに基づき、それぞれを動作させる。また、後述の第２周辺装置３の場合も同様である。

ところで、図１に示す例では、印刷装置１は、調理場において、調理を指示する伝票を発行するように構成される。この場合、第１周辺装置２は、例えば、鳴動する機能を有する鳴動装置であることが好ましい。印刷装置１は、第１周辺装置２に対し、駆動である鳴動をさせることができる。
第１周辺装置２の鳴動により、印刷装置１が伝票を発行したことを調理人に知らせることができる。このように、伝票を発行する印刷装置１を利用して第１周辺装置２も鳴動するように構成すると、伝票を発行したことを調理人が気付き易く、すぐに伝票を取って調理することができる。

次に、図２を参照しながら、印刷装置１が、第１周辺装置２を駆動させる構成について、説明する。なお、説明の便宜上、印刷装置１側は、駆動回路１７及びＣＮ１８を中心に示している。
印刷装置１は、ＣＮ１８を介して、モジュラーケーブルなどにより、第１周辺装置２と接続される。

第１周辺装置２は、第２制御部２１、第２記憶部２２、ブザー２３、電圧変換器２４を含んで構成される。第２制御部２１は、第１制御部１１と同様に、ＣＰＵ等を含んで構成され、第２記憶部２２は、第１記憶部１２と同様に、不揮発性メモリー、揮発性メモリー等を含んで構成される。
なお、第２記憶部２２は第２制御部２１に内蔵されていてもよい。また、ブザー２３は第２制御部２１に内蔵されていてもよい。

第１周辺装置２の電圧変換器２４は、印刷装置１から供給される２４Ｖを３．３Ｖに変換し、ロジック回路である第２制御部２１、及び、第２記憶部２２等へ供給することが可能である。
なお、ブザー２３が３．３Ｖで駆動される構成の場合には、電圧変換器２４から３．３Ｖの供給を受けるように構成される。また、ブザー２３が２４Ｖで駆動される構成の場合には、印刷装置１からの２４Ｖの供給を受けるように構成される。第２制御部２１、及び、第２記憶部２２等も２４Ｖで駆動される場合には、電圧変換器２４はなくてもよい。
このように、第１周辺装置２は、印刷装置１から電力の供給を受けて駆動することができる。

印刷装置１の第１制御部１１は、出力ポートＰ１，Ｐ２を有し、入力ポートＩＮを有している。
第１周辺装置２の第２制御部２１は、出力ポートＯＵＴ，Ｓを有し、入力ポートＲ，ＣＬＫを有している。第２制御部２１は、出力ポートＯＵＴからブザー２３へ鳴動信号を出力し、鳴動させることができる。

印刷装置１の駆動回路１７は、トランジスターＴＲ１，ＴＲ２を有する。トランジスターＴＲ１，ＴＲ２は、印刷部１４等を駆動可能な電圧である２４Ｖを用いて駆動可能である。
トランジスターＴＲ１のベース、トランジスターＴＲ２のベースは、それぞれ、第１制御部１１の出力ポートＰ１，Ｐ２に接続される。第１制御部１１は、出力ポートＰ２からＣｌｏｃｋ信号を出力し、このＣｌｏｃｋ信号に同期させて、所定の情報をＤａｔａ信号として出力ポートＰ１から出力する。
トランジスターＴＲ１のベース、トランジスターＴＲ２のベースにそれぞれ入力された、Ｄａｔａ信号、Ｃｌｏｃｋ信号は、２４Ｖを用いて増幅されて、それぞれのコレクターからＣＮ１８を介して、第１周辺装置２へ送信される。
なお、このＤａｔａ信号には駆動命令が含まれ、第１周辺装置２が鳴動装置である場合には、鳴動命令が含まれる。

ＣＮ１８は、６極の端子を有するコネクターであり、各端子には番号１～６が付される。
ＣＮ１８の端子１は、印刷装置１及び第１周辺装置２のそれぞれのアースを接続し、電位を合わせる。
ＣＮ１８の端子２は、印刷装置１から第１周辺装置２へ、増幅されたＤａｔａ信号を送信する。このとき、ＣＮ１８の端子５は、Ｄａｔａ信号と同期する増幅されたＣｌｏｃｋ信号を、印刷装置１から第１周辺装置２へ送信する。

ＣＮ１８の端子３は、第１周辺装置２の出力ポートＳから印刷装置１へ、ステータス信号を送信する。ステータス信号は、第１制御部１１の入力ポートＩＮに入力される。
ＣＮ１８の端子４は、印刷装置１から第１周辺装置２へ２４Ｖを供給する。ＣＮ１８の端子６は、印刷装置１のグランドと、第１周辺装置２の第２制御部２１のグランドポートＧを接続して、双方のグランドレベルを合わせる。

このように、ＣＮ１８の端子４は、印刷部１４、カッター１６等を駆動可能な電圧である２４Ｖを、第１周辺装置２へ供給可能である。
また、ＣＮ１８の端子２、端子５は、駆動命令を、Ｄａｔａ信号及びＣｌｏｃｋ信号として、それぞれ、トランジスターＴＲ１，ＴＲ２により２４Ｖを用いて増幅し、第１周辺装置２へ送信可能である。
なお、トランジスターＴＲ１，ＴＲ２は、Ｄａｔａ信号及びＣｌｏｃｋ信号を、３．３Ｖを用いて第１周辺装置２へ送信するようにしてもよい。

第１周辺装置２の第２制御部２１は、印刷装置１から送信されたＤａｔａ信号、Ｃｌｏｃｋ信号を、入力ポートＲ，ＣＬＫから受信する。第２制御部２１は、入力ポートＣＬＫから受信したＣｌｏｃｋ信号のタイミングに合わせて、入力ポートＲから受信したＤａｔａ信号から鳴動命令を取得することができる。このように、印刷装置１及び第１周辺装置２は、Ｃｌｏｃｋ信号に同期させながら通信をする、いわゆるシリアル通信が可能である。
第２制御部２１は、取得した鳴動命令に基づき鳴動信号を生成し、出力ポートＯＵＴからをブザー２３へ出力して鳴動させることができる。
なお、第１周辺装置２は、Ｄａｔａ信号及びＣｌｏｃｋ信号を、電圧変換器２４を用いて、３．３Ｖに変換するようにしてもよい。

１－２．第１周辺装置が接続された印刷装置の制御方法
次に、図３を参照しながら、印刷装置１が第１周辺装置２を駆動させる制御方法について、説明する。第１周辺装置２は例えば鳴動装置である。
まず、外部装置４が、印刷データＡ、及び、カットコマンドを生成して印刷装置１へ送信する（Ｓ１０１）。印刷装置１は、通信部１３を介して印刷データＡ、及び、カットコマンドを受信する（Ｓ１０２）。
印刷装置１の第１制御部１１は、印刷部１４により印刷データＡを記録紙に印刷する印刷Ａを実行し、カットコマンドに基づきカッター１６により記録紙の切断を実行する（Ｓ１０３）。なお、以下では、説明の便宜上、カットコマンドに合わせて、切断をカットと称する。

第１制御部１１が印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ１０３）に、外部装置４が、第１周辺装置２の駆動である鳴動を指示する情報を含む第１コマンドを生成して、印刷装置１へ送信したとする（Ｓ１０４）。印刷装置１は、通信部１３を介して第１コマンドを受信する（Ｓ１０５）。
第１制御部１１は、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出し、同時に印刷部１４及び第１周辺装置２を駆動可能であると判断することができ、同時にカッター１６及び第１周辺装置２を駆動可能であると判断することができる。
第１制御部１１は、印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ１０３）であっても、受信した第１コマンドに基づき鳴動命令を生成し、ＣＮ１８を介して第１周辺装置２へ送信する（Ｓ１０６）。

具体的には、第１制御部１１は、上述のように、出力ポートＰ２からＣｌｏｃｋ信号を出力しながら、このＣｌｏｃｋ信号に同期させて、鳴動命令をＤａｔａ信号として、出力ポートＰ１から出力する。
Ｄａｔａ信号及びＣｌｏｃｋ信号は、それぞれ、トランジスターＴＲ１，ＴＲ２により増幅されて、ＣＮ１８の端子２，５から第１周辺装置２へ送信される。

第１周辺装置２は、ＣＮ１８を介して鳴動命令を受信する（Ｓ１０９）。具体的には、第１周辺装置２の第２制御部２１は、ＣＮ１８の端子５からのＣｌｏｃｋ信号を入力ポートＣＬＫにより受信し、このＣｌｏｃｋ信号に同期させてＣＮ１８の端子２からのＤａｔａ信号を入力ポートＲにより受信する。
第２制御部２１は、受信したＤａｔａ信号に基づき鳴動命令を取得し、出力ポートＯＵＴからブザー２３へ鳴動信号を生成して出力し、鳴動させることができる（Ｓ１１０）。

なお、第１周辺装置２の第２制御部２１は、ブザー２３の鳴動に係る情報としてステータス信号を、出力ポートＳからＣＮ１８の端子３を介して、印刷装置１へ送信することができる。
印刷装置１の第１制御部１１は、入力ポートＩＮに入力されたステータス信号に基づき、第１周辺装置２のブザー２３の鳴動状態を判断することができる。

具体的には、例えば、第１周辺装置２の第２制御部２１は、ステータス信号を、ブザー２３を鳴動しているときはＨｉｇｈレベルの電圧、ブザー２３を鳴動していないときはＬｏｗレベルの電圧として送信する。Ｈｉｇｈレベルの電圧は、例えば３．３Ｖであり、Ｌｏｗレベルの電圧は、グランドレベルである。
印刷装置１の第１制御部１１は、受信したステータス信号が、Ｈｉｇｈレベルの電圧のときは第１周辺装置２がブザー２３を鳴動していると判断することができ、Ｌｏｗレベルの電圧のときはブザー２３を鳴動していないと判断することができる。第１制御部１１は、ブザー２３が鳴動していないときに、鳴動命令を第１周辺装置２へ送信することができる。

次に、外部装置４は、印刷データＢ、及び、カットコマンドを生成して印刷装置１へ送信する（Ｓ１０７）。印刷装置１は、通信部１３を介して印刷データＢ、及び、カットコマンドを受信する（Ｓ１０８）。
このとき、第１制御部１１は、印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ１０３）であり、さらに、鳴動命令を第１周辺装置２へ送信して（Ｓ１０６）、第１周辺装置２を鳴動中である（Ｓ１１０）とする。
第１制御部１１は、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出し、同時に印刷部１４及びカッター１６を駆動可能ではないと判断する。

第１制御部１１は、印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ１０３）であるので、受信した印刷データＢ、及び、カットコマンドを一旦保留し、同時には実行しない。
なお、このとき、第１周辺装置２の第２制御部２１は、ブザー２３を鳴動している場合、ステータス信号を印刷装置１へ送信するので、印刷装置１の第１制御部１１は、第１周辺装置２がブザー２３を鳴動していると判断することができる。

第１制御部１１は、印刷Ａ、及び、カットの実行を終了する（Ｓ１１１）。第１制御部１１は、保留していた印刷データＢに基づき、印刷部１４により記録紙に印刷する印刷Ｂを実行し、続いて、保留していたカットコマンドに基づきカッター１６により記録紙のカットを実行する（Ｓ１１２）。
なお、このとき、第１周辺装置２は鳴動中である（Ｓ１１０）である。予め、第１制御部１１は、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出し、同時に印刷部１４及び第１周辺装置２を駆動可能であると判断し、同時にカッター１６及び第１周辺装置２を駆動可能であると判断している。
次に、第１周辺装置２は鳴動を終了する（Ｓ１１３）。そして、第１制御部１１は、印刷Ｂ、及び、カットの実行を終了する（Ｓ１１４）。

上述のように、印刷装置１の電源１９は、同時に印刷部１４及び第１周辺装置２を動作させる電力を供給することができ、同時にカッター１６及び第１周辺装置２を動作させる電力を供給することができる。
従って、印刷装置１の第１制御部１１は、印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ１０３）であっても、鳴動命令を第１周辺装置２へ送信し、鳴動させることができる（Ｓ１１０）。
また、第１制御部１１は、鳴動命令を第１周辺装置２へ送信し、第１周辺装置２が鳴動中であっても（Ｓ１１０）、印刷Ｂ、又は、カットのいずれかを実行（Ｓ１１２）することができる。

なお、上述の例では、外部装置４が、印刷データＡ、及び、カットコマンドの両方を印刷装置１へ送信し、印刷装置１が、印刷Ａ、及び、カットを実行した。この場合、外部装置４は、印刷データＡ、及び、カットコマンドのいずれか一方のみ送信してもよい。
また、外部装置４が、印刷データＢ、及び、カットコマンドの両方を印刷装置１へ送信し、印刷装置１が、印刷Ｂ、及び、カットを実行した。この場合も、外部装置４は、印刷データＢ、及び、カットコマンドのいずれか一方のみ送信してもよい。

ここで、第１コマンドの態様について説明する。第１コマンドの１つ目の例として、第１周辺装置２のブザー２３を鳴動させる鳴動信号の波形を指定する態様がある。具体的には、第１コマンドは、ブザー２３を鳴動させるＯＮ時間、及び、ＯＦＦ時間を指定する情報を含む。この場合、第１コマンドには、ＯＮ時間、及び、ＯＦＦ時間を繰り返す回数を指定する情報が含まれていてもよい。
印刷装置１の第１制御部１１は、第１コマンドに基づき、ブザー２３を鳴動させるＯＮ時間、及び、ＯＦＦ時間に係る波形を、鳴動命令であるＤａｔａ信号として生成し、第１周辺装置２へ送信する。この場合、第１制御部１１はＣｌｏｃｋ信号を出力しなくてもよい。
第１周辺装置２は、受信したＤａｔａ信号である波形により、ブザー２３を直接ＯＮ、ＯＦＦさせて駆動し、鳴動させることができる。この場合、第１周辺装置２の第２制御部２１は、鳴動信号を生成する処理をしなくてもよい。さらには、第１周辺装置２は、第２制御部２１を備えなくてもよい。
なお、第１コマンドの１つ目の例では、ＯＦＦ時間を固定とし、ＯＦＦ時間を含めないような態様としてもよい。

第１コマンドの２つ目の例として、第１周辺装置２のブザー２３の鳴動に係る音階情報、及び、鳴動に係る時間情報を含む態様がある。
印刷装置１の第１制御部１１は、第１コマンドに基づき、音階情報、及び、時間情報を、鳴動命令であるＤａｔａ信号として生成し、Ｃｌｏｃｋ信号と同期させて、第１周辺装置２へ送信する。
この場合、第１周辺装置２の第２記憶部２２には、ブザー２３の鳴動に係る音階情報に対応する駆動信号の情報が予め記憶されている。第２制御部２１は、受信した鳴動命令に基づき、第２記憶部２２から指定された音階情報に対応する駆動信号の情報を読み出して駆動信号を生成し、指定された時間情報の期間に従ってブザー２３を鳴動させることができる。

第１コマンドの２つ目の例では、第１コマンドの１つ目の例と比べ、印刷装置１の第１制御部１１は、ブザー２３を鳴動させるため、複雑な波形の情報を生成しなくて済む。さらに、第１制御部１１は、ブザー２３を鳴動させる間、鳴動命令を送信し続ける必要がない。第１制御部１１は、鳴動に係る処理を早急に終了し、次の処理を実行することができる。

第１コマンドの３つ目の例として、第１周辺装置２のブザー２３の鳴動に係るメロディー情報を含む態様がある。例えば、メロディー情報は、メロディーを指定する情報を含む。
印刷装置１の第１制御部１１は、第１コマンドに基づき、メロディー情報を鳴動命令であるＤａｔａ信号として生成し、Ｃｌｏｃｋ信号と同期させて、第１周辺装置２へ送信する。
この場合、第１周辺装置２の第２記憶部２２には、メロディー情報に対応するもので、ブザー２３を指定されたメロディーとして鳴動させる一連の音階や時間等の詳細情報が予め記憶されている。
第２制御部２１は、受信した鳴動命令に基づき、第２記憶部２２から指定されたメロディーに対応する詳細情報を読み出し、駆動信号を生成し、ブザー２３を鳴動させることができる。

第１コマンドの３つ目の例では、第１コマンドの１つ目の例と比べ、印刷装置１の第１制御部１１は、ブザー２３を鳴動させるため、複雑な波形の情報を生成しなくて済む。さらに、第１制御部１１は、ブザー２３を鳴動させる間、鳴動命令を送信し続ける必要がない。第１制御部１１は、鳴動に係る処理を早急に終了し、次の処理を実行することができる。

また、第１コマンドの２つ目の例では、印刷装置１の第１制御部１１は、ブザー２３にメロディーを鳴動させようとする場合、印刷装置１の第１制御部１１は、メロディーに係る一連の音階及び長さを指定する情報を生成して第１周辺装置２へ送信する必要がある。
第１コマンドの３つ目の例では、第１制御部１１は、メロディーを指定すればよく、メロディーに係る一連の音階や時間の情報を送信する必要がない。第１制御部１１は、鳴動に係る処理を早急に終了し、次の処理を実行することができる。

１－３．第２周辺装置が接続された印刷装置
ＰＯＳシステムには、金銭等を収納する引き出しであり、キャッシュドロワーである第２周辺装置３が備えられる場合がある。
図４に示すように、印刷装置１は、ＣＮ１８を介して第２周辺装置３が接続可能であり、通信部１３を介して外部装置４と通信可能である。なお、印刷装置１の構成は、上述と同様であるので、説明を省略する。

図５を参照しながら、印刷装置１が、第２周辺装置３を駆動させる構成について、説明する。印刷装置１は、ＣＮ１８を介して、モジュラーケーブルなどにより、第２周辺装置３と接続される。
第２周辺装置３は、引き出し（図示省略）、プランジャーＬ１，Ｌ２、フック（図示省略）、バネ（図示省略）、スイッチＳＷを有する。プランジャーＬ１，Ｌ２は、電磁石を含むアクチュエーターであり、フックに接続される。引き出しは、閉時、フックによりロックされている。スタッフが引き出しを閉じるように押し込むと、引き出しはフックによりロックされるように構成される。このとき、閉じた引き出しにより、バネは圧縮される。

第２周辺装置３のプランジャーＬ１，Ｌ２が駆動されると、対応する引き出しをロックしていたフックが外れ、バネが伸長する力により引き出しが開くように構成される。なお、以下では、プランジャーＬ１，Ｌ２を駆動することを、第２周辺装置３を駆動するとも称する。
ところで、店舗では、同じ第２周辺装置３において、スタッフ２名がそれぞれ個別の引き出しを使用し、管理することがある。このため、この例では、第２周辺装置３は、２台の引き出しを有しており、それぞれに対応するようにプランジャーＬ１，Ｌ２を有している。

プランジャーＬ１，Ｌ２の駆動には、例えば２４Ｖ、１Ａ程度の電力の印加が必要である。印刷装置１の電源１９は、プランジャーＬ１，Ｌ２を駆動可能な電力を有している。このため、ＰＯＳシステムでは、印刷装置１に第２周辺装置３が接続される。
また、印刷装置１の近くに第２周辺装置３が配置されるので、店舗のスタッフが、印刷装置１が発行したレシートを顧客に渡すと共に、第２周辺装置３の引き出しを開閉し、顧客と現金の授受をすることができる。

印刷装置１の第１制御部１１は、出力ポートＰ１，Ｐ２から、プランジャーＬ１，Ｌ２を駆動するための駆動信号Ｔ１，Ｔ２を出力する。駆動信号Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ、Ｈｉｇｈレベルの電圧の期間Ｔ１，Ｔ２を有する信号である。なお、第１制御部１１は、駆動信号Ｔ１，Ｔ２を同時には出力せず、いずれか一方を出力する。期間Ｔ１，Ｔ２は、例えば、１００ｍｓｅｃ～２００ｍｓｅｃである。
第１制御部１１から出力された駆動信号Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ、２４Ｖを用いてトランジスターＴＲ１，ＴＲ２により増幅されて、それぞれのコレクターからＣＮ１８の端子２，５を介して第２周辺装置３へ送信される。

ＣＮ１８の端子２，５は、プランジャーＬ１，Ｌ２のそれぞれの一方の端に接続される。プランジャーＬ１，Ｌ２のそれぞれの他方の端は、ＣＮ１８の端子４に接続され、印刷装置１から２４Ｖが供給される。
プランジャーＬ１，Ｌ２は、駆動信号Ｔ１，Ｔ２により駆動され、対応する引き出しを開けることができる。このとき、プランジャーＬ１，Ｌ２には、例えば、２４Ｖで、１Ａの電流が、１００ｍｓｅｃ～２００ｍｓｅｃの期間に亘って流される。
なお、ＣＮ１８の端子１は、印刷装置１及び第２周辺装置３のそれぞれのアースを接続し、電位を合わせる。

このように、ＣＮ１８の端子４は、印刷部１４、カッター１６を駆動可能な電圧である２４Ｖを、第２周辺装置３へ供給可能である。
また、ＣＮ１８の端子２、端子５は、駆動信号Ｔ１，Ｔ２を、それぞれ、トランジスターＴＲ１，ＴＲ２により２４Ｖを用いて増幅し、第２周辺装置３へ送信可能である。

スイッチＳＷは、２台の引き出しのうちいずれかが開くと開状態となり、２台の引き出しのいずれもが閉まると閉状態となるように構成されている。
スイッチＳＷの一方の端は、ＣＮ１８の端子６を介して、印刷装置１のグランドレベルに接続されている。スイッチＳＷの他方の端は、ＣＮ１８の端子３を介して、印刷装置１の第１制御部１１の入力ポートＩＮに接続される。

入力ポートＩＮは、３．３Ｖにプルアップされる。従って、第１制御部１１は、入力ポートＩＮによりＨｉｇｈレベルの電圧である３．３Ｖを検出すると、スイッチＳＷが開状態であると判断できる。すなわち、第１制御部１１は、２台の引き出しのうちいずれかが開いていると判断できる。
一方、第１制御部１１は、入力ポートＩＮがＬｏｗレベルの電圧であるグランドレベルを検出すると、スイッチＳＷが閉状態であると判断できる。すなわち、第１制御部１１は、２台の引き出しのいずれもが閉じていると判断できる。

１－４．第２周辺装置が接続された印刷装置の制御方法
次に、図６を参照しながら、印刷装置１が第２周辺装置３を駆動させる制御方法について、説明する。
まず、外部装置４が、印刷データＡ、及び、カットコマンドを生成して印刷装置１へ送信する（Ｓ２０１）。印刷装置１は、通信部１３を介して印刷データＡ、及び、カットコマンドを受信する（Ｓ２０２）。
印刷装置１の第１制御部１１は、印刷部１４により記録紙に印刷データＡを印刷する印刷Ａを実行し、カットコマンドに基づきカッター１６により記録紙のカットを実行する（Ｓ２０３）。

第１制御部１１が印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ２０３）に、外部装置４が、第２周辺装置３の駆動を指示する情報を含む第２コマンドを生成して、印刷装置１へ送信したとする（Ｓ２０４）。印刷装置１は、通信部１３を介して第２コマンドを受信する（Ｓ２０５）。
第１制御部１１は、印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ２０３）であるので、受信した第２コマンドを一旦保留し、すぐには実行しない。
なお、後述のように、第２コマンドは、第２周辺装置３のプランジャーＬ１，Ｌ２のいずれかを指定する情報を含むので、第１制御部１１は、駆動信号Ｔ１、及び、駆動信号Ｔ２の両方を生成し、第２周辺装置３へ送信することはない。

ところで、上述のように、印刷部１４、カッター１６を、動作させたときの消費電流は、それぞれ、１．８Ａ、１．０Ａである。また、第２周辺装置３を駆動させたときの消費電流は、２４Ｖで、１．０Ａとなる。この値は、第２周辺装置３のプランジャーＬ１、及び、プランジャーＬ２のいずれか一方を駆動させたときの消費電流である。仮に、両方を駆動させると、電源１９が供給可能な２．０Ａ以上となってしまい、電源１９は供給できなくなってしまう。また、実使用上、及び、上述の第２コマンドの構成のように、両方を駆動させることもない。
電源１９は、２４Ｖ、２．０Ａの電力容量であるので、同時に印刷部１４及び第２周辺装置３を動作させる電力を供給することができない。また、電源１９は、同時にカッター１６及び第２周辺装置３を動作させる電力を供給することができない。前者の消費電流が２．８Ａであり、後者の消費電流が２．０Ａであり、電源１９が供給可能な２．０Ａ以上となってしまうからである。

第１周辺装置２の場合と同様に、印刷装置１の第１記憶部１２には、電源１９の供給能力に対し、印刷部１４、カッター１６、第２周辺装置３のいずれかの組み合せまで同時に駆動可能かに係る組み合せ情報が記憶されている。
第１制御部１１は、印刷部１４、カッター１６、第２周辺装置３を駆動させようとする際、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出して判断し、同時に駆動可能な組み合せに基づき、それぞれを動作させる。
この場合、第１制御部１１は、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出し、同時に印刷部１４及び第２周辺装置３を駆動可能ではないと判断することができ、同時にカッター１６及び第２周辺装置３を駆動可能ではないと判断することができる。
そこで、第１制御部１１は、印刷Ａ、又は、カットのいずれかを実行中（Ｓ２０３）には、第２コマンドを受信しても、第２周辺装置３の駆動を実行しない。第１制御部１１は、印刷Ａ、及び、カットが終了するまで待つ。

第１制御部１１は、印刷Ａ、及び、カットの実行を終了する（Ｓ２０６）。第１制御部１１は、保留していた第２コマンドに基づき、駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２を生成し、第２周辺装置３へ送信する（Ｓ２０７）。
第２周辺装置３は、駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２を受信し（Ｓ２０８）、対応するプランジャーＬ１、又は、プランジャーＬ２を駆動し（Ｓ２０９）、対応する引き出しを開けることができる。なお、駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２を受信すると同時に、プランジャーＬ１、又は、プランジャーＬ２は駆動される。
このように、第１制御部１１は、印刷部１４及びカッター１６が、印刷Ａ及びカットの実行をしていないとき、第２周辺装置３へ、駆動信号Ｔ１又は駆動信号Ｔ２を送信して駆動させる。

次に、第１制御部１１が駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２を送信中であって（Ｓ２０７）、第２周辺装置３を駆動中に（Ｓ２０９）、外部装置４が、印刷データＢ、及び、カットコマンドを生成して印刷装置１へ送信したとする（Ｓ２１０）。印刷装置１は、通信部１３を介して印刷データＢ、及び、カットコマンドを受信する（Ｓ２１１）。

上述のように、電源１９は、同時に印刷部１４及び第２周辺装置３を駆動させる電力を供給することができない。また、電源１９は、同時にカッター１６及び第２周辺装置３を駆動させる電力を供給することができない。
第１制御部１１は、第１記憶部１２から組み合せ情報を読み出し、同時に印刷部１４及び第２周辺装置３を駆動可能ではないと判断し、同時にカッター１６及び第２周辺装置３を駆動可能ではないと判断する。
そこで、第１制御部１１は、第２周辺装置３を駆動中（Ｓ２０９）には、印刷データＢ、及び、カットコマンドを受信しても、一旦保留し、すぐには実行しない。
すなわち、第１制御部１１は、第２周辺装置３の駆動中（Ｓ２０９）には、印刷データＢ、及び、カットコマンドを受信しても、印刷Ｂ、及び、カットを実行しない。第１制御部１１は、駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２の送信を終了するまで待つ。

駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２の送信を終了し（Ｓ２１２）、第２周辺装置３の駆動を終了する（Ｓ２１３）。なお、これらは同時に終了する。
その後、第１制御部１１は、保留していた印刷データＢに基づき、印刷部１４により記録紙に印刷する印刷Ｂを実行し、続いて、保留していたカットコマンドに基づきカッター１６により記録紙のカットを実行し（Ｓ２１４）、終了する（Ｓ２１５）。

なお、上述の例では、外部装置４が、印刷データＡ、及び、カットコマンドの両方を印刷装置１へ送信し、印刷装置１が、印刷Ａ、及び、カットを実行した。この場合、外部装置４は、印刷データＡ、及び、カットコマンドのいずれか一方のみ送信してもよい。
また、外部装置４が、印刷データＢ、及び、カットコマンドの両方を印刷装置１へ送信し、印刷装置１が、印刷Ｂ、及び、カットを実行した。この場合も、外部装置４は、印刷データＢ、及び、カットコマンドのいずれか一方のみ送信してもよい。

ここで、第２コマンドについて説明する。第２コマンドの例として、第２周辺装置３を駆動させる駆動信号の波形を指定する態様がある。具体的には、第２コマンドは、第２周辺装置３のプランジャーＬ１，Ｌ２のいずれかを指定する情報、及び、駆動させるＯＮ時間を指定する情報を含む。
印刷装置１の第１制御部１１は、受信した第２コマンドに基づき、指定されたプランジャーＬ１，Ｌ２のいずれかに対応する出力ポートＰ１，Ｐ２から、指定されたＯＮ時間に対応する駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２を生成して出力する。駆動信号Ｔ１、又は、駆動信号Ｔ２は、トランジスターＴＲ１、又は、トランジスターＴＲ２により２４Ｖを用いて増幅されて、第２周辺装置３へ送信され、対応するプランジャーＬ１、又は、プランジャーＬ２を駆動する。

上述の本実施形態によれば、印刷装置１は、通信部１３により第１コマンドを受信すると、印刷部１４による印刷中であっても、ＣＮ１８を介して第１周辺装置２へ駆動命令を送信して駆動させることができる。また、印刷装置１は、通信部１３により第２コマンドを受信すると、印刷部１４が印刷していないときに、ＣＮ１８を介して第２周辺装置３へ駆動信号を送信して駆動させることができる。

また、印刷装置１は、通信部１３により第１コマンドを受信すると、カッター１６によるカット中であっても、ＣＮ１８を介して第１周辺装置２へ駆動命令を送信して駆動させることができる。また、印刷装置１は、通信部１３により第２コマンドを受信すると、カッター１６がカットしていないときに、ＣＮ１８を介して第２周辺装置３へ駆動信号を送信して駆動させることができる。
このような構成により、印刷装置１の電源１９は、必要最低限の電力容量を有し、安価で小さな電源にすることができる。電源１９を備える印刷装置１も、安価で小型にすることができる。

以上、本実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

ヘッド１５ａは、ラインサーマルヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、インクジェットヘッドでもよい。
第１周辺装置２は、ブザー２３の鳴動を、自励方式で構成してもよく、他励方式で構成してもよい。
第１周辺装置２は鳴動装置の例で説明したが、表示装置であってもよい。また、第２周辺装置３はキャッシュドロワーの例で説明したが、釣銭機であってもよい。

１…印刷装置、２…第１周辺装置、３…第２周辺装置、４…外部装置、１１…第１制御部、１２…第１記憶部、１３…通信部、１４…印刷部、１６…カッター、１７…駆動回路、１９…電源、２１…第２制御部、２２…第２記憶部、２３…ブザー、２４…電圧変換器、ＣＮ１８…コネクター、Ｌ１，Ｌ２…プランジャー、Ｐ１，Ｐ２…出力ポート、Ｔ１，Ｔ２…駆動信号。

Claims (8)

1. 外部装置と通信可能な通信部と、
   第１周辺装置、及び、第２周辺装置のいずれかと接続可能なコネクターと、
   記録紙に印刷する印刷部と、
   前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記通信部により第１コマンドを受信すると、前記印刷部による印刷中であっても、前記コネクターを介して前記第１周辺装置へ駆動命令を送信して駆動させ、
   前記通信部により第２コマンドを受信すると、前記印刷部が印刷していないときに、前記コネクターを介して前記第２周辺装置へ駆動信号を送信して駆動させる、印刷装置。
2. 前記記録紙を切断するカッターを備え、
   前記制御部は、
   前記カッターを制御可能であり、
   前記通信部により前記第１コマンドを受信すると、前記カッターによる切断中であっても、前記コネクターを介して前記第１周辺装置へ前記駆動命令を送信して駆動させ、
   前記通信部により前記第２コマンドを受信すると、前記カッターが切断していないときに、前記コネクターを介して前記第２周辺装置へ前記駆動信号を送信して駆動させる、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１周辺装置は鳴動装置であり、
   前記駆動命令は、鳴動に係る音階情報、及び、時間情報を含む、請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記第１周辺装置は鳴動装置であり、
   前記駆動命令は、鳴動に係るメロディー情報を含む、請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記第２周辺装置はキャッシュドロワーである、請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記コネクターは、
   接続された前記第１周辺装置、又は、前記第２周辺装置に対して、前記印刷部を駆動可能な電圧を供給可能であり、
   前記電圧を用いて、前記駆動命令、又は、前記駆動信号を送信可能である、請求項１に記載の印刷装置。
7. 外部装置と通信可能な通信部と、第１周辺装置、及び、第２周辺装置のいずれかと接続可能なコネクターと、記録紙に印刷する印刷部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記通信部により第１コマンドを受信すると、前記印刷部による印刷中であっても、前記コネクターを介して前記第１周辺装置へ駆動命令を送信して駆動させ、
   前記通信部により第２コマンドを受信すると、前記印刷部が印刷していないときに、前記コネクターを介して前記第２周辺装置へ駆動信号を送信して駆動させる、印刷装置の制御方法。
8. 前記印刷装置は、前記記録紙をカットするカッターを備え、
   前記通信部により前記第１コマンドを受信すると、前記カッターによる切断中であっても、前記コネクターを介して前記第１周辺装置へ前記駆動命令を送信して駆動させ、
   前記通信部により前記第２コマンドを受信すると、前記カッターが切断していないときに、前記コネクターを介して前記第２周辺装置へ前記駆動信号を送信して駆動させる、請求項７に記載の印刷装置の制御方法。

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