JP2023540055A - 高インピーダンスでコンパクトなニューラルセンサフロントエンド - Google Patents

Abstract

本発明は、例えば、神経活動センサからの電気信号を増幅するために、関連センサからの電気信号を増幅するように構成されたフロントエンドデバイスを提供する。フロントエンドデバイスは、その入力端子と出力端子（Ｖｉｎ、Ｖｏｕｔ）との間に接続されたアンプ回路を有し、アンプ回路は容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、ＣＣＣは、チョッパ周波数（ｆｃｈ）で動作するように構成された第一利得素子（－Ｇｍ）ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチ（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）を含む。さらに、アンプ回路は、Ａ）ＣＣＣの第一チョッパスイッチ（ＣＨ１）と並列して入力端子（Ｖｉｎ）に接続されたインピーダンスブースト補助経路であって、プリチャージバッファ（１）を有する、インピーダンスブースト補助経路、及びＢ）ＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子（ｂ）を含む。このようなフロントエンドデバイスは高い入力インピーダンスを有し、入力インピーダンスは利得と無相関である。これは、ブレインダストなどの埋め込み型マイクロデバイスに非常に適している。【選択図】図３

Description

本発明は、生物医学的用途専用の計装アンプの分野に関する。より具体的には、本発明は、脳などの生体組織への埋め込み用のマイクロデバイス、いわゆるブレインダストなどへの統合に適したニューラルセンサ用の高インピーダンスのフロントエンドデバイスを提供する。

生体組織への埋め込みに適したマイクロデバイスは、通常、１つ以上のセンサ及び／または１つ以上のアクチュエータで電力を供給され、通常、それらのようなマイクロデバイスは外部デバイスとのデータ通信を提供する。しかし、これらの機能はすべて、マイクロデバイスの非常にコンパクトな寸法、例えば、脳組織への埋め込み用のいわゆるダストに詰め込まれる必要がある。神経細胞記録、神経信号感知（ＬＦＰ）用のセンサを備えたマイクロデバイスの場合、例えば、ブレインコンピュータインタフェースを実装するためのブレインダストの場合、それらのような信号を外部受信器に通信する効率的な方法が必要であり、リアルタイムまたはほぼリアルタイムのＬＦＰ信号を通信するには、数十個または数百個の埋め込み型マイクロデバイスが必要である。

それらのような生物医学的用途（神経細胞記録など）の計装アンプ回路では、電極－組織界面での電気化学的効果により、記録電極に大きいｄｃオフセットが発生する。計装アンプの入力インピーダンスは、この大きいｄｃオフセットによる組織界面でのＤＣ電流を最小にし、電極不整合の影響を軽減するのに十分な大きさである必要がある。

これは、非常に高い電気インピーダンスがマイクロデバイスへの統合に必要な超コンパクトな寸法と組み合わされているため、そしてさらにこれが、埋め込み型マイクロデバイスで利用可能な電力が限られているので消費電力を少なくするという要求と組み合わされているため、ブレインダストなどの既存のマイクロデバイスに関する問題である。

上記に続いて、本発明の目的は、生物医学的用途を可能にするのに十分に高い入力インピーダンスを有し、好ましくは、ブレインダストなどの埋め込み型マイクロデバイスへの統合に適した小型部品を用いた実装に適した計装アンプ回路を提供することであるとみなされることができる。

第一態様では、本発明は、関連センサからの電気信号を増幅するように構成されたフロントエンドデバイスを提供し、
このフロントエンドデバイスは、
センサに電気接続されて電気信号をセンサから受信するように構成された入力端子と、
増幅された電気信号を出力するように構成された出力端子と、
入力端子と出力端子との間に接続されたアンプ回路であって、
アンプ回路は、チョッパ周波数で動作するように第一利得素子ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチを有する容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、
アンプ回路は、
ＣＣＣの第一チョッパスイッチと並列して入力端子に接続されたインピーダンスブースト補助経路であって、プリチャージバッファを有するインピーダンスブースト補助経路、及び
ＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子、
をさらに含む、
アンプ回路と、
を含む。

このようなフロントエンドデバイスは、従来の計装アンプ設計に比べて高いインピーダンスを提供するため、有利である。インピーダンスブースト用の補助経路と、利得素子を備えたフィードバック経路により、フロントエンドの所望の利得とその入力インピーダンスの調整が互いに無相関であることが得られる。入力コンデンサを減らすと、入力インピーダンスが増加し、フィードバック経路を追加すると、フィードバックコンデンサ（実装に使用される技術によってその最小値が制限される）を減らすことなく利得を一定に保つことができる。さらに、提案された構造は、入力コンデンサを減らすことによって、バッファが充電する入力コンデンサが少なくなるため、バッファの時定数制約を（補助経路では）緩和する。さらに、従来の計装アンプでは入力コンデンサが総チップ面積の大部分を占めているため、提案された構造の面積が少なくなることは貴重な特徴である。

したがって、フロントエンドデバイスは、例えばブレインダストなどのマイクロデバイスに統合されるような、神経感知電極のフロントエンドとして非常に適している。

以下に、第一態様の好ましい特徴及び実施形態を説明する。

好ましくは、インピーダンスブースト補助経路は、プリチャージバッファとチョッパスイッチとの直列接続を含む。特に、プリチャージバッファの入力は入力端子に直接接続され、プリチャージバッファの出力はＣＣＣの入力コンデンサに接続される。特に、インピーダンスブースト補助経路のチョッパスイッチは、ＣＣＣの第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチと同じチョッパ周波数で動作する。

好ましくは、ＣＣＣの第一チョッパスイッチは、入力端子と入力コンデンサの第一端子との間に接続され、入力コンデンサの第二端子は第一利得素子と第二チョッパスイッチの第一端子との直列接続に接続され、第二チョッパスイッチの第二端子は出力端子に接続される。特に、入力コンデンサの第二端子は、フィードバックコンデンサ、第三チョッパスイッチ及び第二利得素子の直列接続を含むフィードバック経路に接続され得る。特に、第二利得素子の入力端子は、出力端子に接続され得る。特に、第二利得素子の出力端子は、第三チョッパスイッチに接続され得る。

好ましくは、第二利得素子の利得及び入力コンデンサの容量値は、フロントエンドデバイスの標的電圧利得を提供するように選択される。

好ましくは、第二利得素子は、１未満の利得、例えば０．５～０．９の利得、例えば０．５未満の利得、例えば０．１～０．５の利得を有する。特に、第二利得素子は、０．９９未満の利得、例えば０．９未満の利得、例えば０．１～０．９の利得、例えば０．２～０．８の利得を有してもよい。

特に、フロントエンドデバイスは、補助経路のプリチャージ及び利得変更回路を含むことができる。

特に、フロントエンドデバイスは、０．５ｍｍ^２未満、例えば０．２ｍｍ^２未満、例えば０．１ｍｍ^２未満の面積を占めるＣＭＯＳ技術で実装されることができる。

好ましくは、フロントエンドデバイスは、少なくとも１ＧΩ、例えば少なくとも２ＧΩ、例えば少なくとも５ＧΩのＤＣ入力インピーダンスを有するように実装される。

マイクロデバイスへの統合のための好ましい実装では、フロントエンドデバイスは１つのシングルチップ上に実装される。

第二態様では、本発明は、ニューラルセンサシステムを提供し、
このニューラルセンサシステムは、
第一態様によるフロントエンドデバイス、及び
生体組織内への埋め込み用に構成されたＬＦＰセンサまたはシングルセルセンサなどのニューラルセンサであって、神経電気信号を感知するように構成された第一部分と、フロントエンドデバイスの入力端子に接続するように構成された第二部分とを含む、ニューラルセンサ、
を含む。

いくつかの実施形態では、ニューラルセンサシステムは、フロントエンドデバイスの出力端子に接続されたニューラル記録ユニットを含み、ニューラル記録ユニットは、フロントエンドデバイスの出力端子で発生した電気信号の時系列を記録するように構成される。そのようなセンサ信号データの時系列の記録及び格納は、さらなるデータ処理、及び／または時間圧縮フォーマットでのセンサ信号データの伝送に、データ伝送容量がそのようにすることを可能にする場合に使用されることができる。

第三態様では、本発明は、生体組織への埋め込みのために構成された、ブレインダストなどのマイクロデバイスを提供し、
このマイクロデバイスは、
第二態様によるニューラルセンサシステム、及び
フロントエンドデバイスの出力端子（Ｖｏｕｔ）での電気信号に応答して生成された神経活動データを有する無線信号を送信するように構成された無線送信器、例えば、超音波後方散乱などによって、神経活動データを有する超音波信号を外部受信器に送信するように構成された超音波送信器、
を含む。

特に、マイクロデバイスは、フロントエンドデバイスの出力端子での電気信号に応答してデータ処理アルゴリズム、例えばそれに応じて事象に基づいた神経活動データを生成するように構成されたデータ処理アルゴリズムなどを実行し、それに応じて神経活動データを生成するように構成されたプロセッサを含むことができる。事象に基づいた神経活動データを導出するためにマイクロデバイスで処理能力が利用可能である場合、これは、マイクロデバイスから送信するために必要なデータの量を有意に減らすのに役立ち得る。これは、マイクロデバイスの消費電力を削減するのに役立つことにより、数十個または数百個のブレインダストを含むブレインダストシステムでは、すべてのブレインダストからのデータを処理するための総データ容量に対する要求が減少する。

マイクロデバイスは、１ｍｍ^３未満、例えば０．５ｍｍ^３未満、例えば０．２ｍｍ^３未満の総体積を有することができる。マイクロデバイスは、圧電超音波受電器と、青色及び赤色ＬＥＤと、寸法５００×５００×５００μｍ、つまり０．１２５ｍｍ^３の体積とで試験されている。

本発明の有利な実施形態では、マイクロデバイスのサイズは小さく、埋め込み目的のために、マイクロデバイスが可能な限り小さいことが好ましい場合がある。好ましい実施形態では、マイクロデバイスの寸法は、１×１×１ｍｍ（高さ×長さ×幅）以内、例えば５００×５００×５００μｍ以内、例えば４００×４００×４００μｍ以内、例えば３００×３００×３００μｍ以内、例えば２００×２００×２００μｍ以内であり、いくつかの実施形態では、１００×１００×１００μｍ以内であることが最も好ましいとみなされ得る。選択された実際の製造技術が許す場合には、マイクロデバイスが好ましくは１００×１００×１００μｍよりもさらに小さくてもよいことを理解されたい。

好ましい実施形態では、マイクロデバイスは、２ｍｍ^３未満、好ましくは１ｍｍ^３未満、好ましくは０．７ｍｍ^３未満、例えば０．５ｍｍ^３未満の総体積を有する。

いくつかの実施形態では、マイクロデバイスは、不均一な高さ、長さ及び幅を有する。特に、高さ、長さ、及び幅の寸法は、例えば２００×１５０×１００μｍ、または例えば１５０×１５０×１００μｍ、または例えば０．５～１．５ｍｍ以内の高さ、０．５～１．０ｍｍの長さ、及び０．３～０．７ｍｍの幅を有するマイクロデバイスであり得る。

いくつかの実施形態では、信号受信システムは、超音波信号を超音波受信器に送信するように構成された超音波送信システムを含み、超音波送信器は、超音波信号を後方散乱した超音波信号として超音波検知システムに送信するように構成される。それらのような実施形態は、好ましくは、マイクロデバイス内の電子機器への超音波送電の組み合わせを利用し、同時に、外部信号受信システムへの通信として後方散乱した超音波信号の使用を可能にする。例えば、そのようなシステムは、外部超音波受信器から電力を回収し、電力を出力してマイクロデバイスの回路に電力を供給するための電源管理回路に接続された圧電結晶を含む。特に、そのような超音波受信器は、数ＭＨｚ以上の範囲内の周波数を有する超音波信号を発生するように構成され得る。

第四態様では、本発明は、生体組織内の神経活動を感知する方法を提供し、
この方法は、
生体組織内に埋め込まれたニューラルセンサから電気信号を受信することと、
電気信号をアンプ回路に印加することであって、アンプ回路は容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、ＣＣＣはチョッパ周波数で動作するように構成された第一利得素子ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチを含み、アンプ回路はＣＣＣの第一チョッパスイッチと並列して電気信号を受信するように接続されたインピーダンスブースト補助経路をさらに含み、インピーダンスブースト補助経路はプリチャージバッファを含み、アンプ回路はＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子をさらに含む、印加することと、
アンプ回路から出力電気信号を受信することと、
出力電気信号に信号処理アルゴリズムを適用することと、
信号処理アルゴリズムに応答して出力を生成することと、
を含む。

第五態様では、本発明は、生きているヒトまたは動物の処置または治療のために、第一態様のフロントエンドデバイス、第二態様のニューラル感知システム、または第三態様のマイクロデバイスの使用を提供する。

第一態様について述べられたものと同じ利点は、第二、第三及び第四態様にも当てはまる。本発明の個々の態様は、それぞれ他の態様のいずれかと組み合わされることができる。本発明のこれら及び他の態様は、記載された実施形態を参照した以下の説明から明らかになるであろう。

ここで、本発明は、添付の図面に関してより詳細に説明される。図面は、本発明を実施する１つの方法を示しており、添付の特許請求の範囲内に入る他の可能な実施形態を限定するものと解釈されるべきではない。

フロントエンドの実施形態のブロック図を示す。 ａ及びｂは従来技術の回路を示す。 好ましい回路の実施形態を示す。 ブレインダストなど、生体組織への埋め込みのためのマイクロデバイスの実施形態のブロック図を示す。 方法の実施形態のステップを示す。 実装されテストされた特異的なフロントエンドの実施形態を示す。 Ａ、Ｂは、図６の実施形態の特異的な詳細を示す。 図６に示された実施形態の計測された入力インピーダンスを、従来の補助経路のインピーダンスブースト技術のものと比較したグラフを示す。

図１は、フロントエンドデバイスの実施形態の基本部分のブロック図を示す。フロントエンドデバイスは、ＬＦＰセンサＬＦＰ＿Ｓに電気接続してセンサＬＦＰ＿Ｓからの電気信号Ｓを受信するように構成された入力端子と、増幅された電気信号Ａ＿Ｓを出力するための出力端子とを備えたアンプ回路ＡＭＰを含む。ＬＦＰセンサＬＦＰ＿Ｓは、例えば神経活動によって引き起こされる、脳組織などの生体組織内のＬＦＰ信号を感知するように構成された１つ以上の電極を含む。

入力端子と出力端子との間に接続されたアンプ回路ＡＭＰは、チョッパ周波数で動作するように構成された利得素子及びチョッパスイッチを備えた容量結合チョッパ回路ＣＣ＿ＣＨを含む。アンプＡＭＰは、チョッパ回路ＣＣ＿ＣＨの第一チョッパスイッチと並列して、入力端子（Ｖｉｎ）に接続されたプリチャージバッファを備えたインピーダンスブースト補助経路ＩＢ＿ＡＰを含む。さらに、アンプＡＭＰは、チョッパ回路ＣＣ＿ＣＨのフィードバック経路に接続される第二利得素子ＧＥ２を含む。

これにより、高い電気入力インピーダンスを有するフロントエンドデバイスが提供され、入力インピーダンス及び利得は無相関である。同時に、アンプ回路ＡＭＰは、小さいコンポーネントで実装されることができるため、限られた体積しか占有しない。したがって、フロントエンドデバイスは、生体組織内に位置している電極に対して高い入力インピーダンスを必要とする、ブレインダストなどのマイクロデバイスへの統合に適している。

図２ａは、従来技術の容量結合チョッパ－安定器計装アンプ（ＣＣＩＡ）を示す。ＣＣＩＡは、正確な利得定義（コンデンサの比率による）と、低周波数での高い入力インピーダンスとにより、ニューラル記録アンプで最も一般的に使用される回路である。ＣＣＩＡは、チョッパ技術を利用して、低周波数範囲でのフリッカ雑音を低減させ、ＤＣオフセットを除去する。ＣＣＩＡの入力換算雑音が低いという特徴にもかかわらず、ＤＣでの入力インピーダンスが低いという問題がある。基本的なＣＣＩＡの入力インピーダンスは、次の式で与えられる：
式中、
及びＣ_１はそれぞれチョッパ周波数及びコンデンサを表す。フリッカ雑音を除去するには、高いチョッパ周波数範囲が好ましいため、スイッチ－コンデンサの組み合わせの固有入力インピーダンスが非常に低くなる（数十ｋΩの範囲内）。基本的なＣＣＩＡの利得は、フィードフォワード入力コンデンサとフィードバックコンデンサとの比率である。入力コンデンサを減らすことにより、入力インピーダンスを大きくすることができる。ただし、技術によって定義される最小コンデンサは、フィードバックコンデンサを制限するため、入力コンデンサ（利得によって定義される）、つまり入力インピーダンスを制限する。もう１つの重要な問題は、入力分岐の整合に依存する同相信号除去比（ＣＭＲＲ）である。電極間の不整合は、利得が高い場合にフロントエンドを飽和させる可能性がある。不整合の問題を最小にするには、フロントエンドの入力インピーダンスを電極インピーダンスよりも一桁大きくする必要がある。

図２ｂは代替の従来技術のＣＣＩＡ回路を示しており、インピーダンスブーストアプローチは、入力電極から漏れ電流なしで、その供給電圧から入力コンデンサ電圧を充電するプリチャージバッファを利用する補助経路を使用している。アンプの利得と入力インピーダンスとは次のように定義される：
式中、Ｃ_１、Ｃ_２、Ｔ、τ、及び
は、それぞれ入力コンデンサ、フィードバックコンデンサ、補助経路チョッパのオンタイム持続時間、バッファ時定数、及びチョッパ周波数を表す。

入力インピーダンスの上限は、最小入力コンデンサによって制限され、このコンデンサは、必要な利得によっても制限される。ニューラル記録フロントエンドの利得要件により、入力コンデンサは比較的大きいため、補助経路バッファの時定数は大きくなる。したがって、バッファは入力コンデンサを完全に充電することができないため、インピーダンスのブーストは補助経路の時定数、入力コンデンサのサイズ、及び利得によって制限される。これらの制限と技術によって定義された最小コンデンサとを考慮すると、基本的なＣＣＩＡと比較して、入力インピーダンスは２５倍の改善しか見込めない。

図３は、本発明によるフロントエンドデバイスの回路の実施形態を示す。提案された構造は、図２ａのようにインピーダンスブーストのための補助経路を備えたＣＣＩＡと同じであるが、ｂに対するＣ１の比が一定である場合、フィードバック経路を利用すると、利得調整及び入力インピーダンスは互いに無相関になる。提案された構造の利得及び入力インピーダンスが次のようになることを簡単に示すことができるものもある：
式中、Ｃ_１、Ｃ_２、ｂ、Ｔ、τ、及び
は、それぞれ入力コンデンサ、フィードバックコンデンサ、追加のブロック利得、補助経路のオンタイム持続時間、バッファ時定数、及びチョッパ周波数を表す。入力コンデンサを減らすと、入力インピーダンスが増加し、フィードバック経路を追加すると、フィードバックコンデンサ（技術によってその最小値が制限される）を減らすことなく利得を一定に保つことができる。さらに、提案された構造は、入力コンデンサを減らすことによって、バッファが充電する入力コンデンサが少なくなるため、バッファの時定数制約を緩和する。さらに、従来のＣＣＩＡでは入力コンデンサが総チップ面積の大部分を占めているため、提案された構造の面積が少なくなることは有益な特徴である。

図４は、ブレインダストなどの埋め込み型マイクロデバイスＭＤのブロック図を示す。埋め込み型マイクロデバイスＭＤは、ＬＦＰセンサＬＦＰ＿Ｓの形態のニューラル感知システムと、前述のアンプ回路ＡＭＰとを含み、センサＬＦＰ＿Ｓから電気出力Ｓを受信することに応じて、増幅された信号Ａ＿Ｓを発生するように構成される。マイクロデバイスＭＤは無線通信ユニットＷ＿ＣＭをさらに含む。この無線通信ユニットＷ＿ＣＭは、増幅された信号Ａ＿Ｓを受信し、センサＬＰＦ＿Ｓによって感知された神経活動を示すデータを無線信号Ｗ＿Ｓで送信し、外部受信器に受信させることができる。例えば、無線信号は、超音波信号及び／または電磁無線周波数信号の形態である。具体的には、マイクロデバイスは、外部超音波送信器から電力を回収するための圧電結晶を含むことができ、圧電結晶を利用して、超音波後方散乱信号として無線信号Ｗ＿Ｓを送信し、外部超音波受信器に受信させる。

図５は、生体組織における神経活動を感知する方法の一実施形態のステップを示す。最初に、生体組織に埋め込まれたニューラルセンサから電気信号を受信し（Ｒ＿Ｅ）、次に、電気信号をアンプ回路に印加し（Ａ＿ＡＭＰ）、アンプ回路は容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、ＣＣＣはチョッパ周波数で動作するように構成された第一利得素子ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチを含み、アンプ回路はＣＣＣの第一チョッパスイッチと並列して電気信号を受信するように接続されたインピーダンスブースト補助経路をさらに含み、インピーダンスブースト補助経路はプリチャージバッファを含み、アンプ回路はＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子をさらに含む。次いで、出力電気信号をアンプ回路から受信して（Ｒ＿Ｏ）から、信号処理アルゴリズムを出力電気信号に適用し（Ａ＿ＳＰ）、信号処理アルゴリズムに応答して出力を生成する（Ｇ＿Ｏ）。

図６は、補助経路のプリチャージ及び利得変更技法を用いた特異的なフロントエンドの実施形態を示す。フロントエンドの実施形態は、０．０５１ｍｍ^２の面積を占有し、１Ｖ電源から引き出される２．１μＷの消費電力を有する１８０ｎｍのＣＭＯＳ技術で実装された。６．７ＧΩのＤＣ入力インピーダンスを得ることで、埋め込み型マルチチャネル記録システムの要件を満たす。同相信号除去比、－７５ｄＢが得られ、入力換算雑音は２．１μＶ_ｒｍｓである。フロントエンドの実施形態は、マウス脳切片からインビトロで記録された神経信号で試験された。

図７Ａは、チョッパ周波数が４ｋＨｚで、チョッパ信号ｆｃｈ＿Ａｕｘとｆ＿Ａｕｘとの間のＴ＿ａｕｘの遅延が２．５μｓである、図６の実施形態の補助経路Ａ＿Ｐの特異的な実装を示す。

図７Ｂは、図６の実施形態の利得変更Ｇ＿Ｒ部分の特異的な実装を示す。

図８は、利得変更技法による図６、７Ａ、７Ｂの提案された実施形態の計測された入力インピーダンスを、利得変更しない従来の補助経路ブースト技法のものと比較したグラフを示す。図に見られるように、ＤＣでは１８倍の差があり、ＤＣでは図６、７Ａ、７Ｂの実施形態は、６．７ＧΩの入力インピーダンスを得る。

要約すると、本発明は、例えば神経活動センサからの電気信号を増幅するために、関連センサからの電気信号を増幅するように構成されたフロントエンドデバイスを提供する。フロントエンドデバイスは、その入力端子と出力端子（Ｖｉｎ、Ｖｏｕｔ）との間に接続されたアンプ回路を有し、アンプ回路は容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、ＣＣＣは、チョッパ周波数（ｆｃｈ）で動作するように構成された第一利得素子（－Ｇｍ）ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチ（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）を含む。さらに、アンプ回路は、Ａ）ＣＣＣの第一チョッパスイッチ（ＣＨ１）と並列して入力端子（Ｖｉｎ）に接続されたインピーダンスブースト補助経路であって、プリチャージバッファ（１）を有する、インピーダンスブースト補助経路、及びＢ）ＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子（ｂ）を含む。このようなフロントエンドデバイスは高い入力インピーダンスを有し、入力インピーダンスは利得と無相関である。これは、ブレインダストなどの埋め込み型マイクロデバイスに非常に適している。

本発明は、特定の実施形態に関連して説明されてきたが、提示された例に決して限定されると解釈されるべきではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲に照らして解釈されるべきである。特許請求の範囲の文脈において、「含むこと（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」という用語は、他の可能な要素またはステップを除外するものではない。また、「ａ」または「ａｎ」などの参照の言及は、複数を除外するものと解釈されるべきではない。図面に示された要素に関する特許請求の範囲における参照記号の使用も、本発明の範囲を限定するものと解釈されてはならない。さらに、異なる請求項に記載された個々の特徴は可能であれば有利に組み合わされることができ、異なる請求項に記載されたこれらの特徴は、特徴の組み合わせが可能でなく有利でないことを除外するものではない。

Claims (19)

1. 関連センサからの電気信号を増幅するように構成されたフロントエンドデバイスであって、
   前記センサに電気接続されて電気信号を前記センサから受信するように構成された入力端子（Ｖｉｎ）と、
   増幅された電気信号を出力するように構成された出力端子（Ｖｏｕｔ）と、
   前記入力端子と前記出力端子（Ｖｉｎ、Ｖｏｕｔ）との間に接続されたアンプ回路であって、
   前記アンプ回路は、チョッパ周波数（ｆｃｈ）で動作するように構成された第一利得素子（－Ｇｍ）ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチ（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）を有する容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、
   前記アンプ回路は、
   前記ＣＣＣの前記第一チョッパスイッチ（ＣＨ１）と並列して前記入力端子（Ｖｉｎ）に接続されたインピーダンスブースト補助経路であって、プリチャージバッファ（１）を有する前記インピーダンスブースト補助経路、及び
   前記ＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子（ｂ）、
   をさらに含む、
   前記アンプ回路と、
   を含む、前記フロントエンドデバイス。
2. 前記インピーダンスブースト補助経路は、前記プリチャージバッファ（１）とチョッパスイッチ（ＣＨ４）との直列接続を含む、請求項１に記載のフロントエンドデバイス。
3. 前記プリチャージバッファ（１）の入力は前記入力端子（Ｖｉｎ）に直接接続され、前記プリチャージバッファ（１）の出力は前記ＣＣＣの入力コンデンサ（Ｃ１）に接続される、請求項２に記載のフロントエンドデバイス。
4. 前記インピーダンスブースト補助経路の前記チョッパスイッチ（ＣＨ４）は、前記ＣＣＣの前記第一チョッパスイッチ、前記第二チョッパスイッチ及び前記第三チョッパスイッチ（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）と同じチョッパ周波数（ｆｃｈ）で動作する、請求項２または３に記載のフロントエンドデバイス。
5. 前記ＣＣＣの前記第一チョッパスイッチ（ＣＨ１）は、前記入力端子（Ｖｉｎ）と前記入力コンデンサ（Ｃ１）の第一端子との間に接続され、
   前記入力コンデンサ（Ｃ１）の第二端子は、前記第一利得素子（－Ｇｍ）と前記第二チョッパスイッチ（ＣＨ２）の第一端子との直列接続に接続され、前記第二チョッパスイッチ（ＣＨ２）の第二端子は前記出力端子（Ｖｏｕｔ）に接続される、先行請求項のいずれかに記載のフロントエンドデバイス。
6. 前記入力コンデンサ（Ｃ１）の前記第二端子は、フィードバックコンデンサ（Ｃ２）、前記第三チョッパスイッチ（ＣＨ３）及び前記第二利得素子（ｂ）の直列接続を含むフィードバック経路に接続される、請求項５に記載のフロントエンドデバイス。
7. 前記第二利得素子（ｂ）の入力端子は、前記出力端子（Ｖｏｕｔ）に接続される、請求項６に記載のフロントエンドデバイス。
8. 前記第二利得素子（ｂ）の出力端子は、前記第三チョッパスイッチ（ＣＨ３）に接続される、請求項６または７に記載のフロントエンドデバイス。
9. 前記第二利得素子（ｂ）の利得及び前記入力コンデンサ（Ｃ１）の容量値は、前記フロントエンドデバイスの標的電圧利得を提供するように選択される、先行請求項のいずれかに記載のフロントエンドデバイス。
10. 前記第二利得素子は、１未満の利得、例えば０．９９未満の利得、例えば０．９未満の利得、例えば０．１～０．９の利得、例えば０．２～０．８の利得を有する、先行請求項のいずれかに記載のフロントエンドデバイス。
11. 補助経路プリチャージ及び利得変更回路を含む、先行請求項のいずれかに記載のフロントエンドデバイス。
12. ０．５ｍｍ^２未満、例えば０．２ｍｍ^２未満、例えば０．１ｍｍ^２未満の面積を占めるＣＭＯＳ技術で実装される、先行請求項のいずれかに記載のフロントエンドデバイス。
13. 少なくとも１ＧΩ、例えば少なくとも２ＧΩ、例えば少なくとも５ＧΩのＤＣ入力インピーダンスを有する、先行請求項のいずれかに記載のフロントエンドデバイス。
14. 請求項１～１３に記載のフロントエンドデバイス、及び
    生体組織内への埋め込み用に構成されたニューラルセンサであって、神経電気信号を感知するように構成された第一部分と、前記フロントエンドデバイスの前記入力端子（Ｖｉｎ）に接続するように構成された第二部分とを含む、前記ニューラルセンサ、
    を含む、ニューラルセンサシステム。
15. 前記フロントエンドデバイスの前記出力端子（Ｖｏｕｔ）に接続されたニューラル記録ユニットを含み、
    前記ニューラル記録ユニットは、前記フロントエンドデバイスの前記出力端子（Ｖｏｕｔ）で発生した電気信号の時系列を記録するように構成される、請求項１４に記載のニューラルセンサシステム。
16. 生体組織内への埋め込み用に構成されたマイクロデバイスであって、
    請求項１４または１５に記載のニューラルセンサシステム、及び
    前記フロントエンドデバイスの前記出力端子（Ｖｏｕｔ）での電気信号に応答して生成された神経活動データを含む無線信号を伝送するように構成された無線伝送器、
    を含む、前記マイクロデバイス。
17. 前記フロントエンドデバイスの前記出力端子（Ｖｏｕｔ）で前記電気信号に応答してデータ処理アルゴリズムを実行し、それに応じて前記神経活動データを生成するように構成されたプロセッサを含む、請求項１６に記載のマイクロデバイス。
18. １ｍｍ^３未満、例えば０．５ｍｍ^３未満、例えば０．２ｍｍ^３未満の総体積を有する、請求項１６または１７に記載のマイクロデバイス。
19. 生体組織内の神経活動を感知する方法であって、
    生体組織内に埋め込まれたニューラルセンサから電気信号を受信する（Ｒ＿Ｅ）ことと、
    前記電気信号をアンプ回路に印加する（Ａ＿ＡＭＰ）ことであって、前記アンプ回路は容量結合チョッパ回路（ＣＣＣ）を含み、前記ＣＣＣはチョッパ周波数（ｆｃｈ）で動作するように構成された第一利得素子（－Ｇｍ）ならびに第一チョッパスイッチ、第二チョッパスイッチ及び第三チョッパスイッチ（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）を含み、前記アンプ回路は前記ＣＣＣの前記第一チョッパスイッチ（ＣＨ１）と並列して前記電気信号を受信するように接続されたインピーダンスブースト補助経路をさらに含み、前記インピーダンスブースト補助経路はプリチャージバッファ（１）を含み、前記アンプ回路は前記ＣＣＣのフィードバック経路に接続された第二利得素子（ｂ）をさらに含む、前記印加することと、
    前記アンプ回路から出力電気信号を受信する（Ｒ＿Ｏ）ことと、
    前記出力電気信号に信号処理アルゴリズムを適用する（Ａ＿ＳＰ）ことと、
    前記信号処理アルゴリズムに応答して出力を生成する（Ｇ＿Ｏ）ことと、
    を含む、前記方法。
    
    

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