JP2022171032A - エレベーターの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターにおけるレベル内閉じ込めの判定の誤りを防止し、乗客救出作業を円滑に行う。
【解決手段】エレベーターの異常を検出する装置において、センサ受信部からの磁気センサ及び気圧センサの情報を基に、乗りかごの停止位置を判定する停止位置判定部と、センサ受信部からの磁気センサの情報を基に、乗りかごのドアの開閉状態を判定するドア開閉判定部と、センサ受信部からの加速度センサの情報を基に、乗りかご内の乗客の有無を判定する乗客振動判定部と、停止位置とドアの開閉状態と乗客の有無とから、乗りかご内における乗客の閉じ込めの有無を判定する異常判定部と、異常判定部で閉じ込めと判定された場合には、その閉じ込めの情報を送信する送信部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベーターの異常検出装置に関する。

エレベーター毎に異なるハードウェアやプロトコルが用いられていても、統合的な運用が可能であるといった観点から、制御装置からの制御信号を用いるのではなく、後付けのセンサから得られる情報をもとにエレベーターの異常状態を検出する手法がある。

特許文献１には、後付け可能な２軸の加速度センサをかごドアに設置し、計測、処理を行うことで、かご内に乗客が閉じ込められる状態（閉じ込め）の異常の検出を可能としたエレベーターの運行監視システムが開示されている。また、特許文献１には、計測処理装置の具体的な判定処理として、かごドアが開閉したか否かを判定し、かごドアが開閉したと判定した場合、閉じ込め異常検出処理を終了する一方、かごドアが開閉していないと判定した場合、かごの走行には問題がなく、ドア関連機器の異常によって閉じ込めが発生していると判定する例が開示されている。

特開２０１９－１８９４４５号公報

特許文献１に記載のシステムによる判定処理を用いた場合、特定階で待機する機能（基準階復帰）により、かごが正常に停止し、かごドアが開閉しない場合にも、閉じ込めが発生していると誤って判定するおそれがある。

本発明の目的は、エレベーターにおけるレベル内閉じ込めの判定の誤りを防止し、乗客救出作業を円滑に行うことにある。

本発明は、エレベーターの異常を検出する装置において、センサ受信部からの磁気センサ及び気圧センサの情報を基に、乗りかごの停止位置を判定する停止位置判定部と、センサ受信部からの磁気センサの情報を基に、乗りかごのドアの開閉状態を判定するドア開閉判定部と、センサ受信部からの加速度センサの情報を基に、乗りかご内の乗客の有無を判定する乗客振動判定部と、停止位置とドアの開閉状態と乗客の有無とから、乗りかご内における乗客の閉じ込めの有無を判定する異常判定部と、異常判定部で閉じ込めと判定された場合には、その閉じ込めの情報を送信する送信部と、を備える。

本発明によれば、エレベーターにおけるレベル内閉じ込めの判定の誤りを防止し、乗客救出作業を円滑に行うことができる。

実施形態のエレベーターを示す全体構成図である。 図１の乗りかごを示す斜視図である。 実施形態に係るエレベーターの異常検出装置を示す構成図である。 実施形態の異常検出装置による処理を示すフローチャートである。 図３の停止位置判定部１０５が行う図４の移動検知処理工程Ｓ２０２の詳細を示すフローチャートである。 エレベーターの移動開始から移動完了後の停止状態までの加速度の経時変化を示すグラフである。 図３の停止位置判定部１０５が行う図４の停止位置判定処理工程Ｓ２０３の詳細を示すフローチャートである。 乗りかごに設置した磁気センサにより検出される磁束密度の経時変化を示すグラフである。 図３のドア開閉判定部１０６が行う図４のドア開検知処理工程Ｓ２０４の詳細を示すフローチャートである。 乗りかごのドアを開閉した際における乗りかごに設置した磁気センサにより検出される磁束密度の経時変化を示すグラフである。 図３の乗客振動判定部１０７が行う図４の人検知処理工程Ｓ２０５の詳細を示すフローチャートである。 エレベーターが停止している状態で乗りかご内で人が動いた際における乗りかごに設置した加速度センサにより検出される加速度の経時変化を示すグラフである。 図３の異常判定部１０８が行う図４の異常判定処理工程Ｓ２０６の詳細を示すフローチャートである。 レベル内閉じ込めが発生した際の故障要因判定処理を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて、実施形態について説明する。

図１は、実施形態に係るエレベーターを示す全体構成図である。

本図に示すように、エレベーターは、乗りかご１１と、釣合い錘１２と、主ロープ１３と、巻上機１６と、を含む。これらは、昇降路１５内に設置されている。乗りかご１１は、主ロープ１３の一端部に取り付けられている。釣合い錘１２は、主ロープ１３の他端部に取り付けられている。乗りかご１１は、巻上機１６が主ロープ１３の乗りかご１１側を引き上げることにより上昇し、巻上機１６が主ロープ１３の釣合い錘１２側を引き上げることにより下降する。乗りかご１１には、図示していないかごドアが設けられている。

乗り場ドア１４は、各階に設置されている。乗り場ドア１４は、乗りかご１１が各階に停止した際にかごドアと連動して開閉する。

本図においては、各階の乗り場ドア１４の上方であって昇降路１５側の壁面にマーカー磁石１７が設置されている。また、乗りかご１１の上部には、センサ５０が設置されている。センサ５０は、乗りかご１１の運転状態等を計測する機能を有する。

マーカー磁石１７とセンサ５０とは、各階に乗りかご１１が到着した状態で、接近する位置に設置されている。

図２は、図１の乗りかごを示す斜視図である。

図２においては、乗りかご１１は、かごドア２１を有する。かごドア２１は、左右両開きとなっている。乗りかご１１の上部のかごドア２１側には、センサ５０とともに異常検出装置１０１が設置されている。センサ５０と異常検出装置１０１とは、ケーブル２２により接続されている。

なお、本図においては、センサ５０と異常検出装置１０１とが別々の容器に入れられているが、センサ５０と異常検出装置１０１とが同一の容器に入れられた構成であってもよい。異常検出装置１０１は、コンピュータ装置である。

図３は、エレベーターの異常検出装置を示す構成図である。

本図において、エレベーターの異常検出装置１０１は、センサ受信部１０２と、停止位置判定部１０５と、ドア開閉判定部１０６と、乗客振動判定部１０７と、異常判定部１０８と、送信部１０９と、を備えている。センサ受信部１０２、停止位置判定部１０５、ドア開閉判定部１０６、乗客振動判定部１０７、異常判定部１０８及び送信部１０９は、コンピュータ装置に内蔵された演算ユニットである。センサ受信部１０２、停止位置判定部１０５、ドア開閉判定部１０６、乗客振動判定部１０７、異常判定部１０８及び送信部１０９は、それぞれがいくつかの演算ユニットに分かれて設置されていてもよいし、１つの中央演算ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に含まれるものであってもよい。異常検出装置１０１は、演算ユニットのほか、コンピュータ装置のメモリを有する。メモリは、センサ受信部１０２、停止位置判定部１０５、ドア開閉判定部１０６、乗客振動判定部１０７、異常判定部１０８及び送信部１０９のいずれかに含まれていてもよいし、これらとは別に設置されていているものであってもよい。

センサ受信部１０２には、磁気センサ１０３、加速度センサ１０４及び気圧センサ１５１が接続されている。センサ受信部１０２は、これらのセンサから信号を受信する。各センサと異常検出装置１０１とは、有線または無線の通信により信号の伝達を行う。無線の通信手段としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などがある。

磁気センサ１０３は、各階に設置されたマーカー磁石１７（図１）による磁界を検出するものである。加速度センサ１０４は、乗りかご１１（図１）の移動状態（加速度）を検出するものである。加速度センサ１０４により検出された加速度は、１階積分することにより、かご速度が算出できる。また、当該加速度を２階積分することにより、乗りかご１１の移動距離が算出できる。気圧センサ１５１は、乗りかご１１の位置（高度）を検出するものである。よって、気圧センサ１５１のデータから乗りかご１１の階を判別することができる。

なお、階ごとに異なる形状等を有するマーカー磁石１７を設置すれば、磁気センサ１０３により検出される磁界の違いから、磁気センサ１０３が通過した階を特定することができる。

停止位置判定部１０５は、センサ受信部１０２からの情報（データ）を基に、乗りかごが移動を完了した際にドアゾーン内に停止しているかを判定する。ここで、ドアゾーンとは、ドアを開くことができる位置をいう。

ドア開閉判定部１０６は、センサ受信部１０２からの情報（データ）を基に、ドア開閉状態を判定する。

乗客振動判定部１０７は、センサ受信部１０２からの情報（データ）を基に、乗りかご内に乗客がいるかについて、乗客の動きによって発生する振動により判定する。

異常判定部１０８は、停止位置判定部１０５とドア開閉判定部１０６と乗客振動判定部１０７からの情報を基に、閉じ込めの有無を判定する。ここで、閉じ込めとは、乗りかご内に乗客が閉じ込められる状態をいう。

送信部１０９は、異常判定部１０８で閉じ込めと判定された場合には、公衆回線網を介して異常情報を管制センター１１０等の外部に送信する。ここで、公衆回線網は、インターネットを含む。

管制センター１１０は、受信した通知内容を基に、利用状況を確認し、現場の保守員等に連絡することにより、点検指示や調整指示を行う。

なお、送信部１０９は、停止位置判定部１０５、ドア開閉判定部１０６、乗客振動判定部１０７及び異常判定部１０８のいずれからの情報についても適宜送信できるようになっている。

つぎに、本実施形態における全体処理について説明する。

図４は、実施形態の異常検出装置による処理を示すフローチャートである。

本図に示すように、工程Ｓ２０１にて、センサ受信部１０２は、磁気センサ１０３、加速度センサ１０４及び気圧センサ１５１よりセンサ信号を受信する。例えば、１０ｍｓ周期で定期的にセンサ信号を取得する。周期は、ドア開閉や乗客振動などの計測目的により適切に設定することができる。一般に、センサ出力データには、ノイズを含む。このため、判定を容易にするためには、フィルタ処理を実施することが望ましい。

次に、工程Ｓ２０２にて、停止位置判定部１０５は、加速度センサ１０４の情報よりかごの移動状態を検出する。そして、工程Ｓ２０３にて、磁気センサ１０３の情報よりかごの停止位置がドアゾーン内かを判定する。

次に、工程Ｓ２０４にて、ドア開閉判定部１０６は、磁気センサ１０３の情報よりドア開閉状態を判定する。

次に、工程Ｓ２０５にて、乗客振動判定部１０７は、加速度センサ１０４の情報よりかご内の乗客の有無を判定する。

次に、工程Ｓ２０６にて、異常判定部１０８は、工程Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４及びＳ２０５の各状態によりエレベーターの異常の有無を判定し、異常と判定した場合には、送信部１０９より管制センター１１０に通知する。

以下、図５から図１３までの図面を用いて各処理の詳細について説明する。

図５は、図３の停止位置判定部１０５が行う図４の移動検知処理工程Ｓ２０２の詳細を示したものである。

図６は、エレベーターの移動開始から移動完了後の停止状態までの加速度の経時変化を示すグラフである。

本図においては、乗りかごの（１）停止状態から（２）加速し、（３）減速し、（４）停止する過程を示している。（３）減速区間の最後が（５）移動完了時である。

図５に示すように、工程Ｓ３０１にて、センサ受信部１０２が受信した加速度データを取得する。ここで、移動判定に使用する加速度は、後述の振動検出時の加速度（図１１の加速度Ｂ）と区別するため、「加速度Ａ」と呼ぶことにする。加速度Ａは、ノイズを除去するためにフィルタ処理を実施してもよい。

工程Ｓ３０２においては、乗りかごが「加速している」と判定された後、加速度Ａが閾値以上変化したかどうかを判定する。この判定が「Ｎｏ」である場合には、工程Ｓ３０３にて、加速度Ａの変化量が閾値以上変化したかどうかを判定する。この判定が「Ｎｏ」である場合には、加速度Ａの変化がないと判定し、工程Ｓ３０６にて、乗りかごが「停止している」と判定する。このとき、図６における（１）停止区間が該当する。

工程Ｓ３０２にて「Ｎｏ」と判定され、工程Ｓ３０３にて加速度Ａが閾値以上の変化があった場合（工程Ｓ３０３にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、乗りかごの状態は、移動開始時の「加速」と判定する。これは、図６における（２）加速区間が該当する。

エレベーターが移動を開始し、（２）加速区間となった後、定格速度に達すると、加速を終了し、定速移動となる。その後、停止するために減速を開始する。

工程Ｓ３０２にて前回の移動状態が「加速」であり、加速度Ａが閾値以上の変化があった場合（工程Ｓ３０２にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、移動状態から停止のために「減速している」と判定する（工程Ｓ３０５）。これは、図６における（３）減速区間が該当する。

減速後、工程Ｓ３０３にて、加速度Ａの変化量が小さくなっている場合（工程Ｓ３０３にて「Ｎｏ」と判定された場合）、乗りかごは、工程Ｓ３０６にて「停止」と判定される。これは、図６における（４）停止区間が該当する。

乗りかごが「減速している」と判定された後（工程Ｓ３０５）、工程Ｓ３０７にて「停止」と判定された場合（工程Ｓ３０７にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程Ｓ３０８にて、エレベーターが移動を完了したと判定し、移動状態を「移動完了」とする。これは、図６における（５）移動完了が該当する。

図７は、図３の停止位置判定部１０５が行う図４の停止位置判定処理工程Ｓ２０３の詳細を示したものである。

図８は、乗りかごに設置した磁気センサにより検出される磁束密度の経時変化を示すグラフである。

本図においては、乗りかごが（１）ドアゾーン内及び（２）ドアゾーン外を通過する過程を示している。

図７に示すように、工程Ｓ５０１にて、図３のセンサ受信部１０２が受信した磁束密度のデータを取得する。磁束密度のデータはノイズを除去するためにフィルタ処理を実施してもよい。

工程Ｓ５０２にて、移動検知処理工程Ｓ２０２で検出した移動状態が「移動完了」でない場合（工程Ｓ５０２で「Ｎｏ」と判定された場合）、停止位置の判定は実施せずに終了する。

工程Ｓ５０２にて、移動検知処理工程Ｓ２０２で検出した移動状態が「移動完了」の場合（工程Ｓ５０２で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程Ｓ５０３にて、取得した磁束密度の値が基準範囲内かどうかを判定する。基準範囲内の場合（工程Ｓ５０３で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程Ｓ５０４にて停止位置が「ドアゾーン内」であると判定する。これは、図８における（１）ドアゾーン内が該当する。

ここで、ドアゾーンは、乗りかごのドアを開くことができる乗りかごの停止位置の許容範囲であり、乗りかご内の床面と乗り場の床面との距離が上下方向に許容される所定の範囲内にある。上記の基準範囲は、この距離内となるように設定される。また、基準範囲は、各階について個別に設定してもよい。

なお、停止位置判定部１０５は、乗りかごの停止位置を判定する際に、気圧センサのデータから、乗りかごが停止している階を判定してもよい。

工程Ｓ５０３にて取得した磁束密度の値が基準範囲外の場合（工程Ｓ５０３で「Ｎｏ」と判定された場合）、工程Ｓ５０５にて停止位置が「ドアゾーン外」であると判定する。これは、図８における（２）ドアゾーン外が該当する。

以上のように、乗りかごがドアゾーン内に停止した際には、ドアを開くことができる。このため、ドアを開くことによりドアゾーン内かどうかを判定することが可能である。しかしながら、ほぼドアゾーン内であるがドアが開かない状態（レベル内閉じ込め時）においては、ドアが開かない状態のままで、移動完了時のドアゾーン内かどうかの判定を実施する必要がある。

図９は、図３のドア開閉判定部１０６が行う図４のドア開検知処理工程Ｓ２０４の詳細を示したものである。

図１０は、乗りかごのドアを開閉した際における乗りかごに設置した磁気センサにより検出される磁束密度の経時変化を示すグラフである。

本図においては、乗りかごの（１）ドアを開く場合（ドア全開）及び（２）ドアを閉じる場合（全閉じ）並びに（３）ドアが半開となる場合を示している。

乗りかごのドアは、金属でできているため、開閉動作により周囲の磁束密度が変化する。

図９に示すように、工程Ｓ７０１にて、センサ受信部１０２が受信した磁束密度のデータを取得する。磁束密度のデータは、ノイズを除去するためにフィルタ処理を実施してもよい。

ドア開閉を判定する磁束密度の閾値は、ドアの全開及び全閉じだけでなく、ドアが閉じる最中に開くボタンなどで開くなどの半開の状態も考慮するため、ドアの全開及び全閉じを検出する際には基準値である閾値Ｃを、半開を検出する際には基準値である閾値Ｈを用いる。閾値Ｃはドア開閉に伴う変化量に応じて設定され、閾値Ｈは閾値Ｃより小さく設定される。

工程Ｓ７０２にて、移動検知処理工程Ｓ２０２で検出した移動状態が「停止」でない場合（工程Ｓ７０２で「Ｎｏ」と判定された場合）、ドア開閉の判定は実施せずに終了する。

工程Ｓ７０２にて、移動検知処理工程Ｓ２０２で検出した移動状態が「停止」の場合（工程Ｓ７０２で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程Ｓ７０３にて前回のドア状態が「ドア閉じ」後に、磁束密度の値が閾値Ｃ以上変化した場合（工程Ｓ７０３で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、ドア開閉が実施されたと判定し、工程Ｓ７０４にてドア状態を「ドア全開」とする。これは、図１０における（１）ドア開が該当する。

前回のドア状態が「ドア全開」後に、磁束密度の値が閾値Ｃ以上変化した場合（工程Ｓ７０５で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程Ｓ７０６にてドア状態を「ドア全閉じ」とする。これは、図１０における（２）ドア閉じが該当する。

磁束密度の値の変化量が閾値Ｃ未満かつ閾値Ｈ以上であった場合（工程Ｓ７０７で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、ドア開閉動作を行うが、全開や全閉じに至らずに反転したと判定し、工程Ｓ７０８にてドア状態を「半開」とする。これは、図１０における（３）半開が該当する。

磁束密度の変化量が閾値Ｈ未満の場合（工程Ｓ７０７で「Ｎｏ」と判定された場合）、ドア開閉の動作はないと判定し、前回のドア状態を引き継ぐ。

図１１は、図３の乗客振動判定部１０７が行う図４の人検知処理工程Ｓ２０５の詳細を示したものである。

図１２は、エレベーターが停止している状態で乗りかご内で人が動いた際における乗りかごに設置した加速度センサにより検出される加速度の経時変化を示すグラフである。

本図においては、乗りかごの中で（１）人の動きで振動した場合（人振動）及び（２）人の動きによる振動がない場合（振動なし）を示している。

図１に示すように。乗りかご１１は、昇降路１５内に主ロープ１３で吊られた状態となっている。また、乗りかご１１自体は、かご枠と内かごとが防振ゴムなどを介して組まれており、乗りかご１１内で人が動いた場合には、乗りかご１１の上部に設置されたセンサ５０に振動が伝わる。

工程Ｓ９０１にて、センサ受信部１０２にて受信した加速度のデータを取得する。ここで用いる加速度は、図５に示す移動検出時の加速度Ａと区別するため、「加速度Ｂ」と呼ぶことにする。加速度Ｂは、判定精度を向上させるためにフィルタ処理を実施してもよい。

工程Ｓ９０２にて、移動検知処理工程Ｓ２０２で検出した移動状態が「停止」の場合（工程Ｓ９０２で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程Ｓ９０３にて加速度Ｂと人振動を検出するための閾値を比較する。閾値以上の振動を検出した場合（工程Ｓ９０３で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、かご内に人がいると判定し、工程Ｓ９０４にてかご内乗客「有人」とする。これは、図１２における（１）人振動が該当する。

加速度Ｂが振動していない場合（工程Ｓ９０３で「Ｎｏ」と判定された場合）、かご内の振動はなく、人はいないと判定し、工程Ｓ９０５にてかご内乗客「無人」とする。これは、図１２における（２）振動なしのように波形変化がない区間が該当する。

移動中の非常停止においても、同様に有人・無人を検出し、閉じ込め検出としてもよい。

図１３は、図３の異常判定部１０８が行う図４の異常判定処理工程Ｓ２０６の詳細を示したものである。

異常検出装置１０１が稼働する際のエレベーターの初期状態は、「平常」とする。

図１３に示すように、工程ＳＢ０１にて、図４の停止位置判定処理工程Ｓ２０３にて判定した停止位置が「ドアゾーン内」の場合（工程ＳＢ０１で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程ＳＢ０２にて、ドア開検知処理工程Ｓ２０４にて判定したドア状態が「ドア全開」であるかどうかを判定する。「ドア全開」の場合（工程ＳＢ０２で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、エレベーターは正常に稼働していると判定される。

一方、ドア状態が「ドア全開」でない場合（工程ＳＢ０２で「Ｎｏ」と判定された場合）、工程ＳＢ０３にて、人検知処理工程Ｓ２０５にてかご内に乗客がいるかどうか（「有人」かどうか）を判定する。「有人」の場合（工程ＳＢ０３で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、かご内に人がいるが、ドアが開かずに出ることができない状態と判定し、工程ＳＢ０４にてエレベーターの異常「レベル内閉じ込め」を検出する。異常を検出した場合には、工程ＳＢ０５にて異常の内容を管制センターへ通知し、保守員による救出作業を実施する。

かご内乗客「無人」の場合（工程ＳＢ０３で「Ｎｏ」と判定された場合）、エレベーターは待機階へ移動したと判定し、平常のままとなる。

図１４は、レベル内閉じ込めが発生した際の故障要因判定処理を示すフローチャートである。

工程ＳＣ０１にて、異常判定処理工程Ｓ２０６にて「レベル内閉じ込め」を検出した場合（工程ＳＣ０１で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、工程ＳＣ０２にて、ドア開検知処理工程Ｓ２０４によりドア状態の判定をする。そして、その判定において「半開」動作を検出した場合（工程ＳＣ０２で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、ドアを開こうとするも開ききれない状態にあると判定する。この場合、工程ＳＣ０３にて、故障要因を「ドア開中断」とする。

ドア開中断の場合、対処方法として、ドアの開動作を妨げているものがないかを確認し取り除くことで改善する可能性がある。

ドアの「半開」動作がない場合（工程ＳＣ０２で「Ｎｏ」と判定された場合）、ドアを開く制御が実施されていないと判定する。この場合、工程ＳＣ０４にて、故障要因を「ドアモータ停止」とする。

ドアモータ停止の場合、対処方法として、ドアモータ制御を停止させる安全装置などの状態確認を実施し、平常状態に戻すことで改善する可能性がある。

各故障要因を判定した後、工程ＳＣ０５にて故障要因を管制センターへ通知する。その後、異常検出装置１０１（図３）は、保守員によるエレベーター復旧作業のサポートに利用することができる。これにより、早急な対応にも活用することができる。

１１：乗りかご、１２：釣合い錘、１３：主ロープ、１４：乗り場ドア、１５昇降路、１６：巻上機、１７：マーカー磁石、２１：かごドア、２２：ケーブル、５０：センサ、１０１：異常検出装置、１０２：センサ受信部、１０３：磁気センサ、１０４：加速度センサ、１０５：停止位置判定部、１０６：ドア開閉判定部、１０７：乗客振動判定部、１０８：異常判定部、１０９：送信部、１１０：管制センター、１５１：気圧センサ。

Claims (5)

1. エレベーターの異常を検出する装置において、
   センサ受信部からの磁気センサ及び気圧センサの情報を基に、乗りかごの停止位置を判定する停止位置判定部と、
   前記センサ受信部からの前記磁気センサの情報を基に、前記乗りかごのドアの開閉状態を判定するドア開閉判定部と、
   前記センサ受信部からの加速度センサの情報を基に、前記乗りかご内の乗客の有無を判定する乗客振動判定部と、
   前記停止位置と前記ドアの前記開閉状態と前記乗客の有無とから、前記乗りかご内における前記乗客の閉じ込めの有無を判定する異常判定部と、
   前記異常判定部で前記閉じ込めと判定された場合には、その閉じ込めの情報を送信する送信部と、を備える、エレベーターの異常検出装置。
2. 前記異常判定部で前記乗客の前記閉じ込めと判定された場合に、前記ドア開閉判定部が受け取った前記磁気センサの情報に基づいて前記乗りかごの前記ドアの故障要因を判定し、判定された前記ドアの前記故障要因を前記送信部が送信する、請求項１記載のエレベーターの異常検出装置。
3. 前記停止位置判定部は、前記加速度センサの情報から、前記乗りかごの移動状態を判定し、移動が完了していれば前記乗りかごの前記停止位置がドアゾーン内かどうかを判定し、判定された前記乗りかごの前記停止位置を前記送信部が送信する、請求項１記載のエレベーターの異常検出装置。
4. 前記乗客振動判定部は、前記加速度センサの情報から、前記乗りかごが停止中であれば、前記乗りかご内の前記乗客の有無を判定し、前記乗りかご内の前記乗客の有無を前記送信部が送信する、請求項１記載のエレベーターの異常検出装置。
5. 前記停止位置判定部は、前記気圧センサのデータから、前記乗りかごが停止している階を判定する、請求項１記載のエレベーターの異常検出装置。

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