JP2022131728A - モータ及び電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータのティースコアの内筒部の真円度が損なわれるのを抑制しやすいモータ及び電動工具を提供する。【解決手段】モータ１は、ステータコア２０及びステータ配線２１を有するステータ２と、ロータ３と、を備える。ステータコア２０は、ティースコア４と、ヨークコア５と、を有する。ティースコア４は、内筒部４１と、内筒部４１から内筒部４１の径方向において外向きに突出した胴部４２１を含む複数のティース４２と、を有する。ヨークコア５は、複数のティース４２に取り付けられ複数のティース４２を囲む筒状をなす。ステータ配線２１は、胴部４２１に巻かれるコイル線２２と、複数の胴部４２１に巻かれるコイル線２２同士を電気的に接続する渡り配線２３と、を有する。内筒部４１の一部に、内筒部４１の他の部分よりも剛性が小さい弾性変形部４３を有する。【選択図】図５

Description

本開示はモータ及び電動工具に関し、より詳細には、ステータコアとロータとを備えるモータ及びこのモータを備える電動工具に関する。

特許文献１には、環状ヨークの両端縁を全周にわたって密閉した状態となるようにかしめ固定して、環状ヨークの真円度を高めるディスク駆動モータが開示されている。

特開平１１－３２４６３号公報

しかしながら、特許文献１記載のディスク駆動モータにあっては、環状ヨークに力が加わった際に、環状ヨークの真円度が損なわれやすいという問題があった。

本開示は、ステータのティースコアの内筒部の真円度が損なわれるのを抑制しやすいモータ及び電動工具を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るモータは、ステータコア及びステータ配線を有するステータと、磁石を有し前記ステータコアに対して回転するロータと、を備える。前記ステータコアは、ティースコアと、ヨークコアと、を有する。前記ティースコアは、内側に前記ロータが配置される筒状の内筒部と、前記内筒部から前記内筒部の径方向において外向きに突出した胴部を含む複数のティースと、を有する。前記ヨークコアは、前記複数のティースに取り付けられ前記複数のティースを囲む筒状をなす。前記ステータ配線は、前記胴部に巻かれるコイル線と、複数の前記胴部に巻かれる前記コイル線同士を電気的に接続する渡り配線と、を有する。前記内筒部の一部に、前記内筒部の他の部分よりも剛性が小さい弾性変形部を有する。

本開示の一態様に係る電動工具は、前記モータを備える。

本開示のモータ及び電動工具は、ステータのティースコアの内筒部の真円度が損なわれるのを抑制しやすい。

図１は、一実施形態に係るモータの要部の分解図である。 図２は、同上のモータを備える電動工具の概略図である。 図３は、同上のモータの断面図である。 図４は、同上のモータ（ベースを除く）の分解図である。 図５Ａは、同上のモータのティースコアの一端側から見た正面図である。図５Ｂは、図５Ａの要部拡大図である。 図６は、同上のモータの第２インシュレータの他端側から見た背面図である。 図７は、同上のモータ（回路基板及びベースを除く）を他端側から見た背面図である。 図８は、同上のモータのモータ端子付近を中心軸線と直交する方向から見た側面図である。 図９は、同上のモータ端子付近の渡り配線の伸びる方向と直交する面における断面図である。

以下、実施形態に係る電動工具と、この電動工具に備えられるモータとについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（１）電動工具
図１、図２に示すように、電動工具１０は、モータ１を備えている。図２に示すように、電動工具１０は、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力部１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７とを更に備えている。電動工具１０は、先端工具１０５をモータ１の駆動力で駆動する工具である。

モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。モータ１は、例えばブラシレスモータである。電源１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、モータ１の出力（駆動力）を調整して出力部１０３に出力する。出力部１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される部分である。チャック１０４は、出力部１０３に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。

トリガボリューム１０６は、モータ１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引く操作により、モータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力部１０３の回転速度、つまりモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、モータ１を回転又は停止させ、また、モータ１の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

なお、実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。

（２）モータ
次に、図１等を参照して、モータ１の構成を説明する。モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備えている。ロータ３は、出力軸３２を有している。ステータ２は、ステータコア２０と、ステータ配線２１と、を有している。ロータ３は、ステータ２に対して、出力軸３２の中心軸線３２０回りに回転する。すなわち、ステータコア２０に巻かれた複数（図１では９つ）のコイル線２２から発生する磁束により、ロータ３を回転させる電磁気力が発生する。モータ１は、ロータ３の回転力（駆動力）を出力軸３２から駆動伝達部１０２（図２参照）へ伝達する。

ステータコア２０は、ティースコア４と、ヨークコア５とを有している。ヨークコア５は、ティースコア４に取り付けられる。ティースコア４は、円筒状の内筒部４１と、複数（図１では９つ）のティース４２とを有している。内筒部４１の内側には、ロータ３が配置されている。複数のティース４２の各々は、胴部４２１と、２つの先端片４２２とを含む。胴部４２１は、内筒部４１から内筒部４１の径方向において外向きに突出している。本実施形態では、内筒部４１には、周方向に間隔をあけて複数（図１では９つ）の胴部４２１が形成されている。

２つの先端片４２２は、胴部４２１の先端側の部位から、胴部４２１の突出方向と交差する方向に延びている。胴部４２１には、後述するインシュレータ６（図３参照）を介してコイル線２２が巻かれる。

２つの先端片４２２は、コイル線２２が胴部４２１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４２１の先端側にコイル線２２が移動しようとする場合に、コイル線２２が２つの先端片４２２に引っ掛かることで、コイル線２２の脱落を抑制できる。

ロータ３は、円筒状のロータコア３０と、複数（図１では６つ）の永久磁石３１と、出力軸３２と、を有している。出力軸３２は、ロータコア３０の内側に保持されている。永久磁石３１は多角形状（六角形状）に配置されている。

次に、ステータコア２０の構成の詳細について説明する。図３、図４に示すように、ステータコア２０のティースコア４は、複数の鋼板４０を含む。ティースコア４は、複数の鋼板４０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板４０は、磁性材料により形成されている。各鋼板４０は、例えば、ケイ素鋼板である。

図５Ａに示すように、内筒部４１の形状は、円筒状であり、その中心軸線は、出力軸３２の中心軸線３２０と一致している（図３、図４参照）。複数の鋼板４０の厚さ方向は、中心軸線３２０方向と一致している。内筒部４１は、周方向において連続している。言い換えると、内筒部４１は、周方向において途切れることなくつながっている。

複数のティース４２の胴部４２１の形状は、直方体状である。胴部４２１は、内筒部４１から内筒部４１の径方向において外向きに突出している。複数のティース４２の胴部４２１は、内筒部４１の周方向において等間隔に設けられている。

２つの先端片４２２は、胴部４２１の先端側の部位から、胴部４２１の突出方向と交差する方向に延びている。より詳細には、２つの先端片４２２は、胴部４２１の先端側の部位において、内筒部４１の周方向の両側に設けられている。そして、２つの先端片４２２は、内筒部４１の周方向に延びている。

各先端片４２２のうち、内筒部４１の径方向において外側の面は、曲面４４を含む。中心軸線３２０方向から見て、曲面４４の形状は、内筒部４１と同心の円に沿った円弧状である。

各先端片４２２は、胴部４２１とつながった部位に、湾曲部４５を有している。湾曲部４５は、内筒部４１の径方向において外側ほど、内筒部４１の周方向において胴部４２１から離れるように湾曲している。つまり、各先端片４２２のうち基端側の部分である湾曲部４５は、面取りされていてＲ状になっている。

内筒部４１は、隣接する胴部４２１同士を連結している部位である連結部４１０を複数（本実施形態では９つ）有している。連結部４１０は、中心軸線３２０方向から見て円弧状に形成されている。

内筒部４１の一部には、弾性変形部４３が形成されている。なお、弾性変形部４３については、後述の（３）モータの特徴的な構成の項において詳述する。

図３、図７に示すように、ステータ配線２１は、胴部４２１に巻かれるコイル線２２と、複数の胴部４２１に巻かれるコイル線２２同士を電気的に接続する渡り配線２３と、を有する。

図１に示すように、コイル線２２は、９つのティース４２に対応して９つ備えられている。各コイル線２２及び渡り配線２３を構成する電線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。ステータ配線２１は、一本の電線により構成されている。

ステータコア２０は、ティースコア４を覆うインシュレータ６を更に備えている。インシュレータ６は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。インシュレータ６は、電気絶縁性を有している。インシュレータ６は、複数のティース４２の少なくとも一部を覆っている。

図３、図４に示すように、インシュレータ６は、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２の二つの部材により構成される。第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、中心軸線３２０方向に並んでいる。第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、中心軸線３２０方向から複数のティース４２を嵌め込み可能な形状に形成されている。すなわち、第１インシュレータ６１は、ティースコア４に取り付けられて、中心軸線３２０方向の一端側（図３における左側であり、以下、単に左側とする）から複数のティース４２を覆い、第２インシュレータ６２は、中心軸線３２０方向の他端側（図３における右側であり、以下、単に右側とする）から複数のティース４２を覆っている。第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２は、中心軸線３２０方向から見て内筒部４１と重なる筒体６３と、複数のティース４２を覆う複数（図６では９つ）のティース被覆部６４とを有している。筒体６３は、内筒部４１と同心の円筒状に形成されており、その中心軸線は、出力軸３２の中心軸線３２０と一致している。各ティース被覆部６４は、筒体６３から筒体６３の径方向において外向きに突出している。

図６に示すように、第２インシュレータ６２は、筒体６３の内側に板部６６を有している。板部６６の中央には、後述する第２ベアリング３４（図３参照）の外輪が嵌め込まれる孔６６０が形成されている。板部６６の表面６０には、ガイド支持部２６が形成されている。なお、ガイド支持部２６については、後述の（３）モータの特徴的な構成の項において詳述する。

図３に示すように、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２がティースコア４に取り付けられて、複数のティース４２の少なくとも一部を覆った状態で、コイル線２２は、第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２が構成するインシュレータ６を介して胴部４２１に巻かれている。ここで、コイル線２２は、胴部４２１と、この胴部４２１と隣り合う２つの胴部４２１それぞれとの間のスロット（空洞）を通るように胴部４２１に巻かれている。

第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２がティースコア４に取り付けられた状態で、各ティース４２のうち、内筒部４１側とは反対側の先端は、インシュレータ６に覆われておらず、ヨークコア５に接している。

第１インシュレータ６１のティース被覆部６４は、第１インシュレータ６１の筒体６３の左側の部分から右側へと延びている。また、第２インシュレータ６２のティース被覆部６４は、第２インシュレータ６２の筒体６３の右側の部分から左側へと延びているが、第１インシュレータ６１のティース被覆部６４までには至っていない。すなわち、第１インシュレータ６１のティース被覆部６４と第２インシュレータ６２のティース被覆部６４とは接触しておらず、これらの間に隙間６５が形成され、この部分においてティース４２は露出している。しかしながら、コイル線２２は、第１インシュレータ６１のティース被覆部６４と第２インシュレータ６２のティース被覆部６４の対向方向に延びるように巻かれてこの隙間６５を跨るため、コイル線２２はティース４２に接触しない。

なお、モータ１の設計変更等によりティースコア４を構成する鋼板４０の個数が変更された場合等には、ティースコア４の厚さが変わるが、ティースコア４の厚さの変更に伴って第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２との間の距離が変わる。第１インシュレータ６１のティース被覆部６４と第２インシュレータ６２のティース被覆部６４とが接触して、これらの間に隙間が形成されないように構成してももちろんよい。

図３、図４に示すように、ヨークコア５は、複数の鋼板５０を含む。ヨークコア５は、複数の鋼板５０を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板５０は、磁性材料により形成されている。各鋼板５０は、例えば、ケイ素鋼板である。

図１に示すように、ヨークコア５の形状は、円筒状であり、その中心軸線は、出力軸３２の中心軸線３２０と一致している。ヨークコア５は、複数のティース４２に取り付けられ複数のティース４２を囲んでいる。

ヨークコア５は、複数（９つ）の嵌合部５１を有している。つまり、ヨークコア５は、ティース４２と同数の嵌合部５１を有している。複数の嵌合部５１の各々は、ヨークコア５の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部５１は、複数のティース４２と一対一で対応している。複数の嵌合部５１の各々と、複数のティース４２のうちこの嵌合部５１に対応するティース４２とは、少なくとも一方が内筒部４１の径方向に移動することで嵌まり合う。これにより、ヨークコア５が複数のティース４２に取り付けられる。

各嵌合部５１には、ティース４２のうち２つの先端片４２２を含む部位が嵌め込まれる。そのため、ヨークコア５の周方向における各嵌合部５１の長さは、胴部４２１から突出した２つの先端片４２２のうち一方の先端片４２２の突出先端と、他方の先端片４２２の突出先端との間の長さと等しい。なお、本明細書において「等しい」とは、複数の値が互いに完全に一致する場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合をも含む。例えば、３％以内、５％以内、又は１０％以内の誤差がある場合をも含む。

ティースコア４にインシュレータ６が装着されコイル線２２が巻かれた状態で、ヨークコア５は、例えば、焼嵌めにより複数のティース４２に取り付けられる。すなわち、ヨークコア５を加熱して径方向に膨張させた状態で、ヨークコア５の内側にティースコア４を配置する。これにより、ヨークコア５の内面は、複数のティース４２との間に僅かに隙間を空けて内筒部４１の径方向における複数のティース４２の先端に対向する。その後、ヨークコア５の温度が低下してヨークコア５が収縮すると、ヨークコア５の内面が複数のティース４２の先端に接する。つまり、ヨークコア５の収縮に伴って複数の嵌合部５１がヨークコア５の径方向内向きに移動することにより、複数の嵌合部５１と複数のティース４２とが嵌まり合う。ヨークコア５は、複数のティース４２に対してヨークコア５の径方向内向きの接圧を加えている。

図３、図４に示すように、ステータ２は、回路基板７を有する。回路基板７は、ステータ配線２１に電流を供給する。回路基板７は、実装される電気部品と、電気部品と電気的に接続され、かつ、渡り配線２３が電気的に接続されるモータ端子７１と、を有する。図３に示すように、モータ端子７１は、渡り配線２３が配置されるステータコア２０の表面２００の一部に、その周辺部よりも突出するように設けられている。本実施形態では、モータ端子７１は、第２インシュレータ６２の表面６０より突出するように設けられている。モータ端子７１は三個設けられており、各モータ端子７１は、三相交流のＵ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応している。

図８、図９に示すように、モータ端子７１は、対をなす二つの挟持片７１１を有する。渡り配線２３は、二つの挟持片７１１の間に位置して挟持片７１１に接合されている。

図３、図４に示すように、第２インシュレータ６２の表面６０と反対側の面に沿って、回路基板７とは別の基板７２が設けられている。

次に、ロータ３の構成の詳細について説明する。図３に示すように、ロータ３のロータコア３０は、複数の鋼板３０１を含む。ロータコア３０は、複数の鋼板３０１を厚さ方向に積層して形成されている。各鋼板３０１は、磁性材料により形成されている。各鋼板３０１は、例えば、ケイ素鋼板である。

ロータコア３０は、ステータコア２０の内筒部４１と同心の円筒状に形成されており、その中心軸線は、出力軸３２の中心軸線３２０と一致している。中心軸線３２０方向において、ロータコア３０の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置とほぼ揃っている。なお、ロータコア３０の両端の位置とステータコア２０の両端の位置とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。例えば、ロータコア３０の厚さの３％以内、５％以内又は１０％以内のずれがあってもよい。

ロータコア３０の内側には、出力軸３２が保持されている。ロータコア３０は、複数（図１では６つ）の磁石収容部３０２を含んでいる。複数の磁石収容部３０２は、複数の永久磁石３１を収容する。複数の磁石収容部３０２の各々は、ロータコア３０を中心軸線３２０方向に貫通する貫通孔である。複数の永久磁石３１の各々は、接着剤を付着させた状態で磁石収容部３０２に挿入されることで、磁石収容部３０２に保持されている。なお、複数の永久磁石３１の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア３０との間の磁気吸着力により磁石収容部３０２に保持されていてもよい。

複数の磁石収容部３０２は、ロータコア３０の周方向において等間隔に設けられている。これにより、複数の永久磁石３１がロータコア３０の周方向において等間隔に配置されている。また、複数の永久磁石３１の各々の長手方向は、ロータコア３０の周方向に沿っている。各永久磁石３１は、例えば、ネオジム磁石である。

図３に示すように、モータ１は、ベース３５、第１ベアリング３３及び第２ベアリング３４を更に備えている。ベース３５は、ロータコア３０に取り付けられて、ロータコア３０、出力軸３２及び第１ベアリング３３の内輪と一体的に回転する。第１ベアリング３３は、ロータコア３０の左側に配置され、その内輪は、出力軸３２の左側の部分に取り付けられる。第２ベアリング３４は、ロータコア３０の右側に配置される。第２ベアリング３４の内輪は、出力軸３２の右側の部分に取り付けられて出力軸３２と一体的に回転し、第２ベアリング３４の外輪は、第２インシュレータ６２に取り付けられる。

図１に示すように、モータ１の製造工程では、ステータ２のティースコア４とヨークコア５とが分離された状態で、ティースコア４の複数のティース４２の胴部４２１に、インシュレータ６を介してコイル線２２が巻かれる。その後、複数のティース４２にヨークコア５が取り付けられる。

コイル線２２は、例えば、各ティース４２の先端側に配置した器具を用いてティース４２に巻かれる。複数のティース４２は、内筒部４１から径方向において外向きに突出しているので、複数のティース４２が内向きに突出している場合と比較して、各ティース４２の先端側のスペースを広くすることができる。そのため、各ティース４２にコイル線２２を容易に巻くことができ、場合によっては、コイル線２２の占積率を増加させることが可能である。

また、各ティース４２はコイル線２２が胴部４２１から脱落することを抑制する２つの先端片４２２を含むので、各ティース４２にコイル線２２をより容易に巻くことができる。さらに、各ティース４２に加わる応力を、２つの先端片４２２に分散させることができるので、ティース４２が変形する可能性を低減できる。さらに、先端片４２２は曲面４４を含み、曲面４４はヨークコア５に接する。そのため、先端片４２２の表面が平面状に形成されている場合と比較して、複数のティース４２にヨークコア５が取り付けられる場合に、ヨークコア５から各ティース４２に加わる応力が曲面４４に沿って分散されやすい。

また、モータ端子７１に渡り配線２３が接続される前には、二つの挟持片７１１（図９参照）の間に、第２インシュレータ６２の表面６０から離間する方向に開放される隙間が形成されており、この隙間より渡り配線２３が挿入される。二つの挟持片７１１の間に渡り配線２３が挿入された状態で、挟持片７１１がかしめられて前記隙間が閉塞されて、渡り配線２３がモータ端子７１に電気的に接続される。

（３）モータの特徴的な構成
（３．１）弾性変形部
図５Ｂに示すように、弾性変形部４３は、ティースコア４の内筒部４１の一部に形成されている。弾性変形部４３は、内筒部４１の他の部分よりも剛性が小さく、弾性変形しやすい。上述したように、モータ１の製造工程において、ヨークコア５は、焼嵌め等によりティースコア４が内側に嵌め込まれており、ヨークコア５は、複数のティース４２に対してヨークコア５の径方向内向きの接圧を加えている。また、各ティース４２は、渡り配線２３より張力を受けている。これらの要因により、ティースコア４の内筒部４１は、周方向の力を受けており、特に、周方向の圧縮力を受けやすい。

内筒部４１の一部に他の部分よりも弾性変形しやすい部分が特にない場合、ティースコア４の内筒部４１が周方向の圧縮力を受けると、いずれかの部分に座屈のような大きな変形が発生するおそれがある。このような大きな変形は、内筒部４１のいずれの部分に発生するか定まらないうえ、内筒部４１の真円度を大きく損ねてしまい、ステータコア２０により発生する磁界が設計通りに発生せず、モータ１の出力に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、本実施形態では、ティースコア４の内筒部４１の一部に弾性変形部４３が設けられている。

弾性変形部４３は、内筒部４１の弾性変形部４３以外の部分と比較して、内筒部４１の周方向における弾性係数（弾性率）が小さい。弾性係数は、いわゆるフックの法則に従うものである。

このような弾性変形部４３が設けられることにより、ティースコア４の内筒部４１が周方向の力を受けた場合、内筒部４１における変形のほとんどは弾性変形部４３における変形となり、内筒部４１における変形を制御しやすくなる。この結果、内筒部４１が周方向の力を受けても、内筒部４１の真円度が損なわれるのを抑制しやすい。

また本実施形態では、弾性変形部４３は、連結部４１０に形成されている。内筒部４１において、連結部４１０は、ティース４２が設けられた部分よりも周方向における弾性係数が小さい。このため、連結部４１０に弾性変形部４３を形成することで、内筒部４１に弾性変形部４３を形成しやすくなる。

また本実施形態では、弾性変形部４３は、内筒部４１の一箇所にのみ形成されている。なお、弾性変形部４３が内筒部４１の二箇所以上に形成されてもよい。弾性変形部４３が内筒部４１の二箇所以上に形成される場合、内筒部４１が周方向の力を受けると、いずれの弾性変形部４３が最も大きく変形するか定まらず、内筒部４１における変形を、弾性変形部４３が内筒部４１の一箇所に形成された場合より制御することが困難となる。そのため、弾性変形部４３は内筒部４１の一又は二箇所以上に形成されてもよいが、弾性変形部４３が内筒部４１の一箇所に形成されることが望ましい。そこで、本実施形態では、弾性変形部４３を内筒部４１の一箇所にのみ形成することで、内筒部４１が周方向の力を受けた場合の内筒部４１の変形をより制御しやすくなる。

また本実施形態では、弾性変形部４３は、内筒部４１の軸線方向（中心軸線３２０方向）に沿って延びる溝４３１を有している。これにより、内筒部４１が周方向の圧縮力を受けた場合、溝４３１が内筒部４１の周方向における縮み代となり得るため、内筒部４１の変形（周方向における収縮）をより制御しやすくなる。

また本実施形態では、溝４３１を構成する溝壁部４３２が湾曲している。これにより、内筒部４１が周方向の引張力を受けた場合、溝壁部４３２が内筒部４１の周方向における伸び代となり得るため、内筒部４１の変形（周方向における伸長）をより制御しやすくなる。

（３．２）渡り配線の位置
図７に示すように、渡り配線２３は、胴部４２１の径方向の内側の部分４６に位置している。上述したように、ティースコア４は、内筒部４１から内筒部４１の径方向において外向きに突出した複数のティース４２を有している。一本のステータ配線２１は、一のティース４２の胴部４２１に巻かれてコイル線２２となり、次に、隣接するティース４２に向けて這わせて渡り配線２３となり、隣接するティース４２の胴部４２１に巻いてコイル線２２となり、これが全てのティース４２に巻かれるまで繰り返される。このような作業は、ティースコア４が、内筒部４１から径方向における外向きに突出した複数のティース４２を有する構成であるため、行いやすい。すなわち、ティースが、ヨークコア５の径方向における内向きに突出するように構成されていると、ティースの先端側に広いスペースが形成されにくく、ティースにステータ配線を巻く作業が行いにくい。そこで、本実施形態では、ティース４２が、内筒部４１から径方向における外向きに突出する構成としたことにより、ティースの先端側が開放されて広いスペースが形成されやすく、ティース４２にステータ配線２１を巻く作業が行いやすくなる。

また、渡り配線２３は、胴部４２１の径方向の内側の部分４６に位置しているため、渡り配線２３は、胴部４２１の径方向の外側の部分４７に位置する場合と比較して、渡り配線２３の長さ（ステータ配線２１の長さ）が短くなり、電線が削減されるとともに、ジュール損が低減される。

また、ヨークコア５にティースコア４が嵌め込まれるにあたって、渡り配線２３が胴部４２１の径方向の外側の部分４７に位置する場合と比較して、渡り配線２３がヨークコア５とティースコア４との間に挟まれにくい。

図６に示すように、第２インシュレータ６２は、渡り配線２３の位置を保持する保持部２４を有している。保持部２４は、筒体６３の周方向の一部において、筒体６３に沿って板部６６より突設されている。図７に示すように、保持部２４の外周面により、渡り配線２３が保持され、渡り配線２３が径方向の内側に移動するのが規制されている。これにより、渡り配線２３の位置が保持されて、渡り配線２３が移動して渡り配線２３に張力が発生したり、内筒部４１の真円度が損なわれたりしてしまうのが抑制される。

また、図３に示すように、第２インシュレータ６２の板部６６の側周面２５も渡り配線２３の位置を保持する保持部として機能し得る。

（３．３）ガイド支持部
図６、図８に示すように、ステータコア２０の表面２００（第２インシュレータ６２の表面６０）のモータ端子７１の周辺部に、ガイド支持部２６が突設されている。

上述したように、渡り配線２３は、モータ端子７１の二つの挟持片７１１に挟持されている。渡り配線２３は、モータ端子７１から導出されると、第２インシュレータ６２の側周面２５（図３参照）の方へ延びるが、この時、図８、図９に示すように、渡り配線２３がモータ端子７１の底板７１２のエッジに接触して、渡り配線２３が損傷するおそれがある。そこで、本実施形態では、ガイド支持部２６が設けられている。ガイド支持部２６は、モータ端子７１に電気的に接続される渡り配線２３を、ステータコア２０の表面２００より離間させる方向に支持する。これにより、渡り配線２３がモータ端子７１の底板７１２のエッジに接触しにくくなり、渡り配線２３が損傷しにくくなる。

また本実施形態では、ガイド支持部２６は、ステータコア２０の表面２００の周辺部において、モータ端子７１を挟む両側に形成される。これにより、渡り配線２３がモータ端子７１の底板７１２の両方のエッジに接触しにくくなり、渡り配線２３がより損傷しにくくなる。なお、ガイド支持部２６は、ステータコア２０の表面２００の周辺部において、モータ端子７１を挟む両側のうち一方側に設けられてもよい。

また本実施形態では、ガイド支持部２６は、インシュレータ６の表面６０に形成されている。これにより、合成樹脂により形成可能なインシュレータ６の表面６０にガイド支持部２６が形成されるため、ガイド支持部２６が形成されやすくなる。

（４）変形例
次に、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

ロータ３の構成は、任意に変更が可能である。例えば、複数の永久磁石３１は、多角形状に配置されていることに限定されず、スポーク状に配置されていてもよい。

永久磁石３１の個数は、６つに限定されず、２つ以上であればよい。

ロータ３は、永久磁石３１ではなく電磁石を有してもよい。

ロータコア３０の中心軸線３２０方向から見たロータコア３０の形状は、完全な円形に限定されず、例えば、円状又は楕円状であって、円周上に突起及び窪みが設けられた形状であってもよい。

モータ１は、電動工具１０に備えられることに限定されない。モータ１は、例えば、電動自転車又は電動アシスト自転車に備えられてもよい。

モータ１は、ロータ３に取り付けられた調整部を更に有していてもよい。調整部の形状は、例えば、円筒状の重りであって、調整部は、ロータ３の出力軸３２に取り付けられる。調整部の一部を削り調整部の重さ及び重心を変えることで、ロータ３の重量バランスを調整することができる。あるいは、ロータコア３０の一部を削ることで、ロータ３の重量バランスを調整してもよい。あるいは、ロータ３に付着させる接着剤の位置と量とを調整することで、ロータ３の重量バランスを調整してもよい。

複数の鋼板４０及び複数の鋼板３０１の各々は、各部分がつながった１つの部材であることが好ましい。これにより、各鋼板４０（又は６００）が複数の部材からなる場合と比較して、モータ１の部品点数を削減できる。

ステータ配線２１は、一本の電線ではなく、複数本の電線により構成されてもよい。

（５）まとめ
以上、述べた本実施形態およびその変形例から明らかなように、第１の態様のモータ（１）は、ステータコア（２０）及びステータ配線（２１）を有するステータ（２）と、磁石を有しステータコア（２０）に対して回転するロータ（３）と、を備える。ステータコア（２０）は、ティースコア（４）と、ヨークコア（５）と、を有する。ティースコア（４）は、内側にロータ（３）が配置される筒状の内筒部（４１）と、内筒部（４１）から内筒部（４１）の径方向において外向きに突出した胴部（４２１）を含む複数のティース（４２）と、を有する。ヨークコア（５）は、複数のティース（４２）に取り付けられ複数のティース（４２）を囲む筒状をなす。ステータ配線（２１）は、胴部（４２１）に巻かれるコイル線（２２）と、複数の胴部（４２１）に巻かれるコイル線（２２）同士を電気的に接続する渡り配線（２３）と、を有する。内筒部（４１）の一部に、内筒部（４１）の他の部分よりも剛性が小さい弾性変形部（４３）を有する。

第１の態様によれば、内筒部（４１）における変形を制御しやすく、内筒部（４１）の真円度が損なわれるのを抑制しやすい。

第２の態様は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、内筒部（４１）は、周方向に間隔をあけて胴部（４２１）を有し、隣接する胴部（４２１）を連結している部分が連結部（４１０）となるものである。弾性変形部（４３）は、連結部（４１０）に形成されている。

第２の態様によれば、内筒部（４１）において連結部（４１０）は胴部（４２１）が設けられた部分よりも弾性変形しやすいため、内筒部（４１）に弾性変形部（４３）を形成しやすい。

第３の態様は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、弾性変形部（４３）は、内筒部（４１）の一箇所にのみ形成されている。

第３の態様によれば、内筒部（４１）の変形をより制御しやすくなる。

第４の態様は、第２又は第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、弾性変形部（４３）は、内筒部（４１）の軸線方向に沿って延びる溝（４３１）を有する。

第４の態様によれば、内筒部（４１）が周方向の圧縮力を受けた場合、溝（４３１）が内筒部（４１）の周方向における縮み代となり得るため、内筒部（４１）周方向における収縮をより制御しやすくなる。

第５の態様は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、溝（４３１）を構成する溝壁部（４３２）が湾曲している。

第５の態様によれば、内筒部（４１）が周方向の引張力を受けた場合、溝壁部（４３２）が内筒部（４１）の周方向における伸び代となり得るため、内筒部（４１）周方向における伸長をより制御しやすくなる。

第１の態様以外の構成については、モータ（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

第６の態様は、第１～５のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様の電動工具（１０）は、第１～５のいずれかの態様のモータ（１）を備える。

第６の態様によれば、電動工具（１０）が備えるモータ（１）の内筒部（４１）における変形を制御しやすく、内筒部（４１）の真円度が損なわれるのを抑制しやすい。

１ モータ
１０ 電動工具
２ ステータ
２０ ステータコア
２１ ステータ配線
２２ コイル線
２３ 渡り配線
３ ロータ
３１ 永久磁石
４ ティースコア
４１ 内筒部
４１０ 連結部
４２ ティース
４２１ 胴部
４３ 弾性変形部
４３１ 溝
４３２ 溝壁部
５ ヨークコア

Claims (6)

1. ステータコア及びステータ配線を有するステータと、
   磁石を有し前記ステータコアに対して回転するロータと、を備え、
   前記ステータコアは、
   内側に前記ロータが配置される筒状の内筒部と、前記内筒部から前記内筒部の径方向において外向きに突出した胴部を含む複数のティースと、を有するティースコアと、
   前記複数のティースに取り付けられ前記複数のティースを囲む筒状のヨークコアと、を有し、
   前記ステータ配線は、
   前記胴部に巻かれるコイル線と、
   複数の前記胴部に巻かれる前記コイル線同士を電気的に接続する渡り配線と、を有し、
   前記内筒部の一部に、前記内筒部の他の部分よりも剛性が小さい弾性変形部を有する、
   モータ。
2. 前記内筒部は、周方向に間隔をあけて前記胴部を有し、隣接する前記胴部を連結している部分が連結部となるものであり、
   前記弾性変形部は、前記連結部に形成されている、
   請求項１記載のモータ。
3. 前記弾性変形部は、前記内筒部の一箇所にのみ形成されている、
   請求項２記載のモータ。
4. 前記弾性変形部は、前記内筒部の軸線方向に沿って延びる溝を有する、
   請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記溝を構成する溝壁部が湾曲している、
   請求項４に記載のモータ。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載のモータを備える、
   電動工具。

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