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JP2023141358A - Sheet processing device and image forming system - Google Patents

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JP2023141358A
JP2023141358A JP2022047644A JP2022047644A JP2023141358A JP 2023141358 A JP2023141358 A JP 2023141358A JP 2022047644 A JP2022047644 A JP 2022047644A JP 2022047644 A JP2022047644 A JP 2022047644A JP 2023141358 A JP2023141358 A JP 2023141358A
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JP
Japan
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saddle
sheet bundle
stitched
paper
container
Prior art date
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Pending
Application number
JP2022047644A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
三樹彦 齋藤
Mikihiko Saito
和正 南
Kazumasa Minami
夏樹 三尾
Natsuki Mio
昭吉 入江
Akiyoshi Irie
正暁 川崎
Masaaki Kawasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2022047644A priority Critical patent/JP2023141358A/en
Publication of JP2023141358A publication Critical patent/JP2023141358A/en
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Figure 2023141358000001

【課題】中綴じされた用紙束の挙動を制御し、より正確な互い違い積載ができるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シートに中綴じを行う後処理ユニット103などの綴じ処理手段と、中綴じされた用紙束などの積載紙2を積載する積載容器1と、積載紙2を積載容器の底面1cへ排出する搬送路4a、4bなどの左右一対の搬送路と、積載紙2を積載容器の下側に排出する搬送ローラ5などの排出手段と、積載容器に積載された積載紙2を持ち上げるアーム3などの持ち上げ部材とを有する後処理装置102であって、持ち上げ部材により積載容器内の積載紙2を持ち上げ、積載紙2を左右一対の搬送路の何れか一方で搬送することにより、持ち上げられた積載紙2の下側に排出し、持ち上げ部材を積載容器の外側に退避させて積載紙2を降ろす動作を繰り返すことにより、積載紙2の左右の向きを変えて積載紙2を積載容器の下方から積載する。
【選択図】図3

Figure 2023141358000001

The present invention provides a sheet processing device that can control the behavior of a saddle-stitched bundle of sheets and perform more accurate alternate stacking.
[Solution] A binding processing means such as a post-processing unit 103 that performs saddle stitching on sheets, a loading container 1 that loads stacked papers 2 such as a bundle of saddle-stitched sheets, and a stacked paper 2 to a bottom surface 1c of the stacked container. A pair of left and right conveyance paths such as conveyance paths 4a and 4b for discharging, a discharge means such as a conveyance roller 5 for discharging the stacked paper 2 to the lower side of the stacking container, and an arm 3 that lifts the stacked paper 2 loaded on the stacking container. A post-processing device 102 having a lifting member such as By repeating the operation of discharging the loaded paper 2 to the lower side, retracting the lifting member to the outside of the loading container, and lowering the loaded paper 2, the left and right direction of the loaded paper 2 is changed and the loaded paper 2 is moved below the loading container. Load from.
[Selection diagram] Figure 3

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system.

中綴じ用紙束を低コストで単純に大量積載する目的で、2つの搬送路で交互に用紙束を搬送し、用紙束の折り目位置を互い違いにして積載する構成(中綴じ折畳み製本排出装置)が知られている(特許文献1参照)。
また、画像形成装置より排出される用紙が積層されても1頁目の用紙が常に最上層となるようにする目的で、排紙トレイの両側にスライド部材を配置して上下動作させ、順次記録紙を下層側へと排出する技術(用紙処理装置)が知られている(特許文献2参照)。
In order to simply load a large quantity of saddle-stitched paper bundles at low cost, a configuration (saddle-stitched folding booklet discharge device) is developed in which the paper bundles are alternately conveyed through two conveyance paths and stacked with the fold positions of the paper bundles staggered. known (see Patent Document 1).
In addition, in order to ensure that the first page of paper is always the top layer even if the paper ejected from the image forming apparatus is stacked, slide members are placed on both sides of the paper ejection tray and moved up and down to sequentially record the paper. A technique (paper processing device) for discharging paper to the lower layer side is known (see Patent Document 2).

特許文献1記載の発明は、本発明とは確かに左右2つの排紙口から用紙束の向きを変えて交互に積載する点で類似する。
しかしながら、特許文献1記載の発明では、自由落下時における用紙束の挙動制御が困難であり積載が不安定である、という問題がある。
The invention described in Patent Document 1 is certainly similar to the present invention in that the paper bundles are alternately stacked from two left and right paper discharge ports by changing the direction of the paper bundles.
However, the invention described in Patent Document 1 has a problem in that it is difficult to control the behavior of the paper bundle during free fall, and the stacking is unstable.

特許文献2記載の発明は、本発明とは確かに下から排紙する点で類似する。
しかしながら、特許文献2記載の発明では、中綴じ用紙束を積載する場合は、折り目位置が膨らむため大量に積載できない、という問題がある。
The invention described in Patent Document 2 is similar to the present invention in that the paper is ejected from the bottom.
However, the invention described in Patent Document 2 has a problem in that when stacking a bundle of saddle-stitched sheets, a large amount cannot be stacked because the fold position swells.

本発明は、中綴じされた用紙束の挙動を制御し、より正確な互い違い積載ができるシート処理装置を提供することを主な目的とする。 The main object of the present invention is to provide a sheet processing device that can control the behavior of a saddle-stitched bundle of sheets and perform more accurate alternate stacking.

上記目的を達成するために、本発明は、画像形成されたシートに中綴じを行う中綴じ綴じ処理手段と、前記中綴じされたシート束を積載する積載容器と、前記中綴じされたシート束を前記積載容器の底面へ排出する左右一対の搬送路と、前記中綴じされたシート束を前記積載容器の前記底面上又は該底面上に積載された該中綴じされたシート束上に排出する排出手段と、前記積載容器に積載された前記中綴じされたシート束を持ち上げる持ち上げ部材と、を有するシート処理装置であって、前記持ち上げ部材により前記積載容器内の前記中綴じされたシート束を持ち上げ、該中綴じされたシート束を前記左右一対の搬送路の何れか一方で搬送することにより、前記持ち上げ部材により持ち上げられた前記中綴じされたシート束の下側に排出し、前記持ち上げ部材を前記積載容器の外側に退避させて前記中綴じされたシート束を降ろす動作を繰り返すことにより、前記中綴じされたシート束の左右の向きを変えて前記中綴じされたシート束を前記積載容器の下方から積載するシート処理装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides a saddle stitching processing unit that performs saddle stitching on sheets on which images are formed, a loading container that loads the saddle stitched sheet bundle, and a saddle stitched sheet bundle that is loaded with the saddle stitched sheet bundle. a pair of left and right conveyance paths for discharging the saddle-stitched sheet bundle onto the bottom surface of the loading container or onto the saddle-stitched sheet bundle stacked on the bottom surface of the loading container; A sheet processing device comprising: a discharging means; and a lifting member for lifting the saddle-stitched sheet bundle loaded in the loading container, the lifting member lifting the saddle-stitched sheet bundle in the loading container. By lifting the saddle-stitched sheet bundle and conveying it to either of the pair of left and right conveyance paths, the saddle-stitched sheet bundle is discharged to the lower side of the saddle-stitched sheet bundle lifted by the lifting member, and the lifting member By repeating the operation of retracting the saddle-stitched sheet bundle to the outside of the loading container and unloading the saddle-stitched sheet bundle, the right and left direction of the saddle-stitched sheet bundle is changed and the saddle-stitched sheet bundle is transferred to the loading container. This is a sheet processing device that loads sheets from below.

本発明によれば、中綴じされたシート束の挙動を制御し、より正確な互い違い積載ができるシート処理装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet processing device that can control the behavior of a saddle-stitched sheet bundle and perform more accurate alternate stacking.

画像形成装置と綴じ処理等が可能な後処理装置とを連結して構成された画像形成システムを示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming system configured by connecting an image forming apparatus and a post-processing apparatus capable of performing binding processing and the like. 複数枚の用紙を中綴じ処理する例で説明する後処理装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a post-processing device explained in an example in which a plurality of sheets of paper are saddle-stitched. 下から互い違いに積載するための積載ユニットの構成を説明した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of a stacking unit for stacking items alternately from the bottom. 積載ユニットの3D形状及び位置関係を概略的に表した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the 3D shape and positional relationship of the loading unit. (a)~(f)は中綴じされた用紙束を積載容器の右下の開口部から排紙する場合のアームの動作(1)~(4)を説明する説明図である。(a) to (f) are explanatory diagrams illustrating arm operations (1) to (4) when a saddle-stitched bundle of sheets is discharged from the lower right opening of the stacking container. N部ごとに互い違い積載する場合の動作順序を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the order of operations when stacking N copies alternately. (a)~(c)は様々な排紙パターンで積載容器に積載した状態を表す図である。(a) to (c) are diagrams illustrating states in which sheets are stacked in a stacking container with various paper discharge patterns. (a)は図6の一実施例の前半部分に対応して積載容器に積載された積載紙の状態を説明する図、(b)は一実施例の前半部分に対応したフローチャートである。(a) is a diagram illustrating the state of stacked paper stacked on a stacking container, corresponding to the first half of one embodiment in FIG. 6, and (b) is a flowchart corresponding to the first half of one embodiment. (a)は図6の一実施例の後半部分に対応して積載容器に積載された積載紙の状態を説明する図、(b)は一実施例の後半部分に対応したフローチャートである。(a) is a diagram illustrating the state of stacked paper stacked on a stacking container, corresponding to the latter half of the embodiment in FIG. 6, and (b) is a flowchart corresponding to the latter half of the embodiment. (a)はアームの形状及び駆動動作の第1変形例の平面図、(b)は(a)の正面図である。(a) is a plan view of a first modification of the arm shape and drive operation, and (b) is a front view of (a). (a)はアームの形状及び駆動動作の第2変形例の平面図、(b)は(a)の正面図である。(a) is a plan view of a second modified example of the shape and drive operation of the arm, and (b) is a front view of (a).

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, including examples, will be described in detail below with reference to the drawings. Throughout each embodiment, each example, etc., components (members and components) having the same function, shape, etc. will be explained by using the same reference numerals once explained, unless there is a risk of confusion. omitted.

図1を参照して本発明の一実施形態に係る画像形成システムについて説明する。図1は画像形成装置と複数種類の綴じ処理等が可能な後処理装置とを連結して構成された画像形成システムの構成例を示す図である。
図1に示すように、画像形成システム100は、シートとしての用紙等に画像を形成する画像形成装置101と、画像形成装置101で画像形成された用紙等を受け取り、パンチ処理や端綴じ、中綴じ処理等の各種処理を施した後、シート積載装置として複数ある積載部に排出する後処理装置102とが連結されて構成されている。
An image forming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an image forming system configured by connecting an image forming apparatus and a post-processing apparatus capable of performing a plurality of types of binding processes.
As shown in FIG. 1, the image forming system 100 includes an image forming apparatus 101 that forms an image on a sheet of paper, etc., and receives the paper, etc. on which the image has been formed by the image forming apparatus 101, performs punch processing, edge stitching, center binding, etc. The sheet is connected to a post-processing device 102, which serves as a sheet stacking device and discharges the sheets to a plurality of stacking sections after performing various processing such as binding processing.

本発明に係るシート処理装置は、後処理装置102が有する後処理ユニット103にて中央を中綴じし二つ折りしたシート束としての用紙束を機内下方のシート積載装置として構成された積載ユニット104へ搬送し、折り目位置を左右互い違いにして下から積載する技術である。 In the sheet processing apparatus according to the present invention, a post-processing unit 103 included in a post-processing apparatus 102 sends a sheet bundle, which is saddle-stitched at the center and folded in half, to a stacking unit 104 configured as a sheet stacking device located at the lower part of the machine. This is a technology in which the products are transported and stacked from the bottom with the folds alternated between the left and right positions.

図2を参照して後処理装置について、複数枚のシートとしての用紙を中綴じ処理する例で説明する。図2は複数枚の用紙を中綴じ処理する例で説明する後処理ユニットの構成図であり、「用紙搬送」、「ステイプル」、「二つ折り」の動作概要について説明する。
図2に示す「用紙搬送」に関係する構成及び動作は、以下の通りである。図1の画像形成装置101にて画像を形成された用紙は、搬送路201及び複数の搬送ローラ群202を通って後処理装置102内に搬送され、後処理装置102の外側に設置された上下動可能な排紙トレイ206へと排出される。画像を形成された用紙Pが図2に示すように、半分程度後処理装置102の外側に排出されると、叩きコロ203及び開閉ガイド板204が点線で示すように下がり、用紙をステイプルトレイ207へ押し当て、さらに排紙ローラ205が逆回転に転じて用紙をステイプラ212へとスイッチバックし、基準フェンス213に突き当てて用紙搬送方向215に揃える。
With reference to FIG. 2, the post-processing device will be described using an example in which a plurality of sheets of paper are saddle-stitched. FIG. 2 is a configuration diagram of a post-processing unit explained in an example in which a plurality of sheets of paper are saddle-stitched, and an outline of the operations of "sheet conveyance", "stapling", and "folding in half" will be explained.
The configuration and operation related to "paper transport" shown in FIG. 2 are as follows. A sheet of paper on which an image has been formed in the image forming apparatus 101 of FIG. The paper is discharged to a movable paper discharge tray 206. As shown in FIG. 2, when the paper P on which the image has been formed is about half discharged to the outside of the post-processing device 102, the striking roller 203 and the opening/closing guide plate 204 are lowered as shown by dotted lines, and the paper is transferred to the staple tray 207. Further, the paper discharge roller 205 reverses rotation to switch the paper back to the stapler 212, and abuts against the reference fence 213 to align the paper in the paper conveyance direction 215.

図2に示す「ステイプル」に関係する構成及び動作は、以下の通りである。上記の用紙搬送が繰り返され、綴じ枚数分の用紙搬送が完了すると、用紙束は揃えジョガー211によって用紙搬送方向215に対して垂直に揃えられ、ステイプラ212によって用紙束中央に綴じ処理が施される。 The configuration and operation related to "stapling" shown in FIG. 2 are as follows. When the above paper transport is repeated and the paper transport for the number of sheets to be bound is completed, the paper stack is aligned perpendicularly to the paper transport direction 215 by the alignment jogger 211, and the stapler 212 performs the binding process on the center of the paper stack. .

図2に示す「二つ折り」に関係する構成及び動作は、以下の通りである。基準フェンス213が移動ベルト214を介して用紙搬送方向215に沿って移動することで、用紙束を折りブレード210、折りローラ208及び開口部209からなる折り手段へ送る。用紙束の綴じ位置が折り位置に達すると、用紙束が折りブレード210によって折りローラ208へ押し込まれ二つ折りが施される。その後、用紙束は折り目位置を先端にして図3に詳細構成を示す積載ユニット104へ搬送される。 The configuration and operation related to "bifold" shown in FIG. 2 are as follows. By moving the reference fence 213 along the paper conveyance direction 215 via the moving belt 214, the paper bundle is sent to a folding means consisting of a folding blade 210, a folding roller 208, and an opening 209. When the binding position of the paper bundle reaches the folding position, the paper bundle is pushed into the folding roller 208 by the folding blade 210 and folded into two. Thereafter, the stack of sheets is conveyed to the stacking unit 104, the detailed configuration of which is shown in FIG. 3, with the fold position at the leading edge.

この際、折り目位置を先端にして積載ユニット104へ搬送された用紙束は、図3に示す積載ユニット104の最上流に配設されている分岐爪8によって搬送路を切り替えられる。即ち、分岐爪8が図示しない駆動源(例えばソレノイドとバネの組み合わせ)によって角度を変えると、中綴じ処理された用紙束を右側の搬送路4a又は左側の搬送路4bの何れか一方に搬送すべく切り替えられる。 At this time, the sheet bundle, which is conveyed to the stacking unit 104 with the fold position as the leading edge, has its conveyance path switched by the branching claw 8 disposed at the most upstream side of the stacking unit 104 shown in FIG. That is, when the branching claw 8 changes its angle by a drive source (for example, a combination of a solenoid and a spring, not shown), the saddle-stitched stack of sheets is conveyed to either the right conveyance path 4a or the left conveyance path 4b. It can be switched as much as possible.

図3、図4を参照して下から互い違いに積載するための積載ユニット104の構成について説明する。図3は下から互い違いに積載するための積載ユニットの構成を説明した図である。図4は積載ユニット104の3D形状及び位置関係を概略的に表した斜視図である。図3及び図4に示す各構成要素は、後述するように左右対称となるように配置されているため、重複説明を避ける点から積載ユニット104の主として右側の構成について説明する。
積載ユニット104は、積載容器1と、左右一対の略L字形状のアーム3と、各アーム3を上下方向Zに独立で移動する駆動源6Bと、中綴じされた用紙束を積載容器1の底面へ排出する左右一対の搬送路4a、4bとを具備している。
積載ユニット104は、また各搬送路4a、4bの下流側にそれぞれ配置された搬送ローラ5と、各搬送ローラ5を独立で駆動する駆動源6Aと、各アーム3の図3において左右一対の手前側壁面と奥側壁面とに配置されたスライドレール7等とを具備している。
The configuration of the stacking unit 104 for stacking items alternately from below will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of a stacking unit for stacking items alternately from the bottom. FIG. 4 is a perspective view schematically showing the 3D shape and positional relationship of the loading unit 104. The components shown in FIGS. 3 and 4 are arranged symmetrically, as will be described later, and therefore, the structure on the right side of the loading unit 104 will be mainly described to avoid redundant explanation.
The stacking unit 104 includes a stacking container 1, a pair of left and right substantially L-shaped arms 3, a drive source 6B that independently moves each arm 3 in the vertical direction Z, and a stack of saddle-stitched sheets in the stacking container 1. It is provided with a pair of left and right conveyance paths 4a and 4b for discharging to the bottom surface.
The loading unit 104 also includes transport rollers 5 disposed on the downstream side of each transport path 4a and 4b, a drive source 6A that independently drives each transport roller 5, and a pair of right and left front parts of each arm 3 in FIG. It includes slide rails 7 and the like arranged on the side wall surface and the back wall surface.

積載容器1は、略箱型形状の壁で囲まれた容器であり、積載容器1内に積載された中綴じされた用紙束を取り出すために図4に示すように正面が開放された開口部1a形状となっている。また、積載容器1の左右の側壁面下部には、搬送ローラ5によって排紙される中綴じされた用紙束2を受け入れる排紙口11が形成されており、図4に示すように、アーム3が上下動しても干渉しないように溝1bが形成されている。尚、積載容器1内にある中綴じされた用紙束は、以下、積載紙2ともいう。
各アーム3は、積載容器1の下部の角に沿って略L字形状をなし、直角をなす部位には突起部9が略垂直に突出形成されている。各アーム3は、積載紙2に接触して積載紙2を下から持ち上げるために積載容器1の内側に突出可能となるように形成された突出部3aと、各アーム3を上下方向Zに移動するために積載容器1の外側において駆動源6Bの駆動力が伝達される駆動伝達部3bとが一体的に形成されている。
The loading container 1 is a container surrounded by a substantially box-shaped wall, and has an opening with an open front as shown in FIG. It has a 1a shape. In addition, a paper discharge port 11 is formed at the lower part of the left and right side walls of the loading container 1 to receive the saddle-stitched bundle of sheets 2 discharged by the conveyance roller 5, and as shown in FIG. A groove 1b is formed so that there is no interference even when the parts move up and down. Note that the saddle-stitched bundle of sheets in the stacking container 1 will also be referred to as stacked sheets 2 hereinafter.
Each arm 3 has a substantially L-shape along the lower corner of the loading container 1, and a protrusion 9 is formed to protrude substantially perpendicularly from a portion forming a right angle. Each arm 3 has a protruding portion 3a formed to be able to protrude into the inside of the loading container 1 in order to contact the stacked paper 2 and lift the stacked paper 2 from below, and a protrusion 3a that moves each arm 3 in the vertical direction Z. In order to do this, a drive transmission section 3b to which the driving force of the drive source 6B is transmitted is integrally formed on the outside of the loading container 1.

アーム3を上下方向Zに移動する昇降機構は、図3、図4に示すように、一例としてラック&ピニオン機構を用いている。即ち、アーム3の昇降機構は、駆動源6Bの出力軸に固定されたピニオン6Baと、ピニオン6Baと常に噛み合いアーム3を上下Z方向に移動させるラック6Bbと、ラック6Bbを上下Z方向に案内する案内部材(図示せず)とから主に構成されている。駆動源6Bは、例えばDCモータ等の電動モータからなり、積載ユニット104のフレームに固設されている。アーム3の駆動伝達部3bの上端部近傍には、ラック6Bbが連結されている。
また、積載容器1の周囲には、アーム3のホームポジションないしは下限位置を検知するホームポジション検知センサ(図示せず)と、アーム3の上限位置を検知する上限位置検知センサ(図示せず)とが配設されている。
さらには、後述する図5(c)に示すアーム3の姿勢変更を考慮して、アーム3の駆動伝達部3bの上端部とラック6Bbの下端部との連結部を、球面軸受や円筒軸受を介して、連結するようにしてもよい。
The elevating mechanism for moving the arm 3 in the vertical direction Z uses a rack and pinion mechanism as an example, as shown in FIGS. 3 and 4. That is, the elevating mechanism for the arm 3 includes a pinion 6Ba fixed to the output shaft of the drive source 6B, a rack 6Bb that constantly engages with the pinion 6Ba and moves the arm 3 in the vertical Z direction, and a rack 6Bb that guides the rack 6Bb in the vertical Z direction. It mainly consists of a guide member (not shown). The drive source 6B is composed of, for example, an electric motor such as a DC motor, and is fixed to the frame of the loading unit 104. A rack 6Bb is connected near the upper end of the drive transmission section 3b of the arm 3.
Further, around the loading container 1, there is a home position detection sensor (not shown) that detects the home position or lower limit position of the arm 3, and an upper limit position detection sensor (not shown) that detects the upper limit position of the arm 3. is installed.
Furthermore, in consideration of the change in the posture of the arm 3 shown in FIG. 5(c), which will be described later, the connection between the upper end of the drive transmission section 3b of the arm 3 and the lower end of the rack 6Bb is equipped with a spherical bearing or a cylindrical bearing. The connection may be made via a link.

各アーム3は、それぞれ独立した駆動源6Bによって駆動が制御され、図示しないアーム通過センサ及び紙検知センサの信号に基づいて、制御手段としての図示しないCPU等を備えた制御部によって、予め設定されたタイミングで各アーム3の駆動及び用紙束の搬送が可能となるように構成されている。 The drive of each arm 3 is controlled by an independent drive source 6B, and is set in advance by a control unit including a CPU (not shown) as a control means based on signals from an arm passing sensor and a paper detection sensor (not shown). The configuration is such that each arm 3 can be driven and a bundle of sheets can be transported at the same timing.

左右一対の搬送ローラ5は、中綴じされた用紙束(積載紙2)を積載容器1の底面へ搬送する排出部材である。各搬送ローラ5は、それぞれ独立した駆動源6Aによって駆動が制御され、図示しないアーム通過センサ及び紙検知センサの信号に基づいて、上記制御部によって、予め設定されたタイミングで各搬送ローラ5の駆動及び用紙束の搬送が可能に構成されている。
各搬送ローラ5の駆動機構は、駆動源6A(例えば電動モータ)の出力軸に固定された駆動プーリ(図示せず)と、駆動ローラとなる搬送ローラ5の軸に取り付けられた従動プーリ(図示せず)と、上記駆動プーリと上記従動プーリとの間に巻き掛けられた無端状のベルト22とから構成されている。駆動源6Aは、例えばステッピングモータ等の電動モータからなり、積載ユニット104のフレームに固設されている。
A pair of left and right conveyance rollers 5 are discharge members that convey a saddle-stitched bundle of sheets (loaded sheets 2) to the bottom surface of the stacking container 1. The drive of each conveyance roller 5 is controlled by an independent drive source 6A, and the control section drives each conveyance roller 5 at a preset timing based on signals from an arm passage sensor and a paper detection sensor (not shown). and is configured to be able to transport a bundle of sheets.
The drive mechanism for each conveyance roller 5 includes a drive pulley (not shown) fixed to the output shaft of a drive source 6A (for example, an electric motor), and a driven pulley (not shown) attached to the shaft of the conveyance roller 5 serving as a drive roller. (not shown) and an endless belt 22 wound between the driving pulley and the driven pulley. The drive source 6A is composed of, for example, an electric motor such as a stepping motor, and is fixed to the frame of the loading unit 104.

各アーム3の図において手前側面と奥側面とには、スライドレール7がそれぞれ配置されている。スライドレール7は、略D型形状をなし、各アーム3の角に形成された突起部9がスライドレール7に形成された溝7cに沿って移動するようになっている。スライドレール7の溝7cには、アーム3を垂直方向に真っすぐに上昇させる経路7aと、アーム3の突出部3aを積載容器1の外側に退避し開きながらアーム3を下降させる経路7bとを有する。 Slide rails 7 are arranged on the front side and the back side of each arm 3 in the figure, respectively. The slide rail 7 has a substantially D-shape, and protrusions 9 formed at the corners of each arm 3 move along grooves 7c formed in the slide rail 7. The groove 7c of the slide rail 7 has a path 7a for vertically raising the arm 3 straightly, and a path 7b for lowering the arm 3 while retracting the protrusion 3a of the arm 3 to the outside of the loading container 1 and opening it. .

積載容器1の上面には、満杯検知センサ12が設置されており、積載容器1内に積載された積載紙2の高さが満杯検知センサ12の高さに到達すると積載上限に達したことを検知する。 A fullness detection sensor 12 is installed on the upper surface of the loading container 1, and when the height of the stacked papers 2 loaded in the loading container 1 reaches the height of the fullness detection sensor 12, it is detected that the upper limit of loading has been reached. Detect.

図5を参照して中綴じされた用紙束を右下の開口部から排紙する場合のアーム3の駆動動作を説明する。図5(a)~図5(f)は中綴じされた用紙束を積載容器1の右下の開口部1aから排紙する場合のアームの動作(1)~(4)を説明する説明図である。尚、中綴じされた用紙束を左下の開口部から排紙する場合のアームの駆動動作についても、後述する内容と同様である。
排紙前は、図5(a)に示すようにアーム3の突出部3aが積載容器1の底面1cで停止させるようになっている。この停止位置をアーム3のホームポジションとする。
Referring to FIG. 5, the driving operation of the arm 3 when discharging a saddle-stitched bundle of sheets from the lower right opening will be described. 5(a) to 5(f) are explanatory diagrams illustrating arm operations (1) to (4) when a saddle-stitched stack of sheets is discharged from the lower right opening 1a of the loading container 1. It is. Note that the driving operation of the arm when discharging the saddle-stitched bundle of sheets from the lower left opening is also the same as that described later.
Before the paper is ejected, the protrusion 3a of the arm 3 is stopped at the bottom surface 1c of the loading container 1, as shown in FIG. 5(a). This stop position is the home position of the arm 3.

動作(1)
図2に示す後処理装置102の上流側で中綴じ処理が開始されると、図5(b)に示すように、右側のアーム3の突起部9とスライドレール7の経路7aとの係合を介して、右側のアーム3がスライドレール7の経路7aに沿って上端まで移動して、積載紙2の右側を持ち上げ、停止する。そして、図3に示した分岐爪8が中綴じ処理された用紙束を右側の搬送路4aへ搬入するように切り替わり、図3及び図5(f)に示す積載容器1の右下側の排紙口11から上記用紙束を排紙する。この際、左側のアーム3をそのホームポジションで停止させて左側の排紙口11を塞ぎ、排出された用紙束が左側のアーム3の内側部分に突き当たり、搬送方向に揃えられる。
Operation (1)
When the saddle stitching process is started on the upstream side of the post-processing device 102 shown in FIG. 2, as shown in FIG. The right arm 3 moves along the path 7a of the slide rail 7 to the upper end, lifts the right side of the loaded paper 2, and stops. Then, the branching claw 8 shown in FIG. 3 is switched to carry the saddle-stitched paper bundle into the right conveyance path 4a, and the output is carried out at the lower right side of the loading container 1 shown in FIGS. 3 and 5(f). The paper bundle is discharged from the paper slot 11. At this time, the left arm 3 is stopped at its home position to close the left paper discharge port 11, and the discharged paper bundle hits the inner part of the left arm 3 and is aligned in the conveying direction.

動作(2)
スライドレール7に設置した2つの切替爪10a、10bは経路7aを塞ぐようにバネなどで常に1方向に付勢されている。図5(e)に示すようにアーム3が通過する際は、アーム3のL字形状の角の突起部9が切替爪10bを押し上げて経路7bを塞ぐようになっている。アーム3上昇後は切替爪10bにかかる付勢力(トルク)により再び経路7aを塞がれ、図5(c)に示すようにアーム3が下降する際には、突起部9を介して経路7aから経路7bへ誘導する。
Operation (2)
Two switching claws 10a and 10b installed on the slide rail 7 are always urged in one direction by a spring or the like so as to close the path 7a. As shown in FIG. 5(e), when the arm 3 passes, the L-shaped corner protrusion 9 of the arm 3 pushes up the switching pawl 10b and closes the path 7b. After the arm 3 rises, the path 7a is blocked again by the biasing force (torque) applied to the switching claw 10b, and when the arm 3 descends as shown in FIG. from there to route 7b.

動作(3)
排紙が完了したら、アーム3を下降させる。アーム3の駆動伝達部3bであるL字形状上端は図3に示す駆動源6Bによって垂直方向にしか動かないが、L字形状の角部は経路7bのカーブに沿って動くので、下降と同時に、L字形状のアーム3の駆動伝達部3bの上端を支点にして外側に開く。図5(c)に示すように、アーム3が開き切ると、アーム3は積載容器1の外側へ完全に退避し、持ち上げていた積載紙2を排紙・積載した用紙束の上に降す。
Operation (3)
When the paper ejection is completed, the arm 3 is lowered. The L-shaped upper end, which is the drive transmission part 3b of the arm 3, moves only in the vertical direction by the drive source 6B shown in FIG. , opens outward using the upper end of the drive transmission section 3b of the L-shaped arm 3 as a fulcrum. As shown in FIG. 5(c), when the arm 3 is fully opened, the arm 3 completely retreats to the outside of the loading container 1 and lowers the stacked paper 2 that has been lifted onto the ejected/loaded stack of paper. .

動作(4)
アーム3がスライドレール7の下端に到達すると、上記(2)の動作と同様にして、経路7bから経路7aへとアームの進路が切り替わり、アーム3をホームポジションまで上昇させる。
Operation (4)
When the arm 3 reaches the lower end of the slide rail 7, the path of the arm is switched from the path 7b to the path 7a, similar to the operation (2) above, and the arm 3 is raised to the home position.

上記(1)~(4)の動作を繰り返すことで用紙束を一番下から順に積載できる。さらに上記(1)の動作のたびに搬送方向に揃えられるため、用紙束の積載整合性を高めることができる。 By repeating the operations (1) to (4) above, the stack of sheets can be stacked in order from the bottom. Furthermore, since the sheets are aligned in the conveyance direction each time the operation (1) is performed, the stacking consistency of the sheet bundle can be improved.

図6を参照してN部ごとに互い違い積載する場合の動作順序について説明する。図6はN部ごとに互い違い積載する場合の動作順序を示すフローチャートである。
ここで、Nはユーザが設定可能であり、N=1、3にそれぞれ設定された場合の積載状態が図7(b)、図7(c)の積載状態を表している。図6の左側や右側に一部構成要素の図示を省略した各動作を代表する斜視図と、上記動作(1)~(4)に該当する範囲を括弧を付して表す。
Referring to FIG. 6, an explanation will be given of the operation order when N parts are alternately stacked. FIG. 6 is a flowchart showing the sequence of operations when N parts are alternately stacked.
Here, N can be set by the user, and the loading states when N=1 and 3 are respectively shown in FIGS. 7(b) and 7(c). On the left and right sides of FIG. 6, there are perspective views representative of each operation with some components omitted, and the ranges corresponding to the above operations (1) to (4) are shown in parentheses.

初めにステップS1において、ユーザにより選択された中綴じ及びN部ごとに互い違い積載する処理信号を後処理装置102が受け取り、1部目の中綴じ処理が開始される。このとき後の繰り返しステップ中にカウントする排紙部数nおよび左右切替回数mをn=0、m=0と初期設定する。次に上記動作(1)~(3)に該当するステップS2~S5が実行される。 First, in step S1, the post-processing device 102 receives a processing signal for saddle stitching selected by the user and for alternately stacking every N copies, and the saddle stitching process for the first copy is started. At this time, the number n of ejected sheets and the number m of left/right switching to be counted during the subsequent repeat step are initially set as n=0 and m=0. Next, steps S2 to S5 corresponding to operations (1) to (3) above are executed.

動作(4)において、ステップS6でアーム3が下端に到達すると、排紙部数nをカウントアップする(n=n+1)。次にステップS7にて排紙部数n(0≦n≦N)がNに達したかどうかを判断する。n<Nならば、ステップS2に戻って再びアームを上昇させステップS2~S7を繰り返す。n=Nならば、積載紙2の折り目位置がN部揃えられた状態となるのでステップS8に分岐しアーム3をホームポジションで停止させ、左右切替数mをカウントアップする(m=m+1)。さらにステップS9にて排紙総部数N×mが印刷部数に達しているかを判断する。達していなければ排紙部数nをn=0に戻し、ステップS10に分岐し搬送路4a、4bとアーム3とを左右切り替えて再び動作(1)から動作(4)の動作を繰り返す。印刷総部数に達していれば印刷完了とする。
尚、図6のステップS8に示す「HP」は、上述の「ホームポジション」を示している。図6の動作はステップS1~ステップS10まであるが、その詳細は上述した通りである。
In operation (4), when the arm 3 reaches the lower end in step S6, the number n of discharged sheets is counted up (n=n+1). Next, in step S7, it is determined whether the number of discharged copies n (0≦n≦N) has reached N. If n<N, the process returns to step S2, the arm is raised again, and steps S2 to S7 are repeated. If n=N, the N fold positions of the stacked sheets 2 are aligned, so the process branches to step S8, the arm 3 is stopped at the home position, and the left/right switching number m is counted up (m=m+1). Further, in step S9, it is determined whether the total number of discharged sheets N×m has reached the number of printed copies. If not, the number of discharged sheets n is returned to n=0, the process branches to step S10, the transport paths 4a, 4b and the arm 3 are switched left and right, and operations (1) to (4) are repeated again. If the total number of copies to be printed has been reached, printing is completed.
Note that "HP" shown in step S8 in FIG. 6 indicates the above-mentioned "home position". The operation in FIG. 6 includes steps S1 to S10, the details of which are as described above.

図7を参照して様々な排紙パターンで積載容器に積載した状態を説明する。図7(a)~図7(c)は様々な排紙パターンで積載容器に積載した状態を表す図である。
片側から積載し続けると図7(a)のように折り目位置側の膨らみがかさばって積載量が稼げない。そこで上記(4)の動作後に搬送路4a、4bとアーム3を左右切り替えて上記(1)~上記(4)の動作を実行することで、図7(b)のように折り目位置の向きを交互にして積載し、積載面を水平に保ちながらより大量に積載することができる。また、図6で説明したように左右切替えのタイミングを設定できるので、例えば図7(c)のように3部ごとに向きを変えて積載でき、印刷した資料をユーザが配布しやすいように任意の部数に自動仕分けすることも可能である。
With reference to FIG. 7, the states in which paper sheets are stacked in a stacking container with various paper discharge patterns will be described. FIGS. 7(a) to 7(c) are diagrams showing the state in which sheets are stacked in a stacking container in various discharge patterns.
If you continue to load from one side, the bulge on the fold side will become bulky as shown in Figure 7(a), making it impossible to increase the loading capacity. Therefore, after the operation (4) above, by switching the conveyance paths 4a, 4b and the arm 3 left and right and performing the operations (1) to (4) above, the direction of the fold position can be changed as shown in FIG. 7(b). It is possible to load a larger amount while keeping the loading surface level by alternating loading. In addition, as explained in Figure 6, the timing for switching left and right can be set, so for example, as shown in Figure 7(c), three copies can be stacked in different orientations, making it easier for users to distribute printed materials. It is also possible to automatically sort the number of copies.

図8、図9を参照して図6の一実施例について説明する。図8(a)は図6の一実施例の前半部分に対応して積載容器に積載された積載紙の状態を説明する図、図8(b)は一実施例の前半部分に対応したフローチャートである。図9(a)は図6の一実施例の後半部分に対応して積載容器に積載された積載紙の状態を説明する図、図9(b)は一実施例の後半部分に対応したフローチャートである。
図8、図9に示す一実施例では、例えば積載紙2として排紙部数12部の印刷物を3部ずつ互い違い積載する場合(N=3)について説明する。
One embodiment of FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8(a) is a diagram illustrating the state of stacked papers loaded in a loading container, corresponding to the first half of an embodiment in FIG. 6, and FIG. 8(b) is a flowchart corresponding to the first half of an embodiment. It is. FIG. 9(a) is a diagram illustrating the state of stacked papers loaded in a loading container, corresponding to the latter half of an embodiment in FIG. 6, and FIG. 9(b) is a flowchart corresponding to the latter half of an embodiment. It is.
In one embodiment shown in FIGS. 8 and 9, a case will be described in which, for example, three copies of printed matter with a discharge number of 12 copies are stacked alternately (N=3) as stacked paper 2.

図8(a)に示すように、積載容器1の底面1cに積載された積載紙2の排紙部数n=3となる。また、図8(b)に示すように、図8(a)積載紙2の部数n=3を得るための動作フローとしては、ステップS2~ステップS7までの動作を3ループし、ステップS6ではn=n+1とする。 As shown in FIG. 8(a), the number of discharged sheets of the stacked sheets 2 stacked on the bottom surface 1c of the stacking container 1 is n=3. Further, as shown in FIG. 8(b), the operation flow for obtaining the number of copies n=3 of the stacked paper 2 in FIG. 8(a) includes three loops of operations from step S2 to step S7, and in step S6, Let n=n+1.

図9(b)に示すように、図8(b)においてステップS2~ステップS7までの動作を3ループした後、ステップS10で搬送路4a、4bとアーム3とを左右切り替える左右切替(左右切替回数m)を行い、図8(b)におけるステップS2~ステップS7と、ステップS10の左右切替回数4ループする。そして、m=4のとき、ステップS9にてN×m=3×4となるので排紙・印刷完了となる。 As shown in FIG. 9B, after three loops of operations from step S2 to step S7 in FIG. m) number of times, and steps S2 to S7 in FIG. 8(b) and step S10 are performed in a loop of 4 times for left and right switching. Then, when m=4, N×m=3×4 in step S9, so paper ejection and printing are completed.

図10を参照して、図3、図4に示した一実施形態のアームの形状及び駆動動作とは別の第1変形例を説明する。図10(a)はアームの形状及び駆動動作の第1変形例の平面図、図10(b)は図10(a)の正面図である。
第1変形例では、図10(a)に示すように、アーム3Aの爪部が関節でもある軸部3Aaの回りに水平に回転して、積載容器1の外側に退避し、持ち上げていた中綴じされた用紙束2を下げるものである。
With reference to FIG. 10, a first modification example different from the arm shape and drive operation of the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will be described. FIG. 10(a) is a plan view of a first modification of the arm shape and drive operation, and FIG. 10(b) is a front view of FIG. 10(a).
In the first modification, as shown in FIG. 10(a), the claw portion of the arm 3A rotates horizontally around the shaft portion 3Aa, which is also a joint, and retreats to the outside of the loading container 1, and lifts the container. This is for lowering the bound paper bundle 2.

図11を参照して、図3、図4に示した一実施形態のアームの形状及び駆動動作及び図10に示した第1変形例とは別の第2変形例を説明する。図11(a)はアームの形状及び駆動動作の第2変形例を示す平面図、図11(b)は図11(a)の正面図である。
第2変形例では、図11(a)に示すように、アーム3Bの爪部が折れることで積載容器1の外側に退避し、持ち上げていた中綴じされた用紙束2を下げるものである。
Referring to FIG. 11, a second modification different from the shape and drive operation of the arm of the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 and the first modification shown in FIG. 10 will be described. FIG. 11(a) is a plan view showing a second modification of the arm shape and driving operation, and FIG. 11(b) is a front view of FIG. 11(a).
In the second modification, as shown in FIG. 11(a), the claw portion of the arm 3B is bent and retreated to the outside of the loading container 1, and the saddle-stitched stack of sheets 2 that had been lifted is lowered.

上記一実施形態等には、実質的に以下の態様及び効果が記載されていたと言える。
即ち、第1の態様は、画像形成されたシートに中綴じを行う後処理ユニット103などの綴じ処理手段と、前記中綴じされたシート束を積載する積載容器1などの積載容器と、中綴じされた用紙束2などの前記中綴じされたシート束を前記積載容器の底面1cなどの底面へ排出する搬送路4a、搬送路4bなどの左右一対の搬送路と、前記中綴じされたシート束を前記積載容器の下側に排出する搬送ローラ5などの排出手段と、前記積載容器に積載された前記中綴じされたシート束を持ち上げるアーム3などの持ち上げ部材と、を有する後処理装置102などのシート処理装置であって、前記持ち上げ部材により前記積載容器内の前記中綴じされたシート束を持ち上げ、該中綴じされたシート束を前記左右一対の搬送路の何れか一方で搬送することにより、前記持ち上げ部材により持ち上げられた前記中綴じされたシート束の下側に排出し、前記持ち上げ部材を前記積載容器の外側に退避させて前記中綴じされたシート束を降ろす動作を繰り返すことにより、前記中綴じされたシート束の左右の向きを変えて前記中綴じされたシート束を前記積載容器の下方から積載するシート処理装置である。
It can be said that the embodiment and the like described above substantially have the following aspects and effects.
That is, the first aspect includes a binding processing unit such as the post-processing unit 103 that performs saddle stitching on sheets on which images have been formed, a loading container such as the loading container 1 that loads the saddle stitched sheet bundle, and a saddle stitching unit. a pair of left and right conveyance paths such as a conveyance path 4a and a conveyance path 4b for discharging the saddle-stitched sheet bundle, such as the sheet bundle 2, to a bottom surface such as the bottom surface 1c of the stacking container; and a pair of left and right conveyance paths such as a conveyance path 4a and a conveyance path 4b, and A post-processing device 102, etc., which has a discharging means such as a conveyance roller 5 for discharging the sheet to the lower side of the stacking container, and a lifting member such as an arm 3 that lifts the saddle-stitched sheet bundle loaded on the stacking container. In the sheet processing apparatus, the lifting member lifts the saddle-stitched sheet bundle in the loading container, and the saddle-stitched sheet bundle is conveyed to one of the pair of left and right conveyance paths. , by repeating the operation of ejecting the saddle-stitched sheet bundle lifted by the lifting member to the lower side, retracting the lifting member to the outside of the loading container, and lowering the saddle-stitched sheet bundle, The sheet processing device stacks the saddle-stitched sheet bundle from below on the stacking container by changing the left and right direction of the saddle-stitched sheet bundle.

かかる構成により、第1の態様によれば、中綴じされたシート束の挙動を制御し、より正確な互い違い積載ができるシート処理装置を提供することができる。 With this configuration, according to the first aspect, it is possible to provide a sheet processing device that can control the behavior of a saddle-stitched sheet bundle and perform more accurate alternate stacking.

第2の態様は、第1の態様において、前記持ち上げ部材は、前記積載容器の左右に1つずつ配置され、前記中綴じされたシート束を突き当てるアーム3などの突き当て部材を有し、かつ、前記中綴じされたシート束の片側を持ち上げ、持ち上げた側の搬送路4a又は搬送路4bなどの搬送路から前記中綴じされたシート束を排出し、逆側の前記持ち上げ部材に突き当て整合することを特徴とする。
かかる構成により、第2の態様によれば、排出されるごとに搬送方向に揃えられるため、シート積載整合性が向上する。
In a second aspect, in the first aspect, the lifting member has an abutting member such as an arm 3, which is arranged one each on the left and right sides of the loading container and abuts against the saddle-stitched sheet bundle; and lifting one side of the saddle-stitched sheet bundle, ejecting the saddle-stitched sheet bundle from a conveyance path such as the conveyance path 4a or conveyance path 4b on the lifted side, and abutting it against the lifting member on the opposite side. Characterized by consistency.
With this configuration, according to the second aspect, the sheets are aligned in the conveying direction each time they are discharged, so that sheet stacking consistency is improved.

第3の態様は、第1又は第2の態様において、前記持ち上げ部材は、前記持ち上げ部材を上下動させる駆動源6Bなどの駆動源と、上昇と下降の経路7a、経路7bなどの2つの経路を持つスライドレール7などのガイド部材と、前記ガイド部材と嵌合させて前記持ち上げ部材を前記ガイド部材に沿って動かすための突起部9などの支持部材と、前記ガイド部材の動きをもう一方の経路へと誘導させる分岐爪8などの分岐部材によって構成され、上昇経路で前記中綴じされたシート束を持ち上げ、前記分岐部材で下降経路に切替え、前記下降経路で前記中綴じされたシート束から離間させて前記中綴じされたシート束を降ろし、再び積載された前記中綴じされたシート束の下へ移動させることを特徴とする。
かかる構成により、第3の態様によれば、上下動の駆動源だけで、まっすぐ持ち上げる、退避して降ろすの2つの動作ができ、コストを抑えることができる。
In a third aspect, in the first or second aspect, the lifting member has a driving source such as a driving source 6B that moves the lifting member up and down, and two paths such as an ascending and descending path 7a and a path 7b. a guide member such as a slide rail 7 having a support member such as a protrusion 9 that is fitted with the guide member to move the lifting member along the guide member; It is composed of a branching member such as a branching claw 8 that guides the saddle-stitched sheet bundle to the ascending route, and the branching member switches the saddle-stitched sheet bundle to a descending route. The present invention is characterized in that the saddle-stitched sheet bundle is lowered at a distance and moved below the saddle-stitched sheet bundle that has been stacked again.
With this configuration, according to the third aspect, the two operations of lifting straight up and retracting and lowering can be performed using only the vertical movement drive source, and costs can be suppressed.

第4の態様は、第1~第3の何れか1つに記載の態様において、前記中綴じされたシート束を前記積載容器へ1部排出するごとに、前記左右一対の搬送路の何れか一方に切り替えることを特徴とする。
かかる構成により、第4の態様によれば、膨らんだ折り目位置を左右交互にすることで、積載面を水平に保ったまま大量に積載できる。
In a fourth aspect, in the aspect described in any one of the first to third aspects, each time one copy of the saddle-stitched sheet bundle is discharged to the stacking container, one of the pair of left and right conveyance paths is selected. It is characterized by switching to one side.
With this configuration, according to the fourth aspect, by alternating the positions of the bulging folds on the left and right sides, it is possible to load a large amount while keeping the loading surface horizontal.

第5の態様は、第1~第3の何れか1つに記載の態様において、前記中綴じされたシート束を前記積載容器へ複数部排出するごとに、前記左右一対の搬送路の何れか一方に切り替えることを特徴とする。
かかる構成により、第5の態様によれば、ユーザが印刷物を配布しやすいように、印刷物を自動で任意の部数ごとに仕分けることができる。
In a fifth aspect, in the aspect described in any one of the first to third aspects, each time a plurality of copies of the saddle-stitched sheet bundle are discharged to the stacking container, one of the pair of left and right conveyance paths is provided. It is characterized by switching to one side.
With this configuration, according to the fifth aspect, printed matter can be automatically sorted into arbitrary numbers of copies so that users can easily distribute printed matter.

第6の態様は、シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置により画像を形成されたシートに少なくとも中綴じ処理が可能な第1~第5の何れか1つに記載のシート処理装置とを連結したことを特徴とする画像形成システムである。
かかる構成により、第6の態様によれば、第1~第5の何れか1つに記載のシート処理装置による効果を奏する。
A sixth aspect provides an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and the sheet according to any one of the first to fifth aspects, which is capable of performing at least saddle stitching on the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus. This image forming system is characterized in that it is connected to a processing device.
With this configuration, according to the sixth aspect, the effects of the sheet processing apparatus described in any one of the first to fifth aspects are achieved.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例、或いは変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and unless specifically limited in the above explanation, the present invention described in the claims Various modifications and changes are possible within the scope of the spirit. For example, the technical matters described in the above embodiments, examples, modifications, etc. may be combined as appropriate.

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The effects appropriately described in the embodiments of the present invention are merely a list of the most preferred effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. It's not a thing.

1 積載容器
2 積載紙(中綴じされたシート束の一例)
3 アーム(持ち上げ部材の一例、突き当て部材の一例)
3a 突出部
3b 駆動伝達部
4a 搬送路(左右一対の搬送路の何れか一方の搬送路の一例)
4b 搬送路(左右一対の搬送路の何れか一方の搬送路の一例)
5 搬送ローラ(排出手段の一例、排出部材)
6A 駆動源
6B 駆動源
8 分岐爪(分岐部材の一例)
9 突起部(支持部材の一例)
10a、10b 切替爪
11 排紙口
12 満杯検知センサ
100 画像形成システム
101 画像形成装置
102 後処理装置(シート処理装置の一例)
103 後処理ユニット(綴じ処理手段の一例)
104 積載ユニット(シート積載装置)
215 用紙搬送方向(シート搬送方向)
X 左右・横方向
Y 前後・奥行方向
Z 上下・鉛直方向
1 Loading container 2 Loading paper (an example of a saddle-stitched sheet bundle)
3 Arm (an example of a lifting member, an example of a butting member)
3a Projection portion 3b Drive transmission portion 4a Conveyance path (an example of one of the pair of left and right conveyance paths)
4b Conveyance path (an example of one of the pair of left and right conveyance paths)
5 Conveyance roller (an example of ejection means, ejection member)
6A Drive source 6B Drive source 8 Branch claw (an example of branch member)
9 Projection (example of support member)
10a, 10b Switching claw 11 Paper outlet 12 Full detection sensor 100 Image forming system 101 Image forming device 102 Post-processing device (an example of a sheet processing device)
103 Post-processing unit (an example of binding processing means)
104 Loading unit (sheet loading device)
215 Paper conveyance direction (sheet conveyance direction)
X: Left/right/lateral direction Y: Front/back/depth Z: Up/down/vertical direction

特開2001-192162号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-192162 特開平10-203702号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-203702

Claims (6)

画像形成されたシートに中綴じを行う綴じ処理手段と、
前記中綴じされたシート束を積載する積載容器と、
前記中綴じされたシート束を前記積載容器の底面へ排出する左右一対の搬送路と、
前記中綴じされたシート束を前記底面上又は該底面上に積載された該中綴じされたシート束上に排出する排出手段と、
前記積載容器に積載された前記中綴じされたシート束を持ち上げる持ち上げ部材と、
を有するシート処理装置であって、
前記持ち上げ部材により前記積載容器内の前記中綴じされたシート束を持ち上げ、該中綴じされたシート束を前記左右一対の搬送路の何れか一方で搬送することにより、前記持ち上げ部材により持ち上げられた前記中綴じされたシート束の下側に排出し、前記持ち上げ部材を前記積載容器の外側に退避させて前記中綴じされたシート束を降ろす動作を繰り返すことにより、前記中綴じされたシート束の左右の向きを変えて前記中綴じされたシート束を前記積載容器の下方から積載するシート処理装置。
a binding processing unit that performs saddle stitching on sheets on which images are formed;
a loading container for loading the saddle-stitched sheet bundle;
a pair of left and right conveyance paths for discharging the saddle-stitched sheet bundle to a bottom surface of the loading container;
a discharge means for discharging the saddle-stitched sheet bundle onto the bottom surface or onto the saddle-stitched sheet bundle stacked on the bottom surface;
a lifting member that lifts the saddle-stitched sheet bundle loaded in the loading container;
A sheet processing apparatus having:
The saddle-stitched sheet bundle in the loading container is lifted by the lifting member, and the saddle-stitched sheet bundle is conveyed to one of the pair of left and right conveyance paths, so that the sheet bundle is lifted by the lifting member. By repeating the operation of ejecting the saddle-stitched sheet bundle to the lower side, retracting the lifting member to the outside of the stacking container, and lowering the saddle-stitched sheet bundle, the saddle-stitched sheet bundle can be removed. A sheet processing device that stacks the saddle-stitched sheet bundle from below in the stacking container while changing the left and right directions.
前記持ち上げ部材は、前記積載容器の左右に1つずつ配置され、前記中綴じされたシート束を突き当てる突き当て部材を有し、かつ、前記中綴じされたシート束の片側を持ち上げ、持ち上げた側の搬送路から前記中綴じされたシート束を排出し、逆側の前記持ち上げ部材に突き当て整合することを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 The lifting member has an abutting member that is disposed on each side of the loading container, and that abuts against the saddle-stitched sheet bundle, and lifts one side of the saddle-stitched sheet bundle. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the saddle-stitched sheet bundle is discharged from a conveyance path on one side and aligned by abutting against the lifting member on an opposite side. 前記持ち上げ部材は、
前記持ち上げ部材を上下動させる駆動源と、
上昇と下降の2つの経路を持つガイド部材と、
前記ガイド部材と嵌合させて前記持ち上げ部材を前記ガイド部材に沿って動かすための支持部材と、
前記ガイド部材の動きをもう一方の経路へと誘導させる分岐部材によって構成され、
上昇経路で前記中綴じされたシート束を持ち上げ、前記分岐部材で下降経路に切替え、前記下降経路で前記中綴じされたシート束から離間させて前記中綴じされたシート束を降ろし、再び積載された前記中綴じされたシート束の下へ移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
The lifting member is
a drive source that moves the lifting member up and down;
a guide member having two paths, ascending and descending;
a support member that engages with the guide member to move the lifting member along the guide member;
constituted by a branching member that guides the movement of the guide member to the other path,
The saddle-stitched sheet bundle is lifted up on the ascending route, switched to the descending route by the branching member, and the saddle-stitched sheet bundle is lowered away from the saddle-stitched sheet bundle on the descending route, and then stacked again. 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus moves the sheet processing apparatus to a position below the saddle-stitched sheet bundle.
前記中綴じされたシート束を前記積載容器へ1部排出するごとに、前記左右一対の搬送路の何れか一方に切り替えることを特徴とする請求項1~3の何れか1つに記載のシート処理装置。 The sheet according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each time one copy of the saddle-stitched sheet bundle is discharged to the stacking container, the sheet is switched to one of the pair of left and right conveyance paths. Processing equipment. 前記中綴じされたシート束を前記積載容器へ複数部排出するごとに、前記左右一対の搬送路の何れか一方に切り替えることを特徴とする請求項1~3の何れか1つに記載のシート処理装置。 The sheet according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each time a plurality of copies of the saddle-stitched sheet bundle are discharged to the stacking container, the conveyance path is switched to one of the pair of left and right conveyance paths. Processing equipment. シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置により画像を形成されたシートに少なくとも中綴じ処理が可能な請求項1~5の何れか1つに記載のシート処理装置とを連結したことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet is connected to a sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, which is capable of performing at least saddle stitching on the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus. An image forming system characterized by:
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