JP2023039110A - クリーニング装置、画像形成装置および巻き取り制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング部材における無駄の発生を防止することが可能なクリーニング装置、画像形成装置および巻き取り制御方法を提供する。【解決手段】クリーニング装置は、インクジェットヘッドにより記録媒体上に画像を形成するヘッドユニットのノズル面に接触し、ノズル面に残留するインクをクリーニングするクリーニング部材と、クリーニング部材がノズル面に接触するようにクリーニング部材を巻き取る巻き取り部と、クリーニング後のクリーニング部材の汚れ状態を検出する汚れ状態検出部と、検出された汚れ状態に応じて、クリーニング部材を巻き戻すように巻き取り部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置および巻き取り制御方法に関する。

従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対し、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出することにより記録媒体に画像を形成（記録）するインクジェット画像形成装置が知られている。

インクジェット画像形成装置が有するインクジェットヘッドは、複数のノズルからインクを吐出する。各ノズルは個別に圧力が印加されて記録する画像に応じたインクの吐出制御が行われる。ノズルのインク吐出口は、画像形成時に記録媒体に対向するインクジェットヘッドの一面（ノズル面）に整列して開口している。

このような構成のインクジェット画像形成装置において、ノズル面に異物の付着、乾燥増粘したインクの残留、気泡の混在等があると、画像形成を行うための良好なインク吐出が行えない。そこで、インクの吐出状態を良好に維持するためにヘッドクリーニングが行われる。

ヘッドクリーニングとして、ノズル上流側から加圧またはノズル面側からの吸引によってノズル内のインクを排出させることにより、排出されるインクとともに異物や乾燥増粘したインク、混入した気泡などを排除（浄化）することが行われる。

また、このようなクリーニング動作としてのインク排出の後などにおいて、ノズル面にワイピング部材（クリーニング部材）を当接して移動させるワイピング動作によって、当該ノズル面に残留するインクをクリーニング（除去）することが行われる（例えば、特許文献１を参照）。ワイピング動作においては、インクを掻き落とすワイパーブレードや、吸収性のあるシート部材等のワイピング部材が使用される。

上記特許文献１に記載の技術では、記録ヘッドと払拭ユニットとを相対移動させつつ、記録ヘッドのノズル面においてキャップ部材のニップ部が当接した箇所を払拭部材で払拭する際、払拭部材を巻き取り部材によって巻き取る制御を行っている。

特開２０１８－９４８３５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、実際にノズル面に残留するインク量を考慮せずにクリーニング部材（払拭部材）を巻き取る制御を行っているため、当該インク量が少ない場合、すなわち、インクの拭き取りに必要なクリーニング部材の量が少ない場合には、必要以上に多くのクリーニング部材を巻き取って使用してしまい、ひいてはクリーニング部材の無駄が発生してしまうという問題があった。

本発明の目的は、クリーニング部材における無駄の発生を防止することが可能なクリーニング装置、画像形成装置および巻き取り制御方法を提供することである。

本発明に係るクリーニング装置は、
インクジェットヘッドにより記録媒体上に画像を形成するヘッドユニットのノズル面に接触し、前記ノズル面に残留するインクをクリーニングするクリーニング部材と、
前記クリーニング部材が前記ノズル面に接触するように前記クリーニング部材を巻き取る巻き取り部と、
クリーニング後の前記クリーニング部材の汚れ状態を検出する汚れ状態検出部と、
検出された前記汚れ状態に応じて、前記クリーニング部材を巻き戻すように前記巻き取り部を制御する制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成装置は、
上記クリーニング装置と、
前記ヘッドユニットと、
を備える。

本発明に係る巻き取り制御方法は、
インクジェットヘッドにより記録媒体上に画像を形成するヘッドユニットのノズル面に接触し、前記ノズル面に残留するインクをクリーニングするクリーニング部材と、
前記クリーニング部材が前記ノズル面に接触するように前記クリーニング部材を巻き取る巻き取り部と、を備えるクリーニング装置の巻き取り制御方法であって、
クリーニング後の前記クリーニング部材の汚れ状態を検出し、
検出された前記汚れ状態に応じて、前記クリーニング部材を巻き戻すように前記巻き取り部を制御する。

本発明によれば、クリーニング部材における無駄の発生を抑制することができる。

インクジェット画像形成装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェット画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 クリーニング装置の構成および動作を説明する図である。 インクジェット画像形成装置の巻き取り制御動作例を示すフローチャートである。

図１は、インクジェット画像形成装置１（本発明の「画像形成装置」として機能）の概略構成を示す図である。インクジェット画像形成装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３を参照）とを備える。

インクジェット画像形成装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレイ１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、デリバリー部２８などを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ（載置面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１がＸ方向（図１の紙面垂直方向）に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）に搬送する搬送動作を行う。

搬送ドラム２１１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部および吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１１ａに吸い寄せられることで搬送面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための搬送ドラムモーター（図示せず）に接続されている。搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対向するノズル面（インク吐出面）に設けられたインク吐出口（ノズル開口部）から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、ノズル面と搬送面２１１ａとが所定の距離だけ離間されるように配置される。

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａと対向するノズル面２４５が示されている。

ヘッドユニット２４は、取り付け部材２４４に取り付けられた４つのインクジェットヘッド２４２を備える。インクジェットヘッド２４２の各々には、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４３とを各々有する複数の画像形成素子（記録素子）が設けられている。この画像形成素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。

インクジェットヘッド２４２では、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施の形態では、搬送方向と直交する方向、すなわちＸ方向）に等間隔に配列されたノズル２４３からなる２つのノズル列が形成されている。これら２つのノズル列は、ノズル２４３の配置位置が、各ノズル列におけるノズル２４３の配置間隔の２分の１だけＸ方向について互いにずれるように設けられている。

４つのインクジェットヘッド２４２は、ノズル列のＸ方向についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３のＸ方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４の位置は、画像形成時には搬送ドラム２１１の回転軸に対して固定されて用いられる。すなわち、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対するＸ方向についての画像形成可能幅に亘ってインクを吐出可能なラインヘッドを有しており、インクジェット画像形成装置１は、シングルパス形式のインクジェット画像形成装置である。

なお、インクジェットヘッド２４２が有するノズル列の数は、２つではなく、１つまたは３つ以上であっても良い。また、ヘッドユニット２４が有するインクジェットヘッド２４２の数は、４つでなく、３つ以下または５つ以上であっても良い。

画像形成素子のノズル２４３から吐出されるインクとしては、顔料を含むインクであって、例えば二酸化チタンなどを顔料として含有させた白インクが用いられる。また、画像形成素子のノズル２４３から吐出されるインクとしては、ゲル化剤を含有して、温度によってゲル状またはゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するゲルインクが用いられる。本実施の形態では、画像形成素子のノズル２４３から吐出されるインクとして、顔料を含むゲルインクが用いられる。

ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備える。インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。

インクジェットヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

定着部２５は、搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインク（ゲルインク）を硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２８の受け渡しドラム２８１の配置位置までの間において搬送面２１１ａと対向して配置される。

デリバリー部２８は、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２８２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２８１と、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２８２とを有し、受け渡しドラム２８１により搬送部２１からベルトループ２８２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２８２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２８により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレイ３１を有する。

インクジェット画像形成装置１においては、インクを吐出するノズル２４３が形成されたノズル面２４５に異物の付着、乾燥増粘したインクの残留、気泡の混在等があると、画像形成を行うための良好なインク吐出が行えない。そこで、インクの吐出状態を良好に維持するためにヘッドクリーニングが行われる。

ヘッドクリーニングとして、ノズル上流側から加圧またはノズル面２４５側からの吸引によってノズル内のインクを強制排出させるパージ動作により、排出されるインクとともに異物や乾燥増粘したインク、混入した気泡などを排除（浄化）することが行われる。

また、このようなクリーニング動作としてのインク排出の後などにおいて、ノズル面２４５にクリーニング部材を当接して移動させるワイピング動作によって、ノズル面２４５に残留するインクをクリーニングすることが行われる。ワイピング動作においては、吸収性のあるスポンジ部材や布部材（例えば布、不織布）、または、インクを掻き落とすゴムブレード（ブレード部材）等のクリーニング部材が使用される。

図３は、インクジェット画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。インクジェット画像形成装置１は、加熱部２３と、ヘッド駆動部２４１およびインクジェットヘッド２４２と、圧接離間部２４６と、定着部２５と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、クリーニング装置５５と、汚れ状態検出部９０とを備える。

ヘッド駆動部２４１は、インクジェットヘッド２４２の画像形成素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、インクジェットヘッド２４２のノズル２４３から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）および記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット画像形成装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでも良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力された印刷ジョブ（画像形成命令）および当該印刷ジョブに係る画像データなどが記憶される。このうち印刷ジョブには、形成する画像に係る画像データを指定する情報の他、画像を形成する記録媒体Ｐの種別に係る情報（例えば、記録媒体Ｐの大きさおよび厚さ）が含まれる。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度およびタイミングで回転させる。

また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２およびデリバリー部２８を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給および搬送部２１からの排出を行わせる。

操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。

入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースの何れかまたはこれらの組み合わせで構成される。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブおよび画像データ等を制御部４０に供給する。

クリーニング装置５５は、ヘッドユニット２４のノズル面２４５にクリーニング部材７０（図４を参照）が当接した状態でヘッドユニット２４を移動させるワイピング動作によって、ノズル面２４５に残留するインクをクリーニングする。本実施の形態では、クリーニング部材７０として、吸収性のある布部材（例えば布、不織布）が使用される。

図４は、クリーニング装置５５の具体的な構成および動作を説明する図である。図４に示すように、クリーニング装置５５は、繰り出しローラー６２と、巻き取りローラー６４（本発明の「巻き取り部」として機能）と、繰り出しローラー６２と巻き取りローラー６４との間に張設されたクリーニング部材７０と、汚れ状態検出部９０とを備える。なお、制御部４０およびクリーニング装置５５は、本発明の「クリーニング装置」として機能する。

繰り出しローラー６２は、制御部４０の制御下において、巻回されたクリーニング部材７０を回転しながら繰り出す。巻き取りローラー６４は、制御部４０の制御下において、繰り出しローラー６２によって繰り出されたクリーニング部材７０を回転しながら巻き取る。

繰り出しローラー６２と巻き取りローラー６４との間には、クリーニング部材７０を下方から支持するバックアップ部材６１が設けられている。バックアップ部材６１は、例えば空気を透過可能な多孔質体（例えば、多孔質セラミック、液体透過性樹脂）から構成される平板上の部材である。バックアップ部材６１は、ヘッドユニット２４のノズル面２４５に対して平行であり、クリーニング部材７０の内側に当接させることで、クリーニング部材７０がノズル面２４５に平行となるように支持する。

圧接離間部２４６（図３を参照）は、公知の構成を有し、制御部４０の制御下において、ヘッドユニット２４を下方に移動させることによってクリーニング部材７０にヘッドユニット２４のノズル面２４５を圧接（接触）させ、または、ヘッドユニット２４を上方に移動させることによってクリーニング部材７０からヘッドユニット２４のノズル面２４５を離間させる。

図４Ａは、クリーニング装置５５によるクリーニングが行われる前の状態を示している。この状態では、制御部４０は、圧接離間部２４６を制御し、ヘッドユニット２４を上方に移動させることによってクリーニング部材７０からヘッドユニット２４のノズル面２４５を離間させる。ヘッドユニット２４のノズル面２４５には、インク８０が残留している。

図４Ｂは、クリーニング装置５５によるクリーニングが行われている状態を示している。この状態では、制御部４０は、圧接離間部２４６を制御し、ヘッドユニット２４を下方に移動させることによってクリーニング部材７０にヘッドユニット２４のノズル面２４５を圧接させる。

本実施の形態では、クリーニング部材７０にノズル面２４５を圧接した状態において、巻き取りローラー６４によってクリーニング部材７０を巻き取ってヘッドユニット２４を移動させるワイピング動作（擦過動作）によって、ノズル面２４５に残留するインク８０をクリーニング部材７０に吸液（吸着）させてクリーニングすることが行われる。

汚れ状態検出部９０は、クリーニング部材７０の巻き取り方向におけるバックアップ部材６１と巻き取りローラー６４との間に設けられ、クリーニング後のクリーニング部材７０の汚れ状態を検出する。本実施の形態では、汚れ状態検出部９０は、クリーニング後のクリーニング部材７０に向けて光を照射し、その反射光（例えば正反射光と拡散反射光）を受光し、受光した反射光の光量に対応する電気信号を出力する反射型光学式センサーである。汚れ状態検出部９０は、クリーニング中においてクリーニング部材７０上に吸液された（付着した）インク８０の濃度を光学的に検出することによってクリーニング部材７０の汚れ状態を検出する。

図４Ｃは、クリーニング装置５５によるクリーニングが行われた後の状態を示している。この状態では、制御部４０は、圧接離間部２４６を制御し、ヘッドユニット２４を上方に移動させることによってクリーニング部材７０からヘッドユニット２４のノズル面２４５を離間させる。

クリーニング装置５５による次回のクリーニングにおいては、制御部４０は、圧接離間部２４６を制御し、ヘッドユニット２４を下方に移動させることによってクリーニング部材７０にヘッドユニット２４のノズル面２４５を圧接させる（図４Ｂを参照）。その後、クリーニング部材７０にノズル面２４５を当接した状態において、巻き取りローラー６４によってクリーニング部材を巻き取ってヘッドユニット２４を移動させるワイピング動作（擦過動作）によって、ノズル面２４５に残留するインク８０をクリーニング部材７０に吸液（吸着）させてクリーニングすることが行われる（図４Ｂを参照）。

ところで、従来技術（特許文献１に記載の技術）では、実際にノズル面に残留するインク量を考慮せずにクリーニング部材（払拭部材）を巻き取る制御を行っているため、当該インク量が少ない場合、すなわち、インクの拭き取りに必要なクリーニング部材の量が少ない場合には、必要以上に多くのクリーニング部材を巻き取って使用してしまい、ひいてはクリーニング部材の無駄が発生してしまうという問題があった。

そこで、本実施の形態では、クリーニング部材における無駄の発生を抑制することを目的とし、制御部４０は、クリーニングの終了後において、汚れ状態検出部９０により検出されたクリーニング部材７０の汚れ状態（インク８０の濃度）に応じて、クリーニング部材７０を巻き戻すように巻き取りローラー６４を制御する（図４Ｄを参照）。具体的には、制御部４０は、検出されたインク８０の濃度が閾値以下である場合、クリーニング部材７０を巻き戻す一方、検出されたインク８０の濃度が閾値以下でない場合、クリーニング部材７０を巻き戻さないように制御する。このような制御を行うことにより、クリーニング部材７０に拭き取られるインク量が少ない場合、すなわち、インクの拭き取りに必要なクリーニング部材７０の量が少ない場合には、拭き取られた部分が巻き戻されて次回のクリーニングに再利用される。その結果、クリーニング部材７０に拭き取られるインク量が少ない場合に必要以上に多くのクリーニング部材７０が巻き取られて使用されることを防止し、ひいてはクリーニング部材７０における無駄の発生を防止することができる。

次に、インクジェット画像形成装置１の巻き取り制御動作について説明する。図５は、インクジェット画像形成装置１の巻き取り制御動作例（本発明の「巻き取り制御方法」に対応）を示すフローチャートである。図５におけるステップＳ１００は、インクジェット画像形成装置１においてヘッドクリーニングの実行指示が発生した場合に開始する。

まず、制御部４０は、圧接離間部２４６を制御し、ヘッドユニット２４を下方に移動させることによってクリーニング部材７０にヘッドユニット２４のノズル面２４５を圧接させる（ステップＳ１００）。

次に、制御部４０は、クリーニング部材７０の巻き取り動作を開始するように巻き取りローラー６４を制御する（ステップＳ１２０）。これにより、ヘッドユニット２４を移動させるワイピング動作（擦過動作）が行われ、ノズル面２４５に残留するインク８０をクリーニング部材７０に吸液（吸着）させてクリーニングすることが行われる。

次に、制御部４０は、ノズル面２４５に残留するインク８０がクリーニングされたタイミングで、クリーニング部材７０の巻き取り動作を終了するように巻き取りローラー６４を制御する（ステップＳ１４０）。

次に、制御部４０は、圧接離間部２４６を制御し、ヘッドユニット２４を上方に移動させることによってクリーニング部材７０からヘッドユニット２４のノズル面２４５を離間させる（ステップＳ１６０）。

次に、制御部４０は、汚れ状態検出部９０の検出結果、具体的には、クリーニング部材７０の汚れ状態としてのインク８０の濃度を取得する（ステップＳ１８０）。次に、制御部４０は、取得したインク８０の濃度が閾値以下であるか否かについて判定する（ステップＳ２００）。判定の結果、インク８０の濃度が閾値以下でない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、次回のクリーニングに再利用可能な部分が存在しないため、インクジェット画像形成装置１は、巻き取り制御動作を終了する。

一方、インク８０の濃度が閾値以下である場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、次回のクリーニングに再利用可能な部分が存在するため、制御部４０は、クリーニング部材７０の巻き戻し動作を開始するように巻き取りローラー６４を制御する（ステップＳ２２０）。最後に、制御部４０は、クリーニング部材７０の巻き取り方向においてクリーニング部材７０に拭き取られた部分（クリーニングに再利用可能な部分）に相当する距離だけ巻き取られたタイミングで、クリーニング部材７０の巻き戻し動作を終了するように巻き取りローラー６４を制御する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０の処理が完了することによって、インクジェット画像形成装置１は、巻き取り制御動作を終了する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１（画像形成装置）は、インクジェットヘッド２４２により記録媒体Ｐ上に画像を形成するヘッドユニット２４のノズル面２４５に接触し、ノズル面２４５に残留するインク８０をクリーニングするクリーニング部材７０と、クリーニング部材７０がノズル面２４５に接触するようにクリーニング部材７０を巻き取る巻き取り部（巻き取りローラー６４）と、クリーニング後のクリーニング部材７０の汚れ状態を検出する汚れ状態検出部９０と、検出された汚れ状態（インク８０の濃度）に応じて、クリーニング部材７０を巻き戻すように巻き取り部を制御する制御部４０とを備える。具体的には、制御部４０は、クリーニングにおいて、検出された汚れ状態としてのインク８０の濃度が閾値以下である場合、クリーニング部材７０を巻き戻すように制御する。

このように構成した本実施の形態によれば、クリーニング部材７０に拭き取られるインク量が少ない場合、すなわち、インクの拭き取りに必要なクリーニング部材７０の量が少ない場合には、拭き取られた部分が巻き戻されて次回のクリーニングに再利用される。その結果、クリーニング部材７０に拭き取られるインク量が少ない場合に必要以上に多くのクリーニング部材７０が巻き取られて使用されることを防止し、ひいてはクリーニング部材７０における無駄の発生を防止することができる。

なお、上記実施の形態において、制御部４０は、ノズル面２４５に残留するインク８０の色に応じて、クリーニング部材７０の巻き戻し動作の実行有無を判定するために使用される閾値（図５のステップＳ２００を参照）を変更しても良い。例えば、制御部４０は、ノズル面２４５に残留するインク８０の色が濃い色である場合、汚れ状態検出部９０により検出されるインク８０の濃度がインク８０の量の割に大きくなる傾向にあるため、クリーニング部材７０の巻き戻し動作の実行有無を判定するために使用される閾値を大きくする。一方、制御部４０は、ノズル面２４５に残留するインク８０の色が薄い色である場合、汚れ状態検出部９０により検出されるインク８０の濃度がインク８０の量の割に小さくなる傾向にあるため、クリーニング部材７０の巻き戻し動作の実行有無を判定するために使用される閾値を大きくする。同様の観点から、制御部４０は、ノズル面２４５に残留するインク８０の種類（例えば、染料インク、顔料インク）に応じて、上記閾値を変更しても良い。

また、上記実施の形態において、制御部４０は、汚れ状態検出部９０により検出された汚れ状態に応じて、次回のクリーニングにおけるクリーニング部材７０の巻き取り速度を変更しても良い。例えば、制御部４０は、汚れ状態検出部９０により検出された汚れ状態としてのインク８０の濃度が高い場合には、ノズル面２４５にインク８０が残留しやすくクリーニング部材７０によるクリーニング力を大きくする必要があるため、クリーニング部材７０の巻き戻し動作の有無に関係なく、次回のクリーニングにおけるクリーニング部材７０の巻き取り速度を大きくしてクリーニング部材７０の吸液頻度を大きくする。また、制御部４０は、汚れ状態検出部９０により検出された汚れ状態（例えば、複数の汚れ状態のレベル）に応じて、クリーニング部材７０の巻き取り速度を複数の段階で変更するように巻き取りローラー６４を制御しても良い。

また、上記実施の形態では、シングルパス形式のインクジェット画像形成装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット画像形成装置に本発明を適用しても良い。また、ヘッドユニットに単一のノズルが設けられたインクジェット画像形成装置に本発明を適用しても良い。

また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ インクジェット画像形成装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１１ａ 搬送面
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ ヘッド駆動部
２４２ インクジェットヘッド
２４３ ノズル
２４４ 取り付け部材
２４５ ノズル面
２４６ 圧接離間部
２５ 定着部
２８ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレイ
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５５ クリーニング装置
６１ バックアップ部材
６２ 繰り出しローラー
６４ 巻き取りローラー
７０ クリーニング部材
８０ インク
９０ 汚れ状態検出部
Ｐ 記録媒体

Claims (10)

1. インクジェットヘッドにより記録媒体上に画像を形成するヘッドユニットのノズル面に接触し、前記ノズル面に残留するインクをクリーニングするクリーニング部材と、
   前記クリーニング部材が前記ノズル面に接触するように前記クリーニング部材を巻き取る巻き取り部と、
   クリーニング後の前記クリーニング部材の汚れ状態を検出する汚れ状態検出部と、
   検出された前記汚れ状態に応じて、前記クリーニング部材を巻き戻すように前記巻き取り部を制御する制御部と、
   を備えるクリーニング装置。
2. 前記汚れ状態検出部は、前記クリーニング部材の汚れ状態を光学的に検出する、
   請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記汚れ状態検出部は、前記クリーニング部材に付着したインクの濃度を検出することによって前記クリーニング部材の汚れ状態を検出する、
   請求項１または２に記載のクリーニング装置。
4. 前記制御部は、検出された前記濃度が閾値以下である場合、前記クリーニング部材を巻き戻すように前記巻き取り部を制御する、
   請求項３に記載のクリーニング装置。
5. 前記制御部は、前記ノズル面に残留するインクの色に応じて、前記閾値を変更する、
   請求項４に記載のクリーニング装置。
6. 前記制御部は、前記ノズル面に残留するインクの種類に応じて、前記閾値を変更する、
   請求項４または５に記載のクリーニング装置。
7. 前記制御部は、検出された前記汚れ状態に応じて、次回のクリーニングにおける前記クリーニング部材の巻き取り速度を変更するように前記巻き取り部を制御する、
   請求項１～６の何れか１項に記載のクリーニング装置。
8. 前記制御部は、検出された前記汚れ状態に応じて、次回のクリーニングにおける前記クリーニング部材の巻き取り速度を複数の段階で変更するように前記巻き取り部を制御する、
   請求項７に記載のクリーニング装置。
9. 請求項１～８の何れか１項に記載のクリーニング装置と、
   前記ヘッドユニットと、
   を備える画像形成装置。
10. インクジェットヘッドにより記録媒体上に画像を形成するヘッドユニットのノズル面に接触し、前記ノズル面に残留するインクをクリーニングするクリーニング部材と、
    前記クリーニング部材が前記ノズル面に接触するように前記クリーニング部材を巻き取る巻き取り部と、を備えるクリーニング装置の巻き取り制御方法であって、
    クリーニング後の前記クリーニング部材の汚れ状態を検出し、
    検出された前記汚れ状態に応じて、前記クリーニング部材を巻き戻すように前記巻き取り部を制御する、
    巻き取り制御方法。

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