JP2023065778A - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電力消費を抑制しつつインクの粘度を低減すること。
【解決手段】温度センサー７２は、複数のノズル３２に供給されるインクの温度を検出する。制御部８は、プリント要求を受けたときに前記温度センサー７２の検出温度が基準温度を下回る場合に、複数の圧電素子３３を振動させることにより前記複数のノズル３２において前記インクのメニスカス揺動を発生させる予備振動制御を実行する。前記制御部８は、前記検出温度が前記基準温度まで上昇した後に、前記プリント要求の出力対象画像に応じて前記複数の圧電素子３３を振動させることにより前記複数のノズル３２において前記インクの吐出を発生させるインク吐出制御を実行する。さらに前記制御部８は、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記予備振動制御を行わずに前記インク吐出制御を実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、インクの粘度を低減可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。

インクジェット記録装置は、複数のノズルおよび複数の圧電素子を有する記録ヘッドを備える。前記複数のノズルは、それぞれインクをシートへ吐出することにより前記シートに画像を形成する。

前記複数の圧電素子は、それぞれ前記複数のノズルに供給される前記インクを加圧する。前記複数の圧電素子は、前記複数のノズルに対応して設けられる。

前記インクの温度が低下すると、前記インクの粘性が高くなる。前記ノズル各々に供給される前記インクの粘性が高い場合、前記圧電素子各々が動作したときの前記ノズル各々からの前記インクの吐出性能が悪化する。

また、前記インクジェット記録装置が、装置内部の温度を検出する温度検出部と、前記記録ヘッドに供給される前記インクを加熱するヒーターとを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、前記インクジェット記録装置は、前記温度検出部の検出温度が基準温度未満となった場合に前記ヒーターを動作させる。

特開２０１８－１１８４５６号広報

ところで、前記インクジェット記録装置が、環境温度が低い場合に、前記インクを加熱する前記ヒーターを動作させれば、ファーストプリントタイムが短縮される。前記ファーストプリントタイムは、前記インクジェット記録装置がプリント要求を受けてからプリントを開始するまでの時間である。

しかしながら、前記インクジェット記録装置が前記プリント要求を受ける前に前記ヒーターを動作させると、前記ヒーターが無駄に電力を消費するおそれがある。

また、前記ヒーターは、前記インクの通路または前記インクの容器を形成する部材を介して前記インクを加熱する。従って、前記ヒーターによる前記インクの加熱における熱効率は高くない。

本発明の目的は、電力消費を抑制しつつインクの粘度を低減可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルと、複数の圧電素子と、温度センサーと、制御部と、を備える。前記複数のノズルは、それぞれインクをシートへ吐出することにより前記シートに画像を形成する。前記複数の圧電素子は、それぞれ前記複数のノズルに供給される前記インクを加圧する。前記温度センサーは、前記複数のノズルに供給される前記インクの温度を検出する。前記制御部は、前記複数の圧電素子を制御する。前記制御部は、プリント要求を受けたときに前記温度センサーの検出温度が基準温度を下回る場合に、前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクのメニスカス揺動を発生させる予備振動制御を実行し、前記検出温度が前記基準温度まで上昇した後に、前記プリント要求の出力対象画像に応じて前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクの吐出を発生させるインク吐出制御を実行する。さらに前記制御部は、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記予備振動制御を行わずに前記インク吐出制御を実行する。

本発明の他の局面に係るインクジェット記録装置の制御方法は、前記複数のノズルと、前記複数の圧電素子と、前記温度センサーと、を備える前記インクジェット記録装置を制御する方法である。前記制御方法は、プロセッサーが、プリント要求を受けたときに前記温度センサーの検出温度が基準温度を下回る場合に、前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクのメニスカス揺動を発生させる予備振動制御を実行することを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記予備振動制御により前記検出温度が前記基準温度まで上昇した後に、前記プリント要求の出力対象画像に応じて前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクの吐出を発生させるインク吐出制御を実行することを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記予備振動制御を行わずに前記インク吐出制御を実行することを含む。

本発明によれば、電力消費を抑制しつつインクの粘度を低減可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズルユニットの断面図である。 図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における制御装置の構成を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッド制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッド制御の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態：インクジェット記録装置１０の構成］
第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット方式でプリント処理を実行可能なプリンターである。

前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。

なお、インクジェット記録装置１０が、インクジェット方式で前記プリント処理を実行可能なファクシミリ装置、コピー機および複合機などであることも考えられる。

図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、シート収容部１、シート供給装置２、プリント部３、複数のインク容器４、シート搬送装置５、シート排出装置６および制御装置８などを備える。さらに、インクジェット記録装置１０は、操作装置８０１および表示装置８０２も備える。

シート収容部１、シート供給装置２、プリント部３、複数のインク容器４、シート搬送装置５、シート排出装置６および制御装置８は、主筐体１１内に配置されている。

シート収容部１は、複数枚のシート９を収容可能である。シート供給装置２は、シート収容部１に収容されているシート９を１枚ずつシート搬送装置５へ搬送する。

シート搬送装置５は、シート９の表面をプリント部３に対向させつつ、予め定められた搬送方向Ｄ０へ搬送する。搬送方向Ｄ０に直交する方向が主走査方向Ｄ１であり、搬送方向Ｄ０の反対方向が副走査方向Ｄ２である（図１参照）。

プリント部３は、シート搬送装置５によって搬送されるシート９に向けて複数の色のインクを吐出することにより、シート９に画像を形成する。

シート搬送装置５は、プリント部３の下方に配置されている。シート搬送装置５は、搬送ベルト５１および複数の張架ローラー５２を備える。

複数の張架ローラー５２は、搬送ベルト５１を回転可能に支持する。不図示のモーターが、複数の張架ローラー５２の１つを回転させることにより、搬送ベルト５１を回転させる。搬送ベルト５１は、回転することにより、その上面においてシート９を搬送方向Ｄ０へ搬送する。

シート排出装置６は、シート搬送装置５よりも搬送方向Ｄ０の下流側に設けられている。シート排出装置６は、画像が形成されたシート９を主筐体１１内から排出トレイ１２へ排出する。

複数のインク容器４は、それぞれ予め定められた色のインクを収容する容器である。本実施形態において、前記インクの色は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローである。従って、インクジェット記録装置１０は、４つのインク容器４を備える。

［プリント部３］
プリント部３は、シート搬送装置５によって搬送されるシート９にインクを吐出することにより、シート９に画像を形成する。プリント部３は、複数のインクの色に対応する複数の記録ヘッド３０を備える。

本実施形態において、プリント部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクに対応する４つの記録ヘッド３０を備える。

記録ヘッド３０各々は、ノズルユニット３１を有する。ノズルユニット３１は、搬送ベルト５１の上面に対向して配置されている。前記インクは、複数のインク容器４から複数の記録ヘッド３０へ供給される。

ノズルユニット３１各々は、複数のノズル３２を備える（図２参照）。複数のノズル３２それぞれインクをシート９へ吐出することによりシート９に画像を形成する。

ノズルユニット３１各々は、複数の圧電素子３３、複数の圧力室３５および複数の振動板３４を備える。複数の圧電素子３３、複数の圧力室３５および複数の振動板３４は、それぞれ複数のノズル３２に対応して設けられている。

複数の圧力室３５は、それぞれ複数のノズル３２に連通している。複数の圧力室３５は、それぞれ複数のノズル３２に供給されるインクの通路を形成している。複数の圧力室３５内のインクは、それぞれ複数のノズル３２に供給されるインクの一例である。

複数の振動板３４は、それぞれ複数の圧力室３５の隔壁の一部を成している。圧電素子３３各々は、駆動信号が供給されることにより、振動板３４各々を介して圧力室３５内のインクを加圧する。

前記駆動信号は、パルス幅変調された連続パルス信号である。前記駆動信号は、制御装置８から圧電素子３３各々へ供給される。

即ち、圧電素子３３各々は、制御装置８から前記駆動信号を供給されることにより、それぞれ複数のノズル３２に供給されるインクを加圧する。

前記駆動信号が供給された圧電素子３３は、対応するノズル３２からインクが吐出されるエネルギーで振動する。即ち、圧電素子３３各々は、前記駆動信号が供給されることにより、インクがノズル３２から吐出される程度に圧力室３５内のインクを加圧する。

前記駆動信号が供給された圧電素子３３によって加圧されたインクは、圧力室３５から対応するノズル３２へ流れ込み、さらにノズル３２から吐出される。

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置８０１は、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。

表示装置８０２は、情報を表示する装置である。例えば、表示装置８０２は、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。

［制御装置８］
制御装置８は、各種のデータ処理およびインクジェット記録装置１０が備える機器の制御を実行する。制御装置８は、複数の圧電素子３３およびその他の機器を制御する制御部の一例である。

図３に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。さらに、制御装置８は、通信装置８５および駆動回路８６を備える。

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＣＰＵ８１は、複数の圧電素子３３およびその他の機器を制御するプロセッサーの一例である。

ＲＡＭ８２は、コンピューターで読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

二次記憶装置８３は、コンピューターで読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

通信装置８５は、不図示のホスト装置およびその他の装置と通信可能である。前記ホスト装置は、ユーザーによって操作されるパーソナルコンピューターまたはスマートフォンなどの情報処理装置である。

例えば、ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて前記ホスト装置からプリントジョブを受信する。プリント部３は、前記プリントジョブにより特定される画像をシート９に形成する。

駆動回路８６は、信号インターフェイス８４を通じてＣＰＵ８１から前記制御信号を入力する。駆動回路８６は、入力された前記制御信号に従って、複数の圧電素子３３それぞれに対して前記駆動信号を出力する。

駆動回路８６は、前記制御信号の内容に応じて、前記駆動信号のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。駆動回路８６は、前記ＰＷＭ制御によって複数のノズル３２に吐出させるインクの量を制御する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、搬送制御部８ｂおよびプリント制御部８ｃなどを含む。

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。

搬送制御部８ｂは、シート供給装置２、シート搬送装置５およびシート排出装置６を制御する。即ち、搬送制御部８ｂは、シート収容部１からのシート９の供給と、シート搬送装置５によるシート９の搬送と、シート排出装置６によるシート９の排出と、を制御する。

プリント制御部８ｃは、シート搬送装置５によるシート９の搬送に同期して、プリント部３に前記プリント処理を実行させる。プリント制御部８ｃは、複数の圧電素子３３を制御することにより、プリント部３に前記プリント処理を実行させる。

プリント制御部８ｃは、信号インターフェイス８４を通じて駆動回路８６へ前記制御信号を出力する。これにより、プリント制御部８ｃは、駆動回路８６を通じて複数の圧電素子３３を制御する。

前記インクの温度が低下すると、前記インクの粘性が高くなる。ノズル３２各々に供給される前記インクの粘性が高い場合、圧電素子３３各々が動作したときのノズル３２各々からの前記インクの吐出性能が悪化する。

そこで、インクジェット記録装置１０は、前記インクを加熱するヒーター７１を備える（図２参照）。さらに、制御装置８は、ヒーター７１へ電力を供給するヒーター給電回路８７を備える（図３参照）。

さらに、ＣＰＵ８１における前記複数の処理モジュールは、ヒーター制御部８ｄを含む（図３参照）。ヒーター制御部８ｄは、ヒーター給電回路８７を通じてヒーター７１を制御する。

ところで、ヒーター制御部８ｄが、環境温度が低い場合にヒーター７１を動作させれば、ファーストプリントタイムが短縮される。前記ファーストプリントタイムは、インクジェット記録装置１０がプリント要求を受けてから前記プリント処理を開始するまでの時間である。

ＣＰＵ８１が通信装置８５を通じて前記プリントジョブを受信することは、前記プリント要求を受けることの一例である。また、ＣＰＵ８１が操作装置８０１に対するプリント開始操作を検出することも、前記プリント要求を受けることの一例である。

前記プリント開始操作は、プリント対象のデータを指定する操作、および、予め定められた開始操作を含む。

しかしながら、ヒーター制御部８ｄが、前記プリント要求を受ける前にヒーター７１を動作させると、ヒーター７１が無駄に電力を消費するおそれがある。

また、ヒーター７１は、前記インクの通路または前記インクの容器を形成する部材を介して前記インクを加熱する。図２に示される例では、ヒーター７１は、ノズルユニット３１を介して前記インクを加熱する。従って、ヒーター７１による前記インクの加熱における熱効率は高くない。

なお、ノズルユニット３１は、複数の圧力室３５および複数のノズル３２を形成する部材である。ノズルユニット３１は、前記インクの通路を形成する部材の一例である。ヒーター７１は、複数のノズル３２に供給されるインクを加熱する。

インクジェット記録装置１０において、プリント制御部８ｃおよびヒーター制御部８ｄは、後述する記録ヘッド制御を実行する（図４参照）。これにより、インクジェット記録装置１０は、電力消費を抑制しつつ前記インクの粘度を低減することが可能である。

インクジェット記録装置１０は、ノズルヘッド３１ごとに温度センサー３２を備える（図２参照）。温度センサー３２は、複数のノズル３２に供給される前記インクの温度を検出する。例えば、温度センサー７２はサーミスタである。

本実施形態において、温度センサー７２は、ノズルユニット３１の温度を検出する。これにより、温度センサー７２は、ノズルユニット３１内に滞留している前記インクの温度をノズルユニット３１を介して検出する。

［記録ヘッド制御］
以下、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記記録ヘッド制御の手順の一例について説明する。プリント制御部８ｃは、前記プリント要求を受けたときに前記記録ヘッド制御を開始する。

例えば、プリント制御部８ｃは、通信装置８５を通じて前記プリントジョブを受信したときに前記記録ヘッド制御を開始する。また、プリント制御部８ｃは、操作装置８０１に対する前記プリント開始操作を検出したときにも前記記録ヘッド制御を開始する。

以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記記録ヘッド制御における複数の工程の識別符号を表す。プリント制御部８ｃは、前記記録ヘッド制御において、工程Ｓ１０１の処理から開始する。

＜工程Ｓ１０１＞
工程Ｓ１０１において、プリント制御部８ｃは、温度センサー７２の検出温度Ｔ１が予め設定される基準温度ＴＳ１を下回るか否かを判定する。

プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回ると判定する場合に処理を工程Ｓ１０２へ移行させる。一方、プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１以上であると判定する場合に処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。

＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、プリント制御部８ｃは、予備振動制御を開始する。プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御において、予め定められた予備振動信号を、駆動回路８６を通じて複数の圧電素子３３に供給する。

プリント制御部８ｃは、前記予備振動信号を複数の圧電素子３３に供給することにより、複数の圧電素子３３を振動させる。複数の圧電素子３３が前記予備振動信号に応じて振動することにより、複数のノズル３２において前記インクのメニスカス揺動が発生する。

前記予備振動信号は、前記インクの前記メニスカス揺動が発生する程度のエネルギーで複数の圧電素子３３を振動させる信号である。具体的には、前記予備振動信号は、前記駆動信号よりも周波数が低く、デューティー比が低い連続パルス信号である。

前記予備振動制御が実行されているときに、ノズル３２から吐出されることなく、圧力室３５およびノズル３２の内部においてインクの前記メニスカス揺動が発生する。これにより、圧力室３５およびノズル３２の内部のインクの温度が上昇する。

また、前記予備振動制御が実行されているときに、圧電素子３３の振動のエネルギーは、振動板３４を通じてインクへ効率的に伝達される。これにより、圧力室３５およびノズル３２の内部のインクは、効率的に昇温される。

プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御を開始した後、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。

＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１まで上昇したか否かを判定する。

プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１に上昇するまで、工程Ｓ１０３の処理を行いつつ前記予備振動制御を継続する。プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１まで上昇したと判定したときに、処理を工程Ｓ１０４へ移行させる。

＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、ヒーター制御部８ｄは、ヒーター給電回路８７を通じてヒーター７１の動作を制御するヒーター制御を開始する。

本実施形態において、前記ヒーター制御は、検出温度Ｔ１に基づくヒーター７１のフィードバック制御である。

例えば、ヒーター制御部８ｄは、検出温度Ｔ１が第１目標温度を下回る場合に、検出温度Ｔ１が第２目標温度へ上昇するまで、ヒーター７１への給電をヒーター給電回路８７に実行させる。前記第２目標温度は前記第１目標温度よりも高い。

さらに、ヒーター制御部８ｄは、検出温度Ｔ１が前記第２目標温度を上回る場合に、検出温度Ｔ１が前記第１目標温度へ下降するまで、ヒーター７１への給電をヒーター給電回路８７に停止させる。

なお、前記ヒーター制御が、検出温度Ｔ１と前記第１目標温度とに基づくＰＩＤ制御などであってもよい。

ヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求に対応する前記プリント処理が終了するまで前記ヒーター制御を継続する。ヒーター制御部８ｄは、前記ヒーター制御を開始した後、処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。

＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５の処理が実行されるときに、搬送制御部８ｂは、シート供給装置２およびシート搬送装置５にシート９の供給およびシート９の搬送を実行させる。

工程Ｓ１０５において、プリント制御部８ｃは、シート９の搬送に同期して、インク吐出制御を実行する。

工程Ｓ１０５の処理が、工程Ｓ１０２の処理を経て実行される場合、プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御を終了した上で前記インク吐出制御を実行する。

プリント制御部８ｃは、前記インク吐出制御において、前記プリント要求の出力対象画像に応じた前記駆動信号を、駆動回路８６を通じて複数の圧電素子３３へ出力する。

即ち、プリント制御部８ｃは、前記インク吐出制御において、インクが複数のノズル３２から吐出されるレベルのエネルギーで複数の圧電素子３３を振動させる。換言すれば、プリント制御部８ｃは、前記出力対象画像に応じて複数の圧電素子３３を振動させることにより、複数のノズル３２においてインクの吐出を発生させる。

工程Ｓ１０５の処理により、前記プリント要求に応じた前記プリント処理が実行される。プリント制御部８ｃは、前記プリント要求に応じた前記プリント処理が終了するまで前記インク吐出制御を実行した後、前記記録ヘッド制御を終了させる。

以上に示されるように、プリント制御部８ｃは、前記プリント要求を受けたときに温度センサー７２の検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回る場合に前記予備振動制御を実行する（工程Ｓ１０１および工程Ｓ１０２を参照）。

さらに、プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御により検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１まで上昇した後に、前記プリント要求の出力対象画像に応じて前記インク吐出制御を実行する（工程Ｓ１０３および工程Ｓ１０５を参照）。

一方、プリント制御部８ｃは、前記プリント要求を受けたときに検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を上回る場合に、前記予備振動制御を行わずに前記インク吐出制御を実行する（工程Ｓ１０１および工程Ｓ１０５を参照）。

前記記録ヘッド制御が実行されることにより、ヒーター７１は、前記プリント要求が発生する前には動作しない。そのため、ヒーター７１が無駄に電力を消費する事態は生じない。また、圧力室３５およびノズル３２の内部のインクは、前記メニスカス揺動が発生することにより効率的に昇温される。その結果、電力消費を抑制しつつインクの粘度を低減することが可能である。

また、ヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求を受けたときに検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回る場合に、検出温度Ｔ１に基づくヒーター７１のフィードバック制御を実行する（工程Ｓ１０１および工程Ｓ１０４を参照）。

本実施形態において、ヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求を受けたときに検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回る場合に、前記予備振動制御により検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１まで上昇した後に、ヒーター７１の前記フィードバック制御を実行する（工程Ｓ１０１～Ｓ１０４を参照）。

一方、ヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求を受けたときに検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を上回る場合に、ヒーター７１の前記フィードバック制御を実行しない（工程Ｓ１０１を参照）。

前記予備振動制御によって昇温可能なインクは、前記インク吐出制御が実行される前に圧力室３５およびノズル３２の内部に滞留しているインクに限られる。ヒーター７１の前記フィードバック制御が実行されることにより、多くのシート９に対する前記プリント処理が実行される場合でも、ノズル３２内に流れ込むインクの粘度が適正に維持される。

［第２実施形態］
次に、図５を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。

本実施形態に係るインクジェット記録装置は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０と同じ構成を備える。

本実施形態において、プリント制御部８ｃおよびヒーター制御部８ｄは、例えば図５に示される手順で前記記録ヘッド制御を実行する。

以下、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、本実施形態における前記記録ヘッド制御の手順の一例について説明する。本実施形態においても、プリント制御部８ｃは、前記プリント要求を受けたときに前記記録ヘッド制御を開始する。

以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、前記記録ヘッド制御における複数の工程の識別符号を表す。本実施形態におけるプリント制御部８ｃは、前記記録ヘッド制御において、工程Ｓ２０１の処理から開始する。

＜工程Ｓ２０１＞
工程Ｓ２０１において、プリント制御部８ｃは、温度センサー７２の検出温度Ｔ１が予め設定される基準温度ＴＳ１を下回るか否かを判定する。工程Ｓ２０１の処理は、図４の工程Ｓ１０１の処理と同じである。

プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回ると判定する場合に処理を工程Ｓ２０２へ移行させる。一方、プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１以上であると判定する場合に処理を工程Ｓ２０６へ移行させる。

＜工程Ｓ２０２＞
工程Ｓ２０２において、プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御を開始する。工程Ｓ２０２の処理は、図４の工程Ｓ１０２の処理と同じである。

プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御を開始した後、処理を工程Ｓ２０３へ移行させる。

＜工程Ｓ２０３＞
工程Ｓ２０３において、プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１まで上昇したか否かを判定する。工程Ｓ２０３の処理は、図４の工程Ｓ１０３の処理と同じである。

プリント制御部８ｃは、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１まで上昇したと判定したときに、処理を工程Ｓ２０４へ移行させる。

＜工程Ｓ２０４＞
工程Ｓ２０４において、プリント制御部８ｃは、前記プリント要求におけるプリント枚数Ｎ１が予め設定される基準枚数ＮＳ１以上であるか否かを判定する。

基準枚数ＮＳ１は、圧力室３５およびノズル３２の内部に滞留していたインクによってプリント可能なシート９の枚数である。

プリント制御部８ｃは、プリント枚数Ｎ１が基準枚数ＮＳ１以上であると判定する場合に処理を工程Ｓ２０５へ移行させる。一方、プリント制御部８ｃは、プリント枚数Ｎ１が基準枚数ＮＳ１を下回ると判定する場合に処理を工程Ｓ２０６へ移行させる。

＜工程Ｓ２０５＞
工程Ｓ２０５において、ヒーター制御部８ｄは、前記ヒーター制御を開始する。前述したように、前記ヒーター制御は、検出温度Ｔ１に基づくヒーター７１のフィードバック制御である。工程Ｓ２０５の処理は、図４の工程Ｓ１０４の処理と同じである。

ヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求に対応する前記プリント処理が終了するまで前記ヒーター制御を継続する。ヒーター制御部８ｄは、前記ヒーター制御を開始した後、処理を工程Ｓ２０６へ移行させる。

＜工程Ｓ２０６＞
工程Ｓ２０６の処理が実行されるときに、搬送制御部８ｂは、シート供給装置２およびシート搬送装置５にシート９の供給およびシート９の搬送を実行させる。

工程Ｓ２０６において、プリント制御部８ｃは、シート９の搬送に同期して前記インク吐出制御を実行する。工程Ｓ２０６の処理は、図４の工程Ｓ１０５の処理と同じである。

工程Ｓ２０６の処理が、工程Ｓ２０２の処理を経て実行される場合、プリント制御部８ｃは、前記予備振動制御を終了した上で前記インク吐出制御を実行する。

工程Ｓ２０６の処理により、前記プリント要求に応じた前記プリント処理が実行される。プリント制御部８ｃは、前記プリント要求に応じた前記プリント処理が終了するまで前記インク吐出制御を実行した後、前記記録ヘッド制御を終了させる。

本実施形態に係るインクジェット記録装置が採用される場合も、インクジェット記録装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

本実施形態において、ヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求を受けたときに第１既定条件が成立する場合に、検出温度Ｔ１に基づくヒーター７１のフィードバック制御を実行する（工程Ｓ２０１，工程Ｓ２０４および工程Ｓ２０５を参照）。前記第１既定条件は、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回り、かつ、前記プリント要求におけるプリント枚数Ｎ１が基準枚数ＮＳ１以上であるという条件である。

さらにヒーター制御部８ｄは、前記プリント要求を受けたときに、第２既定条件または第３既定条件が成立する場合に、ヒーター７１の前記フィードバック制御を実行しない（工程Ｓ２０１および工程Ｓ２０４を参照）。

前記第２既定条件は、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を下回り、かつ、プリント枚数Ｎ１が基準枚数ＮＳ１未満である、という条件である。前記第３既定条件は、検出温度Ｔ１が基準温度ＴＳ１を上回る、という条件である。

本実施形態によれば、プリント枚数Ｎ１が少ない場合に、ヒーター７１の消費電力がさらに低減される。

２ ：シート供給装置
３ ：プリント部
４ ：インク容器
５ ：シート搬送装置
６ ：シート排出装置
８ ：制御装置
９ ：シート
１０ ：インクジェット記録装置
３０ ：記録ヘッド
３１ ：ノズルユニット
３２ ：ノズル
３３ ：圧電素子
３４ ：振動板
３５ ：圧力室
７１ ：ヒーター
７２ ：温度センサー
８０１ ：操作装置
８０２ ：表示装置

Claims (4)

1. それぞれインクをシートへ吐出することにより前記シートに画像を形成する複数のノズルと、
   それぞれ前記複数のノズルに供給される前記インクを加圧する複数の圧電素子と、
   前記複数のノズルに供給される前記インクの温度を検出する温度センサーと、
   前記複数の圧電素子を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、プリント要求を受けたときに前記温度センサーの検出温度が基準温度を下回る場合に、前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクのメニスカス揺動を発生させる予備振動制御を実行し、前記検出温度が前記基準温度まで上昇した後に、前記プリント要求の出力対象画像に応じて前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクの吐出を発生させるインク吐出制御を実行し、
   さらに前記制御部は、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記予備振動制御を行わずに前記インク吐出制御を実行する、インクジェット記録装置。
2. 前記複数のノズルに供給される前記インクを加熱するヒーターをさらに備え、
   前記制御部は、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を下回る場合に、前記検出温度に基づく前記ヒーターのフィードバック制御を実行し、
   さらに前記制御部は、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記ヒーターの前記フィードバック制御を実行しない、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記複数のノズルに供給される前記インクを加熱するヒーターをさらに備え、
   前記制御部は、前記プリント要求を受けたときに、前記検出温度が前記基準温度を下回り、かつ、前記プリント要求におけるプリント枚数が基準枚数以上である場合に、前記検出温度に基づく前記ヒーターのフィードバック制御を実行し、
   さらに前記制御部は、前記プリント要求を受けたときに、前記検出温度が前記基準温度を下回り、かつ、前記プリント枚数が前記基準枚数未満である場合、または、前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記ヒーターの前記フィードバック制御を実行しない、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. それぞれインクをシートへ吐出することにより前記シートに画像を形成する複数のノズルと、
   それぞれ前記複数のノズルに供給される前記インクを加圧する複数の圧電素子と、
   前記複数のノズルに供給される前記インクの温度を検出する温度センサーと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
   プロセッサーが、プリント要求を受けたときに前記温度センサーの検出温度が基準温度を下回る場合に、前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクのメニスカス揺動を発生させる予備振動制御を実行することと、
   前記プロセッサーが、前記予備振動制御により前記検出温度が前記基準温度まで上昇した後に、前記プリント要求の出力対象画像に応じて前記複数の圧電素子を振動させることにより前記複数のノズルにおいて前記インクの吐出を発生させるインク吐出制御を実行することと、
   前記プロセッサーが、前記プリント要求を受けたときに前記検出温度が前記基準温度を上回る場合に、前記予備振動制御を行わずに前記インク吐出制御を実行することと、を含む、インクジェット記録装置の制御方法。

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