JP2022126416A - エレベーターシステム - Google Patents

Abstract

【課題】体温が高い乗客をその乗客がかごに乗る前に特定することができるエレベーターシステムを提供する。【解決手段】エレベーターシステム１は、表示器１２、測定器１４、表示制御部１６、登録部２２、及び割当部２３を備える。表示器１２及び測定器１４は、乗場１０に設けられる。測定器１４は、乗客の体温を測定する。表示制御部１６は、測定器１４によって体温が測定されることにより、行先階を入力するための入力画面を表示器１２に表示する。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、カメラを備える。カメラによってかごに乗っている乗客が撮影される。かごの中に体温が高い乗客がいれば、かごから降りるように警告が行われる。

特開２０１１－２３６０２０号公報

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、体温が高い乗客をその乗客がかごに乗る前に特定することができなかった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、体温が高い乗客をその乗客がかごに乗る前に特定することができるエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた表示器と、乗場に設けられ、乗客の体温を測定するための測定器と、測定器によって体温が測定されることにより、行先階を入力するための入力画面を表示器に表示する表示制御手段と、入力画面から入力された行先階に基づいて、呼びを登録する登録手段と、測定器によって測定された体温及び入力画面から入力された行先階に基づいて、登録手段によって登録された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割当手段と、を備える。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた複数の釦と、乗場に設けられ、乗客の体温を測定するための測定器と、測定器によって体温が測定されることにより、複数の釦からの情報入力機能を有効にする釦制御手段と、複数の釦の１つが操作されることによって入力された入力情報に基づいて、呼びを登録する登録手段と、測定器によって測定された体温及び入力情報に基づいて、登録手段によって登録された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割当手段と、を備える。

本開示に係るエレベーターシステムであれば、体温が高い乗客をその乗客がかごに乗る前に特定することができる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。 かごが停止する乗場の例を示す図である。 呼び登録装置の動作例を示すフローチャートである。 待機画面の例を示す図である。 入力画面の例を示す図である。 群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 案内画面の例を示す図である。 案内画面の他の例を示す図である。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 呼び登録装置の他の例を示す図である。 呼び登録装置の他の動作例を示すフローチャートである。 呼び登録装置のハードウェア資源の例を示す図である。 呼び登録装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の例を示す図である。エレベーターシステム１は、群管理装置２を備える。群管理装置２は、複数のエレベーター装置３を一群として管理する。本実施の形態では、最も簡単な例として、エレベーターシステム１が２台のエレベーター装置３を備える例を示す。即ち、群管理装置２は、Ａ号機とＢ号機とを管理する。群管理装置２は、３台以上のエレベーター装置３を管理しても良い。

各エレベーター装置３は、かご４、駆動装置５、及び制御装置６を備える。かご４は、昇降路を上下に移動する。駆動装置５は、かご４を駆動する。制御装置６は、駆動装置５を制御する。即ち、かご４の移動は、制御装置６によって制御される。また、制御装置６は、かご４に備えられた機器を制御する。

かご４は、ドア７、モータ８、及び換気装置９を備える。かご４の出入口はドア７によって開閉される。モータ８は、ドア７を駆動する。換気装置９が動作すると、昇降路の空気がかご４の内部に取り込まれる。

以下の説明では、エレベーター装置３に備えられた要素を号機別に区別する必要がある場合に、各要素を表す符号にＡ或いはＢを付す。例えば、Ａ号機には、かご４Ａ、駆動装置５Ａ、及び制御装置６Ａが備えられる。かご４Ｂには、ドア７Ｂ、モータ８Ｂ、及び換気装置９Ｂが備えられる。

図２は、かご４が停止する乗場１０の例を示す図である。本実施の形態に示す例では、かご４Ａ及びかご４Ｂの双方が乗場１０に停止する。乗場１０に、呼び登録装置１１が設けられる。図２は、呼び登録装置１１が乗場１０の壁に設けられる例を示す。呼び登録装置１１は、表示器１２、入力装置１３、測定器１４、表示制御部１６、及び通信部１７を備える。

表示器１２及び入力装置１３は、例えばタッチパネル式の一体型の装置である。測定器１４は、乗場１０において乗客の体温を測定する。測定器１４は、乗客の体温を非接触で測定することが好ましい。表示制御部１６は、表示器１２を制御する。

群管理装置２は、記憶部２１、登録部２２、割当部２３、及び通信部２４を備える。以下に、図３から図９も参照し、エレベーターシステム１の動作について詳しく説明する。

図３は、呼び登録装置１１の動作例を示すフローチャートである。呼び登録装置１１では、表示制御部１６が表示器１２に待機画面を表示する（Ｓ１０１）。図４は、待機画面の例を示す図である。待機画面には、エレベーターの利用には体温の測定が必要であることを示す情報が含まれる。図４に示す例では、「検温します。手をかざしてください。」とのメッセージと、手をかざす位置を示すための手形のマーク１２ａとが表示器１２に表示される。

呼び登録装置１１では、測定器１４によって体温が測定されたか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、待機画面の表示が継続される。乗客が表示器１２に表示されたマーク１２ａに手をかざすと、測定器１４によって体温が測定される（Ｓ１０２のＹｅｓ）。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、表示制御部１６は、乗客が行先階を入力するための入力画面を表示器１２に表示する（Ｓ１０３）。

図５は、入力画面の例を示す図である。図５に示す例では、「行先階を押してください。」とのメッセージと、乗客が選択可能な複数の行先釦１２ｂとが表示器１２に表示される。入力画面は、測定器１４によって体温が測定されることによって表示器１２に表示される。測定器１４によって体温が測定されるまで、表示器１２に入力画面は表示されない。即ち、測定器１４によって体温が測定されるまで、表示器１２に行先釦１２ｂは表示されない。乗客は、体温の測定を行わなければ、行先釦１２ｂを押すことができない。

表示器１２に入力画面が表示されると、呼び登録装置１１では、行先階が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０４）。乗客は、表示器１２に表示された行先釦１２ｂを押すことによって行先階を入力する（Ｓ１０４のＹｅｓ）。入力画面から行先階が入力されると、表示制御部１６は、入力画面を表示器１２から消す（Ｓ１０５）。また、入力画面から行先階が入力されると、通信部１７は、呼びの登録要求を群管理装置２に送信する（Ｓ１０６）。当該登録要求には、測定器１４によって測定された乗客の体温の情報とその乗客が入力画面から入力した行先階の情報とが含まれる。

一方、Ｓ１０４でＮｏと判定されると、呼び登録装置１１では、入力画面が表示器１２に表示されてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０７）。当該一定時間は予め設定される。表示制御部１６は、Ｓ１０３で入力画面を表示器１２に表示してから一定時間が経過すると、入力画面を表示器１２から消す（Ｓ１０８）。その後、表示制御部１６は、表示器１２に待機画面を表示する（Ｓ１０１）。

図６は、群管理装置２の動作例を示すフローチャートである。群管理装置２では、呼び登録装置１１から呼びの登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０６で呼び登録装置１１から送信された登録要求を群管理装置２が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、登録部２２は呼びを登録する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２での呼びの登録は、入力画面から入力された行先階に基づいて行われる。例えば、乗客が１階の乗場１０で５階の行先釦１２ｂを押すと、登録部２２は、Ｓ２０２において１階の乗場呼びと５階の行先呼びとを登録する。

次に、割当部２３は、登録部２２によって登録された呼びに対して割り当てるかご、即ち割当かごを、群管理装置２が管理する複数のかごの中から決定する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３での割当かごの決定は、測定器１４によって測定された乗客の体温とその乗客が入力画面から入力した行先階とに基づいて行われる。

一例として、記憶部２１に、体温に対する基準値Ｔ_ｔｈが記憶される。割当部２３は、測定器１４によって測定された体温が基準値Ｔ_ｔｈより高い乗客と基準値Ｔ_ｔｈより低い乗客とが同じかご４に乗ることがないように割当かごを決定する。例えば、基準値Ｔ_ｔｈが３７．５度に設定されている場合に、体温が３７．９度である乗客が入力した行先階に対して登録された呼びに、かご４Ｂが割り当てられた例を考える。かかる場合、割当部２３は、体温が３６．８度である乗客が入力した行先階に対して登録された呼びに、かご４Ａを割り当てる。基準値Ｔ_ｔｈは、エレベーターシステム１が備えられたビルの管理人等によって変更可能であっても良い。

他の例として、記憶部２１に、各かご４に対する定員の情報が記憶される。本実施の形態に示す例であれば、記憶部２１に、かご４Ａに対する定員の情報、及びかご４Ｂに対する定員の情報が記憶される。割当部２３は、当該定員の情報にも基づいて、Ｓ２０３において割当かごを決定する。各定員は、エレベーターシステム１が備えられたビルの管理人等によって変更可能であっても良い。例えば、各かご４に対して任意の定員が設定される。かご４Ａの定員とかご４Ｂの定員とは同じでなくても良い。

例えば、インフルエンザ等が流行りやすい冬季には、かご４の定員を夏季における定員より少なくしても良い。新型のコロナウィルス等が流行っている場合は、法規上１０人まで乗ることができるかご４の定員を５人に設定しても良い。これにより、かご４内で乗客が密集してしまうことを防止できる。

Ｓ２０３で割当かごが決定すると、通信部２４は、Ｓ２０１で登録要求を送信してきた呼び登録装置１１に対し、割当情報を送信する（Ｓ２０４）。割当情報には、割当かごの情報が含まれる。また、Ｓ２０３で割当かごが決定すると、通信部２４は、割当かごを制御する制御装置６に対し、登録情報を送信する（Ｓ２０５）。登録情報には、登録された呼びの情報、即ち乗場呼び及びかご呼びの情報が含まれる。また、当該呼びが、体温が基準値Ｔ_ｔｈより高い乗客が入力した行先階に対して登録された呼びであれば、登録情報に発熱情報が含まれる。

図３に示すように、呼び登録装置１１では、Ｓ１０６で呼びの登録要求が群管理装置２に送信されると、その応答として群管理装置２から割当情報を受信したか否かが判定される（Ｓ１０９）。Ｓ２０４で群管理装置２から送信された割当情報を呼び登録装置１１が受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、表示制御部１６は、乗客に対する案内画面を表示器１２に表示する（Ｓ１１０）。

図７は、案内画面の例を示す図である。案内画面には、測定器１４によって測定された体温の情報が含まれる。また、案内画面には、割当かごの情報が含まれる。図７は、測定器１４によって測定された体温が３６．５度であり、かご４Ａが割当かごである例を示す。図８は、案内画面の他の例を示す図である。図８は、測定器１４によって測定された体温が３７．８度であり、かご４Ｂが割当かごである例を示す。

図９は、制御装置６の動作例を示すフローチャートである。制御装置６では、群管理装置２から登録情報を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０５で群管理装置２から送信された登録情報を制御装置６が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６は、登録された呼びにかご４を応答させる（Ｓ３０２）。

上述した例のように、Ｓ２０２で１階の乗場呼びと５階の行先呼びとが登録されると、制御装置６は、先ず、かご４を１階の乗場１０に停止させる。制御装置６は、かご４を１階の乗場１０に停止させると、ドア７を開く。これにより、乗客がかご４に乗る。その後、制御装置６は、ドア７を閉め、かご４を５階の乗場１０に停止させる。制御装置６は、かご４を５階の乗場１０に停止させると、ドア７を開く。これにより、乗客がかご４から降りる。

また、制御装置６では、Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、Ｓ３０１で受信した登録情報に発熱情報が含まれているか否かが判定される（Ｓ３０３）。登録情報に発熱情報が含まれていれば、制御装置６は、行先呼びに応答してかご４を乗場１０に停止させた後、ドア７を閉じる前に換気を行う（Ｓ３０４）。例えば、制御装置６は、ドア７が開いている状態で換気装置９を一定時間動作させる。制御装置６は、換気装置９を一定時間動作させた後にドア７を閉める。

本エレベーターシステム１では、乗客は、先ず体温の測定を行い、その後に行先釦１２ｂを押す。このため、本エレベーターシステム１であれば、体温が高い乗客をその乗客がかご４に乗る前に特定することができる。これにより、例えば、乗客の体温に応じて割当かごを決定するような制御を実現することができる。

本実施の形態では、呼び登録装置１１がタッチパネル式の入力装置１３を備える例について説明した。呼び登録装置１１は、釦式の入力装置１３を備えても良い。図１０は、呼び登録装置１１の他の例を示す図である。図１０に示す呼び登録装置１１は、表示器１２、入力装置１３、測定器１４、表示制御部１６、通信部１７、及び釦制御部１８を備える。

図１０に示す例では、呼び登録装置１１は、入力装置１３として複数の釦を備える。例えば、呼び登録装置１１は、入力装置１３として上釦１３ａ、及び下釦１３ｂを備える。呼び登録装置１１は、入力装置１３として複数の行先釦を備えても良い。

図１１は、呼び登録装置１１の他の動作例を示すフローチャートである。呼び登録装置１１では、釦制御部１８が入力装置１３の機能を無効にする。即ち、釦制御部１８は、上釦１３ａ及び下釦１３ｂからの情報入力機能を無効にする（Ｓ４０１）。このため、乗客は、Ｓ４０１において、呼びを登録するための情報を上釦１３ａ及び下釦１３ｂから入力することはできない。

呼び登録装置１１では、測定器１４によって体温が測定されたか否かが判定される（Ｓ４０２）。Ｓ４０２でＮｏと判定されると、入力装置１３の機能は無効のままである。

図１０に示す例においても、表示制御部１６は、Ｓ４０１において「検温します。手をかざしてください。」とのメッセージと、手をかざす位置を示す手形のマーク１２ａとを表示器１２に表示しても良い。乗客が表示器１２に表示されたマーク１２ａに手をかざすと、測定器１４によって体温が測定される（Ｓ４０２のＹｅｓ）。Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、釦制御部１８は入力装置１３の機能を有効にする。即ち、釦制御部１８は、測定器１４によって体温が測定されることにより、上釦１３ａ及び下釦１３ｂからの情報入力機能を有効にする（Ｓ４０３）。

入力装置１３の機能が有効になると、上釦１３ａ或いは下釦１３ｂが押されたか否かが判定される（Ｓ４０４）。上釦１３ａ或いは下釦１３ｂの一方が押されると、釦制御部１８は入力装置１３の機能を無効にする。即ち、釦制御部１８は、上釦１３ａ及び下釦１３ｂからの情報入力機能を再び無効にする（Ｓ４０５）。

また、上釦１３ａ或いは下釦１３ｂが押されると、通信部１７は、呼びの登録要求を群管理装置２に送信する（Ｓ４０６）。当該登録要求には、上釦１３ａ或いは下釦１３ｂの一方が押されることによって入力された押下情報（入力情報）と測定器１４によって測定された乗客の体温の情報とが含まれる。

一方、Ｓ４０４でＮｏと判定されると、呼び登録装置１１では、Ｓ４０３で入力装置１３の機能が有効になってから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ４０７）。当該一定時間は予め設定される。釦制御部１８は、Ｓ４０３で入力装置１３の機能を有効にしてから一定時間が経過すると、上釦１３ａ及び下釦１３ｂからの情報入力機能を再び無効にする（Ｓ４０１）。

群管理装置２では、図６に示す動作と同様の動作が行われる。なお、Ｓ２０２での呼びの登録は、上釦１３ａ或いは下釦１３ｂの一方が押されたことによる入力情報に基づいて行われる。Ｓ２０３での割当かごの決定は、測定器１４によって測定された乗客の体温と上記入力情報とに基づいて行われる。例えば、割当部２３は、測定器１４によって測定された体温が基準値Ｔ_ｔｈより高い乗客と基準値Ｔ_ｔｈより低い乗客とが同じかご４に乗ることがないように割当かごを決定する。

図１１のＳ４０８及びＳ４０９に示す処理は、図３のＳ１０９及びＳ１１０に示す処理と同様である。制御装置６では、図９に示す動作と同様の動作が行われる。

なお、図１０に示す例において、入力装置１３が備える複数の釦の操作方法は、如何なる方法であっても構わない。例えば、入力装置１３は、機械式の釦を備えても良い。入力装置１３は、静電容量式の釦を備えても良い。入力装置１３は、非接触式の釦を備えても良い。

本実施の形態において、符号１６及び１７に示す各部は、呼び登録装置１１が有する機能を示す。図１２は、呼び登録装置１１のハードウェア資源の例を示す図である。呼び登録装置１１は、ハードウェア資源として、プロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。呼び登録装置１１は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号１６及び１７に示す各部の機能を実現する。メモリ３２として、半導体メモリ等が採用できる。

図１３は、呼び登録装置１１のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１３に示す例では、呼び登録装置１１は、プロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１３は、呼び登録装置１１が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。呼び登録装置１１が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

なお、群管理装置２のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。群管理装置２は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。群管理装置２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２２～２４に示す各部の機能を実現する。記憶部２１の機能はメモリによって実現される。群管理装置２は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。群管理装置２が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

制御装置６のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

１ エレベーターシステム、 ２ 群管理装置、 ３ エレベーター装置、 ４ かご、 ５ 駆動装置、 ６ 制御装置、 ７ ドア、 ８ モータ、 ９ 換気装置、 １０ 乗場、 １１ 呼び登録装置、 １２ 表示器、 １２ａ マーク、 １２ｂ 行先釦、 １３ 入力装置、 １３ａ 上釦、 １３ｂ 下釦、 １４ 測定器、 １６ 表示制御部、 １７ 通信部、 １８ 釦制御部、 ２１ 記憶部、 ２２ 登録部、 ２３ 割当部、 ２４ 通信部、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア

Claims (8)

1. 複数のかごが停止する乗場に設けられた表示器と、
   前記乗場に設けられ、乗客の体温を測定するための測定器と、
   前記測定器によって体温が測定されることにより、行先階を入力するための入力画面を前記表示器に表示する表示制御手段と、
   前記入力画面から入力された行先階に基づいて、呼びを登録する登録手段と、
   前記測定器によって測定された体温及び前記入力画面から入力された行先階に基づいて、前記登録手段によって登録された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割当手段と、
   を備えたエレベーターシステム。
2. 前記表示制御手段は、前記入力画面から行先階が入力されると、前記入力画面を前記表示器から消す請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記表示制御手段は、前記入力画面を前記表示器に表示してから一定時間が経過すると、前記入力画面を前記表示器から消す請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 複数のかごが停止する乗場に設けられた複数の釦と、
   前記乗場に設けられ、乗客の体温を測定するための測定器と、
   前記測定器によって体温が測定されることにより、前記複数の釦からの情報入力機能を有効にする釦制御手段と、
   前記複数の釦の１つが操作されることによって入力された入力情報に基づいて、呼びを登録する登録手段と、
   前記測定器によって測定された体温及び前記入力情報に基づいて、前記登録手段によって登録された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割当手段と、
   を備えたエレベーターシステム。
5. 前記釦制御手段は、前記複数の釦の１つが操作されると、前記複数の釦からの情報入力機能を無効にする請求項４に記載のエレベーターシステム。
6. 前記釦制御手段は、前記複数の釦からの情報入力機能を有効にしてから一定時間が経過すると、前記複数の釦からの情報入力機能を無効にする請求項４又は請求項５に記載のエレベーターシステム。
7. 体温に対する基準値が記憶された記憶手段を更に備え、
   前記割当手段は、前記測定器によって測定された体温が前記基準値より高い乗客と前記基準値より低い乗客とが同じかごに乗ることがないように割当かごを決定する請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
8. 前記複数のかごのそれぞれに対して任意の定員が設定可能である請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

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