JP2023163859A - 印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】テーパ状の印刷対象物に形成される画像の歪みを抑制する。【解決手段】印刷システムは、テーパ状の印刷対象物を中心軸の軸回り方向に回転させる回転支持部と、印刷対象物の側面に沿って配置され、印刷対象物の母線方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、ノズルから印刷対象物の側面にインクを吐出するヘッドと、供給される印刷データに基づいて、印刷対象物に画像を形成する制御部とを有する印刷装置と、矩形のオリジナル画像を取得し、取得したオリジナル画像について印刷対象物の小径側端部に対応する第２辺側から印刷対象物の大径側端部に対応する第１辺側にかけて先細りとなるように横方向に変形した印刷用画像を生成し、生成した印刷用画像を印刷データとして印刷装置に供給する印刷データ生成装置とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷システムに関する。

円錐台状の印刷対象物の側面にインクを吐出して画像を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－０９４８８２号公報

円錐台状の印刷対象物の側面に矩形の画像を印刷する場合、大径側と小径側との間で１回転当たりの移動距離が異なるため、印刷後の画像に歪みが生じる場合がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、テーパ状の印刷対象物に形成される画像の歪みを抑制することが可能な印刷システムを提供することを目的とする。

本発明に係る印刷システムは、中心軸の軸線方向に大径側端部及び小径側端部を有するテーパ状の印刷対象物を前記中心軸の軸回り方向に回転させる回転支持部と、前記印刷対象物の側面に沿って配置され、前記印刷対象物の母線方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、前記ノズルから前記印刷対象物の側面にインクを吐出するヘッドと、供給される印刷データに基づいて、前記印刷対象物に画像を形成するように前記回転支持部及び前記ヘッドを制御する制御部とを有する印刷装置と、前記印刷対象物の前記母線方向に対応する縦方向に対向する２辺と、前記縦方向に直交する横方向に対向する２辺とを有する矩形のオリジナル画像を取得し、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側から前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形した印刷用画像を生成し、生成した前記印刷用画像を前記印刷データとして前記印刷装置に供給する印刷データ生成装置とを備える。

上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側から前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む削除領域を設定して当該削除領域を前記オリジナル画像から削除した台形状の中間画像を生成し、台形状の前記中間画像が矩形状となるように前記中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。

上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、前記印刷対象物の前記大径側端部及び前記小径側端部のそれぞれの径と、前記印刷対象物の母線の長さとに基づいて、前記削除領域の寸法を設定してもよい。

上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、前記オリジナル画像のうち前記印刷対象物の側面を前記中心軸に直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域が残るように前記削除領域の寸法を設定してもよい。

上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記横方向に分割して複数の分割画像を取得し、複数の前記分割画像のそれぞれについて前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。

上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得したそれぞれの前記分割画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記第１辺側から前記第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む分割削除領域を設定して当該分割削除領域を前記オリジナル画像から削除した台形状の分割中間画像を生成し、台形状の前記分割中間画像が矩形状となるように前記中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。

上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像が主対象画像と背景画像とを含む場合、前記主対象画像と前記背景画像とについてそれぞれ別個に前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。

本発明によれば、テーパ状の印刷対象物に形成される画像の歪みを抑制することが可能な印刷システムを提供することができる。

図１は、本実施形態に係る印刷システムの一例を模式的に示す図である。 図２は、印刷装置に円錐台状の印刷対象物を配置する場合の一例を模式的に示す図である。 図３は、印刷装置のヘッドの一例を示す図である。 図４は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。 図５は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。 図６は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。 図７は、印刷データが生成される過程を模式的に示す図である。 図８は、画像が形成された印刷対象物の一例を示す図である。 図９は、円錐台状の印刷対象物に印刷される画像を比較する図である。 図１０は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。 図１１は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。 図１２は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。 図１３は、変形例に係る印刷システムの構成を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る印刷システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施形態に係る印刷システム１００の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、印刷システム１００は、印刷装置１０と、印刷データ生成装置２０とを備える。

印刷装置１０は、回転支持部１１と、ヘッド１２と、通信部１３と、制御部１４とを有する。印刷装置１０は、円筒型、円錐台型等の回転体形状を有する印刷対象物Ｍの側面に対して画像を印刷することが可能である。

回転支持部１１は、印刷対象物Ｍを支持し、当該印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させる。回転支持部１１は、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３がヘッド１２に対してヘッドギャップが均一又はほぼ均一となるように印刷対象物Ｍを支持する。回転支持部１１は、２つの円柱状部材１５が印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸線方向の両側から挟むように印刷対象物Ｍを支持する。回転支持部１１は、不図示の駆動機構により中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。なお、例えば印刷対象物Ｍがカップ状のように一方の端部が凹状である場合には、回転支持部１１に固定用治具を取り付け、固定用治具により当該凹状の端部の外周部を固定する構成としてもよい。

図２は、印刷装置１０に円錐台状の印刷対象物Ｍを配置する場合の一例を模式的に示す図である。図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転支持部１１は、２つの円柱状部材１５の水平面に対する傾きを調整可能である。回転支持部１１は、中心軸ＡＸの軸線方向に大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２を有する円錐台状の印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させる場合、ヘッド１２と印刷対象物Ｍの側面Ｍ３との距離が印刷対象物Ｍの母線方向に均一又はほぼ均一になるように、中心軸ＡＸを傾けた状態で印刷対象物Ｍを支持して回転させる。この場合、図２（ｂ）に示すように、回転支持部１１は、２つの円柱状部材１５の中心軸が水平面に対して傾いた状態で配置される。

ヘッド１２は、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に沿って配置される。ヘッド１２は、印刷対象物Ｍの母線方向に沿って移動可能である。図３は、印刷装置１０のヘッド１２の一例を示す図である。図３（ａ）は上側から見た状態（上側から見るとノズルは見えないが、説明のためにノズル列を点として図示）、図３（ｂ）は印刷対象物Ｍの母線方向から見た状態をそれぞれ示している。

図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヘッド１２は、異なる色のインクを吐出する吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを有する。吐出部１２Ｃは、例えばシアン色のインクを吐出する。吐出部１２Ｍは、例えばマゼンタ色のインクを吐出する。吐出部１２Ｙは、例えばイエロー色のインクを吐出する。吐出部１２Ｋは、例えばブラック色のインクを吐出する。各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、図３（ａ）に示すように、複数のノズル１２ａを有する。複数のノズル１２ａは、印刷対象物Ｍの母線方向に沿って１列に並んでノズル列１２Ｌを構成する。各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、平面視においてノズル列１２Ｌを中心軸ＡＸに対応させ、複数のノズル１２ａから印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に向けてインクを吐出する。

印刷対象物Ｍに画像を形成する際には、図３（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍを回転させながら、１色ずつインクを吐出する。つまり、複数のノズル１２ａのうち、吐出する色に対応した吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズル１２ａからインクを吐出する。この場合、印刷対象物Ｍを１回転させると、１色の画像が形成される。

図４は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。図４に示すように、印刷装置１００は、印刷対象物Ｍに対して１色ずつ順に吐出を行う。例えば、吐出部１２Ｃを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｃのノズル１２ａからシアン色のインクを吐出する。ここで、１回転とは、印刷対象物Ｍ上に形成しようとする画像の全領域に該当する領域に印刷するための回転であって、移動距離としては中心軸ＡＸの軸回り方向に１周以下の回転を意味する。次に、ヘッドを主走査方向Ｄ１に移動させて吐出部１２Ｍを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｍのノズル１２ａからマゼンタ色のインクを吐出する。次に、ヘッドを主走査方向Ｄ１に移動させて吐出部１２Ｙを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｙのノズル１２ａからイエロー色のインクを吐出する。そして、ヘッドを主走査方向Ｄ１に移動させて吐出部１２Ｋを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｋのノズル１２ａからブラック色のインクを吐出する。印刷対象物Ｍの回転速度は、インクの吐出速度に合わせて調整する。

図５は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。図５に示すように、ノズル列１２Ｌの副走査方向Ｄ２の長さは、印刷対象物Ｍの母線方向についての印刷対象範囲Ｒの長さよりも短い。したがって、印刷対象物Ｍの印刷対象領域Ｒを副走査方向Ｄ２に複数のパス領域Ｒ１～Ｒ５に分けて、パス領域Ｒ１～Ｒ５に順に吐出を行う。なお、パス領域Ｒ１～Ｒ５は、副走査方向Ｄ２の寸法がノズル列１２Ｌの長さ以下となる。図５に示す例において、パス領域Ｒ１～Ｒ４は、副走査方向Ｄ２の寸法がノズル列１２Ｌの長さと同一又はほぼ同一である。また、パス領域Ｒ５は、副走査方向Ｄ２の寸法がノズル列１２Ｌの長さよりも短い。

図５に示すように、印刷装置１００は、パス領域Ｒ１～Ｒ５に順に各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う。つまり、１つのパス領域Ｒ１について、各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行った後、次のパス領域Ｒ２について各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う。その後、パス領域Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５について、順次、各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う。パス領域Ｒ５の印刷では、ノズル列１２Ｌのうちパス領域Ｒ５の副走査方向Ｄ２の寸法に対応する部分のノズル１２ａを用いてインクの吐出を行う。

図５に示す例では、パス領域Ｒ１～Ｒ５に順に各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、１つの色についてパス領域Ｒ１～Ｒ５のそれぞれを順次印刷した後、次の色についてパス領域Ｒ１～Ｒ５のそれぞれを印刷するようにしてもよい。

また、図６は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の他の例を示す図である。図６に示すように、１列のノズル列１２Ｌごとに１色ずつパス領域Ｒ１～Ｒ５に順次インクを吐出するようにしてもよい。この場合、１色のインクについて１つのパス領域に吐出した後、ヘッド１２を副走査方向Ｄ２に移動させて次のパス領域にインクを吐出する。このようにしてパス領域Ｒ１～Ｒ５に１色のインクを順次吐出した後、ヘッド１２を副走査方向Ｄ２に移動して最初のパス領域に戻し、更にヘッド１２を主走査方向Ｄ１に移動して次の色のインクに対応する吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置させる。その後、次の色のインクについてパス領域Ｒ１～Ｒ５にインクを順次吐出する。この動作を各色について行う。全ての色についてパス領域Ｒ１～Ｒ５に１列インクを吐出した後、印刷対象物Ｍを所定距離だけ回転移動させ、ヘッド１２を最初の色に対応する位置に移動させるようにする。

図１に戻り、通信部１３は、印刷データ生成装置２０から送信される印刷データを受信する。通信部１３は、受信した印刷データを制御部１４に入力する。

制御部１４は、印刷データが入力される。制御部１４は、入力される印刷データに基づいて、印刷対象物Ｍに画像を形成するように回転支持部１１及びヘッド１２を制御する。

印刷データ生成装置２０は、印刷対象物Ｍに形成する画像に対応する印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷装置１０に供給する。

印刷データ生成装置２０は、入力部２１と、通信部２２と、処理部２３と、記憶部２４とを有する。

入力部２１は、各種情報が入力される。入力部２１は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等の操作装置による操作内容が入力される。入力部２１は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１の径、小径側端部Ｍ２の径、印刷対象物Ｍの母線の長さを入力することができる。

通信部２２は、外部機器との間で情報の送受信が可能である。例えば、通信部２２は、印刷装置１０に対して印刷データを送信可能である。

処理部２３は、各種処理を行う。処理部２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。処理部２３は、取得部２５と、加工部２６と、変形部２７と、通信制御部２８とを有する。

取得部２５は、印刷対象物Ｍに印刷するためのオリジナル画像を取得する。本実施形態において、オリジナル画像は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向に対向する２辺と、縦方向に直交する横方向に対向する２辺とを有する矩形の画像である。

加工部２６は、取得したオリジナル画像について縦方向に対向する２辺のうち印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１に対応する第１辺側から印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２に対応する第２辺側にかけて先細りとなるように第２辺の両端を含む三角形状の削除領域を削除して台形状の中間画像を生成する。

加工部２６は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域の寸法を設定する。加工部２６は、オリジナル画像のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される部分が残るように削除領域の寸法を設定する。

変形部２７は、台形状の中間画像が矩形状となるように中間画像を横方向に拡張して印刷用画像を生成する。

通信制御部２８は、通信部２２の動作を制御する。通信制御部２８は、変形部２７で生成された印刷用画像を印刷データとして印刷装置１０に送信させる。

記憶部２４は、各種情報を記憶する。記憶部２４は、処理部２３における各処理を行うためのプログラム、データ等を記憶する。記憶部２４は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部２４として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。

次に、上記の印刷システム１００の動作について説明する。図２（ａ）に示すように、印刷装置１０では、回転支持部１１により印刷対象物Ｍを支持させる。印刷対象物Ｍを支持させた後、図２（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３がヘッド１２に対向し、ヘッドギャップが母線方向について均一又はほぼ均一となるように印刷対象物Ｍの中心軸ＡＸの傾きを調整する。

印刷データ生成装置２０では、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さと入力部２１を介して入力される。図７は、印刷データが生成される過程を模式的に示す図である。

取得部２５は、図７（ａ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に印刷するためのオリジナル画像ＩＭ１を取得する。オリジナル画像ＩＭ１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ１は、縦方向Ｙに沿った複数の直線及び横方向Ｘに沿った複数の直線を含む画像を例に挙げて説明する。

オリジナル画像ＩＭ１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。

加工部２６は、図７（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ１について削除領域ＡＲを設定し、削除領域ＡＲをオリジナル画像ＩＭ１から削除することにより、中間画像ＩＭ２を生成する。

加工部２６は、オリジナル画像ＩＭ１のうち第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む三角形状の削除領域ＡＲを設定する。加工部２６は、２つの削除領域ＡＲが横方向に対称な形状となるように設定する。加工部２６は、削除領域ＡＲを設定する際、入力部２１に入力される印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域ＡＲの寸法を設定する。加工部２６は、オリジナル画像ＩＭ１のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域ＢＲが残るように削除領域ＡＲの寸法を設定する。

変形部２７は、図７（ｃ）に示すように、台形状の中間画像ＩＭ２が矩形状となるように当該中間画像ＩＭ２を横方向に拡張した印刷用画像ＩＭ３を生成する。印刷用画像ＩＭ３は、オリジナル画像ＩＭ１に比べて、第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて横方向の外側に引き延ばされた画像となっている。

通信制御部２８は、生成された印刷用画像ＩＭ３を印刷データとして通信部２２から印刷装置１０に送信させる。

印刷装置１０は、送信された印刷データを受信する。通信部１３は、受信した印刷データを制御部１４に入力する。制御部１４は、入力される印刷データに基づいて、印刷対象物Ｍに画像を形成するように回転支持部１１及びヘッド１２を制御する。

図８は、画像が形成された印刷対象物Ｍの一例を示す図である。図８（ａ）は、印刷対象物Ｍの中心軸ＡＸに直交する所定方向Ｄから見た状態を示している。図８（ｂ）は、印刷対象物Ｍを上記した所定方向Ｄの反対方向から見た状態を示している。

図８（ａ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３には、印刷用画像ＩＭ３に基づいた画像ＩＭ４が形成される。側面Ｍ３は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１から小径側端部Ｍ２にかけて先細りとなっている。このような印刷対象物Ｍに対して、当該印刷対象物Ｍの母線方向に沿って並ぶ複数のノズル１２ａを有するヘッド１２によりインクを吐出する。このため、図８（ａ）に示すように、所定方向Ｄから見ると、周方向についての歪みが視認されない状態で画像ＩＭ４が形成される。例えば、側面Ｍ３に形成される画像ＩＭ４のうち、印刷用画像ＩＭ３の主要領域ＢＲに対応する対応部分ＣＲは、所定方向Ｄから見た場合に中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って歪みのない状態で視認される。一方、図８（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を所定方向Ｄとは反対方向から画像ＩＭ４を見た場合、中心軸ＡＸの軸線方向に沿って周方向への歪みが形成されるように視認される。

図９は、円錐台状の印刷対象物に印刷される画像を比較する図である。図９（ａ）は、比較例に係る印刷対象物ＭＡに矩形のオリジナル画像ＩＭＡに基づいて印刷した場合を示している。図９（ａ）に示すように、印刷対象物ＭＡの大径側と小径側との間で１回転当たりの移動距離が異なるため、印刷対象物ＭＡに印刷された画像ＩＭＢは、印刷対象物ＭＡの中心軸ＡＸＡに直交する方向から見た場合、大径側端部ＭＡ１から小径側端部ＭＡ２にかけて周方向への歪みが大きくなった状態で形成される。

図９（ｂ）は、本実施形態に係る印刷データ生成装置２０によりオリジナル画像ＩＭ１から印刷用画像ＩＭ３を生成し、生成した印刷用画像ＩＭ３に基づいて印刷対象物Ｍに画像ＩＭ４を形成した場合を示している。図９（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍに印刷された画像ＩＭ４は、オリジナル画像ＩＭ１の主要部分ＢＲに対応する対応部分ＣＲが中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って周方向への歪みがない状態で視認される。

以上のように、本実施形態に係る印刷システム１００は、中心軸ＡＸの軸線方向に大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２を有するテーパ状の印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させる回転支持部１１と、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に沿って配置され、印刷対象物Ｍの母線方向に沿って並ぶ複数のノズル１２ａを有し、ノズル１２ａから印刷対象物Ｍの側面Ｍ３にインクを吐出するヘッド１２と、供給される印刷データに基づいて、印刷対象物Ｍに画像を形成するように回転支持部１１及びヘッド１２を制御する制御部１４とを有する印刷装置１０と、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺とを有する矩形のオリジナル画像ＩＭ１を取得し、取得したオリジナル画像ＩＭ１について縦方向Ｙに対向する２辺のうち印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２に対応する第２辺Ｌ２側から印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１に対応する第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに変形した印刷用画像ＩＭ３を生成し、生成した印刷用画像ＩＭ３を印刷データとして印刷装置１０に供給する印刷データ生成装置２０とを備える。

この構成によれば、矩形のオリジナル画像ＩＭ１を横方向Ｘに変形して矩形状の印刷用画像ＩＭ３を生成して、当該印刷用画像ＩＭ３に基づいて印刷装置１０により印刷を行うため、印刷対象物Ｍに印刷される画像ＩＭについては、中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って周方向への歪みが抑制される。これにより、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像ＩＭの歪みを抑制することができる。

本実施形態に係る印刷システム１００において、印刷データ生成装置２０は、取得したオリジナル画像について縦方向Ｙに対向する２辺のうち印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１に対応する第１辺Ｌ１側から印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２に対応する第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む削除領域ＡＲを設定して当該削除領域ＡＲをオリジナル画像ＩＭ１から削除した台形状の中間画像ＩＭ２を生成し、台形状の中間画像ＩＭ２が矩形状となるように中間画像ＩＭ２を横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ３を生成する。

この構成によれば、矩形のオリジナル画像ＩＭ１に対して削除領域ＡＲを設定して当該削除領域ＡＲをオリジナル画像ＩＭ１から削除した台形状の中間画像ＩＭ２を生成し、中間画像ＩＭ２を横方向Ｘに引き延ばして矩形状の印刷用画像ＩＭ３を生成するため、印刷対象物Ｍに印刷される画像ＩＭについては、中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って周方向への歪みが抑制される。これにより、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像ＩＭの歪みを抑制することができる。

本実施形態に係る印刷システム１００において、印刷データ生成装置２０は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域ＡＲの寸法を設定する。この構成によれば、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１の径、小径側端部Ｍ２の径、側面の母線の長さに応じた印刷用画像ＩＭ３を形成することができる。

本実施形態に係る印刷システム１００において、印刷データ生成装置２０は、オリジナル画像ＩＭ１のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域ＢＲが残るように削除領域ＡＲの寸法を設定する。この構成によれば、主要領域ＢＲについての歪みを確実に抑制することが可能となる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、印刷対象物Ｍとして、円錐台状の形状を有する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。印刷対象物Ｍとしては、印刷対象物Ｍとヘッド１２との間隔（ヘッドギャップ）が母線方向について所定の許容範囲内であれば、中心軸ＡＸの一方側の端部から他方側の端部にかけて径が徐々に小さくなる部分を有する他の形状であってもよい。

また、上記実施形態では、オリジナル画像ＩＭ１から削除領域ＡＲを削除した中間画像ＩＭ２を生成し、中間画像ＩＭ２を横方向に変形させることで印刷用画像ＩＭ３を生成する場合を例に挙げて説明したが、この手順に限定されない。

図１０は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。図１０に示すように、取得部２５は、図１０（ａ）に示すように、オリジナル画像ＩＭ１１を取得する。オリジナル画像ＩＭ１１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ１１は、例えば風景画像を例に挙げて説明する。

オリジナル画像ＩＭ１１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。

加工部２６は、図１０（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ１１を横方向Ｘに分割して複数の分割画像ＩＭ１２を取得する。

変形部２７は、図１０（ｃ）に示すように、複数の分割画像ＩＭ１２のそれぞれについて第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに拡張することで、台形状の分割中間画像ＩＭ１３を生成する。

変形部２７は、図１０（ｄ）に示すように、複数の分割中間画像１３同士を横方向Ｘに接合することにより、印刷用画像ＩＭ１４を生成する。印刷用画像ＩＭ４は、オリジナル画像ＩＭ１１の部分ごとに第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて横方向の外側に引き延ばされた状態となっている。

このように、印刷データ生成装置２０は、取得したオリジナル画像ＩＭ１１について横方向Ｘに分割して複数の分割画像ＩＭ１２を取得し、複数の分割画像ＩＭ１２のそれぞれについて第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ１４を生成する。これにより、オリジナル画像ＩＭ１１から削除領域を削除することなく印刷用画像ＩＭ１４を生成できる。

図１１は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。取得部２５は、図１１（ａ）に示すように、オリジナル画像ＩＭ２１を取得する。オリジナル画像ＩＭ２１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ２１は、例えば人物画像を例に挙げて説明する。

オリジナル画像ＩＭ２１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。

加工部２６は、図１１（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ２１を横方向Ｘに分割して複数の分割画像ＩＭ２２を取得する。

変形部２７は、図１１（ｃ）に示すように、取得された複数の分割画像ＩＭ２２のそれぞれについて削除領域ＡＲ２を設定し、削除領域ＡＲ２を分割画像ＩＭ２２から削除することにより、分割中間画像ＩＭ２３を生成する。

変形部２７は、複数の分割画像ＩＭ２２のそれぞれについて、第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む三角形状の削除領域ＡＲ２を設定する。加工部２６は、２つの削除領域ＡＲ２が横方向に対称な形状となるように設定する。加工部２６は、削除領域ＡＲ２を設定する際、入力部２１に入力される印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域ＡＲ２の寸法を設定する。加工部２６は、オリジナル画像ＩＭ１のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域ＢＲ２が残るように削除領域ＡＲ２の寸法を設定する。

変形部２７は、図１１（ｄ）に示すように、台形状の分割中間画像ＩＭ２３が矩形状となるように当該分割中間画像ＩＭ２２を横方向Ｘに拡張した分割印刷用画像ＩＭ２４を生成する。

変形部２７は、生成した分割印刷用画像ＩＭ２４同士を横方向Ｘに接合することにより、印刷用画像ＩＭ２５を生成する。印刷用画像２５は、オリジナル画像ＩＭ２１の部分ごとに第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて横方向の外側に引き延ばされた状態となっている。

このように、印刷データ生成装置２０は、取得したそれぞれの分割画像ＩＭ２２について縦方向Ｙに対向する２辺のうち第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む分割削除領域ＡＲ２を設定して当該分割削除領域ＡＲ２をオリジナル画像ＩＭ１から削除した台形状の分割中間画像ＩＭ２３を生成し、台形状の分割中間画像ＩＭ２３が矩形状となるように分割中間画像ＩＭ２３を横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ２５を生成する。これにより、オリジナル画像ＩＭ２１に背景等が設けられず、主要部分ＢＲ２が残っていればよい場合、オリジナル画像ＩＭ２１を分割した分割画像ＩＭ２２を削除することにより、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像ＩＭの歪みを適切に抑制することが可能な印刷用画像ＩＭ２５を生成できる。

図１２は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。取得部２５は、図１２（ａ）に示すように、オリジナル画像ＩＭ３１を取得する。オリジナル画像ＩＭ３１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ３１は、例えば人物等の主対象画像Ｐ１と、背景画像Ｐ２とを含む例に挙げて説明する。

オリジナル画像ＩＭ３１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。

加工部２６は、図１２（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ３１を、主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とを分離した複数の分離画像ＩＭ３２、ＩＭ３３を取得する。分離画像ＩＭ３２は、主対象画像Ｐ１を含み、背景画像Ｐ２を含まない。分離画像ＩＭ３３は、主対象画像Ｐ１を含まず、背景画像Ｐ２を含む。

変形部２７は、図１２（ｃ）に示すように、取得された複数の分離画像ＩＭ３２、ＩＭ３３のそれぞれについて、例えば上記実施形態等で説明した手順と同様の手順により、第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側に先細りとなるように変形した分離印刷用画像ＩＭ３４、ＩＭ３５を生成する。

変形部２７は、図１２（ｄ）に示すように、分離印刷用画像ＩＭ３４と分離印刷用画像ＩＭ３５とを結合して、印刷用画像ＩＭ３６を生成する。

このように、印刷データ生成装置２０は、取得したオリジナル画像ＩＭ３１が主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とを含む場合、主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とについてそれぞれ別個に第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ３６を生成する。これにより、オリジナル画像ＩＭ３１に主対象画像Ｐ１及び背景画像Ｐ２を含む場合、主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とをそれぞれ別個に変形することで、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像ＩＭにおいて、主対象画像Ｐ１の歪みをより適切に抑制することが可能な印刷用画像ＩＭ３６を生成できる。

上記実施形態では、回転支持部１１が印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸線方向の両側から挟むように指示する構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図１３は、変形例に係る印刷装置１０Ａの構成を模式的に示す図である。図１３に示す印刷装置１０Ａは、回転支持部１１Ａ及びヘッド１２を有する。印刷装置１０Ａは、回転支持部１１Ａの構成が上記実施形態とは異なっており、ヘッド１２の構成については上記実施形態と同様である。

図１３に示すように、回転支持部１１Ａは、例えば円柱状部材１５Ａが２本並んだ状態で配置される。回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材１５Ａにより印刷対象物Ｍ１を支持可能である。また、回転支持部１１Ａは、各円柱状部材１５Ａがそれぞれ中心軸の軸回り方向に回転可能である。回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材１５Ａが印刷対象物Ｍ１を支持した状態で回転することにより、印刷対象物Ｍ１を中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させることができる。

図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材１５Ａの水平面に対する傾きを調整可能である。回転支持部１１Ａは、ヘッド１２と印刷対象物Ｍの側面Ｍ３との距離が印刷対象物Ｍの母線方向に均一又はほぼ均一になるように、中心軸ＡＸを傾けた状態で印刷対象物Ｍを支持して回転させる。この場合、図１３（ｂ）に示すように、回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材の中心軸が水平面に対して傾いた状態で配置される。

ＡＲ…削除領域、ＡＸ，ＡＸＡ…中心軸、ＢＲ…主要領域、ＣＲ…対応部分、Ｄ…所定方向、ＩＭ，ＩＭＡ…画像、ＩＭ１，ＩＭ１１，ＩＭ２１，ＩＭ３１…オリジナル画像、ＩＭ２…中間画像、ＩＭ３，ＩＭ１４，ＩＭ２５，ＩＭ３６…印刷用画像、ＩＭ１２，ＩＭ２２…分割画像、ＩＭ１３，ＩＭ２３…分割中間画像、ＩＭ２４…分割印刷用画像、ＩＭ３２，ＩＭ３３…分離画像、ＩＭ３４，ＩＭ３５…分離印刷用画像、Ｍ，ＭＡ…印刷対象物、Ｍ１，ＭＡ１…大径側端部、Ｍ２，ＭＡ２…小径側端部、Ｍ３…側面、Ｘ…横方向、Ｙ…縦方向、１０…印刷装置、１１，１１Ａ…回転支持部、１２…ヘッド、１２ａ…ノズル、１３，２２…通信部、１４…制御部、１５，１５Ａ…円柱状部材、２０…印刷データ生成装置、２１…入力部、２３…処理部、２４…記憶部、２５…取得部、２６…加工部、２７…変形部、２８…通信制御部、１００…印刷システム

Claims (7)

1. 中心軸の軸線方向に大径側端部及び小径側端部を有するテーパ状の印刷対象物を前記中心軸の軸回り方向に回転させる回転支持部と、
   前記印刷対象物の側面に沿って配置され、前記印刷対象物の母線方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、前記ノズルから前記印刷対象物の側面にインクを吐出するヘッドと、
   供給される印刷データに基づいて、前記印刷対象物に画像を形成するように前記回転支持部及び前記ヘッドを制御する制御部と
   を有する印刷装置と、
   前記印刷対象物の前記母線方向に対応する縦方向に対向する２辺と、前記縦方向に直交する横方向に対向する２辺とを有する矩形のオリジナル画像を取得し、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側から前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形した印刷用画像を生成し、生成した前記印刷用画像を前記印刷データとして前記印刷装置に供給する印刷データ生成装置と
   を備える印刷システム。
2. 前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側から前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む削除領域を設定して当該削除領域を前記オリジナル画像から削除した台形状の中間画像を生成し、台形状の前記中間画像が矩形状となるように前記中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
   請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記印刷データ生成装置は、前記印刷対象物の前記大径側端部及び前記小径側端部のそれぞれの径と、前記印刷対象物の母線の長さとに基づいて、前記削除領域の寸法を設定する
   請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記印刷データ生成装置は、前記オリジナル画像のうち前記印刷対象物の側面を前記中心軸に直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域が残るように前記削除領域の寸法を設定する
   請求項２又は請求項３に記載の印刷システム。
5. 前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記横方向に分割して複数の分割画像を取得し、複数の前記分割画像のそれぞれについて前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
   請求項１に記載の印刷システム。
6. 前記印刷データ生成装置は、取得したそれぞれの前記分割画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記第１辺側から前記第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む分割削除領域を設定して当該分割削除領域を前記オリジナル画像から削除した台形状の分割中間画像を生成し、台形状の前記分割中間画像が矩形状となるように前記中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
   請求項５に記載の印刷システム。
7. 前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像が主対象画像と背景画像とを含む場合、前記主対象画像と前記背景画像とについてそれぞれ別個に前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
   請求項１に記載の印刷システム。

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