JP2022077737A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. カメラユニットを所定方向に回転させるための回転駆動部を有し、
   前記回転駆動部は、駆動源と、駆動伝達手段を介して前記駆動源に係合する第１の減速機構と、前記第１の減速機構に係合し、前記カメラユニットを前記所定方向に回転させる第２の減速機構と、前記第１の減速機構に配置され、前記第１の減速機構の回転角度を検出する回転角度検出手段と、を有することを特徴とする雲台。
2. 前記回転角度検出手段は、それぞれ発光部及び受光部を備える複数のフォトインタラプタと、前記第１の減速機構の回転中心に対して所定の角度ごとに設けられ、前記フォトインタラプタの前記発光部の発した光を遮ることが可能な複数の遮光部を備え、
   前記複数のフォトインタラプタは所定の回転位相差を持って離間して配置され、それぞれのフォトインタラプタの受光状態と遮光状態の組み合わせによって前記回転角度を検知することを特徴とする請求項１に記載の雲台。
3. 前記回転位相差は（ｎθ＋θ／２）°、ただしｎは整数、であることを特徴とする請求項２に記載の雲台。
4. 前記カメラユニットを前記所定方向に回転させるための駆動信号が出ていない状態において、
   前記カメラユニットが前記所定方向に回転したことを前記回転角度検出手段が検出した場合、回転検知信号を発することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の雲台。
5. 前記駆動源から前記第１の減速機構へ駆動力を伝達する前記駆動伝達手段はタイミングベルトを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の雲台。
6. 前記第１の減速機構ははすば歯車を含み、
   前記第２の減速機構は前記第１の減速機構のはずば歯車に対して共に係合する、第１のはすば歯車と第２のはすば歯車を含み、
   前記第１の減速機構のはずば歯車の回転軸方向に沿って、前記第１のはすば歯車と前記第２のはすば歯車を相対的に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の雲台。
7. 前記所定方向はパン方向とチルト方向の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の雲台。
8. 前記回転駆動部はパン回転駆動部とチルト回転駆動部を含み、前記パン回転駆動部と前記チルト回転駆動部とは、それぞれ前記駆動源と、前記第１の減速機構と、前記第２の減速機構と、前記回転角度検出手段と、を有することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の雲台。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の雲台に装着された前記カメラユニットを有する撮像装置。