JP2023044954A - 監視端末 - Google Patents

Abstract

【課題】電気機器の振動の検知が可能であるとともに、蓋体の開閉についての誤検知を抑制できる監視端末を提供することを目的とする。【解決手段】監視端末２００は、開閉する蓋体１０２を有する洗濯機１００に対して着脱自在であり、洗濯機１００の状態を監視する。監視端末２００は、検知部７と、報知部２３とを備える。検知部７は、洗濯機１００の振動及び蓋体１０２の変位を示す物理量を検知する。報知部２３は、検知部７が検知した物理量に基づいて、洗濯機１００の状態を示す状態情報を報知する。検知部７は、蓋体１０２に配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、監視端末に関する。

特許文献１に記載された飲料品配置サービスを提供するシステムでは、無線通信機能を有する冷蔵庫のドアの開閉状態が変化したことの通知をサーバーに無線送信する。サーバーは、通知に基づいて冷蔵庫内の飲料品の在庫を管理する。

具体的には、冷蔵庫は、冷蔵庫本体と、冷蔵庫本体に取り付けられた無線通信装置とによって構成される。冷蔵庫はドアを有する。無線通信装置は、ドアが閉じられることによって冷蔵庫に生じる振動を検知する。無線通信装置は、振動を精度良く検知可能な位置に取り付けられる。具体的には、冷蔵庫に生じる振動を検知する場合に、無線通信装置は、冷蔵庫本体の側面に取り付けられる。

特開２０１９－１０９００１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、無線通信装置（監視端末）が冷蔵庫本体（電気機器）に取り付けられるので、冷蔵庫自身の振動と、ドア（蓋体）の開閉に伴う振動とを区別することが困難である。従って、ドアの開閉の誤検知が発生し得る。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気機器の振動の検知が可能であるとともに、蓋体の開閉についての誤検知を抑制できる監視端末を提供することにある。

本発明の監視端末は、開閉する蓋体を有する電気機器に対して着脱自在であり、前記電気機器の状態を監視する。監視端末は、検知部と、報知部とを備える。検知部は、前記電気機器の振動及び前記蓋体の変位を示す物理量を検知する。報知部は、前記検知部が検知した前記物理量に基づいて、前記電気機器の状態を示す状態情報を報知する。前記検知部は、前記蓋体に配置される。

本発明によれば、電気機器の振動の検知が可能であるとともに、蓋体の開閉についての誤検知を抑制できる監視端末を提供できる。

本発明の実施形態１に係る洗濯機システムを示す斜視図である。 実施形態１に係る監視システムを示すブロック図である。 実施形態１に係る監視端末を模式的に示す斜視図である。 実施形態１に係る洗濯機システムを模式的に示す斜視図である。 実施形態１に係る監視端末を利用する監視方法を示すフローチャートである。 実施形態１に係る監視端末の一例を示す斜視図である。 実施形態１に係る監視端末の一例を示す分解斜視図である。 実施形態１の第１変形例に係る洗濯機の蓋体及び監視端末を模式的に示す部分斜視図である。 実施形態１の第２変形例に係る洗濯機システムを示す斜視図である。 実施形態１の第３変形例に係る監視端末を利用する監視方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る洗濯機システムを模式的に示す斜視図である。 実施形態２に係る監視システムを示すブロック図である。 実施形態２の変形例に係る洗濯機システムを示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

（実施形態１）
図１～図７を参照して、本発明の実施形態１に係る監視端末２００について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機システム３００を示す斜視図である。図１に示すように、洗濯機システム３００は、洗濯機１００と、監視端末２００とを備える。洗濯機１００は、本発明の「電気機器」の一例に相当する。

洗濯機１００は、洗濯物を洗濯する。洗濯機１００は、横型ドラム式（以下、単に「ドラム式」）洗濯機である。洗濯機１００は、本体筐体１０１と、蓋体１０２と、操作表示部１０３と、水槽１０５と、回転槽１０６と、駆動部１０７と、蓋体１０２の開閉ボタン１０８と、ヒンジＨＧと、把持部ＨＤとを備える。

本体筐体１０１は、水槽１０５、回転槽１０６、及び、駆動部１０７を収容する。本体筐体１０１は、例えば、金属又は合成樹脂により形成される。本体筐体１０１は、蓋体１０２の内側に開口部１０４を有する。蓋体１０２は開閉する。つまり、蓋体１０２は、ヒンジＨＧにより開閉可能に支持される。蓋体１０２は、開口部１０４を閉塞したり、開口部１０４を開放したりする。蓋体１０２は、例えば、扉である。把持部ＨＤは、ユーザーによって把持される。ユーザーは、把持部ＨＤを把持しつつ、蓋体１０２を開閉する。把持部ＨＤは、ヒンジＨＧに対して反対側に配置される。把持部ＨＤは、例えば、把手である。

操作表示部１０３は、各種情報を表示するとともに、ユーザーからの操作を受け付ける。

回転槽１０６及び水槽１０５の各々は、筒体の一端部を閉塞した形状を有する。回転槽１０６及び水槽１０５は、水平方向に対して斜め上方に傾斜している。

回転槽１０６は、洗濯物を収容可能である。回転槽１０６の一端部には、回転槽底部が形成される。回転槽１０６の他端部には、回転槽開口部が形成される。回転槽１０６は複数の孔を有する。回転槽開口部は、蓋体１０２に対向する。回転槽１０６は、水槽１０５の内側に配置される。回転槽１０６は、回転可能に水槽１０５に支持される。

水槽１０５の一端部には、水槽底部が形成される。水槽１０５の他端部には、水槽開口部が形成される。水槽開口部は、蓋体１０２に対向する。水槽１０５は、本体筐体１０１内において揺動可能に支持される。水槽１０５には、水が供給され、水が溜る。

回転槽１０６の複数の孔を介して、水槽１０５と回転槽１０６との間の空間と、回転槽１０６の内部空間との間で、洗濯処理剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）、水、及び、空気が流通可能である。

引き続き図１を参照して洗濯機１００の動作を説明する。蓋体１０２が開いた状態で、回転槽開口部から回転槽１０６内に洗濯物が投入される。駆動部１０７は、回転槽１０６を回転させる。駆動部１０７はモーターを含む。駆動部１０７は、水槽１０５の外部において水槽底部に対向する。回転槽１０６が回転することで、水槽底部に溜まった水は、回転槽１０６の孔を通して、回転槽１０６と水槽１０５との間を往き来する。その結果、洗濯物が洗濯される。駆動部１０７は、洗濯機１００における振動の発生源である。駆動部１０７は、「振動源」の一例に相当する。

監視端末２００は、洗濯機１００に配置される。つまり、監視端末２００は、洗濯機１００に取り付けられる。監視端末２００は、洗濯機１００に対して着脱自在である。監視端末２００は、洗濯機１００の状態を監視する。

詳細には、好ましい例として、監視端末２００（筐体１１）は、洗濯機１００の蓋体１０２の外面に配置される。より好ましい例として、監視端末２００（筐体１１）は、蓋体１０２のうちの所定領域ＡＲに配置される。所定領域ＡＲは、蓋体１０２の外面上の領域であり、蓋体１０２を開閉するヒンジＨＧに対して反対側の領域を示す。つまり、所定領域ＡＲは、蓋体１０２のうち、ヒンジＨＧよりも把持部ＨＤの近くの領域を示す。図１の例では、所定領域ＡＲは、把持部ＨＤに隣接する。監視端末２００の詳細は後述する。

なお、例えば、監視端末２００は、バッテリーを有していてもよいし、商用電源からＡＣアダプターを介して電力の供給を受けてもよい。

ここで、図１には、三次元直交座標系のＡｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸が示される。Ａｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸は、互いに直交する。Ａｘ軸及びＡｙ軸は、水平面に略平行であり、Ａｚ軸は、鉛直方向に略平行である。洗濯機１００及び監視端末２００は、Ａｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸を含む三次元直交座標系（以下、「ワールド座標系」と記載）によって示される空間に存在する。洗濯機１００は、Ａｚ軸方向に沿って起立している。

次に、図２を参照して、洗濯機システム３００を含む監視システムＳＹＳを説明する。図２は、監視システムＳＹＳを示すブロック図である。図２に示すように、監視システムＳＹＳは、洗濯機システム３００と、サーバー４００とを備える。洗濯機システム３００の監視端末２００、サーバー４００、及び、ユーザー端末ＴＭは、ネットワークＮＷに接続され、相互に通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、公衆電話網、及び、近距離無線ネットワークを含む。ユーザー端末ＴＭは、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、又は、パーソナルコンピューターである。

サーバー４００は、制御部４０１と、記憶部４０２とを備える。制御部４０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーを含む。記憶部４０２は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部４０２は、半導体メモリー等の主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、及び、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置とを含む。記憶部４０２は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部４０２は、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体の一例に相当する。制御部４０１のプロセッサーは、記憶部４０２の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することで、各種演算及び制御を実行する。サーバー４００は、例えば、クラウドサーバーである。

通信部４０３はネットワークＮＷに接続される。通信部４０３は通信機である。通信部４０３は、ネットワークＮＷを介して、監視端末２００及びユーザー端末ＴＭと通信する。通信部４０３は、例えば、所定の通信プロトコルに従って通信を行うネットワークインタフェースコントローラー（ＮＩＣ）を含む。所定の通信プロトコルは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコル・スイート（つまり、インターネット・プロトコル・スイート）である。また、通信部４０３は、例えば、近距離無線通信を実行する無線通信モジュールを含んでいてもよい。近距離無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又は、ＷｉＦｉによる通信規格に準じた通信である。また、通信部４０３は、例えば、携帯電話の通信規格に準拠した通信を行う無線通信モジュールを含んでいてもよい。携帯電話の通信規格は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、又は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）である。

ユーザー端末ＴＭは、サーバー４００と同様のハードウェア構成を有する。また、ユーザー端末ＴＭは、各種情報を表示する表示装置を有する。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ、又は、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。ユーザー端末ＴＭは「外部装置」の一例に相当する。

監視端末２００は、制御部１と、記憶部３と、操作表示部５と、検知部７と、通信部９と、筐体１１とを備える。筐体１１は、制御部１、記憶部３、検知部７、及び、通信部９を収容する。制御部１は、記憶部３、操作表示部５、検知部７、及び、通信部９を制御する。

制御部１は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサーを含む。記憶部３は、記憶装置であり、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部３は、主記憶装置及び補助記憶装置を含む。記憶部３は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部３は、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体の一例に相当する。制御部１のプロセッサーは、記憶部３の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することで、各種演算及び制御を実行する。

具体的には、制御部１は、演算部２１と、推定部２２と、報知部２３とを含む。更に具体的には、制御部１のプロセッサーは、記憶部３の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、演算部２１、推定部２２、及び、報知部２３として機能する。

操作表示部５は、各種情報を表示するとともに、ユーザーからの各種操作を受け付ける。操作表示部５は、例えば、ディスプレイ及び／又は表示灯（例えば、ＬＥＤ）を含む。また、操作表示部５は、タッチセンサー及び／又はスイッチを含む。

検知部７は、洗濯機１００の振動及び蓋体１０２の開閉動作を示す物理量を検知する。物理量は、例えば、加速度又は角速度である。報知部２３は、検知部７が検知した物理量に基づいて、洗濯機１００の状態を示す状態情報を報知する。報知部２３の詳細は後述する。

検知部７は、蓋体１０２に配置される。従って、実施形態１によれば、検知部７は、蓋体１０２が開閉する際の蓋体１０２の変位を示す物理量を検知できる。この場合、蓋体１０２が開閉する際の蓋体１０２の変位を示す物理量の特性は、洗濯機１００の振動特性と異なる。従って、検知部７が検知した物理量が、洗濯機１００の振動を示すのか、蓋体１０２が開閉する際の蓋体１０２の変位を示すのかを容易に判別できる。その結果、検知部７は、洗濯機１００の振動の検知が可能であるとともに、蓋体１０２の開閉についての誤検知を抑制できる。本明細書において、洗濯機１００の振動は、典型的には、駆動部１０７の動作（回転）に起因する振動を示す。

より好ましくは、検知部７は、蓋体１０２のうちの所定領域ＡＲに配置される。換言すれば、検知部７を収容する筐体１１が所定領域ＡＲに配置される。更に換言すれば、検知部７を備える監視端末２００が所定領域ＡＲに配置される。所定領域ＡＲは、ヒンジＨＧに対して反対側の領域を示す。従って、実施形態１によれば、検知部７は、蓋体１０２の開閉において、蓋体１０２のうち最も変位量の大きな部分（所定領域ＡＲ）に配置される。その結果、検知部７は、蓋体１０２の変位量を示す物理量を精度良く検知できる。

加えて、実施形態１では、蓋体１０２が閉じている場合において、所定領域ＡＲは、蓋体１０２の中心Ｃよりも蓋体１０２の縁に近い領域である。つまり、蓋体１０２が閉じている場合において、検知部７は、蓋体１０２の中心Ｃに対して蓋体１０２の縁の側に偏って配置される。従って、蓋体１０２が閉じた状態において、稼働中の洗濯機１００が振動する場合、検知部７は、中心Ｃの振動振幅よりも振動振幅が大きな部分で振動を示す物理量を検知できる。その結果、検知部７は、稼働中の洗濯機１００の振動を精度良く検知できる。

特に、稼働中の洗濯機１００の振動は、ヒンジＨＧを介して蓋体１０２に伝達される。加えて、蓋体１０２は、洗濯機１００の本体と比べて軽量である。従って、蓋体１０２では、振動がより増幅され、所定領域ＡＲの振動振幅が更に大きくなる。その結果、検知部７は、稼働中の洗濯機１００の振動を更に精度良く検知できる。

また、検知部７は、検知した物理量を示す検知信号を制御部１に出力する。具体的には、検知部７は、加速度センサー及びジャイロセンサーのうちの少なくとも１つのセンサー７０を含む。加速度センサーは、加速度を検知する。つまり、加速度センサーは、洗濯機１００の振動を示す加速度、又は、蓋体１０２の開閉に起因する蓋体１０２の変位を示す加速度を検知する。例えば、加速度センサーは、互いに直交する３軸それぞれの加速度を検知する３軸加速度センサーである。ジャイロセンサーは、角速度を検知する。つまり、ジャイロセンサーは、洗濯機１００の振動に起因する角速度、又は、蓋体１０２の開閉に起因する蓋体１０２の変位を示す角速度を検知する。例えば、ジャイロセンサーは、互いに直交する３軸それぞれの回りの角速度を検知する３軸ジャイロセンサーである。本実施形態では、加速度及び角速度のうちの少なくとも１つの物理量を検知することで、洗濯機１００の振動及び蓋体１０２の変位（開閉）を容易に検知できる。つまり、洗濯機１００の振動及び蓋体１０２の変位は、加速度又は角速度によって表される。

制御部１の演算部２１は、検知部７が出力した検知信号によって示される物理量に対して演算を実行する。演算の詳細は後述する。そして、推定部２２は、演算部２１の演算結果に基づいて洗濯機１００の状態を推定し、洗濯機１００の状態を示す状態情報を生成する。

具体的には、推定部２２は、検知部７によって検知された洗濯機１００の振動を示す物理量（例えば加速度又は角速度）に基づいて洗濯機１００の動作状態を推定する。また、推定部２２は、検知部７によって検知された物理量によって示される蓋体１０２の変位量に基づいて蓋体１０２の開閉を推定する。そして、推定部２２は、洗濯機１００の状態の推定結果、つまり、洗濯機１００の状態を示す状態情報を生成する。状態情報は、洗濯機１００の動作状態を示す情報と、蓋体１０２の開閉を示す情報とのうちの少なくとも１つの情報を含む。動作状態は、例えば、洗濯機１００が稼働状態か非稼働状態かを示す。「稼働状態」は、洗濯機１００が洗濯工程（洗い、すすぎ、脱水）を実行している状態を示す。また、動作状態は、例えば、洗濯機１００が洗濯工程のうちのどの段階にあるかを示してもよい。更に、蓋体１０２の開閉を示す情報は、例えば、蓋体１０２が開いていることを示す情報、又は、蓋体１０２が閉じていることを示す情報を含む。また、蓋体１０２の開閉を示す情報は、例えば、蓋体１０２の開閉が行われたことを示す情報を含んでいてもよい。

報知部２３は、洗濯機１００の状態情報を報知する。具体的には、報知部２３は、通信部９、ネットワークＮＷ、及び、サーバー４００を介して、洗濯機１００の状態情報をユーザー端末ＴＭに送信することで、ユーザー端末ＴＭにおいて洗濯機１００の状態情報を報知する。なお、報知部２３は、サーバー４００を介することなく、洗濯機１００の状態情報をユーザー端末ＴＭに送信してもよい。また、報知部２３は、操作表示部５によって洗濯機１００の状態情報を報知してもよい。さらに、報知部２３は、サーバー４００に対して、状態情報を報知してもよい。つまり、報知部２３は、サーバー４００に状態情報を送信してもよい。この場合、サーバー４００は、洗濯機１００の状態情報を処理して、処理結果を、ユーザー端末ＴＭ又は監視端末２００に送信してもよい。

通信部９はネットワークＮＷに接続される。報知部２３は、洗濯機１００の状態情報をサーバー４００に送信するように通信部９を制御する。その結果、通信部９は、洗濯機１００の状態情報を、ネットワークＮＷを介してサーバー４００に送信する。サーバー４００は、「外部装置」の一例に相当する。

具体的には、通信部９は通信機である。通信部９は、ネットワークＮＷを介して、サーバー４００及びユーザー端末ＴＭと通信する。通信部９は、例えば、ネットワークインタフェースコントローラーを含む。また、通信部９は、例えば、近距離無線通信を実行する無線通信モジュールを含んでいてもよい。また、通信部９は、例えば、携帯電話の通信規格に準拠した通信を行う無線通信モジュールを含んでいてもよい。

以上、図１及び図２を参照して説明したように、実施形態１では、既存の洗濯機１００に、後付けで監視端末２００を取り付けるだけで、洗濯機１００の状態を監視できる。従って、監視端末２００と同様の機能を洗濯機１００に組み込む場合と比較して、開発コストを低減できる。また、既存の洗濯機１００が通信機能を有していない場合でも、既存の洗濯機１００に、後付けで監視端末２００を取り付けるだけで、洗濯機１００の情報をサーバー４００に送信できる。

また、実施形態１では、１つの検知部７（１つのセンサー７０）によって、洗濯機１００の振動と、蓋体１０２の開閉とを検知できる。

更に、実施形態１では、監視端末２００の全体が蓋体１０２に配置される。つまり、制御部１、記憶部３、操作表示部５、検知部７、及び、通信部９を収容する筐体１１が蓋体１０２に配置される。従って、検知部７が、他の要素（制御部１、記憶部３、操作表示部５、及び、通信部９）と別個に配置される場合と異なり、有線又は無線による接続手段を省略できる。

次に、図３を参照して、監視端末２００に固定される座標系（以下、「センサー座標系」と記載）を説明する。以下では、一例として、センサー７０が加速度センサーである例を説明する。従って、以下の説明において、センサー７０を「加速度センサー７０」と記載する。センサー座標系は、検知部７の加速度センサー７０に固定される。図３は、監視端末２００を模式的に示す斜視図である。図３では、監視端末２００の形状を直方体によって近似することで、監視端末２００を模式的に示している。

図３に示すように、センサー座標系は、互いに直交するａｘ軸、ａｙ軸、及び、ａｚ軸を有する。具体的には、ａｘ軸、ａｙ軸、及び、ａｚ軸は、加速度センサー７０の３つの加速度軸を示す。従って、加速度センサー７０は、ａｘ軸方向の加速度ａｘ＃、ａｙ軸方向の加速度ａｙ＃、及び、ａｚ軸方向の加速度ａｚ＃を検知する。また、本実施形態において、ａｘ軸の回りの回転角度を「α」で示す。ａｙ軸の回りの回転角度を「β」で示す。ａｚ軸の回りの回転角度を「γ」で示す。それぞれの回転角度は軸の正の方向に向って右ネジが進む方向が正の向きとする。

なお、ワールド座標系は洗濯機１００に固定されていないが、説明の便宜のために、ワールド座標系のＡｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸を、それぞれ、洗濯機１００のＡｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸と記載する場合がある。

次に、図４及び図５を参照して、監視端末２００を利用した洗濯機１００の監視方法を説明する。図４は、洗濯機システム３００を模式的に示す斜視図である。図４では、洗濯機１００の形状を縦長の直方体によって近似することで、洗濯機１００を模式的に示している。また、重力Ｇの方向が矢印によって示される。

図４に示すように、振動Ｖｘは、洗濯機１００の振動のうち、Ａｘ軸に略平行な振動成分（左右方向の振動成分）を示す。振動Ｖｘは、主に、洗濯物を収容した回転槽１０６の回転に起因する。例えば、振動Ｖｘは、回転中の回転槽１０６の内部で洗濯物が偏っていることに起因する。振動Ｖｙは、洗濯機１００の振動のうち、Ａｙ軸に略平行な振動成分（前後方向の振動成分）を示す。振動Ｖｙは、主に駆動部１０７（モーター）の動作に起因する。振動Ｖｚは、洗濯機１００の振動のうち、Ａｚ軸に略平行な振動成分（鉛直方向の振動成分）を示す。洗濯機１００では、振動Ｖｚは比較的小さい。振動Ｖｚの大きさは、例えば、床面ＦＬの材質に起因する。

なお、蓋体１０２は、ヒンジＨＧの回動軸ＡＸを中心として回動することで開閉する。

図５は、監視端末２００を利用する監視方法を示すフローチャートである。図５に示すように、監視方法は、ステップＳ１～ステップＳ８を含む。

図４及び図５に示すように、まず、ステップＳ１において、監視端末２００が洗濯機１００の所定領域ＡＲに配置される。

具体的には、加速度センサー７０のａｘ軸が、洗濯機１００のＡｘ軸に沿うように、監視端末２００（筐体１１）が所定領域ＡＲに配置される。例えば、ａｘ軸の正方向とＡｘ軸の正方向とのなす角度が約１０度以内になるように、監視端末２００が所定領域ＡＲに配置される。好ましくは、ａｘ軸がＡｘ軸に略平行になるように、監視端末２００が所定領域ＡＲに配置される。

ａｘ軸の正方向とＡｘ軸の正方向とのなす角度が約１０度以内の場合、式（１）、式（２）、及び、式（３）が精度良く成立する。ａｘ軸がＡｘ軸に略平行である場合、つまり、ａｘ軸の正方向とＡｘ軸の正方向とのなす角度が約ゼロ度の場合、式（１）、式（２）、及び、式（３）の精度が最も良い。「＊」は乗算を示す。「Ａｘ＃」は、ワールド座標系におけるＡｘ軸方向の加速度を示す。加速度Ａｘ＃は、ワールド座標系における洗濯機１００の振動Ｖｘを表す。「Ａｙ＃」は、ワールド座標系におけるＡｙ軸方向の加速度を示す。加速度Ａｙ＃は、ワールド座標系における洗濯機１００の振動Ｖｙを表す。「Ａｚ＃」は、ワールド座標系におけるＡｚ軸方向の加速度を示す。加速度Ａｚ＃は、ワールド座標系における洗濯機１００の振動Ｖｚを表す。

…（１）

…（２）

…（３）

次に、ステップＳ２において、監視端末２００の制御部１における演算部２１は、洗濯機１００が非稼働状態であるときに、加速度センサー７０から、加速度ａｘ０、加速度ａｙ０、及び、加速度ａｚ０の情報を取得する。つまり、加速度ａｘ０、加速度ａｙ０、及び、加速度ａｚ０は、それぞれ、洗濯機１００が非稼働状態であるときに加速度センサー７０によって検出された加速度ａｘ＃、加速度ａｙ＃、及び、加速度ａｚ＃を示す。

次に、ステップＳ３において、演算部２１は、加速度ａｘ０、加速度ａｙ０、及び、加速度ａｚ０に基づいて、洗濯機１００が非稼働状態であるときの回転角度α、βを補正して、補正後の回転角度α０、β０を記憶部３に記憶する。

具体的には、演算部２１は、式（３）の「ａｘ＃」、「ａｙ＃」、及び、「ａｚ＃」に、それぞれ、加速度ａｘ０、加速度ａｙ０、及び、加速度ａｚ０を代入して、式（４）を導出する。

…（４）

演算部２１は、式（４）において、「α」及び「β」をそれぞれ０度から３６０度まで変化させ、「Ａｚ＃」が最大値になるときの「α」及び「β」を探索する。「Ａｚ＃」が最大値になるときの「α」及び「β」を、それぞれ、「α０」及び「β０」と記載する。最大値になるときの「Ａｚ＃」の値は、√（ａｘ０²＋ａｙ０²＋ａｚ０²）＝１Ｇ（重力加速度）と論理的に同じ値になる。例えば図４の例では、ほぼα０＝２７０度、ほぼβ０＝０度回転した時に最大となる。演算部２１は、補正後の回転角度α０、β０を記憶部３に記憶する。

演算部２１は、式（１）、式（２）、及び、式（３）の回転角度α、βに対して、それぞれ、回転角度α０、β０を代入することで、式（５）、式（６）、及び、式（７）を導出する。演算部２１は、式（５）、式（６）、及び、式（７）を記憶部３に記憶する。

…（５）

…（６）

…（７）

次に、ステップＳ４において、演算部２１は、加速度センサー７０から、加速度ａｘ＃、加速度ａｙ＃、及び、加速度ａｚ＃の情報を取得する。この場合、洗濯機１００が稼働状態である場合には、演算部２１は、洗濯機１００の稼働中に加速度センサー７０によって検知された加速度ａｘ＃、ａｙ＃、ａｚ＃の情報を取得する。

次に、ステップＳ５において、演算部２１は、式（５）に、加速度センサー７０から取得した加速度ａｘ＃、ａｙ＃、ａｚ＃を代入して、加速度Ａｘ＃を算出する。蓋体１０２が閉じた状態において加速度ａｘ＃、ａｙ＃、ａｚ＃が洗濯機１００の稼働中に加速度センサー７０によって検知された加速度である場合は、加速度Ａｘ＃は、洗濯機１００のＡｘ軸方向の振動成分Ｖｘを示す。

また、演算部２１は、式（６）に、加速度センサー７０から取得した加速度ａｙ＃、ａｚ＃を代入して、加速度Ａｙ＃を算出する。蓋体１０２が閉じた状態において加速度ａｙ＃、ａｚ＃が洗濯機１００の稼働中に加速度センサー７０によって検知された加速度である場合は、加速度Ａｙ＃は、洗濯機１００のＡｙ軸方向の振動成分Ｖｙを示す。

更に、演算部２１は、式（７）に、加速度センサー７０から取得した加速度ａｘ＃、ａｙ＃、ａｚ＃を代入して、加速度Ａｚ＃を算出する。蓋体１０２が閉じた状態において加速度ａｘ＃、ａｙ＃、ａｚ＃が洗濯機１００の稼働中に加速度センサー７０によって検知された加速度である場合は、加速度Ａｚ＃は、洗濯機１００のＡｚ軸方向の振動成分Ｖｚを示す。

なお、ステップＳ４、Ｓ５は、継続して実行される。

次に、ステップＳ６において、制御部１の推定部２２は、加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃に基づいて、洗濯機１００の動作状態を推定する。例えば、推定部２２は、合成加速度Ａｘｙｚに基づいて洗濯機１００の動作状態を推定してもよい。ここで、Ａｘｙｚ＝√（Ａｘ＃²＋Ａｙ＃²＋Ａｚ＃²）、で定義される。例えば、推定部２２は、合成加速度Ａｘｙｚの振幅が所定範囲ＲＧ１内に収まっている場合に、洗濯機１００が非稼働状態であると推定する。例えば、推定部２２は、合成加速度Ａｘｙｚの振幅が所定範囲ＲＧ１を超えている場合に、洗濯機１００が稼働状態であると推定する。なお、例えば、推定部２２は、加速度Ａｘ＃、加速度Ａｙ＃、及び、加速度Ａｚ＃の各々の振幅が、所定範囲ＲＧ２内に収まっている場合に、洗濯機１００が非稼働状態であると推定してもよい。例えば、推定部２２は、加速度Ａｘ＃、加速度Ａｙ＃、及び、加速度Ａｚ＃の各々の振幅が、所定範囲ＲＧ２を超えている場合に、洗濯機１００が稼働状態であると推定してもよい。

次に、ステップＳ７において、推定部２２は、加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃に基づいて、蓋体１０２の開閉を推定する。例えば、推定部２２は、合成加速度Ａｘｙｚに基づいて蓋体１０２の開閉を推定する。

具体的には、推定部２２は、合成加速度Ａｘｙｚを、時間によって２回だけ積分することで、蓋体１０２の開閉に起因する監視端末２００（検知部７）の移動距離、つまり、開閉（回動）に伴う蓋体１０２（所定領域ＡＲ）の変位量Ｌを算出する。変位量Ｌは距離を示す。そして、推定部２２は、蓋体１０２の変位量Ｌが閾値ＴＨＡ以上の場合に、蓋体１０２が開閉されたと推定する。また、例えば、推定部２２は、加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃の正負の符号に基づいて、蓋体１０２が閉状態から開状態に変化したこと、又は、蓋体１０２が開状態から閉状態に変化したことを推定してもよい。

なお、洗濯機１００が稼働中で細かく振動している場合には、合成加速度Ａｘｙｚの２回積分値は、略ゼロである。よって、洗濯機１００の稼働中の振動と、蓋体１０２の開閉とを容易に判別できる。

次に、ステップＳ８において、報知部２３は、洗濯機１００の状態を示す状態情報を報知する。なお、報知部２３は、通信部９によって、加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃の情報、つまり、洗濯機１００の振動又は蓋体１０２の開閉を示す情報をサーバー４００に送信してもよい。そして、処理はステップＳ４に進む。

以上、図４及び図５を参照して説明したように、実施形態１によれば、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうちの１軸であるａｘ軸（つまり、特定軸）が、洗濯機１００が配置されるワールド座標系のＡｘ軸（つまり、基準軸）に沿うように、筐体１１は、所定領域ＡＲに配置される。従って、式（１）～式（７）の近似式の精度が良い。その結果、演算部２１は、加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃を精度良く算出できる。

ここで、「基準軸」は、ワールド座標系の３軸Ａｘ、Ａｙ、Ａｚのうち、所定領域ＡＲに対する監視端末２００の位置合わせのための基準となる軸を示す。「基準軸」は、例えば、監視端末２００を配置する所定領域ＡＲに略平行である。「基準軸」は、例えば、鉛直方向に略直交である。「特定軸」は、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうち、「基準軸」に合わせることが要求される軸を示す。「特定軸」は、例えば、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうち、監視端末２００を配置する所定領域ＡＲに交差する軸と異なる軸である。好ましくは、例えば、「特定軸」は、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうち、監視端末２００を配置する所定領域ＡＲに略直交する軸と異なる軸である。

また、実施形態１では、演算部２１は、洗濯機１００が非稼働状態にあるときに検知部７の加速度センサー７０が検知した３軸ａｘ、ａｙ、ａｚそれぞれの加速度ａｘ０、ａｙ０、ａｚ０に基づいて、洗濯機１００の非稼働状態において３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうちの所定領域ＡＲに交差する軸ａｚと異なる２軸ａｘ、ａｙの回りの回転角度α、βを補正して、補正後の回転角度α０、β０を取得する。そして、演算部２１は、補正後の回転角度α０、β０と、洗濯機１００が稼働状態にあるときに検知部７の加速度センサー７０が検知した加速度ａｘ＃、ａｙ＃、ａｚ＃とに基づいて、ワールド座標系における洗濯機１００の振動成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚ、つまり、加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃を算出する。すなわち、演算部２１は、簡素な演算によって、洗濯機１００の振動成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚを表す加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃を精度良く算出できる。

換言すれば、本実施形態では、式（５）～式（７）のような簡素な数式によって、洗濯機１００の振動及び蓋体１０２の開閉を示す加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃を算出できる。従って、比較的処理能力の低い制御部１であっても、容易に加速度Ａｘ＃、Ａｙ＃、Ａｚ＃を算出できる。同様の理由により、制御部１の消費電力の増加を抑制できる。

ここで、ステップＳ１において、加速度センサー７０のａｙ軸が、洗濯機１００のＡｘ軸に沿うように、監視端末２００が所定領域ＡＲに配置されてもよい。例えば、ａｙ軸とＡｘ軸とのなす角度が約１０度以内になるように、監視端末２００が所定領域ＡＲに配置される。好ましくは、ａｙ軸がＡｘ軸に略平行になるように、監視端末２００が所定領域ＡＲに配置される。

また、図４に示す加速度センサー７０のａｘ軸、ａｙ軸、及び、ａｚ軸の配置は一例であり、ａｘ軸、ａｙ軸、及び、ａｚ軸と、Ａｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸とが、上記と同様の関係を有する場合は、式（１）～式（７）に示す回転変換式の各軸および符号を加速度センサー７０の配置に合わせて置換することで、同様の回転変換式が成立する。

なお、図５を参照して説明した実施形態では、洗濯機１００が非稼働状態における加速度センサー７０の値ａｘ０、ａｙ０、ａｚ０に基づいて、補正後の回転角度α０、β０を取得した。ただし、次のようにして、補正後の回転角度α０、β０を取得することもできる。

すなわち、稼働中の振動は、非稼働状態で測定される加速度値を中間値としてプラスマイナスほぼ一定の値で変動する加速度によって表される。従って、稼働中の加速度センサー７０の値の平均値をａｘ０、ａｙ０、ａｚ０とすることができる。このようにして導出されたａｘ０、ａｙ０、ａｚ０に基づいて、式（４）を導出することで、補正後の回転角度α０、β０を取得する。

次に、図６及び図７を参照して、監視端末２００の一例を説明する。図６は、監視端末２００の一例を示す斜視図である。図６に示すように、監視端末２００は、筐体１１を備える。また、監視端末２００の操作表示部５は、スイッチ５１、５２及び表示灯５３、５４を含む。表示灯５３、５４は、例えば、ＬＥＤを含む。スイッチ５１は、監視端末２００の初期設定の実行、並びに、ネットワークＮＷ及びサーバー４００への接続の実行を、制御部１に指示する指示信号を生成する。制御部１は、スイッチ５１が押下されると、指示信号に従って、監視端末２００の初期設定を実行するとともに、通信部９をネットワークＮＷ及びサーバー４００に接続する。そして、制御部１は、表示灯５３を点灯する。スイッチ５２は、監視端末２００の電源のオン／オフを実行する。制御部１は、スイッチ５２によって電源がオンになると、表示灯５４を点灯する。

また、監視端末２００は、単数又は複数の両面テープ５５を更に備える。両面テープ５５によって、監視端末２００を蓋体１０２に容易に配置できる。

図７は、監視端末２００の一例を示す分解斜視図である。図７に示すように、監視端末２００の筐体１１は、第１筐体部１１１と、第２筐体部１１２とを含む。第１筐体部１１１は第２筐体部１１２に取り付けられる。また、監視端末２００は、回路基板１５を更に備える。検知部７は回路基板１５に配置される。なお、図７では、図面の簡略化のために、回路基板１５に配置される各種回路、制御部１、記憶部３、及び、通信部９を省略している。第１筐体部１１１は、回路基板１５を覆うように第２筐体部１１２に取り付けられる。監視端末２００は、例えば、端子１７を備えていてもよい。端子１７は、例えば、電源供給用端子である。

端子１７には、商用電源や洗濯機１００などから電源が供給される。これにより、監視端末２００に電池などを内蔵しなくても稼働することができる。また、端子１７は、例えば、ＵＳＢ等の通信機能を有した端子としてもよい。この場合は、端子１７に情報機器を接続して、監視端末２００のシステムアップデート等を実行することができる。また、端子１７に別の検知部を接続して、隣接する洗濯機１００の振動情報を取得したり、洗濯機１００の特定の箇所の振動情報を取得することができる。

また、監視端末２００の筐体１１は、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうちの特定軸（図６の例ではａｘ軸）を、ワールド座標系の３軸Ａｘ、Ａｙ、Ａｚのうちの基準軸（図６の例ではＡｘ軸）に合わせるための監視端末マーカー部１３を有する。監視端末マーカー部１３は、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうちの特定軸に沿った方向を示す。従って、ユーザーは、監視端末マーカー部１３を目印として、加速度センサー７０の特定軸がワールド座標系の基準軸に沿うように、監視端末２００を蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置し易い。

監視端末マーカー部１３は、例えば、筐体１１に刻印されていてもよいし、ステッカーであってもよいし、塗装であってもよい。

次に、図８及び図９を参照して、実施形態１の第１変形例及び第２変形例を説明する。以下の説明では、第１変形例及び第２変形例について、図１～図７を参照して説明した監視端末２００と異なる部分を主に説明する。

（第１変形例）
図８を参照して、実施形態１の第１変形例を説明する。第１変形例では、洗濯機１００が第１洗濯機マーカー部１０９を備える例を説明する。図８は、第１変形例に係る洗濯機１００の蓋体１０２を模式的に示す部分斜視図である。図８に示すように、洗濯機１００の蓋体１０２は、蓋体１０２において、加速度センサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうちの特定軸（図８の例ではａｘ軸）を、ワールド座標系の３軸Ａｘ、Ａｙ、Ａｚのうちの基準軸（図８の例ではＡｘ軸）に合わせるための第１洗濯機マーカー部１０９を備える。第１洗濯機マーカー部１０９は、「電気機器マーカー部」の一例に相当する。

第１洗濯機マーカー部１０９は、蓋体１０２に設けられる。具体的には、第１洗濯機マーカー部１０９は、所定領域ＡＲの近傍又は所定領域ＡＲに設けられる。第１洗濯機マーカー部１０９は、洗濯機１００の基準軸（Ａｘ軸）に沿った方向を示す。従って、ユーザーは、第１洗濯機マーカー部１０９及び監視端末マーカー部１３を目印として、加速度センサー７０の特定軸（ａｘ軸）が洗濯機１００の基準軸（Ａｘ軸）に沿うように、監視端末２００を蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置し易い。つまり、ユーザーは、第１洗濯機マーカー部１０９と監視端末マーカー部１３とが略平行になるように、監視端末２００を蓋体１０２に配置することで、所定領域ＡＲにおいて、加速度センサー７０の特定軸（ａｘ軸）と洗濯機１００の基準軸（Ａｘ軸）とを略平行に設定できる。

第１洗濯機マーカー部１０９は、例えば、本体筐体１０１に刻印されていてもよいし、ステッカーであってもよいし、塗装であってもよい。なお、監視端末２００は、監視端末マーカー部１３を備えていなくてもよい。

なお、例えば、監視端末２００を把持部ＨＤに沿うように配置することで、所定領域ＡＲにおいて、加速度センサー７０の特定軸（ａｘ軸）と洗濯機１００の基準軸（Ａｘ軸）とを略平行に設定してもよい。把持部ＨＤは、例えば、基準軸（Ａｚ軸）に略平行に延びるため、監視端末２００の特定軸（ａｘ軸）に直交するａｙ軸に平行な面を把持部ＨＤに沿わせることで、加速度センサー７０の特定軸（ａｘ軸）と洗濯機１００の基準軸（Ａｘ軸）とを略平行に配置できる。

（第２変形例）
図９を参照して、実施形態１の第２変形例を説明する。第２変形例では、洗濯機１００Ａが縦型洗濯機である例を説明する。図９は、第２変形例に係る洗濯機システム３００を示す斜視図である。図９に示すように、洗濯機システム３００は、洗濯機１００Ａと、監視端末２００とを備える。洗濯機１００Ａは、本発明の「電気機器」の一例に相当する。

図９では、一例として、監視端末２００は、蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。換言すれば、監視端末２００の筐体１１は、蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。更に換言すれば、検知部７（センサー７０）は、所定領域ＡＲに配置される。所定領域ＡＲは、蓋体１０２の外面上の領域であり、蓋体１０２を開閉するヒンジＨＧに対して反対側の領域を示す。つまり、所定領域ＡＲは、蓋体１０２のうち、ヒンジＨＧよりも把持部ＨＤの近くの領域を示す。図９の例では、所定領域ＡＲは、把持部ＨＤに隣接する。つまり、所定領域ＡＲは、蓋体１０２の上面前側の領域である。

洗濯機１００Ａは、洗濯物を洗濯する。洗濯機１００Ａは、縦型洗濯機である。洗濯機１００Ａにおいて、回転槽１０６及び水槽１０５の各々は、筒体の一端部を閉塞した形状を有する。回転槽１０６及び水槽１０５は、鉛直方向に延びる。従って、振動Ｖｘ及び振動Ｖｙは、洗濯物を収容した回転槽１０６の回転に起因する。例えば、振動Ｖｘ及び振動Ｖｙは、回転中の回転槽１０６の内部で洗濯物が偏っていることに起因する。

（第３変形例）
図３、図４、及び、図１０を参照して、本発明の第３変形例を説明する。第３変形例では、図３の監視端末２００のセンサー７０がジャイロセンサーである例を説明する。以下、センサー７０を「ジャイロセンサー７０」と記載する。ａｘ軸、ａｙ軸、ａｚ軸は、ジャイロセンサー７０の３軸である。ジャイロセンサー７０は、ａｘ軸の回りの角速度ｇｘ＃、ａｙ軸の回りの角速度ｇｙ＃、及び、ａｚ軸の回りの角速度ｇｚ＃を検知する。

図１０は、第３変形例に係る監視端末２００を利用する監視方法を示すフローチャートである。図４及び図１０に示すように、まず、ステップＳ１１において、監視端末２００（筐体１１）が蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。

具体的には、ジャイロセンサー７０のａｘ軸が、洗濯機１００のＡｘ軸に沿うように、監視端末２００（筐体１１）が蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。この点は、加速度センサーの場合と同様である。

ａｘ軸の正方向とＡｘ軸の正方向とのなす角度が約１０度以内の場合、式（８）～式（１０）が精度良く成立する。ａｘ軸の正方向がＡｘ軸の正方向に略平行である場合、式（８）～式（１０）の精度が最も良い。「＊」は乗算を示す。「Ｇｘ＃」は、ワールド座標系におけるＡｘ軸の回りの角速度を示す。「Ｇｙ＃」は、ワールド座標系におけるＡｙ軸の回りの角速度を示す。「Ｇｚ＃」は、ワールド座標系におけるＡｚ軸の回りの角速度を示す。

…（８）

…（９）

…（１０）

次に、ステップＳ１２において、演算部２１は、洗濯機１００が非稼働状態であるときの回転角度α０、β０を記憶部３に記憶する。回転角度α０、β０の導出方法は、前述のように加速度センサーの情報を使用できる。また、水準器などから情報を取得してもよい。

演算部２１は、式（８）～式（１０）の回転角度α、βに対して、それぞれ、回転角度α０、β０を代入することで、式（１１）～式（１３）を導出する。制御部１は、式（１１）～式（１３）を記憶部３に記憶する。

…（１１）

…（１２）

…（１３）

次に、ステップＳ１３において、演算部２１は、ジャイロセンサー７０から、角速度ｇｘ＃、角速度ｇｙ＃、及び、角速度ｇｚ＃の情報を取得する。この場合、洗濯機１００が稼働状態である場合には、演算部２１は、洗濯機１００の稼働中にジャイロセンサー７０によって検知された角速度ｇｘ＃、ｇｙ＃、ｇｚ＃の情報を取得する。

次に、ステップＳ１４において、演算部２１は、式（１１）に、ジャイロセンサー７０から取得した角速度ｇｘ＃、ｇｙ＃、ｇｚ＃を代入して、角速度Ｇｘ＃を算出する。また、演算部２１は、式（１２）に、ジャイロセンサー７０から取得した角速度ｇｙ＃、ｇｚ＃を代入して、角速度Ｇｙ＃を算出する。更に、演算部２１は、式（１３）に、ジャイロセンサー７０から取得した角速度ｇｘ＃、ｇｙ＃、ｇｚ＃を代入して、角速度Ｇｚ＃を算出する。蓋体１０２が閉じた状態において角速度ｇｘ＃、ｇｙ＃、ｇｚ＃が洗濯機１００の稼働中にジャイロセンサー７０によって検知された角速度である場合は、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃は、洗濯機１００の振動を示す。

次に、ステップＳ１５において、推定部２２は、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃に基づいて、洗濯機１００の動作状態を推定する。

次に、ステップＳ１６において、推定部２２は、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃に基づいて、蓋体１０２の開閉を推定する。

具体的には、推定部２２は、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃を、時間によって１回だけ積分することで、蓋体１０２の開閉に起因する監視端末２００（検知部７）の回動角度、つまり、開閉（回動）に伴う蓋体１０２（所定領域ＡＲ）の変位量Ｌａを算出する。この場合、変位量Ｌａは蓋体１０２の回動角度を示す。そして、推定部２２は、蓋体１０２の変位量Ｌａが閾値ＴＨＢ以上の場合に、蓋体１０２が開閉されたと推定する。また、例えば、推定部２２は、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃の正負の符号に基づいて、蓋体１０２が閉状態から開状態に変化したこと、又は、蓋体１０２が開状態から閉状態に変化したことを推定してもよい。

なお、洗濯機１００が稼働中で細かく振動している場合には、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃の１回積分値は、略ゼロである。よって、洗濯機１００の稼働中の振動と、蓋体１０２の開閉とを容易に判別できる。

次に、ステップＳ１７において、報知部２３は、洗濯機１００の状態を示す状態情報を報知する。なお、報知部２３は、通信部９によって、角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃の情報、つまり、洗濯機１００の振動又は蓋体１０２の開閉を示す情報をサーバー４００に送信してもよい。

以上、図３、図４、及び、図１０を参照して説明したように、第３変形例によれば、ジャイロセンサー７０の３軸ａｘ、ａｙ、ａｚのうちの１軸であるａｘ軸（つまり、特定軸）が、洗濯機１００が配置されるワールド座標系のＡｘ軸（つまり、基準軸）に沿うように、筐体１１は、蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。

また、第３変形例では、演算部２１は、補正後の回転角度α０、β０と、洗濯機１００が稼働状態にあるときに検知部７のジャイロセンサー７０が検知した角速度ｇｘ＃、ｇｙ＃、ｇｚ＃とに基づいて、ワールド座標系における洗濯機１００の角速度Ｇｘ＃、Ｇｙ＃、Ｇｚ＃（振動成分）を算出する。本変形例では、洗濯機１００の角速度から振動成分を算出するため、洗濯機１００の「稼働状態」に起因する振動か、蓋体１０２の開閉状態かを正確に検知することもできる。

なお、ステップＳ１１において、ジャイロセンサー７０のａｙ軸が、洗濯機１００のＡｘ軸に沿うように、監視端末２００（筐体１１）が所定領域ＡＲに配置されてもよい。この点は、加速度センサーの場合と同様である。また、図３に示すジャイロセンサー７０のａｘ軸、ａｙ軸、及び、ａｚ軸の配置は一例であり、ａｘ軸、ａｙ軸、及び、ａｚ軸と、Ａｘ軸、Ａｙ軸、及び、Ａｚ軸とが、上記と同様の関係を有する場合は、式（８）～式（１３）に示す回転変換式の各軸および符号をジャイロセンサー７０の配置に合わせて置換することで、同様の回転変換式が成立する。

（実施形態２）
図１１及び図１２を参照して、本発明の実施形態２に係る洗濯機システム３００を説明する。実施形態２の監視端末２００Ａが分割されている点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。

図１１は、本発明の実施形態２に係る洗濯機システム３００を模式的に示す斜視図である。

図１１に示すように、監視端末２００Ａは、検知ユニット２０１と、監視端末本体２０２と、ケーブルＣＢとを備える。ケーブルＣＢは、検知ユニット２０１と監視端末本体２０２とを電気的に接続する。検知ユニット２０１は蓋体１０２に配置される。具体的には、検知ユニット２０１は蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。監視端末本体２０２は、検知ユニット２０１に対して離隔して配置される。監視端末本体２０２は、洗濯機１００の本体筐体１０１に配置される。図１１の例では、監視端末本体２０２は、本体筐体１０１の側面上部に配置される。

具体的には、検知ユニット２０１は第１筐体２１１を含む。第１筐体２１１は蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。監視端末本体２０２は第２筐体２１２を含む。第２筐体２１２は、第１筐体２１１に対して離隔して配置される。第２筐体２１２は本体筐体１０１に配置される。

図１２は、実施形態２に係る監視システムＳＹＳを示すブロック図である。図１２に示すように、監視端末２００Ａにおいて、監視端末本体２０２は、制御部１、記憶部３、操作表示部５、インタフェース８、及び、通信部９を含む。第２筐体２１２は、制御部１、記憶部３、操作表示部５、インタフェース８、及び、通信部９を含む。

検知ユニット２０１は検知部７を含む。第１筐体２１１は、検知部７を収容する。検知ユニット２０１の検知部７は、ケーブルＣＢ及びインタフェース８を介して制御部１に接続される。従って、検知部７が検知した物理量を示す検知信号は、ケーブルＣＢ及びインタフェース８を介して、制御部１に出力される。

以上、図１１及び図１２を参照して説明したように、実施形態２によれば、検知ユニット２０１が監視端末本体２０２から分離して構成される。従って、検知ユニット２０１を小型化できる。その結果、蓋体１０２における検知ユニット２０１の占有領域を小さくできる。

（変形例）
図１３を参照して、本発明の実施形態２の変形例に係る洗濯機システム３００を説明する。変形例では、洗濯機１００Ａが縦型洗濯機である例を説明する。以下、変形例が図１１及び図１２の実施形態２と異なる点を主に説明する。図１３は、実施形態２の変形例に係る洗濯機システム３００を示す斜視図である。図１３に示すように、洗濯機システム３００は、洗濯機１００Ａと、監視端末２００Ａとを備える。洗濯機１００Ａは、本発明の「電気機器」の一例に相当する。

図１２に示すように、監視端末２００Ａの検知ユニット２０１（第１筐体２１１）は蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置される。監視端末２００Ａの監視端末本体２０２（第２筐体２１２）は洗濯機１００Ａの本体筐体１０１に配置される。検知ユニット２０１と監視端末本体２０２とはケーブルＣＢによって電気的に接続される。

なお、図１１～図１３の実施形態２及び変形例において、検知ユニット２０１と監視端末本体２０２とは、無線によって接続されていてもよい。例えば、検知ユニット２０１と監視端末本体２０２とは、近距離無線通信を行う。

ここで、実施形態２及び変形例において、図２に示す監視端末２００が図１２に示す検知ユニット２０１と接続されていてもよい。この場合、例えば、検知ユニット２０１は蓋体１０２の所定領域ＡＲに配置され、監視端末本体２０２は、洗濯機１００の本体筐体１０１に配置される。なお、例えば、図２の監視端末２００は、図１２のインタフェース８を備える。

以上、図１～図１３では、監視端末２００、２００Ａが洗濯機１００、１００Ａに配置される例を説明した。ただし、監視端末２００、２００Ａが配置される電気機器は、洗濯機１００、１００Ａに限定されない。つまり、監視端末２００、２００Ａは、稼働中に継続して振動を発生する電気機器に配置されることが可能である。また、監視端末２００、及び、監視端末２００Ａの検知ユニット２０１は、開閉する蓋体を有する電気機器において、蓋体に配置される。具体的には、監視端末２００、及び、監視端末２００Ａの検知ユニット２０１は、電気機器の蓋体の所定領域に配置される。この場合の「所定領域」の定義は「所定領域ＡＲ」の定義と同様である。

［監視システムＳＹＳ］
図２を参照して、監視システムＳＹＳを説明する。監視端末２００は、サーバー４００に、洗濯機１００の情報（例えば、動作情報、開閉情報）を送信する。サーバー４００は、洗濯機１００の情報を処理して、処理結果をユーザー端末ＴＭ又は監視端末２００に送信する。また、サーバー４００は、ユーザー端末ＴＭから情報を受信する。そして、サーバー４００は、ユーザー端末ＴＭから受信した情報を処理して、処理結果を監視端末２００に送信する。

例えば、監視端末２００は、既存の電気機器（例えば、洗濯機１００）に後付けで取り付けて、電気機器の運転状態、故障状態をサーバー４００に送信し、サーバー４００は電気機器を遠隔監視する。監視端末２００には、センサー７０だけでなく、様々なセンサーが内蔵されていてもよい。センサーは、例えば、電流センサー、又は、環境センサー（温度、湿度、気圧、照度、ガス、ホコリ、人感センサーなど）である。

例えば、監視端末２００には人工知能を搭載することも可能であり、各種センサーからの情報を組み合わせて、（１）電気機器に関する情報（運転状態、運転履歴、故障予知など）、（２）電気機器が置かれた状態・周辺の状況を示す情報、（３）電気機器を使用するユーザーの状態を示す情報を、推測して生成することが可能である。

例えば、監視端末２００にはサーバー４００との通信部９が備わっていて、上記の各種センサー情報やそれらからの推測情報をサーバー４００に通知する。通信部９は、ＷｉＦｉ、光回線、モバイル回線、ＬＰＷＡなどに準拠している。

例えば、監視端末２００は報知装置を有することも可能である。報知装置は、上記の各種センサー情報やそれらからの推測情報、さらにはサーバー４００から通知情報をユーザーに報知する。報知装置は、ＬＣＤ、ＬＥＤなどのディスプレイ、スピーカーなどの音声出力部などである。

例えば、監視端末２００は入力表示部を有することも可能であり、（１）監視端末２００の設定、登録操作に関する指示、（２）サーバー４００からの通知情報に関する確認応答を行うことができる。

例えば、監視端末２００の電源は５Ｖ電源入力にすることも可能であり、ＡＣアダプターやＵＳＢ電源、モバイルバッテリーなど様々な電源供給に対応可能である。

例えば、監視端末２００は、監視端末２００を制御するファームウェアの動作を、通信部９（有線又は無線）を使って外部から切り替えることが可能であり、取り付ける電気機器の動作状態を監視するのに適した制御内容に変更することが可能である。

例えば、監視端末２００は、監視端末２００を制御するファームウェアを、通信部９（有線又は無線）を使って外部から書き換えることが可能であり、取り付ける電気機器の動作状態を監視するのに適した制御内容に変更することが可能である。

例えば、サーバー４００は、監視端末２００からの通知された情報を記憶する記憶部３を有する。

例えば、サーバー４００には人工知能を搭載することも可能であり、監視端末２００から通知された情報や、その他のサーバーからの関連情報なども組み合わせて、（１）電気機器に関する情報（運転状態、運転履歴、故障予知など）、（２）電気機器が置かれた状態・周辺の状況を示す情報、（３）電気機器を使用するユーザーの状態を示す情報を、推測して生成することが可能である。

例えば、サーバー４００に蓄積された情報や、サーバー４００にて推測生成された情報を以下の様な手法にてユーザーが見ることができたり、プッシュ通知されることができたりする。ＷＥＢコンテンツやＳＮＳコンテンツ上に数字、文字、図などにより表示する。メールやＳＭＳ、ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎなどの手段により、ユーザーにプッシュ通知する。

例えば、サーバー４００は、監視端末２００を制御する制御部４０１を有しており、以下の様なコマンド指示を監視端末２００に対して送信して遠隔制御することができる。コマンドは、ユーザー端末ＴＭからの遠隔操作コマンド、サーバー４００内の推測情報に基づいて動作する端末制御コマンドである。

なお、図１２に示す監視端末２００Ａを含む監視システムＳＹＳもまた、上記と同様に動作可能である。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

本発明は、監視端末の分野に利用可能であり、産業上の利用可能性を有する。

１ 制御部
７ 検知部
１１ 筐体
２１ 演算部
２２ 推定部
２３ 報知部
７０ センサー（加速度センサー、ジャイロセンサー）
１００、１００Ａ 洗濯機（電気機器）
１０１ 本体筐体
２００、２００Ａ 監視端末
２１１ 第１筐体
２１２ 第２筐体
ＡＲ 所定領域

Claims (7)

1. 開閉する蓋体を有する電気機器に対して着脱自在であり、前記電気機器の状態を監視する監視端末であって、
   前記電気機器の振動及び前記蓋体の変位を示す物理量を検知する検知部と、
   前記検知部が検知した前記物理量に基づいて、前記電気機器の状態を示す状態情報を報知する報知部と
   を備え、
   前記検知部は、前記蓋体に配置される、監視端末。
2. 前記検知部は、前記蓋体のうちの所定領域に配置され、
   前記所定領域は、前記蓋体を開閉可能に支持するヒンジに対して反対側の領域を示す、請求項１に記載の監視端末。
3. 前記検知部と前記報知部とを収容する筐体を更に備え、
   前記筐体は、前記所定領域に配置される、請求項２に記載の監視端末。
4. 前記検知部を収容する第１筐体と、
   前記第１筐体に対して離隔して配置され、前記報知部を収容する第２筐体と
   を更に備え、
   前記第１筐体は、前記蓋体の前記所定領域に配置され、
   前記第２筐体は、前記電気機器の本体筐体に配置される、請求項２に記載の監視端末。
5. 前記電気機器の振動を示す前記物理量に基づいて前記電気機器の動作状態を推定するとともに、前記物理量によって示される前記蓋体の変位量に基づいて前記蓋体の開閉を推定する推定部を更に備え、
   前記状態情報は、前記電気機器の動作状態を示す情報と、前記蓋体の開閉を示す情報とのうちの少なくとも１つの情報を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視端末。
6. 前記電気機器は、洗濯物を洗濯する洗濯機であり、
   前記検知部は、前記洗濯機の振動及び前記蓋体の変位を示す前記物理量を検知する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視端末。
7. 前記物理量は、加速度又は角速度である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視端末。

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