[go: up one dir, main page]

JP2023084509A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2023084509A
JP2023084509A JP2021198727A JP2021198727A JP2023084509A JP 2023084509 A JP2023084509 A JP 2023084509A JP 2021198727 A JP2021198727 A JP 2021198727A JP 2021198727 A JP2021198727 A JP 2021198727A JP 2023084509 A JP2023084509 A JP 2023084509A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjustment
image forming
image
reading
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021198727A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
哲志 関
Tetsushi Seki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2021198727A priority Critical patent/JP2023084509A/en
Publication of JP2023084509A publication Critical patent/JP2023084509A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

To provide an image forming apparatus that, even when processing is interrupted during adjustment of an image forming condition, constantly maintains the optimal correction value for the adjustment.SOLUTION: An image forming apparatus 101 comprises: a printing device 107 that forms an image on a sheet based on an image forming condition; an image reading unit 231 that reads a chart for adjustment on which images for adjustment of the image forming condition are formed on the sheet; and a CPU 222 that causes the printing device 107 to create a predetermined number of charts for adjustment necessary for adjustment, causes the image reading unit 231 to read the predetermined number of charts for adjustment, and performs adjustment processing of adjusting the image forming condition based on a result of reading of the predetermined number of charts for adjustment performed by the image reading unit 231. When the cause of interruption occurs during the adjustment processing, the CPU 222 interrupts the adjustment processing, and after the cause of interruption is solved, resumes the interrupted adjustment processing.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to image forming apparatuses such as printers, copiers, facsimiles, and multi-function machines.

商用の印刷機で生成される成果物は、シートの表裏面の印字位置精度の安定化が求められる。そのために画像形成装置では、シートの表裏面の印字位置精度を自動的に安定化するための自動調整(以下、「表裏オート調整」という。)が行われる。表裏オート調整により、例えば給紙デッキ毎に表裏の印字位置(画像形成位置)の補正値が設定される。印字時には、シートを給紙した給紙デッキに設定されている補正値に応じて、画像の書き出し位置が調整される。画像の書き出し位置は、例えば補正値に応じた量だけオフセットされることで調整される。書き出し位置の調整により、印字位置が調整される。 Outputs produced by commercial printers require stable print position accuracy on the front and back surfaces of sheets. Therefore, in the image forming apparatus, automatic adjustment (hereinafter referred to as "front/back auto adjustment") is performed to automatically stabilize the print position accuracy on the front and back surfaces of the sheet. By the front/back auto adjustment, for example, a correction value for the front/back printing position (image forming position) is set for each paper feeding deck. At the time of printing, the image writing position is adjusted according to the correction value set for the paper feeding deck that fed the sheet. The start position of the image is adjusted by, for example, offsetting by an amount corresponding to the correction value. The printing position is adjusted by adjusting the writing position.

特許文献1には、印字位置精度の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、印字位置精度の安定化のために、シートに印字位置目印となる調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられた画像読取センサにより、調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果を画像形成条件にフィードバックして、印字位置や画像の傾き等の画像の幾何特性を調整する。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200001 discloses an image forming apparatus that stabilizes printing position accuracy. This image forming apparatus creates an adjustment chart by printing an adjustment image serving as a print position mark on a sheet in order to stabilize print position accuracy. The image for adjustment is read from the adjustment chart by an image reading sensor provided in the sheet conveying path. The image forming apparatus feeds back the reading result of the adjustment image to the image forming conditions, and adjusts the geometric characteristics of the image such as the printing position and the inclination of the image.

特開2006-11285号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-11285

シートの表裏面の画像の幾何特性の最適な補正値は、印刷時の画像形成装置内の温度(機内温度)等の環境条件や、シートの吸湿等のシートコンディションにより変化する。そのために表裏オート調整は、適切なタイミングで複数枚の調整用チャートを用いて行われることが好ましい。特許文献1の画像形成装置では、利用者により表裏オート調整を行う調整間隔の枚数が設定される。画像形成装置は、設定された枚数の印刷を行う毎に、所定枚数の調整用チャートの印刷及び読取を行う。画像形成装置は、調整用チャートの読取結果を用いて取得した補正値を後続のジョブの画像形成条件にフィードバックする。このようにして、印字位置や補表裏画像の幾何特性の補正値が調整される。 The optimum correction value for the geometric characteristics of the images on the front and back surfaces of the sheet varies depending on the environmental conditions such as the temperature in the image forming apparatus during printing (machine temperature) and the sheet conditions such as moisture absorption of the sheet. For this reason, it is preferable that the front/back automatic adjustment be performed using a plurality of adjustment charts at an appropriate timing. In the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200011, the user sets the number of sheets in the adjustment interval at which the front/back auto adjustment is performed. The image forming apparatus prints and reads a predetermined number of adjustment charts each time the set number of sheets is printed. The image forming apparatus feeds back the correction value acquired using the reading result of the adjustment chart to the image forming conditions of the subsequent job. In this way, the correction values for the print positions and the geometric characteristics of the complementary front and back images are adjusted.

所定枚数の調整用チャートの印刷及び読取が完了する前に、画像形成装置内のシート無しやトナー無し等により、表裏オート調整が中断することがある。この場合、所定枚数の調整用チャートによる表裏オート調整が完了していないために、正確な補正値が得られない。そのために、中断された表裏オート調整の調整結果ではなく、前回の表裏オート調整の調整結果を用いて印刷が継続され、利用者が設定した枚数毎の表裏オート調整が適切に行われない。これは、表裏画像の幾何特性の適切な補正を妨害することになる。このような調整処理中の動作の中断は、幾何特性の他の画像形成条件の調整処理の際にも適切な調整を妨害することになる。 Before the printing and reading of a predetermined number of adjustment charts are completed, front/back auto adjustment may be interrupted due to lack of sheets or toner in the image forming apparatus. In this case, an accurate correction value cannot be obtained because the front/back automatic adjustment using the predetermined number of adjustment charts has not been completed. Therefore, the printing is continued using the previous adjustment result of the front/back automatic adjustment instead of the interrupted adjustment result of the front/back automatic adjustment, and the front/back automatic adjustment is not properly performed for each number of sheets set by the user. This will interfere with proper correction of the geometric properties of the front and back images. Such an interruption of the operation during the adjustment process interferes with proper adjustment of other image forming conditions such as geometric characteristics.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成条件の調整中に処理が中断する場合であっても、調整のための補正値を常に最適に維持する画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus that always maintains optimum correction values for adjustment even when processing is interrupted during adjustment of image forming conditions. for the purpose.

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに前記画像形成条件の調整用画像が形成された調整用チャートを読み取る読取手段と、前記画像形成手段により調整に必要な所定数の前記調整用チャートを作成し、前記読取手段により前記所定数の前記調整用チャートを読み取らせ、前記読取手段が読み取った前記所定数の前記調整用チャートの読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する調整処理を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記調整処理の途中に中断要因が発生すると前記調整処理を中断し、前記中断要因が解消した後に中断した前記調整処理を再開することを特徴とする。 An image forming apparatus of the present invention comprises: image forming means for forming an image on a sheet based on image forming conditions; reading means for reading an adjustment chart in which an image for adjusting the image forming conditions is formed on the sheet; A predetermined number of the adjustment charts required for adjustment are created by the image forming means, the predetermined number of the adjustment charts are read by the reading means, and the predetermined number of the adjustment charts read by the reading means are read. a control means for performing an adjustment process for adjusting the image forming conditions based on the reading result, wherein the control means interrupts the adjustment process when an interruption factor occurs during the adjustment process, and the adjustment process is interrupted when the interruption factor occurs. It is characterized in that the interrupted adjustment process is restarted after the problem is resolved.

本発明によれば、画像形成条件の調整中に処理が中断する場合であっても、調整のための補正値を常に最適に維持して印字を行うことが可能となる。 According to the present invention, even when processing is interrupted during adjustment of image forming conditions, it is possible to perform printing while always maintaining optimal correction values for adjustment.

画像処理システムの構成図。1 is a configuration diagram of an image processing system; FIG. システム構成図。system configuration diagram. 画像形成装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus; FIG. CISの説明図。Explanatory drawing of CIS. (a)~(f)は、設定画面の説明図。(a) to (f) are explanatory diagrams of setting screens. ジョブ情報の例示図。FIG. 4 is an exemplary view of job information; 表裏オート調整情報の例示図Illustrative diagram of front/back auto adjustment information 調整用チャートの例示図。FIG. 4 is an exemplary diagram of an adjustment chart; 調整用チャートを用いた表裏オート調整の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of front/back automatic adjustment using an adjustment chart; 調整用チャートを用いた表裏オート調整の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of front/back automatic adjustment using an adjustment chart; 画像形成処理を表すフローチャート。4 is a flowchart representing image forming processing. 表裏オート調整処理を表すフローチャート。5 is a flowchart showing front/back auto adjustment processing;

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

(画像処理システム)
図1は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置101と外部コントローラ102とを備える。画像形成装置101は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル(MFP)等である。外部コントローラ102は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド(DFE)、プリントサーバ等である。
(Image processing system)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image processing system including an image forming apparatus of this embodiment. The image processing system includes an image forming apparatus 101 and an external controller 102 . The image forming apparatus 101 is, for example, a multi-function peripheral (MFP) or the like. The external controller 102 is, for example, an image processing controller, a digital front end (DFE), a print server, or the like.

画像形成装置101と外部コントローラ102とは、内部LAN(Local Area Network)105とビデオケーブル106とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ102は、外部LAN104を介して、クライアントPC(Personal Computer)103に接続される。外部コントローラ102は、クライアントPC103から印刷指示(印刷ジョブ)を取得する。 The image forming apparatus 101 and the external controller 102 are communicably connected via an internal LAN (Local Area Network) 105 and a video cable 106 . The external controller 102 is connected to a client PC (Personal Computer) 103 via an external LAN 104 . The external controller 102 acquires a print instruction (print job) from the client PC 103 .

クライアントPC103には、画像データを外部コントローラ102で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷ジョブに基づいて外部コントローラ102に対して画像データを送信する。外部コントローラ102は、クライアントPC103から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置101に対して画像データに基づく印刷(画像形成)を指示する。 The client PC 103 is installed with a printer driver having a function of converting image data into a print description language that can be processed by the external controller 102 . A user can instruct printing via a printer driver using various applications. The printer driver transmits image data to the external controller 102 based on a print job from the user. The external controller 102 receives a print job including image data from the client PC 103, performs data analysis and rasterization processing, and instructs the image forming apparatus 101 to perform printing (image formation) based on the image data.

画像形成装置101は、印刷装置107を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置101は、印刷装置107とフィニッシャ109とを備える。印刷装置107は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤(例えばトナー)を用いて画像を形成する。印刷装置107は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置107からフィニッシャ109へ搬送される。フィニッシャ109は、画像が形成されたシートを積載する。 The image forming apparatus 101 is configured by connecting a plurality of apparatuses having different functions, including a printing apparatus 107, and is capable of performing complicated print processing such as bookbinding. The image forming apparatus 101 of this embodiment includes a printing device 107 and a finisher 109 . The printing device 107 forms an image using a developer (for example, toner) on a sheet fed from a paper feeding unit provided at the bottom of the main body. The printing device 107 forms yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) images. A full-color image is formed on the sheet by superimposing images of respective colors. A sheet on which an image is formed is conveyed from the printing device 107 to the finisher 109 . A finisher 109 stacks sheets on which images are formed.

この画像処理システムは、画像形成装置101に外部コントローラ102が接続された構成であるが、外部コントローラ102は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置101が外部LAN104を介してクライアントPC103から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置101は、外部コントローラ102で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置101と外部コントローラ102とが一体に構成されてもよい。 This image processing system has a configuration in which an external controller 102 is connected to an image forming apparatus 101, but the external controller 102 is not necessarily required. For example, the image forming apparatus 101 may acquire a print job including image data directly from the client PC 103 via the external LAN 104 . In this case, the image forming apparatus 101 performs the data analysis and rasterization processing performed by the external controller 102 . That is, the image forming apparatus 101 and the external controller 102 may be integrated.

(システム構成)
図2は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置101、外部コントローラ102、及びクライアントPC103のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。
(System configuration)
FIG. 2 is a system configuration diagram for controlling the operation of the image processing system. Controllers that control the operations of the image forming apparatus 101, the external controller 102, and the client PC 103 will be described here.

・印刷装置
印刷装置107は、他の装置と通信するために、通信インタフェース(I/F)217、LAN I/F218、及びビデオI/F220を備える。印刷装置107は、印刷装置107の動作を制御するためにCPU(Central Processing Unit)222、メモリ223、ストレージ221、画像読取部231、及び画像処理部232を備える。印刷装置107は、画像を形成するために露光部227、作像部228、定着部229、及び給紙部230を備える。印刷装置107は、ユーザインタフェースとして操作部224及びディスプレイ225を備える。印刷装置107は、表裏面の画像の幾何特性を最適に補正するための補正値を調整するために、タイマ251及び温度センサ252を備える。ここで、画像の幾何特性とは、例えば、直角度、シートに対する画像の印字位置などである。これらの構成部品は、システムバス233を介して相互に通信可能に接続される。
-Printing Device The printing device 107 includes a communication interface (I/F) 217, a LAN I/F 218, and a video I/F 220 in order to communicate with other devices. The printing apparatus 107 includes a CPU (Central Processing Unit) 222 , a memory 223 , a storage 221 , an image reading section 231 and an image processing section 232 to control operations of the printing apparatus 107 . The printing device 107 includes an exposure unit 227, an image forming unit 228, a fixing unit 229, and a paper feeding unit 230 for forming an image. The printing device 107 includes an operation unit 224 and a display 225 as user interfaces. The printing apparatus 107 includes a timer 251 and a temperature sensor 252 for adjusting correction values for optimally correcting the geometric characteristics of the front and back images. Here, the geometric characteristics of the image are, for example, the perpendicularity, the print position of the image on the sheet, and the like. These components are communicatively connected to each other via a system bus 233 .

通信I/F217は、通信ケーブル249を介してフィニッシャ109に接続され、フィニッシャ109との間の通信を制御する。印刷装置107とフィニッシャ109とにより協働で動作する場合には、通信I/F217を介して情報やデータが送受信される。LAN I/F218は、内部LAN105を介して外部コントローラ102に接続され、外部コントローラ102との間の通信を制御する。印刷装置107は、LAN I/F218を介して外部コントローラ102から印刷設定を受信する。ビデオI/F220は、ビデオケーブル106を介して外部コントローラ102に接続され、外部コントローラ102との間の通信を制御する。印刷装置107は、ビデオI/F220を介して外部コントローラ102から形成する画像を表す画像データを受信する。 A communication I/F 217 is connected to the finisher 109 via a communication cable 249 and controls communication with the finisher 109 . When the printing apparatus 107 and the finisher 109 operate cooperatively, information and data are transmitted and received via the communication I/F 217 . LAN I/F 218 is connected to external controller 102 via internal LAN 105 and controls communication with external controller 102 . The printing device 107 receives print settings from the external controller 102 via the LAN I/F 218 . Video I/F 220 is connected to external controller 102 via video cable 106 and controls communication with external controller 102 . The printing device 107 receives image data representing an image to be formed from the external controller 102 via the video I/F 220 .

CPU222は、ストレージ221に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ223は、CPU222が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、CPU222は、露光部227、作像部228、定着部229、及び給紙部230を制御する。 The CPU 222 comprehensively controls image processing and printing by executing computer programs stored in the storage 221 . The memory 223 provides a work area when the CPU 222 executes various processes. When performing image forming processing, the CPU 222 controls the exposure unit 227 , the image forming unit 228 , the fixing unit 229 and the paper feeding unit 230 .

露光部227は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、感光体に静電潜像を形成するために帯電ワイヤによって帯電された感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラでもよい。露光部227は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部227は、画像データに基づくレーザ光を光源から出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色に対応して4つ設けられる。4つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。 The exposure unit 227 includes a photoreceptor, a charging wire for charging the photoreceptor, and a light source for exposing the photoreceptor charged by the charging wire to form an electrostatic latent image on the photoreceptor. The photosensitive member is, for example, a photosensitive belt having a photosensitive layer formed on the surface of a belt-like elastic member, or a photosensitive drum having a photosensitive layer formed on the surface of a cylinder. Also, a charging roller may be used instead of the charging wire. The exposure unit 227 charges the surface of the photoreceptor to a uniform negative potential with a charging wire. The exposure unit 227 outputs laser light based on image data from the light source. A laser beam scans the surface of a uniformly charged photoreceptor. As a result, the potential of the photoreceptor at the position irradiated with the laser light is changed, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor. Four photoreceptors are provided corresponding to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Electrostatic latent images corresponding to images of different colors are formed on the four photoreceptors.

作像部228は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部228は、現像器、転写ユニット、トナー補給部を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色に対応して4つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体上の静電潜像を可視像化する。 The image forming unit 228 transfers the toner image formed on the photoreceptor onto a sheet. The image forming section 228 includes a developing device, a transfer unit, and a toner supply section. The developing device deposits negatively charged toner from a developing cylinder onto the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor to form a toner image. Four developing devices are provided corresponding to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The developer visualizes the electrostatic latent image on the photoreceptor with toner of the corresponding color.

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、4つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。 The transfer unit has an intermediate transfer belt, and transfers the toner image from the photoreceptor to the intermediate transfer belt. A primary transfer roller is provided at a position facing the photosensitive member with the intermediate transfer belt interposed therebetween. By applying a positive potential to the primary transfer roller, toner images are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt from each of the four photoreceptors. Thereby, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt. A toner image formed on the intermediate transfer belt is transferred onto a sheet by a secondary transfer roller, which will be described later. The secondary transfer roller transfers a full-color toner image from the intermediate transfer belt to the sheet by being applied with a positive potential.

定着部229は、シートに、転写されたトナー像を定着させる。定着部229は、ヒータ及びローラ対を有する。定着部229は、ヒータ及びローラ対によりシート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成された成果物が生成される。給紙部230は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。 A fixing unit 229 fixes the transferred toner image on the sheet. The fixing section 229 has a heater and a roller pair. The fixing unit 229 heats and presses the toner image on the sheet with a heater and roller pair to melt and fix the toner image on the sheet. As a result, a product in which an image is formed on a sheet is generated. The paper feeding unit 230 includes a conveying roller and various sensors on a conveying path, and controls the sheet feeding operation.

画像読取部231は、CPU222の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。CPU222は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部231により、シートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。操作部224は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部224は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ225は、画像形成装置101の設定情報や印刷ジョブの処理状況(ステータス情報)を表示する出力装置である。 The image reading unit 231 reads an image formed on the conveyed sheet based on an instruction from the CPU 222 . For example, when adjusting the image forming conditions, the CPU 222 uses the image reading unit 231 to read an image for adjusting the image forming conditions formed on the sheet. The operation unit 224 is an input device that receives various setting inputs and operation instructions from the user. The operation unit 224 is, for example, various input keys and a touch panel. A display 225 is an output device that displays setting information of the image forming apparatus 101 and the processing status (status information) of a print job.

タイマ251は、時刻をカウントする。CPU222は、タイマ251のカウント値により現在の日付と時刻を取得する。温度センサ252は、印刷装置107の機内温度を測定する。CPU222は、温度センサ252の測定結果により、環境条件の一つである機内温度を取得する。なお、環境条件として、温度の他に湿度が取得されてもよい。 Timer 251 counts time. The CPU 222 acquires the current date and time from the count value of the timer 251 . A temperature sensor 252 measures the internal temperature of the printing apparatus 107 . The CPU 222 acquires the internal temperature, which is one of the environmental conditions, from the measurement result of the temperature sensor 252 . Humidity may be acquired as an environmental condition in addition to temperature.

・フィニッシャ
フィニッシャ109は、例えば印刷装置107から出力された成果物にステープル処理を実行する。フィニッシャ109は、通信I/F241、CPU242、メモリ243、及び排紙制御部244を備える。これらの構成部品は、システムバス245を介して相互に通信可能に接続される。通信I/F241は、通信ケーブル249を介して印刷装置107に接続され、印刷装置107との間の通信を制御する。フィニッシャ109と印刷装置107とにより協働で動作する場合には、通信I/F241を介して情報やデータが送受信される。CPU242は、メモリ243に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ243は、制御プログラムを格納する。また、メモリ243は、CPU242が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部244は、CPU242からの指示に基づいて、搬送されたシートを排出する。
Finisher The finisher 109 staples a product output from the printing device 107, for example. The finisher 109 has a communication I/F 241 , a CPU 242 , a memory 243 , and a paper ejection control section 244 . These components are communicatively connected to each other via system bus 245 . A communication I/F 241 is connected to the printing device 107 via a communication cable 249 and controls communication with the printing device 107 . When the finisher 109 and the printing apparatus 107 operate cooperatively, information and data are transmitted and received via the communication I/F 241 . The CPU 242 executes a control program stored in the memory 243 and performs various controls necessary for paper ejection. The memory 243 stores control programs. Also, the memory 243 provides a work area when the CPU 242 executes various processes. A paper ejection control unit 244 ejects the conveyed sheet based on an instruction from the CPU 242 .

・外部コントローラ
外部コントローラ102は、他の装置と通信するために、LAN I/F213、LAN I/F214、及びビデオI/F215を備える。外部コントローラ102は、外部コントローラ102の動作を制御するためにCPU208、メモリ209、及びストレージ210を備える。外部コントローラ102は、ユーザインタフェースとしてキーボード211及びディスプレイ212を備える。これらの構成部品は、システムバス216を介して相互に通信可能に接続される。
- External Controller The external controller 102 is provided with a LAN I/F 213, a LAN I/F 214, and a video I/F 215 in order to communicate with other devices. The external controller 102 comprises a CPU 208 , memory 209 and storage 210 to control the operation of the external controller 102 . The external controller 102 has a keyboard 211 and a display 212 as user interfaces. These components are communicatively connected to each other via system bus 216 .

LAN I/F213は、外部LAN104を介してクライアントPC103に接続され、クライアントPC103との間の通信を制御する。外部コントローラ102は、クライアントPC103からLAN I/F213により印刷ジョブを取得する。LAN I/F214は、内部LAN105を介して印刷装置107に接続され、印刷装置107との間の通信を制御する。外部コントローラ102は、LAN I/F214を介して印刷装置107へ印刷設定を送信する。ビデオI/F215は、ビデオケーブル106を介して印刷装置107に接続され、印刷装置107との間の通信を制御する。外部コントローラ102は、ビデオI/F215を介して印刷装置107へ画像データを送信する。 A LAN I/F 213 is connected to the client PC 103 via the external LAN 104 and controls communication with the client PC 103 . The external controller 102 acquires a print job from the client PC 103 via the LAN I/F 213 . A LAN I/F 214 is connected to the printer 107 via the internal LAN 105 and controls communication with the printer 107 . The external controller 102 transmits print settings to the printer 107 via the LAN I/F 214 . A video I/F 215 is connected to the printing device 107 via the video cable 106 and controls communication with the printing device 107 . The external controller 102 transmits image data to the printing device 107 via the video I/F 215 .

CPU208は、ストレージ210に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントPC103から送信される画像データの受信、RIP処理、画像形成装置101への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ209は、CPU208が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード211は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ212は、外部コントローラ102の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。 By executing a computer program stored in the storage 210 , the CPU 208 comprehensively performs processing such as reception of image data transmitted from the client PC 103 , RIP processing, and transmission of image data to the image forming apparatus 101 . A memory 209 provides a work area when the CPU 208 executes various processes. The keyboard 211 is an input device that receives input of various settings and operation instructions from the user. The display 212 is an output device that displays information on the application executed by the external controller 102 in the form of still images or moving images.

・クライアントPC
クライアントPC103は、CPU201、メモリ202、ストレージ203、キーボード204、ディスプレイ205、及びLAN I/F206を備える。これらの構成部品は、システムバス207を介して相互に通信可能に接続される。
・Client PC
The client PC 103 has a CPU 201 , memory 202 , storage 203 , keyboard 204 , display 205 and LAN I/F 206 . These components are communicatively connected to each other via a system bus 207 .

CPU201は、ストレージ203に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントPC103の動作を制御する。本実施形態では、CPU201は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ202は、CPU201が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード204及びディスプレイ205は、ユーザインタフェースである。キーボード204は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ205には、クライアントPC103の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。LAN I/F206は、外部LAN104を介して外部コントローラ102に接続され、外部コントローラ102との間の通信を制御する。クライアントPC103は、外部コントローラ102へLAN I/F206により画像データを含む印刷ジョブを送信する。 The CPU 201 controls operations of the client PC 103 by executing computer programs stored in the storage 203 . In this embodiment, the CPU 201 performs image data creation and print job transmission processing. The memory 202 provides a work area when the CPU 201 executes various processes. Keyboard 204 and display 205 are user interfaces. The keyboard 204 is an input device that receives instructions from the user. A display 205 is an output device that displays information about an application executed by the client PC 103 in the form of still images or moving images. LAN I/F 206 is connected to external controller 102 via external LAN 104 and controls communication with external controller 102 . The client PC 103 transmits a print job including image data to the external controller 102 via the LAN I/F 206 .

なお、外部コントローラ102と画像形成装置101とは、内部LAN105とビデオケーブル106とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブル106のみで接続されていてもよい。メモリ202、メモリ209、メモリ223、及びメモリ243はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のRAM(Random Access Memory)、不揮発性のROM(Read Only Memory)、ストレージ、USB(Universal Serial Bus)メモリ等を用いることができる。 The external controller 102 and the image forming apparatus 101 are connected by the internal LAN 105 and the video cable 106, but any configuration is sufficient as long as the data required for printing can be transmitted and received. may have been The memory 202, the memory 209, the memory 223, and the memory 243 may each be a storage device for holding data and programs. For these memories, for example, volatile RAM (Random Access Memory), nonvolatile ROM (Read Only Memory), storage, USB (Universal Serial Bus) memory, and the like can be used.

(画像形成装置の構成)
図3は、画像形成装置101の構成図である。印刷装置107の上部には、ディスプレイ225が設けられる。ディスプレイ225は、画像形成装置101の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置107で画像が形成されたシート(成果物)は、後段に設けられるフィニッシャ109へ搬送される。
(Configuration of image forming apparatus)
FIG. 3 is a configuration diagram of the image forming apparatus 101. As shown in FIG. A display 225 is provided on the top of the printing device 107 . A display 225 displays the printing status of the image forming apparatus 101 and information for setting. A sheet (result) on which an image has been formed by the printing device 107 is conveyed to a finisher 109 provided at a subsequent stage.

印刷装置107は、給紙部230として、複数の給紙デッキ301、302及び搬送経路303を備える。各給紙デッキ301、302には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ301、302に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路303へ給送される。印刷装置107は、露光部227として、画像を形成するための画像形成部304、305、306、307を備える。印刷装置107は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部304は、ブラック(K)の画像(トナー像)を形成する。画像形成部305は、シアン(C)の画像(トナー像)を形成する。画像形成部306は、マゼンタ(M)の画像(トナー像)を形成する。画像形成部307は、イエロー(Y)の画像(トナー像)を形成する。 The printing apparatus 107 includes a plurality of paper feed decks 301 and 302 and a transport path 303 as a paper feed unit 230 . Each sheet feeding deck 301, 302 can accommodate different types of sheets. Sheets accommodated in each of the sheet feeding decks 301 and 302 are separated and fed to the conveying path 303 . The printing apparatus 107 includes image forming units 304 , 305 , 306 , and 307 for forming images as an exposure unit 227 . The printing device 107 forms color images. Therefore, the image forming unit 304 forms a black (K) image (toner image). The image forming unit 305 forms a cyan (C) image (toner image). The image forming unit 306 forms a magenta (M) image (toner image). The image forming unit 307 forms a yellow (Y) image (toner image).

印刷装置107は、作像部228として、各画像形成部304、305、306、307からトナー像が転写される中間転写ベルト308及び二次転写ローラ309を備える。中間転写ベルト308は、図中時計回りに回転しており、画像形成部307、画像形成部306、画像形成部305、画像形成部304の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト308にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト308は、回転することでトナー像を二次転写ローラ309へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ309に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ309へ搬送される。二次転写ローラ309は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト308上のトナー像を転写する。 The printing device 107 includes an intermediate transfer belt 308 and a secondary transfer roller 309 to which toner images are transferred from the image forming units 304 , 305 , 306 , and 307 as the image forming unit 228 . The intermediate transfer belt 308 rotates clockwise in FIG. Thereby, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 308 . The intermediate transfer belt 308 conveys the toner image to the secondary transfer roller 309 by rotating. The sheet is conveyed to the secondary transfer roller 309 in synchronization with the timing at which the toner image is conveyed to the secondary transfer roller 309 . A secondary transfer roller 309 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 308 to the conveyed sheet.

印刷装置107は、定着部229として、第1定着器311及び第2定着器313を備える。第1定着器311と第2定着器313とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第1定着器311及び第2定着器313は、それぞれ、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像が溶融、圧着される。第2定着器313を通過したシートは、搬送経路314へ搬送される。なお、第2定着器313は、第1定着器311よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第1定着器311により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第2定着器313は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第1定着器311で定着処理されたシートを第2定着器313を介さずに搬送するために、搬送経路312が設けられる。 The printing apparatus 107 includes a first fixing device 311 and a second fixing device 313 as the fixing unit 229 . The first fixing device 311 and the second fixing device 313 have the same configuration, and fix the toner image on the sheet. Therefore, the first fixing device 311 and the second fixing device 313 are provided with a pressure roller and a heating roller, respectively. The sheet is heated and pressed by passing between the pressure roller and the heating roller, and the toner image is fused and pressed. A sheet that has passed through the second fixing device 313 is conveyed to a conveying path 314 . The second fixing device 313 is arranged downstream of the first fixing device 311 in the sheet conveying direction, and is used to add gloss to the image on the sheet fixed by the first fixing device 311 and improve fixability. Used for securing. Therefore, the second fixing device 313 may not be used depending on the type of sheet and the contents of image forming processing. A conveying path 312 is provided to convey the sheet fixed by the first fixing device 311 without passing through the second fixing device 313 .

搬送経路314と搬送経路312とが合流した後に、搬送経路315と反転経路316とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路316へ搬送される。反転経路316に搬送されたシートは、反転経路316で搬送方向が反転して両面搬送経路317へ搬送される。反転経路316及び両面搬送経路317により、シートは、画像が形成された面(第1面)が反転される。シートは両面搬送経路317により搬送経路303へ搬送され、二次転写ローラ309及び定着部229を通過することで、第1面とは異なる第2面へ画像が形成される。 After the transport path 314 and the transport path 312 merge, a transport path 315 and a reverse path 316 are provided. When double-sided printing is instructed, the sheet is conveyed to the reversing path 316 . The sheet conveyed to the reversing path 316 is reversed in the conveying direction by the reversing path 316 and conveyed to the double-sided conveying path 317 . The image-formed surface (first surface) of the sheet is reversed by the reversing path 316 and the double-sided conveying path 317 . The sheet is conveyed to the conveying path 303 by the double-sided conveying path 317, passes through the secondary transfer roller 309 and the fixing unit 229, and an image is formed on the second side different from the first side.

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路315へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路315の下流側には搬送経路323が配置される。搬送経路323には、画像読取部231として、CIS(Contact Image Sensor)321、322が、搬送経路323を挟んで対向して配置される。図4は、CIS321、322の説明図である。CIS321は、搬送経路323を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。CIS322は、搬送経路323を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。 In the case of single-sided printing, or in the case of double-sided printing in which images are formed on both sides, the sheet is conveyed to the conveying path 315 . A transport path 323 is arranged downstream of the transport path 315 in the sheet transport direction. CISs (Contact Image Sensors) 321 and 322 as an image reading unit 231 are arranged on the transport path 323 so as to face each other with the transport path 323 interposed therebetween. FIG. 4 is an explanatory diagram of the CISs 321 and 322. As shown in FIG. The CIS 321 is an optical sensor that reads an image of the upper surface of the sheet conveyed on the conveying path 323 . The CIS 322 is an optical sensor that reads the image of the bottom surface of the sheet conveyed on the conveying path 323 .

CIS321は、光源となるLED(Light Emitting Diode)350、受光部となる読取センサ351、及び白色基準板352を備える。LED350は、搬送経路323を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ351は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子(光電変換素子)を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、CIS321の主走査方向となる。読取センサ351は、シートによる反射光を受光する。読取センサ351の複数の受光素子は、受光した反射光の強度に基づいて出力値(電気信号)を出力する。複数の受光素子から出力された出力値(電気信号)はCPU222へ送信される。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。 The CIS 321 includes an LED (Light Emitting Diode) 350 as a light source, a reading sensor 351 as a light receiving portion, and a white reference plate 352 . The LED 350 irradiates the upper surface of the sheet with light at the timing when the sheet conveyed on the conveying path 323 reaches the reading position. The reading sensor 351 includes a plurality of light receiving elements (photoelectric conversion elements) in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. Therefore, the direction orthogonal to the sheet conveying direction is the main scanning direction of the CIS 321 . The reading sensor 351 receives light reflected by the sheet. A plurality of light receiving elements of the reading sensor 351 output an output value (electrical signal) based on the intensity of the received reflected light. Output values (electrical signals) output from the plurality of light receiving elements are transmitted to the CPU 222 . The image formed on the sheet in this manner is read.

白色基準板352は、CIS321のシェーディング補正時に用いられるキャリブレーション部材(基準部材)である。シェーディング補正時にLED350及び読取センサ351は、白色基準板352を読み取ることができる位置に移動する。あるいは、シェーディング補正時に白色基準板352がLED350及び読取センサ351の読取位置へ移動する。白色基準板352の読取結果に基づいてCIS321のシェーディング補正が行われる。そのために、CIS321は、シェーディング補正時には、シートに形成された画像を読み取ることができない。 A white reference plate 352 is a calibration member (reference member) used for shading correction of the CIS 321 . During shading correction, the LED 350 and reading sensor 351 move to positions where the white reference plate 352 can be read. Alternatively, the white reference plate 352 moves to the reading position of the LED 350 and reading sensor 351 during shading correction. Shading correction of the CIS 321 is performed based on the reading result of the white reference plate 352 . Therefore, the CIS 321 cannot read the image formed on the sheet during shading correction.

CIS322は、CIS321と同様に、LED353、読取センサ354、及び白色基準板355を備える。CIS322は、CIS321と同様に動作して、搬送経路323を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、CIS321、322の他に、画像読取部231は、CCDやCMOSセンサにより実現することもできる。 The CIS 322 has an LED 353 , a reading sensor 354 and a white reference plate 355 like the CIS 321 . The CIS 322 operates in the same manner as the CIS 321 and reads the image formed on the bottom surface of the sheet at the timing when the sheet conveyed on the conveying path 323 reaches the reading position. In addition to the CISs 321 and 322, the image reading unit 231 can also be realized by a CCD or CMOS sensor.

本実施形態の印刷装置107は、シートの両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置107は、調整用画像をシートに印刷して調整用チャートを作成し、CIS321及びCIS322により調整用画像を読み取る。CIS321及びCIS322による調整用チャートの読取結果(読取データ)はメモリ223に格納される。CPU222は、メモリ223を参照して、CIS321及びCIS322による読取データを解析し、画像形成条件にフィードバックして、画像形成条件を調整する。 The printing apparatus 107 of this embodiment can form adjustment images for adjusting image forming conditions on both sides of a sheet. A sheet on which an adjustment image is formed is called an adjustment chart. The printing device 107 prints the adjustment image on a sheet to create an adjustment chart, and the CIS 321 and CIS 322 read the adjustment image. The reading result (reading data) of the adjustment chart by the CIS 321 and CIS 322 is stored in the memory 223 . The CPU 222 refers to the memory 223, analyzes the data read by the CIS 321 and the CIS 322, feeds back to the image forming conditions, and adjusts the image forming conditions.

例えば、印刷装置107の機内温度が上昇すると、印刷装置107の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の幾何特性が変動する。印刷装置107は、幾何特性の調整用チャートを作成し、CIS321、322の読取結果(読取データ)に基づいて幾何特性を検知する。CPU222は、検知した幾何特性が理想的な幾何特性になるように、画像データにアフィン変換を行う。印刷装置107は、CPU222により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、シートに形成される画像の幾何特性を制御できる。これにより印刷装置107は、機内温度の変動によって引き起こされる画像の幾何特性の変動を抑制することができる。 For example, when the temperature inside the printing apparatus 107 rises, the geometric characteristics of the image formed on the sheet fluctuate compared to when the temperature inside the printing apparatus 107 is low. The printing apparatus 107 creates a geometric characteristic adjustment chart and detects the geometric characteristic based on the reading results (read data) of the CISs 321 and 322 . The CPU 222 performs affine transformation on the image data so that the detected geometrical characteristics become ideal geometrical characteristics. By forming an image on a sheet based on the image data converted by the CPU 222, the printing apparatus 107 can control the geometric characteristics of the image formed on the sheet. As a result, the printing apparatus 107 can suppress variations in geometric characteristics of images caused by variations in the internal temperature.

調整用チャートに形成される調整用画像は、幾何特性を検知するための画像以外にも、画像濃度を検知するための画像、或いは色ずれを検知するための画像であってもよい。画像濃度を検知するための調整用画像が形成された場合、CPU222は、CIS321(又はCIS322)の読取結果(読取データ)に基づいて画像濃度の変動を抑制するための画像形成条件を生成する。CPU222が画像形成条件に基づいて露光部227の光源の強度を制御することで、印刷装置107の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。或いは、CPU222は、CIS321(又はCIS322)の読取結果(読取データ)に基づいて画像濃度の変動を抑制するための1次元の階調補正テーブルを生成する。CPU222は、階調補正テーブルに基づいて画像データを変換する。印刷装置107はCPU222により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、印刷装置107の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。 The adjustment image formed on the adjustment chart may be an image for detecting image density or an image for detecting color misregistration, in addition to the image for detecting geometric characteristics. When an adjustment image for detecting image density is formed, the CPU 222 generates image forming conditions for suppressing variations in image density based on the read result (read data) of the CIS 321 (or CIS 322). The image density of the printing device 107 is adjusted to an ideal image density by the CPU 222 controlling the intensity of the light source of the exposure unit 227 based on the image forming conditions. Alternatively, the CPU 222 generates a one-dimensional gradation correction table for suppressing variations in image density based on the reading result (read data) of the CIS 321 (or CIS 322). The CPU 222 converts the image data based on the gradation correction table. The printing apparatus 107 forms an image on a sheet based on the image data converted by the CPU 222, thereby adjusting the image density of the printing apparatus 107 to an ideal image density.

また、色ずれを検知するための調整用画像が形成された場合、CPU222は、CIS321(又はCIS322)の読取結果(読取データ)に基づいて色ずれを検知する。CPU222は、検知された色ずれに基づいて、露光部227により感光体に形成される画像の位置を制御することで、色ずれを補正する。 Further, when an adjustment image for detecting color misregistration is formed, the CPU 222 detects color misregistration based on the reading result (read data) of the CIS 321 (or CIS 322). Based on the detected color shift, the CPU 222 corrects the color shift by controlling the position of the image formed on the photosensitive member by the exposure unit 227 .

調整用画像は、ユーザ画像とは異なるシートに調整用チャートとして印刷される形式、ユーザ画像と同じシートに印刷される形式、のいずれであってもよい。調整用チャートとして印刷される場合、CPU222は、クライアントPC103から取得した画像データから、印刷枚数が所定枚数Nに達する度にNページ目のユーザ画像とN+1ページ目のユーザ画像との間に調整用チャートが挿入された画像データを作成する。ユーザ画像と同じシートに調整用画像が形成される場合、調整用画像はシートの断裁領域に形成されることが好ましい。これは断裁処理が行われることで調整用画像が成果物から除去されるためである。ここで、ユーザ画像とはクライアントPC103から転送された画像データに含まれる画像である。 The adjustment image may be printed as an adjustment chart on a sheet different from the user image, or may be printed on the same sheet as the user image. When printing as an adjustment chart, the CPU 222 uses the image data acquired from the client PC 103 and every time the number of printed sheets reaches a predetermined number N, a chart for adjustment is added between the user image for the Nth page and the user image for the (N+1)th page. Create image data with a chart inserted. When the adjustment image is formed on the same sheet as the user image, the adjustment image is preferably formed in the cutting area of the sheet. This is because the trimming process removes the adjustment image from the product. Here, the user image is an image included in image data transferred from the client PC 103 .

調整用チャートは、印刷ジョブに応じた成果物に混入しないように除外される。そのために印刷装置107は、フラッパ324、排出経路326、搬送センサ327、及び排出トレイ328を備える。CIS321、322により画像(調整用画像)が読み取られた調整用チャートは、フラッパ324により排出経路326に搬送される。排出経路326に搬送されたシートは排出トレイ328に排出される。 Adjustment charts are excluded so as not to contaminate the deliverables for the print job. For this purpose, the printing apparatus 107 includes a flapper 324 , an ejection path 326 , a transport sensor 327 and an ejection tray 328 . The chart for adjustment whose images (images for adjustment) are read by the CISs 321 and 322 is conveyed to a discharge path 326 by a flapper 324 . The sheet conveyed to the discharge path 326 is discharged to the discharge tray 328 .

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ324により搬送経路323から下流搬送経路325へ搬送される。下流搬送経路325に搬送されたシートは、フィニッシャ109に受け渡される。なお、印刷装置107は、フィニッシャ109から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ324を排出経路326側に切り替えて、機内のすべてのシート(残留紙)を排出トレイ328へ排出する。残留紙が排出トレイ328に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。 If the sheet is not the adjustment chart, the sheet is conveyed from the conveying path 323 to the downstream conveying path 325 by the flapper 324 . The sheet conveyed to the downstream conveying path 325 is delivered to the finisher 109 . When the printer 107 receives a notification of the occurrence of a transport jam from the finisher 109, the printer 107 switches the flapper 324 to the discharge path 326 side to print all the sheets in the machine regardless of whether the chart is for adjustment. (remaining paper) is discharged to the discharge tray 328 . By discharging the residual paper to the discharge tray 328, the user's load of jam processing is reduced.

フィニッシャ109は、印刷装置107から受け渡されたシートを積載することができる。フィニッシャ109は、搬送経路331及びシートを積載するスタックトレイ332を備える。搬送経路331には、搬送センサ333、334、335、336が設けられる。印刷装置107から搬送されたシートは、搬送経路331を経由して、スタックトレイ332に積載される。搬送センサ333、334、335、336は、搬送経路331を搬送されるシートの通過を検知する。CPU242は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ333、334、335、336に検知されない場合、フィニッシャ109内で搬送ジャム(搬送異常)が発生したと判断する。この場合、CPU242は、印刷装置107へ搬送ジャムが発生したことを通知する。 A finisher 109 can stack sheets transferred from the printing apparatus 107 . The finisher 109 includes a transport path 331 and a stack tray 332 on which sheets are stacked. Transport sensors 333 , 334 , 335 , and 336 are provided on the transport path 331 . Sheets conveyed from the printing apparatus 107 are stacked on a stack tray 332 via a conveying path 331 . Conveyance sensors 333 , 334 , 335 , and 336 detect passage of sheets conveyed through the conveyance path 331 . If the leading edge or trailing edge of the sheet in the transport direction is not detected by the transport sensors 333, 334, 335, and 336 even after a predetermined time has passed since the start of sheet transport, the CPU 242 detects a transport jam (transport error) in the finisher 109. ) has occurred. In this case, the CPU 242 notifies the printing apparatus 107 that a transport jam has occurred.

(表裏オート調整の設定方法)
本実施形態の画像形成装置101は、画像形成条件(幾何特性)の補正値の調整を印刷中に自動的に行う表裏オート調整が設定可能となっている。図5は、表裏オート調整を設定するための設定画面の説明図である。設定画面は、CPU222によりディスプレイ225に表示される。ユーザは、操作部224により設定画面から表裏オート調整を設定することができる。ユーザは、印刷の実行を指示する前に表裏オート調整の設定を行う。
(How to set both sides auto adjustment)
The image forming apparatus 101 of the present embodiment is capable of setting front/back auto adjustment for automatically adjusting correction values of image forming conditions (geometric characteristics) during printing. FIG. 5 is an explanatory diagram of a setting screen for setting front/back auto adjustment. The setting screen is displayed on the display 225 by the CPU 222 . The user can set front/back auto adjustment from the setting screen using the operation unit 224 . The user sets the front/back auto adjustment before instructing execution of printing.

図5(a)は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、CPU222は、ディスプレイ225に図5(b)の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、CPU222は、ディスプレイ225に図5(c)の表裏オート調整の設定画面を表示する。ユーザが表裏オート調整の設定画面からソフトキーである「設定する」を選択すると、CPU222は、ディスプレイ225に図5(d)の調整頻度選択画面を表示する。 FIG. 5(a) shows the initial screen. When the user selects the soft key "application mode" from the initial screen, the CPU 222 displays the application mode selection screen shown in FIG. When the user selects the soft key "adjustment" from the application mode selection screen, the CPU 222 causes the display 225 to display the front/back auto adjustment setting screen shown in FIG. 5(c). When the user selects the soft key "Set" from the front/back auto adjustment setting screen, the CPU 222 causes the display 225 to display the adjustment frequency selection screen shown in FIG. 5(d).

ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「リアルタイム」を選択すると、CPU222は、全ページに調整用画像を形成する動作モードを設定する。ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「調整間隔」を選択すると、CPU222は、ディスプレイ225に図5(e)の調整間隔設定画面を表示する。ユーザが調整間隔設定画面のテンキーにより枚数を入力してソフトキーである「OK」を押下することで、表裏オート調整が有効になる。図5(e)の例では、調整間隔の枚数に10枚が設定されている。調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートが作成される。即ち、調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートによる表裏オート調整が行われて、画像形成条件(幾何特性)が調整される。なお、ユーザが図5(c)の表裏オート調整の設定画面からソフトキーである「解除する」を選択すると、表裏オート調整が無効となる。 When the user selects the soft key "real time" from the adjustment frequency selection screen, the CPU 222 sets an operation mode for forming adjustment images on all pages. When the user selects the soft key "adjustment interval" from the adjustment frequency selection screen, the CPU 222 causes the display 225 to display the adjustment interval setting screen shown in FIG. When the user inputs the number of sheets using the ten keys on the adjustment interval setting screen and presses the soft key "OK", the front/back auto adjustment is enabled. In the example of FIG. 5(e), the number of sheets in the adjustment interval is set to 10 sheets. An adjustment chart is created for each number of sheets set in the adjustment interval. That is, the front/back auto adjustment is performed using the adjustment chart for each number of sheets set in the adjustment interval, and the image forming conditions (geometric characteristics) are adjusted. Note that when the user selects the soft key "cancel" from the front/back auto adjustment setting screen in FIG. 5(c), the front/back auto adjustment is disabled.

表裏オート調整が設定されると、CPU222は、ディスプレイ225に初期画面を表示する。図5(f)は、初期画面が表示されたディスプレイ225であり、印字ボタン601及び割込ボタン602を備える。ユーザが印字ボタン601を押下すると、CPU222は、印刷を実行する。表裏オート調整が有効である場合、CPU222は、調整間隔に設定された枚数毎に調整用チャートを作成する。表裏オート調整が無効である場合、表裏オート調整は行われない。 When front/back auto adjustment is set, the CPU 222 displays an initial screen on the display 225 . FIG. 5F shows the display 225 displaying the initial screen, which includes a print button 601 and an interrupt button 602 . When the user presses the print button 601, the CPU 222 executes printing. When the front/back auto adjustment is enabled, the CPU 222 creates an adjustment chart for each number of sheets set in the adjustment interval. When front/back auto adjustment is disabled, front/back auto adjustment is not performed.

割込処理である割込印刷ジョブの場合にも、表裏オート調整が設定可能である。印刷中にユーザが割込ボタン602を押下することで割込印刷ジョブの設定が行われる。割込ボタン602の押下後、ユーザは、表裏オート調整を有効にして調整間隔を所定の枚数(例えば100枚)に設定して印字ボタン601を押下する。これにより割込印刷ジョブによる印刷中に100枚毎に調整用チャートが作成される。 Even in the case of an interrupt print job, which is interrupt processing, front/back auto adjustment can be set. When the user presses the interrupt button 602 during printing, an interrupt print job is set. After pressing the interrupt button 602 , the user activates front/back auto adjustment, sets the adjustment interval to a predetermined number of sheets (for example, 100 sheets), and presses the print button 601 . As a result, an adjustment chart is created every 100 sheets during printing by an interrupt print job.

(印刷ジョブ実行時の情報)
図6は、印刷ジョブの実行時にメモリ223に格納されるジョブ情報の例示図である。ジョブ情報は、印刷ジョブ或いは割込印刷ジョブの入力に応じてCPU222によりメモリ223に格納される。
(Information when executing a print job)
FIG. 6 is an exemplary diagram of job information stored in the memory 223 when a print job is executed. Job information is stored in the memory 223 by the CPU 222 in accordance with the input of a print job or an interrupt print job.

ジョブ情報は、ジョブIDにより管理される。ジョブ情報は、給紙デッキID、調整間隔の枚数、表裏オート調整フラグ、割込印字フラグ、及び前のジョブIDを含む。給紙デッキIDは、当該印刷ジョブでシートを給紙する給紙デッキを示す。調整間隔の枚数は、調整間隔設定画面により設定された枚数である。表裏オート調整フラグは、表裏オート調整の設定状態(有効/無効)を示す。例えば、表裏オート調整が有効であれば表裏オート調整フラグは「1」、無効であれば表裏オート調整フラグは「0」に設定される。割込印字フラグは、当該ジョブが割込印刷ジョブであるか否かを示す。例えば、割込印刷ジョブであれば割込印字フラグは「1」、割込印刷ジョブでなければ割込印字フラグは「0」に設定される。前のジョブIDは、当該ジョブが割込印刷ジョブである場合の、割り込まれた印刷ジョブのジョブIDである。 Job information is managed by a job ID. The job information includes the paper feed deck ID, the number of sheets in the adjustment interval, the front/back auto adjustment flag, the interrupt print flag, and the previous job ID. The paper feed deck ID indicates a paper feed deck that feeds sheets in the print job. The number of sheets in the adjustment interval is the number set on the adjustment interval setting screen. The front/back auto adjustment flag indicates the setting state (valid/invalid) of the front/back auto adjustment. For example, if the front/back auto adjustment is enabled, the front/back auto adjustment flag is set to "1", and if disabled, the front/back auto adjustment flag is set to "0". The interrupt print flag indicates whether or not the job is an interrupt print job. For example, if it is an interrupt print job, the interrupt print flag is set to "1", and if it is not an interrupt print job, the interrupt print flag is set to "0". The previous job ID is the job ID of the interrupted print job when the job is an interrupt print job.

表裏オート調整で調整される幾何特性の補正値は、給紙デッキ毎に設定される。給紙デッキ毎の幾何特性の補正値は、例えば表裏オート調整情報としてメモリ223に格納される。図7は、表裏オート調整情報の例示図である。 Correction values for geometric characteristics that are adjusted in front/back automatic adjustment are set for each paper feed deck. The geometric characteristic correction value for each paper feed deck is stored in the memory 223 as front/back auto adjustment information, for example. FIG. 7 is an exemplary diagram of front/back auto adjustment information.

表裏オート調整情報は、給紙デッキID(第1給紙デッキID801~第n給紙デッキID)により、どの給紙デッキに対する表裏オート調整情報であるかが識別される。表裏オート調整情報は、給紙デッキ毎の表裏レジ補正値を含む。表裏レジ補正値は、表裏面それぞれの画像の書き出し位置を調整(オフセット)する値である。CPU222は、印刷処理の開始のタイミングで表裏オート調整情報を読み出す。例えば、給紙デッキ301(第1給紙デッキ)からシートを給紙する印刷ジョブの場合、CPU222は、第1給紙デッキID801の表裏レジ主走査オフセット値802及び表裏レジ副走査オフセット値803を読み出して、画像の書き出し位置をオフセットする。表裏レジ主走査オフセット値802及び表裏レジ副走査オフセット値803は、調整用画像の読取結果(読取データ)に基づいて更新される。 The paper feed deck ID (first paper feed deck ID 801 to n-th paper feed deck ID) identifies which paper feed deck the front/back auto adjustment information is for. The front/back auto adjustment information includes a front/back registration correction value for each paper feed deck. The front/back registration correction value is a value that adjusts (offsets) the writing position of each image on the front/back side. The CPU 222 reads the front/back auto adjustment information at the timing of starting the printing process. For example, in the case of a print job that feeds sheets from the paper feed deck 301 (first paper feed deck), the CPU 222 sets the front/back registration main scanning offset value 802 and the front/back registration sub-scanning offset value 803 of the first paper feeding deck ID 801 to Read to offset the writing position of the image. The front/back registration main scanning offset value 802 and the front/back registration sub-scanning offset value 803 are updated based on the reading result (reading data) of the adjustment image.

CPU222は、印刷装置107の印刷総積算枚数をカウントしている。調整実行枚数804は、表裏オート調整を実行した時点での印刷総積算枚数が保持される。調整実行時間805は、表裏オート調整を実行した時点でCPU222がタイマ251から取得した時刻が保持される。調整実行温度806には、表裏オート調整を実行した時点でCPU222が温度センサ252から取得した機内温度が保持される。 The CPU 222 counts the total number of printed sheets of the printing apparatus 107 . The number of sheets to be adjusted 804 holds the total accumulated number of printed sheets at the time when the front/back auto adjustment is executed. The adjustment execution time 805 holds the time acquired by the CPU 222 from the timer 251 when the front/back automatic adjustment is executed. The adjustment execution temperature 806 holds the internal temperature obtained by the CPU 222 from the temperature sensor 252 when the front/back automatic adjustment is executed.

(調整用画像)
図8は、調整用チャートの例示図である。表裏オート調整が有効に設定されている場合に、調整間隔に設定された枚数毎に、シートに調整用画像が印刷されて調整用チャートが作成される。調整用チャートは、表面の調整用画像がCIS321により読み取られ、裏目の調整用画像がCIS322により読み取られる。CPU222は、CIS321、322による調整用画像の読取結果(読取データ)に基づいて、基準位置からの調整用画像のズレ量を算出する。CPU222は、算出したズレ量に基づいて主走査方向及び副走査方向のそれぞれの補正値(表裏レジ主走査オフセット値及び表裏レジ副走査オフセット値)を決定する。本実施形態では3枚の調整用チャートの補正値をそれぞれ算出し、その平均値を補正値(表裏レジ主走査オフセット値及び表裏レジ副走査オフセット値)とするが、別の方法であってもよい。CPU222は、決定した補正値によりメモリ223の自動調整情報を更新する。例えば給紙デッキ301から給紙する場合、CPU222は、決定した補正値により、表裏レジ主走査オフセット値802及び表裏レジ副走査オフセット値803を更新する。
(Adjustment image)
FIG. 8 is an exemplary diagram of an adjustment chart. When front/back auto adjustment is enabled, an adjustment chart is created by printing an adjustment image on a sheet every number of sheets set in the adjustment interval. As for the adjustment chart, the CIS 321 reads the adjustment image on the front side, and the CIS 322 reads the adjustment image on the back side. The CPU 222 calculates the displacement amount of the adjustment image from the reference position based on the reading result (read data) of the adjustment image by the CISs 321 and 322 . The CPU 222 determines correction values (front/back registration main scanning offset value and front/back registration sub-scanning offset value) for each of the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the calculated deviation amount. In this embodiment, the correction values of the three adjustment charts are calculated, and the average value thereof is used as the correction value (front and back registration main scanning offset value and front and back registration sub-scanning offset value). good. The CPU 222 updates the automatic adjustment information in the memory 223 with the determined correction value. For example, when paper is fed from the paper feed deck 301, the CPU 222 updates the front/back registration main scanning offset value 802 and the front/back registration sub-scanning offset value 803 with the determined correction value.

なお、ユーザ画像とともに形成される調整用画像も図8に示す調整用画像となる。ユーザ画像の4隅に調整用画像が形成されることになる。ユーザ画像とともに形成される調整用画像についても、調整用チャートと同様に、CIS321、322による読取結果(読取データ)に基づいて、補正値が決定される。 Note that the adjustment image formed together with the user image is also the adjustment image shown in FIG. Adjustment images are formed at the four corners of the user image. As for the adjustment image formed together with the user image, the correction value is determined based on the reading result (read data) by the CIS 321 and 322 in the same manner as the adjustment chart.

(表裏オート調整)
図9、図10は、表裏オート調整の調整用チャートを用いた表裏オート調整処理の説明図である。図9、図10により、表裏オート調整の途中に画像形成装置101に起因した印刷処理の中断が発生した場合の復帰までの動作について説明する。画像形成装置101に起因した印刷処理の中断は、給紙デッキ301、302のシート無し、現像剤(トナー)無し、排出トレイ328やスタックトレイ332へのシートの満載、シート搬送時のジャム発生等により発生する。なお、印刷処理が中断する要因となる事象はこれに限らない。以下では、印刷ジョブにより連続して複数枚(複数ページ)の印刷処理を行う間に、3枚の調整用チャートが割り込んで印刷され、その後、後続の印刷ジョブを行う場合について説明する。後続の印刷ジョブでは、表裏オート調整で調整された画像形成条件で印刷が行われる。なお、印刷する調整用チャートの枚数は、表裏オート調整の結果得られる補正値が成果物に正確に反映されるのであれば、何枚であってもよい。
(Both sides auto adjustment)
9 and 10 are explanatory diagrams of the front/back automatic adjustment process using the adjustment chart for the front/back automatic adjustment. 9 and 10, the operation up to recovery when print processing is interrupted due to the image forming apparatus 101 during front/back auto adjustment will be described. Interruption of print processing caused by the image forming apparatus 101 includes no sheets in the paper feed decks 301 and 302, no developer (toner), full sheets on the discharge tray 328 and stack tray 332, occurrence of jams during sheet conveyance, and the like. caused by Note that the event that causes the print processing to be interrupted is not limited to this. A case will be described below in which three sheets of adjustment charts are interrupted and printed while a plurality of sheets (a plurality of pages) are being continuously printed by a print job, and then the subsequent print job is performed. In subsequent print jobs, printing is performed under the image forming conditions adjusted by the front/back auto adjustment. Note that the number of adjustment charts to be printed may be any number as long as the correction values obtained as a result of the front/back automatic adjustment are accurately reflected in the product.

図9は、表裏オート調整が有効に設定されたジョブAの印刷処理の途中に表裏オート調整を実行する場合を説明する。ここでは、ジョブAの印刷処理の中断が発生しない。設定画面により表裏オート調整の調整間隔が100枚に設定されている場合、印刷枚数が前回の調整から調整間隔枚数(100枚)に到達した時点で、調整用チャートが3枚印刷される。即ち、ジョブAの101ページ目の印刷前に3枚の調整用チャートが印刷されて表裏オート調整が実行され、その後、ジョブAの101ページ目以降の印刷が実行される。3枚の調整用チャートは1枚ずつ作成され、1枚ずつ読み取られる。 FIG. 9 illustrates a case where automatic front/back adjustment is executed during print processing of job A for which front/back automatic adjustment is enabled. Here, the print processing of job A is not interrupted. When the adjustment interval of front/back auto adjustment is set to 100 sheets on the setting screen, three adjustment charts are printed when the number of printed sheets reaches the adjustment interval number (100 sheets) from the previous adjustment. That is, before printing the 101st page of job A, three sheets of adjustment charts are printed and automatic front/back adjustment is performed. The three adjustment charts are prepared one by one and read one by one.

ジョブAの100ページ目までの補正値(表裏補正値)は「3」である。3枚の調整用チャートを用いて補正値が算出されると、算出された補正値が再開後のページ以降の印刷処理に適用される。印刷枚数が調整間隔枚数に到達した時点でジョブAの101ページ目の印刷開始前に調整用チャートを用いて補正値が算出される。ここでは、3枚の調整用チャートの読取結果(読取データ)から「4」、「5」、「6」の補正値が算出される。最終的に算出される補正値は、3つの補正値の平均値である「5」となる。この表裏補正値「5」が、ジョブAの101ページ目の表裏補正値に適用される。このような補正値を用いることで、最適な幾何特性で成果物に画像が印字される。 The correction value (front/back correction value) up to the 100th page of job A is "3". When the correction values are calculated using the three adjustment charts, the calculated correction values are applied to the printing process for pages after the restart. When the number of printed sheets reaches the adjustment interval number of sheets, the correction value is calculated using the adjustment chart before the printing of the 101st page of job A is started. Here, correction values of "4", "5", and "6" are calculated from the read results (read data) of the three adjustment charts. The finally calculated correction value is "5", which is the average value of the three correction values. This front/back correction value "5" is applied to the front/back correction value of the 101st page of job A. By using such correction values, an image is printed on the product with optimum geometric characteristics.

なお表裏補正値の算出方法は別の方法であってもよい。例えば複数枚の調整用チャートから得られる複数の補正値の最大値、最小値、中間値等を表裏補正値に採用してもよい。また、本実施形態では表裏補正値が調整後すぐの101ページ目の印刷時から適用されるが、別の適用方法であってもよい。例えばシートの搬送経路が長く、機内に複数枚の搬送中のシートが存在するような機体では、調整用チャートの直後のシートから調整した補正値を適用することが困難である。このような場合、調整用シートの直後からではなく、所定枚数後のシート(105ページ目など)から、調整した補正値が適用されてもよい。 Note that the front/back correction value calculation method may be another method. For example, a maximum value, a minimum value, an intermediate value, or the like of a plurality of correction values obtained from a plurality of adjustment charts may be used as the front and back correction values. Further, in the present embodiment, the front/back correction values are applied from the printing of the 101st page immediately after adjustment, but another application method may be used. For example, in a machine having a long sheet conveying path and a plurality of sheets being conveyed inside the machine, it is difficult to apply the correction value adjusted from the sheet immediately after the adjustment chart. In such a case, the adjusted correction value may be applied not immediately after the adjustment sheet but from the sheet after a predetermined number of sheets (such as the 105th page).

図10は、表裏オート調整が有効に設定されたジョブAの印刷処理の途中で、表裏オート調整を実行中に処理が中断される場合を説明する。図9で説明したように、ジョブAで100ページ目の印刷が終了した後に、3枚の調整用チャートを用いた補正値の算出が行われる。図10では、2枚の調整用チャートが印刷された後に、画像形成装置101が印刷処理を中断している。中断状態が解消されてジョブAの101ページ目の印刷処理が開始される前に、中断により印刷されなかった残りの調整用チャートが印刷される。図10では、残りの1枚の調整用チャートが印刷される。これにより3枚の調整用チャートによる補正値が算出され、該補正値を適用してジョブAの101ページ目以降の印刷が行われる。 FIG. 10 illustrates a case where the process is interrupted during the execution of the front/back automatic adjustment during the printing process of job A for which the front/back automatic adjustment is enabled. As described with reference to FIG. 9, after printing of the 100th page in job A is completed, correction values are calculated using three adjustment charts. In FIG. 10, the image forming apparatus 101 suspends the printing process after two adjustment charts are printed. Before the interrupted state is canceled and the print processing of the 101st page of job A is started, the remaining adjustment charts that were not printed due to the interruption are printed. In FIG. 10, the remaining one adjustment chart is printed. As a result, correction values are calculated using the three adjustment charts, and the 101st and subsequent pages of job A are printed using the correction values.

ここでは、3枚の調整用チャートの読取結果(読取データ)から「7」、「5」、「6」の補正値が算出される。最終的に算出される補正値は、3つの補正値の平均値である「6」となる。この表裏補正値「6」が、ジョブAの101ページ目の表裏補正値に適用される。このような補正値を用いることで、最適な幾何特性で成果物の印字が行われる。 Here, correction values of "7", "5", and "6" are calculated from the read results (read data) of the three adjustment charts. The final calculated correction value is "6", which is the average value of the three correction values. This front/back correction value "6" is applied to the front/back correction value of the 101st page of job A. By using such a correction value, printing of the product is performed with optimum geometric characteristics.

なお、本実施形態では複数枚の調整用チャートの印刷が終了する前に中断が発生した場合を例に説明したが、別の中断のタイミングであっても本実施形態は適用可能である。例えば、1枚の調整用チャートを印刷して読み取る間にジャムにより処理が中断した場合、調整用チャートの作成から再度調整処理をやり直してもよい。 In the present embodiment, the case in which printing is interrupted before the printing of a plurality of adjustment charts is completed has been described as an example. For example, if the process is interrupted due to a jam while printing and reading one adjustment chart, the adjustment process may be restarted from the creation of the adjustment chart.

従来、ジョブAの100ページ目の表裏補正値が「3」の場合、補正値の算出が完了していなければ101ページ目の表裏補正値には、100ページ目と同じ「3」が用いられる。これを防止するために本実施形態では、中断からの復帰時には中断した調整用チャートの印刷から処理が再開する。これによりジョブAの101枚目の印字開始前に補正値を算出することで、適切なタイミングでの画像形成条件の補正が可能となる。 Conventionally, when the front/back correction value of the 100th page of job A is "3", the same "3" as that of the 100th page is used as the front/back correction value of the 101st page if calculation of the correction value has not been completed. . In order to prevent this, in the present embodiment, when returning from the interruption, the processing resumes from the interrupted printing of the adjustment chart. By calculating the correction value before the start of printing of the 101st sheet of job A, it becomes possible to correct the image forming conditions at an appropriate timing.

(表裏オート調整を伴う画像形成処理)
図11は、本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、印刷装置107が、操作部224やクライアントPC103から印刷ジョブの開始指示を受け付けることで開始される。
(Image formation processing with front/back auto adjustment)
FIG. 11 is a flow chart showing the image forming process of this embodiment. This processing is started when the printing apparatus 107 receives a print job start instruction from the operation unit 224 or the client PC 103 .

CPU222は、印刷ジョブの開始指示を受け付けると、該印刷ジョブに応じた印刷処理を開始する(S1201)。CPU222は、1ページ印刷する毎に調整実行カウンタを1インクリメントする(S1202)。調整実行カウンタは、前回の表裏オート調整の実行後にジョブに応じた画像を印刷した積算枚数を表す。CPU222は、調整実行カウンタが表裏オート調整を実行するための調整間隔枚数に到達したか否かを判断する(S1203)。 Upon receiving the print job start instruction, the CPU 222 starts print processing corresponding to the print job (S1201). The CPU 222 increments the adjustment execution counter by 1 each time one page is printed (S1202). The adjustment execution counter represents the cumulative number of sheets printed with images corresponding to the job after the previous front/back auto adjustment was executed. The CPU 222 determines whether or not the adjustment execution counter has reached the adjustment interval number of sheets for executing the front/back auto adjustment (S1203).

調整実行カウンタが調整間隔枚数に到達した場合(S1203:Y)、CPU222は、表裏オート調整を実行する(S1204)。表裏オート調整を実行したCPU222は、調整実行カウンタをクリアする(S1205)。その後、CPU222は、印刷処理の中断要因の有無を判断する(S1206)。なお、調整実行カウンタが調整間隔枚数に到達していない場合(S1203:N)、CPU222は、表裏オート調整及び調整実行カウンタのクリアを行わずに、印刷処理の中断要因の有無を判断する(S1206)。 When the adjustment execution counter reaches the adjustment interval number of sheets (S1203: Y), the CPU 222 executes front/back auto adjustment (S1204). The CPU 222 that has executed the front/back automatic adjustment clears the adjustment execution counter (S1205). After that, the CPU 222 determines whether or not there is a cause for interrupting the printing process (S1206). If the adjustment execution counter has not reached the adjustment interval number of sheets (S1203: N), the CPU 222 determines whether or not there is a cause for interrupting the printing process without performing front/back auto adjustment and clearing the adjustment execution counter (S1206). ).

中断要因が有る場合(S1206:Y)、CPU222は、印刷ジョブに応じた印刷処理を中断する(S1207)。処理を中断したCPU222は、中断要因が解消されるまで待機する(S1208:N)。この間、CPU222は、ユーザに対してディスプレイ225により中断要因の解消指示を行う。中断要因の解消とは、中断した要因に応じた対応が行われたことを示す。例えば中断要因が給紙デッキ301、302のシート無しであれば、ユーザによる給紙デッキ301、302へのシートの補給により中断要因が解消する。この場合、中断要因の解消までディスプレイ225に給紙デッキ301、302へのシート補給を促す指示が表示される。また中断要因がスタックトレイ332のシート満載であれば、ユーザによるスタックトレイ332からのシート除去により中断要因が解消する。この場合、中断要因の解消までディスプレイ225にスタックトレイ332からのシート除去を促す指示が表示される。 If there is an interrupt factor (S1206: Y), the CPU 222 interrupts the print processing corresponding to the print job (S1207). The CPU 222 that interrupted the process waits until the cause of interruption is eliminated (S1208: N). During this time, the CPU 222 instructs the user to eliminate the interrupt factor through the display 225 . Dissolution of the cause of interruption indicates that a response has been taken according to the cause of the interruption. For example, if the cause of interruption is that there are no sheets in the sheet feeding decks 301 and 302, the cause of interruption is resolved by supplying sheets to the sheet feeding decks 301 and 302 by the user. In this case, an instruction is displayed on the display 225 to prompt the sheet supply to the sheet feeding decks 301 and 302 until the cause of interruption is resolved. If the cause of interruption is that the stack tray 332 is full of sheets, the cause of interruption is resolved by removing the sheets from the stack tray 332 by the user. In this case, an instruction prompting removal of the sheet from the stack tray 332 is displayed on the display 225 until the cause of interruption is resolved.

中断要因が解消されたと判断した場合(S1208:Y)、CPU222は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判断する(S1209)。印刷処理が終了していない場合(S1209:N)、CPU222は、S1201の処理に戻り次のページの印刷を行う。印刷処理が終了している場合(S1209:Y)、CPU222は、画像形成処理を終了する。 When determining that the cause of interruption has been resolved (S1208: Y), the CPU 222 determines whether or not print processing based on the print job has ended (S1209). If the print process has not ended (S1209: N), the CPU 222 returns to the process of S1201 and prints the next page. If the printing process has ended (S1209: Y), the CPU 222 ends the image forming process.

中断要因が無い場合(S1206:N)、CPU222は、処理の中断に関するS1207及びS1208の処理を行うこと無く、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判断する(S1209)。印刷処理が終了していない場合(S1209:N)、CPU222は、S1201の処理に戻り次のページの印刷を行う。印刷処理が終了している場合(S1209:Y)、CPU222は、画像形成処理を終了する。 If there is no interruption factor (S1206: N), the CPU 222 determines whether or not the print processing based on the print job has ended without performing the processing of S1207 and S1208 regarding interruption of processing (S1209). If the print process has not ended (S1209: N), the CPU 222 returns to the process of S1201 and prints the next page. If the printing process has ended (S1209: Y), the CPU 222 ends the image forming process.

図12は、S1204の表裏オート調整処理を表すフローチャートである。表裏オート調整処理においても、S1206と同様の要因により処理が中断される可能性がある。 FIG. 12 is a flow chart showing the front/back automatic adjustment processing in S1204. Also in the front/back auto adjustment process, the process may be interrupted due to the same factor as in S1206.

CPU222は、表裏オート調整を開始すると、シートに調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する(S1301)。CPU222は、画像読取部231のCIS321、322により調整用チャートの調整用画像を読み取る(S1302)。CPU222は、画像読取部231から調整用画像の読取結果(読取データ)を取得してメモリ223に保存する(S1303)。CPU222は、読み取った調整用チャートの枚数を表す読取枚数カウンタを1インクリメントする(S1304)。 When the front/back auto adjustment is started, the CPU 222 prints an adjustment image on a sheet to create an adjustment chart (S1301). The CPU 222 reads the adjustment image of the adjustment chart using the CIS 321 and 322 of the image reading unit 231 (S1302). The CPU 222 acquires the reading result (reading data) of the adjustment image from the image reading unit 231 and stores it in the memory 223 (S1303). The CPU 222 increments a read number counter indicating the number of read adjustment charts by one (S1304).

次いで、CPU222は、印刷処理の中断要因の有無を判断する(S1305)。
中断要因が有る場合(S1305:Y)、CPU222は、表裏オート調整処理を中断する(S1306)。処理を中断したCPU222は、中断要因が解消されるまで待機する(S1307:N)。この間、CPU222は、ユーザに対してディスプレイ225により中断要因の解消指示を行う。中断要因の解消とは、中断した要因に応じた対応が行われたことを示し、S1208の処理と同様である。
Next, the CPU 222 determines whether or not there is a cause for interrupting the printing process (S1305).
If there is an interrupt factor (S1305: Y), the CPU 222 interrupts the front/back auto adjustment process (S1306). The CPU 222 that interrupted the process waits until the cause of interruption is resolved (S1307: N). During this time, the CPU 222 instructs the user to eliminate the interrupt factor through the display 225 . Resolving the cause of interruption indicates that a response has been made according to the cause of interruption, and is the same as the processing in S1208.

中断要因が解消されたと判断した場合(S1307:Y)、CPU222は、読取枚数カウンタが調整に必要な所定数に到達しているか否かを判断する(S1308)。本実施形態では所定数が「3」である。つまり3枚の調整用チャートから読取データが生成されて保存される。所定数に到達していない場合(S1308:N)、CPU222は、S1301の処理に戻り次の調整用チャートの作成を行う。 If it is determined that the interruption factor has been resolved (S1307: Y), the CPU 222 determines whether or not the read number counter has reached a predetermined number required for adjustment (S1308). In this embodiment, the predetermined number is "3". That is, read data is generated from the three adjustment charts and stored. If the predetermined number has not been reached (S1308: N), the CPU 222 returns to the process of S1301 to create the next adjustment chart.

中断要因が無い場合(S1305:N)、CPU222は、処理の中断に関するS1306及びS1307の処理を行うこと無く、読取枚数カウンタが調整に必要な所定数に到達しているか否かを判断する(S1308)。所定数に到達していない場合(S1308:N)、CPU222は、S1301の処理に戻り次の調整用チャートの作成を行う。 If there is no interruption factor (S1305: N), the CPU 222 determines whether or not the read number counter has reached a predetermined number necessary for adjustment without performing the processing of S1306 and S1307 regarding interruption of processing (S1308). ). If the predetermined number has not been reached (S1308: N), the CPU 222 returns to the process of S1301 to create the next adjustment chart.

読取枚数カウンタが所定数に到達している場合(S1308:Y)、CPU222は、所定数の読取データに基づいて補正値を生成して画像形成条件に反映する(S1309)。CPU222は、読取枚数カウンタをクリアする(S1310)。以上により表裏オート調整処理が終了する。 If the read number counter has reached the predetermined number (S1308: Y), the CPU 222 generates a correction value based on the predetermined number of read data and reflects it in the image forming conditions (S1309). The CPU 222 clears the number-of-reads counter (S1310). Thus, the front/back auto adjustment processing is completed.

以上説明したように、本実施形態によれば、表裏オート調整のような画像形成条件の調整処理の実行中に処理の中断が発生した場合であっても、最適な調整を行うために必要な枚数の調整用チャートを用いて調整が行われる。そのために最適な画像形成条件による印刷が可能である。本実施形態は、調整用チャートを複数枚用いて調整される画像形成条件、例えば階調補正、画像濃度、色ずれ等の画像形成条件の調整処理に有効である。 As described above, according to the present embodiment, even if the processing is interrupted during execution of the image forming condition adjustment processing such as front/back auto adjustment, it is possible to perform the optimum adjustment. The adjustment is performed using the number adjustment chart. Therefore, printing can be performed under optimum image forming conditions. The present embodiment is effective for image forming conditions that are adjusted using a plurality of adjustment charts, such as image forming conditions such as gradation correction, image density, and color misregistration.

上記の処理では、読取枚数をカウントし、読取枚数が調整に必要な所定枚数になるまで調整用チャートの作成処理及び読取処理を繰り返し行う例について説明した。読取枚数の他に、調整用チャートの作成数をカウントすることで、上記の処理を行ってもよい。また、メモリ223に保存する読取結果(読取データ)の保存数をカウントすることで、上記の処理を行ってもよい。いずれも、調整に必要な所定数(本実施形態では3)の読取結果が取得されるまで、調整用チャートの作成処理及び読取処理が繰り返し行われる。 In the above processing, an example has been described in which the number of read sheets is counted, and the adjustment chart creation processing and reading processing are repeated until the number of read sheets reaches the predetermined number required for adjustment. The above processing may be performed by counting the number of created adjustment charts in addition to the number of read sheets. Alternatively, the above process may be performed by counting the number of read results (read data) saved in the memory 223 . In either case, the adjustment chart creation processing and reading processing are repeatedly performed until a predetermined number (three in this embodiment) of reading results required for adjustment are acquired.

また、上記の処理では、表裏オート調整を印刷ジョブにより印刷した枚数に応じて実行するか否かが判断されているが、これは、時間を基準に判断されてもよい。例えば前回の表裏オート調整を行ってからの経過時間が所定時間経過すると、表裏オート調整のような画像形成条件の調整を行うようにしてもよい。また、前回の表裏オート調整時の環境条件(温度、湿度)が所定量以上変化する場合に表裏オート調整のような画像形成条件の調整を行うようにしてもよい。この場合、画像形成装置101は、環境条件を測定するためのセンサ等の測定装置を備えることになる。 Further, in the above process, whether or not to perform front/back auto adjustment according to the number of sheets printed by the print job is determined, but this may be determined based on time. For example, when a predetermined time elapses after the previous front/back automatic adjustment is performed, image forming condition adjustment such as front/back automatic adjustment may be performed. Further, if the environmental conditions (temperature, humidity) at the time of the previous automatic front/back adjustment have changed by a predetermined amount or more, adjustment of image forming conditions such as front/back automatic adjustment may be performed. In this case, the image forming apparatus 101 is equipped with a measuring device such as a sensor for measuring environmental conditions.

Claims (10)

画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートに前記画像形成条件の調整用画像が形成された調整用チャートを読み取る読取手段と、
前記画像形成手段により調整に必要な所定数の前記調整用チャートを作成し、前記読取手段により前記所定数の前記調整用チャートを読み取らせ、前記読取手段が読み取った前記所定数の前記調整用チャートの読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整する調整処理を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記調整処理の途中に中断要因が発生すると前記調整処理を中断し、前記中断要因が解消した後に中断した前記調整処理を再開することを特徴とする、
画像形成装置。
image forming means for forming an image on a sheet based on image forming conditions;
reading means for reading an adjustment chart in which an image for adjusting the image forming conditions is formed on the sheet;
A predetermined number of the adjustment charts required for adjustment are created by the image forming means, the predetermined number of the adjustment charts are read by the reading means, and the predetermined number of the adjustment charts read by the reading means are read. a control means for performing adjustment processing for adjusting the image forming conditions based on the reading result of
The control means interrupts the adjustment process when an interruption factor occurs during the adjustment process, and resumes the interrupted adjustment process after the interruption factor is resolved.
Image forming device.
前記制御手段は、前記中断要因が発生してから前記中断要因が解消するまでの間、中断要因の解消を指示することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
The control means is characterized in that, during the period from the occurrence of the interruption factor until the interruption factor is removed,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記画像形成手段に前記調整用チャートを作成させ、前記読取手段に前記調整用チャートを読み取らせ、前記読取手段による前記調整用チャートの前記読取結果を所定の保存手段に保存し、前記保存手段に前記読取結果を保存した後に前記中断要因の有無を判断することを特徴とする、
請求項1又は2記載の画像形成装置。
The control means causes the image forming means to create the adjustment chart, causes the reading means to read the adjustment chart, and stores the reading result of the adjustment chart by the reading means in a predetermined storage means. , determining the presence or absence of the interruption factor after saving the reading result in the saving means,
3. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記調整用チャートが前記読取手段に読み取られる読取枚数をカウントしており、カウントした読取枚数が前記所定数に到達すると、前記所定数の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項1~3のいずれか1項記載の画像形成装置。
The control means counts the number of sheets of the adjustment chart read by the reading means, and when the counted number of sheets to be read reaches the predetermined number, the control means adjusts the image forming conditions based on the reading result of the predetermined number. characterized by adjusting
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御手段は、画像形成手段が前記調整用チャートを作成した作成数をカウントしており、カウントした作成数が前記所定数に到達すると、前記所定数の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項1~3のいずれか1項記載の画像形成装置。
The control means counts the number of adjustment charts created by the image forming means, and when the counted number of created adjustment charts reaches the predetermined number, the control means adjusts the image forming conditions based on the reading result of the predetermined number. characterized by adjusting
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御手段は、前記読取手段により前記調整用チャートの読取結果を所定の保存手段に保存しており、前記保存手段に保存される前記読取結果の保存数をカウントし、カウントした前記保存数が前記所定数に到達すると、前記所定数の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項1~3のいずれか1項記載の画像形成装置。
The control means stores the reading result of the adjustment chart in a predetermined storage means by the reading means, counts the number of stored reading results stored in the storage means, and determines whether the counted number of stored data is When the predetermined number is reached, the image forming conditions are adjusted based on the predetermined number of reading results,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御手段は、前記所定数の読取結果の平均値に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項1~6のいずれか1項記載の画像形成装置。
The control means adjusts the image forming conditions based on the average value of the predetermined number of reading results,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記画像形成手段は、印刷ジョブに応じてシートに画像を形成し、
前記制御手段は、前回の前記画像形成条件の調整から前記印刷ジョブに応じてシートに画像を形成した枚数が所定の調整間隔枚数に到達すると、前記調整処理を実行することを特徴とする、
請求項1~7のいずれか1項記載の画像形成装置。
The image forming means forms an image on a sheet according to a print job,
The control means executes the adjustment process when the number of sheets on which images have been formed according to the print job since the previous adjustment of the image forming conditions reaches a predetermined adjustment interval number of sheets.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記制御手段は、前回の前記調整処理からの経過時間が所定時間経過すると、前記調整処理を実行することを特徴とする、
請求項1~7のいずれか1項記載の画像形成装置。
The control means executes the adjustment process when a predetermined time has passed since the previous adjustment process,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.
画像形成装置の環境条件の変化を測定する測定手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前回の前記調整処理から環境条件が所定量以上変化すると、前記調整処理を実行することを特徴とする、
請求項1~7のいずれか1項記載の画像形成装置。
further comprising measuring means for measuring changes in environmental conditions of the image forming apparatus;
The control means executes the adjustment process when the environmental condition has changed by a predetermined amount or more from the previous adjustment process,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.
JP2021198727A 2021-12-07 2021-12-07 Image forming apparatus Pending JP2023084509A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021198727A JP2023084509A (en) 2021-12-07 2021-12-07 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021198727A JP2023084509A (en) 2021-12-07 2021-12-07 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023084509A true JP2023084509A (en) 2023-06-19

Family

ID=86771911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021198727A Pending JP2023084509A (en) 2021-12-07 2021-12-07 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023084509A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4924591B2 (en) Image forming apparatus
JP2024170627A (en) Image forming device
US11435685B2 (en) Image forming apparatus
JP2009069396A (en) Image forming apparatus
JP7504684B2 (en) Image forming device
US11704517B2 (en) Image forming apparatus
US20130215447A1 (en) Printing apparatus, control method for printing apparatus, and storage medium
JP2023084509A (en) Image forming apparatus
JP7562285B2 (en) Image forming device
JP2023019849A (en) IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD
JP7446909B2 (en) Image forming device
US11553097B2 (en) Image forming apparatus having image position adjustment
JP2023030525A (en) Image forming apparatus
JP2010151862A (en) Image forming apparatus
JP2023104101A (en) image forming device
JP2023104102A (en) image forming device
US12298683B2 (en) Image forming apparatus that determines a correction value for correcting an image position when an adjustment image is present and that selects an image bearing contact mode
US11470213B2 (en) Image forming apparatus
JP7562287B2 (en) Reading device
US20240323289A1 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2022013703A (en) Image forming device
JP7334413B2 (en) Control device and judgment method
JP2025001504A (en) Image forming apparatus, and image forming system
JP2025001517A (en) Image forming apparatus, and image forming system
JP2022026939A (en) Image formation apparatus