JP2024076732A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１ターゲットの位置と第２ターゲットの位置とをそれぞれ検出する位置検出装置において、第２ターゲットの位置を検出するための受信コイルの出力値に第１ターゲットが及ぼす影響を低減する。
【解決手段】第１一方側ターゲット２２は部材周方向Ｄｃに往復移動する。そして、第１一方側ターゲット２２は、第２一方側受信領域３０３および第２他方側受信領域３０４に対し第１一方側ターゲット２２が部材軸方向Ｄａの他方側に重ならない動作範囲Ｗ１ａ内で往復移動する。そのため、第２ターゲット２４、２５の位置を検出するための第３、第４受信コイル４０、４２、４１、４３を通る磁束に対し第１一方側ターゲット２２が干渉することを避けることができる。従って、第３、第４受信コイル４０、４２、４１、４３の各出力値に第１一方側ターゲット２２が及ぼす影響を低減することが可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、位置検出装置に関するものである。

この種の位置検出装置として、例えば特許文献１に記載された角度位置センサーが従来から知られている。この特許文献１に記載された角度位置センサーは、電磁誘導を利用して、回転軸心まわりに回転する被検出体の回転位置を検出する。そのために、特許文献１の角度位置センサーは、交流磁界を発生させる送信コイルとその送信コイルの内側に配置された２つの受信コイルとから構成されたコイルの組合せを２組備えている。

米国特許出願公開第２０２２／０１３６８６９号明細書

特許文献１では、角度位置センサーによって回転位置が検出される被検出体は回転軸心まわりに一回転以上回転するものであるが、用途によっては、被検出体が、制限された動作範囲内で往復運動する場合も想定される。そのような場合において冗長化を図るため、発明者らは次のような構成を考えた。すなわち、第１ターゲットと第２ターゲットとが被検出体に設けられると共に、位置検出装置がその第１ターゲットの位置検出用の受信コイルと第２ターゲットの位置検出用の受信コイルとをそれぞれ備える構成を、発明者らは考えた。

しかしながら、このような発明者らが考えた構成では、第１ターゲットと第２ターゲットとのうち一方のターゲットが他方のターゲットの位置検出用の受信コイルの出力値に影響を及ぼすことが懸念される。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。

本発明は上記点に鑑みて、第１ターゲットの位置と第２ターゲットの位置とをそれぞれ検出する位置検出装置において、第２ターゲットの位置を検出するための受信コイルの出力値に第１ターゲットが及ぼす影響を低減することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の位置検出装置は、
所定の移動方向（Ｄｃ）に往復移動する第１ターゲット（２２、２３）と、
第１ターゲットと共に上記移動方向に往復移動する第２ターゲット（２４、２５）と、
第１送信コイル（３１、３１１、３１２）、第２送信コイル（３２、３２１、３２２）、第１送信コイルへの通電による電磁誘導によって誘導電流が流れ第１ターゲットの位置に応じた検出信号（Ｖ１、Ｖ２）を出力する第１受信コイル（３４、３６）と第２受信コイル（３５、３７）、および第２送信コイルへの通電による電磁誘導によって誘導電流が流れ第２ターゲットの位置に応じた検出信号を出力する第３受信コイル（４０、４２）と第４受信コイル（４１、４３）を有し、第１ターゲットと第２ターゲットとに対向し、上記移動方向に交差する方向を法線方向（Ｄａ）とし且つ第１ターゲットと第２ターゲットとに対し上記法線方向の一方側に配置された基板（３０）とを備え、
第１受信コイルおよび第２受信コイルが基板内で占める第１受信領域（３０１、３０２）と、第３受信コイルおよび第４受信コイルが基板内で占める第２受信領域（３０３、３０４）は上記移動方向に並んで配置され、
第１ターゲットは、第２受信領域に対し第１ターゲットが上記法線方向の一方側とは反対側の他方側に重ならない動作範囲（Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ）内で往復移動する。

このようにすれば、第２ターゲットの位置を検出するための第３および第４受信コイルを通る磁束に対し第１ターゲットが干渉することを避けることができる。従って、第３および第４受信コイルの出力値（すなわち、検出信号）に第１ターゲットが及ぼす影響を低減することが可能である。

なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合がある。この場合、参照符号は、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の単なる一例を示すものであるにすぎない。よって、本発明は、参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。

第１実施形態における位置検出装置を部材軸方向に沿う方向視で表示し、その位置検出装置の概略構成を示した模式図である。 図１のII－II断面を示した断面図であって、位置検出装置の縦断面図である。 図１のIII－III断面を示した断面図であって、図２とは異なる向きで位置検出装置を示した縦断面図である。 第１実施形態において、位置検出装置が有する回転部材を単体で示した平面図である。 第１実施形態において、位置検出装置が有する基板を単体で示すと共に、その基板内の各コイルを模式的に示した図である。 図５のVI方向の矢視図であって、基板内の各送信コイルを模式的に示した図である。 図５に相当する図であって、その図５に表示された受信コイルを、その受信コイルが形成する受信領域に置き換えて表示した模式図である。 第１実施形態における位置検出装置のブロック図である。 第１実施形態において、第１受信コイルから出力される第１電圧値の波形と、第２受信コイルから出力される第２電圧値の波形とをそれぞれ例示した図である。 第２実施形態において、位置検出装置が有する基板を単体で示すと共に、その基板内の各コイルを模式的に示した図であって、図５に相当する図である。 第３実施形態において、位置検出装置が有する基板を単体で示すと共に、その基板内の各コイルを模式的に示した図であって、図５に相当する図である。 第４実施形態において、位置検出装置が有する基板を単体で示すと共に、その基板内の各コイルを模式的に示した図であって、図５に相当する図である。 第５実施形態における位置検出装置のブロック図であって、図８に相当する図である。 第５実施形態において、第１故障検知部が実行する制御処理を示したフローチャートである。 第５実施形態と比較される第１比較例において、第１のセンサ出力および第２のセンサ出力のそれぞれと回転部材の回転角度との関係を示した図である。 第６実施形態における位置検出装置を部材軸方向に沿う方向視で表示し、その位置検出装置の概略構成を示した模式図であって、図１に相当する図である。 図１６のXVII－XVII断面を示した断面図であって、図２に相当する図である。 図１６のXVIII－XVIII断面を示した断面図であって、図３に相当する図である。

以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本実施形態では、位置検出装置１が車両用ペダル装置のブレーキペダルまたはアクセルペダルの回転位置を検出するために用いられた例について説明する。なお、以下の説明では、ブレーキペダルまたはアクセルペダルを単にペダルと称する場合がある。

図１～図３に示すように、本実施形態の位置検出装置１は、回転部材２０と基板３０とを備えている。なお、図１～図３に表示された回転軸心ＣＬは、ペダルの回転軸７０および回転部材２０の回転中心である。また、本実施形態の説明では、回転軸心ＣＬの軸方向Ｄａは部材軸方向Ｄａとも称され、回転軸心ＣＬの径方向Ｄｒは部材径方向Ｄｒとも称され、回転軸心ＣＬの周方向Ｄｃは部材周方向Ｄｃとも称される。これらの方向Ｄａ、Ｄｒ、Ｄｃは互いに交差する方向、厳密に言えば互いに垂直な方向である。また、図１は、図２のI－I断面を示した断面図である。

回転部材２０は金属で構成され、部材軸方向Ｄａに厚みを有する平板状に形成されている。図１～図４に示すように、回転部材２０は、ペダルの回転軸７０に対し相対回転不能に連結されている。例えば、回転部材２０は、回止めキー部材を介することで回転軸７０に対し相対回転不能とされていてもよいし、回転軸７０に対し溶接されることで相対回転不能とされていてもよい。

回転部材２０は、所定の回転軸心ＣＬを中心に回転可能なように回転軸７０を介して非回転部材に支持されており、ペダルおよび回転軸７０と共に一体回転する。従って、回転部材２０の回転位置を検出することでペダルの回転位置を検出することができる。すなわち、回転部材２０の回転位置はペダルの回転位置でもあり、被検出体としての回転軸７０の回転位置でもある。

また、回転部材２０はペダルの回転軸７０に連結されているので、回転軸心ＣＬまわりに一回転するのではなく、回転軸心ＣＬまわりの所定の角度範囲内で、ペダルの踏込み操作に伴って往復運動する。図１では、その往復運動での端位置における回転部材２０の各ターゲット２２～２５の外形の一部が二点鎖線で図示されている。

回転部材２０は、連結部２１と、２つの第１ターゲット２２、２３と、２つの第２ターゲット２４、２５とを有している。すなわち、その回転部材２０に含まれる２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５は、回転軸心ＣＬを中心に一体回転する。そして、ペダルの踏込み操作に伴って、２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５は共に、部材周方向Ｄｃに往復移動する。本実施形態において部材周方向Ｄｃは、本開示の所定の移動方向に対応する。

例えば、回転部材２０は、その連結部２１と２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５とを含んだ単一の部品として構成されている。例えば、回転部材２０は部材軸方向Ｄａの厚みが均一な平板状に形成されており、そのため、４つのターゲット２２～２５の部材軸方向Ｄａの厚みは互いに同じ大きさになっている。なお、本実施形態の説明では、２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５とをまとめて、ターゲット２２～２５と称する場合がある。

連結部２１は、回転部材２０の中で中央部分に配置され、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成している。連結部２１の内側には、連結部２１を部材軸方向Ｄａに貫通した嵌入孔２１ａが形成され、回転軸７０が、連結部２１に対し相対回転不能となるようにその嵌入孔２１ａに嵌入されている。すなわち、回転部材２０は、この連結部２１にて回転軸７０に連結している。

２つの第１ターゲット２２、２３はそれぞれ、連結部２１から部材径方向Ｄｒの外側に突き出るように形成され、２つの第２ターゲット２４、２５もそれぞれ、連結部２１から部材径方向Ｄｒの外側に突き出るように形成されている。

２つの第１ターゲット２２、２３のうちの一方である第１一方側ターゲット２２は、２つの第１ターゲット２２、２３のうちの他方である第１他方側ターゲット２３に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。また、２つの第２ターゲット２４、２５のうちの一方である第２一方側ターゲット２４は、２つの第２ターゲット２４、２５のうちの他方である第２他方側ターゲット２５に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。

詳細には、それら４つのターゲット２２～２５は、第１一方側ターゲット２２、第２一方側ターゲット２４、第１他方側ターゲット２３、第２他方側ターゲット２５の順に、部材周方向Ｄｃの一方側へ相互間隔をあけながら等ピッチ（具体的には、９０度ピッチ）で並ぶように配置されている。例えば部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、４つのターゲット２２～２５は全体として、回転軸心ＣＬを中心に点対称となるように配置されている。

第１一方側ターゲット２２は、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２２ａを有し、第１他方側ターゲット２３も、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２３ａを有している。また、第２一方側ターゲット２４も、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２４ａを有し、第２他方側ターゲット２５も、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２５ａを有している。これらの対向面２２ａ～２５ａは、基板３０の他面３０ｂに対し平行に形成されている。

第１一方側ターゲット２２は、部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２２１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２２２とを有している。そして、第１一方側ターゲット２２は、部材径方向Ｄｒの外側ほど部材周方向Ｄｃに拡幅する扇形形状を成している。従って、第１一方側ターゲット２２の一端縁２２１と他端縁２２２はそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。すなわち、第１一方側ターゲット２２の一端縁２２１と他端縁２２２はそれぞれ、部材周方向Ｄｃである第１一方側ターゲット２２の移動方向に対して直交するように延伸している。

また、第１他方側ターゲット２３、第２一方側ターゲット２４、および第２他方側ターゲット２５も、第１一方側ターゲット２２と同様の扇形形状を成している。本実施形態では、４つのターゲット２２～２５は全て同一の形状を成している。

従って、第１他方側ターゲット２３のうち部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２３１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２３２もそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。また、第２一方側ターゲット２４のうち部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２４１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２４２もそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。また、第２他方側ターゲット２５のうち部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２５１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２５２もそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。

本実施形態では、上記したように４つのターゲット２２～２５は全て同一の形状であり一体回転するので、各ターゲット２２～２５の動作範囲Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂは部材周方向Ｄｃに同じ長さとなる。

なお、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａとは、第１一方側ターゲット２２の往復移動に伴って第１一方側ターゲット２２が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第１一方側ターゲット２２は、その動作範囲Ｗ１ａ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。また、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂとは、第１他方側ターゲット２３の往復移動に伴って第１他方側ターゲット２３が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第１他方側ターゲット２３は、その動作範囲Ｗ１ｂ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。また、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａとは、第２一方側ターゲット２４の往復移動に伴って第２一方側ターゲット２４が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第２一方側ターゲット２４は、その動作範囲Ｗ２ａ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。また、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂとは、第２他方側ターゲット２５の往復移動に伴って第２他方側ターゲット２５が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第２他方側ターゲット２５は、その動作範囲Ｗ２ｂ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。

図１～図３、図５に示すように、基板３０は、配線パターンが形成され不図示の電気部品が実装された多層のプリント基板である。基板３０は、部材軸方向Ｄａに直交する平面状の一面３０ａと他面３０ｂとを有している。すなわち、基板３０の法線方向は部材軸方向Ｄａに一致する。基板３０の一面３０ａは、基板３０のうち部材軸方向Ｄａの一方側に設けられ、基板３０の他面３０ｂは、基板３０のうち部材軸方向Ｄａの一方側とは反対側の他方側に設けられている。

基板３０は、車体などに対し回転しない非回転部材である。従って、回転部材２０は、基板３０に対し相対回転する。

基板３０は、４つのターゲット２２～２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に配置されている。そして、基板３０の他面３０ｂは、４つのターゲット２２～２５の各対向面２２ａ～２５ａに対し、部材軸方向Ｄａに軸方向間隔ＡＧをあけて対向している。この軸方向間隔ＡＧは、基板３０と４つのターゲット２２～２５のそれぞれとの間の何れにおいても同じ大きさになっている。

また、基板３０は、回転軸心ＣＬを中心とした円盤形状を成し、基板３０の中央には、基板３０を部材軸方向Ｄａに貫通した貫通孔３０ｃが形成されている。この貫通孔３０ｃには、回転軸７０が挿通されている。

図５、図６に示すように、基板３０は、配線パターンとして形成された第１送信コイル３１、および第２送信コイル３２を有している。また、基板３０は、配線パターンとして形成された２つの第１受信コイル３４、３６、２つの第２受信コイル３５、３７、２つの第３受信コイル４０、４２、および２つの第４受信コイル４１、４３も有している。すなわち、位置検出装置１に設けられる全ての送信コイル３１、３２と全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、単一の基板３０に形成されている。

基板３０が有する各コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３はそれぞれ、不図示の接続配線パターンを介して、基板３０に実装されたＩＣなどで構成される信号処理部４７、４８（図８参照）へ接続されている。なお、図５、図６では、見やすい図示とするため、各コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３が簡易的に表示されており、このことは、各コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３を表示する後述の図でも同様である。

第１、第２送信コイル３１、３２は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視では互いに重なるように形成されているが、基板３０の厚み方向すなわち部材軸方向Ｄａにずれて配置されている。例えば、第１送信コイル３１は、第２送信コイル３２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に離れて配置されている。

第１、第２送信コイル３１、３２はそれぞれ、１回または複数回巻き回され円環状に形成されている。そして、第１、第２送信コイル３１、３２はそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、基板３０が有する全ての受信コイル３４～３７、４０～４３を囲むように形成されている。別言すれば、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、その全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、第１送信コイル３１の内側に配置され且つ第２送信コイル３２の内側に配置されている。

従って、第１送信コイル３１に交流電流が流れると、その第１送信コイル３１への通電による電磁誘導によって、誘導電流が全ての受信コイル３４～３７、４０～４３に流れる。また、第２送信コイル３２に交流電流が流れても、その第２送信コイル３２への通電による電磁誘導によって、誘導電流が全ての受信コイル３４～３７、４０～４３に流れる。なお、第１送信コイル３１と第２送信コイル３２とがそれぞれ発生させる磁界が打ち消し合うことを回避するため、例えば、第１送信コイル３１および第２送信コイル３２には、同一位相かつ同一周波数の交流電流が流れる。

２つの第１受信コイル３４、３６のうちの一方である第１一方側受信コイル３４と、２つの第２受信コイル３５、３７のうちの一方である第２一方側受信コイル３５は、部材周方向Ｄｃにおける第１一方側ターゲット２２の位置を検出するためのコイルである。つまり、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５にはそれぞれ、第１一方側ターゲット２２の位置に応じた誘導起電力が発生する。

また、２つの第１受信コイル３４、３６のうちの他方である第１他方側受信コイル３６と、２つの第２受信コイル３５、３７のうちの他方である第２他方側受信コイル３７は、部材周方向Ｄｃにおける第１他方側ターゲット２３の位置を検出するためのコイルである。つまり、第１他方側受信コイル３６と第２他方側受信コイル３７にはそれぞれ、第１他方側ターゲット２３の位置に応じた誘導起電力が発生する。

２つの第１受信コイル３４、３６は電気的に接続されている。詳細には、その２つの第１受信コイル３４、３６は、それらの出力（言い換えれば、互いの上記誘導起電力）を強め合う向きで互いに直列接続されている。そのため、その２つの第１受信コイル３４、３６は、第１ターゲット２２、２３の位置に応じた検出信号を出力する。上記の直列接続に関する「出力を強め合う向き」とは、互いの出力を強め合う向きと相殺し合う向きとの２パターンが直列接続の向きとして想定されるところ、その２パターンのうち、互いの出力を強め合う向きを意味する。第１受信コイル３４、３６からの検出信号は、例えば後述の図９に示された第１電圧値Ｖ１に該当する。なお、第１受信コイル３４、３６からの検出信号とは、その第１受信コイル３４、３６を有する導体から出力される検出信号のことであり、２つの第１受信コイル３４、３６のそれぞれから個別に検出信号が受信部４７２（図８参照）へ出力されるわけではない。このことは、以降の説明でも同様である。

また、２つの第２受信コイル３５、３７も電気的に接続されている。詳細には、その２つの第２受信コイル３５、３７は、それらの出力を強め合う向きで互いに直列接続されている。そのため、その２つの第２受信コイル３５、３７は、第１ターゲット２２、２３の位置に応じた検出信号を出力する。この第２受信コイル３５、３７からの検出信号は、例えば後述の図９に示された第２電圧値Ｖ２に該当する。なお、第１ターゲット２２、２３の位置に応じた２つの第１受信コイル３４、３６のそれぞれの出力は互いに同じになる。これと同様に、第１ターゲット２２、２３の位置に応じた２つの第２受信コイル３５、３７のそれぞれの出力も互いに同じになる。

また、２つの第３受信コイル４０、４２のうちの一方である第３一方側受信コイル４０と、２つの第４受信コイル４１、４３のうちの一方である第４一方側受信コイル４１は、部材周方向Ｄｃにおける第２一方側ターゲット２４の位置を検出するためのコイルである。つまり、第３一方側受信コイル４０と第４一方側受信コイル４１にはそれぞれ、第２一方側ターゲット２４の位置に応じた誘導起電力が発生する。

また、２つの第３受信コイル４０、４２のうちの他方である第３他方側受信コイル４２と、２つの第４受信コイル４１、４３のうちの他方である第４他方側受信コイル４３は、部材周方向Ｄｃにおける第２他方側ターゲット２５の位置を検出するためのコイルである。つまり、第３他方側受信コイル４２と第４他方側受信コイル４３にはそれぞれ、第２他方側ターゲット２５の位置に応じた誘導起電力が発生する。

２つの第３受信コイル４０、４２は電気的に接続されている。詳細には、その２つの第３受信コイル４０、４２は、それらの出力（言い換えれば、互いの上記誘導起電力）を強め合う向きで互いに直列接続されている。そのため、その２つの第３受信コイル４０、４２は、第２ターゲット２４、２５の位置に応じた検出信号を出力する。

そして、２つの第４受信コイル４１、４３も電気的に接続されている。詳細には、その２つの第４受信コイル４１、４３は、それらの出力を強め合う向きで互いに直列接続されている。そのため、その２つの第４受信コイル４１、４３は、第２ターゲット２４、２５の位置に応じた検出信号を出力する。なお、第２ターゲット２４、２５の位置に応じた２つの第３受信コイル４０、４２のそれぞれの出力は互いに同じになる。これと同様に、第２ターゲット２４、２５の位置に応じた２つの第４受信コイル４１、４３のそれぞれの出力も互いに同じになる。

各受信コイル３４～３７、４０～４３は、互いに干渉しない（すなわち、重ならない）ように、ビアを介して異なる配線層が適宜接続されることで構成されている。図５およびその図５に相当する後述の図では、基板３０のビアの図示は適宜省略される。

第１一方側受信コイル３４は第１渦巻状部３４ａと第２渦巻状部３４ｂとを有している。その第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成している。言い換えると、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、螺旋状に巻いた平面曲線を描くように形成されている。第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂは、例えば、不図示の接続配線パターンを介して直列接続されている。なお、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂの外形は、図５に示された形状に限らず、円形など他の形状になっていても差し支えない。

他の受信コイル３５～３７、４０～４３についても、これと同様である。すなわち、第２一方側受信コイル３５は、互いに直列接続された第１渦巻状部３５ａと第２渦巻状部３５ｂとを有している。また、第１他方側受信コイル３６は、互いに直列接続された第１渦巻状部３６ａと第２渦巻状部３６ｂとを有し、第２他方側受信コイル３７は、互いに直列接続された第１渦巻状部３７ａと第２渦巻状部３７ｂとを有している。

また、第３一方側受信コイル４０は、互いに直列接続された第１渦巻状部４０ａと第２渦巻状部４０ｂとを有し、第４一方側受信コイル４１は、互いに直列接続された第１渦巻状部４１ａと第２渦巻状部４１ｂとを有している。また、第３他方側受信コイル４２は、互いに直列接続された第１渦巻状部４２ａと第２渦巻状部４２ｂとを有し、第４他方側受信コイル４３は、互いに直列接続された第１渦巻状部４３ａと第２渦巻状部４３ｂとを有している。これらの渦巻状部３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂはそれぞれ、第１一方側受信コイル３４の渦巻状部３４ａ、３４ｂと同様に、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成している。

第１一方側受信コイル３４の渦巻状部３４ａ、３４ｂは、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内の何れかの位置で第１一方側ターゲット２２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第２一方側受信コイル３５の渦巻状部３５ａ、３５ｂも、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内の何れかの位置で第１一方側ターゲット２２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

そして、それらの渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、第１渦巻状部３４ａ、第１渦巻状部３５ａ、第２渦巻状部３４ｂ、第２渦巻状部３５ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。

すなわち、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５は、それらの受信コイル３４、３５が基板３０内で占める第１一方側受信領域３０１を形成している。そして、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５は、それらの受信コイル３４、３５の組合せとしての第１一方側受信コイル群３０１ａを構成する。この第１一方側受信コイル群３０１ａは本開示の一方の受信コイル群に対応する。

上記と同様に、第１他方側受信コイル３６の渦巻状部３６ａ、３６ｂは、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂ内の何れかの位置で第１他方側ターゲット２３に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第２他方側受信コイル３７の渦巻状部３７ａ、３７ｂも、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂ内の何れかの位置で第１他方側ターゲット２３に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

そして、それらの渦巻状部３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂは、第１渦巻状部３６ａ、第１渦巻状部３７ａ、第２渦巻状部３６ｂ、第２渦巻状部３７ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。

すなわち、第１他方側受信コイル３６および第２他方側受信コイル３７は、それらの受信コイル３６、３７が基板３０内で占める第１他方側受信領域３０２を形成している。そして、第１他方側受信コイル３６および第２他方側受信コイル３７は、それらの受信コイル３６、３７の組合せとしての第１他方側受信コイル群３０２ａを構成する。この第１他方側受信コイル群３０２ａは本開示の他方の受信コイル群に対応する。

また、第３一方側受信コイル４０の渦巻状部４０ａ、４０ｂは、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａ内の何れかの位置で第２一方側ターゲット２４に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第４一方側受信コイル４１の渦巻状部４１ａ、４１ｂも、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａ内の何れかの位置で第２一方側ターゲット２４に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

そして、それらの渦巻状部４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂは、第１渦巻状部４０ａ、第１渦巻状部４１ａ、第２渦巻状部４０ｂ、第２渦巻状部４１ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。

すなわち、第３一方側受信コイル４０および第４一方側受信コイル４１は、それらの受信コイル４０、４１が基板３０内で占める第２一方側受信領域３０３を形成している。そして、第３一方側受信コイル４０および第４一方側受信コイル４１は、それらの受信コイル４０、４１の組合せとしての第２一方側受信コイル群３０３ａを構成する。

また、第３他方側受信コイル４２の渦巻状部４２ａ、４２ｂは、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂ内の何れかの位置で第２他方側ターゲット２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第４他方側受信コイル４３の渦巻状部４３ａ、４３ｂも、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂ内の何れかの位置で第２他方側ターゲット２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

そして、それらの渦巻状部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは、第１渦巻状部４２ａ、第１渦巻状部４３ａ、第２渦巻状部４２ｂ、第２渦巻状部４３ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。

すなわち、第３他方側受信コイル４２および第４他方側受信コイル４３は、それらの受信コイル４２、４３が基板３０内で占める第２他方側受信領域３０４を形成している。そして、第３他方側受信コイル４２および第４他方側受信コイル４３は、それらの受信コイル４２、４３の組合せとしての第２他方側受信コイル群３０４ａを構成する。

図７は、図５に表示された受信コイル３４～３７、４０～４３を上記の受信領域３０１、３０２、３０３、３０４に置き換えて表示したものである。上記した第１一方側受信領域３０１と第１他方側受信領域３０２は本開示の第１受信領域に対応し、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４は本開示の第２受信領域に対応する。

図５、図７に示すように、受信コイル３４～３７、４０～４３が有する渦巻状部３４ａ～４３ｂは全体として、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成すように部材周方向Ｄｃに並んでいる。すなわち、４つの受信領域３０１～３０４も全体として、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成すように部材周方向Ｄｃに並んでいる。上記の渦巻状部３４ａ～４３ｂは、渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂを意味する。

そして、４つの受信領域３０１～３０４は、第１一方側受信領域３０１、第２他方側受信領域３０４、第１他方側受信領域３０２、第２一方側受信領域３０３の順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。具体的には、４つの受信領域３０１～３０４は、回転軸心ＣＬを中心として部材周方向Ｄｃに９０度ピッチで並んで配置されている。

従って、第１一方側受信領域３０１は第１他方側受信領域３０２に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置され、第２一方側受信領域３０３は第２他方側受信領域３０４に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。すなわち、第１一方側受信コイル群３０１ａは第１他方側受信コイル群３０２ａに対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置され、第２一方側受信コイル群３０３ａは第２他方側受信コイル群３０４ａに対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。

なお、確認的に述べるが、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の一方側の端位置Ｐ１（すなわち、周方向一方端位置Ｐ１）は、第１一方側受信コイル３４の一方側の端位置（すなわち、第１渦巻状部３４ａの一方側の端位置）に一致する。そして、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の他方側の端位置Ｐ２（すなわち、周方向他方端位置Ｐ２）は、第２一方側受信コイル３５の他方側の端位置（すなわち、第２渦巻状部３５ｂの他方側の端位置）に一致する。この関係は、第１他方側受信領域３０２、第２一方側受信領域３０３、および第２他方側受信領域３０４に関しても同様である。

図１、図７に示すように、第１一方側ターゲット２２は、上述したとおり、その第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。但し、その第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａは、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４とに対し第１一方側ターゲット２２が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。別言すると、第１一方側ターゲット２２は、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４とに対し部材周方向Ｄｃに外れた範囲内で往復移動する。

他の動作範囲Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂについても、これと同様である。すなわち、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂは、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４とに対し第１他方側ターゲット２３が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。また、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａは、第１一方側受信領域３０１と第１他方側受信領域３０２とに対し第２一方側ターゲット２４が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。また、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂは、第１一方側受信領域３０１と第１他方側受信領域３０２とに対し第２他方側ターゲット２５が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。

更に詳しく言うと、第１一方側ターゲット２２は、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の周方向一方端位置Ｐ１に対する他方側かつ第１一方側受信領域３０１の周方向他方端位置Ｐ２に対する一方側の範囲から食み出ることなく往復移動する。このことは、他のターゲット２３、２４、２５と受信領域３０２、３０３、３０４との位置関係についても同様である。

また、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａは、部材周方向Ｄｃでの第１一方側受信領域３０１の中心位置３０１ｂを中心として部材周方向Ｄｃに振り分けられた範囲となっている。詳細には、その動作範囲Ｗ１ａは、部材周方向Ｄｃでの第１一方側受信領域３０１の中心位置３０１ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。なお、その動作範囲Ｗ１ａの「対称」は厳密なものではない。このことは、後述する他の動作範囲Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂの「対称」に関しても同様である。

これと同様に、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂは、部材周方向Ｄｃでの第１他方側受信領域３０２の中心位置３０２ｂを中心として部材周方向Ｄｃに振り分けられた範囲となっている。詳細には、その動作範囲Ｗ１ｂは、部材周方向Ｄｃでの第１他方側受信領域３０２の中心位置３０２ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。

また、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａは、部材周方向Ｄｃでの第２一方側受信領域３０３の中心位置３０３ｂを中心として部材周方向Ｄｃに振り分けられた範囲となっている。詳細には、その動作範囲Ｗ２ａは、部材周方向Ｄｃでの第２一方側受信領域３０３の中心位置３０３ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。

また、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂは、部材周方向Ｄｃでの第２他方側受信領域３０４の中心位置３０４ｂを中心として部材周方向Ｄｃに振り分けられた範囲となっている。詳細には、その動作範囲Ｗ２ｂは、部材周方向Ｄｃでの第２他方側受信領域３０４の中心位置３０４ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。

図８に示すように、基板３０には、上記したコイル３１、３２、３４～３７、４０～４３のほかにも種々の電気部品が実装されている。具体的に、基板３０には、複数のコンデンサ４５１、４５２、４６１、４６２、第１信号処理部４７を構成するＩＣ、第２信号処理部４８を構成するＩＣ、第１ターミナル４９、および第２ターミナル５０なども実装されている。

そして、第１送信コイル３１、２つの第１受信コイル３４、３６、２つの第２受信コイル３５、３７、２つのコンデンサ４５１、４５２、第１信号処理部４７、および第１ターミナル４９は、第１系統３０５を構成している。一方、第２送信コイル３２、２つの第３受信コイル４０、４２、２つの第４受信コイル４１、４３、２つのコンデンサ４６１、４６２、第２信号処理部４８、および第２ターミナル５０は、第２系統３０６を構成している。これら第１系統３０５と第２系統３０６は電気回路として独立した構成となっているので、位置検出装置１は、第１系統３０５と第２系統３０６との一方が故障しても他方によって、回転部材２０の回転位置を検出することができる。

第１、第２信号処理部４７、４８はそれぞれ、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性リライタブルメモリ等を備えた車載マイクロコンピュータとしての構成を有している。すなわち、第１、第２信号処理部４７、４８はそれぞれ、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭまたは不揮発性リライタブルメモリに格納されたコンピュータプログラムを読み出して実行する。このコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。このような構成は、後述する電子制御装置７２についても同様である。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略であり、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略であり、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略である。

第１信号処理部４７には、第１送信コイル３１、２つの第１受信コイル３４、３６、および２つの第２受信コイル３５、３７がそれぞれ接続されている。また、第１送信コイル３１の両端と第１信号処理部４７との間には、例えば、２つのコンデンサ４５１、４５２が直列に接続されていると共に、各コンデンサ４５１、４５２同士を接続する部分がグランドに接続されている。そして、第１信号処理部４７は、基板３０に固定された第１ターミナル４９を介して、位置検出装置１の外部に設けられた電子制御装置７２へ接続される。

第２信号処理部４８まわりの接続関係についてもこれと同様である。すなわち、第２信号処理部４８には、第２送信コイル３２、２つの第３受信コイル４０、４２、および２つの第４受信コイル４１、４３がそれぞれ接続されている。また、第２送信コイル３２の両端と第２信号処理部４８との間には、例えば、２つのコンデンサ４６１、４６２が直列に接続されていると共に、各コンデンサ４６１、４６２同士を接続する部分がグランドに接続されている。そして、第２信号処理部４８は、基板３０に固定された第２ターミナル５０を介して外部の電子制御装置７２へ接続される。このように、第１信号処理部４７と第２信号処理部４８は、回転部材２０の回転位置（言い換えれば、回転角度）を電子制御装置７２へ別々に出力する。

次に、上記の第１信号処理部４７の作動について説明する。

図８に示すように、第１信号処理部４７は発振部４７１と受信部４７２とを備えている。発振部４７１は、第１送信コイル３１の両端と接続されており、所定の周波数の交流電流を第１送信コイル３１に対して印加する。これにより、第１送信コイル３１は、受信コイル３４～３７、４０～４３を通過する部材軸方向Ｄａの磁界を発生させる。この磁界によって、受信コイル３４～３７、４０～４３にそれぞれ誘導電流が流れる。

受信部４７２には、直列接続された２つの第１受信コイル３４、３６と、直列接続された２つの第２受信コイル３５、３７とがそれぞれ接続されている。受信部４７２は、その２つの第１受信コイル３４、３６からの出力に対し復調やＡＤ変換を行って得られる変換信号（すなわち、図９の第１電圧値Ｖ１）を取得する。その２つの第１受信コイル３４、３６からの出力は、２つの第１受信コイル３４、３６の一方からの出力と他方からの出力とを合算したものになる。また、受信部４７２は、２つの第２受信コイル３５、３７からの出力に対し復調やＡＤ変換を行って得られる変換信号（すなわち、図９の第２電圧値Ｖ２）も取得する。その２つの第２受信コイル３５、３７からの出力は、２つの第２受信コイル３５、３７の一方からの出力と他方からの出力とを合算したものになる。

そして、受信部４７２は、その取得した各変換信号に基づき、例えばそれらの変換信号を用いた逆正接関数を演算して回転部材２０の回転角度（言い換えると、回転位置）を算出する。なお、第１、第２受信コイル３４、３６、３５、３７の電気信号における電気角θと回転部材２０の回転角度（すなわち、機械角）との関係については、例えば第１ターゲット２２、２３および受信コイル３４、３６、３５、３７の大きさ等に応じて予め決定されている。そのため、電気角θに基づいて回転部材２０を算出することができる。例えば本実施形態では、上記電気角θと機械角と関係は、何れの受信コイル群３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ、３０４ａでも同じになっている。

受信部４７２は、このように第１、第２受信コイル３４、３６、３５、３７からの検出信号に基づき回転部材２０の回転位置を算出または決定すると、その回転部材２０の回転位置を示す信号を、第１ターミナル４９を介して外部の電子制御装置７２へ出力する。

以上が、第１信号処理部４７の基本的な作動である。なお、第２信号処理部４８も第１信号処理部４７と同様に発振部４８１と受信部４８２とを有している。その第２信号処理部４８の発振部４８１は第１信号処理部４７の発振部４７１と同様であり、第２信号処理部４８の受信部４８２は第１信号処理部４７の受信部４７２と同様である。第２信号処理部４８の作動は、第１信号処理部４７の作動と同様であるので、第２信号処理部４８の作動の説明は省略する。

次に、回転部材２０が回転した際の第１受信コイル３４、３６の第１電圧値Ｖ１および第２受信コイル３５、３７の第２電圧値Ｖ２について説明する。

例えば、第１送信コイル３１に所定の周波数の交流電流が印加されると、それにより、第１一方側受信コイル群３０１ａの第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とを通過する部材軸方向Ｄａの磁界が発生する。また、交流電流によって磁界が変化するため、電磁誘導により、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とのそれぞれに対し誘導起電力が発生する。

そして、第１一方側ターゲット２２が第１送信コイル３１、第１一方側受信コイル３４、第２一方側受信コイル３５と対向すると、第１一方側ターゲット２２に渦電流が発生すると共に渦電流に起因する磁界が発生する。このため、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とを通過する部材軸方向Ｄａの磁界のうちの第１一方側ターゲット２２と対向する部分を通過する磁界は、渦電流を起因とする磁界によって相殺される。

そして、回転部材２０の回転に伴って、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とのそれぞれで第１一方側ターゲット２２に対向する部位の位置および大きさが変化する。以上のことは、第１一方側受信コイル群３０１ａを例にした説明であるが、このことは、第１他方側受信コイル群３０２ａでも同様である。

このため、回転部材２０の回転に伴い、第１受信コイル３４、３６に発生する第１電圧値Ｖ１および第２受信コイル３５、３７に発生する第２電圧値Ｖ２は、周期的に変化する。本実施形態では例えば、図９に示すように、第１受信コイル３４、３６に発生する第１電圧値Ｖ１は正弦波状となり、第２受信コイル３５、３７に発生する第２電圧値Ｖ２は、第１電圧値Ｖ１と同じ波長の余弦波状となる。

なお、第３受信コイル４０、４２に発生する電圧値、および第４受信コイル４１、４３に発生する電圧値も上記と同様であるので、その説明を省略する。

上述したように、本実施形態によれば、第１一方側ターゲット２２は部材周方向Ｄｃに往復移動する。そして、第１一方側ターゲット２２は、第２一方側受信領域３０３および第２他方側受信領域３０４に対し第１一方側ターゲット２２が部材軸方向Ｄａの他方側に重ならない動作範囲Ｗ１ａ内で往復移動する。

そのため、第２ターゲット２４、２５の位置を検出するための第３、第４受信コイル４０、４２、４１、４３を通る磁束に対し第１一方側ターゲット２２が干渉することを避けることができる。従って、第３、第４受信コイル４０、４２、４１、４３の各出力値（すなわち、各検出信号）に第１一方側ターゲット２２が及ぼす影響を低減することが可能である。

また、第１一方側ターゲット２２と第１他方側ターゲット２３は、第２系統３０６の信号処理に影響を与えずに動作し、第２一方側ターゲット２４と第２他方側ターゲット２５は第１系統３０５の信号処理に影響を与えずに動作する。そのため、第１系統３０５と第２系統３０６との互いの独立性を保証することができる。

（１）また、本実施形態によれば、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａは、部材周方向Ｄｃでの第１一方側受信領域３０１の中心位置３０１ｂを中心として部材周方向Ｄｃに振り分けられた範囲となっている。従って、第１一方側受信領域３０１が部材周方向Ｄｃに有する長さを最大限活用して、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａを広くすることが可能である。

（２）また、本実施形態によれば、第１一方側ターゲット２２は、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の周方向一方端位置Ｐ１に対する他方側かつ第１一方側受信領域３０１の周方向他方端位置Ｐ２に対する一方側の範囲から食み出ることなく往復移動する。これにより、第３、第４受信コイル４０、４２、４１、４３の各出力値に第１一方側ターゲット２２が及ぼす影響を更に低減することが可能である。

（３）また、本実施形態によれば、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、基板３０が有する全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、第１送信コイル３１の内側に配置され且つ第２送信コイル３２の内側に配置されている。

従って、例えば第１送信コイル３１と第２送信コイル３２との一方が断線などに起因して通電不能になったとしても、他方の送信コイルによって全ての受信コイル３４～３７、４０～４３に誘導電流を流すことが可能である。また、第１系統３０５に属する受信コイル３４、３６、３５、３７と第２系統３０６に属する受信コイル４０、４２、４１、４３とを第１送信コイル３１と第２送信コイル３２とで別々に囲む構成と比較して、第１、第２送信コイル３１、３２が必要とする領域を小さくできる。

（４）また、本実施形態によれば、受信コイル３４～３７、４０～４３が有するそれぞれの渦巻状部３４ａ～４３ｂは何れも、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成している。従って、例えば各受信コイル３４～３７、４０～４３が正弦波もしくは余弦波を描くパターン形状によって形成される場合に比べて、基板３０に形成される配線層数が少なくなり、より簡便に製造することが可能となる。

（５）また、本実施形態によれば、図１、図５に示すように、第１一方側ターゲット２２は、第１他方側ターゲット２３に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。そして、第１一方側受信コイル群３０１ａは第１他方側受信コイル群３０２ａに対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。

これにより、回転部材２０の回転位置を表す位置検出装置１の出力に対し回転部材２０の芯ズレが与える影響を低減できる構成、要するに回転部材２０の芯ズレに強い構成を容易に得ることができる。

例えば、図１において回転部材２０が紙面上側へ芯ズレした場合を想定する。その場合、第１系統３０５について見ると、第１一方側受信領域３０１では、第１、第２一方側受信コイル３４、３５上に重なる第１一方側ターゲット２２の投影面積が回転部材２０の芯ズレに起因して減ることになる。これに対し、第１他方側受信領域３０２では、第１、第２他方側受信コイル３６、３７上に重なる第１他方側ターゲット２３の投影面積が回転部材２０の芯ズレに起因して増えることになる。そして、そのターゲットの投影面積が変化すれば、それに応じて受信コイルの出力も変化する。

更に、部材周方向Ｄｃの一方側から他方側への向きを正方向と仮定して、第２系統３０６について見ると、第２一方側ターゲット２４は回転部材２０の芯ズレに起因して進角し、これとは逆に、第２他方側ターゲット２５は回転部材２０の芯ズレに起因して遅角する。

このように、回転軸心ＣＬを中心として互いに点対称に配置され第１系統３０５に属する第１一方側受信コイル群３０１ａと第１他方側受信コイル群３０２ａとの間では、回転部材２０の芯ズレに起因して互いに逆の現象が生じる。これと同様に、回転軸心ＣＬを中心として互いに点対称に配置され第２系統３０６に属する第２一方側受信コイル群３０３ａと第２他方側受信コイル群３０４ａとの間でも、回転部材２０の芯ズレに起因して互いに逆の現象が生じる。

従って、上記した逆の現象が第１系統３０５で生じることを利用して、第１系統３０５では、回転部材２０の芯ズレに強い構成を容易に得ることができる。そして、上記した逆の現象が第２系統３０６で生じることを利用して、第２系統３０６でも、回転部材２０の芯ズレに強い構成を容易に得ることができる。

例えば本実施形態では、第１系統３０５において２つの第１受信コイル３４、３６は上記したように直列接続されているので、その２つの第１受信コイル３４、３６の間で、コイル出力に対する回転部材２０の芯ズレの影響が相殺される。これと同様に、直列接続された２つの第２受信コイル３５、３７の間でも、コイル出力に対する回転部材２０の芯ズレの影響が相殺される。このことは、第２系統３０６でも同様である。従って、上記のとおり、第１系統３０５において、回転部材２０の芯ズレに強い構成を容易に得ることができると共に、第２系統３０６においても、回転部材２０の芯ズレに強い構成を容易に得ることができる。

なお、上記した特許文献１に示された角度位置センサーは、本実施形態の位置検出装置１と比較して、回転部材の芯ズレに対して弱いと考えられる。なぜなら、特許文献１の角度位置センサーでは、回転軸心を挟んで配置された２つの受信コイルの間で、コイル出力に対する回転部材の芯ズレの影響が相殺されるような構造が採用されていないからである。

また、本実施形態によれば、図２、図５に示すように、全ての送信および受信コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３は１つの基板３０に形成され、全てのターゲット２２～２５が基板３０に対し部材軸方向Ｄａで片側に配置されている。従って、例えば第１ターゲット２２、２３が基板３０に対し部材軸方向Ｄａの一方側に配置され第２ターゲット２４、２５が基板３０に対し部材軸方向Ｄａの他方側に配置される構成に比して、位置検出装置１の体格を小さくすることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。

図１０に示すように、本実施形態では、受信コイル３４～３７、４０～４３のパターン形状が第１実施形態と異なっている。従って、本実施形態では、第１実施形態の渦巻状部３４ａ～４３ｂ（図５参照）は設けられていない。

なお、本実施形態でも第１実施形態と同様に、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、第１送信コイル３１の内側に配置され且つ第２送信コイル３２の内側に配置されている。そして、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、互いに干渉しない（すなわち、重ならない）ように、ビア３０ｄを介して異なる配線層が適宜接続されることで構成されている。

本実施形態では、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、順に積層された配線層のうちの隣合う２つの配線層がビア３０ｄで接続されて構成されている。例えば本実施形態では、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、基板３０の他面３０ｂ側に位置する最表層の配線層と、最表層の次層となる配線層とが接続されて形成されている。図１０における各受信コイル３４～３７、４０～４３の表示に関しては、基板３０における最表層に形成される配線層を実線で示し、最表層の次層に形成される配線層を破線で示している。また、送信コイル３１、３２は、全て実線で表示されている。

具体的に、第１一方側受信コイル３４は第１波状部３４ｄと第２波状部３４ｅとを有している。その第１、第２波状部３４ｄ、３４ｅはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成している。そして、第１、第２波状部３４ｄ、３４ｅは、例えば接続配線パターンを介して直列接続され、閉ループを形成している。

また、第２一方側受信コイル３５は第１波状部３５ｄと第２波状部３５ｅとを有している。その第１、第２波状部３５ｄ、３５ｅはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で第１一方側受信コイル３４の第１、第２波状部３４ｄ、３４ｅに対して部材周方向Ｄｃに位相をずらした正弦波状の曲線を描くパターン形状を成している。そして、第１、第２波状部３５ｄ、３５ｅは、例えば接続配線パターンを介して直列接続され、閉ループを形成している。例えば、第１、第２一方側受信コイル３４、３５の波状部３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅは、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内の何れの位置でも、第１一方側ターゲット２２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

上記した受信コイル３４、３５を含む第１一方側受信コイル群３０１ａ以外の他の受信コイル群３０２ａ、３０３ａ、３０４ａについても、上記と同様である。すなわち、第１他方側受信コイル３６は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部３６ｄと第２波状部３６ｅとを有している。また、第２他方側受信コイル３７は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で上記第１、第２波状部３６ｄ、３６ｅに対して部材周方向Ｄｃに位相をずらした正弦波状の曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部３７ｄと第２波状部３７ｅとを有している。例えば、第１、第２他方側受信コイル３６、３７の波状部３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅは、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂ内の何れの位置でも、第１他方側ターゲット２３に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

また、第３一方側受信コイル４０は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４０ｄと第２波状部４０ｅとを有している。また、第４一方側受信コイル４１は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で上記第１、第２波状部４０ｄ、４０ｅに対して部材周方向Ｄｃに位相をずらした正弦波状の曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４１ｄと第２波状部４１ｅとを有している。例えば、第３、第４一方側受信コイル４０、４１の波状部４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅは、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａ内の何れの位置でも、第２一方側ターゲット２４に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

また、第３他方側受信コイル４２は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４２ｄと第２波状部４２ｅとを有している。また、第４他方側受信コイル４３は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で上記第１、第２波状部４２ｄ、４２ｅに対して部材周方向Ｄｃに位相をずらした正弦波状の曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４３ｄと第２波状部４３ｅとを有している。例えば、第３、第４他方側受信コイル４２、４３の波状部４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅは、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂ内の何れの位置でも、第２他方側ターゲット２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

なお、本実施形態では、第１一方側受信領域３０１の周方向一方端位置Ｐ１は、部材周方向Ｄｃにおける第２一方側受信コイル３５の一方側の端位置に一致する。そして、第１一方側受信領域３０１の周方向他方端位置Ｐ２は、部材周方向Ｄｃにおける第２一方側受信コイル３５の他方側の端位置に一致する。この関係は、第１他方側受信領域３０２、第２一方側受信領域３０３、および第２他方側受信領域３０４に関しても同様である。

（１）上述したように、本実施形態によれば、受信コイル３４～３７、４０～４３が有するそれぞれの波状部３４ｄ～４３ｅは何れも、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成している。従って、位相差を有する正弦波もしくは余弦波の電気信号を受信コイル３４～３７、４０～４３から出力させることが可能である。なお、上記の波状部３４ｄ～４３ｅは、波状部３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅ、３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅ、４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅ、４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅを意味する。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

図１１に示すように、本実施形態の基板３０は、第１実施形態の第１送信コイル３１（図５参照）に替えて２つの第１送信コイル３１１、３１２を有し、第１実施形態の第２送信コイル３２（図５参照）に替えて２つの第２送信コイル３２１、３２２を有している。

その２つの第１送信コイル３１１、３１２とは、第１一方側送信コイル３１１と第１他方側送信コイル３１２とのことである。また、２つの第２送信コイル３２１、３２２とは、第２一方側送信コイル３２１と第２他方側送信コイル３２２とのことである。

第１一方側送信コイル３１１と第１他方側送信コイル３１２は直列接続されている。そのため、例えば第１一方側送信コイル３１１に電流が流れると、それと同時に第１他方側送信コイル３１２にも電流が流れる。このとき、第１一方側受信コイル群３０１ａまわりで第１一方側送信コイル３１１に流れる電流の向きと、第１他方側受信コイル群３０２ａまわりで第１他方側送信コイル３１２に流れる電流の向きは同じになる。要するに、第１一方側送信コイル３１１で時計回りに電流が流れれば第１他方側送信コイル３１２でも時計回りに電流が流れ、第１一方側送信コイル３１１で反時計回りに電流が流れれば第１他方側送信コイル３１２でも反時計回りに電流が流れる。

そして、第２一方側送信コイル３２１と第２他方側送信コイル３２２も直列接続されている。そのため、例えば第２一方側送信コイル３２１に電流が流れると、それと同時に第２他方側送信コイル３２２にも電流が流れる。このとき、第２一方側受信コイル群３０３ａまわりで第２一方側送信コイル３２１に流れる電流の向きと、第２他方側受信コイル群３０４ａまわりで第２他方側送信コイル３２２に流れる電流の向きは同じになる。要するに、第２一方側送信コイル３２１で時計回りに電流が流れれば第２他方側送信コイル３２２でも時計回りに電流が流れ、第２一方側送信コイル３２１で反時計回りに電流が流れれば第２他方側送信コイル３２２でも反時計回りに電流が流れる。

また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第１、第２一方側受信コイル３４、３５は第１一方側送信コイル３１１の内側に配置される一方で、他の受信コイル３６、３７、４０～４３は第１一方側送信コイル３１１の外側に配置されている。従って、第１一方側送信コイル３１１に交流電流が流れると、その第１一方側送信コイル３１１への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第１、第２一方側受信コイル３４、３５に流れる。

また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第１、第２他方側受信コイル３６、３７は第１他方側送信コイル３１２の内側に配置される一方で、他の受信コイル３４、３５、４０～４３は第１他方側送信コイル３１２の外側に配置されている。従って、第１他方側送信コイル３１２に交流電流が流れると、その第１他方側送信コイル３１２への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第１、第２他方側受信コイル３６、３７に流れる。

また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第３、第４一方側受信コイル４０、４１は第２一方側送信コイル３２１の内側に配置される一方で、他の受信コイル３４～３７、４２、４３は第２一方側送信コイル３２１の外側に配置されている。従って、第２一方側送信コイル３２１に交流電流が流れると、その第２一方側送信コイル３２１への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第３、第４一方側受信コイル４０、４１に流れる。

また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第３、第４他方側受信コイル４２、４３は第２他方側送信コイル３２２の内側に配置される一方で、他の受信コイル３４～３７、４０、４１は第２他方側送信コイル３２２の外側に配置されている。従って、第２他方側送信コイル３２２に交流電流が流れると、その第２他方側送信コイル３２２への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第３、第４他方側受信コイル４２、４３に流れる。

そして、複数の送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２は、第１一方側送信コイル３１１、第２他方側送信コイル３２２、第１他方側送信コイル３１２、第２一方側送信コイル３２１の順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ相互間隔をあけて並んで配置されている。それらの送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２の個々の形状は扇形状を成し、送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２は全体として、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成すように並んでいる。

以上説明したことを除き、第１一方側送信コイル３１１と第１他方側送信コイル３１２は第１実施形態の第１送信コイル３１と同様であり、第２一方側送信コイル３２１と第２他方側送信コイル３２２は第１実施形態の第２送信コイル３２と同様である。

（１）上述した送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２の構成により、受信コイル群３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ毎に別々に、受信コイルに対する電磁誘導を生じさせることが可能である。

なお、本実施形態では、各送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２は、基板３０において同じ配線層に形成されていても差し支えない。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第３実施形態と異なる点を主として説明する。

図１２に示すように、本実施形態の各受信コイル３４～３７、４０～４３は、第３実施形態のパターン形状に替えて、第２実施形態のパターン形状を有している。

すなわち、本実施形態では、渦巻状部３４ａ～４３ｂ（図１１参照）は設けられていない。その替わりに、第１一方側受信コイル３４は、第２実施形態と同様の第１波状部３４ｄと第２波状部３４ｅとを有し、第２一方側受信コイル３５は、第２実施形態と同様の第１波状部３５ｄと第２波状部３５ｅとを有している。また、第１他方側受信コイル３６は、第２実施形態と同様の第１波状部３６ｄと第２波状部３６ｅとを有し、第２他方側受信コイル３７は、第２実施形態と同様の第１波状部３７ｄと第２波状部３７ｅとを有している。

また、第３一方側受信コイル４０は、第２実施形態と同様の第１波状部４０ｄと第２波状部４０ｅとを有し、第４一方側受信コイル４１は、第２実施形態と同様の第１波状部４１ｄと第２波状部４１ｅとを有している。また、第３他方側受信コイル４２は、第２実施形態と同様の第１波状部４２ｄと第２波状部４２ｅとを有し、第４他方側受信コイル４３は、第２実施形態と同様の第１波状部４３ｄと第２波状部４３ｅとを有している。

以上説明したことを除き、本実施形態は第３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第３実施形態と共通の構成から奏される効果を第３実施形態と同様に得ることができる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

図１３に示すように、第１信号処理部４７は第１故障検知部４７３を含み、第２信号処理部４８は第２故障検知部４８３を含んでいる。本実施形態では、この点が第１実施形態と異なっている。

具体的に、第１故障検知部４７３は、図１４に示された制御処理を実行する。図１４のフローチャートは、周期的に繰り返し実行される。

図１４に示すように、第１故障検知部４７３は、まず、ステップＳ０１にて、直列接続された２つの第１受信コイル３４、３６から出力された検出信号を受信部４７２から取得する。それと共に、第１故障検知部４７３は、直列接続された２つの第２受信コイル３５、３７から出力された検出信号も受信部４７２から取得する。図９に示すように、その第１受信コイル３４、３６から出力された検出信号の大きさは、具体的には第１電圧値Ｖ１であり、第２受信コイル３５、３７から出力された検出信号の大きさは、具体的には第２電圧値Ｖ２である。

ここで、上記したように、第１電圧値Ｖ１は、回転部材２０の回転位置に対応した電気角θに対し正弦波状に変化し、第２電圧値Ｖ２は第１電圧値Ｖ１に対し同期して、その電気角θに対し余弦波状に変化する。要するに、第１電圧値Ｖ１と第２電圧値Ｖ２は、電気角θに対し、図９に示すように変化する。このことと、三角関数の公式である下記式Ｆ１とから、下記式Ｆ２から算出される判定値Ｖｘは、各検出信号に誤差が無ければ、電気角θが変化しても一定の値になると考えられる。
ｓｉｎ²θ＋ｃｏｓ²θ＝１ ・・・（Ｆ１）
Ｖｘ＝Ｖ１²＋Ｖ２² ・・・（Ｆ２）

そこで、図１４のステップＳ０１では、第１電圧値Ｖ１と第２電圧値Ｖ２とに基づき、判定値Ｖｘが上記式Ｆ２から算出される。ステップＳ０１の次はステップＳ０２へ進む。

ステップＳ０２では、第１故障検知部４７３は、判定値Ｖｘに基づいて故障を検知する。このステップＳ０２で検知される故障とは、具体的に言えば、位置検出装置１のうち、第１受信コイル３４、３６から出力された検出信号または第２受信コイル３５、３７から出力された検出信号に関係する構成部分の故障である。

詳細には、上記したように電気角θに対し判定値Ｖｘは変動しないのが理想であるので、電気角θに対する判定値Ｖｘの変動が所定の限度を超えた場合に、第１故障検知部４７３は、故障が発生したと判断する。別言すると、第１故障検知部４７３は、故障が検知されたと判定する。

例えば、上記式Ｆ２から算出された判定値Ｖｘが、その判定値Ｖｘの理想値を含む所定の許容範囲から外れた場合に、故障が検知されたと判定されてもよい。その判定値Ｖｘの理想値とは、第１電圧値Ｖ１と第２電圧値Ｖ２とに誤差が無いとした場合の判定値Ｖｘである。或いは、上記式Ｆ２から算出された判定値Ｖｘが電気角θに対し変動する割合（すなわち、変動率）が所定の限度値を超えた場合に、故障が検知されたと判定されてもよい。

ステップＳ０２において、故障が検知されたと判定された場合には、ステップＳ０３へ進む。その一方で、故障が検知されたと判定されなかった場合には、本フローチャートは終了し再びステップＳ０１から開始する。

ステップＳ０３では、第１故障検知部４７３は、故障が検知された旨を出力する。この故障が検知された旨の出力は、第１ターミナル４９を介して外部の電子制御装置７２へ入力される。

第１電圧値Ｖ１と第２電圧値Ｖ２とに基づく故障の検知は、上記のとおりである。なお、図１３に示す第２故障検知部４８３の作動は、上記した第１故障検知部４７３の作動と同様であるので、第２故障検知部４８３の作動の説明は省略する。

（１）上述したように、本実施形態によれば、図１３の第１故障検知部４７３は、上記式Ｆ２から得られる判定値Ｖｘに基づいて故障を検知する。従って、構造上の付加を必要とせずに、故障を検知することができる。例えば基板３０のサイズ拡大を必要とせずに、高い機能安全を設けることができる。そして、故障検知のために必要なパターン数が増えるわけでもないので、受信コイル一つ当たりのパターン面積を大きくしやすく、検出信号の振幅確保や回転部材２０の芯ズレに対するロバスト性向上を図ることができる。

ここで、本実施形態における作用効果を説明するために、次のような第１比較例を想定する。例えば、その第１比較例では、第１系統３０５から出力される第１のセンサ出力が、図１５の破線Ｌ１のように回転部材２０の回転角度が大きくなるほど大きくなる。そして、第２系統３０６から出力される第２のセンサ出力が、図１５の実線Ｌ２のように回転部材２０の回転角度が大きくなるほど小さくなる。要するに、第１のセンサ出力と第２のセンサ出力とが、回転部材２０の回転角度に対し互いに逆の相関になるように設定されている。

このような第１比較例の場合、第１のセンサ出力と第２のセンサ出力との和は正常で誤差が無ければ一定値になるので、その第１、第２のセンサ出力の和を監視することで故障の検知（別言すれば、異常の判定）を行うことができる。しかしながら、第１比較例では、故障の検知はできるものの、故障が検知されたときに、第１、第２のセンサ出力の何れが正常値かを判断することはできない。

これに対し、本実施形態では、第１系統３０５と第２系統３０６とのそれぞれで故障か否かを判定できる。そのため、第１系統３０５と第２系統３０６との一方で故障が検知されたときにも、正常な他方によって回転部材２０の回転角度を検出することが可能である。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２～第４実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

図１６～図１８に示すように、本実施形態では、第１実施形態の回転部材２０（図１参照）が二部品構成になっている。すなわち、本実施形態では、位置検出装置１は、その第１実施形態の回転部材２０に替えて、互いに組み合わされた第１ターゲット部材１６と第２ターゲット部材１８とを備えている。本実施形態の第１ターゲット部材１６と第２ターゲット部材１８は全体で第１実施形態の回転部材２０に相当するので、回転軸心ＣＬは、第１ターゲット部材１６および第２ターゲット部材１８の回転中心である。また、第１ターゲット部材１６と第２ターゲット部材１８は、第１実施形態の回転部材２０と同様に金属で構成されている。

なお、本実施形態の第１ターゲット部材１６と第２ターゲット部材１８とを組み合わせた全体の形状は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、第１実施形態の回転部材２０と同じである。例えば、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、各ターゲット２２～２５の形状および配置は第１実施形態と同じである。図１６は、図１７のXVI－XVI断面を示した断面図である。

第１ターゲット部材１６は、第１連結部１６１と、２つの第１ターゲット２２、２３とを有している。また、第２ターゲット部材１８は、第２連結部１８１と、２つの第２ターゲット２４、２５とを有している。例えば、第１ターゲット部材１６は、第１連結部１６１と２つの第１ターゲット２２、２３とを含んだ単一の部品として構成され、第２ターゲット部材１８は、第２連結部１８１と２つの第２ターゲット２４、２５とを含んだ単一の部品として構成されている。

第１連結部１６１と第２連結部１８１は全体で第１実施形態の連結部２１に相当する。具体的に、第１連結部１６１は、第１ターゲット部材１６の中で中央部分に配置され、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成している。そして、２つの第１ターゲット２２、２３はそれぞれ、第１連結部１６１から部材径方向Ｄｒの外側に突き出るように形成されると共に、第２連結部１８１に対し部材径方向Ｄｒの外側に配置されている。第１連結部１６１の内側には、第１連結部１６１を部材軸方向Ｄａに貫通した第１嵌入孔１６１ａが形成され、その第１嵌入孔１６１ａには回転軸７０が嵌入されている。これにより、第１連結部１６１は、回転軸７０に対し相対回転不能となるように第２ターゲット部材１８を介さずに連結されている。

また、第２連結部１８１は、第１連結部１６１に対し部材軸方向Ｄａの一方側に積層配置されている。そして、第２連結部１８１は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で第１連結部１６１と同様の形状を成している。

すなわち、第２連結部１８１は、第２ターゲット部材１８の中で中央部分に配置され、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成している。そして、２つの第２ターゲット２４、２５はそれぞれ、第２連結部１８１から部材径方向Ｄｒの外側に突き出るように形成されると共に、第１連結部１６１に対し部材径方向Ｄｒの外側に配置されている。第２連結部１８１の内側には、第２連結部１８１を部材軸方向Ｄａに貫通した第２嵌入孔１８１ａが形成されている。

その第２嵌入孔１８１ａは第１嵌入孔１６１ａと同心かつ同径であり、第１嵌入孔１６１ａから連続して部材軸方向Ｄａにつながるように配置されている。要するに、第１嵌入孔１６１ａと第２嵌入孔１８１ａは、直列に並ぶことで１つの貫通孔を形成している。そして、第２嵌入孔１８１ａにも、第１嵌入孔１６１ａと同様に回転軸７０が嵌入されている。これにより、第２連結部１８１は、回転軸７０に対し相対回転不能となるように第１ターゲット部材１６を介さずに連結されている。

詳細には、回転軸７０は、円柱状の軸本体７０１と、２つの突出部７０２ｂ、７０２ｃとを有している。その軸本体７０１は、回転軸７０のうち、第１嵌入孔１６１ａおよび第２嵌入孔１８１ａの内側に嵌入され収まる部分である。２つの突出部７０２ｂ、７０２ｃのうちの一方である一方側突出部７０２ｂと、２つの突出部７０２ｂ、７０２ｃのうちの他方である他方側突出部７０２ｃはそれぞれ、軸本体７０１から部材径方向Ｄｒの外側へ突き出ている。一方側突出部７０２ｂと他方側突出部７０２ｃはそれぞれ、矩形状の断面を有して部材軸方向Ｄａへ延伸し、部材周方向Ｄｃに相互間隔をあけて配置されている。例えば、この２つの突出部７０２ｂ、７０２ｃは軸本体７０１と一体構成であってもよいし、軸本体７０１に設けられたキー溝に嵌め込まれたキー部材で構成されていてもよい。

また、第１連結部１６１には、上記した第１嵌入孔１６１ａのほかに、その第１嵌入孔１６１ａに連結した２つの第１嵌入溝１６１ｂ、１６１ｃが形成されている。その２つの第１嵌入溝１６１ｂ、１６１ｃのうちの一方は第１一方嵌入溝１６１ｂと称され、２つの第１嵌入溝１６１ｂ、１６１ｃのうちの他方は第１他方嵌入溝１６１ｃと称される。部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、この２つの第１嵌入溝１６１ｂ、１６１ｃはそれぞれ、第１嵌入孔１６１ａから部材径方向Ｄｒの外側へ窪んだ溝状に形成され、部材周方向Ｄｃに相互間隔をあけて配置されている。

これと同様に、第２連結部１８１には、上記した第２嵌入孔１８１ａのほかに、その第２嵌入孔１８１ａに連結した２つの第２嵌入溝１８１ｂ、１８１ｃが形成されている。その２つの第２嵌入溝１８１ｂ、１８１ｃのうちの一方は第２一方嵌入溝１８１ｂと称され、２つの第２嵌入溝１８１ｂ、１８１ｃのうちの他方は第２他方嵌入溝１８１ｃと称される。部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、この２つの第２嵌入溝１８１ｂ、１８１ｃはそれぞれ、第２嵌入孔１８１ａから部材径方向Ｄｒの外側へ窪んだ溝状に形成され、部材周方向Ｄｃに相互間隔をあけて配置されている。

更に言うと、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、第２一方嵌入溝１８１ｂは第１一方嵌入溝１６１ｂに対し同形状で同じ配置とされ、第２他方嵌入溝１８１ｃは第１他方嵌入溝１６１ｃに対し同形状で同じ配置とされている。要するに、第１一方嵌入溝１６１ｂと第２一方嵌入溝１８１ｂは直列に並ぶことで、連続して部材軸方向Ｄａにつながるように配置され、部材軸方向Ｄａに延伸した１つの溝を形成している。また同様に、第１他方嵌入溝１６１ｃと第２他方嵌入溝１８１ｃも直列に並ぶことで、連続して部材軸方向Ｄａにつながるように配置され、部材軸方向Ｄａに延伸した１つの溝を形成している。

そして、第１一方嵌入溝１６１ｂと第２一方嵌入溝１８１ｂには回転軸７０の一方側突出部７０２ｂが嵌め入れられ、第１他方嵌入溝１６１ｃと第２他方嵌入溝１８１ｃには回転軸７０の他方側突出部７０２ｃが嵌め入れられている。

第１ターゲット部材１６において、第１一方側ターゲット２２の対向面２２ａと第１他方側ターゲット２３の対向面２３ａはそれぞれ、第１連結部１６１よりも部材軸方向Ｄａの一方側に配置されている。そのため、第１一方側ターゲット２２の対向面２２ａと第１連結部１６１との間には部材軸方向Ｄａの段差が形成され、第１他方側ターゲット２３の対向面２３ａと第１連結部１６１との間にも部材軸方向Ｄａの段差が形成されている。

これにより、本実施形態でも第１実施形態と同様に、基板３０と４つのターゲット２２～２５の対向面２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａのそれぞれとの軸方向間隔ＡＧが互いに揃えられている。別言すれば、その軸方向間隔ＡＧは、基板３０と４つのターゲット２２～２５の対向面２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａのそれぞれとの間の何れにおいても同じ大きさになっている。

また、本実施形態でも第１実施形態と同様に、４つのターゲット２２～２５の部材軸方向Ｄａの厚みは互いに同じ大きさになっている。

（１）上述したように、本実施形態によれば、２つの第１ターゲット２２、２３を含む第１ターゲット部材１６は、回転軸７０に対し相対回転不能となるように第２ターゲット部材１８を介さずに連結されている。そして、２つの第２ターゲット２４、２５を含む第２ターゲット部材１８は、回転軸７０に対し相対回転不能となるように第１ターゲット部材１６を介さずに連結されている。

従って、例えば４つのターゲット２２～２５が単一の部品に含まれている場合と比較して、第１ターゲット２２、２３と第２ターゲット２４、２５とのうちの一方の故障が他方に与える影響を低減し又は防止することができる。これにより、位置検出装置１の冗長性を高めることが可能である。

例えば、第１、第２ターゲット部材１６、１８の故障として、摩耗によりターゲットの位置が正常時に対し数度ずれたり、ターゲットと基板３０との軸方向間隔ＡＧが正常時に対し変わることが想定される。そのような故障が第１、第２ターゲット部材１６、１８の一方で生じても、その故障は他方のターゲット部材には影響しにくく、その他方のターゲット部材によって回転軸７０の回転位置を検出することが可能である。

また、第１、第２ターゲット部材１６、１８の一方の故障として、上記した摩耗以外に、その一方のターゲット部材の僅かな変形や部材周方向Ｄｃへの僅かなズレなども想定される。そのような場合にも、その故障が他方のターゲット部材には影響しにくく、その他方のターゲット部材によって回転軸７０の回転位置を検出することが可能である。

（２）また、本実施形態によれば、第１嵌入孔１６１ａと第２嵌入孔１８１ａは互いに部材軸方向Ｄａにつながるように配置されている。第１一方嵌入溝１６１ｂと第２一方嵌入溝１８１ｂも互いに部材軸方向Ｄａにつながるように配置され、第１他方嵌入溝１６１ｃと第２他方嵌入溝１８１ｃも互いに部材軸方向Ｄａにつながるように配置されている。そして、第１一方嵌入溝１６１ｂと第２一方嵌入溝１８１ｂには回転軸７０の一方側突出部７０２ｂが嵌め入れられ、第１他方嵌入溝１６１ｃと第２他方嵌入溝１８１ｃには回転軸７０の他方側突出部７０２ｃが嵌め入れられている。

従って、第１ターゲット部材１６が回転軸７０に対し相対回転不能となるように第２ターゲット部材１８を介さずに連結され、且つ、第２ターゲット部材１８が回転軸７０に対し相対回転不能となるように第１ターゲット部材１６を介さずに連結される。そして、この第１、第２ターゲット部材１６、１８が回転軸７０に連結される構成を簡素な構造で実現することができる。

（３）また、本実施形態によれば、２つの第１ターゲット２２、２３の対向面２２ａ、２３ａはそれぞれ、第１連結部１６１よりも部材軸方向Ｄａの一方側に配置されている。これにより、基板３０と第１ターゲット２２、２３の対向面２２ａ、２３ａとの間の軸方向間隔ＡＧと、基板３０と第２ターゲット２４、２５の対向面２４ａ、２５ａとの間の軸方向間隔ＡＧとが互いに揃えられている。そのため、第１ターゲット部材１６と第２ターゲット部材１８とを組み合わせて回転軸７０へ取り付けやすくすると共に、各受信コイル３４～３７、４０～４３の出力を同程度の大きさにすることが可能である。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２～第５実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。

（第７実施形態）
次に、第７実施形態について説明する。

特許文献１に記載された角度位置センサーは、電磁誘導を利用して、回転軸心まわりに回転する被検出体としての回転部材の回転位置を検出する。具体的に、特許文献１の角度位置センサーは、交流磁界を発生させる一対の送信コイルと、一対の受信コイル群とを備えている。

その一対の受信コイル群はそれぞれ複数の受信コイルを含み、一対のうちの一方の受信コイル群は他方の受信コイル群に対し回転軸心を挟んだ反対側に配置されている。そして、一対の送信コイルのうちの一方は上記一方の受信コイル群を囲み、一対の送信コイルのうちの他方は上記他方の受信コイル群を囲むように形成されている。

ここで、特許文献１の角度位置センサーのような位置検出装置では、送信コイルと受信コイルとを有する基板に対し、回転部材が芯ズレすることが懸念される。

しかしながら、特許文献１の角度位置センサーでは、基板に対する回転部材の芯ズレに対し何ら対策が為されていない。そのため、回転部材の回転位置を表す角度位置センサーの出力に対し回転部材の芯ズレが与える影響が大きく、例えば、その回転部材の芯ズレが、回転部材の回転位置の検出精度を低下させることにつながる。

これに対し、本実施形態では、回転部材の回転位置を表す位置検出装置の出力に対し回転部材の芯ズレが与える影響を低減できる構成、要するに回転部材の芯ズレに強い構成を容易に得ることができるようになっている。

具体的に、本実施形態は第１実施形態と同様である。従って、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

（第７実施形態のまとめ）
第７実施形態は、上記のように構成されている。このため、まとめると、第７実施形態は、以下の観点を備えているといえる。

［観点１］
位置検出装置であって、
第１一方側ターゲット（２２）と第１他方側ターゲット（２３）と第２一方側ターゲット（２４）と第２他方側ターゲット（２５）とを有し、所定の回転軸心（ＣＬ）を中心に回転する回転部材（１６、１８、２０）と、
第１送信コイル（３１、３１１、３１２）、第２送信コイル（３２、３２１、３２２）、前記第１送信コイルへの通電による電磁誘導によって前記第１一方側ターゲットの位置に応じた誘導起電力が生じ第１一方側受信コイル群（３０１ａ）を構成する第１一方側受信コイル（３４）と第２一方側受信コイル（３５）、前記第１送信コイルへの通電による電磁誘導によって前記第１他方側ターゲットの位置に応じた誘導起電力が生じ第１他方側受信コイル群（３０２ａ）を構成する第１他方側受信コイル（３６）と第２他方側受信コイル（３７）、前記第２送信コイルへの通電による電磁誘導によって前記第２一方側ターゲットの位置に応じた誘導起電力が生じ第２一方側受信コイル群（３０３ａ）を構成する第３一方側受信コイル（４０）と第４一方側受信コイル（４１）、および前記第２送信コイルへの通電による電磁誘導によって前記第２他方側ターゲットの位置に応じた誘導起電力が生じ第２他方側受信コイル群（３０４ａ）を構成する第３他方側受信コイル（４２）と第４他方側受信コイル（４３）を有し、前記第１一方側ターゲットと前記第１他方側ターゲットと前記第２一方側ターゲットと前記第２他方側ターゲットとに対向し、前記回転軸心の軸方向（Ｄａ）を法線方向とし、且つ前記第１一方側ターゲットと前記第１他方側ターゲットと前記第２一方側ターゲットと前記第２他方側ターゲットとに対し前記軸方向の一方側に配置された基板（３０）とを備え、
前記第１一方側受信コイルと前記第１他方側受信コイルは、互いの前記誘導起電力を強め合う向きで直列接続され、
前記第２一方側受信コイルと前記第２他方側受信コイルは、互いの前記誘導起電力を強め合う向きで直列接続され、
前記第３一方側受信コイルと前記第３他方側受信コイルは、互いの前記誘導起電力を強め合う向きで直列接続され、
前記第４一方側受信コイルと前記第４他方側受信コイルは、互いの前記誘導起電力を強め合う向きで直列接続され、
前記第１一方側ターゲットは前記第１他方側ターゲットに対し前記回転軸心を挟んだ反対側に配置され、
前記第２一方側ターゲットは前記第２他方側ターゲットに対し前記回転軸心を挟んだ反対側に配置され、
前記第１一方側受信コイル群は前記第１他方側受信コイル群に対し前記回転軸心を挟んだ反対側に配置され、
前記第２一方側受信コイル群は前記第２他方側受信コイル群に対し前記回転軸心を挟んだ反対側に配置される、位置検出装置。

このようにすれば、上記のように互いに直列接続された受信コイル同士の間のそれぞれで、受信コイルのコイル出力に対する回転部材の芯ズレの影響が相殺される。従って、回転部材の芯ズレに強い構成を容易に得ることができる。

［観点２］
前記軸方向に沿う方向視において、前記第１一方側受信コイルと前記第１他方側受信コイルと前記第２一方側受信コイルと前記第２他方側受信コイルと前記第３一方側受信コイルと前記第３他方側受信コイルと前記第４一方側受信コイルと前記第４他方側受信コイルは、前記第１送信コイルの内側に配置され且つ前記第２送信コイルの内側に配置されている、観点１に記載の位置検出装置。

［観点３］
前記第１送信コイルは２つ設けられ、該２つの前記第１送信コイルは第１一方側送信コイル（３１１）と第１他方側送信コイル（３１２）とを含み、
前記第２送信コイルも２つ設けられ、該２つの前記第２送信コイルは第２一方側送信コイル（３２１）と第２他方側送信コイル（３２２）とを含み、
前記軸方向に沿う方向視において、前記第１一方側受信コイルと前記第２一方側受信コイルは前記第１一方側送信コイルの内側に配置される一方で、前記第１他方側送信コイルの外側、前記第２一方側送信コイルの外側、且つ前記第２他方側送信コイルの外側に配置され、
前記軸方向に沿う方向視において、前記第１他方側受信コイルと前記第２他方側受信コイルは前記第１他方側送信コイルの内側に配置される一方で、前記第１一方側送信コイルの外側、前記第２一方側送信コイルの外側、且つ前記第２他方側送信コイルの外側に配置され、
前記軸方向に沿う方向視において、前記第３一方側受信コイルと前記第４一方側受信コイルは前記第２一方側送信コイルの内側に配置される一方で、前記第１一方側送信コイルの外側、前記第１他方側送信コイルの外側、且つ前記第２他方側送信コイルの外側に配置され、
前記軸方向に沿う方向視において、前記第３他方側受信コイルと前記第４他方側受信コイルは前記第２他方側送信コイルの内側に配置される一方で、前記第１一方側送信コイルの外側、前記第１他方側送信コイルの外側、且つ前記第２一方側送信コイルの外側に配置されている、観点１に記載の位置検出装置。

［観点４］
前記第１一方側受信コイルと前記第１他方側受信コイルと前記第２一方側受信コイルと前記第２他方側受信コイルと前記第３一方側受信コイルと前記第３他方側受信コイルと前記第４一方側受信コイルと前記第４他方側受信コイルはそれぞれ、前記軸方向に沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成す複数の渦巻状部（３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）を有している、観点１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。

［観点５］
前記第１一方側受信コイルと前記第１他方側受信コイルと前記第２一方側受信コイルと前記第２他方側受信コイルと前記第３一方側受信コイルと前記第３他方側受信コイルと前記第４一方側受信コイルと前記第４他方側受信コイルはそれぞれ、前記軸方向に沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成す複数の波状部（３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅ、３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅ、４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅ、４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅ）を有している、観点１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では、位置検出装置１は、例えば車両用のブレーキペダルまたはアクセルペダルの回転位置を検出するために用いられるが、位置検出装置１の用途はこれに限らず、種々想定できる。また、位置検出装置１は、車両用以外の用途に用いられても構わない。

（２）上述の各実施形態では、例えば図１に示すように、ターゲット２２～２５の移動方向は部材周方向Ｄｃであるが、これは一例である。例えば、ターゲット２２～２５は直線的に往復移動し、位置検出装置１は、そのターゲット２２～２５の移動方向における位置を検出するものであっても差し支えない。

（３）上述の各実施形態では、図１に示すように、４つのターゲット２２～２５は全て同一の扇形形状を成しているが、これは一例である。そのターゲット２２～２５の形状は扇形形状でなくてもよいし、ターゲット２２～２５の形状が相互に異なっていてもよい。

（４）上述の各実施形態では、例えば図１に示すように、回転部材２０は２つの第１ターゲット２２、２３を有しているが、その２つの第１ターゲット２２、２３のうちの一方を有し、他方を有していないことも想定できる。これと同様に、回転部材２０は２つの第２ターゲット２４、２５のうちの一方を有し、他方を有していないことも想定できる。更に言えば、第１ターゲット２２、２３は３つ以上であってもよいし、第２ターゲット２４、２５も３つ以上であってもよい。

（５）上述の各実施形態では、図８に示すように、位置検出装置１は、電気回路として独立した構成の第１系統３０５と第２系統３０６とを備えているが、電気回路として独立した構成の３つ以上の系統を備えていても差し支えない。

（６）上述の各実施形態では、例えば図５に示すように、第１一方側受信コイル群３０１ａは第１他方側受信コイル群３０２ａに対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。そして、第１系統３０５（図８参照）は、そのように回転軸心ＣＬを挟んで両側に配置された受信コイル群３０１ａ、３０２ａを一対備えている。しかしながら、これは一例であり、そのように回転軸心ＣＬを挟んで両側に配置された受信コイル群を二対以上備えていても差し支えない。このことは、第２系統３０６に関しても同様である。

（７）上述の各実施形態では、第１系統３０５は、第１一方側受信コイル群３０１ａと第１他方側受信コイル群３０２ａとを備えているが、これは一例である。例えば、第１系統３０５は、第１一方側受信コイル群３０１ａと第１他方側受信コイル群３０２ａとのうち一方の受信コイル群だけを備え、他方の受信コイル群を備えていなくても差し支えない。この場合にも、その一方の受信コイル群に属する第１受信コイルが出力する検出信号の波形は、図９の第１電圧値Ｖ１の波形と同様の正弦波状になる。そして、その一方の受信コイル群に属する第２受信コイルが出力する検出信号の波形は、図９の第２電圧値Ｖ２の波形と同様の余弦波状になる。従って、例えば図１４の制御処理を用いた故障検知は、上述の第５実施形態と同様に実施可能である。このことは、第２系統３０６に関しても同様である。

（８）上述の第６実施形態では、図１６に示すように、一方側突出部７０２ｂと他方側突出部７０２ｃはそれぞれ、矩形状の断面を有して部材軸方向Ｄａへ延伸しているが、それらの断面形状は矩形状の断面に限らない。例えば、その一方側突出部７０２ｂと他方側突出部７０２ｃのそれぞれの断面形状としては、台形状、多角形状、または半円状など、種々に断面形状が想定される。

（９）上述の各実施形態では、第１送信コイル３１および第２送信コイル３２に、例えば同一周波数の交流電流が流れるが、これに限らない。例えば、第１送信コイル３１および第２送信コイル３２で電流の流れる向きが同じタイミングで反対でなければ、その電流は同一周波数でなくても差し支えない。

（１０）上述の第５実施形態において、図１４のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードウエアで実現されるものであっても差し支えない。

（１１）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。

また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

また、本開示に記載の信号処理部４７、４８及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の信号処理部４７、４８及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の信号処理部４７、４８及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（本発明の特徴）
［請求項１］
位置検出装置であって、
所定の移動方向（Ｄｃ）に往復移動する第１ターゲット（２２、２３）と、
前記第１ターゲットと共に前記移動方向に往復移動する第２ターゲット（２４、２５）と、
第１送信コイル（３１、３１１、３１２）、第２送信コイル（３２、３２１、３２２）、前記第１送信コイルへの通電による電磁誘導によって誘導電流が流れ前記第１ターゲットの位置に応じた検出信号（Ｖ１、Ｖ２）を出力する第１受信コイル（３４、３６）と第２受信コイル（３５、３７）、および前記第２送信コイルへの通電による電磁誘導によって誘導電流が流れ前記第２ターゲットの位置に応じた検出信号を出力する第３受信コイル（４０、４２）と第４受信コイル（４１、４３）を有し、前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとに対向し、前記移動方向に交差する方向を法線方向（Ｄａ）とし且つ前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとに対し前記法線方向の一方側に配置された基板（３０）とを備え、
前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルが前記基板内で占める第１受信領域（３０１、３０２）と、前記第３受信コイルおよび前記第４受信コイルが前記基板内で占める第２受信領域（３０３、３０４）は前記移動方向に並んで配置され、
前記第１ターゲットは、前記第２受信領域に対し前記第１ターゲットが前記法線方向の前記一方側とは反対側の他方側に重ならない動作範囲（Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ）内で往復移動する、位置検出装置。
［請求項２］
前記第１ターゲットの前記動作範囲は、前記移動方向での前記第１受信領域の中心位置（３０１ｂ、３０２ｂ）を中心として前記移動方向に振り分けられた範囲となっている、請求項１に記載の位置検出装置。
［請求項３］
前記第１ターゲットは、前記移動方向において前記第１受信領域の一方側の端位置（Ｐ１）に対する他方側かつ前記第１受信領域の前記他方側の端位置（Ｐ２）に対する前記一方側の範囲から食み出ることなく往復移動する、請求項１または２に記載の位置検出装置。
［請求項４］
前記基板の前記法線方向に沿う方向視において、前記第１受信コイルと前記第２受信コイルと前記第３受信コイルと前記第４受信コイルは、前記第１送信コイルの内側に配置され且つ前記第２送信コイルの内側に配置されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項５］
前記基板の前記法線方向に沿う方向視において、前記第１受信コイルと前記第２受信コイルは前記第１送信コイルの内側に配置される一方で前記第２送信コイルの外側に配置され、前記第３受信コイルと前記第４受信コイルは前記第２送信コイルの内側に配置される一方で前記第１送信コイルの外側に配置されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項６］
前記第１受信コイルと前記第２受信コイルと前記第３受信コイルと前記第４受信コイルはそれぞれ、前記基板の前記法線方向に沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成す複数の渦巻状部（３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）を有している、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項７］
前記第１受信コイルと前記第２受信コイルと前記第３受信コイルと前記第４受信コイルはそれぞれ、前記基板の前記法線方向に沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成す複数の波状部（３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅ、３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅ、４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅ、４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅ）を有している、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項８］
前記第１受信コイルが出力する前記検出信号の大きさをＶ１とし且つ前記第２受信コイルが出力する前記検出信号の大きさをＶ２とした場合に、「Ｖ１²＋Ｖ２²」から得られる値（Ｖｘ）に基づいて故障を検知する故障検知部（４７３、４８３）を備え、
前記第１受信コイルの前記検出信号は、前記第１ターゲットの位置に対応した電気角（θ）に対し正弦波状に変化し、
前記第２受信コイルの前記検出信号は、前記電気角に対し余弦波状に変化する、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項９］
前記第１ターゲットと前記第２ターゲットは、前記法線方向を軸方向とした軸心（ＣＬ）を中心に回転する回転部材（１６、１８、２０）の一部をそれぞれ構成し、
前記移動方向は前記軸心の周方向（Ｄｃ）である、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項１０］
前記第１ターゲットは２つ設けられ、該２つの前記第１ターゲットのうちの一方の前記第１ターゲット（２２）は、他方の前記第１ターゲット（２３）に対し前記軸心を挟んだ反対側に配置され、
前記第１受信コイルと前記第２受信コイルとの組合せとして構成された受信コイル群（３０１ａ、３０２ａ）も２つ設けられ、該２つの前記受信コイル群のうちの一方の前記受信コイル群（３０１ａ）は、他方の前記受信コイル群（３０２ａ）に対し前記軸心を挟んだ反対側に配置されている、請求項９に記載の位置検出装置。
［請求項１１］
前記一方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３４）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３６）は電気的に接続され、
前記一方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３５）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３７）も電気的に接続される、請求項１０に記載の位置検出装置。
［請求項１２］
前記一方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３４）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３６）は、前記第１送信コイルの前記電磁誘導によって生じる互いの誘導起電力を強め合う向きで直列接続され、
前記一方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３５）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３７）は、前記第１送信コイルの前記電磁誘導によって生じる互いの誘導起電力を強め合う向きで直列接続される、請求項１０に記載の位置検出装置。
［請求項１３］
前記第１ターゲットを含む第１ターゲット部材（１６）と、
前記第２ターゲットを含む第２ターゲット部材（１８）とを備え、
前記第１ターゲット部材は、被検出体（７０）に対し前記移動方向へ相対変位不能となるように前記第２ターゲット部材を介さずに連結され、
前記第２ターゲット部材は、前記被検出体に対し前記移動方向へ相対変位不能となるように前記第１ターゲット部材を介さずに連結される、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項１４］
前記法線方向を軸方向とした軸心（ＣＬ）を中心に回転する被検出体（７０）が嵌入される第１嵌入孔（１６１ａ）と該第１嵌入孔に連結した第１嵌入溝（１６１ｂ、１６１ｃ）とが形成され、前記第１ターゲットを含む第１ターゲット部材（１６）と、
前記被検出体が嵌入される第２嵌入孔（１８１ａ）と該第２嵌入孔に連結した第２嵌入溝（１８１ｂ、１８１ｃ）とが形成され、前記第２ターゲットを含む第２ターゲット部材（１８）とを備え、
前記移動方向は前記軸心の周方向（Ｄｃ）であり、
前記第１嵌入孔と前記第２嵌入孔は互いに前記軸方向につながるように配置され、
前記第１嵌入溝と前記第２嵌入溝も互いに前記軸方向につながるように配置され、
前記第１嵌入溝と前記第２嵌入溝には、前記被検出体に設けられ前記軸心の径方向（Ｄｒ）の外側へ突き出た突出部（７０２ｂ、７０２ｃ）が嵌め入れられる、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置。
［請求項１５］
前記第１ターゲットは、前記法線方向の前記一方側に形成され前記基板に対向する対向面（２２ａ、２３ａ）を有し、
前記第２ターゲットも、前記法線方向の前記一方側に形成され前記基板に対向する対向面（２４ａ、２５ａ）を有し、
前記第１ターゲット部材は、前記被検出体に連結する第１連結部（１６１）を有し、
前記第２ターゲット部材は、前記第１連結部に対し前記法線方向の前記一方側に配置され前記被検出体に連結する第２連結部（１８１）を有し、
前記第１ターゲットの前記対向面が前記第１連結部よりも前記法線方向の前記一方側に設けられることにより、前記法線方向における前記第１ターゲットの前記対向面と前記基板との間隔（ＡＧ）と、前記第２ターゲットの前記対向面と前記基板との間隔（ＡＧ）とが互いに揃えられている、請求項１３または１４に記載の位置検出装置。

２２ 第１一方側ターゲット（第１ターゲット）
２３ 第１他方側ターゲット（第１ターゲット）
２４ 第２一方側ターゲット（第２ターゲット）
２５ 第２他方側ターゲット（第２ターゲット）
３１、３１１、３１２ 第１送信コイル
３２、３２１、３２２ 第２送信コイル
３４、３６ 第１受信コイル
３５、３７ 第２受信コイル
４０、４２ 第３受信コイル
４１、４３ 第４受信コイル

Claims (15)

1. 位置検出装置であって、
   所定の移動方向（Ｄｃ）に往復移動する第１ターゲット（２２、２３）と、
   前記第１ターゲットと共に前記移動方向に往復移動する第２ターゲット（２４、２５）と、
   第１送信コイル（３１、３１１、３１２）、第２送信コイル（３２、３２１、３２２）、前記第１送信コイルへの通電による電磁誘導によって誘導電流が流れ前記第１ターゲットの位置に応じた検出信号（Ｖ１、Ｖ２）を出力する第１受信コイル（３４、３６）と第２受信コイル（３５、３７）、および前記第２送信コイルへの通電による電磁誘導によって誘導電流が流れ前記第２ターゲットの位置に応じた検出信号を出力する第３受信コイル（４０、４２）と第４受信コイル（４１、４３）を有し、前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとに対向し、前記移動方向に交差する方向を法線方向（Ｄａ）とし且つ前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとに対し前記法線方向の一方側に配置された基板（３０）とを備え、
   前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルが前記基板内で占める第１受信領域（３０１、３０２）と、前記第３受信コイルおよび前記第４受信コイルが前記基板内で占める第２受信領域（３０３、３０４）は前記移動方向に並んで配置され、
   前記第１ターゲットは、前記第２受信領域に対し前記第１ターゲットが前記法線方向の前記一方側とは反対側の他方側に重ならない動作範囲（Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ）内で往復移動する、位置検出装置。
2. 前記第１ターゲットの前記動作範囲は、前記移動方向での前記第１受信領域の中心位置（３０１ｂ、３０２ｂ）を中心として前記移動方向に振り分けられた範囲となっている、請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記第１ターゲットは、前記移動方向において前記第１受信領域の一方側の端位置（Ｐ１）に対する他方側かつ前記第１受信領域の前記他方側の端位置（Ｐ２）に対する前記一方側の範囲から食み出ることなく往復移動する、請求項１に記載の位置検出装置。
4. 前記基板の前記法線方向に沿う方向視において、前記第１受信コイルと前記第２受信コイルと前記第３受信コイルと前記第４受信コイルは、前記第１送信コイルの内側に配置され且つ前記第２送信コイルの内側に配置されている、請求項１に記載の位置検出装置。
5. 前記基板の前記法線方向に沿う方向視において、前記第１受信コイルと前記第２受信コイルは前記第１送信コイルの内側に配置される一方で前記第２送信コイルの外側に配置され、前記第３受信コイルと前記第４受信コイルは前記第２送信コイルの内側に配置される一方で前記第１送信コイルの外側に配置されている、請求項１に記載の位置検出装置。
6. 前記第１受信コイルと前記第２受信コイルと前記第３受信コイルと前記第４受信コイルはそれぞれ、前記基板の前記法線方向に沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成す複数の渦巻状部（３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）を有している、請求項１に記載の位置検出装置。
7. 前記第１受信コイルと前記第２受信コイルと前記第３受信コイルと前記第４受信コイルはそれぞれ、前記基板の前記法線方向に沿う方向視で正弦波状の曲線を描くパターン形状を成す複数の波状部（３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅ、３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅ、４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅ、４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅ）を有している、請求項１に記載の位置検出装置。
8. 前記第１受信コイルが出力する前記検出信号の大きさをＶ１とし且つ前記第２受信コイルが出力する前記検出信号の大きさをＶ２とした場合に、「Ｖ１²＋Ｖ２²」から得られる値（Ｖｘ）に基づいて故障を検知する故障検知部（４７３、４８３）を備え、
   前記第１受信コイルの前記検出信号は、前記第１ターゲットの位置に対応した電気角（θ）に対し正弦波状に変化し、
   前記第２受信コイルの前記検出信号は、前記電気角に対し余弦波状に変化する、請求項１に記載の位置検出装置。
9. 前記第１ターゲットと前記第２ターゲットは、前記法線方向を軸方向とした軸心（ＣＬ）を中心に回転する回転部材（１６、１８、２０）の一部をそれぞれ構成し、
   前記移動方向は前記軸心の周方向（Ｄｃ）である、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置。
10. 前記第１ターゲットは２つ設けられ、該２つの前記第１ターゲットのうちの一方の前記第１ターゲット（２２）は、他方の前記第１ターゲット（２３）に対し前記軸心を挟んだ反対側に配置され、
    前記第１受信コイルと前記第２受信コイルとの組合せとして構成された受信コイル群（３０１ａ、３０２ａ）も２つ設けられ、該２つの前記受信コイル群のうちの一方の前記受信コイル群（３０１ａ）は、他方の前記受信コイル群（３０２ａ）に対し前記軸心を挟んだ反対側に配置されている、請求項９に記載の位置検出装置。
11. 前記一方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３４）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３６）は電気的に接続され、
    前記一方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３５）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３７）も電気的に接続される、請求項１０に記載の位置検出装置。
12. 前記一方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３４）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第１受信コイル（３６）は、前記第１送信コイルの前記電磁誘導によって生じる互いの誘導起電力を強め合う向きで直列接続され、
    前記一方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３５）と、前記他方の前記受信コイル群に属する前記第２受信コイル（３７）は、前記第１送信コイルの前記電磁誘導によって生じる互いの誘導起電力を強め合う向きで直列接続される、請求項１０に記載の位置検出装置。
13. 前記第１ターゲットを含む第１ターゲット部材（１６）と、
    前記第２ターゲットを含む第２ターゲット部材（１８）とを備え、
    前記第１ターゲット部材は、被検出体（７０）に対し前記移動方向へ相対変位不能となるように前記第２ターゲット部材を介さずに連結され、
    前記第２ターゲット部材は、前記被検出体に対し前記移動方向へ相対変位不能となるように前記第１ターゲット部材を介さずに連結される、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置。
14. 前記法線方向を軸方向とした軸心（ＣＬ）を中心に回転する被検出体（７０）が嵌入される第１嵌入孔（１６１ａ）と該第１嵌入孔に連結した第１嵌入溝（１６１ｂ、１６１ｃ）とが形成され、前記第１ターゲットを含む第１ターゲット部材（１６）と、
    前記被検出体が嵌入される第２嵌入孔（１８１ａ）と該第２嵌入孔に連結した第２嵌入溝（１８１ｂ、１８１ｃ）とが形成され、前記第２ターゲットを含む第２ターゲット部材（１８）とを備え、
    前記移動方向は前記軸心の周方向（Ｄｃ）であり、
    前記第１嵌入孔と前記第２嵌入孔は互いに前記軸方向につながるように配置され、
    前記第１嵌入溝と前記第２嵌入溝も互いに前記軸方向につながるように配置され、
    前記第１嵌入溝と前記第２嵌入溝には、前記被検出体に設けられ前記軸心の径方向（Ｄｒ）の外側へ突き出た突出部（７０２ｂ、７０２ｃ）が嵌め入れられる、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置。
15. 前記第１ターゲットは、前記法線方向の前記一方側に形成され前記基板に対向する対向面（２２ａ、２３ａ）を有し、
    前記第２ターゲットも、前記法線方向の前記一方側に形成され前記基板に対向する対向面（２４ａ、２５ａ）を有し、
    前記第１ターゲット部材は、前記被検出体に連結する第１連結部（１６１）を有し、
    前記第２ターゲット部材は、前記第１連結部に対し前記法線方向の前記一方側に配置され前記被検出体に連結する第２連結部（１８１）を有し、
    前記第１ターゲットの前記対向面が前記第１連結部よりも前記法線方向の前記一方側に設けられることにより、前記法線方向における前記第１ターゲットの前記対向面と前記基板との間隔（ＡＧ）と、前記第２ターゲットの前記対向面と前記基板との間隔（ＡＧ）とが互いに揃えられている、請求項１３に記載の位置検出装置。

Images