JP2024085503A - 鞍乗型電動車両の制御システム及び鞍乗型電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】、電動モータの駆動力を制御するための操作部材の操作性を高めることができる鞍乗型電動車両の制御システムの提供。
【解決手段】鞍乗型電動車両の制御システムは、ステアリング装置と、第１操作部材と、第２操作部材と、制御装置とを備える。ステアリング装置は、第１ハンドルグリップと、車幅方向の中心に対して第１ハンドルグリップと反対側の第２ハンドルグリップと、第２ハンドルグリップの前方に配置されるブレーキレバーとを含む。第１操作部材は、電動モータの駆動力を制御するための操作部材である。第２操作部材は、電動モータの駆動力または回生制動力を低減させるための操作部材である。第２操作部材は、レバー形状を有し、ブレーキレバーの上方に配置される。制御装置は、第１操作部材の操作に応じて電動モータの駆動力を制御し、第２操作部材の操作に応じて電動モータの駆動力または回生制動力を低減させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、鞍乗型電動車両の制御システム及び鞍乗型電動車両に関する。

特許文献１には、電動モータと、右ハンドルグリップ配置されるアクセルグリップと、左ハンドルグリップの前方に配置されるブレーキレバーと、左ハンドルグリップの後方に配置される操作レバーとを備える鞍乗型電動車両が開示されている。電動モータの駆動力は、アクセルグリップ及び操作レバーを介して制御される。

特許第６９４６５４９号公報

特許文献１の鞍乗型電動車両では、走行中に操作レバーを操作する時は、左ハンドルグリップを把持する手の親指で操作する必要があり、左ハンドルグリップを把持する手の親指が左ハンドルグリップから離れてしまう。このため、走行中に操作レバーを操作する時には、左ハンドルグリップを把持する力が弱くなるおそれがある。また、走行中にブレーキレバーと操作レバーとを同時に操作することが難しい。

本発明の目的は、電動モータの駆動力を制御するための操作部材の操作性を高めることができる鞍乗型電動車両の制御システムを提供することにある。

本発明の一態様に係る鞍乗型電動車両の制御システムは、車両を駆動するための電動モータを備える鞍乗型電動車両の制御システムである。鞍乗型電動車両の制御システムは、ステアリング装置と、第１操作部材と、第２操作部材と、制御装置とを備える。ステアリング装置は、第１ハンドルグリップと、車幅方向の中心に対して第１ハンドルグリップと反対側の第２ハンドルグリップと、第２ハンドルグリップの前方に配置されるブレーキレバーとを含む。第１操作部材は、電動モータの駆動力を制御するための操作部材である。第２操作部材は、電動モータの駆動力または回生制動力を低減させるための操作部材である。第２操作部材は、レバー形状を有し、ブレーキレバーの上方に配置される。制御装置は、第１操作部材の操作に応じて電動モータの駆動力を制御し、第２操作部材の操作に応じて電動モータの駆動力または回生制動力を低減させる。

本態様に係る鞍乗型電動車両の制御システムでは、電動モータの駆動力または回生制動力を低減させるための第２操作部材は、ブレーキレバーの上方に配置される。これにより、走行中に第２操作部材を操作する時において、第２操作部材を操作する手の親指が第２ハンドルグリップから離れることを抑制できとともに、ブレーキレバーと第２操作部材とを同時に操作することが可能になる。その結果、第２操作部材の操作性を高めることができる。

第２操作部材は、ブレーキレバーの車幅方向の寸法よりも小さい車幅方向の寸法を有してもよい。この場合は、操作者の片方の手でブレーキレバーと第２操作部材とを同時に操作することがさらに容易になる。

第２操作部材は、ブレーキレバーと上下方向に隣接して配置されてもよい。この場合は、ブレーキレバーと第２操作部材とを同時に操作することがさらに容易になる。

第２操作部材は、ブレーキレバーの回動中心と異なる回動中心を有してもよい。この場合は、第２操作部材の配置の自由度が高くなるので設計の自由度が高まる。例えば、第２操作部材の回動中心を第２ハンドルグリップの近くに配置した場合は、第２操作部材の操作性を高めることができるとともに、第２操作部材の車幅方向の寸法を小さくすることが可能になる。

第２操作部材の回動中心は、ブレーキレバーの回動中心の近傍に位置してもよい。この場合は、操作者の片方の手でブレーキレバーと第２操作部材とを同時に操作することがさらに容易になる。

第２操作部材は、車両平面視において、ブレーキレバーに対して略平行に延びてもよい。この場合は、第２操作部材の回動範囲を大きくすることができるので、第２操作部材の操作性を高めることができる。

ブレーキレバーは、操作者の指が掛けられる指掛け部を含んでよい。第２操作部材は、指掛け部よりも車幅方向内側に配置されてもよい。この場合は、ブレーキレバーと第２操作部とを異なる指で操作することができる。また、ブレーキレバーを操作するときに、ブレーキ操作をする手の指と第２操作部材とが干渉しにくい。

第２操作部材は、操作者の第１指とは異なる第２指が掛けられる指掛け部を含んでもよい。第２操作部材の指掛け部の少なくとも一部は、ブレーキレバーの指掛け部よりも前方に配置されてもよい。この場合は、例えば、ブレーキレバーの指掛け部に中指を掛けた状態で、第２操作部材に人差し指を容易に掛けることができる。また、第２操作部材に人差し指を掛けた状態で、ブレーキレバーだけの操作や、ブレーキレバーに中指を掛けた状態で、第２操作部材だけの操作が容易にできる。

ブレーキレバーは、車両平面視で、第２操作部材の指掛け部から前方に突出してもよい。この場合は、第２操作部材の指掛け部に掛けた指をブレーキレバーの上面に載置できるので、第２操作部材に指を掛けた状態を安定して維持できる。

鞍乗型電動車両の制御システムは、制御装置の制御モードを切り替えるためのモード切替部材をさらに備えてもよい。ステアリング装置は、ハンドルバーをさらに含んでもよい。モード切替部材は、ブレーキレバーの後方かつハンドルバーの前面に配置されてもよい。この場合は、第２ハンドルグリップを握る手のいずれかの指でモード切替部材の操作ができる。

モード切替部材は、第２ハンドルグリップと第２操作部材の回動軸との間に配置されてもよい。この場合は、例えば、第２操作部材を操作する手の指でモード切替部材の操作ができる。

制御装置の制御モードは、電動モータの回転数を第１上限値以下に制御する第１モードと、第１上限値よりも高い第２上限値以下に制御する第２モードとを含んでもよい。制御装置は、モード切替部材の操作に応じて第１モードから第２モードに切り替えて電動モータの回転数を制御してもよい。この場合は、モード切替部材の操作によって疑似変速を実現できる。

モード切替部材は、ハンドルバーの前方からハンドルバーの後方に向かって押圧操作可能な操作部材であってもよい。この場合は、第２操作部材を操作する手の指でモード切替部材の操作が簡単にできる。

第１操作部材は、第１ハンドルグリップに配置されてもよい。この場合は、第１操作部材と第２操作部材とを同時に操作することが容易になる。

鞍乗型電動車両の制御システムは、荷重調整装置をさらに備えてもよい。荷重調整装置は、第２操作部材の操作量に基づく電動モータの駆動力または回生制動力の低減量に応じて第２操作部材の操作荷重を変化させてもよい。この場合は、例えば第２操作部材の操作荷重が一定の場合と比べて、操作者は、第２操作部材を操作している感覚を得やすくなる。この結果、第２操作部材の操作性を高めることができる。

本発明の他の態様に係る鞍乗型電動車両は、車両を駆動するための電動モータと、上記の制御システムとを備える。これにより、上記の制御システムを備える鞍乗型電動車両を提供できる。

本発明によれば、鞍乗型電動車両の制御システムにおいて、電動モータの駆動力を制御するための操作部材の操作性を高めることができる。

鞍乗型電動車両の側面図である。 ステアリング装置の部分平面図である。 左ハンドルグリップ周辺の平面図である。 制御システムのブロック図である。 第２操作部材の操作量と第２操作部材の操作荷重との関係の一例を示すグラフである。 駆動力または回生制動力と第２操作部材の操作量との関係の一例を示すグラフである。 荷重調整装置を説明するための模式図である。 荷重調整装置を説明するための模式図である。 荷重調整装置を説明するための模式図である。 制御装置の制御モードの特性を説明するための図である。 第２操作部材を操作するときの手の状態を模式的に示す図である。 第２操作部材を操作するときの手の状態を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して実施形態に係る鞍乗型電動車両の制御システムについて説明する。図１は、実施形態に係る制御システム１０を備える鞍乗型電動車両１の側面図である。鞍乗型電動車両１は、電動二輪車である。鞍乗型電動車両１は、例えば、電動四輪車、電動三輪車、電動雪上車などの他の形態の電動車両であってもよい。

鞍乗型電動車両１は、車体フレーム２と、ステアリング装置３と、シート４と、前輪５と、後輪６と、電動モータ７と、バッテリ８とを備えている。

車体フレーム２は、ヘッドパイプ１１と、メインフレーム１２とを含む。ヘッドパイプ１１は、車幅方向における車両中央に配置されている。メインフレーム１２は、ヘッドパイプ１１に接続されている。メインフレーム１２は、ヘッドパイプ１１から後方に延びている。

ステアリング装置３は、ヘッドパイプ１１に回転可能に支持されている。ステアリング装置３は、前輪５を回転可能に支持している。ステアリング装置３は、図１及び図２に示すように、ステアリングシャフト１３と、フロントフォーク１４と、ハンドルバー１５と、第１ハンドルグリップ１６と、第２ハンドルグリップ１７と、第１ブレーキレバー１８と、第２ブレーキレバー１９とを含む。第２ブレーキレバー１９は、ブレーキレバーの一例である。

ステアリングシャフト１３は、ヘッドパイプ１１に挿入されている。フロントフォーク１４は、ステアリングシャフト１３に接続されており、前輪５を回転可能に支持している。

ハンドルバー１５は、車幅方向に延びている。ハンドルバー１５は、ステアリングシャフト１３に固定されている。第１ハンドルグリップ１６及び第２ハンドルグリップ１７は、把持可能であり、操作者によって把持される部分である。第１ハンドルグリップ１６は、車幅方向の中心に対して右側に配置されている。第１ハンドルグリップ１６は、ハンドルバー１５の右端に配置されている。第２ハンドルグリップ１７は、車幅方向の中心に対して第１ハンドルグリップ１６と反対側に配置されている。すなわち、第２ハンドルグリップ１７は、車幅方向の中心に対して左側に配置されている。第２ハンドルグリップ１７は、ハンドルバー１５の左端に配置されている。

第１ブレーキレバー１８は、第１ハンドルグリップ１６の前方に配置されている。第１ブレーキレバー１８は、前輪５のブレーキを操作するための操作部材である。

図２及び図３に示すように、第２ブレーキレバー１９は、第２ハンドルグリップ１７の前方に配置されている。第２ブレーキレバー１９は、後輪６のブレーキを操作するための操作部材である。第２ブレーキレバー１９は、レバー形状を有する。第２ブレーキレバー１９の回動軸心は、略車両上下方向に延びている。

第２ブレーキレバー１９は、基端部１９ａと、先端部１９ｂと、指掛け部１９ｃとを含む。基端部１９ａは、第２ブレーキレバー１９において、車幅方向内側に位置する。先端部１９ｂは、基端部１９ａと反対側に配置され、第２ブレーキレバー１９において、車幅方向外側に位置する。

指掛け部１９ｃは、操作者の指が掛けられる部分である。指掛け部１９ｃは、本実施形態では、操作者の中指が掛けられる。指掛け部１９ｃは、操作者の薬指や小指が掛けられてもよい。指掛け部１９ｃは、第２ブレーキレバー１９の前面の一部によって構成される。指掛け部１９ｃは、基端部１９ａと先端部１９ｂとの間に配置されている。指掛け部１９ｃは、第２ハンドルグリップ１７の前方に配置されている。指掛け部１９ｃは、後方に向かって湾曲した形状を有する。指掛け部１９ｃは、後述するモード切替部材２９よりも車幅方向外側に配置されている。第２ブレーキレバー１９の回動中心Ｃ１は、基端部１９ａの近傍に位置する。

シート４は、ヘッドパイプ１１の後方に配置されている。前輪５は、フロントフォーク１４に回転可能に支持されている。後輪６は、スイングアームを介して、メインフレーム１２に回転可能に支持されている。後輪６は、電動モータ７からの駆動力によって回転する。

電動モータ７は、車体フレーム２に取り付けられている。電動モータ７は、例えば、減速機及びチェーンなどで構成される動力伝達経路を介して、後輪６に接続されている。電動モータ７は、バッテリ８から供給される電力によって駆動される。電動モータ７は、例えば三相交流モータである。電動モータ７は、車両の減速時において、後輪６の回転力により発電する発電機として機能する。

バッテリ８は、電動モータ７の上方に配置されている。バッテリ８は、電動モータ７に電力を供給する。

図４は、制御システム１０のブロック図である。制御システム１０は、第２ハンドルグリップ１７と、第２ブレーキレバー１９と、第１操作部材２１と、第２操作部材２２と、アクセルポジションセンサ２３と、レバーポジションセンサ２４と、車速センサ２５と、制御装置２６と、モータ駆動装置２７と、荷重調整装置２８と、モード切替部材２９とを含む。なお、図４では、第２ハンドルグリップ１７及び第２ブレーキレバー１９の図示が省略されている。

第１操作部材２１は、第１ハンドルグリップ１６に配置されている。第１操作部材２１は、電動モータ７の駆動力（電動モータ７が出力するトルク）を制御するための操作部材である。第１操作部材２１は、ハンドルバー１５対して回動可能なアクセルグリップである。第１操作部材２１は、第１ハンドルグリップ１６と一体的に回動可能である。

第２操作部材２２は、電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させるための操作部材である。第２操作部材２２は、初期位置である第１位置（図２及び図３の実線で示す位置）と、第１位置から最も離れた第２位置（図２及び図３の破線で示す位置）との間の操作領域で操作可能である。第２操作部材２２は、第１位置と第２位置との間で回動操作可能である。第２操作部材２２は、例えば、略車両上下方向に延びる回動軸２０に回動可能に支持されている。第２操作部材２２は、例えば、捩りばね３０（図７参照）によって第１位置に向けて付勢されている。

第２操作部材２２は、レバー形状を有する。第２操作部材２２は、後方に向かって湾曲した形状を有する。第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の回動中心Ｃ１と異なる回動中心Ｃ２を有する。第２操作部材２２の回動中心Ｃ２は、第２ブレーキレバー１９の回動中心Ｃ１の近傍に位置する。第２操作部材２２の回動中心Ｃ２は、第２ブレーキレバー１９の回動中心Ｃ１よりも車幅方向外側に位置する。第２操作部材２２の回動中心Ｃ２は、第２ブレーキレバー１９の回動中心Ｃ１よりも車両後方に位置する。第２操作部材２２の回動軸心は、略車両上下方向に延びている。第２操作部材２２の回動軸心は、第２ブレーキレバー１９の回動軸心に対して平行である。なお、第２操作部材２２の回動中心Ｃ２は、第２ブレーキレバー１９の回動中心Ｃ１と同じ位置であってもよい。

第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の上方に配置されている。第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の基端部１９ａの上方に配置されている。第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９と車両上下方向に隣接して配置されている。第２操作部材２２は、車両平面視で第２ブレーキレバー１９と重なる。本実施形態では、車両平面視で第２操作部材２２の全体が第２ブレーキレバー１９と重なる。

第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の車幅方向の寸法よりも小さい車幅方向の寸法を有する。第２操作部材２２は、車両平面視において、第２ブレーキレバー１９に対して略平行に延びている。第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の指掛け部１９ｃよりも車幅方向内側に配置されている。第２操作部材２２は、モード切替部材２９よりも車幅方向内側に配置されている。

第２操作部材２２は、指掛け部２２ａを含む。指掛け部２２ａは、操作者の指が掛けられる部分である。指掛け部２２ａは、第２ブレーキレバー１９に掛けられる指と異なる指が掛けられる。指掛け部２２ａは、本実施形態では、操作者の人差し指が掛けられる。指掛け部２２ａは、第２操作部材２２の前面の一部によって構成される。指掛け部２２ａは、車幅方向に延びている。指掛け部２２ａは、後方に向かって湾曲した形状を有する。指掛け部２２ａは、車両平面視で第２ブレーキレバー１９と重なる。図３に示すように、第２ブレーキレバー１９は、車両平面視で、指掛け部２２ａから前方に突出している。第２ブレーキレバー１９の基端部１９ａは、指掛け部２２ａよりも前方に突出している。第２操作部材２２の指掛け部２２ａの少なくとも一部は、第２ブレーキレバー１９の指掛け部１９ｃよりも前方に配置されている。

図５は、第２操作部材２２の操作量と第２操作部材２２の操作荷重との関係の一例を示すグラフである。図５に示すように、本実施形態では、第２操作部材２２の操作領域は、３つの領域に分割されている。詳細には、第２操作部材２２の操作領域は、遊び領域と、漸減領域と、遮断領域とを含む。

遊び領域は、第１位置と漸減位置との間の領域である。漸減領域は、遊び領域と遮断領域との間の領域である。遮断領域は、漸減領域と第２位置との間の領域である。第２操作部材２２の操作量は、第２位置に近づくほど大きくなる。漸減領域に対応する第２操作部材２２の操作量は、遊び領域に対応する第２操作部材２２の操作量よりも大きい。遮断領域に対応する第２操作部材２２の操作量は、漸減領域に対応する第２操作部材２２の操作量よりも大きい。

アクセルポジションセンサ２３は、第１操作部材２１の操作量（回転位置）を検知して、操作量に応じた信号を制御装置２６に出力する。アクセルポジションセンサ２３は、例えば、ポテンショメータである。

レバーポジションセンサ２４は、第２操作部材２２の操作量（位置）を検知して、操作量に応じた信号を制御装置２６に出力する。レバーポジションセンサ２４は、例えば、ポテンショメータである。

車速センサ２５は、車速を検出して車速に応じた信号を制御装置２６に出力する。

制御装置２６は、第１操作部材２１の操作に応じて電動モータ７の駆動力を制御する。制御装置２６は、車両の減速時において、電動モータ７を回生制御する。制御装置２６は、第２操作部材２２の操作に応じて電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させる。制御装置２６は、アクセルポジションセンサ２３から出力される信号に応じて電動モータ７の駆動力を制御する。制御装置２６は、レバーポジションセンサ２４から出力される信号に応じて電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させる。

制御装置２６は、第１操作部材２１の操作に応じて電動モータ７の駆動力を制御しているときに第２操作部材２２が操作されると、第２操作部材２２の操作量に応じて電動モータ７の駆動力を低減させる。

制御装置２６は、第１操作部材２１の操作が止められて車両が減速しているときに第２操作部材２２が操作されると、第２操作部材２２の操作量に応じて電動モータ７の回生制動力を低減させる。

図６は、第２操作部材２２の操作量と電動モータ７の駆動力または回生制動力との関係の一例を示すグラフである。図６に示すように、制御装置２６は、第２操作部材２２の操作量が遊び領域にあるとき、電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減しない。制御装置２６は、第２操作部材２２の操作量が漸減領域にあるとき、電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させる。制御装置２６は、漸減領域において、第２操作部材２２が第２位置に近いほど電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させる。すなわち、制御装置２６は、漸減領域において、第２操作部材２２の操作量が大きいほど電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させる。制御装置２６は、第２操作部材２２の操作量が遮断領域にあるとき、電動モータ７の駆動力または回生制動力を遮断する。

モータ駆動装置２７は、バッテリ８に蓄積されている電力を利用して、制御装置２６から入力される指令値に応じた電力を電動モータ７に供給する。モータ駆動装置２７は図示しないインバータを含む。モータ駆動装置２７は、バッテリ８から供給される直流電流を交流電流に変換して、電動モータ７に供給する。モータ駆動装置２７は、車両の減速時に電動モータ７に発電をさせて、制御装置２６からの指令値に応じた電力をバッテリ８や他の電装品に供給する。モータ駆動装置２７は、コンバータを含み、車両の減速時には、電動モータ７から得られた直流電流を交流電流に変換して、バッテリ８や他の電装品に供給する。

荷重調整装置２８は、第２操作部材２２の操作量に基づく電動モータ７の駆動力または回生制動力の低減量に応じて第２操作部材２２の操作荷重を変化させる。なお、以下の説明において、第２操作部材２２の操作荷重を単に操作荷重と称する。本実施形態における操作荷重は、捩りばね３０の付勢力と荷重調整装置２８が第２操作部材２２に作用させるモーメントの合算に対応する。

図５に示すように、荷重調整装置２８は、遊び領域において、第２位置に近いほど操作荷重を大きくする。すなわち、荷重調整装置２８は、遊び領域において、第２操作部材２２の操作量が大きいほど操作荷重を大きくする。

荷重調整装置２８は、漸減領域において、第２操作部材２２が第２位置に近いほど操作荷重を大きくする。すなわち、荷重調整装置２８は、漸減領域において、第２操作部材２２の操作量が大きいほど操作荷重を大きくする。図５に示すように、荷重調整装置２８は、漸減領域において、操作荷重の増加率が遊び領域における操作荷重の増加率よりも大きくなるように操作荷重を変化させる。詳細には、荷重調整装置２８は、漸減領域における第２操作部材２２の操作量の増加量に対する操作荷重の増加量が、遊び領域における第２操作部材２２の操作量の増加量に対する操作荷重の増加量よりも大きくなるように操作荷重を変化させる。

荷重調整装置２８は、遮断領域における操作荷重を漸減領域における最大操作荷重よりも小さくする。すなわち、荷重調整装置２８は、第２操作部材２２の操作量が漸減領域を超えると、操作荷重を小さくする。本実施形態では、荷重調整装置２８は、遮断領域において、第２操作部材２２が第２位置に近いほど第２操作部材２２の操作荷重を小さくする。

図７から図９は、荷重調整装置２８を説明するための模式図である。図７では、第２操作部材２２が遊び領域にあるときを示し、図８では、第２操作部材２２が漸減領域にあるときを示し、図９では、第２操作部材２２が遮断位置にあるときを示している。

荷重調整装置２８は、収容部３１と、ボール３２と、コイルばね３３と、カム３４とを含む。収容部３１、ボール３２及びコイルばね３３は、第２操作部材２２と一体的に移動する。収容部３１は、第２操作部材２２に固定されている。ボール３２は、一部が収容部３１に収容されている。ボール３２は、カム３４に接触する。コイルばね３３は、収容部３１に収容されている。コイルばね３３は、ボール３２をカム３４に向けて付勢する。

カム３４は、第２操作部材２２の回動に応じて、ボール３２を押圧する押圧力が変化するように構成されている。カム３４がボール３２を押圧する押圧力は、第２操作部材２２の操作荷重を増加させる方向に作用する。詳細には、カム３４がボール３２を押圧する押圧力は、第２操作部材２２を図７から図９において時計回りに回転させるモーメントとして作用する。

カム３４は、第１カム面３４ａと、第２カム面３４ｂとを含む。第１カム面３４ａは、第２操作部材２２が第１位置から遮断領域に近づくほど、操作荷重を増加させるように構成されている。第２カム面３４ｂは、第１カム面３４ａに隣接して配置されている。ボール３２は、第２操作部材２２が遊び領域及び漸減領域にあるときに第１カム面３４ａに接触する。ボール３２は、第２操作部材２２が遮断領域にあるときに第２カム面３４ｂに接触する。

図７及び図８に示すように、漸減領域において荷重調整装置２８が第２操作部材２２を時計回りに回転させるモーメントＭ２は、遊び領域において荷重調整装置２８が第２操作部材２２を時計回りに回転させるモーメントＭ１よりも大きい。モーメントＭ２は、第２操作部材２２が第２位置に近いほど大きくなる。

図９に示すように、ボール３２が第１カム面３４ａから第２カム面３４ｂに移動したとき、すなわち第２操作部材２２が漸減位置から遮断位置に移動したときの荷重調整装置２８が第２操作部材２２を時計回りに回転させるモーメントＭ３は、モーメントＭ２よりも小さい。なお、遮断領域における操作荷重は、操作者が第２操作部材２２の操作を止めたときに第２操作部材２２が瞬時に第１位置に戻ることが可能な荷重に設定されている。また、操作者が第２操作部材２２から手を離して、第２操作部材２２が遮断領域から第１位置に瞬時に戻った場合、制御装置２６は、第１操作部材２１の操作量及び電動モータ７の回転数でのトルク指令値に対応する目標駆動力よりも大きい駆動力を一定時間出力するように電動モータ７の駆動力を制御する。

モード切替部材２９は、制御装置２６の制御モードを切り替えるための部材である。モード切替部材２９は、例えば、ハンドルバー１５の前方からハンドルバー１５の後方に向かって押圧操作可能な操作部材である。

モード切替部材２９は、第２ブレーキレバー１９の後方かつハンドルバー１５の前面に配置されている、モード切替部材２９は、第２操作部材２２の後方に配置されている。モード切替部材２９は、第２ブレーキレバー１９の指掛け部１９ｃよりも車幅方向内側に配置されている。モード切替部材２９は、第２ハンドルグリップ１７と第２操作部材２２の回動中心Ｃ２との間に配置されている。モード切替部材２９は、第２ハンドルグリップ１７と第２操作部材２２の回動軸２０との間に配置されている。

制御装置２６は、モード切替部材２９の操作に応じた制御モードで電動モータ７の回転数を制御する。図１０は、制御装置２６の制御モードの特性を説明するための図である。制御装置２６の制御モードは、第１モードと、第２モードと、第３モードとを含む。図５では、第１モードの特性を実線で示し、第２モードの特性を１点鎖線で示し、第３モードの特性を２点鎖線で示している。

制御装置２６は、第１モードにおいて、電動モータ７の回転数を第１上限値以下に制御する。制御装置２６は、第２モードにおいて、電動モータ７の回転数を第２上限値に制御する。制御装置２６は、第３モードにおいて、電動モータ７の回転数を第３上限値以下に制御する。第２上限値に対応する電動モータ７の回転数は、第１上限値に対応する電動モータ７の回転数よりも大きい。第３上限値に対応する電動モータ７の回転数は、第２上限値に対応する電動モータ７の回転数よりも大きい。

制御装置２６は、例えば、第１モードで電動モータ７の回転数を制御しているときに、モード切替部材２９が操作されると、第１モードから第２モードに切り替えて電動モータ７の回転数を制御する。制御装置２６は、例えば、第２モードで電動モータ７の回転数を制御しているときに、モード切替部材２９が操作されると、第２モードから第１モード或いは第３モードに切り替えて電動モータ７の回転数を制御する。

本態様に係る制御システム１０では、電動モータ７の駆動力または回生制動力を低減させるための第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の上方に配置される。これにより、走行中に第２操作部材２２を操作する時において、第２操作部材２２を操作する手の親指が第２ハンドルグリップ１７から離れることを抑制できとともに、第２ブレーキレバー１９と第２操作部材２２とを同時に操作することが可能になる。その結果、第２操作部材２２の操作性を高めることができる。

具体的には、図１１及び図１２に示すように、第２ハンドルグリップ１７を親指Ｆ１で握った状態かつ、第２ブレーキレバー１９に中指Ｆ３（第１指の一例）を掛けた状態で、第２操作部材２２を人差し指Ｆ２（第２指の一例）で操作することが可能になる。また、図１２に示すように、走行中に第２操作部材２２を操作する手の親指Ｆ１で第２ハンドルグリップ１７を握った状態で、第２ブレーキレバー１９と第２操作部材２２とを同時に操作することが可能になる。

特に、第２操作部材２２は、第２ブレーキレバー１９の指掛け部１９ｃよりも車幅方向内側に配置され、第２操作部材２２の指掛け部２２ａの少なくとも一部が第２ブレーキレバー１９の指掛け部１９ｃよりも前方に配置されている。これにより、第２操作部材２２に人差し指Ｆ２を掛けた状態で、第２ブレーキレバー１９だけの操作や、第２ブレーキレバー１９に中指Ｆ３を掛けた状態で、第２操作部材２２だけの操作が容易にできる。

第２ブレーキレバー１９は、車両平面視で、指掛け部２２ａから前方に突出しているので、第２操作部材２２の指掛け部２２ａに掛けた指を第２ブレーキレバー１９の基端部１９ａの上面に載置できる。これにより、第２操作部材２２に指を掛けた状態を安定して維持できる。

モード切替部材２９は、第２ブレーキレバー１９の後方かつハンドルバー１５の前面に配置されており、ハンドルバー１５の前方からハンドルバー１５の後方に向かって押圧操作可能であるため、第２操作部材２２を操作する手の指でモード切替部材２９の操作が簡単にできる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

第１操作部材２１は、レバー形状やボタン、アクセルペダルなどの形態であってもよい。第２操作部材２２は、ボタン、回転可能なグリップ、操作者の足で操作可能なフットレバーなどの形態であってもよい。

第２ブレーキレバー１９は、後輪６のブレーキを操作するための操作部材であってもよい。

荷重調整装置２８は、省略されてもよい。荷重調整装置２８は、構成が変更されてもよい。カム３４の配置や形状は変更されてもよい。荷重調整装置２８は、電気的な構成によって第２操作部材２２の操作荷重を変化させ構成であってもよい。

モード切替部材２９は、省略されてもよい。モード切替部材２９は、構成が変更されてもよい。モード切替部材２９は、タッチ操作またはスライド操作可能な操作部材であってもよいし、シーソー式のスイッチであってもよい。

１ 鞍乗型電動車両
１５ ハンドルバー
１７ 第２ハンドルグリップ
１９ 第２ブレーキレバー（ブレーキレバーの一例）
１９ｃ 指掛け部
２１ 第１操作部材
２２ 第２操作部材
２２ａ 指掛け部
２６ 制御装置
２８ 荷重調整装置
２９ モード切替部材

Claims (16)

1. 車両を駆動するための電動モータを備える鞍乗型電動車両の制御システムであって、
   第１ハンドルグリップと、車幅方向の中心に対して前記第１ハンドルグリップと反対側の第２ハンドルグリップと、前記第２ハンドルグリップの前方に配置されるブレーキレバーとを含むステアリング装置と、
   前記電動モータの駆動力を制御するための第１操作部材と、
   レバー形状を有し、前記ブレーキレバーの上方に配置され、前記電動モータの駆動力または回生制動力を低減させるための第２操作部材と、
   前記第１操作部材の操作に応じて前記電動モータの駆動力を制御し、前記第２操作部材の操作に応じて前記電動モータの駆動力または回生制動力を低減させる制御装置と、
   を備える、
   鞍乗型電動車両の制御システム。
   
2. 前記第２操作部材は、前記ブレーキレバーの車幅方向の寸法よりも小さい車幅方向の寸法を有する、
   請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
3. 前記第２操作部材は、前記ブレーキレバーと上下方向に隣接して配置されている、
   請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
4. 前記第２操作部材は、前記ブレーキレバーの回動中心と異なる回動中心を有する、
   請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
5. 前記第２操作部材の前記回動中心は、前記ブレーキレバーの前記回動中心の近傍に位置する、
   請求項４に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
6. 前記第２操作部材は、車両平面視において、前記ブレーキレバーに対して略平行に延びている、
   請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
7. 前記ブレーキレバーは、操作者の第１指が掛けられる指掛け部を含み、
   前記第２操作部材は、前記ブレーキレバーの前記指掛け部よりも車幅方向内側に配置されている、
   請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
8. 前記第２操作部材は、前記操作者の前記第１指とは異なる第２指が掛けられる指掛け部を含み、
   前記第２操作部材の前記指掛け部の少なくとも一部は、前記ブレーキレバーの前記指掛け部よりも前方に配置されている、
   請求項７に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
9. 前記第２操作部材は、前記操作者の前記第１指とは異なる第２指が掛けられる指掛け部を含み、
   前記ブレーキレバーは、車両平面視で、前記第２操作部材の前記指掛け部から前方に突出する、
   請求項７に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
   
10. 前記制御装置の制御モードを切り替えるためのモード切替部材をさらに備え、
    前記ステアリング装置は、ハンドルバーをさらに含み、
    前記モード切替部材は、前記ブレーキレバーの後方かつ前記ハンドルバーの前面に配置されている、
    請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
    
11. 前記モード切替部材は、前記第２ハンドルグリップと前記第２操作部材の回動軸との間に配置されている、
    請求項１０に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
    
12. 前記制御装置の制御モードは、前記電動モータの回転数を第１上限値以下に制御する第１モードと、前記第１上限値よりも高い第２上限値以下に制御する第２モードとを含み、
    前記制御装置は、前記モード切替部材の操作に応じて前記第１モードから前記第２モードに切り替えて前記電動モータの回転数を制御する、
    請求項１０に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
    
13. 前記モード切替部材は、前記ハンドルバーの前方から前記ハンドルバーの後方に向かって押圧操作可能な操作部材である、
    請求項１０に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
    
14. 前記第１操作部材は、前記第１ハンドルグリップに配置されている、
    請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
    
15. 前記第２操作部材の操作量に基づく前記電動モータの駆動力または回生制動力の低減量に応じて前記第２操作部材の操作荷重を変化させる荷重調整装置をさらに備える、
    請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
    
16. 車両を駆動するための電動モータと、
    請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の制御システムと、
    を備える、鞍乗型電動車両。

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