JP2022168338A - 人形型玩具、及び模型の連結部材 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、１つの連結部材に連結されるパーツ間の干渉を抑えつつ、人間などの自然な動作を実現する仕組みを提供する。
【解決手段】本人形型玩具は、第１パーツと連結する球形状の第１連結部と、第２パーツと連結する球形状の第２連結部と、第３パーツと連結する球形状の第３連結部とを備える。また、第１連結部、第２連結部、及び第３連結部は一つのパーツとして形成される連結部材に含まれる。
【選択図】図３

Description

本発明は、人形型玩具、及び模型の連結部材に関する。

人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形玩具（人形体）には種々の関節や可動部が含まれる。しかし、人形玩具に人間等と同数の関節等を設けることは、多数の部材が必要となり、精巧な人形玩具であってもその数には限りがあり実現は困難である。従って、上述のような動作やポージングを実現するためには、より少ない関節や部材で構成しつつ、関節やそれに連結される部位の可動域を拡大させつつ、自然な動作を実現することが重要である。特許文献１には、各関節部にボールジョイントを用いて人間的なリアルな動きを再現する構成を提案している。

特開２００５－１１８６０１号公報

上記従来技術では、連結部材の両端部にボールジョイントを採用し、上体部品や下体部品などの各パーツを連結して可動域を広げている。ボールジョイントで連結された各パーツは回動自在に連結部材の一端に連結され、連結部材の他端に連結されたパーツとの空間的な制限の中で可動する。つまり、互いのパーツの干渉により可動域が制限されてしまう。これは、１つの連結部材に連結された２つのパーツが当接し当該連結部材を軸に可動するためである。

一方、他の連結部材に連結されたパーツ間では異なる連結部材を軸に可動し、互いのパーツ間も干渉することがない位置に連結されることが多く、個別に可動することができる。しかし、互いのパーツの動作によっては不自然な印象を与えてしまう。上記従来技術のように、上体部と胴体とが１つの連結部材で連結され、さらに異なる連結部材を用いて下体部と胴体部とが連結される場合、上体部と下体部とは互いに干渉することなく可動することができる。このように上体部と下体部とが個別に可動すると、人間的な自然な動作から逸脱してしまうことがある。人間などの脊椎動物は、上体部と下体部とにわたって背骨を有しており、背骨を軸に上体部と下体部とが動作する。したがって、上述のような異なる連結部材で上体部と下体部とが連結された構造では、異なる軸で動作することができるため脊椎動物では行われない不自然な動作が可能となってしまう。

本発明は、例えば人形型玩具において、１つの連結部材に連結されるパーツ間の干渉を抑えつつ、人間などの自然な動作を実現する仕組みを提供する。

本発明は、例えば人形型玩具であって、第１パーツと連結する球形状の第１連結部と、第２パーツと連結する球形状の第２連結部と、第３パーツと連結する球形状の第３連結部とを備え、前記第１連結部、前記第２連結部、及び前記第３連結部は一つのパーツとして形成される連結部材に含まれることを特徴とする。

また、本発明は、例えば模型の連結部材であって、第１パーツと連結する球形状の第１連結部と、第２パーツと連結する球形状の第２連結部と、第３パーツと連結する球形状の第３連結部とを備え、人形型玩具の一つのパーツとして形成されることを特徴とする。

本発明によれば、例えば人形型玩具において、１つの連結部材に連結されるパーツ間の干渉を抑えつつ、人間などの自然な動作を実現することができる。

一実施形態に係る人形型玩具の外観正面の一例を示す図。 一実施形態に係る人形型玩具の外観側面の一例を示す図。 一実施形態に係る人形型玩具の分解図。 一実施形態に係る人形型玩具の胴体部の分解図。 一実施形態に係る人形玩具の胴体部の側断面図。 一実施形態に係る人形玩具の胴体部におけるひねり動作を示す図。 一実施形態に係る人形玩具の胴体部における後屈動作を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜人形型玩具の外観＞
まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１は人形型玩具１００の外観正面を示す。図２は人形型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。

人形型玩具（人形体）１００は、頭部１０１、胸部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、腹部１０４、腰部１０５、服飾部であるスカート１０６、及び脚部１０７ａ、１０７ｂを備える。人形型玩具１００は、可動フィギアなどの可動式の人形型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は胸部１０２にボールジョイントで連結される。胸部１０２には、さらに右腕１０３ａ及び左腕１０３ｂを含む腕部１０３がボールジョイントで連結され、下部において腹部１０４が連結される。腹部１０４には腰部１０５が連結される。胸部１０２、腹部１０４及び腰部１０５の詳細な構成については後述する。腰部１０５には右脚部１０７ａ及び左脚部１０７ｂを含む脚部１０７が連結され、スカート１０６で覆われる。

なお、以下では、頭部１０１、胸部１０２、及び腕部１０３を含む上半身を上体部と称する。また、腰部１０５、脚部１０７ａ、１０７を含む下半身を下体部と称する。上体部及び下体部は腹部１０４を介して連結される。また、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５をまとめて胴体部とも称する。以下で詳細に説明するように、胸部１０２を含む上体部、腹部１０４、及び腰部１０５を含む下体部（即ち、胴体部）は一つのパーツである連結部材によって連結される。

＜胴体部の詳細構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の胴体部の詳細構成について説明する。図３（ａ）は組立後の胴体部の側面図を示す。図３（ｂ）は分解後の胴体部の側面図を示す。

胴体部は、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５を含んで構成される。各パーツはそれぞれ１以上のパーツで構成される。また、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５は、人形型玩具１００の背骨に相当する連結部材３００によって可動自在に連結される。

連結部材３００は、３つの球形状の連結部（ボールジョイント）３０１～３０３を備える一つのパーツとして形成される。連結部（第１連結部）３０１は、第１パーツである胸部１０２にボールジョイントで可動自在に連結される。連結部（第２連結部）３０２は、第２パーツである腹部１０４にボールジョイントで可動自在に連結される。連結部（第３連結部）３０３は、第３パーツである腰部１０５にボールジョイントで可動自在に連結される。

上述のような構成においては、第１パーツと第２パーツとが互いに接しており、一つの連結部材３００に対して連結されているため、それらの可動域は互いのパーツとの可動干渉で制限される。また、第２パーツと第３パーツとも互いに接しており、一つの連結部材３００に対して連結されているため、それらの可動域は互いのパーツとの可動干渉で制限される。従って、第１パーツと第３パーツとは、互いに接しておらず離れて設置されているものの、第２パーツ及び連結部材３００を介して間接的に連結されているため、関連して動作する。

つまり、これらの構成によって、脊椎動物が行えないような不自然な動作を制限することができる。例えば、第１パーツを右手方向に回転させた場合には、当該第１パーツに当接している第２パーツもある程度追従して回転することになり、自然な動作を実現することができる。なお、ボールジョイントの設置部に多少の空間を設け、互いのパーツ間の可動域にも遊びを設けているため、互いのパーツを逆方向に回転させることも可能ではある。しかし、互いのパーツが当接しているため不自然な印象を与えるほど回転させることはできない。

また、連結部３０２は、連結部３０１と３０３の間に配置され、他の連結部３０１、３０３の少なくとも一方よりも小さいサイズの球形状で形成される。これにより、腹部周りの可動域を確保しつつ、当接したパーツ間の可動干渉を軽減することができる。また、腹部１０４のパーツについてもその上下でそれぞれ接する胸部１０２及び腰部１０５の少なくとも一方よりも小さいサイズのパーツとして形成される。つまり、本実施形態によれば、第１パーツ及び第３パーツの少なくとも一方の可動域を制限する要因となる第２パーツを比較的小さいサイズで形成し、かつ、小さ目のボールジョイントで連結部材３００に連結させることにより、第１パーツ及び第３パーツの動作に合わせて第２パーツを追従して動作させる。これにより、それぞれのパーツ間の可動干渉をできるだけ軽減し、より広い可動域を実現することができる。

さらに、連結部材３００は、図３に示すように、湾曲した状態で形成されてもよい。このように形成することにより、縦方向において、より小さい空間で３つのボールジョイントを有する構成を実現することができる。なお、より広い設置領域を確保できる場合には、直線的な形状としてもよいし、その他の形状としてもよい。また、人間などの脊椎動物においては腰部から胸部辺りまでの背骨と同様の形状であり、より脊椎動物に近い動作を実現することができる。

＜胴体部の側断面図＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の胴体部の側断面図について説明する。図４に示すように、第１パーツである胸部１０２と、第２パーツである腹部１０４と、第３パーツである腰部１０５とが一つのパーツである連結部材３００で形成されている様子を示す。

連結部３０１は、胸部１０２に設けられた凹部１０２ａに可動自在に嵌め込まれる。また、連結部３０２は、腹部１０４を構成する２つのパーツ１０４ａ、１０４ｂが連結部３０２を前後から挟み込む形で取り付けられる。図４に示すように、パーツ１０４ａ、１０４ｂが取り付けられた場合であっても、連結部３０２の前後には多少の空間（遊び）が設けられており、この空間を利用して腹部１０４が上下方向や左右方向に回動可能となり、胸部１０２や腰部１０５の動作に追従して回動することができる。また、連結部３０３は、腰部１０５に設けられた凹部１０５ａに可動自在に嵌め込まれる。

＜ひねり動作＞
以下では、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る一つの連結部材に３つのボールジョイントを採用した構成において実現可能な動作（姿勢）について例示する。まず、図５を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の胴体部のひねり動作について説明する。図５（ａ）はひねり動作前の通常の姿勢を示す胴体部の正面図を示す。図５（ｂ）はひねり動作後の胴体部の正面図を示す。５００は中心線を示す。

図５（ａ）に示す胴体部は胸部１０２、腹部１０４及び腰部１０５が正面を向いており、連結部材３００を軸に左右に回転していない状態を示す。一方、図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から、胸部１０２を人形型玩具１００の右手方向に回転させ、それに伴って腹部１０４を胸部１０２より小さい回転角で右手方向に回転させた状態を示す。つまり、図５（ｂ）では、連結部材３００を回転軸として、胸部１０２が最も大きい回転角で右手方向に回転し、腹部１０４が胸部１０２よりも小さい回転角で右手方向に回転し、腰部１０５は回転していない状態となる。従って、人形型玩具１００の上体部に向かって徐々に大きく右手方向にひねられた姿勢を自然な印象で表現することができる。また、各連結部が左右対称に構成されたボールジョイントであるため、左手方向についても同様にひねり動作を実現することができる。なお、ここでは、腰部１０５を回転させない状態で説明したが、腰部１０５についても同様に左右方向に回転させることができる。

これにより、脊椎動物である人間の左右方向へのひねり動作を自然な状態で実現することができる。なお、連結部材がその両端にのみボールジョイントを備える場合には、腹部１０４が連結部材３００に対して固定されるため上体部である胸部１０２と、下体部である腰部１０５が左右に回転してもその動作に追従して回転させることができず、不自然な印象を与えてしまう。また、胸部１０２と腹部１０４と一の連結部材で接続され、腹部１０４と腰部１０５とが他の連結部材で連結される場合には、それぞれ胸部１０２と腰部１０５とが個別の軸に従って動作可能であるため、不自然な印象を与えるような動作が可能となってしまう。さらに、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５が２つのパーツで実現される場合には、腹部１０４がそれぞれのパーツに組み込まれることとなり、上下のパーツ間による可動干渉により可動域がより制限される虞がある。一方、本実施形態に係る連結部材３００は、一つのパーツで３つのボールジョイントを提供するものであり、上述のような問題を軽減することができる。

＜後屈動作＞
次に、図６を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の胴体部の後屈動作（上体反らし）について説明する。図６（ａ）は後屈動作前の通常の姿勢を示す胴体部の側面図を示す。図６（ｂ）は後屈動作後の胴体部の側面図を示す。６００は中心線を示す。

図６（ａ）に示す胴体部は胸部１０２、腹部１０４及び腰部１０５が正面を向いており、連結部材３００を軸に上下に回転していない状態を示す。一方、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から、胸部１０２を人形型玩具１００の上手方向に回転させ、それに伴って腹部１０４を胸部１０２より小さい回転角で上手方向に回転させた状態を示す。つまり、図６（ｂ）では、連結部材３００を回転軸として、胸部１０２が最も大きい回転角で上手方向に回転し、腹部１０４が胸部１０２よりも小さい回転角で上手方向に回転し、腰部１０５は回転していない状態となる。従って、人形型玩具１００の上体部に向かって徐々に大きく上手方向に後屈した（反らした）姿勢を自然な印象で表現することができる。また、各連結部が上下対称に構成されたボールジョイントであるため、下手方向についても同様に前屈動作を実現することができる。なお、ここでは、腰部１０５を回転させない状態で説明したが、腰部１０５についても同様に上下方向に回転させることができる。

このように、本実施形態によれば、図５を用いて説明したように、左右方向に加えて上下方向についても３つのパーツを自然な印象で回動させることができる。また、本実施形態では、左右方向及び上下方向について例示したが、ボールジョイントであるため、その他の方向についても各パーツ間の干渉の範囲内で回動させることができるものである。

以上説明したように、本実施形態に係る人形型玩具１００は、第１パーツと連結する球形状の第１連結部と、第２パーツと連結する球形状の第２連結部と、第３パーツと連結する球形状の第３連結部とを備える。また、第１連結部、第２連結部、及び第３連結部は一つのパーツとして形成される連結部材に含まれる。これにより、人形型玩具において、１つの連結部材に連結されるパーツ間の干渉を抑えつつ、人間などの自然な動作を実現する仕組みを提供することができる。

また、上記実施形態において、第１連結部は連結部材の一端に形成され、第２連結部は第１連結部と第３連結部との間に形成され、第３連結部は連結部材の他端に形成される。このような構成とすることにより、第１連結部と第３連結部との間の第２連結部に連結される第２パーツを介して第１パーツと第３パーツとが間接的に連結され、直接的に接する場合と比較して互いの可動干渉を抑えることができる。一方、第２連結部や第２パーツを比較的小さめのサイズで形成することにより、第１パーツや第３パーツの可動域を広げることができる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では、３つの連結部を備える連結部材について説明した。しかし、本発明を限定する意図はなく、さらに多くの連結部を備える構成としてもよい。これにより、より細かい動作を実現することができる。

また、上記実施形態では連結部材を背骨パーツに適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、動物の尻尾や首、羽などにも利用することができる。また、上記実施形態に係る連結部材は湾曲した形状で形成される例について説明したが、設置する空間領域の条件に応じて形状が変形されてもよい。例えば、設置領域が可能であれば直線形状で形成されてもよい。

また、人形玩具（人形型玩具）の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、服飾を有する様々な形状を含むものである。

１００：人形型玩具、１０１：頭部、１０２：胸部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４：腹部、１０５：腰部、１０６：スカート、１０７ａ、１０７ｂ：脚部

Claims (8)

1. 人形型玩具であって、
   第１パーツと連結する球形状の第１連結部と、
   第２パーツと連結する球形状の第２連結部と、
   第３パーツと連結する球形状の第３連結部と
   を備え、
   前記第１連結部、前記第２連結部、及び前記第３連結部は一つのパーツとして形成される連結部材に含まれることを特徴とする人形型玩具。
2. 前記第１連結部は前記連結部材の一端に形成され、
   前記第２連結部は前記第１連結部と前記第３連結部との 間に形成され、
   前記第３連結部は前記連結部材の他端に形成されることを特徴とする請求項１に記載の人形型玩具。
3. 前記第１パーツは前記人形型玩具の上体部であり、
   前記第２パーツは前記人形型玩具の腹部であり、
   前記第３パーツは前記人形型玩具の下体部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形型玩具。
4. 前記連結部材は前記人形型玩具の背骨にあたるパーツ であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の人形型玩具。
5. 前記連結部材は湾曲して形成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の人形型玩具。
6. 前記第２連結部は、前記第１連結部及び前記第３連結部の少なくとも一方 よりも小さいサイズで形成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の人形型玩具。
7. 前記第２パーツは、前記第１パーツ及び前記第３パーツの少なくとも一方 よりも小さいサイズで形成されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の人形型玩具。
8. 模型の連結部材であって、
   第１パーツと連結する球形状の第１連結部と、
   第２パーツと連結する球形状の第２連結部と、
   第３パーツと連結する球形状の第３連結部と
   を備え、
   人形型玩具の一つのパーツとして形成されることを特徴とする模型の連結部材。

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