JP2023084229A - 画像形成システムとその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明が達成すべき課題の一つは、印刷物の仕上がりを適切に検査できる仕組みを提供することである。【解決手段】 画像処理によって出力物読取画像に変化が生じる座標を、パラメータとしてあらかじめラスター画像に紐づけておくことで、検品処理の際に、パラメータに応じて差異領域に対する検品処理を変更することができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成システムとその制御方法に関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）等のような画像形成装置は、電子写真方式により画像を形成する画像形成部において画像情報に基づき感光体のような像担持体上にトナー像を形成し、形成したトナー像を用紙に転写する。このような画像形成において、画像形成装置の稼働状況によっては画像形成部の状態が変化して画像品質が変化することがある。そこで、印刷物の品質を維持するため、画像形成部に入力される画像と、画像形成部により用紙上に形成される画像の読取結果である読取画像とを比較して、印刷物の仕上がりを検査するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１８０８５６号公報

特許文献１に記載の技術は、ＲＩＰ処理後の画像であるラスタ画像と、用紙上に形成された画像の読取画像とを比較して印刷物の仕上がりを検査するものである。しかし、画像形成装置の内部処理等に合わせてＲＩＰ処理後に画像処理を行うと、ラスタ画像と読取画像に差異が発生し、正しく印刷物の仕上がりを検査できない、という課題があった。

本発明の目的は、印刷物の仕上がりを適切に検査できる仕組みを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、印刷対象となるラスタ画像と記録媒体に対して印刷された画像に差異が起きても、正しく印刷物の仕上がりを検査できる仕組みを提供することである。

本発明は上記課題、問題点等を鑑みてなされたものである。本願において開示される発明の一つの態様は、以下のような構成を備えうる。即ち、ラスタ画像と印刷設定情報に基づき記録媒体に対して印刷する印刷用画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された印刷用画像に基づき記録媒体に対して印刷用画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された記録媒体を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により得られた読取画像と、ラスタ画像とに基づいて記録媒体に印刷された画像に異常が発生しているかを特定する特定手段とを備え、前記ラスタ画像と前記読み取り画像との間に所定の印刷設定情報に基づく所定の差異があったとしても、前記特定手段は異常が発生しているとは特定しない画像形成システムが一例として開示される。

本発明の実施形態の一つの側面によれば、印刷物の仕上がりを適切に検査できる仕組みを提供することができる。

本実施形態を適用した最初の実施形態における画像形成装置１の全体構成例を示す図である。 本実施形態を適用した最初の実施形態における製本装置の構成例を示す図である。 本実施形態を適用した最初の実施形態における製本装置の構成例を示す図である。 本実施形態を適用した最初の実施形態におけるくるみ製本の糊付け白抜き領域を説明する図である。各種制御例を説明するフローチャートである。 本実施形態を適用した最初の実施形態におけるくるみ製本の糊付け白抜き領域を白抜きされた画像を説明する図である 本実施形態を適用した最初の実施形態における各種データの流れを説明する図である。 本実施形態を適用した最初の実施形態における制御の流れを説明するフローチャートである。 本実施形態を適用した別の実施形態における制御の流れを説明するフローチャートである。 本実施形態を適用したさらなる別の実施形態における制御の流れを説明するフローチャートである。 本実施形態を適用したさらに別の変形例における各種データの流れを説明する図である。 本実施形態を適用したさらに別の変形例における制御の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（最初の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置について説明する。

図１は、本実施形態を適用した実施形態１における画像形成装置１０００の全体構成例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１０００は、画像形成装置本体１１００と、画像読取装置１３００と、製本装置１４００を備える。画像形成装置本体１１００には、端末装置の一例であるクライアントＰＣ１２００が、ネットワーク等の通信回線１２０１を介して接続されている。クライアントＰＣ１２００は、画像形成装置本体１１００に印刷データを送信する。画像形成装置本体１１００は、クライアントＰＣ１２００が送信する印刷データを、通信回線１２０１を介して受信し、受信した印刷データに基づき、印刷を行う。製本装置１４００は、画像が形成されている用紙に製本等を行う。画像形成装置本体１１００の上部には、読取部１１１０が設けられている。読取部１１１０は、ＡＤＦ１１１０Ａと、原稿読取部１１１０Ｂとを備える。ＡＤＦ１１１０Ａは、原稿トレイ１１１１、通紙経路１１１２、排紙トレイ１１１３、密着型イメージセンサー１１１４、及び濃度基準部材１１１５等を備える。濃度基準部材１１１５は、ＡＤＦ１１１０Ａのシェーディング補正時に利用される。原稿読取部１１１０Ｂは、原稿照明部１１１６、反射ミラー１１１７、集光レンズ１１１８、センサー１１１９、及びプラテンガラス１１２０等を備える。読取部１１１０は、原稿トレイ１１１１にセットされている原稿を、１枚ずつ分離して繰り出し、密着型イメージセンサー１１１４が配置されている通紙経路１１１２に沿って副走査方向に搬送し、排紙トレイ１１１３に排紙する。原稿照明部１１１６は、ランプ１１１６Ａと、ミラー１１１６Ｂとを備える。原稿は通紙経路１１１２に沿って副走査方向に搬送されつつ、主走査方向のライン単位の読取動作が、原稿照明部１１１６、反射ミラー１１１７、集光レンズ１１１８、及びセンサー１１１９より繰り返し実行される。

画像形成装置本体１１００は、制御部１１６０、画像形成部１１３０、定着部１１４０、及び給紙部１１５０等を備える。制御部１１６０は、クライアントＰＣ１２００から取得した原稿画像データを画像処理して印刷用画像を生成し、画像形成部１１３０に送信する。詳細は後述する。また制御部１１６０は、画像形成部１１３０、定着部１１４０、及び給紙部１１５０等を制御する。画像形成部１１３０は、露光装置１１３１と、現像装置１１３２と、感光ドラム１１３３と、転写ベルト１１３４とを備える。画像形成部１１３０は、制御部１１６０から受信した印刷用画像データ、もしくは、読取部１１１０により読み取られた原稿の画像データに基づき、露光装置１１３１により感光ドラム１１３３に異なる色のトナーを供給して現像する。画像形成部１１３０は、転写ベルト１１３４により感光ドラム１１３３に現像されたトナー像を給紙部１１５０から供給された用紙に転写する。画像形成部１１３０は、用紙に転写されたトナー像のトナーを定着部１１４０で融解させることにより、用紙にカラー画像が定着する。画像読取装置１３００は、画像形成装置本体１１００の後段側にインライン方式で配置され、画像が形成されている用紙の片面又は両面に印刷された画像を読み取る。なお、以下の説明では、インライン方式で配置されている画像読取装置１３００を前提とするが、画像読取装置１３００は、画像形成装置本体１１００の後段側にオフライン方式で配置されてもよい。

画像読取装置１３００は、制御部１３６０、画像読取部１３４０Ａ、画像読取部１３４０Ｂ、測色計１３５０、背景部材１３３０Ａ～１３３０Ｃ、搬送部１３２０、及び搬送経路１３１０を備える。制御部１３６０は、画像読取部１３４０から取得した読取画像を、制御部１１６０に送信する。詳細は後述する。また制御部１３６０は、搬送部１３２０、背景部材１３３０、画像読取部１３４０、及び測色計１３５０等を制御する。搬送経路１３１０は、用紙が通過する経路である。搬送部１３２０は、画像が形成されている用紙を搬送する。よって、搬送経路１３１０は、搬送部１３２０の駆動により用紙が搬送される。画像読取装置１３００は、例えば、画像形成装置本体１１００から供給された用紙を受け取ると、用紙に形成された画像を画像読取部１３４０Ａ，１３４０Ｂ及び測色計１３５０に読み取らせる。画像の読取結果（以下、読取画像と記述する。）は、画像形成装置本体１１００等に出力されてもよい。具体的には、画像読取部１３４０Ａ及び画像読取部１３４０Ｂのそれぞれは、搬送経路１３１０を通紙する用紙の表裏の何れか一方と対向する位置に配置されている。画像読取部１３４０Ａは、用紙の裏面を読み取る位置に配置されている。画像読取部１３４０Ａの読み取り結果は、例えば、用紙に印刷された画像の表裏面のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用されてもよい。一方、画像読取部１３４０Ｂは、用紙の表面を読み取る位置に配置されている。具体的には、画像読取部１３４０Ｂは、用紙に印刷された画像を読み取るものである。画像読取部１３４０Ｂは、用紙が搬送されるにつれ、用紙の進行方向に直交する直交方向、すなわち主走査方向に沿って、用紙に形成された画像の色を読み取る。なお、画像読取部１３４０Ａ及び画像読取部１３４０Ｂを総称する場合、画像読取部１３４０と称する。画像読取部１３４０は、例えばスキャナーから構成される。背景部材１３３０Ａ～１３３０Ｃを総称する場合、背景部材１３３０と称する。

製本装置１４００は、搬送部１３２０から出力された用紙をうけとり、処理内容により転写紙の進行方向を変更することにより各種処理を行う。パンチ機能が働いている場合は、パンチユニット１４６０においてパンチ穴あけを行なうために方向変更材１４１２、１４１５を制御し、パンチユニット１４６０に導く。同様にステイプル機能がはたらいている場合も、ステイプルユニット１４５０においてステイプルを行うために、方向変更材１４１２、１４１５を制御する。ステイプルユニットは、ステイプルの種類に応じたステイプルを行う。糊付け製本が指定された場合は、方向変更材１４１２、１４１５を制御することにより糊付け製本を行う。まず表紙をつけるくるみ製本の動作を図２－１（ａ）から図２－２（ｇ）に従い説明する。なお、図２－１（ａ）から図２－１（ｃ）において記録紙を太く示しているが、紙の位置を明示するための表示である。記録紙は１枚である。一方、図２－１（ｄ）の中紙は紙束を示す。

図２－１（ａ）に示すように方向変更材は、転写紙を転写紙パス１４１３に誘導するように方向を変え、ローラー１４３８、１４３９により搬送させる。続いて図２－１（ｂ）に示すように、方向変更材１４１５は転写紙をスタック部１４１６に誘導するように方向を変更する。同様にして図２－１（ｃ）に示すように、くるみ製本の中紙をすべてスタック部１４１６に収納する。続いて、図２－１（ｄ）に示すように、くるみ製本の表紙を搬送する。方向変更材１４１２を表紙パス１４１４に表紙を誘導するように方向を変える。表紙の半分の位置がローラー１４２３とローラー１４１９の半分の位置にくるようにローラー１４２３、１４１９を回転させる。このときに、糊付けユニット１４７０を手前から奥まで移動することにより転写紙に糊付けを行う。糊付けユニットは糊部１４７１、ヒーター部１４７２、センサー部１４７３から構成されており、固形の糊をヒーター部１４７２であらかじめ定められた温度まで熱することにより糊付け可能としている。このときにセンサー部１４７３で温度を検知し糊が予め定められた温度にならないように制御されている。続いて糊付けの終わった中紙を表紙に糊付けする。図２－２（ｅ）に示すように、糊付けユニット１４７０は、ローラー１４１７と１４１８が回転することにより所定の位置に退避し、ローラー１４４０と１４４１が下方向に中紙を移動するように回転する。中紙が表紙につく位置までと、ローラー１４４０と１４４１の回転を停止する。この状態で所定の時間放置する。以上により糊付けが行われる。このとき表紙を折るために、折材１４４４が動作し表紙を折り込む。続いて図２－２（ｆ）に示すように、糊付け位置にある部材１４２２が移動し、糊付けされた製本の端そろえを行うために、端部を裁断する位置に誘導するように部材１４２２が移動する。このとき部材１４４２、１４４３が糊付け製本を倒すように移動する。図２－２（ｇ）に示すように位置制御部材１４３２が移動することによりトリマーターンテーブル１４３５上の位置を制御する。トリマーターンテーブル１４３５上に積載された製本はトリマーユニット１４２７から出るカッター１４２８が昇降することにより端部を裁断する。トリマーターンテーブル１４３５は、９０度、１８０度回転することにより用紙の３方を裁断することができる。裁断された製本は、位置制御部材１４３２がトレイ１４３７方向に移動し、ローラー１４２９、１４３３、１４３１、１４３４が回転することによりトレイ１４３７に排出される。次に、くるみ製本の裏表紙に糊付けされる領域について、図３を用いて説明する。糊付けされる領域（以降、糊付け白抜き領域）３００１は、糊付けの強度を高めるため、用紙に画像を形成してはならない。そこで、クライアントＰＣから受信した印刷データに対して、糊付け白抜き領域３００１を白くする画像処理を行う。本実施例においては、後述するラスター画像の中心座標を（０、０）３００２として横方向をＸ方向３００３、縦方向をＹ方向３００４とする。また、糊付け白抜き領域のサイズのＸ方向の半分をＬ３００５、画像のＸ方向のサイズの半分をＭ３００６、画像のＹ方向のサイズの半分をＮ３００７とする。さらに、糊付け白抜き領域の４隅の座標は左上から時計回りに（－Ｌ、－Ｎ）３００８、（－Ｌ、Ｎ）３００９、（Ｌ、Ｎ）３０１０、（－Ｌ、Ｎ）３０１１とする。更に画像の４隅の座標は左上から時計回りに（－Ｍ、－Ｎ）３０１２、（Ｍ、－Ｎ）３０１３、（Ｍ、Ｎ）３０１４、（－Ｍ、Ｎ）３０１５とする。Ｘ方向、Ｙ方向の単位は画素として例示するが、距離を単位としても良い。ここで、Ｌ３００５は、糊付けされる可能性のある最大領域で設定するようにしてもいいし、中紙の紙束のサイズに応じて動的に算出してもよい。図４は、糊付け白領域を白く画像処理した後の画像を例示している。

次に図５を用いて、印刷物の仕上がりを検査する制御について、画像形成装置本体１１００の内部処理が行われるくるみ製本を行うケースを例示して説明する。

画像形成装置本体１１００の制御部１１６０は、ＣＰＵ（中央演算装置）等の制御部５００１と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）やＲＡＭ（書換え可能メモリ）等のメモリ５００２を備える。さらに１１００は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶部５００３、通信インタフェースとしてＬＡＮインタフェース５００４と５００５、画像形成装置に画像データを渡すビデオインタフェース５００６を備えている。制御部５００１は、メモリから処理内容に応じてプログラムを読み出してプログラムを実行し、画像形成装置本体１１００の動作を制御する。記憶部５００３に格納されている各種データは、制御部５００１が画像形成装置本体１１００の動作を制御するときに参照される。

ＬＡＮインターフェース５００４は、クライアントＰＣ１２００から印刷データ等を受信するための、通信インタフェースである。印刷データは、データ構造として、例えば、ＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）部分と、それに続くＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）部分とを含む。ＰＪＬ部分は、画像形成装置本体５を制御する印刷用コマンド言語である。ＰＤＬ部分は、ページ記述言語である。また、ＬＡＮインターフェース５００５は、画像読取装置１３００からの画像を受信するための通信インタフェースである。

制御部５００１は、クライアントＰＣ１２００で生成された印刷データを画像形成装置本体１１００で印刷できるようにスクリーン処理、すなわち網点化するラスター画像処理を行う。ラスター画像処理、すなわちＲＩＰ処理は、ラスター画像を生成する。ラスター画像はラスタライズ済み画像のデータであって、いわゆるＲＩＰ画像を構成する画像データである。生成されたラスター画像は、記憶部５００３に保存される。また印刷が実行される際に制御部５００１は、記憶部５００３に保存されたラスター画像を読み出し、さらに画像補正を行う。くるみ製本の場合に制御部５００１は、糊付け白抜き領域３００１において白くする画像処理を行い、印刷用画像を生成し記憶部５００３に保存する。また制御部５００１は、印刷用画像をビデオ信号として画像形成部１１３０に送信し、画像形成部１１３０により用紙に画像が形成される。

用紙に形成された画像は画像読取装置１３００で読み取られる。画像読取装置１３００の制御部１３６０は、ＣＰＵ（中央演算装置）等の制御部５１０１と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）やＲＡＭ（書換え可能メモリ）等のメモリ５１０２を備える。１３６０は、さらに、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶部５１０３、通信インタフェースとしてＬＡＮインタフェース５１０４、画像読取部１３４０により取得される読取画像データを取得するＩ／Ｏインタフェース５１０５を備える。制御部５１０１は、メモリ５１０２から処理内容に応じてプログラムを読み出してプログラムを実行し、画像読取装置１３００の動作を制御する。記憶部５１０３に格納されている各種データは、制御部５１０１などの制御手段の一例が画像読取装置１３００の動作を制御するときに参照される。

制御部５１０１を介して読取画像は、ＬＡＮインタフェース５１０４を経由して制御部１１６０に送信する。読み取り画像を受信した制御部１１６０の制御部５００１は、ラスター画像と読取画像を比較し、印刷物に異常があるか否かを判定することで、印刷物の仕上がりを検査する。詳細は後述する。

次に、最初の実施形態における印刷物の仕上がりを検査する流れを、図６のフローチャートを用いて説明する。本実施例においては、くるみ製本が選択された場合を例示して説明する。なお、フローチャートのステップＳ６００１からステップＳ６０１６は、ＣＰＵ等の制御部５００１がメモリ５００２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。フローチャートのステップＳ６１０１からステップＳ６１０４は、ＣＰＵ等の制御部６１０１がメモリ５１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

ステップＳ６００１で制御部５００１は、処理を開始する。例えば、電源を投入すると、ステップ６００１へ進む。ステップＳ６００２で制御部５００１は、クライアントＰＣ１２００からの印刷データを受信したならばステップＳ６００３に進み、受信してないならばステップＳ６００２に進む。

ステップＳ６００３において制御部５００１は、受信した印刷データをラスター画像処理してラスター画像を生成し、記憶部５００３に保存する。例えば、ＰＤＬなどの印刷データをディスプレイリストを経てラスター化し、ラスター画像を生成する。ここで、本ラスター画像に対しては、糊付け製本をはじめとする設定に基づく画像処理はなされていない。

ステップＳ６００４で制御部５００１は、ラスター画像に対して更に画像処理を行う可能性のある印刷設定情報や画像形成装置本体１１００の情報を取得する。本実施例においては、くるみ製本であること、及び、糊付け白抜き領域のサイズ情報Ｌ３００１を取得する。

ステップＳ６００５で制御部５００１は、ステップＳ６００４で取得した情報からラスター画像に画像処理を行い、印刷用画像を生成し記憶部３００２に保存する。本実施例においては、くるみ製本であること、及び、糊付け白抜き領域のサイズ情報Ｌ３００１とラスター画像に基づいて、図４のように中心が白抜かれた印刷用画像が形成される。

ステップＳ６００６で制御部５００１は、印刷用画像を元に用紙に画像を形成する。

ステップＳ６００７で制御部５１０１は、画像読取装置１３００の制御部１３６０から読取画像を受信したならばステップＳ６００８に進み、受信してないならばステップＳ６００７に進む。

ステップＳ６１０１で画像読取装置１３００の制御部５１０１は、処理を開始する。

ステップＳ６１０２で制御部５１０１は、読取画像を取得したならばステップＳ６１０３に進み、取得してないならばステップＳ６１０２に進む。

ステップＳ６１０３で制御部５１０１は、取得した読み取り画像を制御部１１６０に送信し、処理を終了する（ステップＳ６１０４）。

続いてステップＳ６００８で制御部５００１は、受信した読取画像を記憶部５００３に保存する。注目するラスター画像の座標を（Ａ、Ｂ）とする。また、制御部５００１は、ラスター画像と読取画像を比較するために内部で用いられる変数Ａを－Ｍ、変数Ｂを－Ｎで初期化する。

ステップＳ６００９で制御部５００１は、注目画素が検査対象画素か否かを判定する。検査対象画素か否かは、ラスター画像と印刷用画像に差分がある領域である。本実施例おいては、糊付け白抜き領域３００１内の画素を検査対象外とする。座標を（Ａ、Ｂ）が、－Ｌ≦Ａ≦Ｌかつ－Ｎ≦Ｂ≦Ｎを満たしているか否かを判定する。当該条件を満たしている、すなわちＹＥＳならばステップＳ６０１０に進み、満たしていない（ＮＯ）ならばステップＳ６００９に進む。この条件は、糊付け製本の印刷設定があった際に設定できる。また、糊付け製本機が複数あった場合にも対応可能である。印刷設定情報に、糊付け製本設定であるか否かの設定だけでなく、糊付け製本機の機種名などを含ませることが考えられる。これにより、別の機種の糊付け製本の設定がされていた場合は、－Ｌ´≦Ａ≦Ｌ´かつ－Ｎ≦Ｂ≦Ｎであるかを判定するようにしてもよい。つまり、複数種類の糊付け製本機の種別に応じた検査対象外の領域を設定可能である。また、糊付け製本設定以外にも適用可能である。印刷設定情報が、ヘッダー、フッター、スタンプなどの後付け印字対象及びその位置を指定しているとする。この際、これらの印刷設定情報に基づいて後付けで印字される情報の位置及び近傍に対応する範囲を算出できる。例えば、ヘッダーが、座標（Ｃ，Ｄ）に印字されるように設定されているとする。座標（Ｃ，Ｄ）と、後付け印字対象のサイズに基づき検査対象外の座標の範囲を算出できる。

ステップＳ６０１０で制御部５００１は、ラスター画像の座標（Ａ、Ｂ）の画素と、読取画像の座標（Ａ、Ｂ）の画素を引き算し、予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、ＹＥＳならばステップＳ６０１１に進み、ＮＯならばステップＳ６０１５に進む。ここで、画素を比較する方法は、比較対象画素の周辺画素の情報も重み付けて足し合わせる等しても良い。画素を比較する方法は、これらの形態に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。ここで、ラスター画像と読取画像の画像比較の方法は、エッジ検出によってオブジェクトの位置を比較する方法、文字認識処理（ＯＣＲ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）による認識結果を比較する方法でも良い。画像自体を比較する方法においても、これらの形態に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。

ステップＳ６０１１で制御部５００１は、次の画素に処理を進めるため、Ａを１つインクリメントする。

ステップＳ６０１２で制御部５００１はＡ＞Ｍかを判定し、ＹＥＳならばステップ６０１３に進み、ＮＯならばステップＳ６０１４に進む。

ステップ６０１３で制御部５００１は、Ｙ方向の次の行の画素の検査するため、変数Ａに－Ｍを代入し、Ｂを１つインクリメントする。

ステップＳ６０１４で制御部は、Ｂ＜Ｎかを判定しＹＥＳならばステップＳ６００９に進み、ＮＯならば必要な検査をすべて終えたとしてステップＳ６０１６で終了する。

ステップ６０１５で制御部５００１は、異常を意味するＮＧ通知を行う。なお、ＮＧ通知とは、ユーザー又はメンテナンスを行う作業者等に異常を意味する旨が通知されればよく、その通知形態は特に限定されない。つまり、人の声の音声による報知でもよい。パトランプの１または複数の複数の色のランプの点滅や点灯の組み合わせのパターンで報知してもよい。例えば、画像形成装置本体１１００の不図示の表示パネルにその旨が通知されてもよい。また、ＯＫとＮＧとで印刷された用紙の排紙先を分けるような構成にしても良い。ここで、本実施形例においてはくるみ製本の糊付け白抜き領域を例示したが、ページ番号の付加等のようにラスター画像と印刷用画像に差分が発生する領域は、比較処理を行わないようにする等、比較を行わない領域についてはこれらの形態に限定されない。

例えば、ページ番号が、所定の範囲の位置の画素に配置されることが印刷設定情報により定義されているのならば、所定の範囲の位置の画素はＮＧ検知や報知の範囲から除外するようにしてもよい。

以上のように、ユーザが投入した印刷データに対して画像形成装置の内部処理等で印刷データに変化が生じても、差異が生じた領域を検査対象外とすることで、検査対象とする領域を正しく検査できるようになる。

以降繰り返しになるが、最初の実施例では以下を説明した。ＰＤＬ等の処理に基づきラスタ画像を得る。これは記憶部５１０３に記憶される。このラスタ画像と、印刷設定情報に基づき印刷するための印刷用画像を形成する画像形成部の一例として５００１を説明した。５００１により形成されたラスタ画像に基づき記録媒体に対して画像形成部１１３０が印刷画像を印刷する。記録媒体とは、例えば、紙、プラスチックフィルムなどである。さらに、画像形成部１１３により印刷された印刷画像が読み取られる。これは、画像読み取り部１３４０が行う。画像読み取り部１３４０により記録媒体上の画像を読み取って得られた読取画像を記憶する。つまり、印刷された記録媒体を読み取ることで、印刷された画像が得られる。

この読取画像と、ラスタ画像とに基づいて、記録媒体に出力された印刷画像に異常が発生しているかが特定される。この処理は、制御部５１０１によりなされる。

さらに、ラスタ画像と読み取り画像との間に所定の印刷設定情報に起因する差異があったとしても、制御部５１０１は印刷画像に異常が発生しているとは特定しないようにする。印刷設定情報の一例としては、くるみ製本であること、及び、糊付け白抜き領域のサイズ情報Ｌ３００１がある。

さらに、ラスタ画像と前記読み取り画像との間に糊付け製本設定に対応する差異があった場合でも、印刷画像に異常が発生しているとは特定されないようにしてもよい。

さらに、糊付け製本設定が印刷設定情報として設定されている場合、糊付け製本設定に対応する所定の領域について、次のようにしてもよい。５１０１が、異常を特定する対象から除外することで、印刷画像に異常が発生しているとは特定しないようにしてもよい。

さらに、所定の文字または画像を所定の位置に形成する命令が印刷設定情報として設定されている場合、前記所定の位置に対応する領域について、次のようにしてもよい。すなわち、５１０１は当該領域を対象として、異常を特定する対象から除外することで、印刷された画像に異常が発生しているとは特定しないようにしてもよい。

さらに、印刷された用紙に対して糊付け製本を行う後処理手段の一例として糊付け製本装置を説明した。この糊付け製本装置は、糊付け処理として本文である中紙と表紙とを糊付けするくるみ製本を行う（図２－１、２－２等参照）。

さらに、糊付け処理される領域は前記印刷設定情報に含まれうる。

５１０１は、糊付け処理に関する印刷設定情報に基づき、前記糊付け処理される領域と糊付けされない領域において異なる異常の特定処理を行うようにしてよい。

（別の実施形態）
先の最初の実施形態における、印刷画像と読取画像を比較する制御において、次のようにしてもよい。図６と図７のフローチャートを用いてその詳細を説明する。ここで、同一の構成要件には原則として同一の参照番号を付加して説明を省略する。以下では異なる部分を中心に説明する。特に言及がない部分は原則として前述の実施例と同等である。なお、フローチャートのステップＳ６００１からＳ６０１６、並びＳ７００１、Ｓ７００２には、ＣＰＵ等の制御部５００１がメモリ５００２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。フローチャートのステップＳ６１０１からＳ６１０４は、ＣＰＵ等の制御部５１０１がメモリ５１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

ステップＳ７００１で制御部５００１は、検査処理変更対象画素か否かを判定する。検査処理変更対象画素か否かは、ラスター画像と印刷用画像に差分がある領域である。本実施例おいては、糊付け白抜き領域３００１内の画素について検査対象外とする。このため、－Ｌ≦Ａ≦Ｌかつ－Ｎ≦Ｂ≦Ｎを満たしているか否かを判定し、ＹＥＳならばステップＳ６０１０に進み、ＮＯならばステップＳ７００２に進む。

ステップＳ７００２で制御部５００１は、読取画像の画素と予め設定された閾値を超えているか否かで異常を判定する。本実施例においては、糊付け白抜け領域３００１内の画素が検査処理変更対象画素となるため、予め設定された閾値と比較することで白抜きが正しくされているか否かが判定できる。ここで、本実施形例においてはくるみ製本の糊付け白抜き領域を例示したが、他にもラスター画像に対して読取画像が１８０°回転された場合、両画像における対応する位置の座標の正負を反転させて比較する方法がある。また、ラスター画像に対して読取画像の中心位置がずれている場合は、中心位置が合うように両画像の比較する位置を調整する方法もある。ラスター画像と読取画像に差分がある領域に対する検査方法は、これらの限定に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。

以上のように、ユーザが投入した印刷データに対して画像形成装置１１００の内部処理等で印刷データに変化が生じても、変化が生じた領域に対しては別の検査方法を用いることで、正しく印刷物の仕上がりを検査できるようになる。

（さらなる別の実施形態）
先の最初の実施形態における、比較対象とする制御において、次のようにしてもよい。図８のフローチャートを用いてその詳細を説明する。ここで、同一の構成要件には原則として同一の参照番号を付加して説明を省略する。以下、異なる部分を中心に説明する。なお、フローチャートのステップＳ６００１からＳ６０１６、並びＳ８００１には、ＣＰＵ等の制御部５００１がメモリ５００２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。フローチャートのステップＳ６１０１からＳ６１０４は、ＣＰＵ等の制御部５１０１がメモリ５１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

ステップＳ８００１で制御部５００１は、Ｓ６００５で得られた印刷用画像の座標（Ａ、Ｂ）の画素と、読取画像の座標（Ａ、Ｂ）の画素を引き算する。

すなわち、Ｓ６００５では、前述したように、くるみ製本であること、及び、糊付け白抜き領域のサイズ情報Ｌ３００１とラスター画像に基づいて、図４のように中心が白抜かれた印刷用画像が生成されている。この印刷用画像と読み取り画像とをＳ８００１の比較の対象とする。そして、予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、ＹＥＳならばステップＳ６０１１に進み、ＮＯならばステップＳ６０１５に進む。

以上のように、ユーザが投入した印刷データに対して画像形成装置１１００の内部処理等で印刷データに変化が生じても、画像形成装置１１００の内部処理を実施した印刷用画像と読取画像を比較することで、正しく印刷物の仕上がりを検査できるようになる。

すなわち、ラスター画像処理されたラスター画像から印刷設定情報に基づき印刷用画像を形成する印刷用画像生成する処理の一例として、Ｓ６００５の処理を説明した。印刷設定情報の一例は、くるみ製本であること、及び、糊付け白抜き領域のサイズ情報Ｌ３００１である。印刷用画像の一例は、図４のように中心が白抜かれた印刷用画像である。さらに、この印刷用画像に基づき用紙上に画像を形成する画像形成の一例としてＳ６００６を説明した。この画像形成処理により用紙上に形成された画像を読み取る画像読取を行う構成の一例は画像読取部１３４０である。

画像読取部１３４０により用紙上の画像を読み取って得られた読取画像を元に用紙上の画像に異常があるか否かの特定を制御部５１０１が行う。

さらに、Ｓ８００１で説明したように、この特定処理は、上記の印刷用画像と読取画像とに基づいて異常があるかの特定が行われる。これらの処理は、前述したように制御部５１０１で行われる。

（さらに別の変形例）
先の最初の実施形態においては、印刷用画像の生成と比較処理を行うのは、どちらも制御部３００１であった。しかし、制御部３００１の処理速度によっては、印刷用画像の生成と比較処理が同時に発生した場合、処理が間に合わずパフォーマンスダウンとなってしまう可能性がある。そこで、本実施例においては、比較処理を行う別の検査ＰＣを用意して、比較処理を行うようにする。図９と図１０のフローチャートを用いてその詳細を説明する。ここで、同一の構成要件には原則として同一の参照番号を付加して説明を省略する。

図９は、本実施例における印刷物の仕上がりを検査する制御の構成を表している。検査ＰＣ９０００は、ＣＰＵ（中央演算装置）等の制御部９００１と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）やＲＡＭ（書換え可能メモリ）等のメモリ９００２を備える。また、検査ＰＣ９０００は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶手段９００３、通信インタフェースとしてＬＡＮインタフェース９００４を備えている。制御部９００１は、メモリから処理内容に応じてプログラムを読み出してプログラムを実行し、検査ＰＣの動作を制御する。記憶部に格納されている各種データは、制御部が検査ＰＣ９０００の動作を制御するときに参照される。

制御部９００１は、ＬＡＮインタフェースを介して制御部１１６０からラスター画像、制御部１３６０から読取画像を取得し、ラスター画像と読取画像を比較し、印刷物に異常があるか否かを判定することで、印刷物の仕上がりを検査する。詳細は後述する。

次に、本実施例における印刷物の仕上がりを検査する制御の流れを、図１０のフローチャートを用いて説明する。本実施例においては、くるみ製本が選択された場合を例示して説明する。なお、フローチャートのステップＳ１０００１は、ＣＰＵ等の制御部５００１がメモリ５００２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。なお、フローチャートのステップＳ１０１０１は、ＣＰＵ等の制御部５１０１がメモリ５１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。なお、フローチャートのステップＳ１０３０１からＳ１０３１３は、ＣＰＵ等の制御部９００１がメモリ９００２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

ステップＳ１０００１で制御部５００１は、ラスター画像及び各種情報を、検査ＰＣ９０００に送付する。本実施例において各種情報は、くるみ製本であること、及びＬ３００５となる。

ステップＳ１０１０１で制御部５１０１は、取得した読取画像を検査ＰＣ９０００に送信する。

続いてステップＳ１０３０１で検査ＰＣ９０００の制御部９００１は、処理を開始する。

ステップＳ１０３０２で制御部９００１は、ラスター画像もしくは読取画像を受信したならばステップＳ１０３０３に進み、受信してないならばステップ１０３０２に進む。

ステップＳ１０３０３で制御部９００１は、受信したデータを記憶部９００３に保存する。

ステップＳ１０３０４で制御部９００１は、ラスター画像及び読取画像が揃ったか判定し、揃ったならばステップＳ１０３０５に進み、揃っていなければステップＳ１０３０２に進む。ここで、本実施例においては、ラスター画像と読取画像は受信した順番で比較処理を行うことを前提としている。しかし、例えば複数枚の読取画像に対して、１つのラスター画像を比較するような場合には、ラスター画像と読取画像を紐付けるＩＤを用意するなどして対応関係を明確にしても良い。

ステップＳ１０３０５で制御部は、ラスター画像と読取画像を比較するために内部で用いられる変数Ａを－Ｍ、変数Ｂを－Ｎで初期化する。

ステップＳ１０３０６で制御部９００１は、検査対象画素か否かを判定する。検査対象画素か否かは、ラスター画像と印刷用画像に差分がある領域である。本実施例おいては、糊付け白抜き領域３００１内の画素を検査対象外とする。このため、－Ｌ≦Ａ≦Ｌかつ－Ｎ≦Ｂ≦Ｎを満たしているか否かを判定し、ＹＥＳならばステップＳ１０３０７に進み、ＮＯならばステップＳ１０３０８に進む。

ステップＳ１０３０７で制御部９００１は、ラスター画像の座標（Ａ、Ｂ）の画素と、読取画像の座標（Ａ、Ｂ）の画素を引き算する。予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、ＹＥＳならばステップＳ１０３０８に進み、ＮＯならばステップＳ１０３１２に進む。ここで、画素を比較する方法は、比較対象画素の周辺画素の情報も重み付けて足し合わせる等しても良い。画素を比較する方法は、これらの形態に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。ここで、ラスター画像と読取画像の画像比較の方法は、エッジ検出によってオブジェクトの位置を比較する方法、文字認識処理（ＯＣＲ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）による認識結果を比較する方法でも良い。画像自体を比較する方法においても、これらの形態に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。

ステップＳ１０３０８で制御部９００１は、次の画素に処理を進めるため、Ａを１つインクリメントする。

ステップＳ１０３０９で制御部９００１はＡ＞Ｍを判定し、ＹＥＳならばステップ１０３１０に進み、ＮＯならばステップＳ１０３１１に進む。

ステップ１０３１０で制御部９００１は、Ｙ方向の次の行の画素の検査するため、変数Ａに－Ｍを代入し、Ｂを１つインクリメントする。

ステップＳ１０３１１で制御部９００１は、Ｂ＜Ｎを判定しＹＥＳならばステップ１０３０６に進み、ＮＯならば必要な検査をすべて終えたとしてステップＳ１０３１３で終了する。

ステップ１０３１２で制御部９００１は、異常を意味するＮＧ通知を行う。なお、ＮＧ通知とは、ユーザー又はメンテナンスを行う作業者等に異常を意味する旨が通知されればよく、その通知形態は特に限定されない。例えば、画像形成装置本体１１００の不図示の表示パネルにその旨が通知されてもよい。また、ＯＫとＮＧとで用紙の排紙先を分けるような構成にしても良い。ここで、本実施形例においてはくるみ製本の糊付け白抜き領域を例示したが、ページ番号の付加等のようにラスター画像と印刷用画像に差分が発生する領域は、比較処理を行わないようにする等、比較を行わない領域についてはこれらの形態に限定されない。ここで、本実施例においては、検査を行う比較処理を最初の実施形態と同様にした。例えば、別の実施形態のように検査処理自体を変更させる方法を検品ＰＣで実行しても良い。また、さらなる別の実施形態のように印刷用画像と読取画像を用いて比較処理する方法を、検品ＰＣで実行しても良い。

以上のように、検品ＰＣがラスター画像と印刷用画像を比較することで、パフォーマンスの劣化を招くことなく、正しく印刷物の仕上がりを検査できるようになる。なお、画像形成システムとは、画像形成に供されるシステムであり、例えば、図１に示すようなシステムである。

１０００ 画像形成装置全体
１１００ 画像形成装置本体
１２００ クライアントＰＣ
１３００ 画像読取装置
１４００ 製本装置

Claims (12)

1. ラスタ画像と印刷設定情報に基づき記録媒体に対して印刷する印刷用画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された印刷用画像に基づき記録媒体に対して印刷用画像を印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段により印刷された記録媒体を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段により得られた読取画像と、ラスタ画像とに基づいて記録媒体に印刷された画像に異常が発生しているかを特定する特定手段とを備え、
   前記ラスタ画像と前記読み取り画像との間に所定の印刷設定情報に基づく所定の差異があったとしても、前記特定手段は異常が発生しているとは特定しない画像形成システム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記ラスタ画像と前記読み取り画像との間に糊付け製本設定に起因する差異があった場合は、前記特定手段は印刷画像に異常が発生しているとは特定しない画像形成システム。
3. 請求項１に記載のシステムであって、印刷設定情報として設定される糊付け製本設定に対応する所定の領域について、前記特定手段は異常を特定する対象から除外することで、前記ラスタ画像に異常が発生しているとは特定しない画像形成システム。
4. 請求項１に記載のシステムであって、所定の文字または画像を所定の位置に形成する命令が印刷設定情報として設定されている場合、前記所定の位置に対応する領域について、前記特定手段は、異常を特定する対象から除外することで、記録媒体に印刷された画像に異常が発生しているとは特定しない画像形成システム。
5. 請求項１に記載のシステムであって、前記画像形成手段により印刷された用紙に対して糊付け製本を行う後処理手段をさらに備え、
   前記後処理装置は、糊付け処理として本文である中紙と表紙とを糊付けするくるみ製本手段とをさらに有し、
   前記糊付け処理される領域は前記印刷設定情報に含まれ、
   前記特定手段は、前記印刷設定情報に基づき、前記糊付け処理される領域と糊付けされない領域においてそれぞれ異なる異常の特定処理を行う画像形成システム。
6. 原稿画像データにラスター画像処理されたラスター画像から印刷設定情報に基づき印刷用画像を形成する印刷用画像生成工程と、
   前記印刷用画像に基づき記録媒体に対して画像を形成する画像形成工程と、
   前記画像形成工程により記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取工程と、
   前記画像読取工程により前記用紙上の画像を読み取って得られた読取画像を用いて前記記録媒体に印刷された画像に異常があるかを特定する特定工程と、を備え、
   前記特定工程では、前記印刷用画像と前記読取画像とに基づいて異常があるかの特定を行うことを特徴とする画像形成システムの制御方法。
7. ラスタ画像と印刷設定情報に基づき記録媒体に対して印刷する印刷用画像を形成する画像形成工程と、
   前記画像形成工程により形成された印刷用画像に基づき記録媒体に対して印刷用画像を印刷する印刷工程と、
   前記印刷工程により印刷された記録媒体を読み取る画像読取工程と、
   前記画像読取工程により得られた読取画像と、ラスタ画像とに基づいて記録媒体に印刷された画像に異常が発生しているかを特定する特定工程とを備え、
   前記ラスタ画像と前記読み取り画像との間に所定の印刷設定情報に基づく所定の差異があったとしても、前記特定工程では異常が発生しているとは特定しない画像形成システムの制御方法。
8. 請求項７に記載のシステムであって、前記ラスタ画像と前記読み取り画像との間に糊付け製本設定に起因する差異があった場合は、前記特定工程では印刷画像に異常が発生しているとは特定しない画像形成システムの制御方法。
9. 請求項７に記載のシステムであって、印刷設定情報として設定される糊付け製本設定に対応する所定の領域について、前記特定工程では異常を特定する対象から除外することで、前記ラスタ画像に異常が発生しているとは特定しない画像形成システムの制御方法。
10. 請求項７に記載のシステムであって、所定の文字または画像を所定の位置に形成する命令が印刷設定情報として設定されている場合、前記所定の位置に対応する領域について、前記特定工程では、異常を特定する対象から除外することで、記録媒体に印刷された画像に異常が発生しているとは特定しない画像形成システムの制御方法。
11. 請求項７に記載のシステムであって、前記画像形成工程により印刷された用紙に対して糊付け製本を行う後処理工程をさらに備え、
    前記後処理装置は、糊付け処理として本文である中紙と表紙とを糊付けするくるみ製本工程とをさらに有し、
    前記糊付け処理される領域は前記印刷設定情報に含まれ、
    前記特定工程では、前記印刷設定情報に基づき、前記糊付け処理される領域と糊付けされない領域においてそれぞれ異なる異常の特定処理を行う画像形成システムの制御方法。
12. 原稿画像データにラスター画像処理されたラスター画像から印刷設定情報に基づき印刷用画像を形成する印刷用画像の生成工程と、
    前記印刷用画像に基づき記録媒体に対して画像を形成する画像形成工程と、
    前記画像形成工程において記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取工程と、
    前記画像読取工程において前記用紙上の画像を読み取って得られた読取画像を用いて前記記録媒体に印刷された画像に異常があるかを特定する特定工程と、を備え、
    前記特定工程では、前記印刷用画像と前記読取画像とに基づいて異常があるかの特定を行うことを特徴とする画像形成システムの制御方法。

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