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JP2022112907A - Medical elongated body, visualization method and training method - Google Patents

Medical elongated body, visualization method and training method Download PDF

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JP2022112907A
JP2022112907A JP2021008937A JP2021008937A JP2022112907A JP 2022112907 A JP2022112907 A JP 2022112907A JP 2021008937 A JP2021008937 A JP 2021008937A JP 2021008937 A JP2021008937 A JP 2021008937A JP 2022112907 A JP2022112907 A JP 2022112907A
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JP
Japan
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marker
medical
outer layer
elongated
inner layer
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021008937A
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Japanese (ja)
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隆史 伊藤
Takashi Ito
光起 星
Mitsuki HOSHI
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Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
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Publication date
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Abstract

To provide a medical long body that can have a visual marker provided thereon with a high degree of freedom, and a visual identification method therefor and a training method.SOLUTION: This medical long body, as a catheter, has a long body 20 that extends along the axial direction, the long body 20 having an inner layer 31 and an outer layer 30, with a visual marker 45 provided between the inner layer 31 and the outer layer 30. Between the inner layer 31 and the outer layer 30, provided is a reinforcement body, and the reinforcement body is provided with the visual marker 45. The visual marker 45 may include a light emitter to emit light in response to the light applied thereto.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、生体に対する挿入位置を視認できる医療用長尺体とその視認方法およびトレーニング方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a long body for medical use, which allows visual recognition of an insertion position in a living body, a visual recognition method thereof, and a training method.

カテーテルやガイドワイヤなどの医療用長尺体は、経皮的に生体内に挿入される。生体内に挿入された医療用長尺体の先端側の状態は、X線造影により確認される。X線で造影されるように、医療用長尺体には、造影マーカーが設けられる。 Medical elongated bodies such as catheters and guidewires are percutaneously inserted into the body. The state of the distal end side of the medical elongated body inserted into the living body is confirmed by X-ray imaging. The medical strip is provided with imaging markers so that it can be imaged with X-rays.

また、医療用長尺体には、生体内において内視鏡を介して視認できる視認マーカーが設けられることがある。このような視認マーカーが設けられた医療用長尺体として、例えば特許文献1に挙げるものがある。また、視認マーカーは、医療用長尺体の手元部において、当該医療用長尺体の挿入長さ等を判別するために設けられることもある。 In some cases, the medical elongate body is provided with a visual recognition marker that can be visually recognized through an endoscope in vivo. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-300001 discloses a medical elongated body provided with such a visual recognition marker. Also, the visual recognition marker may be provided at the hand portion of the medical elongated body to determine the insertion length of the medical elongated body.

特開2008-264498号公報JP 2008-264498 A

特許文献1の視認マーカーは、医療用長尺体の外表面を隆起させることで形成されているため、摺動抵抗に変化が生じ、また、医療用長尺体の手元部における体内への挿入長の視認には適していない。医療用長尺体の手元部においては、視認マーカーに色が付いていることで視認しやすくすることができる。しかし、医療用長尺体の外表面に後加工でレーザーマーキングや顔料を用いて視認マーカーを設ける場合、製造コストが増大する。 Since the visual recognition marker of Patent Document 1 is formed by raising the outer surface of the long body for medical use, it causes a change in the sliding resistance, and is difficult to insert into the body at the hand portion of the long body for medical use. Not suitable for long viewing. In the hand portion of the long body for medical use, it is possible to make it easier to visually recognize by coloring the visual recognition marker. However, if a visible marker is provided on the outer surface of the elongated body for medical use by post-processing using laser marking or pigment, the manufacturing cost increases.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、視認マーカーを高い自由度で設けることのできる医療用長尺体とその視認方法およびトレーニング方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to provide a long body for medical use in which visual markers can be provided with a high degree of freedom, a visual recognition method thereof, and a training method.

上記目的を達成する本発明に係る医療用長尺体は、軸方向に沿って長尺な長尺体本体を有し、
前記長尺体本体は、内層と外層とを有し、
前記内層と外層との間に視認マーカーが設けられる。
A medical elongated body according to the present invention for achieving the above object has a elongated body main body elongated along an axial direction,
The elongated main body has an inner layer and an outer layer,
A visual marker is provided between the inner layer and the outer layer.

上記目的を達成する本発明に係る医療用長尺体の視認方法は、軸方向に沿って長尺な長尺体本体が内層と外層とを有し、前記内層と外層との間に光の照射により発光する視認マーカーが設けられた医療用長尺体を用意するステップと、
前記長尺体本体を生体内に挿入するステップと、
前記視認マーカーに光を照射することで発光させ、前記医療用長尺体の挿入位置を判断するステップと、
を有する。
In the method for visually recognizing a long body for medical use according to the present invention for achieving the above object, a long body body elongated along an axial direction has an inner layer and an outer layer, and light is emitted between the inner layer and the outer layer. A step of preparing a medical elongate body provided with a visible marker that emits light when irradiated;
a step of inserting the elongate body into a living body;
a step of irradiating the visual recognition marker with light to emit light to determine the insertion position of the medical elongated body;
have

上記目的を達成する本発明に係る医療用長尺体のトレーニング方法は、軸方向に沿って長尺な長尺体本体が内層と外層とを有し、前記内層と外層との間に光の照射により発光する視認マーカーが設けられた医療用長尺体を用意するステップと、
前記長尺体本体を生体モデル内に挿入するステップと、
前記生体モデル内に位置する前記視認マーカーに光を照射することで発光させ、前記医療用長尺体の挿入位置を判断するステップと、
を有する。
In the training method for a medical elongated body according to the present invention for achieving the above object, the elongated body body elongated along the axial direction has an inner layer and an outer layer, and light is emitted between the inner layer and the outer layer. A step of preparing a medical elongate body provided with a visible marker that emits light when irradiated;
inserting the elongate body into a biological model;
a step of determining an insertion position of the medical elongate body by irradiating the visual recognition marker located in the biological model with light to emit light;
have

上記のように構成した医療用長尺体は、視認マーカーが内層と外層との間に設けられるので、視認マーカーが外部に露出せず、材質や色の自由度を高くすることができる。 In the elongated body for medical use configured as described above, since the visible marker is provided between the inner layer and the outer layer, the visible marker is not exposed to the outside, and the degree of freedom in material and color can be increased.

前記内層と外層との間には補強体が設けられ、前記補強体に前記視認マーカーが設けられるようにしてもよい。これにより、内層と外層との間に視認マーカーを容易に設けることができる。 A reinforcing body may be provided between the inner layer and the outer layer, and the visual recognition marker may be provided on the reinforcing body. Thereby, a visual marker can be easily provided between the inner layer and the outer layer.

前記視認マーカーは光が照射されることで発光する発光体を含むようにしてもよい。これにより、光を照射して視認マーカーを発光させることで、視認マーカーを確実に視認できる。 The visual marker may include a luminous body that emits light when illuminated with light. As a result, the visual recognition marker can be reliably visually recognized by irradiating light to cause the visual recognition marker to emit light.

前記外層は透光性を有するようにしてもよい。これにより、視認マーカーを確実に視認できる。 The outer layer may be translucent. Thereby, the visual recognition marker can be reliably visually recognized.

前記外層は彩色されているようにしてもよい。これにより、医療用長尺体の視認性を良好にすることができる。 The outer layer may be colored. Thereby, the visibility of the medical elongate body can be improved.

前記長尺体本体は、X線造影マーカーを有し、前記視認マーカーは、前記X線造影マーカーよりX線透過率が高いようにしてもよい。これにより、X線造影時に視認マーカーがX線造影マーカーの位置確認を妨げないようにすることができる。 The elongated body may have an X-ray contrast marker, and the visible marker may have a higher X-ray transmittance than the X-ray contrast marker. Thereby, it is possible to prevent the visibility marker from interfering with the position confirmation of the X-ray contrast marker during X-ray imaging.

上記のように構成した医療用長尺体の視認方法は、内層と外層との間に設けられることにより色や形状で識別しやすく形成された視認マーカーによって、医療用長尺体の挿入位置を術者が容易に判断できる。 In the visual recognition method of the elongated body for medical use configured as described above, the insertion position of the elongated body for medical use is indicated by a visual marker that is provided between the inner layer and the outer layer so as to be easily identifiable by color and shape. The operator can easily judge.

上記のように構成した医療用長尺体のトレーニング方法は、内層と外層との間に設けられることにより色や形状で識別しやすく形成された視認マーカーによって、医療用長尺体の挿入位置を判断するトレーニングを効果的に行うことができる。 In the training method for the medical elongated body configured as described above, the insertion position of the medical elongated body is indicated by a visual marker formed between the inner layer and the outer layer so as to be easily identifiable by color and shape. Training to judge can be done effectively.

本実施形態のカテーテルの正面図である。It is a front view of the catheter of this embodiment. カテーテルの断面図である。Fig. 3 is a cross-sectional view of a catheter; 内層に発光体を塗布した場合のカテーテルの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a catheter in which a luminous body is applied to the inner layer; 視認マーカーにUVライトを照射した状態のカテーテルの部分正面図である。FIG. 4 is a partial front view of a catheter with UV light applied to a visual marker. 内層の表面に視認マーカーを設けた場合のカテーテルの斜視図であって、視認マーカーの部分の外層を除いて表した斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a catheter in which a visual marker is provided on the surface of the inner layer, and is a perspective view showing the portion of the outer layer where the visual marker is removed. 視認マーカーを有するガイドワイヤの部分拡大正面図である。FIG. 10 is a partially enlarged front view of a guidewire with visual markers; トレーニング用のカテーテルの正面図である。1 is a front view of a training catheter; FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、本明細書では、カテーテル10の生体管腔に挿入する側を「先端」若しくは「先端側」、操作する手元側を「基端」若しくは「基端側」と称することとする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the dimensional ratios in the drawings may be exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios. Also, in this specification, the side of the catheter 10 that is inserted into a biological lumen is referred to as the "distal end" or "distal end side", and the proximal side for operation is referred to as the "proximal end" or "proximal end side".

本実施形態の医療用長尺体は、生体内に挿入されるカテーテル10である。このカテーテル10は、図1に示すように、長尺状の長尺体本体20と、長尺体本体20の基端部に設けられるハブ21とを有している。長尺体本体20の先端面は、長尺体本体20の内腔が開口した先端開口部23を有している。 The medical elongated body of this embodiment is a catheter 10 to be inserted into a living body. The catheter 10 has an elongated main body 20 and a hub 21 provided at the proximal end of the elongated main body 20, as shown in FIG. The distal end surface of the elongated main body 20 has a distal end opening 23 in which the lumen of the elongated main body 20 opens.

長尺体本体20の先端近傍には、X線により造影される造影マーカー43が配置される。長尺体本体20の基端側の部分には、視認マーカー40と視認マーカー41とが設けられる。視認マーカー40は、術者が視認できる帯状のマーカーが1つ設けられる。視認マーカー41は、視認マーカー40より基端側に位置し、術者が視認できる帯状のマーカーが2つ設けられる。視認マーカー40と視認マーカー41は、術者が長尺体本体20の挿入長さを確認するために、長尺体本体20の長さ方向において異なる位置に配置されており、これらはマーカーの数によって識別できる。 An X-ray imaging marker 43 is arranged in the vicinity of the distal end of the elongate body 20 . A visual recognition marker 40 and a visual recognition marker 41 are provided on the proximal end portion of the elongated body 20 . As the visual recognition marker 40, one strip-shaped marker that can be visually recognized by the operator is provided. The visual recognition marker 41 is located on the proximal side of the visual recognition marker 40, and is provided with two strip-shaped markers that can be visually recognized by the operator. The visual marker 40 and the visual marker 41 are arranged at different positions in the longitudinal direction of the elongated body 20 so that the operator can confirm the insertion length of the elongated body 20. These are the number of markers. can be identified by

視認マーカー40、41は、X線造影マーカーよりX線透過率が高い。このため、視認マーカー40、41は、X線造影下では造影されず、造影マーカー43のみ造影されるので、X線造影下における造影マーカー43による位置確認の妨げとならないようにすることができる。 The visible markers 40, 41 have a higher X-ray transmittance than the X-ray contrast markers. Therefore, the visible markers 40 and 41 are not imaged under X-ray imaging, and only the contrast marker 43 is imaged, so that position confirmation by the contrast marker 43 under X-ray imaging is not hindered.

図2に示すように、長尺体本体20は、基端から先端まで貫通する内腔33を有する内層31と、内層31の外周側に設けられる外層30との二層構造を有している。また、内層31と外層30との間には、金属製の補強体32が設けられる。補強体32は、金属の素線を網目状としたものである。なお、補強体32は、金属の素線をコイル状としたものであってもよい。 As shown in FIG. 2, the elongated main body 20 has a two-layer structure consisting of an inner layer 31 having a lumen 33 penetrating from the proximal end to the distal end, and an outer layer 30 provided on the outer peripheral side of the inner layer 31. . Further, a reinforcing body 32 made of metal is provided between the inner layer 31 and the outer layer 30 . The reinforcing body 32 is made of a mesh of metal wires. In addition, the reinforcing body 32 may be formed by coiling a metal wire.

長尺体本体20は、可撓性を有する材料で形成されている。外層30は、樹脂材料で形成される。例えば、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の熱可塑性エラストマー等を外層30に使用できる。また、外層30は、透光性を有しつつ、術者が長尺体本体20を視認しやすいように、顔料等で彩色されている。 The elongated main body 20 is made of a flexible material. The outer layer 30 is made of a resin material. For example, thermoplastic elastomers such as styrene, polyolefin, polyurethane, polyester, polyamide, polybutadiene, transpolyisoprene, fluororubber, and chlorinated polyethylene can be used for the outer layer 30 . Further, the outer layer 30 is colored with a pigment or the like so that the operator can easily visually recognize the long body 20 while having translucency.

内層31の材料は、内腔33内に挿入されるガイドワイヤとの間の摩擦が小さい材料であることが望ましい。これによって、内腔33に挿入されたガイドワイヤを、より小さい摺動抵抗で長さ方向に移動させることができ、操作性の向上に寄与する。このような低摩擦材料としては、例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等のフッ素系樹脂材が挙げられる。 The material of inner layer 31 is desirably a material that has low friction with a guidewire inserted into lumen 33 . As a result, the guidewire inserted into the lumen 33 can be moved in the longitudinal direction with less sliding resistance, contributing to improved operability. Examples of such low-friction materials include fluorine-based resin materials such as polytetrafluoroethylene (PTFE).

視認マーカー40、41は、内層31と外層30の間に設けられる。本実施形態において視認マーカー40、41は、補強体32の表面に塗布されることで形成される。視認マーカー40、41は、紫外線を照射することにより発光する蛍光塗料等の発光体である。その際、図3に示すように、発光体は内層31の表面にも塗布されてもよく、図2に示すように、補強体32の表面のみに塗布されてもよい。 Visual markers 40 , 41 are provided between the inner layer 31 and the outer layer 30 . In this embodiment, the visual recognition markers 40 and 41 are formed by being applied to the surface of the reinforcing body 32 . The visual recognition markers 40 and 41 are luminous bodies such as fluorescent paint that emit light when irradiated with ultraviolet rays. At that time, the light emitter may be applied to the surface of the inner layer 31 as shown in FIG. 3, or may be applied only to the surface of the reinforcing member 32 as shown in FIG.

視認マーカー40、41は、蛍光塗料の塗布以外の方法で形成されていてもよい。例えば、視認マーカー40、41は、蛍光体を補強体32にカシメ、あるいは溶着させることで形成されてもよい。また、視認マーカー40、41は、蛍光体でなく、通常の顔料等で形成されてもよく、透光性を有する外層30を介して視認マーカー40、41を術者が視認できる。 The visible markers 40 and 41 may be formed by a method other than applying fluorescent paint. For example, the visual markers 40 and 41 may be formed by caulking or welding a phosphor to the reinforcing member 32 . Also, the visual markers 40 and 41 may be made of a normal pigment or the like instead of the phosphor, and the operator can visually recognize the visual markers 40 and 41 through the translucent outer layer 30 .

図4に示すように、長尺体本体20にUVライト50から紫外線を照射すると、内層31と外層30との間に形成された視認マーカー41が発光する。これにより、術者は視認マーカー41を確実に視認できる。視認マーカー41を発光させるライトは、視認できるのであれば、蛍光灯やLED灯など通常の照明灯でもよいが、紫外線を含むものが好ましい。 As shown in FIG. 4, when the elongated main body 20 is irradiated with ultraviolet rays from the UV light 50, the visual marker 41 formed between the inner layer 31 and the outer layer 30 emits light. As a result, the operator can reliably visually recognize the visual recognition marker 41 . The light that causes the visual recognition marker 41 to emit light may be a normal illumination lamp such as a fluorescent lamp or an LED lamp as long as it can be visually recognized, but preferably includes ultraviolet light.

カテーテル10を使用する際には、術者は、長尺体本体20を経皮的に生体管腔に挿入する。一定の長さの長尺体本体20を生体に挿入したら、術者はUVライト50を長尺体本体20に対して照射する。UVライト50の照射により、前述のように視認マーカー40、41が発光して、術者はその位置を把握することができる。視認マーカー40、41の位置から、術者は長尺体本体20の挿入位置を判断することができる。また、X線造影時には、カテーテル10に設けられた造影マーカー43が造影され、長尺体本体20の先端位置を確認することができる。 When using the catheter 10, the operator percutaneously inserts the elongate body 20 into the biological lumen. After inserting the long body 20 of a certain length into the living body, the operator irradiates the long body 20 with the UV light 50 . By irradiation with the UV light 50, the visual recognition markers 40 and 41 emit light as described above, and the operator can grasp their positions. The operator can determine the insertion position of the elongate body 20 from the positions of the visual recognition markers 40 and 41 . Also, during X-ray imaging, the imaging marker 43 provided on the catheter 10 is imaged, and the tip position of the elongated body 20 can be confirmed.

視認マーカー40、41は、内層31と外層30との間に設けられるので、材質や色の自由度を高くすることができる。例えば、本実施形態において複数の視認マーカー40、41は数によって識別されるが、マーカーの数以外に、マーカーの色や形、長さを変えて識別できるようにしてもよい。 Since the visual recognition markers 40 and 41 are provided between the inner layer 31 and the outer layer 30, it is possible to increase the degree of freedom in materials and colors. For example, in the present embodiment, the plurality of visual recognition markers 40 and 41 are identified by their numbers, but they may be identified by changing their colors, shapes, and lengths in addition to the number of markers.

視認マーカー40は、図5に示すように、内層31の表面に設けられてもよい。この場合、視認マーカー40は、内層31に塗布されてもよいし、前述のようにカシメあるいは溶着により固定されてもよい。また、これら以外の方法で視認マーカー40が内層31に固定されてもよい。外層30は、視認マーカー40が視認できるように、透光性を有する材料で形成される。 The visual marker 40 may be provided on the surface of the inner layer 31 as shown in FIG. In this case, the visual marker 40 may be applied to the inner layer 31 or may be fixed by caulking or welding as described above. Also, the visual recognition marker 40 may be fixed to the inner layer 31 by a method other than these. The outer layer 30 is made of a translucent material so that the visual recognition marker 40 can be visually recognized.

医療用長尺体は、ガイドワイヤ60であってもよい。図6に示すように、ガイドワイヤ60は、長尺な芯材70と、芯材70の外周に線材を巻回して形成されるコイル71とを有している。ガイドワイヤ60において、芯材70は内層であり、コイル71は外層である。 The medical elongated body may be a guidewire 60 . As shown in FIG. 6 , the guide wire 60 has an elongated core 70 and a coil 71 formed by winding a wire around the core 70 . In the guidewire 60, the core material 70 is the inner layer and the coil 71 is the outer layer.

医療用長尺体の内層である芯材70の表面には、視認マーカー80が設けられる。視認マーカー80は、蛍光体が芯材70の表面に塗布されることにより形成される。ただし、視認マーカー80は、視認可能な部材を芯材70の表面にカシメ固定あるいは溶着して形成してもよい。視認マーカー80は、ガイドワイヤ60の長さ方向において数、色、形、長さのいずれか1つ以上が異なる複数が設けられる。この視認マーカー80の位置により、術者はガイドワイヤ60の挿入位置を判断することができる。 A visual recognition marker 80 is provided on the surface of the core material 70 that is the inner layer of the medical elongate body. The visual marker 80 is formed by applying a phosphor to the surface of the core material 70 . However, the visible marker 80 may be formed by caulking or welding a visible member to the surface of the core material 70 . A plurality of visual recognition markers 80 are provided in the longitudinal direction of the guide wire 60 in which one or more of the number, color, shape, and length are different. The operator can determine the insertion position of the guide wire 60 from the position of the visual recognition marker 80 .

視認マーカーを有する医療用長尺体は、術者のトレーニングに用いることもできる。トレーニングは、例えば生体管腔を模した透明な生体モデルに医療用長尺体を挿入して行われる。この場合、生体モデルに挿入された医療用長尺体は、手元部から先端部までを視認できる。図7に示すように、トレーニングに用いる医療用長尺体であるカテーテル100は、長尺体本体101の手元部に視認マーカー102と視認マーカー103を有する。また、長尺体本体101の先端部にも、視認マーカー104が設けられる。これらの視認マーカー102、103、104は、いずれも長尺体本体101の内層と外層との間に、紫外線の照射により発光する蛍光体を設けて形成されている。 A medical elongated body having visual markers can also be used for operator training. Training is performed, for example, by inserting a medical elongate body into a transparent biological model imitating a biological lumen. In this case, the long body for medical use inserted into the biological model can be visually recognized from the hand portion to the distal end portion. As shown in FIG. 7, a catheter 100 which is a medical elongated body used for training has visual markers 102 and 103 at a proximal portion of a long body main body 101 . A visual recognition marker 104 is also provided at the distal end of the elongated main body 101 . These visual markers 102 , 103 , 104 are all formed by providing phosphors that emit light when irradiated with ultraviolet rays between the inner layer and the outer layer of the long body 101 .

トレーニングを行う際には、長尺体本体101を生体モデルに挿入し、一定の位置まで長尺体本体101を挿入したら、長尺体本体101に紫外線を照射し、手元部側の視認マーカー102、103を発光させて長尺体本体101の挿入位置を判断する。また、長尺体本体101の先端部に設けられた視認マーカー104に紫外線を照射して発光させ、長尺体本体101の先端部が生体モデル内においてどの位置にあるかを視認することができる。これにより、医療用長尺体の効果的なトレーニングを行うことができる。 When performing training, the elongated body 101 is inserted into the biological model, and when the elongated body 101 is inserted to a certain position, the elongated body 101 is irradiated with ultraviolet rays, and the visual marker 102 on the hand side is used. , 103 are illuminated to determine the insertion position of the elongate body 101 . In addition, the visual marker 104 provided at the tip of the elongated main body 101 is irradiated with ultraviolet rays to emit light, and the position of the tip of the elongated main body 101 in the living body model can be visually recognized. . This enables effective training of the medical elongate body.

以上のように、本実施形態に係るカテーテル10は、軸方向に沿って長尺な長尺体本体20を有し、長尺体本体20は、内層31と外層30とを有し、内層31と外層30との間に視認マーカー40が設けられる。このように構成したカテーテル10は、視認マーカー40が内層と外層との間に設けられるので、視認マーカー40が外部に露出せず、その材質や色の自由度を高くすることができる。 As described above, the catheter 10 according to the present embodiment has the long main body 20 elongated along the axial direction. The long main body 20 has the inner layer 31 and the outer layer 30. A visual marker 40 is provided between the outer layer 30 and the outer layer 30 . In the catheter 10 configured in this manner, the visual marker 40 is provided between the inner layer and the outer layer, so that the visual marker 40 is not exposed to the outside, and the material and color can be made more flexible.

本実施形態に係るカテーテル10の視認方法は、軸方向に沿って長尺な長尺体本体20が内層31と外層30とを有し、内層31と外層30との間に光の照射により発光する視認マーカー40が設けられたカテーテル10を用意するステップと、長尺体本体10を生体内に挿入するステップと、視認マーカー40に光を照射することで発光させ、カテーテル10の挿入位置を判断するステップと、を有する。このように構成したカテーテル10の視認方法は、内層31と外層30との間に設けられることにより色や形状で識別しやすく形成された視認マーカー40によって、カテーテル10の挿入位置を術者が容易に判断できる。 The visual recognition method of the catheter 10 according to the present embodiment is as follows. a step of inserting the long body 10 into the living body; and a step of irradiating the visual marker 40 with light to emit light, thereby determining the insertion position of the catheter 10. and; The method of visualizing the catheter 10 configured in this manner is such that the operator can easily determine the insertion position of the catheter 10 by means of the visual marker 40 which is provided between the inner layer 31 and the outer layer 30 and is easily identifiable by color and shape. can be judged.

本実施形態に係るカテーテル100のトレーニング方法は、軸方向に沿って長尺な長尺体本体101が内層31と外層30とを有し、内層31と外層30との間に光の照射により発光する視認マーカー104が設けられたカテーテル100を用意するステップと、長尺体本体101を生体モデル内に挿入するステップと、生体モデル内に位置する視認マーカー104に光を照射することで発光させ、カテーテル100の挿入位置を判断するステップと、を有する。このように構成したカテーテル100のトレーニング方法は、内層31と外層30との間に設けられることにより色や形状で識別しやすく形成された視認マーカー104によって、カテーテル100の挿入位置を判断するトレーニングを効果的に行うことができる。 In the training method for the catheter 100 according to the present embodiment, the elongate body 101 elongated along the axial direction has an inner layer 31 and an outer layer 30, and light is emitted between the inner layer 31 and the outer layer 30 by irradiation of light. a step of preparing a catheter 100 provided with a visual marker 104 to be used; a step of inserting a long body main body 101 into a biological model; and determining the insertion position of the catheter 100 . The training method for the catheter 100 configured in this manner is training for judging the insertion position of the catheter 100 by means of the visual markers 104 which are provided between the inner layer 31 and the outer layer 30 so as to be easily identifiable by color and shape. can be done effectively.

内層31と外層30との間には補強体32が設けられ、補強体32に視認マーカー40が設けられるようにしてもよい。これにより、内層31と外層30との間に視認マーカー30を容易に設けることができる。 A reinforcing body 32 may be provided between the inner layer 31 and the outer layer 30 , and the visual recognition marker 40 may be provided on the reinforcing body 32 . Thereby, the visual marker 30 can be easily provided between the inner layer 31 and the outer layer 30 .

視認マーカー40は光が照射されることで発光する発光体を含むようにしてもよい。これにより、光を照射して視認マーカー40を発光させることで、視認マーカー40を確実に視認できる。 The visual marker 40 may include a luminous body that emits light when illuminated with light. As a result, the visual recognition marker 40 can be reliably visually recognized by irradiating light to cause the visual recognition marker 40 to emit light.

外層30は透光性を有するようにしてもよい。これにより、視認マーカー40を確実に視認できる。 The outer layer 30 may be translucent. Thereby, the visual recognition marker 40 can be reliably visually recognized.

外層30は彩色されているようにしてもよい。これにより、カテーテル10の視認性を良好にすることができる。 The outer layer 30 may be colored. Thereby, the visibility of the catheter 10 can be improved.

長尺体本体20は、X線造影マーカー43を有し、視認マーカー40は、X線造影マーカー43よりX線透過率が高いようにしてもよい。これにより、X線造影時に視認マーカー40がX線造影マーカー43の位置確認を妨げないようにすることができる。 The elongated body 20 has an X-ray contrast marker 43 , and the visible marker 40 may have a higher X-ray transmittance than the X-ray contrast marker 43 . Thereby, it is possible to prevent the visual recognition marker 40 from interfering with the confirmation of the position of the X-ray contrast marker 43 during X-ray imaging.

なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。上述の実施形態では、長尺体本体20は、手動で生体に挿入されるが、ロボットカテーテルシステムにおいて、ロボットにより自動で生体に挿入されてもよい。この場合に、長尺体本体20に視認マーカー40、41を設けることで、ロボットがそれを認識し、長尺体本体20の挿入位置を判断することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the technical concept of the present invention. In the above-described embodiment, the elongated body 20 is manually inserted into the living body, but in a robotic catheter system, it may be automatically inserted into the living body by a robot. In this case, by providing visual recognition markers 40 and 41 on the elongated body 20, the robot can recognize them and determine the insertion position of the elongated body 20. FIG.

10 カテーテル
20 長尺体本体
21 ハブ
23 先端開口部
30 外層
31 内層
32 補強体
33 内腔
40 視認マーカー
41 視認マーカー
43 造影マーカー
45 視認マーカー
50 UVライト
60 ガイドワイヤ
70 芯材
71 コイル
80 視認マーカー
100 カテーテル
101 長尺体本体
102 視認マーカー
103 視認マーカー
104 視認マーカー
REFERENCE SIGNS LIST 10 catheter 20 elongated body 21 hub 23 tip opening 30 outer layer 31 inner layer 32 reinforcement 33 lumen 40 visual marker 41 visual marker 43 contrast marker 45 visual marker 50 UV light 60 guide wire 70 core 71 coil 80 visual marker 100 Catheter 101 Long Body Main Body 102 Visual Marker 103 Visual Marker 104 Visual Marker

Claims (9)

軸方向に沿って長尺な長尺体本体を有し、
前記長尺体本体は、内層と外層とを有し、
前記内層と外層との間に視認マーカーが設けられる医療用長尺体。
having a long main body elongated along the axial direction,
The elongated main body has an inner layer and an outer layer,
A medical elongate body having a visual marker provided between the inner layer and the outer layer.
前記内層と外層との間には補強体が設けられ、
前記補強体に前記視認マーカーが設けられる請求項1に記載の医療用長尺体。
A reinforcing body is provided between the inner layer and the outer layer,
The medical elongate body according to claim 1, wherein the reinforcing body is provided with the visual recognition marker.
前記視認マーカーは光が照射されることで発光する発光体を含む請求項1または2に記載の医療用長尺体。 The elongated body for medical use according to claim 1 or 2, wherein the visual recognition marker includes a luminous body that emits light when irradiated with light. 前記外層は透光性を有する請求項1~3のいずれか1項に記載の医療用長尺体。 4. The long medical body according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer layer has translucency. 前記外層は彩色されている請求項4に記載の医療用長尺体。 The medical elongate body according to claim 4, wherein the outer layer is colored. 前記長尺体本体は、X線造影マーカーを有し、
前記視認マーカーは、前記X線造影マーカーよりX線透過率が高い請求項1~5のいずれか1項に記載の医療用長尺体。
The elongated body has an X-ray contrast marker,
The elongated body for medical use according to any one of claims 1 to 5, wherein the visible marker has a higher X-ray transmittance than the X-ray contrast marker.
前記医療用長尺体が、カテーテルである請求項1~6のいずれか1項に記載の医療用長尺体。 The medical elongate body according to any one of claims 1 to 6, wherein the medical elongate body is a catheter. 軸方向に沿って長尺な長尺体本体が内層と外層とを有し、前記内層と外層との間に光の照射により発光する視認マーカーが設けられた医療用長尺体を用意するステップと、
前記長尺体本体を生体内に挿入するステップと、
前記視認マーカーに光を照射することで発光させ、前記医療用長尺体の挿入位置を判断するステップと、
を有する医療用長尺体の視認方法。
A step of preparing a medical elongated body in which a elongated body elongated along an axial direction has an inner layer and an outer layer, and a visible marker that emits light when irradiated with light is provided between the inner layer and the outer layer. When,
a step of inserting the elongate body into a living body;
a step of irradiating the visual recognition marker with light to emit light to determine the insertion position of the medical elongated body;
A method for visually recognizing a medical elongate body.
軸方向に沿って長尺な長尺体本体が内層と外層とを有し、前記内層と外層との間に光の照射により発光する視認マーカーが設けられた医療用長尺体を用意するステップと、
前記長尺体本体を生体モデル内に挿入するステップと、
前記生体モデル内に位置する前記視認マーカーに光を照射することで発光させ、前記医療用長尺体の挿入位置を判断するステップと、
を有する医療用長尺体のトレーニング方法。
A step of preparing a medical elongated body in which a elongated body elongated along an axial direction has an inner layer and an outer layer, and a visible marker that emits light when irradiated with light is provided between the inner layer and the outer layer. When,
inserting the elongate body into a biological model;
a step of determining an insertion position of the medical elongate body by irradiating the visual recognition marker located in the biological model with light to emit light;
A training method for a long body for medical use.
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