JP2022089116A - 出荷箱自動封函システム - Google Patents

Abstract

【課題】出荷箱自動封函システムにおいて、内フラップを折り畳んだ時点で出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与すること。【解決手段】出荷箱自動封函システム１００の内フラップ折り込み機構３０は、第２サーボモータ３３により昇降される第１昇降フレーム３４を所定のタイミングで下降し、第１昇降フレーム３４に保持される前側内フラップ折り込み用レバー３１によりコンベア１０で搬送される出荷箱１の前側の上蓋用の内フラップ３を折り込むように構成されており、制御部６０が、内フラップ３を折り畳んだ時点における、出荷箱１の内フラップ３上面までの高さ寸法を算出し、さらに外フラップ５，６の厚みを加えた値を出荷箱１の高さ寸法として出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、出荷箱自動封函システムに関する。

物流センターや通販事業所の倉庫等における商品の仕分け作業ラインでは、コンピュータを用いて集約された膨大な入出荷および在庫情報等に基づく物流管理システム（ＷＭＳ）が導入されている。仕分け作業ラインでは、まず、顧客から注文があった商品を倉庫や棚からピッキングし納品書と共に当該商品の大きさに対応して選択される内フラップと外フラップが開いた段ボール箱等の出荷箱に収納する。そして、商品と納品書とが収容された様々な大きさの出荷箱をコンベアラインにより出荷箱自動封函システムに流し入れ、一対の内フラップを折り畳んでから、一対の外フラップを折り込み、外フラップ同士の突き合わせ部に梱包テープ（粘着テープ）を貼り付けて封函し、さらに送り状発行・貼付機（ラベラー）を用いて送り状を発行し出荷箱に貼付することが自動的に行われている。

特許第６６８２７３７号公報 特許第４９４５８２５号公報

しかしながら、従来においては、出荷箱自動封函システムにおいて出荷箱の長さ寸法と幅寸法と高さ寸法とを測定することはしておらず、自動封函が済んだ出荷箱に対し、封函機に後付けで設備する３辺を計測するメジャーボーイなどの専用機械により、長さ寸法と幅寸法と高さ寸法の合計を出して出荷箱の大きさを仕分けし、様々に大きさが異なる送り状を貼付された出荷箱を配送トラックに積んで配送するようにしている。

様々に大きさが異なる送り状を貼付された出荷箱を配送トラックに積んで配送する場合、荷台の容積効率を高めるために、１つ１つの出荷箱の縦寸法と横寸法と高さ寸法とを測定して送り状に各サイズを記載し、寸法を揃えて積み込むことが配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに繋がる。

本発明は、このような従来技術の課題に鑑みて案出されたものであり、封函機に後付けで設備する３辺を計測するメジャーボーイなどの専用機械を導入しなくても封函機において出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与することができる出荷箱自動封函システムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記の課題を解決するために、４つの上蓋用のフラップが立ち上がっている函形態でありかつ商品が収納されている出荷箱を搬送するコンベアと、前記コンベアで搬送中の前記出荷箱の幅中心を前記コンベアのライン中心を合わせるセンタリング機構と、前記センタリング機構に対応し前記コンベアの上方に設けられ前後の上蓋用の内フラップを折り込む内フラップ折り込み機構と、前記内フラップ折り込み機構のコンベア搬送方向下流側に並んで前記コンベアの上方に設けられ前記一対の上蓋用の外フラップを先に折り畳まれた前記上蓋用の内フラップの上に折り込みさらに前記一対の外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着して外フラップが開かないように封函する外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構と、上記各構成要素を制御する制御部とを備え、
前記内フラップ折り込み機構には箱高さ測定手段が付設され、
前記箱高さ測定手段は、
前記内フラップ折り込み機構は、所定のタイミングで下降し前記出荷箱の前側の上蓋用の内フラップを折り込む前側内フラップ折り込み用レバーを有し、前記制御部が、内フラップを折り込んだ時点における前記下降ストロークを前記出荷箱の折り畳まれた前記内フラップ上面までの高さとして算出し、さらに前記外フラップの厚みを加えた値を算出し前記出荷箱の高さとして出力する構成である。

本発明の第２の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第１の態様の構成に加え、前記内フラップ折り込み機構は、前記コンベアの上流部の上方に昇降可能に設けられ前記前側内フラップ折り込み用レバーを揺動可能に保持する第１昇降フレームと、前記第１昇降フレームを昇降させる駆動源である第２サーボモータとを有して構成され、
前記第２サーボモータは、前記前側内フラップ折り込み用レバーの下方に前記コンベアにより搬送される前記出荷箱の前側の上蓋用の内フラップが位置するタイミングで前記第１昇降フレームを下降し、前記前側内フラップ折り込み用レバーが水平状態になった時点で前記第１昇降フレームを下降停止し、さらに、前記出荷箱の通過後は上昇復帰するように構成され、
前記箱高さ測定手段は、
前記第１昇降フレームの下降開始のタイミングを検出するための前記出荷箱の搬送方向前面部が所要位置を通過した時点を検出する第１のセンサと、前記第１昇降フレームの下降停止のタイミングを検出するための前側内フラップ折り込み用レバーが水平状態になった時点を検出する第２のセンサとを有し、前記制御部が、前記第１のセンサと前記第２のセンサの検出信号を入力して前記第１昇降フレームの下降開始から下降停止までの前記第２サーボモータの回転数に基づいて前記下降ストロークを算出するようになっており、さらに、前記コンベアの搬送面から前記第１昇降フレームの上方待機位置までの高さから前記下降ストロークを引き算した値を、前記出荷箱の折り畳まれた前記内フラップ上面までの高さとして算出するよう構成である。

本発明の第３の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第１または２の態様の構成に加え、前記センタリング機構は、前記コンベアの上面の上流部両側位置から互いに接近可能に設けられた搬送方向に長尺な一対のガイドバーと、前記出荷箱が搬送されてきたタイミングで、前記一対のガイドバーを互いに接近移動して前記出荷箱の両側の側面部に当接することにより前記出荷箱を搬送ラインに合わせ前記出荷箱を搬送方向にガイドするガイドバー移動手段とを有し、前記センタリング機構には前記出荷箱の幅寸法を検出する箱幅測定手段が付設され、
前記箱幅測定手段は、
一対のガイドバーの接近移動時に一対のガイドバーの移動距離に対応したパルスを出力する走行距離センサを有するとともに、前記制御部が、前記走行距離センサが出力するパルスを入力して、前記一対のガイドバーが前記コンベアの両側待機位置から互いに接近移動開始した時点または両側の原点位置を通過した時点より前記走行距離センサが出力するパルスをカウント開始し前記一対のガイドバーが前記出荷箱の両側の側面部に当接した時点でカウント停止し、カウントしたパルス数に基づいて前記一対のガイドバーの接近移動距離を算出し、前記一対のガイドバーの待機位置間または前記原点位置間の規定距離から前記接近移動距離を引き算して算出値を前記出荷箱の幅寸法として出力する構成である。

本発明の第４の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第１ないし３のいずれか１つの態様の構成に加え、前記ガイドバー移動手段は、前記コンベアに直角な水平方向に長尺に設けられたローラーチェーン巻掛け機構と、前記ローラーチェーン巻掛け機構を一定距離だけ往復走行させるエアシリンダ装置と、前記ローラーチェーン巻掛け機構の連結ピンの通過する毎にパルスを出力する走行距離センサとを有し、前記一対のガイドバーが前記ローラーチェーン巻掛け機構の上側走行部と下側走行部とに分配接続されていることにより、一対のガイドバーが互いに接近・離隔するようになっており、前記エアシリンダ装置は、前記一対のガイドバーが前記出荷箱の両側面に当接した時点でストローク停止する構成である。

本発明の第５の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第４の態様の構成に加え、前記走行距離センサは、一端部が固定部であり他端部に発光素子と受光素子とを対向するように有し、前記固定部が、前記ローラーチェーン巻掛け機構のローラーチェーンの上側走行部分と下側走行部分のいずれか一方に所要位置に支持され、かつ、前記発光素子と前記受光素子が、前記ローラーチェーン巻掛け機構のローラーチェーンの上側走行部分と下側走行部分のいずれか他方の連結ピンの通過数をカウントしてパルス数を出力するようになっており、
前記制御部は、前記カウントしたパルス数に基づいて前記一対のガイドバーの接近移動距離を算出する構成である。

本発明の第６の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第１ないし５のいずれか１つの態様の構成に加え、前記コンベアが、前記出荷箱の底面部の両側部を載置するよう離間し一体に走行する一対のエンドレス巻き掛け走行体と、各前記エンドレス巻き掛け走行体の同一の位相位置に設けられ前記出荷箱の後面部を後押しする複数対の押圧爪とを有して構成され、
前記コンベアには箱長さ測定手段が付設され、
前記箱長さ測定手段は、
前記コンベア上に載置され後面部を前記押圧爪で後押しされる前記出荷箱よりも搬送方向所要前方位置で、かつ、前記一対のエンドレス巻き掛け走行体の間でかつコンベア搬送面より下側に設けられ前記出荷箱の前側の側面部が真上を通過する時点を検出し信号を出力する第３のセンサ（光電センサや照度センサーなど）と、前記第３のセンサよりも搬送方向所要前方位置に設けられ前記押圧爪が通過する時点を検出し信号を出力する原点センサと、前記コンベアの１つのプーリーの回転数に比例してパルスを出力する装置（バリカムなど）とを備え、前記制御部が、原点センサが出力する信号を入力した時点より第３のセンサが出力する信号を入力した時点までの間、前記コンベアの１つのプーリーの回転数に比例してパルスを出力する装置（バリカムなど）が出力するパルスを入力してカウント数に基づいて押圧爪が移動する距離Ｅを算出し、原点センサが信号を出力する時点での第３のセンサから押圧爪までの既定の距離から、前記の算出した押圧爪が移動する距離を差し引き出荷箱の長さ寸法を出力する構成である。

本発明によれば、出荷箱自動封函システムにおいて、封函機に後付けで設備する３辺を計測するメジャーボーイなどの専用機械を導入しなくても封函機において出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与することができる出荷箱自動封函システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの全体正面図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムのフロー図である。 本発明の実施形態の自動封函システムの内フラップ折り込み機構に係り、前側内フラップ折り込み用レバーで前側内フラップを折り込んだ状態を示す正面図である。 本発明の実施形態の自動封函システムの内フラップ折り込み機構に係り、後側内フラップ折り込み用スウィングレバーで後側内フラップを折り込んだ状態を示す正面図である。 本発明の実施形態の自動封函システムの内フラップ折り込み機構に係り、出荷箱の折り畳まれた内フラップの上面までの高さを示す図である。 本発明の実施形態の荷箱自動封函システムに組み込まれた箱幅測定手段および箱幅計測手段に係り、図５Ａは平面図である。 本発明の実施形態の荷箱自動封函システムに組み込まれた箱幅測定手段および箱幅計測手段に係り、図５Ｂはコンベアの搬送方向と直交する方向より視た立面図である。 本発明の実施形態に係る荷箱自動封函システムに組み込まれた箱長さ測定手段を示す動作工程図である。

以下、本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムについて図面を参照しつつ説明する。

［基本的構成］
ここで、基本的構成とは、後述する特徴的構成以外の構成、すなわち、出荷箱１の長さと幅と高さとを測定手段と箱幅測定手段と箱高さ測定手段以外の構成をいう。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システム１００は、出荷箱自動封函部１００ａと、出荷箱自動封函部１００ａの上流側に配設された送り込みコンベア１００ｂと、出荷箱自動封函部１００ａの下流側に配設された送り状発行・貼付部１００ｃとを有する。

図２Ａ－Ｃに示すように、本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システム１００の取り扱い対象の物品は、４つの側面部で構成された四角筒部２に対し四角筒部２から垂下する４つのフラップが閉じられた函形態（直方体空間の箱形状）であって、図２Ｄ，Ｅに示すように、箱の高さと幅と長さとが種々に異なる出荷箱１であり、特に、四角筒部２から４つのフラップ（一対の内フラップ３，４および一対の外フラップ５，６）が立ち上がっており、商品Ｇおよび納品書Ｊが収納された出荷箱である。

そして、図１に示すように、出荷箱自動封函システム１００は、送り込みコンベア１００ｂより、図２Ａ，Ｄ，Ｅに示すように、商品Ｇおよび納品書Ｊが収納された高さと幅と長さとが種々に異なる出荷箱１を次々に送り込み、出荷箱自動封函部１００ａにおいて、図２Ｂに示すように、出荷箱１について、一対の内フラップ３を内側に折り畳んでから、図２Ｃに示すように、一対の外フラップ５，６を内側に折り込み、さらに図２Ｄに示すように、外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士間のギャップｇを目張りするように梱包テープ（粘着テープ）Ｔを貼り付けて封函し、さらに送り状Ｉを出荷箱１に貼付することを自動的に行なうように構成されている。

［送り込みコンベア１００ｂについて、］
送り込みコンベア１００ｂは、例えばローラーコンベアを適用することができ、コンベア搬送面の上流側の半部に、箱の高さと幅と長さとが種々に異なる商品Ｇおよび納品書Ｊが収納された出荷箱１が載置される。コンベア搬送面の下流側の半部に出荷箱１が搬送されると、第１のスキャナ７３によりスキャンされる納品書Ｊの商品ＩＤは、制御部６０に送信され記憶される。送り込みコンベア１００ｂは、上流側端に箱の高さと幅と長さとが種々に異なる出荷箱１であり、４つのフラップ３－６が立ち上がっており、商品Ｇおよび納品書Ｊが収納された出荷箱１が載置されると、出荷箱自動封函部１００ａに送り込むようになっている。

［出荷箱自動封函部１００ａについて、］
出荷箱自動封函部１００ａは、出荷箱１を搬送するコンベア１０と、コンベア１０とその上流側の送り込みコンベア１００ｂとの間をつないで出荷箱１を搬送する第１の引き渡し用ベルトコンベア７１と、コンベア１０とその下流側の送り出しコンベア５１との間をつないで出荷箱１を搬送する第２の引き渡し用ベルトコンベア７２と、出荷箱１の幅中心をコンベア１０の中心を合わせるセンタリング機構２０と、センタリング機構２０に対応しコンベア１０の上方に設けられ前側の上蓋用の内フラップ３と後側の上蓋用の内フラップ３を内側に水平に折り込む内フラップ折り込み機構３０と、内フラップ折り込み機構３０のコンベア搬送方向下流側に並んでコンベア１０の上方に設けられ一対の上蓋用の外フラップ５，６を上蓋用の内フラップ３の上に重なるよう水平に折り込みさらに外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士間のギャップｇを目張りするように封函テープＴを貼着して外フラップ５，６が開かないように封函する外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０とを備えている。制御部６０は、上記各構成要素を制御する。

［コンベア１０について、］
コンベア１０は、図５Ａに示すように搬送方向に直角な方向に所要距離Ｋだけ離間するように一対でかつ一体走行するよう設けられ出荷箱１の底面部の両側部を載置し出荷箱１を搬送する一対のエンドレス巻き掛け走行体１１，１１と、各エンドレス巻き掛け走行体１１の同一の位相位置に設けられ出荷箱１の後面部を後押しする複数対の押圧爪１２と、一対のエンドレス巻き掛け走行体１１，１１を走行駆動する第１サーボモータ１０ｂとを有して構成されている。

［センタリング機構２０について、］
図４Ａはセンタリング機構２０の概略の平面図、図４Ｂはセンタリング機構２０についてコンベア１０の搬送方向と直交する方向より視た立面図である。センタリング機構２０は、コンベア１０に対し立体的に交差するように組み込まれている。

コンベア１０の一対のエンドレス巻き掛け走行体１１，１１間の中央に出荷箱１の幅中央が一致するように、出荷箱１がコンベア１０上に載置されるようにはなっていないことと、出荷箱１の前後の内フラップ３，４を折り込む際に出荷箱１の左右側面部を押さえていないと、出荷箱１の向きが変わってしまい、ときには内フラップ折り込み機構３０により内フラップ３，４を折り込むことができなくなること、の２つの観点から、内フラップ折り込み機構３０によりも先に動作するセンタリング機構２０が設けられている。

センタリング機構２０は、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂと、ガイドバー案内手段２２と、ガイドバー移動手段２３とを有する。

一対のガイドバー２１ａ，２１ｂは、コンベア１０の搬送面より僅か上側であって搬送面上流部に対応して設けられた搬送方向に長尺である。

ガイドバー案内手段２２は、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂに対し、下側位置で直交方向に長尺であり両端支持された一対の水平ガイド２２ａ，２２ｂと、一対の水平ガイド２２ａ，２２ｂのそれぞれに係合する一対のスライダ２２ｃ，２２ｄとを有し、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂを一対のスライダ２２ｃ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｄで支持しコンベア１０の搬送方向に直交する方向に移動可能にしている。

ガイドバー移動手段２３は、コンベア１０に直角な水平方向に長尺に設けられたローラーチェーン巻掛け機構２４と、ローラーチェーン巻掛け機構２４を一定距離だけ往復走行させるエアシリンダ装置２５とを有し、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂの間隔中央を一対のエンドレス巻き掛け走行体１１，１１間の中央に一致させてコンベア１０の両側位置から互いに接近・離隔させる。

ローラーチェーン巻掛け機構２４は、例えば水平方向に離間する一対のスプロケット２４ａ，２４ｂと、スプロケット２４ａ，２４ｂに巻き掛けられたエンドレスローラーチェーン２４ｃとからなる。

エンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅの連結ピン２４ｆに連結用ブラケット２７ａの下端が連結されているとともに上端がガイドバー２１ａの長さ中央部に連結され、また、エンドレスローラーチェーン２４ｃの上側走行部分２４ｄの連結ピン２４ｆに連結用ブラケット２７ｂの下端が連結されているとともに上端がガイドバー２１ｂの長さ中央部に連結されている。したがって、エンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅと上側走行部分２４ｄとの走行方向が互いに逆方向になるから、エンドレスローラーチェーン２４ｃの走行により接近・離隔するようになっている。

そして、エアシリンダ装置２５のピストンヘッドの先端に備えた連結ヘッド２５ａがエンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅの所要位置にピン連結されかつシリンダ筒基部がフレームにピン連結されている。エアシリンダ装置２５のピストンが伸長すると一対のガイドバー２１ａ，２１ｂが互いに接近し、また、エアシリンダ装置２５のピストンが縮小すると一対のガイドバー２１ａ，２１ｂが互いに離隔する。

センタリング機構２０は、出荷箱１がコンベア１０の上流部上に搬送され一対のガイドバー２１ａ，２１ｂの間に位置すると、エアシリンダ装置２５のピストンが伸長作動し、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂを互いに接近移動させるようになっている。エアシリンダ装置２５のピストンが伸長作動するタイミングは、例えば、図１に示すコンベア１０の搬送面よりも下側に位置調整可能にかつ第１のセンサ３５よりも搬送方向上流位置に設けられ出荷箱１の前面部を検出する図示しないセンサの検出信号に基づくようになっている。

エアシリンダ装置２５は、例えば、図示しないエアコンプレッサの圧縮空気を電磁四方弁２５ｂを介してシリンダの基部の空気出入ポートと頭部の基部の空気出入ポートとに切り替え自在に供給できるようになっている。そして、エアシリンダ装置２５のピストンが伸長していき、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂが出荷箱１の両側面部を強圧したタイミングを、例えば、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂに付設する圧力センサ（またはタッチセンサ）２９ａ，２９ｂにより検出して、電磁四方弁２５ｂの開弁状態を中立にして一対のガイドバー２１ａ，２１ｂのそれ以上の接近移動を停止し、必要に応じて、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂがそれぞれ２～３ｍｍ離間するように電磁四方弁２５ｂの開弁状態を切り替え制御するようになっている。

また、出荷箱１の一対のガイドバー２１ａ，２１ｂの間を通過するタイミングでエアシリンダ装置２５のピストンが縮小作動し、したがって、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂを互いに離隔移動させるようになっている。

センタリング機構２０の制御は制御部６０により行われる。

［内フラップ折り込み機構３０について、］
内フラップ折り込み機構３０は、前側内フラップ折り込み用レバー３１と、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２と、前側内フラップ折り込み用レバー３１および後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２を支持し第２サーボモータ３３により昇降される第１昇降フレーム３４とを有する。

内フラップ折り込み機構３０は、センタリング機構２０に対応しコンベア１０の上方に待機し所定のタイミングで下降することにより、前側内フラップ折り込み用レバー３１で前側の上蓋用の内フラップ３を水平に折り込むとともに、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２がスウィング下降して後側の上蓋用の内フラップ４を水平に折り込むよう構成されている。

第１昇降フレーム３４の下降タイミングは、例えば、図１に示すコンベア１０の搬送面よりも下側に位置調整可能にかつ第１のセンサ３５の検出信号に基づく。

第１昇降フレーム３４に支持された前側内フラップ折り込み用レバー３１は、コンベア１０により搬送される出荷箱１の前側の上蓋用の内フラップ３が所要位置にくると上方位置から下降され、内フラップ３の搬送方向前面部に当接し内フラップ３を水平状態に折り込みつつ自らは内フラップ３から受ける反力で水平になるまで回動しつつ、出荷箱１の前側の上蓋用の内フラップ３を内側へ水平に折り込むようになっている。

前側内フラップ折り込み用レバー３１は、中途部がマグネットシリンダ３１ａを介して第１昇降フレーム３４に支持されている。マグネットシリンダ３１ａは、ピストンが最伸長状態のとき、マグネットが非給電状態でありレバー下端が回動中心を通る鉛直線よりも搬送方向若干寸法前側に位置するように垂下した状態に前側内フラップ折り込み用レバー３１を支持していて、前側内フラップ折り込み用レバー３１が円滑に持ち上がっていくようになっており、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平になったときにマグネットが給電状態になり、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に保持されるようになっている。

前側内フラップ折り込み用レバー３１には、旋回アーム３１ｂが前側内フラップ折り込み用レバー３１と一体にかつ反対側に延設され、旋回アーム３１ｂの上端にカム３１ｃを有している。カム３１ｃは、前側内フラップ折り込み用レバー３１が持ち上がるように回動していくと、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に持ち上がる直前で当該カム３１ｃの回動方向先端が第２のセンサ３６により検出され、さらに前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に持ち上がると、当該カム３１ｃの回動方向後端が第２のセンサ３６により検出されようになっている。カム３１ｃの回動方向先端を検出するセンサ信号に基づいて第２サーボモータ３３が漸次に減速する回転モードとなり、そして、カム３１ｃの回動方向後端を検出するセンサ信号に基づいて第２サーボモータ３３が駆動回転停止するようになっている。

後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２は、第１昇降フレーム３４の搬送方向上流側の端部よりさらに搬送方向上流側に片持ち式に水平に延在する棒状部３２ａを有し、この棒状部３２ａの一端に有するボス部３２ｂが第１昇降フレーム３４に軸支され、この棒状部３２ａの他端にストライカーパネル３２ｃを有する。ボス部３２ｂはエアシリンダ装置３２ｄにより回動されるようになっている。

そして、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２は、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に持ち上がる直前でエアシリンダ装置３２ｄが伸長し水平状態から下降する方向に回動し、エアシリンダ装置３２ｄが伸長するときにストライカーパネル３２ｃが後側の上蓋用の内フラップ４を水平に折り込み、また、エアシリンダ装置３２ｄが縮小するときに、元の水平状態に回動復帰するようになっている。

内フラップ折り込み機構３０は、第１昇降フレーム３４の垂下部３４ａの下端より搬送方向下流側に延びる内フラップ押え３８を有している。内フラップ押え３８は、後述する一対の外フラップ折り込みガイド４１の間に入り込んで内フラップ３，４の折込状態を一対の外フラップ折り込みガイド４１に引き継ぐ役目を果たしている。

内フラップ折り込み機構３０の制御は制御部６０により行われる。

［外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０について、］
外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０は、一対の外フラップ折り込みガイド４１と、封函テープ貼着機構４２と、一対の外フラップ折り込みガイド４１および封函テープ貼着機構４２を支持し第３サーボモータ４３により昇降される第２昇降フレーム４４とを有する。

一対の外フラップ折り込みガイド４１
外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０は、内フラップ折り込み機構３０の搬送方向下流側に隣接してコンベア１０の上方に待機し内フラップ折り込み機構３０と略同時の所定のタイミングで第２昇降フレーム４４を下降し、一対の外フラップ折り込みガイド４１の張り出し側部分（コンベア搬送方向上流側部分）の間に挟み入れ、挟み間隔を狭めつつ下側へ案内して一対の上蓋用の外フラップ５，６を先に折り畳まれた一対の上蓋用の内フラップ３の上に重なるように水平に折り込み、さらに、一対の上蓋用の外フラップ５，６が折り畳まれた出荷箱１が下側を通過するときに、リール状の封函テープＴをロール４２ａと密着ガイド４２ｂとテープ押えロール４２ｃとを含む封函テープ貼着機構４２の下側に繰り出し、図２Ｄ，Ｅに示すように、封函テープＴを一対の上蓋用の外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士のギャップｇを目張りするように貼着するようになっている。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０は、図２Ｄに示すように、梱包テープＴの両端を例えば３０－５０ｍｍ出荷箱１の前面部と後面部に貼着する場合と、図２Ｅに示すように、梱包テープＴの両端を出荷箱１の前面部と後面部に貼着しさらに例えば出荷箱１の下面部に例えば２０－３０ｍｍする場合とを含む。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０は、封函テープＴの貼着を終えると、上方に復帰する。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構４０の制御は制御部６０により行われる。

［送り状発行・貼付部１００ｃについて、］
図１、図２Ｄ、図３に示すように、送り状発行・貼付部１００ｃは、例えばローラーコンベアを適用することができる送り出しコンベア５１を有し、コンベア搬送面の中程に送り状を発行し出荷箱１に貼付することを自動的に行なう送り状発行・貼付機（ラベラー）５０を備え、コンベア搬送面の中程に自動封函を終えた出荷箱１が搬送されると、ラベラー５０により送り状が発行され、送り状が出荷箱１の上面に貼付され、次いで、コンベア搬送面の下流部に出荷箱１が搬送されると、第１のスキャナ７３により送り状がスキャンされ、スキャンされた送り状ＩＤが制御部６０に送信され記憶され商品ＩＤと照合される。

送り状発行・貼付部１００ｃの制御は制御部６０により行われる。

［特徴的構成］
出荷箱自動封函システム１００は、特徴的構成として、動作順に、センタリング機構２０に付設された箱幅測定手段と、内フラップ折り込み機構３０に付設された箱高さ測定手段と、コンベア１０に付設された箱長さ測定手段とを備えている。

［箱幅測定手段について；図５］
センタリング機構２０は、既述したように、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂが、ガイドバー移動手段２３を構成しているローラーチェーン巻掛け機構２４の上側走行部分２４ｄと下側走行部分２４ｅとに支持されていることによりコンベア１０の両側位置から互いに接近し出荷箱１に当接停止し、出荷箱１の幅中央をコンベア１０の幅中央に一致させた状態にして案内する構成である。

センタリング機構２０には、箱幅を検出するために、ローラーチェーン巻掛け機構２４の連結ピン２４ｆが通過する毎にパルスを出力する走行距離センサ２６を有している。

走行距離センサ２６は、センサ支持ブラケット２７ｃの下端部が、ローラーチェーン巻掛け機構２４のエンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅの所要位置に支持され、センサ支持ブラケット２７ｃの上端の二股対向面部がエンドレスローラーチェーン２４ｃの上側走行部分２４ｄを挟むように上下配置とされていて、二股対向面部に発光素子２８ａと受光素子２８ｂとを対向するように有する。

走行距離センサ２６は、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとが協働して、ローラーチェーン巻掛け機構２４のエンドレスローラーチェーン２４ｃの上側走行部分２４ｄの連結ピン２４ｆの通過数をカウントしてパルス数を出力するようになっている。

したがって、下側走行部分２４ｅに取り付けられた走行距離センサ２６は、連結ピン２４ｆのピッチ寸法の例えば５倍だけエンドレスローラーチェーン２４ｃが移動すると、エンドレスローラーチェーン２４ｃと同一方向に同一距離だけ移動し、反対方向に移動する上側走行部分２４ｄの連結ピン２４ｆの通過数をカウントするので、１０個の連結ピン２４ｆをカウントすることになり、連結ピン２４ｆのピッチ寸法が６ｍｍであるとすれば、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂが３ｍｍ移動する毎にパルスを出力する。もって、測定誤差は３ｍｍ未満になる。

なお、センサ支持ブラケット２７ｃの下端部が上側走行部分２４ｄに支持され、発光素子２８ａと受光素子２８ｂが下側走行部分２４ｅの連結ピン２４ｆの通過数をカウントしてパルス数を出力するようになっていてもよい。

制御部６０は、走行距離センサ２６が出力するパルスを入力して、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂがコンベア１０の両側に離間した位置（待機位置）から互いに接近移動開始した時点または両側の原点位置を通過した時点より、走行距離センサが出力するパルスをカウント開始し、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂが出荷箱１の両側の側面部に当接した時点でカウント停止し、カウントしたパルス数に基づいて一対のガイドバー２１ａ，２１ｂの接近移動距離を算出し、一対のガイドバー２１ａ，２１ｂの待機位置間または原点位置間の規定距離から接近移動距離を引き算して算出値を出荷箱１の幅寸法Ｗとして出力するようになっている。

［箱高さ測定手段について；図１，図４Ａ，Ｂ，Ｃ］
内フラップ折り込み機構３０には、既述したように、第１昇降フレーム３４の下降開始のタイミングを検出するための出荷箱１の搬送方向前面部が所要位置を通過した時点を検出する第１のセンサ３５と、第１昇降フレーム３４の下降停止のタイミングを検出するための前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平状態になった時点を検出する第２のセンサ３６とを有し、第２サーボモータ３３には回転数に比例するパルスを出力するロータリーエンコーダ３７を備えている。

制御部６０は、第１のセンサ３５と第２のセンサ３６の検出信号を入力して第１昇降フレーム３４の下降開始から下降停止までの第２サーボモータ３３の回転数に基づいて第１昇降フレーム３４の下降ストロークを算出するようになっており、さらに、コンベア１０の搬送面から第１昇降フレーム３４の上方待機位置までの高さ（または加工開始の基準となる原点位置）から下降ストロークを引き算した値を、出荷箱１の折り畳まれた内フラップ３の上面までの高さＨ１として算出し、さらに、外フラップ５，６の厚みｔを加算した値を算出して出荷箱１の高さ寸法Ｈとして出力するよう構成されている。

［箱長さ測定手段について；図６（Ａ）－（Ｄ）］
箱長さ測定手段は、コンベア１０上に載置され後面部を押圧爪１２で後押しされる出荷箱１よりも搬送方向所要前方位置で、かつ、一対のエンドレス巻き掛け走行体１１の間でかつコンベア１０搬送面より下側に設けられている。箱長さ測定手段は、出荷箱１の前面部が真上を通過する時点を検出し信号を出力する第３のセンサ（例えば光電センサや照度センサーなど）１３と、第３のセンサ１３よりも搬送方向所要前方位置に設けられ押圧爪１２が通過する時点を検出し信号を出力する原点センサ１４と、コンベア１０の１つのプーリー１０ａの回転数に比例してパルスを出力するバリカム１５とを備えている。図６（Ｃ）に示す４つの距離寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは既定の寸法であり、距離寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとバリカム１５から衆力するパルスとは比例関係にある。

図６（Ａ）では、押圧爪１２で後押しされる出荷箱１が第３のセンサ１３と原点センサ１４との間に位置している。図６（Ｂ）では、図６（Ａ）で示した出荷箱１がコンベア１０上に無いので、このタイミングで次の出荷箱１がコンベア１０の上流位置に移送されるが、押圧爪１２は出荷箱１を後押ししていない。図６（Ｃ）では、出荷箱１を後押しする押圧爪１２から原点センサ１４との間が規定の距離Ｂになった時点を示しているとともに、押圧爪１２から第３のセンサ１３との間が規定の距離Ｄになった時点を示している。図６（Ｄ）では、押圧爪１２で後押しされる出荷箱１が第３のセンサ１３で検出された時点を示しているとともに、押圧爪１２が図６（Ｃ）に示す位置から距離Ｅだけ移動した時点を示している。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）からわかるように、出荷箱１の長さＬは、規定距離Ｄから出荷箱１から第３のセンサ１３までの距離Ｅを引いた値である。したがって、バリカム１５から出力するパルスについて、カウント開始を図６（Ｃ）に示す時点を行い、かつ、カウント終了を図６（Ｄ）に示す時点を行うようにすれば、カウント数は距離Ｅに対応する数値になるから、距離Ｅを算出して既定の距離Ｄから差し引けば、出荷箱１の長さＬを算出できる。

したがって、制御部６０は、原点センサ１４が出力する信号を入力した時点より第３のセンサ１３が出力する信号を入力した時点までの間、バリカム１５が出力するパルスを入力してカウント数に基づいて押圧爪１２が移動する距離Ｅを算出し、原点センサ１４が信号を出力する時点での第３のセンサ１３から押圧爪１２までの既定の距離Ｄから、前記の算出した押圧爪１２が移動する距離Ｅを差し引き出荷箱１の長さ寸法Ｌとして出力するように構成されている。

以上説明してきたように、上記構成の出荷箱自動封函システム１００によれば、箱高さ測定手段を備えているので、配送トラックに様々なサイズの出荷箱を積み込む際に同一の箱高さの出荷箱を揃えて同一の高さ階層に敷き詰めるようにすれば、内フラップを折り畳んだ時点で出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与することができる。さらに、上記構成の出荷箱自動封函システム１００によれば、箱高さ測定手段に加えて、箱幅測定手段および／または箱長さ測定手段を備えているので、さらに積荷スペース効率を高めることに寄与することができる。

１００…出荷箱自動封函システム、
１００ａ…出荷箱自動封函部、
１００ｂ…送り込みコンベア、
１００ｃ…送り状発行・貼付部、
１…出荷箱、
２…四角筒部、
３…内フラップ、
４…内フラップ、
３，４…内フラップ、
５，６…外フラップ、
１０…コンベア、
１０ａ…プーリー、
１０ｂ…第１サーボモータ、
１１…エンドレス巻き掛け走行体、
１２…押圧爪、
１３…第３のセンサ（例えば光電センサ）、
１４…原点センサ、
１５…バリカム、
２０…センタリング機構、
２１ａ，２１ｂ…ガイドバー、
２２…ガイドバー案内手段、
２２ａ，２２ｂ…水平ガイド、
２２ｃ，２２ｄ…スライダ、
２３…ガイドバー移動手段、
２４…ローラーチェーン巻掛け機構、
２４ａ，２４ｂ…スプロケット、
２４ｃ…エンドレスローラーチェーン、
２４ｄ…上側走行部分、
２４ｅ…下側走行部分、
２４ｆ…連結ピン、
２５…エアシリンダ装置、
２５ａ…連結ヘッド、
２５ｂ…電磁四方弁、
２６…走行距離センサ、
２７ａ，２７ｂ…連結用ブラケット、
２７ｃ…センサ支持ブラケット、
２８ａ…発光素子、
２８ｂ…受光素子、
２９ａ，２９ｂ…圧力センサ（またはタッチセンサ）、
３０…内フラップ折り込み機構、
３１…前側内フラップ折り込み用レバー、
３１ａ…マグネットシリンダ、
３１ｂ…旋回アーム、
３１ｃ…カム、
３２…後側内フラップ折り込み用スウィングレバー、
３２ａ…棒状部、
３２ｂ…ボス部、
３２ｃ…ストライカーパネル、
３２ｄ…エアシリンダ装置、
３３…第２サーボモータ、
３４…第１昇降フレーム、
３４ａ…垂下部、
３５…第１のセンサ、
３６…第２のセンサ、
３７…ロータリーエンコーダ、
３８…内フラップ押え、
４０…外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構、
４１…外フラップ折り込みガイド、
４２…封函テープ貼着機構、
４２ａ…ロール、
４２ｂ…密着ガイド、
４２ｃ…テープ押えロール、
４３…第３サーボモータ、
４４…第２昇降フレーム、
５０…送り状発行・貼付機（ラベラー）、
５１…送り出しコンベア、
６０…制御部、
７１…第１の引き渡し用ベルトコンベア、
７２…第２の引き渡し用ベルトコンベア、
７３…第１のスキャナ、
７４…第２のスキャナ、
Ａ…爪間距離、
Ｂ－Ｆ，Ｋ…距離、
Ｇ…商品、
Ｊ…納品書、
ｇ…ギャップ、
Ｈ…高さ寸法、
Ｌ…長さ寸法、
Ｗ…幅寸法、
Ｉ…送り状、
Ｔ…封函テープ

［基本的構成］
ここで、基本的構成とは、後述する特徴的構成以外の構成、すなわち、出荷箱１の長さと幅と高さとをそれぞれ測定する箱長さ測定手段と箱幅測定手段と箱高さ測定手段以外の構成をいう。

そして、図１に示すように、出荷箱自動封函システム１００は、送り込みコンベア１００ｂより、図２Ａ，Ｄ，Ｅに示すように、商品Ｇおよび納品書Ｊが収納された高さと幅と長さとが種々に異なる出荷箱１を次々に送り込み、出荷箱自動封函部１００ａにおいて、図２Ｂに示すように、出荷箱１について、一対の内フラップ３，４を内側に折り畳んでから、図２Ｃに示すように、一対の外フラップ５，６を内側に折り込み、さらに図２Ｄに示すように、外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士間のギャップｇを目張りするように梱包テープ（粘着テープ）Ｔを貼り付けて封函し、さらに送り状Ｉを出荷箱１に貼付することを自動的に行なうように構成されている。

［センタリング機構２０について、］
図５Ａはセンタリング機構２０の概略の平面図、図５Ｂはセンタリング機構２０についてコンベア１０の搬送方向と直交する方向より視た立面図である。センタリング機構２０は、コンベア１０に対し立体的に交差するように組み込まれている。

コンベア１０の一対のエンドレス巻き掛け走行体１１，１１間の中央に出荷箱１の幅中央が一致するように、出荷箱１がコンベア１０上に載置されるようにはなっていないことと、出荷箱１の前後の内フラップ３，４を折り込む際に出荷箱１の左右側面部を押さえていないと、出荷箱１の向きが変わってしまい、ときには内フラップ折り込み機構３０により内フラップ３，４を折り込むことができなくなること、の２つの観点から、内フラップ折り込み機構３０よりも先に動作するセンタリング機構２０が設けられている。

［箱長さ測定手段について；図６（Ａ）－（Ｄ）］
箱長さ測定手段は、コンベア１０上に載置され後面部を押圧爪１２で後押しされる出荷箱１よりも搬送方向所要前方位置で、かつ、一対のエンドレス巻き掛け走行体１１の間でかつコンベア１０搬送面より下側に設けられている。箱長さ測定手段は、出荷箱１の前面部が真上を通過する時点を検出し信号を出力する第３のセンサ（例えば光電センサや照度センサーなど）１３と、第３のセンサ１３よりも搬送方向所要前方位置に設けられ押圧爪１２が通過する時点を検出し信号を出力する原点センサ１４と、コンベア１０の１つのプーリー１０ａの回転数に比例してパルスを出力するバリカム１５とを備えている。図６（Ｃ）に示す４つの距離寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは既定の寸法であり、距離寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとバリカム１５から出力するパルスとは比例関係にある。

Claims (6)

1. ４つの上蓋用のフラップが立ち上がっている函形態でありかつ商品が収納されている出荷箱を搬送するコンベアと、前記コンベアで搬送中の前記出荷箱の幅中心を前記コンベアのライン中心を合わせるセンタリング機構と、前記センタリング機構に対応し前記コンベアの上方に設けられ前後の上蓋用の内フラップを折り込む内フラップ折り込み機構と、前記内フラップ折り込み機構のコンベア搬送方向下流側に並んで前記コンベアの上方に設けられ前記一対の上蓋用の外フラップを先に折り畳まれた前記上蓋用の内フラップの上に折り込みさらに前記一対の外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着して外フラップが開かないように封函する外フラップ折り込み・封函テープ貼着機構と、上記各構成要素を制御する制御部とを備え、
   前記内フラップ折り込み機構には箱高さ測定手段が付設され、
   前記箱高さ測定手段は、
   前記内フラップ折り込み機構は、所定のタイミングで下降し前記出荷箱の前側の上蓋用の内フラップを折り込む前側内フラップ折り込み用レバーを有し、前記制御部が、内フラップを折り込んだ時点における前記下降ストロークを前記出荷箱の折り畳まれた前記内フラップ上面までの高さとして算出し、さらに前記外フラップの厚みを加えた値を算出し前記出荷箱の高さとして出力するよう構成されている
   ことを特徴とする出荷箱自動封函システム。
2. 前記内フラップ折り込み機構は、前記コンベアの上流部の上方に昇降可能に設けられ前記前側内フラップ折り込み用レバーを揺動可能に保持する第１昇降フレームと、前記第１昇降フレームを昇降させる駆動源である第２サーボモータとを有して構成され、
   前記第２サーボモータは、前記前側内フラップ折り込み用レバーの下方に前記コンベアにより搬送される前記出荷箱の前側の上蓋用の内フラップが位置するタイミングで前記第１昇降フレームを下降し、前記前側内フラップ折り込み用レバーが水平状態になった時点で前記第１昇降フレームを下降停止し、さらに、前記出荷箱の通過後は上昇復帰するように構成され、
   前記箱高さ測定手段は、前記第１昇降フレームの下降開始のタイミングを検出するための前記出荷箱の搬送方向前面部が所要位置を通過した時点を検出する第１のセンサと、前記第１昇降フレームの下降停止のタイミングを検出するための前側内フラップ折り込み用レバーが水平状態になった時点を検出する第２のセンサとを有し、
   前記制御部が、前記第１のセンサと前記第２のセンサの検出信号を入力して前記第１昇降フレームの下降開始から下降停止までの前記第２サーボモータの回転数に基づいて前記下降ストロークを算出するようになっており、さらに、前記コンベアの搬送面から前記第１昇降フレームの上方待機位置までの高さから前記下降ストロークを引き算した値を、前記出荷箱の折り畳まれた前記内フラップ上面までの高さとして算出するよう構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の出荷箱自動封函システム。
3. 前記センタリング機構は、前記コンベアの上面の上流部両側位置から互いに接近可能に設けられた搬送方向に長尺な一対のガイドバーと、前記出荷箱が搬送されてきたタイミングで、前記一対のガイドバーを互いに接近移動して前記出荷箱の両側の側面部に当接することにより前記出荷箱を搬送ラインに合わせ前記出荷箱を搬送方向にガイドするガイドバー移動手段とを有し、
   前記センタリング機構には前記出荷箱の幅寸法を検出する箱幅測定手段が付設され、
   前記箱幅測定手段は、
   一対のガイドバーの接近移動時に一対のガイドバーの移動距離に対応したパルスを出力する走行距離センサを有するとともに、前記制御部が、前記走行距離センサが出力するパルスを入力して、前記一対のガイドバーが前記コンベアの両側待機位置から互いに接近移動開始した時点または両側の原点位置を通過した時点より前記走行距離センサが出力するパルスをカウント開始し前記一対のガイドバーが前記出荷箱の両側の側面部に当接した時点でカウント停止し、カウントしたパルス数に基づいて前記一対のガイドバーの接近移動距離を算出し、前記一対のガイドバーの待機位置間または前記原点位置間の規定距離から前記接近移動距離を引き算して算出値を前記出荷箱の幅寸法として出力するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の出荷箱自動封函システム。
4. 前記ガイドバー移動手段は、前記コンベアに直角な水平方向に長尺に設けられたローラーチェーン巻掛け機構と、前記ローラーチェーン巻掛け機構を一定距離だけ往復走行させるエアシリンダ装置と、前記ローラーチェーン巻掛け機構の連結ピンの通過する毎にパルスを出力する走行距離センサとを有し、前記一対のガイドバーが前記ローラーチェーン巻掛け機構の上側走行部と下側走行部とに分配接続されていることにより、一対のガイドバーが互いに接近・離隔するようになっており、
   前記エアシリンダ装置は、前記一対のガイドバーが前記出荷箱の両側面に当接した時点でストローク停止するようになっている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の出荷箱自動封函システム。
5. 前記走行距離センサは、一端部が固定部であり他端部に発光素子と受光素子とを対向するように有し、前記固定部が、前記ローラーチェーン巻掛け機構のローラーチェーンの上側走行部分と下側走行部分のいずれか一方に所要位置に支持され、かつ、前記発光素子と前記受光素子が、前記ローラーチェーン巻掛け機構のローラーチェーンの上側走行部分と下側走行部分のいずれか他方の連結ピンの通過数をカウントしてパルス数を出力するようになっており、
   前記制御部は、前記カウントしたパルス数に基づいて前記一対のガイドバーの接近移動距離を算出するように構成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の出荷箱自動封函システム。
6. 前記コンベアが、前記出荷箱の底面部の両側部を載置するよう離間し一体に走行する一対のエンドレス巻き掛け走行体と、各前記エンドレス巻き掛け走行体の同一の位相位置に設けられ前記出荷箱の後面部を後押しする複数対の押圧爪とを有して構成され、
   前記コンベアには箱長さ測定手段が付設され、
   前記箱長さ測定手段は、
   前記コンベア上に載置され後面部を前記押圧爪で後押しされる前記出荷箱よりも搬送方向所要前方位置で、かつ、前記一対のエンドレス巻き掛け走行体の間でかつコンベア搬送面より下側に設けられ前記出荷箱の前側の側面部が真上を通過する時点を検出し信号を出力する第３のセンサ（光電センサ）と、
   前記第３のセンサよりも搬送方向所要前方位置に設けられ前記押圧爪が通過する時点を検出し信号を出力する原点センサと、
   前記コンベアの１つのプーリーの回転数に比例してパルスを出力する装置とを備え、
   前記制御部が、
   原点センサが出力する信号を入力した時点より第３のセンサが出力する信号を入力した時点までの間、前記コンベアの１つのプーリーの回転数に比例してパルスを出力する装置が出力するパルスを入力してカウント数に基づいて押圧爪が移動する距離Ｅを算出し、原点センサが信号を出力する時点での第３のセンサから押圧爪までの既定の距離から、前記の算出した押圧爪が移動する距離を差し引き出荷箱の長さ寸法を出力するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の出荷箱自動封函システム。

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