JP2023045480A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷時の生産性の低下を抑えつつ、両面搬送路で発生する用紙のスリップを低減すること。
【解決手段】両面搬送路において用紙を搬送する両面搬送ローラ対５２と、両面搬送ローラ対５２により搬送された用紙を転写部に向けて搬送する再給紙を行う両面再給紙ローラ対５３と、２枚循環モードで両面印刷が実行されるときに、両面再給紙ローラ対５３により用紙を搬送する第１両面搬送制御と、両面搬送ローラ対５２及び両面再給紙ローラ対５３により用紙を搬送する第２両面搬送制御と、のいずれか一方を選択する両面搬送アシスト制御判断部１５１と、両面搬送アシスト制御判断部１５１により選択された方の両面搬送制御を実行する用紙搬送制御部１５０と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関し、例えば、両面画像形成を行う複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。

複数枚の用紙（シートともいう）の表裏両面に画像を形成する方法としては、循環型用紙搬送方式を利用するものがある。循環型用紙搬送方式では、画像を転写する転写部に用紙を送って、その用紙の第１面に画像を印刷し、さらに、その用紙を反転部に送って反転させて再び転写部に送って第２面に画像を転写する。これにより、用紙の両面に画像を印刷する。さらに紙間を小さくして生産性を向上させるために、両面印刷には１枚の用紙で、給紙、再給紙を行うのではなく、複数枚まとめて給紙して第１面の画像を続けて印刷した後、第１面に画像が印刷された用紙を両面搬送路に送る。その後、新たに給紙した用紙の第１面の画像と、両面搬送路を介して搬送された用紙の第２面への画像とを交互に印刷する制御（以下、両面循環制御という）を行っている。このように、両面印刷を行うときに画像形成装置内に存在する用紙の枚数を両面循環枚数という。上述した例の場合、両面循環枚数は２枚である。

両面循環方式の画像形成装置では、画像形成装置のコンパクト化や省スペース化のために両面搬送路を短くコンパクトにすることが求められる。例えば特許文献１では、両面搬送経路を短く構成するために、両面搬送路で用紙を待機させる位置を、第１面へ画像形成する給紙部と転写部との途中に配置する構成が提案されている。両面搬送路をよりコンパクトにする方法として、両面搬送路から画像形成部に用紙を搬送する両面再給紙部の曲率を大きくする方法が考えられる。両面再給紙部の曲率を大きくすることで、両面搬送路と画像形成部との距離を近づけることができるため、画像形成装置をより小型化できる。

特開２００２－０１２３７４号公報

しかしながら、両面搬送路（両面再給紙部）の曲率を大きくすると、用紙が搬送路に沿って曲げられた際に生じる抵抗（以下、搬送抵抗という）が大きくなるため、用紙と搬送ローラとの間でスリップが起こり、ジャム（紙詰まり）が発生するおそれがある。スリップを起こさないよう搬送ローラのニップ圧を大きくすると、搬送ローラの摩耗が早く進行し、また搬送ローラを保持する部材のクリープによる変形（以下、クリープ変形という）を起こすおそれもある。

両面搬送路でのジャムを回避する方法として、両面循環枚数を２枚から１枚に減らす方法が考えられる。これにより、両面搬送路内で用紙を搬送する際に全ての搬送ローラを当該用紙の搬送に利用できるようになるため、両面循環制御時と比べて用紙搬送力が向上する。しかし、両面循環枚数を１枚に減らすと両面印刷時の生産性が低下してしまう。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、両面印刷時の生産性の低下を抑えつつ、両面搬送路で発生する用紙のスリップを低減することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）先行して搬送される先行紙の第１面及び前記第１面とは反対側の第２面への画像形成を行った後に先行紙に続いて搬送される後続紙の第１面への画像形成を行う第１モードと、先行紙の第１面への画像形成と先行紙の第２面への画像形成との間に後続紙の第１面への画像形成を行う第２モードと、のいずれか一方で、両面印刷を行うことが可能な画像形成装置において、トナー像を用紙に転写する転写部と、前記転写部により転写された未定着のトナー像を定着する定着部と、第１面への画像形成が行われ前記定着部を通過した用紙の第２面にトナー像を転写するために用紙が搬送される両面搬送路と、前記両面搬送路において用紙を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送された用紙を前記転写部に向けて搬送する再給紙を行う第２搬送手段と、前記第２モードで前記両面印刷が実行されるときに、前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１両面搬送制御と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段により用紙を搬送する第２両面搬送制御と、のいずれか一方を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された方の両面搬送制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、両面印刷時の生産性の低下を抑えつつ、両面搬送路で発生する用紙のスリップを低減することができる。

実施例１～３の画像形成装置の概略断面図 実施例１～３の画像形成装置のブロック図 実施例１～３の循環型両面印刷方式の印刷順を示す図 実施例１～３の第１両面搬送制御の用紙状態を示す要部概略図 実施例１の両面搬送制御を説明するフローチャート 実施例１の両面搬送制御のタイミングチャート 実施例１の第２両面搬送制御の用紙状態を示す要部概略図 実施例１の各両面搬送制御における画像形成間隔を示す図 実施例２の両面搬送制御を説明するフローチャート 実施例３の両面搬送制御を説明するフローチャート

以下に、本発明に係わる実施の形態を、図面を参照して詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、先行して搬送される用紙を先行紙、先行紙に続いて搬送される用紙を後続紙という。用紙の面を第１面といい、第１面とは反対側の面を第２面という。

＜全体構成と画像形成プロセス＞
カラーの電子写真方式の画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略を説明する。実施例１に示す画像形成装置は電子写真方式の画像形成プロセスを利用したレーザプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）である。プリンタ１００は、プリンタ１００本体に対して着脱可能なプロセスステーション（プロセスカートリッジ）５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを備える。４個のプロセスステーション５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、同一構造であるが、異なる色、即ち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー（現像剤）による画像を形成する点で相違する。なお、特定のプロセスステーションの説明を行う場合を除き、以下、ＹＭＣＫの符号を省略する。各プロセスステーション５は、それぞれ、トナー容器２３、感光体である感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ３、クリーニングブレード４、廃トナー容器２４を有する。プロセスステーション５の下方には露光装置７が配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１に対して行う。

感光ドラム１は、回転過程で、帯電ローラ２により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。そして感光ドラム１上には、露光装置７による画像露光を受けることによりそれぞれ目的のカラー画像の第１～第４の色成分像（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック成分像）に対応した静電潜像が形成される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転に伴って従動回転する。実施例１で用いた露光装置７は、レーザダイオード、回転多面鏡を用いたスキャナであり、画像情報に応じて変調されたレーザビームを感光ドラム１上に結像し、静電潜像を形成する。

感光ドラム１上に形成された静電潜像は、第１～第４のプロセスステーション５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの現像ローラ３により現像される。この現像ローラ３を介して感光ドラム１上の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させてトナー像として現像する。各現像器内のトナーは、負帯電の非磁性一成分トナーであり、静電潜像の現像は、非磁性一成分接触現像方式によって行われる。現像ローラ３には現像電圧電源（不図示）により現像電圧が印加され、これにより現像が行われる。

中間転写ベルトユニットは、中間転写ベルト８、駆動ローラ９、２次転写対向ローラ１０から構成される。また、各感光ドラム１に対向して、中間転写ベルト８の内側に１次転写ローラ６が配設され、１次転写電圧電源（不図示）により正極性の１次転写電圧が印加される。モータ（不図示）により駆動ローラ９が回転することにより、中間転写ベルト８は回動され、それに従い、２次転写対向ローラ１０も従動回転する。各感光ドラム１は矢印方向（時計回り方向）に回転し、中間転写ベルト８が矢印Ａ方向に回転し、１次転写ローラ６に正極性の１次転写電圧が印加される。これにより、感光ドラム１上のトナー像は、感光ドラム１Ｙ上のトナー像から順次、中間転写ベルト８上（ベルト上）に１次転写される。その後、４色のトナー像が重なった状態で２次転写ローラ１１まで搬送される。感光ドラム１のクリーニングブレード４は、感光ドラム１に圧接し、中間転写ベルト８に転写されないで感光ドラム１表面に残ったトナー（以下、残留トナーという）及びその他の感光ドラム上（感光体上）の残留物を除去する。ベルトクリーニングブレード２１は、中間転写ベルト８上に残ったトナーを除去し、除去されたトナーは容器２２に収納される。

給搬送装置１２は、用紙Ｐを収納する給紙カセット１３内から用紙Ｐを給紙する給紙ローラ１４と、給紙された用紙Ｐを搬送する給紙搬送ローラ対１５とを有する。そして、給搬送装置１２から搬送された用紙Ｐはレジストレーション（以下、レジストという）ローラ対１６によって２次転写ローラ１１に搬送される。レジセンサ２５は、用紙Ｐの有無を検知する。レジセンサ２５は、再給紙によって搬送された用紙Ｐが後述する搬送路７５に合流する位置よりも用紙Ｐの搬送方向において下流側、かつ、後述する転写部よりも上流側に設けられた検知手段として機能する。ここで、用紙Ｐが搬送される経路である搬送路において、給紙搬送ローラ対１５とレジストローラ対１６との間の部分を、搬送路７５という。搬送路７５は、第１面にトナー像が転写される用紙Ｐが給紙される給紙部（給搬送装置１２）から転写部へ用紙が搬送される搬送路である。中間転写ベルト８から用紙Ｐへの転写においては、２次転写ローラ１１に正極性の電圧を印加することにより、搬送された用紙Ｐに、中間転写ベルト８上の４色のトナー像が転写される（以下、２次転写という）。用紙Ｐにトナー像が転写される位置、すなわち２次転写ローラ１１の位置は、転写部である。ここで、給搬送装置１２から搬送された用紙Ｐにトナー像が転写されるときの面は、第１面であるとする。

トナー像が転写された後の用紙Ｐは、定着器１７に搬送される。定着器１７は、定着ヒータ３０と定着ヒータ３０の温度を測定するための温度センサ３１を内蔵した定着ローラ１８と、定着ローラ１８に圧接するための加圧ローラ１９とを備えたフィルム加熱方式の定着器である。そして、用紙Ｐを加熱及び加圧することにより未定着のトナー像が定着されて、画像形成物（プリント済みの用紙等）として排出ローラ２０によりプリンタ１００外（機外）へ排出される。定着器１７は、転写部により転写された未定着のトナー像が用紙に定着される定着部である。用紙Ｐが機外へ排出される方向は、排出方向（図１中、矢印Ｂ）である。なお、両面印刷が行われる際に、定着処理が完了した用紙Ｐが後述する反転ローラ対５０に搬送されるときの方向は、反転部方向（図１中、矢印Ｃ）である。

定着器１７を通過した用紙Ｐを機外に排出せず、用紙Ｐの第１面の裏の面である第２面に印刷を行う場合、用紙Ｐを両面搬送路７０に搬送するために、定着器１７を通過した用紙Ｐを反転ポイント２０１方向に搬送する。両面搬送路７０は、定着部を通過した用紙Ｐの第２面にトナー像を転写するために用紙が搬送される搬送路である。両面フラッパ５５は用紙Ｐの搬送方向を排出方向と反転部方向のいずれか一方へと切り替え可能である。両面印刷が行われる場合は、第１面に画像が形成された（以下、画像形成済みという）用紙Ｐの先端が両面フラッパ５５に到着する前に、両面フラッパ５５は反転部方向に切り替えられる。

用紙Ｐは反転ポイント２０１を通過した後、反転ローラ対５０により機外の排出方向に一旦搬送される。用紙Ｐの後端が反転ポイント２０１を通過し、反転ローラ対５０の位置に用紙Ｐが存在する間に、反転ローラ対５０は一旦停止する。そして、反転ローラ対５０は、それまでの回転方向と逆の回転方向に回転することにより、用紙Ｐを両面搬送路７０の方向へと搬送させる。両面搬送路７０内では、両面搬送ローラ対５２及び両面再給紙ローラ対５３が、用紙Ｐを再給紙待機ポイント２０２、合流ポイント２００へと搬送する。両面搬送ローラ対５２は、両面搬送路７０において用紙Ｐを搬送する第１搬送手段として機能する。両面再給紙ローラ対５３は、両面搬送ローラ対５２により搬送された用紙Ｐを転写部に向けて搬送する再給紙を行う第２搬送手段として機能する。

両面搬送路７０は、合流ポイント２００の箇所で、給紙搬送ローラ対１５とレジストローラ対１６との間の搬送路７５に合流する。表裏を反転された用紙Ｐはレジストローラ対１６によって２次転写ローラ１１に搬送される。そして、用紙Ｐの第２面に中間転写ベルト８上の４色の未定着のトナー像が転写される。定着器１７は用紙Ｐの第２面に転写されたトナー像を定着する。両面フラッパ５５が排出方向に切り替えられることにより、両面に画像が形成された用紙Ｐが排出ローラ２０によって機外に排出される。

＜制御ブロック図＞
図２は、実施例１のプリンタ１００の制御ブロック図である。プリンタ制御部１０１は、ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０４ａ，ＲＡＭ１０４ｂなどの回路を有し、プリンタ１００内の各装置を制御するプログラムを実行する。ＣＰＵ１０４は帯電電圧電源（不図示）などを含む画像形成部１１０や搬送路上の各ローラ対を駆動するモータ駆動部１１１や両面フラッパ５５の方向を切り替える両面フラッパ駆動部１１２と接続され、それらへ指示を出し、画像形成や用紙搬送を行う。ＣＰＵ１０４は、後述する用紙搬送制御部１５０、両面搬送アシスト制御判断部１５１（以下、判断部１５１とする）を有し、これらの制御部によってモータ駆動部１１１を介して、両面搬送モータ６０へと指示を出し、用紙Ｐの両面搬送を行う。なお、両面搬送モータ６０の駆動は、反転ローラ対５０へは正転逆転の両方向の駆動が伝わり、両面搬送ローラ対５２へはワンウェイクラッチ６１によって正転方向の駆動のみ伝わるように構成されている。

用紙搬送制御部１５０は、後述の第１両面搬送制御を行う第１両面搬送制御部１５０ａと後述の第２両面搬送制御を行う第２両面搬送制御部１５０ｂとを含んでいる。用紙搬送制御部１５０は、判断部１５１により選択された方の両面搬送制御を実行する制御手段として機能する。ＣＰＵ１０４は画像形成間隔決定部１５２を有し、用紙間の画像形成間隔を決定する。ここで、用紙間とは、先行紙の後端と、先行紙に続き搬送されている後続紙の先端との間をいう。また、画像形成間隔とは、先行紙上に形成される第１トナー像の先端と、後続紙上に形成される第２トナー像の先端との間をいう。また、ＣＰＵ１０４はセンサ部１１３を介して、レジセンサ２５やその他の搬送路上のセンサ（不図示）を含むセンサ部と接続され、各センサの値を逐次モニターすることができる。

コントローラ１０２は、プリンタ制御部１０１と接続され、ネットワークやプリンタケーブル等を介して接続されたホストコンピュータ１０３の設定に従いプリンタ制御部１０１への印刷指示などを行う。コントローラ１０２は、ホストコンピュータ１０３から画像情報と印刷命令を受け取ると、受け取った画像情報を解析してビットマップデータに変換する。コントローラ１０２は、印刷中は、プリンタ制御部１０１から送信されてくるＴＯＰ信号に同期して、ビットマップデータをプリンタ制御部１０１に送信する。またユーザが指定できる給紙カセット１３内の用紙Ｐの紙種に関する情報（以下、紙種情報という）や後述する両面搬送アシスト制御の有無の設定などは、ユーザによってホストコンピュータ１０３上で行われる。ユーザにより指定された情報はコントローラ１０２を経由してＣＰＵ１０４に伝達される。ここで、両面搬送アシスト制御とは、両面搬送路７０における用紙Ｐの搬送不良（例えばスリップ）を防止するアシスト制御である。例えばホストコンピュータ１０３は、アシスト制御の有無を指定する指定手段として機能する。なお、紙種とは、用紙Ｐの種類を示す情報であり、例えば、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙、坪量等によって分類される。

プリンタ制御部１０１の各機能は、ＣＰＵ１０４が各種制御プログラムを実行することで実現してもよいし、その機能の一部又は全てを特定用途向けの専用回路（ＡＳＩＣ）に行わせてもよい。また、プリンタ１００がユーザからの入力を受け付ける操作部（不図示）を有し、操作部が指定手段として機能してもよい。

＜両面循環制御＞
両面循環制御における、複数枚の用紙の両面印刷の印刷順に関して図３を用いて説明する。複数枚の用紙の両面印刷は、最初に第１面が印刷される動作が一定枚数行われ、その後は、第２面が印刷され、第１面が印刷され…、という「第２面→第１面」の印刷動作が交互に実行される。図３（ａ）は、最初に２枚分の第１面が連続して印刷され、その後、第２面と第１面が交互に印刷され、最後に第２面が連続して印刷された場合の印刷順を示した図である。図３（ａ）において、上の段には第１面が示され、下の段には第２面が示されている。また、左から右に向かって時間が進む。さらに、各用紙にはその用紙が何枚目かを示す。この場合、プリンタ１００内の搬送路を２枚の用紙が循環することになるため、図３（ａ）の場合を第２モードである２枚循環モードという。２枚循環モードでは、先行紙の第１面への画像形成と先行紙の第２面への画像形成との間に後続紙の第１面への画像形成が行われる。なお、図３（ａ）では２枚の用紙が循環する例を示しているが、３枚以上の用紙が循環してもよい。すなわち、先行紙の第１面への画像形成と先行紙の第２面への画像形成との間に第１面への画像形成が行われる後続紙は、２枚以上であってもよい。

一方、図３（ｂ）は、第１面が印刷された後に、その用紙の第２面が印刷されるモードであり、プリンタ１００内の搬送路を１枚だけ用紙が循環することになる。図３（ｂ）の場合を第１モードである１枚循環モードという。１枚循環モードでは、先行紙の第１面及び第２面への画像形成が行われた後に後続紙の第１面への画像形成が行われる。実施例１のプリンタ１００は、第１モードと第２モードとのいずれか一方で、両面印刷を行うことが可能である。

用紙の第１面が印刷されてから当該用紙の第２面への印刷までの間には、用紙が両面搬送路を搬送されるための時間が必要である。そのため、１枚循環モードは、２枚循環モードに比べて生産性が小さい（低い）。１枚循環モードよりも２枚循環モードの方が、用紙の第１面の画像形成から当該用紙の第２面の画像形成までの間に、異なる用紙の画像形成を行うことで、生産性を大きくすることができる。例えば、図３（ａ）の例では、１枚目の用紙の第１面の印刷と１枚目の用紙の第２面の印刷との間に、２枚目の用紙の第１面の印刷が行われ、２枚目の用紙の第１面の印刷と２枚目の用紙の第２面の印刷との間に、３枚目の用紙の第１面の印刷が行われている。

実施例１で示すプリンタ１００は、例えば、搬送方向の用紙の長さ（以下、用紙長さという）が３５５．６ｍｍ（Ｌｅｇａｌサイズ相当）までの用紙について、両面印刷が可能である。Ｌｅｔｔｅｒサイズ（搬送方向の用紙長さ＝２７９．４ｍｍ）及びＡ４サイズ（搬送方向の用紙長さ＝２９７ｍｍ）の用紙では、２枚循環モードにおいて、生産性が最大化する。また、Ｌｅｇａｌサイズの用紙では１枚循環モードでの印刷が可能である。

＜両面搬送アシスト制御判断部＞
実施例１で判断部１５１が行うアシストの要否を判断する制御の詳細について説明する。判断部１５１は、表１に示したテーブルに従って、用紙Ｐの紙種（普通紙、厚紙等）と両面搬送アシスト制御のユーザ指定の有無情報（あり、なし）とに基づいて、第２両面搬送制御を実行するか否か（Ｙｅｓ、Ｎｏ）を決定する。

表１は、１列目に紙種、２列目にユーザ指定、３列目に第２両面搬送制御について示されている。例えば、用紙Ｐが厚紙１の場合、両面搬送アシスト制御がユーザにより指定されていれば（あり）、第２両面搬送制御が実行される（Ｙｅｓ）。用紙Ｐが厚紙１の場合、両面搬送アシスト制御がユーザにより指定されていなければ（なし）、第２両面搬送制御が実行されない（Ｎｏ）。また、用紙Ｐが普通紙の場合、ユーザによる両面搬送アシスト制御の有無にかかわらず（－）、第２両面搬送制御は実行されない（Ｎｏ）。さらに、用紙Ｐがグロス紙２の場合、ユーザによる両面搬送アシスト制御の有無にかかわらず（－）、第２両面搬送制御が実行される（Ｙｅｓ）。ここで、第２両面搬送制御が実行されない場合には、第１両面搬送制御が実行される。

このように、判断部１５１は、用紙Ｐの紙種に関する情報に応じて第１両面搬送制御及び第２両面搬送制御のいずれか一方を選択する。判断部１５１は、両面搬送アシスト制御が指定されている場合には第２両面搬送制御を選択し、両面搬送アシスト制御が指定されていない場合には、第１両面搬送制御を選択する。判断部１５１は、両面搬送アシスト制御の指定の有無にかかわらず、用紙Ｐが普通紙であるときは第１両面搬送制御を選択し、用紙Ｐがグロス紙２であるときは第２両面搬送制御を選択する。

判断部１５１は、２枚循環モードで両面搬送を行う場合、表１のテーブルに従って第２両面搬送制御を実行するか否かを決定（選択）する。判断部１５１は、２枚循環モードで両面印刷が実行されるときに、第１両面搬送制御と第２両面搬送制御とのいずれか一方を選択する選択手段として機能する。なお、１枚循環モードの場合、実施例１では必ず第２両面搬送制御を選択する。実施例１では、判断部１５１は、用紙のコシが弱い第１用紙である普通紙の場合は、ユーザ指定に依らずに常に第１両面搬送制御を選択する。一方、判断部１５１は、用紙のコシが比較的強い（坪量が重い）第２用紙である厚紙２とグロス紙２の紙種の場合は必ず第２両面搬送制御を選択する。また、用紙のコシの強さが中程度の厚紙１とグロス紙１の紙種の場合は、判断部１５１は、両面搬送アシスト制御をユーザが指定した場合のみ第２両面搬送制御を選択し、そうでない場合は第１両面搬送制御を選択する。このように第２両面搬送制御を選択する条件を限定することで、後述する画像形成間隔決定部１５２が画像間隔を広げ両面印刷の生産性が低下するケースを限定することができる。

＜第１両面搬送制御＞
図５（ａ）（ｂ）のフローチャートと図４（ａ）～（ｄ）を用いて第１両面搬送制御を説明する。第１両面搬送制御は、２枚循環モードで両面印刷が実行されるときに、両面再給紙ローラ対５３により用紙Ｐを搬送する制御である。図４はプリンタ１００の要部のみが描画され、主要な部材の符号のみが記載されている。１枚目の用紙Ｐは用紙Ｐ１と表現され、１枚目に続いて搬送される２枚目の用紙Ｐは用紙Ｐ２と表現され、２枚目に続いて搬送される３枚目の用紙Ｐは用紙Ｐ３と表現される。用紙Ｐに画像形成が行われているときの搬送速度をプリント速度という。

ホストコンピュータ１０３からコントローラ１０２に印刷指示が送信されると、コントローラ１０２はプリンタ制御部１０１に両面印刷の実行を指示する。プリンタ制御部１０１は、１枚目の用紙Ｐ１の第１面に対して上述した画像形成プロセスにより画像を形成する。プリンタ制御部１０１は、両面フラッパ駆動部１１２に、用紙Ｐ１を反転ローラ対５０の反転部方向に案内するよう両面フラッパ５５の切り替えを指示する。図４（ａ）は、このときの用紙Ｐ１を示す図である。用紙Ｐ１は、両面フラッパ５５により反転部方向に搬送され、用紙Ｐ１の先端が反転ポイントに到達している。

用紙Ｐ１の搬送が継続され、用紙Ｐ１の後端が反転ポイント２０１に到達すると、プリンタ制御部１０１は、図５（ａ）に示す両面搬送制御を開始する。ステップ（以下、Ｓとする）Ｓ５０１でプリンタ制御部１０１は、両面搬送モータ６０をプリント速度よりも速い速度で正転方向に駆動（以下、加速駆動という）する。これにより、反転ローラ対５０と両面搬送ローラ対５２が両面搬送路７０に用紙Ｐ１を引き込む方向に回転し始める。実施例１では加速駆動時の用紙Ｐの搬送速度（以下、加速駆動速度という）は、プリント速度の１．５倍とした。

Ｓ５０２でプリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の先端が両面再給紙ローラ対５３の手前に到達したか否かを判断する。Ｓ５０２でプリンタ制御部１０１は、用紙Ｐの先端が両面再給紙ローラ対５３の手前まで到達していないと判断した場合、処理をＳ５０２に戻し、到達したと判断した場合、処理をＳ５０３に進める。なお、プリンタ制御部１０１は、反転ポイント２０１と両面再給紙ローラ対５３との間の搬送路に沿った距離と加速駆動速度とに基づいて、タイマ（不図示）を参照することにより用紙Ｐの先端の両面再給紙ローラ対５３の手前の位置への到達を判断する。

Ｓ５０３でプリンタ制御部１０１は、両面再給紙ローラ対５３の駆動を開始し、加速駆動していた両面搬送モータ６０を正転方向にプリント速度で駆動する。このとき、プリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１への画像形成が開始されたタイミングから後述する画像形成間隔Ｂが経過したタイミングで用紙Ｐ２の第１面の画像形成を行っている。図４（ｂ）は、用紙Ｐ１が両面再給紙ローラ対５３の手前まで到達し、用紙Ｐ２は２次転写ローラ１１により第１面に画像形成が行われている状態を示す図である。

Ｓ５０４でプリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の先端が再給紙待機ポイント２０２に到達したか否かを判断する。Ｓ５０４でプリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の先端が再給紙待機ポイント２０２に到達していないと判断した場合、処理をＳ５０４に戻し、到達したと判断した場合、処理をＳ５０５に進める。Ｓ５０５でプリンタ制御部１０１は、両面再給紙ローラ対５３を停止し、両面搬送モータ６０を停止することで両面搬送ローラ対５２を停止する。

Ｓ５０６でプリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の再給紙タイミングか否かを判断する。Ｓ５０６での再給紙タイミングは、用紙Ｐ２の第１面の画像形成が開始されたタイミングから、後述する画像形成間隔Ａが経過したタイミングであり、用紙Ｐ１の第２面の画像形成を開始するタイミングである。Ｓ５０６でプリンタ制御部１０１は、再給紙タイミングではないと判断した場合、処理をＳ５０６に戻し、再給紙タイミングであると判断した場合、処理をＳ５０７に進める。Ｓ５０７でプリンタ制御部１０１は、前述した判断部１５１によって第２両面搬送制御を実施するように選択したか否かを判断する。Ｓ５０７でプリンタ制御部１０１は、第２両面搬送制御を選択しなかったと判断した場合、処理をＳ５２０に進め、第２両面搬送制御を選択したと判断した場合、処理をＳ５３０に進める。Ｓ５２０でプリンタ制御部１０１は、第１両面搬送制御部１５０ａにより第１両面搬送制御を実行し、処理を終了する。

図５（ｂ）は、第１両面搬送制御部１５０ａが実行する図５（ａ）のＳ５２０の第１両面搬送制御を示すフローチャートである。Ｓ５２１で第１両面搬送制御部１５０ａは、両面再給紙ローラ対５３の駆動を開始し、用紙Ｐ１の再給紙を行う。図４（ｃ）は、用紙Ｐ１が両面再給紙ローラ対５３により再給紙されている状態を示す図である。

Ｓ５２２で第１両面搬送制御部１５０ａは、用紙Ｐ１の後端が両面再給紙ローラ対５３を通過したか否かを判断する。Ｓ５２２で第１両面搬送制御部１５０ａは、用紙Ｐ１の後端が両面再給紙ローラ対５３を通過していないと判断した場合、処理をＳ５２２に戻し、通過したと判断した場合、処理をＳ５２３に進める。Ｓ５２３で第１両面搬送制御部１５０ａは、両面再給紙ローラ対５３を停止し処理を終了する。

その後、プリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の第２面の画像形成を行い、両面フラッパ駆動部１１２を介して両面フラッパ５５を切り替え、用紙Ｐ１を排出方向に案内するよう指示する。このとき、プリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の第２面への画像形成が開始されたタイミングから後述する画像形成間隔Ａで用紙Ｐ３を給紙している。図４（ｄ）は、用紙Ｐ１の第２面への画像形成が行われ、１枚目が排出方向へと搬送されている状態を示す図である。図４（ｄ）では、用紙Ｐ２は、第２面への画像形成が施されるべく、両面搬送路７０に搬送され、用紙Ｐ２の先端が再給紙待機ポイント２０２に到達している状態となっている。また、用紙Ｐ３がレジストローラ対１６に向かって搬送されている。用紙Ｐ３の第１面の画像形成以降に関しては、以上の制御の繰り返しになるため、説明を省略する。

（第１両面搬送制御のタイミングチャート）
ついで図６（ａ）に第１両面搬送制御が実行されたときのタイミングチャートを示す。（ｉ）はレジセンサ２５により検知される用紙Ｐの有無を示し、用紙Ｐがあるときをハイレベル、用紙Ｐがないときをローレベルとしている。また、ハイレベルとなっているとき、それが例えば用紙Ｐ２の１面目が搬送されたことでハイレベルとなっている場合、「Ｐ２（１面目）」のように記す。（ｉｉ）は両面再給紙ローラ対５３の位置での用紙Ｐの有無を示し、センサにならい、用紙Ｐがあるときをハイレベル、用紙Ｐがないときをローレベルとし、対応する用紙Ｐを「Ｐ１」のように示す。（ｉｉｉ）は反転ポイント２０１における用紙Ｐの有無を示し、センサにならい、用紙Ｐがあるときをハイレベル、用紙Ｐがないときをローレベルとし、（ｉｉ）同様にどの用紙Ｐがあるかを示す。（ｉｖ）は両面搬送モータ６０、いいかえれば反転ローラ対５０の駆動を示す。両面搬送モータ６０が停止しているラインを中心に、停止のラインより下側に排出方向、上側に反転部方向を示す。停止のラインよりも上側の反転部方向においては、両面搬送方向及び両面搬送方向（加速）も示す。両面搬送方向と記載されているラインで一定の速度となっている箇所は、プリント速度に相当する。両面搬送方向（加速）と記載されているラインで一定の速度となっている箇所は、後述する加速駆動速度に相当する。（ｖ）は両面搬送ローラ対５２の駆動を示し、逆転（負側）がない点を除いて（ｉｖ）と同様である。（ｖｉ）は、両面再給紙ローラ対５３の駆動を示し、停止又は駆動を示している。

また、図６（ａ）の横軸は時間を示し、Ｔ６００～Ｔ６０５はタイミングを示す。Ｔ６００は、用紙Ｐ１の後端が反転ポイント２０１を通過した後、図５（ａ）のＳ５０１によって両面搬送モータ６０が正転方向に加速駆動することで、反転ローラ対５０と両面搬送ローラ対５２が駆動するタイミングである。Ｔ６０１は、用紙Ｐ１が両面再給紙ローラ対５３の手前に到着し、図５（ａ）のＳ５０３によって両面再給紙ローラ対５３が駆動し、両面搬送モータ６０がプリント速度で駆動するタイミングである。

Ｔ６０２は用紙Ｐ１が再給紙待機ポイント２０２に到着し、図５（ａ）のＳ５０５によって両面再給紙ローラ対５３が停止し、両面搬送ローラ対５２が停止するタイミングである。Ｔ６０３は、用紙Ｐ２の１面目が反転ポイント２０１に到達し、両面搬送モータ６０を逆転方向に駆動することで反転ローラ対５０が排出方向に駆動するタイミングである。

Ｔ６０４は、用紙Ｐ１の再給紙タイミングになり、図５（ｂ）のＳ５２１によって両面再給紙ローラ対５３が駆動するタイミングである（（ｖｉ）の「Ｐ１再給紙中」）。Ｔ６０５は、用紙Ｐ１が両面再給紙ローラ対５３を通過し、図５（ｂ）のＳ５２３によって両面再給紙ローラ対５３が停止し、用紙Ｐ１の両面搬送制御が終了したタイミングである。用紙Ｐ２以降についても同様であり、説明を省略する。

＜第２両面搬送制御＞
次に図５（ａ）（ｃ）のフローチャートと図７（ａ）～（ｅ）を用いて第２両面搬送制御を説明する。第２両面搬送制御は、両面搬送ローラ対５２及び両面再給紙ローラ対５３により用紙を搬送する制御である。図５（ａ）のＳ５０７でプリンタ制御部１０１が第２両面搬送制御を選択したと判断し、Ｓ５３０で第２両面搬送制御部１５０ｂにより第２両面搬送制御を実行し、処理を終了する。図５（ｃ）は図５（ａ）のＳ５３０で実行される第２両面搬送制御を示すフローチャートである。なお、図７については、図７（ａ）（ｂ）の状態を経て、図７（ｃ）の状態になる。図７（ａ）～（ｃ）は、図４（ａ）～（ｃ）と同様であり説明を省略する。

プリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ２の第１面の画像形成が開始されたタイミングから後述する画像形成間隔Ｃが経過したタイミングで用紙Ｐ１の第２面の画像形成を開始し、用紙Ｐ１の再給紙タイミングを待つ（図５（ａ）のＳ５０６）。再給紙タイミングになると、プリンタ制御部１０１は前述した判断部１５１によって第２両面搬送制御を実施すると判断し（図５（ａ）のＳ５０７ Ｙ）、第２両面搬送制御を開始する（図５（ａ）のＳ５３０）。

Ｓ５３１で第２両面搬送制御部１５０ｂは、両面再給紙ローラ対５３の駆動を開始し、両面搬送モータ６０を正転方向にプリント速度で駆動開始する。用紙Ｐ１は両面再給紙ローラ対５３と両面搬送ローラ対５２の２つのローラで再給紙されることで、第１両面搬送制御に比べて両面再給紙ローラ対５３で用紙がスリップしにくくなる。すなわち、両面搬送路７０において、用紙Ｐの搬送が２つのローラによって「アシスト」されている。また、反転ローラ対５０も駆動されるため用紙Ｐ２は両面搬送路７０へと引き込まれる。図７（ｄ）は、用紙Ｐ１が両面搬送路７０において、両面再給紙ローラ対５３及び両面搬送ローラ対５２により搬送されている状態を示す図である。

Ｓ５３２で第２両面搬送制御部１５０ｂは、用紙Ｐ１の先端がレジセンサ２５に到達したか否かを判断する。Ｓ５３２で第２両面搬送制御部１５０ｂは、用紙Ｐ１の先端がレジセンサ２５に到達していないと判断した場合、処理をＳ５３２に戻し、到達したと判断した場合、処理をＳ５３３に進める。Ｓ５３３で第２両面搬送制御部１５０ｂは、両面搬送モータ６０を停止することで両面搬送ローラ対５２を停止する。なお、実施例１では用紙Ｐがレジセンサ２５に到達した時点でレジストローラ対１６に把持される構成になっている。このため、これ以降用紙Ｐ１はレジストローラ対１６と両面再給紙ローラ対５３の２つのローラで搬送される。図７（ｅ）は、第２面への画像形成に向けて、用紙Ｐ１がレジストローラ対１６及び両面再給紙ローラ対５３により搬送されている状態を示す図である。

Ｓ５３４で第２両面搬送制御部１５０ｂは、用紙Ｐ１の後端が両面再給紙ローラ対５３を通過したか否かを判断する。Ｓ５３４で第２両面搬送制御部１５０ｂは、用紙Ｐ１の後端が両面再給紙ローラ対５３を通過していないと判断した場合、処理をＳ５３４に戻し、通過したと判断した場合、処理をＳ５３５に進める。Ｓ５３５で第２両面搬送制御部１５０ｂは、両面再給紙ローラ対５３を停止し、処理を終了する。その後、プリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の第２面の画像形成を行い、両面フラッパ駆動部１１２により両面フラッパ５５を切り替えて用紙Ｐ１を排出方向に案内するよう指示する。このとき、プリンタ制御部１０１は、用紙Ｐ１の第２面の画像形成が開始されたタイミングから後述する画像形成間隔Ａで用紙Ｐ３を給紙している。図７（ｆ）は、図４（ｄ）と同様の状態を示す図である。用紙Ｐ３の第１面の画像形成以降に関しては、以上の制御の繰り返しになる。

（第２両面搬送制御のタイミングチャート）
ついで図６（ｂ）に第２両面搬送制御実行時のタイミングチャートを示す。（ｉ）～（ｖｉ）は図６（ａ）と同様のグラフであり同様の部分についての説明を省略する。また、Ｔ６１０～Ｔ６１３は、図６（ａ）のＴ６００～Ｔ６０３と同様であり、説明を省略する。

Ｔ６１４は、用紙Ｐ１の再給紙タイミングになり、図５（ｃ）のＳ５３１によって両面再給紙ローラ対５３が駆動し、両面搬送モータ６０がプリント速度で駆動することで両面搬送ローラ対５２が駆動されるタイミングである。また、反転ローラ対５０が駆動されるため用紙Ｐ２も両面搬送路７０に搬送される。

Ｔ６１５は、用紙Ｐ１がレジセンサ２５に到達し、図５（ｃ）のＳ５３３により両面搬送モータ６０が停止する。また、反転ローラ対５０も停止するため用紙Ｐ２の搬送が中断されるタイミングである。Ｔ６１６は、用紙Ｐ１の後端が両面再給紙ローラ対５３を通過し、図５（ｃ）のＳ５３５によって両面再給紙ローラ対５３が停止し、用紙Ｐ１の両面搬送制御が終了したタイミングである。

ここで図６（ｂ）のＴ６１４～Ｔ６１６の両面搬送ローラ対５２がプリント速度で駆動されている区間Ｔａ（網掛けの区間）において、用紙Ｐ１は両面再給紙ローラ対５３と両面搬送ローラ対５２の２つのローラで搬送される。これにより第１両面搬送制御と比較すると両面搬送ローラ対５２が駆動している分、搬送力が高くなり、スリップによるジャムの発生が低減される。

＜画像形成間隔決定部＞
画像形成間隔決定部１５２が行う制御について図８を用いて説明する。図８（ａ）は２枚循環モードにおいて第１両面搬送制御が実行される場合の画像形成間隔を示す図、（ｂ）は２枚循環モードにおいて第２両面搬送制御が実行される場合の画像形成間隔を示す図である。図８（ｃ）は１枚循環モードにおける画像形成間隔を示す図である。画像形成間隔決定部１５２は、後述する画像形成間隔Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの４つの画像形成間隔の中から１つを選択することで画像形成間隔を決定する。画像形成間隔Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄは、プリント速度と搬送方向における用紙長さごとに予め決められた設計値であり、それぞれ図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した間隔で選択される。なお、図８では「画像形成間隔」を「間隔」と記載している。

画像形成間隔Ａは、複数の用紙Ｐの第１面のみに画像形成を行う片面連続プリント時の画像形成間隔と同じであり、目標となる生産性を満たすように予め決められた設計値である。実施例１では、Ａ４サイズの場合の画像形成間隔Ａを例えば１秒とした。画像形成間隔Ｂは、反転ポイント２０１で先行紙と後続紙とがすれ違うことができるように、プリント速度毎に予め決められた設計値である。実施例１の両面搬送制御では、反転ローラ対５０で反転した用紙Ｐがプリント速度よりも速い速度（加速駆動速度）で搬送されることで、画像形成間隔Ｂを短くし、生産性を高めている。画像形成間隔Ｂは画像形成間隔Ａよりも長い（Ｂ＞Ａ）。実施例１では、画像形成間隔Ｂ＝画像形成間隔Ａ×２とした。上述した例では、画像形成間隔Ｂは２秒（＝１秒×２）となる。また、実施例１では、図８（ａ）（ｂ）に示すように、２枚循環モードの最後の２枚の第２面と第２面との間の画像形成間隔にも画像形成間隔Ｂを利用している。

画像形成間隔Ｄは、図８（ｃ）に示すように、１枚循環モードで同一の用紙Ｐの第１面と第２面の画像形成間隔であり、プリンタ１００内の搬送路の長さと両面搬送制御による両面搬送に要する時間（以下、両面搬送時間という）から決まる間隔である。画像形成間隔Ｄは画像形成間隔Ａよりも長い（Ｄ＞Ａ）。実施例１では、画像形成間隔Ｄ＝画像形成間隔Ａ×２．５とした。上述した例では、画像形成間隔Ｄは２．５秒（＝１秒×２．５）となる。実施例１では、画像形成間隔Ｄは画像形成間隔Ｂよりも長い（Ｄ＞Ｂ）。

画像形成間隔Ｃは、２枚循環モードで第２両面搬送制御が選択された場合に、両面搬送アシストを実施する用紙Ｐ１の第２面とその１つ前の用紙Ｐ２の第１面との画像形成間隔である。画像形成間隔Ｃは、第２両面搬送制御の図５（ｃ）のＳ５３１で用紙Ｐ１の再給紙を開始する時点で、用紙Ｐ２の後端が反転ポイント２０１を通過し、両面搬送モータ６０を逆転方向から正転方向に切り替え可能な状態になるよう設計された値である。画像形成間隔Ｃは画像形成間隔Ａよりも長い（Ｃ＞Ａ）。実施例１では画像形成間隔Ｃ＝画像形成間隔Ａ×１．７とした。上述した例では、画像形成間隔Ｃは１．７秒（＝１秒×１．７）となる。実施例１では、画像形成間隔Ｃは画像形成間隔Ｂや画像形成間隔Ｄよりも短い（Ｃ＜Ｂ、Ｃ＜Ｄ）。なお、画像形成間隔Ａの設計値が大きく、用紙Ｐ１の再給紙開始時点で用紙Ｐ２の後端が反転ポイント２０１を通過することができる場合は、画像形成間隔を広げる必要がない。このため、画像形成間隔Ｃ＝画像形成間隔Ａとすることができる。
次に各両面搬送制御の両面印刷時の生産性について図８（ｄ）を用いて説明する。

用紙搬送制御部１５０は、後続紙の第１面に形成される画像の先端と、先行紙の第２面に形成される画像の先端との間の距離である画像形成間隔について、次のように制御している。すなわち、用紙搬送制御部１５０は、第２両面搬送制御を行うときの画像形成間隔（間隔Ｃ）は、第１両面搬送制御を行うときの画像形成間隔（間隔Ａ）よりも大きくなるように制御している。

図８（ｄ）は、横軸を印刷枚数Ｎ［枚］とし、縦軸をその印刷枚数の印刷に要した時間（以下、印刷時間という）［秒］としたグラフである。図８（ａ）の場合を実線で示し、（ｂ）の場合を破線で示し、（ｃ）の場合を一点鎖線で示す。図８（ａ）の２枚循環モードで第１両面搬送制御を用いた場合、印刷時間は（２×Ｎ－３）×Ａ＋２×Ｂになる。図８（ｂ）の２枚循環モードで第２両面搬送制御を用いた場合、印刷時間は（Ｎ－２）×Ａ＋（Ｎ－１）×Ｃ＋２×Ｂになる。図８（ｃ）の１枚循環モードの場合、印刷時間は（Ｎ－１）×Ａ＋Ｎ×Ｄになる。

図８（ｄ）から、１枚循環モード（ｃ）で両面搬送アシストをするよりも、２枚循環モードで第２両面搬送制御（ｂ）を用いて両面搬送アシストした方が、印刷時間が短く両面印刷の生産性が高くなることがわかる。また、第２両面搬送制御は第１両面搬送制御と比較すると両面印刷の生産性が低下することがわかる。すなわち、普通紙など両面搬送アシストが不要な場合は、第１両面搬送制御を用いた方がよいことがわかる。したがって、判断部１５１は、表１で説明したように、用紙Ｐの紙種に応じてアシスト制御を行う第２両面搬送制御を実行するか否かを判断している。

以上説明したように、実施例１の制御を適用することにより、厚紙などコシの強い用紙を両面再給紙する際に用紙がスリップするおそれがある場合、両面搬送ローラ対５２で用紙の搬送力を補うことでスリップを防止又は低減することができる。また、１枚循環モードに比べて、両面印刷の生産性を高くすることができる。実施例１では、第２両面搬送制御中に用紙の先端がレジストローラ対１６に到達したタイミングで、両面搬送ローラ対５２での搬送アシストを終了する制御を採用した。しかし搬送性能を向上するために用紙の後端が両面搬送ローラ対５２を通過するまで両面搬送ローラ対５２を駆動させてもよい。この場合、両面再給紙ローラ対５３の駆動速度が変更された場合は、両面搬送モータ６０も同期して駆動速度を変更する制御が必要になる。

また、実施例１では、用紙Ｐの紙種情報はユーザが指定した情報を利用したが、代わりにプリンタ１００内に紙種判別手段を追加し、その検知結果を利用してもよい。また、実施例１では、紙種情報の設定や両面アシスト制御の有無の設定をホストコンピュータ１０３上で行うこととしたが、代わりにプリンタ１００にユーザが操作可能なコントロールパネルを追加し、コントロールパネルから設定するようにしてもよい。なお、実施例１では、カラーレーザビームプリンタを用いて説明したが、本発明はこの形態のプリンタに限定するものではない。

以上、実施例１によれば、両面印刷時の生産性の低下を抑えつつ、両面搬送路で発生する用紙のスリップを低減することができる。

実施例２では、判断部１５１が、消耗度及び再給紙レジ到達時間に応じて、両面搬送アシスト制御を実施するか否かを判断する方法について説明する。ここで、消耗度は、両面再給紙に寄与する部材（以下、両面再給紙部という）の消耗度である。再給紙レジ到達時間は、両面再給紙ローラ対５３の駆動を開始してから用紙Ｐの先端がレジセンサ２５に到達するまでの時間である。主な部分の説明は実施例１と同様であり、同様の部分の説明は省略し、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜両面搬送アシスト制御判断部＞
実施例２における判断部１５１が行うアシストの要否判断制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。実施例２において、判断部１５１によるアシストの要否判断処理であるＳ６００～Ｓ６０２以外の処理は実施例１で説明した図５のフローチャートと同様であり、同じステップ番号を付している。実施例１と異なる処理Ｓ６００～Ｓ６０２を説明する。なお、プリンタ制御部１０１は、カウンタを有しているものとする。また、プリンタ制御部１０１は、再給紙が行われるたびに、再給紙レジ到達時間をタイマ（不図示）により測定し、ＲＡＭ１０４ｂ等に記憶しておくものとする。

Ｓ５０６でプリンタ制御部１０１は、再給紙タイミングになったと判断すると、Ｓ６００で両面再給紙ローラ対５３の駆動を開始して用紙Ｐ１を再給紙し、再給紙を実施した回数（以下、再給紙実施回数という）を管理しているカウンタをカウントアップする。再給紙実施回数は、両面再給紙ローラ対５３等を含む両面再給紙部が新品に交換されたことを検知した場合にクリアされる。例えば、サービスマンが両面再給紙部を新品に交換したときに、コントローラ１０２経由でプリンタ制御部１０１に通知され、プリンタ制御部１０１は、カウンタをリセットする。

Ｓ６０１でプリンタ制御部１０１は、カウントした再給紙実施回数が予め定められた再給紙実施回数Ｅより少ないか否かを判断する。すなわち、プリンタ制御部１０１は、再給紙を行った回数に基づき、判断部１５１により第１両面搬送制御及び第２両面搬送制御のいずれか一方を選択する。再給紙実施回数Ｅは、両面再給紙時のスリップが発生しやすくなる両面再給紙ローラ対５３の消耗度に応じて予め設定され、実施例２では、例えば再給紙実施回数Ｅ＝１０万回に設定する。Ｓ６０１でプリンタ制御部１０１は、カウントしている再給紙実施回数が予め定められた再給紙実施回数Ｅより少ないと判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生する可能性が低いと判断する。プリンタ制御部１０１は、判断部１５１により第１両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５２０に進める。このようにプリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、再給紙を行った回数が所定回数未満である場合には、第１両面搬送制御を選択する。

Ｓ６０１でプリンタ制御部１０１は、カウントしている再給紙実施回数が予め定められた再給紙実施回数Ｅ以上であると判断した場合、処理をＳ６０２に進める。Ｓ６０２でプリンタ制御部１０１は、前回の再給紙実施時に記憶した再給紙レジ到達時間が再給紙レジ到達時間Ｆよりも長いか否かを判断する。すなわち、プリンタ制御部１０１は、前回の両面再給紙時のスリップ状況からアシストの要否判断を行う。ここで、再給紙レジ到達時間Ｆは、再給紙待機ポイント２０２からレジセンサ２５までの搬送路に沿った距離（以下、搬送距離という）・プリント速度・通常時に想定される再給紙ばらつき時間等に基づき、予め設定される。このように判断部１５１は、再給紙を行った回数が所定回数以上となった場合には、到達時間に応じて、第１両面搬送制御及び第２両面搬送制御のいずれか一方を選択する。ここで、到達時間とは、前回の再給紙が行われた際に再給紙を開始してから用紙Ｐの先端がレジセンサ２５に到達するまでに要した時間である。

Ｓ６０２でプリンタ制御部１０１は、前回の再給紙レジ到達時間が予め定められた再給紙レジ到達時間Ｆより長いと判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生していると判断し、第２両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５３０に進める。このようにプリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、到達時間が所定時間よりも長い場合には、第２両面搬送制御を選択する。Ｓ６０２でプリンタ制御部１０１は、前回の再給紙レジ到達時間が予め定められた再給紙レジ到達時間Ｆ以下であると判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生していないと判断し、第１両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５２０に進める。このようにプリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、再給紙を行った回数が所定回数以上となった場合であっても、到達時間が所定時間以下の場合には、第１両面搬送制御を選択する。

以上説明したように、実施例２によれば、プリンタ制御部１０１は、両面再給紙部の消耗度及び再給紙レジ到達時間に応じて、両面搬送アシスト制御を実施するか否かを判断する。これにより、両面再給紙部が消耗していることで発生する両面再給紙時のスリップを防止又は低減しつつ、１枚循環モードに比べて、両面印刷の生産性を向上させることができる。

なお、実施形態は実施例２に限られるものではない。実施例２では、両面再給紙部の消耗度と再給紙レジ到達時間で、両面搬送アシスト制御を実施するか否かを判断したが、どちらか一方のみで判断してもよい。また、実施例２では、再給紙実施回数で両面再給紙部の消耗度を判断したが、例えば両面再給紙ローラ対５３の駆動時間で判断する等、両面再給紙部の消耗度を判断することができれば、同様に実施例２を適用することができる。

また、実施例２では、前回の再給紙実施時に記憶した再給紙レジ到達時間により、両面再給紙時のスリップ状況を判断する方法で説明した。例えば、前回だけでなく過去数回分の再給紙実施時の再給紙レジ到達時間で判断することや、搬送時間ではなく搬送距離単位で判断する等、両面再給紙時のスリップ状況が判断することができれば、同様に実施例２を適用することができる。

以上、実施例２によれば、両面印刷時の生産性の低下を抑えつつ、両面搬送路で発生する用紙のスリップを低減することができる。

実施例３では、判断部１５１が、両面再給紙部で搬送した用紙Ｐの種類の履歴に応じて、両面搬送アシスト制御を実施するか否かを判断する方法について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり同様の部分の説明を省略し、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜両面搬送アシスト制御判断部＞
実施例３における判断部１５１が行うアシストの要否判断制御について、図１０のフローチャートを用いて説明する。実施例３において、判断部１５１によるアシストの要否判断処理Ｓ７００～Ｓ７０３以外の処理は実施例１で説明した図５のフローチャートと同様であり、同様の処理には同じステップ番号を付している。ここでは実施例１と異なる処理Ｓ７００～Ｓ７０３を説明する。なお、プリンタ制御部１０１は、再給紙が行われた情報に応じて増減する両面再給紙部アシストカウンタ（以下、アシストカウンタという）を有しているものとする。また、プリンタ制御部１０１は、アシスト制御が行われるたびに、再給紙レジ到達時間をタイマ（不図示）により測定し、ＲＡＭ１０４ｂ等に記憶しておくものとする。さらに、プリンタ制御部１０１は、前回の再給紙時に第１両面搬送制御を実施したか第２両面搬送制御を実施したかの情報を、例えばＲＡＭ１０４ｂに保存しておくものとする。

プリンタ制御部１０１は、Ｓ５０６で再給紙タイミングになると、Ｓ７００で両面再給紙ローラ対５３の駆動を開始し用紙Ｐ１を再給紙し、アシストカウンタを更新する。アシストカウンタは、両面再給紙部のスリップ状況を予測するために使用される。実施例３では、プリンタ制御部１０１は、表２に示したテーブルに従って、両面再給紙部で搬送した紙種に応じてアシストカウンタを加算又は減算し、負の値にならないように更新する。

表２は、１列目に紙種、２列目にアシストカウンタを増減するカウント値について示されている。例えば、用紙Ｐが普通紙の場合、プリンタ制御部１０１は、アシストカウンタを＋１（１を加算）する。また例えば、用紙Ｐがグロス紙１又はグロス紙２の場合、プリンタ制御部１０１は、アシストカウンタを－５（５を減算）する。判断部１５１は、過去に再給紙を行った用紙Ｐの紙種に関する情報に基づいて、第１両面搬送制御及び第２両面搬送制御のいずれか一方を選択する。

表２のテーブルは、紙種に応じて両面搬送時に発生する両面再給紙ローラ対５３の汚れ量から予め設定される。両面再給紙ローラ対５３の汚れとしては、用紙Ｐの保存性向上のために紙のテン料として使われている炭酸カルシウム等があり、両面再給紙時にスリップの原因となる。なお、実施例３では、両面再給紙部のスリップ状況を予測するために、テーブル形式でアシストカウンタを更新したものの、計算式により更新してもよい。

Ｓ７０１でプリンタ制御部１０１は、前回の両面再給紙時に第２両面搬送制御を実施したか否かを判断する。Ｓ７０１でプリンタ制御部１０１は、前回の両面再給紙時に第２両面搬送制御ではなく第１両面搬送制御を実施していたと判断した場合、処理をＳ７０２に進める。プリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、前回の再給紙の際に第２両面搬送制御を選択しなかった場合には、アシストカウンタの値に応じて第１両面搬送制御及び第２両面搬送制御のいずれか一方を選択するべく、処理をＳ７０２に進める。Ｓ７０２でプリンタ制御部１０１は、アシストカウンタが予め定められたカウント値Ｇより小さいか否かを判断する。カウント値Ｇは、両面再給紙時のスリップが発生しやすくなる両面再給紙ローラ対５３の汚れ量に応じて予め設定され、実施例３ではカウント値Ｇ＝１００に設定する。

Ｓ７０２でプリンタ制御部１０１は、アシストカウンタが予め定められたカウント値Ｇより小さいと判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生する可能性が低いと判断し、第１両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５２０に進める。このようにプリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、アシストカウンタが第１所定値未満である場合には、第１両面搬送制御を選択する。Ｓ７０２でプリンタ制御部１０１は、アシストカウンタが予め定められたカウント値Ｇ以上であると判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生する可能性が高いと判断し、第２両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５３０に進める。このようにプリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、アシストカウンタが第１所定値以上である場合には、第２両面搬送制御を選択する。

Ｓ７０１でプリンタ制御部１０１は、前回の両面再給紙時に第１両面搬送制御ではなく第２両面搬送制御を実施していたと判断した場合、処理をＳ７０３に進める。Ｓ７０３でプリンタ制御部１０１は、アシストカウンタがゼロより大きいか否かを判断する。Ｓ７０３でプリンタ制御部１０１は、アシストカウンタがゼロより大きいと判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生する可能性があると判断し、第２両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５３０に進める。

Ｓ７０３でプリンタ制御部１０１は、アシストカウンタがゼロ以下であると判断した場合、両面再給紙時のスリップが発生する可能性が低いと判断し、第１両面搬送制御を実施することを選択し、処理をＳ５２０に進める。このようにプリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、前回の再給紙の際に第２両面搬送制御を選択した場合であって、アシストカウンタが第２所定値以下の場合には、第１両面搬送制御を選択する。プリンタ制御部１０１は、判断部１５１により、アシストカウンタが第２所定値よりも大きい場合には、第２両面搬送制御を選択する。第２所定値（＝０）は第１所定値（＝１００）より小さい（第２所定値＜第１所定値）。ここで、実施例３でアシストカウンタがゼロか否かで両面搬送アシストの要否を判断した理由は次の通りである。一度、両面再給紙時のスリップが発生する可能性がある状況になったときには、両面再給紙時のスリップが発生する可能性が低くなるまでの間は、第２両面搬送制御を実施するためである。

以上説明したように、実施例３によれば、両面再給紙部で搬送した用紙の種類の履歴に応じて、両面搬送アシスト制御を実施するか否かを判断する。これにより、両面再給紙部の汚れにより発生する両面再給紙時のスリップを防止又は低減しつつ、１枚循環モードに比べて、両面印刷の生産性を向上することができる。

なお、実施形態は実施例３に限られるものではない。例えば、実施例３では、アシストカウンタを用いて両面再給紙部の汚れを予測する方法で説明した。しかし、例えば両面再給紙ローラ対５３で用紙を搬送した距離等、両面再給紙時のスリップの要因となる両面再給紙部の汚れを判断することができれば、同様に実施例３を適用することができる。

以上、実施例３によれば、両面印刷時の生産性の低下を抑えつつ、両面搬送路で発生する用紙のスリップを低減することができる。

５２ 両面搬送ローラ対
５３ 両面再給紙ローラ対
７０ 両面搬送路
１０１ プリンタ制御部
１５０ 用紙搬送制御部
１５１ 両面搬送アシスト制御判断部

Claims (13)

1. 先行して搬送される先行紙の第１面及び前記第１面とは反対側の第２面への画像形成を行った後に先行紙に続いて搬送される後続紙の第１面への画像形成を行う第１モードと、先行紙の第１面への画像形成と先行紙の第２面への画像形成との間に後続紙の第１面への画像形成を行う第２モードと、のいずれか一方で、両面印刷を行うことが可能な画像形成装置において、
   トナー像を用紙に転写する転写部と、
   前記転写部により転写された未定着のトナー像を定着する定着部と、
   第１面への画像形成が行われ前記定着部を通過した用紙の第２面にトナー像を転写するために用紙が搬送される両面搬送路と、
   前記両面搬送路において用紙を搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段により搬送された用紙を前記転写部に向けて搬送する再給紙を行う第２搬送手段と、
   前記第２モードで前記両面印刷が実行されるときに、前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１両面搬送制御と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段により用紙を搬送する第２両面搬送制御と、のいずれか一方を選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された方の両面搬送制御を実行する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第２モードにおいて、後続紙の第１面に形成される画像の先端と、先行紙の第２面に形成される画像の先端との間の距離である画像形成間隔について、
   前記第２両面搬送制御を行うときの画像形成間隔は、前記第１両面搬送制御を行うときの画像形成間隔よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記選択手段は、用紙の紙種に関する情報に応じて前記第１両面搬送制御及び前記第２両面搬送制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記両面搬送路における用紙の搬送不良を防止するアシスト制御を指定する指定手段を備え、
   前記選択手段は、前記指定手段により前記アシスト制御が指定されている場合には前記第２両面搬送制御を選択し、前記指定手段により前記アシスト制御が指定されていない場合には、前記第１両面搬送制御を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記選択手段は、前記指定手段による前記アシスト制御の指定の有無にかかわらず、用紙が第１用紙であるときは前記第１両面搬送制御を選択し、用紙が前記第１用紙よりもコシの強い第２用紙であるときは前記第２両面搬送制御を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記選択手段は、前記再給紙を行った回数に基づき、前記第１両面搬送制御及び前記第２両面搬送制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記選択手段は、前記再給紙を行った回数が所定回数未満である場合には、前記第１両面搬送制御を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 第１面にトナー像が転写される用紙が給紙される給紙部から前記転写部へ用紙が搬送される搬送路と、
   前記再給紙によって搬送された用紙が前記搬送路に合流する位置よりも用紙の搬送方向において下流側、かつ、前記転写部よりも上流側に設けられた検知手段と、
   を備え、
   前記選択手段は、前記再給紙を行った回数が前記所定回数以上となった場合には、前回の前記再給紙が行われた際に前記再給紙を開始してから用紙の先端が前記検知手段に到達するまでに要した到達時間に応じて、前記第１両面搬送制御及び前記第２両面搬送制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記選択手段は、前記再給紙を行った回数が前記所定回数以上となった場合であって、前記到達時間が所定時間以下の場合には、前記第１両面搬送制御を選択し、前記到達時間が前記所定時間よりも長い場合には、前記第２両面搬送制御を選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記選択手段は、過去に前記再給紙を行った用紙の紙種に関する情報に基づいて、前記第１両面搬送制御及び前記第２両面搬送制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
11. 前記再給紙が行われた前記情報に応じて増減するカウンタを備え、
    前記選択手段は、前記カウンタが第１所定値未満である場合には、前記第１両面搬送制御を選択し、前記カウンタが前記第１所定値以上である場合には、前記第２両面搬送制御を選択することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記選択手段は、前回の前記再給紙の際に前記第２両面搬送制御を選択しなかった場合には、前記カウンタの値に応じて前記第１両面搬送制御及び前記第２両面搬送制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記選択手段は、前回の前記再給紙の際に前記第２両面搬送制御を選択した場合であって、前記カウンタが前記第１所定値よりも小さい第２所定値以下の場合には、前記第１両面搬送制御を選択し、前記カウンタが前記第２所定値よりも大きい場合には、前記第２両面搬送制御を選択することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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