JP2021182132A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートに画像を形成する際に、シートの搬送性能の向上と画像品質の向上とを両立可能とする。【解決手段】像担持体と、転写ニップ部（Ｎ２）を有する転写手段（１３０）と、定着ニップ部（Ｎ）を有する定着手段（５０）と、通気性を有する無端状のベルト（１１）と、ベルトを回転可能に張架する張架部材（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と、ベルトの周面の吸引力を、シートを保持可能な第１吸引力とシートが離間可能な第２吸引力とに切り替えて付与可能な空気吸引部（１５）と、を有し、ベルトを回転させてシートを搬送する搬送手段（１０）と、制御手段と、を備える。制御手段は、シートが転写ニップ部に挟持された状態で当該シートの先端が定着ニップ部に到達した場合に、ベルトの回転を回転させた状態で、かつ、周面に付与する吸引力を第１吸引力から第２吸引力に切り替える第１切替処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式による画像形成装置において、画像をシートに転写する転写部とシートに転写された画像を定着させる定着部を備えている。また、特開２０１２−８３４１６号公報に開示されるように、シート搬送方向において転写部と定着部との間に、ベルト上のシートを吸引して搬送する搬送手段を有する構成がある。さらに、特開２０１４―４４２３２号公報に開示されるように、転写部と定着部の間にループ検知手段を設け、検知結果に基づいて定着部のシート搬送速度を制御する構成がある。

特開２０１２−８３４１６号公報 特開２０１４―４４２３２号公報

しかしながら、近年、高画質および高生産性を実現するために、転写部と定着部の装置が大型化し、それに伴い転写部と定着部との間における搬送手段で搬送する距離が長くなる。この構成において、例えば、転写部と定着部の距離よりも長く、かつ、坪量の小さい薄シートである長尺シートをループ制御する場合、シートの剛性が弱いためシート搬送方向において吸引部ではシートが吸着され、ベルトを張架している張架部ではシートの浮き上がりが発生する虞があり、シートの挙動を安定化させることができずループ制御できない虞がある。

本発明の目的は、長尺シートを転写部と定着部との間でループ制御する画像形成装置において、シートの搬送性能の向上および画像品質の低下を防止することである。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置において、トナー像を担持する像担持体と、シートを挟持して搬送する転写ニップ部を有し、前記転写ニップ部に挟持したシートに対して前記像担持体に担持されたトナー像を転写する転写手段と、シートを挟持して搬送する定着ニップ部を有し、前記転写手段によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段と、通気性を有する無端状のベルトと、前記ベルトを回転可能に張架する張架部材と、前記ベルトを介して空気を吸引し、前記ベルトの周面の吸引力を、前記周面にシートを保持可能な第１吸引力と前記周面からシートが離間可能な第２吸引力とに切り替えて付与可能な空気吸引部と、を有し、前記ベルトを回転させて前記転写手段から前記定着手段に向けてシートを搬送する搬送手段と、前記定着手段によるシートの搬送速度を制御し、かつ、前記搬送手段の吸引力およびベルトの回転速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送手段による前記転写手段から前記定着手段に向けてのシートの搬送を、前記周面に前記第１吸引力を付与し、シートが前記転写ニップ部に挟持された状態で当該シートの先端が前記定着ニップ部に到達した場合に、前記ベルトの回転を回転させた状態で、かつ、前記周面に付与する吸引力を前記第１吸引力から前記第２吸引力に切り替える第１切替処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、長尺シートを転写部と定着部との間でループ制御する画像形成装置において、シートの搬送性能の向上および画像品質の低下を防止することができる。

実施例１の画像形成装置の概略構成図。 実施例１の２次転写部と、ベルト搬送ユニットと、定着部とを示す断面図。 実施例１の画像形成装置の制御ブロック図。 実施例１のベルト搬送ユニットによってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャート。 実施例２の２次転写部と、ベルト搬送ユニットと、定着部とを示す断面図。 実施例２の画像形成装置の制御ブロック図。 実施例２のベルト搬送ユニットによってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャート。 実施例３のベルト搬送ユニットによってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャート。 実施例４のベルト搬送ユニットによってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について図面を参照して説明する。

図１は、実施例１の画像形成装置１００の概略構成図である。まず、図１を参照して画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、シートを給送する給送部１１０と、給送部１１０によって給送されたシートに定着されるトナー像を形成する画像形成部９２０と、トナー像が転写されたシートを定着部５０に搬送するベルト搬送ユニット９０４とを備える。さらに、画像形成装置１００は、定着部５０によってトナー像が定着されたシートを搬送する後搬送部９０３を備える。給送部１１０は、シートを収納するシートカセット１１１と、シートカセット１１１からシートをピックアップするピックアップローラ１１２と、ピックアップローラ１１２によってピックアップされたシートを分離給送する分離装置１１３とを備える。さらに、給送部１１０は、分離装置１１３によって分離給送されたシートが搬送される給送パス９０１内でシートを搬送する送り出しローラ１１４と、レジストレーションローラ１１５とを備える。画像形成部９２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成する電子写真方式の画像形成ステーション２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋが直列に配置された、いわゆるタンデム方式の画像形成手段である。

画像形成ステーション２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの構成は、トナーの色が異なる以外は共通化されている。そのため、ここでは画像形成ステーション２００Ｙの構成を例にして説明し、画像形成ステーション２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの構成についての説明を省略する。なお、図１では、画像形成ステーション２００Ｙの構成に“Ｙ”、画像形成ステーション２００Ｍの構成に“Ｍ”、画像形成ステーション２００Ｃの構成に“Ｃ”、画像形成ステーション２００Ｋの構成に“Ｋ”を符号の末尾に付している。画像形成ステーション２００Ｙは、感光ドラム１２０Ｙと、１次帯電装置１２１Ｙと、露光装置１２２Ｙと、現像装置１２３Ｙとを有している。画像形成部９２０は、画像形成ステーション２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋによって可視化されたトナー像が担持される像担持体の一例としての中間転写ベルト１２５を備える。中間転写ベルト１２５は、駆動ローラ１２６と、テンションローラ１２７と、転写内ローラ１２８とに掛け渡された状態で支持されており、駆動ローラ１２６の駆動によって図１の矢印Ｒ２方向に回転する。

２次転写ローラ１３１は、転写内ローラ１２８によって中間転写ベルト１２５の内側から支持された中間転写ベルト１２５に圧接して、中間転写ベルト１２５との間に２次転写ニップ部Ｎ２を形成する。２次転写ローラ１３１と、中間転写ベルト１２５と、転写内ローラ１２８とによって本実施例の転写手段としての２次転写部１３０が構成される。クリーニング装置１２８´は、中間転写ベルト１２５にクリーニングウエブを摺擦させて、２次転写ニップ部Ｎ２を通過した後の中間転写ベルト１２５の表面に残留した転写残トナーや紙粉等を除去する。シートの搬送方向ＦＤにおいて２次転写部１３０よりも下流に配置されている定着部５０は、熱と圧力とによってシートにトナー像を定着する定着手段である。定着部５０は、内部にヒータを備えた加熱ローラ５２と、加熱ローラ５２に当接可能に配置され、加熱ローラ５２と共に定着ニップ部Ｎを形成する対向ローラ５３とを備える。また、定着部５０は、加熱ローラ５２の表面温度を検知する加熱ローラ温度センサ７０と、対向ローラ５３の表面温度を検知する加圧ローラ温度センサ７１とを備えている。加熱ローラ温度センサ７０と、加圧ローラ温度センサ７１とは、それぞれ、加熱ローラ５２の表面温度と対向ローラ５３の表面温度とを適正な温度に維持するために設けられている。

シートの搬送方向ＦＤにおいて、２次転写部１３０と定着部５０との間には、ベルト搬送ユニット９０４が配置されている。ベルト搬送ユニット９０４は、シートの搬送方向ＦＤの上流側に配置される第１ベルト搬送部１０と、下流側に配置される第２ベルト搬送部２０によって構成されている。ベルト搬送ユニット９０４の構成については後述する。

後搬送部９０３は、定着部５０から排出されたシートを画像形成装置１００の機外に排出する排出ローラ９１１を備える。後搬送部９０３は、さらに、シートを反転搬送する反転ローラ９１２と、反転ローラ９１２によって反転されたシートを搬送し、給送パス９０１に合流させる両面搬送路９１３とを備えている。

次に、画像形成装置１００においてシートに画像を形成する一連の流れについて説明する。画像形成装置１００に入力された画像形成ジョブに基づいて、まず、露光装置１２２Ｙが感光ドラム１２０Ｙを露光して感光ドラム１２０Ｙの表面に静電潜像を形成する。感光ドラム１２０Ｙ上の静電潜像は、現像装置１２３Ｙによって現像され、トナー像として可視像化される。感光ドラム１２０Ｙの表面に担持されたトナー画像は、１次転写装置１２４Ｙによって中間転写ベルト１２５の上に１次転写される。感光ドラム１２０Ｙ,１２０Ｍ,１２０Ｃ,１２０Ｋの表面に担持されたトナー画像（複数）は、お互いに重複されるように順次中間転写ベルト１２５の上に転写されて、フルカラーのトナー画像（トナー画像を単数に戻すために追加）を形成する中間転写ベルト１２５に１次転写されたトナー像は、本実施例の転写ニップ部としての２次転写ニップ部Ｎ２で給送部１１０から給送されたシートＳに２次転写される。なお、中間転写ベルト１２５は、一定速度で回転する駆動ローラ１２６によって回転駆動され、その周速度（回転速度）が一定な転写速度となるように維持された状態で回転されている。したがって、２次転写ニップ部Ｎ２におけるシートの搬送速度は、中間転写ベルト１２５の周速度である。以後、２次転写部１３０におけるシートの搬送速度を“転写速度ＶＴ”とする。転写速度ＶＴとは、２次転写部１３０でトナー像が転写されるときのシートの搬送速度である。

レジストレーションローラ１１５は、回転を停止した状態でシートＳを受け止めて待機させ、中間転写ベルト１２５のトナー像にタイミングをあわせて２次転写ニップ部Ｎ２に向けてシートＳを送出する。２次転写ニップ部Ｎ２で転写されたトナー像を担持したシートＳは、ベルト搬送ユニット９０４によって２次転写ニップ部Ｎ２から定着部５０に搬送される。定着部５０では、定着ニップ部ＮでシートＳを挟持し、未定着のトナー像に熱と圧とを加えてシートにトナー像を定着させる。定着部５０から送り出されたシートＳは、排出ローラ９１１によって画像形成装置１００の機外に排出される。

シートの両面に画像を形成する場合、定着部５０から送り出されたシートは反転ローラ９１２へと搬送され、反転ローラ９１２によって反転された後に両面搬送路９１３に向けて搬送される。そして、シートは、両面搬送路９１３を経由して、再び給送パス９０１へ搬送され、１面目（表面）と同様にシートの２面目（裏面）に対してトナー像が形成される。

次に、図２を参照して、ベルト搬送ユニット９０４と周囲の詳細な構成について説明する。図２は、２次転写部１３０と、ベルト搬送ユニット９０４と、定着部５０とを示す断面図である。本実施例の搬送手段としてのベルト搬送ユニット９０４は、第１ベルト搬送部１０と、第２ベルト搬送部２０とを備える。第１ベルト搬送部１０は、シートの搬送方向ＦＤにおいて２次転写ニップ部Ｎ２よりも下流に配置され、第２ベルト搬送部２０は、第１ベルト搬送部１０の下流かつ定着ニップ部Ｎよりも上流に配置されている。

シートの搬送方向ＦＤにおいて、ベルト搬送ユニット９０４と２次転写ニップ部Ｎ２との間には２次転写ニップ部Ｎ２から搬送されるシートをベルト搬送ユニット９０４に向けて案内する転写ガイド９５１が設けられている。また、シートの搬送方向ＦＤにおいてベルト搬送ユニット９０４と定着ニップ部Ｎとの間には、ベルト搬送ユニット９０４によって搬送されるシートを定着ニップ部Ｎへ案内する定着前ガイド９５２が設けられている。図２に示すように、第１ベルト搬送部１０は、シートの搬送方向ＦＤに直交するシートの幅方向に視たときに、２次転写ニップ部Ｎ２よりも低い位置に配置する。また、第２ベルト搬送部２０は、シートの搬送方向ＦＤに直交するシートの幅方向に視たときに、定着ニップ部Ｎよりも低い位置に配置する。このような構成により、２次転写ニップ部Ｎ２を通過したシートの先端は、転写ガイド９５１に沿って第１ベルト搬送部１０に向かって搬送される。

また、第２ベルト搬送部２０は、シート搬送面２１ａに沿って定着部５０に向けてシートを搬送する。シート搬送面２１ａからシートの搬送方向ＦＤの下流側に伸ばした仮想線２１ａ´は、シートの搬送方向ＦＤにおいて定着ニップ部Ｎよりも下流で定着ニップ部Ｎのニップ線Ｎ´と交差する。定着ニップ部Ｎのニップ線Ｎ´とは、定着ニップ部Ｎの接線のうち、加熱ローラ５２と対向ローラ５３とに接する接線のことを示す。このような構成により、第２ベルト搬送部２０を搬送されたシートは、ニップ線Ｎ´に対して図２中の下方から上方に向けて交差する方向に搬送される。さらに、シートの搬送方向ＦＤにおいて第２ベルト搬送部２０と定着部５０との間には、本実施例のガイド部材としての定着前ガイド９５２が設けられている。定着前ガイド９５２は、シート搬送面２１ａを搬送されたシートの先端を定着ニップ部Ｎに向けて案内する案内面９５２ａを有する。シートの搬送方向ＦＤに直交する幅方向に視て、定着前ガイド９５２の案内面９５２ａは、第２ベルト搬送部２０よりも下流であり、かつ定着ニップ部Ｎより上流でシート搬送面２１ａの仮想線２１ａ´と交差する。このような構成により、第２ベルト搬送部２０を搬送されたシートは、定着前ガイド９５２によってニップ線Ｎ´に対して図２中の下方から上方に向けて交差した状態で定着ニップ部Ｎに案内される。

なお、定着ニップ部Ｎのニップ線Ｎ´は、定着ニップ部Ｎの接線のうち、加熱ローラ５２と対向ローラ５３とに接する接線によって形成される平面上に存在する。つまり、ニップ線Ｎ´に対して図２中の下方から上方に向けて交差した状態でシートが定着ニップ部Ｎに搬送されるため、シート上の未定着のトナーに対する加熱ローラ５２の接触を抑制することができる。

第１ベルト搬送部１０は、本実施例の第１ベルトとしての第１搬送ベルト１１と、この第１搬送ベルト１１を回転可能に張架する第１駆動ローラ１２と、従動ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃとを備えている。本実施例の第１張架部材が第１駆動ローラ１２と、従動ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃとである。また、第１ベルト搬送部１０は、第１駆動ローラ１２を回転させて第１搬送ベルト１１を回動させる第１駆動モータ１４を備えている。第１搬送ベルト１１は、多数の孔が形成された無端状のベルトであり、孔を介して第１搬送ベルト１１の周面の内側と外側とに空気が通過可能な通気性を有する部材である。また、第１搬送ベルト１１の周面の内側には、シートを第１搬送ベルト１１の周面に吸着させる第１吸引ファン１５が配置されている。第１吸引ファン１５は、第１搬送ベルト１１に形成された多数の孔を介して第１搬送ベルト１１の周面の外側から内側に向かって空気を吸引して第１搬送ベルト１１の周面にシートを搬送するための吸引力を付与可能である。本実施例の第１空気吸引部が第１吸引ファン１５である。また、第１吸引ファン１５の駆動によって第１搬送ベルト１１の周面に付与される吸引力のうち、第１搬送ベルト１１の周面にシートを保持可能な吸引力が本実施例の第１吸引力である。また、第１搬送ベルト１１の周面からシートが離間可能な吸引力が本実施例の第２吸引力である。第１搬送ベルト１１の周面にシートを保持可能な吸引力とは、例えば、第１搬送ベルト１１の周面から離れているシートを周面に対して引き付けられる程度の吸引力である。また、第１搬送ベルト１１の周面からシートが離間可能な吸引力とは、例えば、第１搬送ベルト１１の周面に引き付けられているシートが周面から離間して自由移動できる程度の吸引力である。シートの搬送方向ＦＤに直交する幅方向に視て、２次転写ニップ部Ｎ２を通過したシートは、第１搬送ベルト１１の上面に搬送される。この結果、シートは、第１吸引ファン１５によって第１搬送ベルト１１の周面に付与される吸引力により第１搬送ベルト１１の上面に吸着された状態で搬送される。また、本実施例において、第１駆動モータ１４は、第１搬送ベルト１１によるシートの搬送速度Ｖ１が、転写速度ＶＴよりもわずかに早くなるように駆動する。このようにすることで、２次転写ニップ部Ｎ２と第１搬送ベルト１１との速度差によりシートの座屈を防ぐことができる。なお、第１搬送ベルト１１によるシートの搬送速度Ｖ１は、第１搬送ベルト１１の周速のことである。

第２ベルト搬送部２０は、本実施例の第２ベルトとしての第２搬送ベルト２１と、この第２搬送ベルト２１を回転可能に張架する第２駆動ローラ２２と、従動ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃとを備えている。本実施例の第２張架部材が第２駆動ローラ２２と、従動ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃとである。また、第２ベルト搬送部２０は、第２駆動ローラ２２を回転させて第２搬送ベルト２１を回動させる第２駆動モータ２４を備えている。第２搬送ベルト２１は、多数の孔が形成された無端状のベルトであり、孔を介して第２搬送ベルト２１の周面の内側と外側とに空気が通過可能な通気性を有する部材である。また、第２搬送ベルト２１の周面の内側には、シートを第２搬送ベルト２１の周面に吸着させる第２吸引ファン２５が配置されている。なお、第2吸引ファン２５の中央の位置を、シートの搬送方向ＦＤにおいて、第２搬送ベルト２１の中央よりも下流に配置してもよい。このようにすると、シート搬送面２１ａにシートを近づけた状態で、シートを定着ニップ部Ｎに搬送することができる。第２吸引ファン２５は、第２搬送ベルト２１に形成された多数の孔を介して第２搬送ベルト２１の周面の外側から内側に向かって空気を吸引して第２搬送ベルト２１の周面にシートを搬送するための吸引力を付与可能である。本実施例の第２空気吸引部が第２吸引ファン２５である。また、第２吸引ファン２５の駆動によって第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力のうち、第２搬送ベルト２１の周面にシートを保持可能な吸引力が本実施例の第３吸引力である。また、第２搬送ベルト２１の周面からシートが離間可能な吸引力が本実施例の第４吸引力である。第２搬送ベルト２１の周面にシートを保持可能な吸引力とは、例えば、第２搬送ベルト２１の周面から離れているシートを周面に対して引き付けられる程度の吸引力である。また、第２搬送ベルト２１の周面からシートが離間可能な吸引力とは、例えば、第２搬送ベルト２１の周面に引き付けられているシートが周面から離間して自由移動できる程度の吸引力である。なお、第１吸引ファン１５が第１搬送ベルト１１の周面に付与する吸引力と第２吸引ファン２５が第２搬送ベルト２１の周面に付与する吸引力とが同じ吸引力となるようにしてもよい。シートの搬送方向ＦＤに直交する幅方向に視て、第１搬送ベルト１１を通過したシートは、第２搬送ベルト２１の上面に搬送される。この結果、シートは、第２吸引ファン２５によって第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力により第２搬送ベルト２１の上面に吸着された状態で搬送される。また、本実施例において、第２駆動モータ２４は、第２搬送ベルト２１によるシートの搬送速度Ｖ２が、第１搬送ベルト１１によるシートの搬送速度Ｖ１よりもわずかに早くなるように駆動する。このようにすることで、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１との速度差によりシートの座屈を防ぐことができる。しかしながら、第１ベルト搬送部１０を構成する、第１搬送ベルト１１と第１駆動ローラ１２と従動ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、第２ベルト搬送部２０を構成する、第２搬送ベルト２１第２搬送ベルト２１第２駆動ローラ２２従動ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃとが、それぞれ同一部品である場合には、部品公差による相対速度ばらつきはほとんど無視できるため、第１搬送ベルト１１によるシートの搬送速度Ｖ１と第２搬送ベルト２１によるシートの搬送速度Ｖ２の速度は、同一としてもよい。なお、第２搬送ベルト２１によるシートの搬送速度Ｖ２は、第２搬送ベルト２１の周速のことである。

また、シートの搬送方向ＦＤにおいて、レジストレーションローラ１１５と２次転写ニップ部Ｎ２との間には、シートを検知するシート検知センサ１１６が設けられている。シート検知センサ１１６は、シートの搬送方向ＦＤにおいて、レジストレーションローラ１１５と２次転写ニップ部Ｎ２との間の検知位置Ｐ１におけるシートの有無を検知する。シート検知センサ１１６が出力する信号は、制御部１７０（図３参照）に送信される。

シートは、第２搬送ベルト２１から定着部５０に搬送される。定着部５０では、例えば、ＤＣブラシレスモータ等の加熱ローラ駆動モータ５４（図３参照）によって加熱ローラ５２が回転駆動される。定着ニップ部Ｎにおけるシートの搬送速度は、変更できるようになっている。なお、定着ニップ部Ｎにおけるシートの搬送速度は、加熱ローラ５２の周速度のことである。以後、定着部５０における搬送速度、つまり、定着ニップ部Ｎにおけるシートの搬送速度を“定着速度ＶＦ”とする。ここで、定着速度とは、定着部５０においてシートにトナー像が定着されているときのシートの搬送速度のことである。つまり、加熱ローラ５２と対向ローラ５３との間に形成された定着ニップ部Ｎにおいて、シートは定着速度ＶＦで搬送されながらトナー像が定着される。なお、本実施例では、転写速度ＶＴよりも定着速度ＶＦを速くしてシートを搬送する。このようにすることで、ベルト搬送ユニット９０４の上方でシートに発生する凸形状のループの形成を防ぐことができる。

また、本実施例では、２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の距離Ｌ１は、１９ｉｎｃｈ（４８３ｍｍ）以上に設定されている。シートの搬送方向ＦＤにおける長さが１９ｉｎｃｈ以下のサイズである場合、２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの両方に狭持された状態にならずに搬送される。また、シートの搬送方向ＦＤにおいて、第２吸引ファン２５から定着ニップ部Ｎまでの長さは、シートの搬送方向ＦＤにおける長さが、所定の長さよりも短いシートを搬送可能な程度の距離に設定されている。ここで、所定の長さよりも短いシートとは、例えば、シートの搬送方向ＦＤにおける長さが１４８ｍｍ程度のものであり、画像形成装置１００において使用可能なシートのうち、搬送方向ＦＤにおける長さが最も短いシートのことである。

また、シートの搬送方向ＦＤにおいて、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１との長さは、いずれも同じ長さ（長さＢ）である。なお、本実施例では、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とを、同じ構成にして部品を共通化しているが第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１との長さを異なる長さとしてもよい。例えば、第１搬送ベルト１１の搬送方向ＦＤにおける長さを、２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の距離Ｌ１の３／１０にする。さらに、第２搬送ベルト２１の搬送方向ＦＤにおける長さを、２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の距離Ｌ１の１／２にしてもよい。

次に、本実施例の画像形成装置１００において、ベルト搬送ユニット９０４によってシートを搬送する際の制御構成について図３を参照して説明する。図３は、本実施例の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。本実施例の制御手段としての制御部１７０は、ＣＰＵ１７１と、メモリ１７２とを含む演算処理ユニットと、Ｉ／Ｏポート１７３、外部装置との間でデータの通信を行う回路としての通信インタフェース１７４等を含んで構成されている。制御部１７０において、ＣＰＵ１７１がメモリ１７２に格納された複数のプログラムを展開し、展開したプログラムをＣＰＵ１７１が実行することで、画像形成装置１００の動作が制御される。制御部１７０は、外部装置から送られてきた画像形成ジョブに応じて、給送部１１０、画像形成部９２０等を制御する。制御部１７０には、操作部２１０が接続されており、操作部２１０からシートの種類に関する情報として、シートの坪量、サイズ、普通紙又はコート紙等の情報が送られる。なお、外部装置から画像形成ジョブとして送られた情報にシートの種類に関する情報も含む構成としてもよい。ここで、コート紙とは、シートの表面に樹脂コーティングが施されたシートのことである。また、制御部１７０は、シート検知センサ１１６と、加熱ローラ温度センサ７０と、加圧ローラ温度センサ７１とから出力された信号を受信する。制御部１７０は、受信した信号に基づいて第１駆動モータ１４や第２駆動モータ２４、第１吸引ファン１５や第２吸引ファン２５、及び加熱ローラ駆動モータ５４や温度調節部５５、駆動ローラ駆動モータ１２９等の動作を制御する。

次に、本実施例の画像形成装置１００におけるベルト搬送ユニット９０４の制御の流れについて図４を参照して説明する。図４は、本実施例のベルト搬送ユニット９０４によってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャートである。画像形成装置１００の操作部２１０から画像形成ジョブにおけるシートに関するサイズや坪量などの情報が入力されるか、又は外部装置から画像形成装置１００に画像形成ジョブが投入されて、本フローが開始される。また本フローは、制御部１７０が主体となって実行される。画像形成ジョブを開始すると、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５と、第２ベルト搬送部２０の第２吸引ファン２５とを駆動させる（Ｓ０１）。

例えば、画像形成ジョブの開始前において、第１吸引ファン１５の動作がＯＦＦ状態であった場合、第１搬送ベルト１１の周面に付与される吸着力は、第１搬送ベルト１１からシートが離間可能な程度の吸引力である。第１吸引ファン１５を駆動させ、ＯＮ状態にすると、第１搬送ベルト１１の周面の外側から内側に向かって気流が発生し、これにより第１搬送ベルト１１の周面にシートを保持可能な程度の吸着力が付与される。また、例えば、画像形成ジョブの開始前において、第２吸引ファン２５の動作がＯＦＦ状態であった場合、第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸着力は、第２搬送ベルト２１からシートが離間可能な程度の吸着力である。第２吸引ファン２５を駆動させ、ＯＮ状態にすると、第２搬送ベルト２１の周面の外側から内側に向かって気流が発生し、これにより第２搬送ベルト２１の周面にシートを保持可能な程度の吸着力が付与される。なお、第１吸引ファン１５のＯＦＦ状態とは、第１吸引ファン１５の動作が停止している状態に限定されない。つまり、シートを保持可能な吸引力よりも弱い吸引力、例えばシートが離間可能な程度の吸引力が第１搬送ベルト１１の周面に付与されている場合、本実施例では、第１吸引ファン１５はＯＦＦ状態である。また、第２吸引ファン１５のＯＦＦ状態とは、第２吸引ファン２５の動作が停止している状態に限定されない。つまり、シートを保持可能な吸引力よりも弱い吸引力、例えばシートが離間可能な程度の吸引力が第２搬送ベルト２１の周面に付与されている場合、本実施例では、第２吸引ファン２５はＯＦＦ状態である。

続いて、制御部１７０は、画像形成ジョブに含まれる情報からシートの搬送方向ＦＤの長さに関する情報を取得し、２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の距離Ｌ１よりも長いか否かを判断する（Ｓ０２）。シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より短い場合（Ｓ０２／Ｎ）、シートに対して画像形成を行って画像形成装置１００の機外に排出する。そして、制御部１７０は、画像形成ジョブが終了していなければ（Ｓ０９／Ｎ）、Ｓ０２にリターンし、画像形成ジョブが終了する場合（Ｓ０９／Ｙ）には、本フローを終了する。

シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より長い場合（Ｓ０２／Ｙ）、シートの搬送を開始後、シートの先端がシート検知センサ１１６によって検知されるまで待機する（Ｓ０３）。シートの先端がシート検知センサ１１６の検知位置Ｐ１（図２参照）に到達すると（Ｓ０３／Ｙ）、タイマ１７５に検知位置Ｐ１にシートの先端が到達してからの経過時間の計測を開始させる（Ｓ０４）。そして、制御部１７０は、タイマ１７５の計測値に基づいてシートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したか否かを判断する（Ｓ０５）。具体的に、制御部１７０は、検知位置Ｐ１にシートが到達したことを示す信号をシート検知センサ１１６から受信したタイミング（Ｓ０３／Ｙ）から、タイマ１７５による経過時間の計測を開始する（Ｓ０４）。そして、制御部１７０は、検知位置Ｐ１から定着ニップ部Ｎにシートの先端が到達するために必要な第１時間が経過したか否かをタイマ１７５の計測値に基づいて判断する。そして、タイマ１７５の測定値が第１時間を経過した場合に、シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したと判断する（Ｓ０５／Ｙ）。なお、制御部１７０は、タイマ１７５の測定値が第１時間を経過していない場合には（Ｓ０５／Ｎ）、第１時間の経過まで待機する。本実施例の所定時間が第１時間に相当する。

シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達すると、制御部１７０は、第１吸引ファン１５をＯＮ状態からＯＦＦ状態に、第２吸引ファン２５をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする（Ｓ０６）。つまり、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達した場合、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達する前よりも、第１搬送ベルト１１の周面に付与される吸引力が小さくなる。また、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達した場合、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達する前よりも、第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力が小さくなる。本実施例の第１切替処理が、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする処理である。つまり、第１切替処理は、シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より長い場合に実行可能である。

そして、制御部１７０は、タイマ１７５の測定値に基づいてシートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したか否かを判断する（Ｓ０７）。具体的に、制御部１７０は、検知位置Ｐ１にシートが到達したことを示す信号をシート検知センサ１１６から受信したタイミング（Ｓ０３／Ｙ）から、タイマ１７５の計測を開始する（Ｓ０４）。そして、制御部１７０は、２次転写ニップ部Ｎ２をシートの後端が通過するまでに必要な第２時間が経過したか否かをタイマ１７５の計測値に基づいて判断する。そして、タイマ１７５の測定値が第２時間を経過した場合に、シートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したと判断する（Ｓ０７／Ｙ）。なお、制御部１７０は、タイマ１７５の測定値が第２時間を経過していない場合には（Ｓ０７／Ｎ）、第２時間の経過まで待機する。なお、シートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したかどうかの判断は、シート検知センサ１１６からの信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミングを基準に判断してもよい。

シートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したと判断すると、制御部１７０は、第１吸引ファン１５と第２吸引ファン２５とをＯＮ状態にする（Ｓ０８）。これにより、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１のそれぞれの周面において、シートを保持可能な吸着力が付与される。本実施例の第２切替処理が、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする処理である。そして、画像形成ジョブが終了していなければ（Ｓ０９／Ｎ）、Ｓ０２にリターンし、画像形成ジョブが終了する場合（Ｓ０９／Ｙ）には、本フローを終了する。

本実施例では、定着速度ＶＦ＞転写速度ＶＴとなるように２次転写部１３０から定着部５０に向けてのシートの搬送が行われる。つまり、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達すると、当該シートは、シートの搬送方向ＦＤの下流に向かって定着ニップ部Ｎによって徐々に引っ張られる状態になる。このとき、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力を小さくすることで、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面の吸引力によるシートの急激な変位を抑制している。このように、シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より長いようなシート、いわゆる長尺シートを搬送する際にも、シートの急激な変位を抑制することができる。本実施例では、シートの急激な変位を抑制することにより、２次転写部１３０での転写不良やシートの搬送不良等を抑制することが可能となるため、シートの搬送性能の向上と画像品質の向上とを両立することができる。

実施例１では、定着速度ＶＦ＞転写速度ＶＴとして２次転写部１３０から定着部５０に向けてのシートの搬送を行った。しかし、シートの坪量や材質によっては、定着速度ＶＦと転写速度ＶＴとの速度差の関係が変化することがある。また、シートの搬送方向ＦＤの長さが１０００ｍｍ以上の、いわゆる長尺シートと呼ばれるシートである場合、転写速度ＶＴより定着速度ＶＦが速い場合には、定着部５０がシートを引っ張ることになる。定着部５０のシートに対する挟持力は、シートにトナーを定着させるために２次転写部１３０のシートに対する挟持力よりも大きくなるように設計されている。したがって、２次転写部１３０を通過中のシートが定着部５０によって引っ張られて、中間転写ベルト１２５に担持されたトナー像の転写不良が発生する場合がある。また、一方で、転写速度ＶＴが定着速度ＶＦより速い場合、シートの先端が定着ニップ部Ｎに突き当たって発生するシートの突き戻しにより、中間転写ベルト１２５に担持されたトナー像の転写不良を起こす可能性がある。また、転写速度ＶＴが定着速度ＶＦより速い場合には、シートの搬送方向ＦＤにおいて２次転写部１３０と定着部５０との間でシートの弛み（ループ）が形成される。２次転写部１３０と定着部５０との間におけるシートのループ量によっては、シートの損傷や搬送不良、画像不良を引き起こすという懸念もある。

これに対して、本実施例では、シートの搬送方向ＦＤにおいて２次転写部１３０と定着部５０との間の検知位置でシートのループ量を検知するループ検知手段を配置している。これにより、２次転写部１３０と定着部５０との間におけるシートのループ量を制御可能としている。

図５は、本実施例の画像形成装置１００における２次転写部１３０と、ベルト搬送ユニット９０４と、定着部５０とを示す断面図である。なお、画像形成装置１００の構成は、実施例１（図１参照）と同じである。また、図５において実施例１と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。図５に示すように、ループ検知手段１６は、シートの搬送方向ＦＤにおいて、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５よりも下流側、かつシートの搬送方向ＦＤと直交する方向（幅方向）においてベルト搬送ユニット９０４の中央に配置されている。なお、本実施例におけるループ検知手段１６の検知位置ＰＬは、シートのループが形成されたことが最も可視化される位置、例えば、シートの搬送方向ＦＤにおいて第１吸引ファン１５よりもわずかに下流側に配置している。しかし、ループ検知手段１６の検知位置ＰＬとしては、これ以外に、シートの搬送方向ＦＤに関して２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間であればどこに配置してもよい。また、本実施例では、ループ検知手段１６の検知位置ＰＬをシートの搬送方向ＦＤにおいて、搬送方向ＦＤに直交する幅方向に視てベルト搬送ユニット９０４と重複する位置に配置している。このようにすることで、搬送方向ＦＤに関するシート全体のループ量を精度よく検知することが可能となる。

ループ検知手段１６は、第１搬送ベルト１１の搬送面１１ａから突出して、ベルト搬送ユニット９０４によって搬送されるシートＳに接触してシートＳのループ量に応じて揺動するループ検知フラグ１６１を有している。ループ検知フラグ１６１と、ベルト搬送ユニット９０４によって搬送されるシートＳとが当接する位置が、ループ検知手段１６の検知位置ＰＬの一例である。本実施例のフラグ部材としてのループ検知フラグ１６１は、搬送面１１ａからシートＳまでの高さに応じて揺動する。ループ検知手段１６は、ループ検知フラグ１６１の揺動角度に応じて遮光状態と透光状態との間で切り替わり、オン又はオフ信号を出力するフォトインタラプタ等のループ検知センサ１６２（図６参照）を有している。ループ検知センサ１６２は、シートの搬送方向ＦＤに直交し、かつ搬送方向ＦＤに直交する幅方向に直交する高さ方向に関して、シート経路Ｓ１とシート経路Ｓ２と間の中央の位置に配置される。シート経路Ｓ１とは、シートの搬送方向ＦＤにおいて定着部５０と２次転写部１３０との間でシートが突っ張った状態になる前であり、かつ搬送面１１ａから最も離れた位置でシートが搬送される搬送経路を指す。また、シート経路Ｓ２とは、シートの搬送方向ＦＤにおいて定着部５０と２次転写部１３０との間でシートが弛み過ぎる状態になる前であり、かつ搬送面１１ａに最も近づく位置でシートが搬送される搬送経路を指す。ループ検知センサ１６２は、ループ検知フラグ１６１がシート経路Ｓ２の高さ方向の中央の位置から搬送面１１ａに近づく方向に揺動したときに透光状態から遮光状態に切り替わり、ＯＮ信号を出力する。シート経路Ｓ２の高さ方向の中央の位置から搬送面１１ａに近づく方向にあるループ検知フラグ１６１の位置が本実施例の第１位置であり、ＯＮ信号が本実施例の第１信号である。また、ループ検知センサ１６２は、ループ検知フラグ１６１がシート経路Ｓ２の高さ方向の中央の位置から搬送面１１ａに対して離れる方向に揺動したときに遮光状態から透光状態に切り替わり、ＯＦＦ信号を出力する。シート経路Ｓ２の高さ方向の中央の位置から搬送面１１ａに離れた方向にあるループ検知フラグ１６１の位置が本実施例の第２位置であり、ＯＦＦ信号が本実施例の第２信号である。本実施例の第１量が、シートがシート経路Ｓ２よりも搬送面１１ａに対して離れる方向に搬送されているときのシートのループ量である。なお、シートがシート経路Ｓ２よりも搬送面１１ａに対して離れる方向に搬送されているときの搬送面１１ａに対するシートの高さが本実施例の第１高さである。また、本実施例の第２量が、シートがシート経路Ｓ２よりも搬送面１１ａに対して近づく方向に搬送されているときのシートのループ量である。なお、シートがシート経路Ｓ２よりも搬送面１１ａに対して近づく方向に搬送されているときの搬送面１１ａに対するシートの高さが本実施例の第２高さである。

次に、本実施例の画像形成装置１００において、ベルト搬送ユニット９０４によってシートを搬送する際の制御構成について図６を参照して説明する。図６は、本実施例の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。なお、図６の説明において、実施例１（図３参照）と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施例において、制御部１７０には、ループ検知センサ１６２から出力された信号が入力される。制御部１７０は、受信した信号に基づいて第１駆動モータ１４や第２駆動モータ２４、第１吸引ファン１５や第２２吸引ファン２５、及び加熱ローラ駆動モータ５４や温度調節部５５等の動作を制御する。

次に、本実施例の画像形成装置１００におけるベルト搬送ユニット９０４の制御の流れについて図７を参照して説明する。図７は、本実施例のベルト搬送ユニット９０４によってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャートである。画像形成装置１００の操作部２１０から画像形成ジョブにおけるシートに関するサイズや坪量などの情報が入力されるか、又は外部装置から画像形成装置１００に画像形成ジョブが投入されて、本フローが開始される。また本フローは、制御部１７０が主体となって実行される。画像形成ジョブを開始すると、制御部１７０は、ジョブ開始時制御を実行する（Ｓ１１）。本実施例の画像形成ジョブ開始時制御において、制御部１７０は、転写速度ＶＴ、第１ベルト搬送部１０におけるシートの搬送速度Ｖ１、第２ベルト搬送部２０におけるシートの搬送速度Ｖ２、定着速度ＶＦが、Ｖ２＞Ｖ１＞ＶＴ、かつＶＦ＞ＶＴと設定する。そして、制御部１７０は、Ｖ２＞Ｖ１＞ＶＴ、かつＶＦ＞ＶＴとしてシートの搬送が開始されるように、加熱ローラ駆動モータ５４、第１駆動モータ１４、第２駆動モータ２４、駆動ローラ駆動モータ１２９を制御する。なお本実施例では、上述したように定着速度ＶＦが可変であるため、画像形成ジョブの実行中に、ＶＦ＞ＶＴの関係が変化することがある。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５と、第２ベルト搬送部２０の第２吸引ファン２５とを駆動させる。

例えば、画像形成ジョブの開始前において、第１吸引ファン１５の動作がＯＦＦ状態であった場合、第１搬送ベルト１１の周面に付与される吸着力は、第１搬送ベルト１１からシートが離間可能な程度の吸着力である。第１吸引ファン１５を駆動させ、ＯＮ状態にすると、第１搬送ベルト１１の周面の外側から内側に向かって気流が発生し、これにより第１搬送ベルト１１の周面にシートを保持可能な程度の吸着力が付与される。また、例えば、画像形成ジョブの開始前において、第２吸引ファン２５の動作がＯＦＦ状態であった場合、第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸着力は、第２搬送ベルト２１からシートが離間可能な程度の吸着力である。第２吸引ファン２５を駆動させ、ＯＮ状態にすると、第２搬送ベルト２１の周面の外側から内側に向かって気流が発生し、これにより第２搬送ベルト２１の周面にシートを保持可能な程度の吸着力が付与される。なお、第１吸引ファン１５のＯＦＦ状態とは、第１吸引ファン１５の動作が停止している状態に限定されない。つまり、シートを保持可能な吸引力よりも弱い吸引力、例えばシートが離間可能な程度の吸引力が第１搬送ベルト１１の周面に付与されている場合、本実施例では、第１吸引ファン１５はＯＦＦ状態である。また、第２吸引ファン１５のＯＦＦ状態とは、第２吸引ファン２５の動作が停止している状態に限定されない。つまり、シートを保持可能な吸引力よりも弱い吸引力、例えばシートが離間可能な程度の吸引力が第２搬送ベルト２１の周面に付与されている場合、本実施例では、第２吸引ファン２５はＯＦＦ状態である。

続いて、制御部１７０は、画像形成ジョブに含まれる情報からシートの搬送方向ＦＤの長さに関する情報を取得し、２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の距離Ｌ１よりも長いか否かを判断する（Ｓ１２）。シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より短い場合（Ｓ１２／Ｎ）、シートに対して画像形成を行って画像形成装置１００の機外に排出する。そして、制御部１７０は、画像形成ジョブが終了していなければ（Ｓ２２／Ｎ）、Ｓ１２にリターンし、画像形成ジョブが終了する場合（Ｓ２２／Ｙ）には、本フローを終了する。

シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より長い場合（Ｓ１２／Ｙ）、シートの搬送を開始後、シートの先端がシート検知センサ１１６によって検知されるまで待機する（Ｓ１３）。シートの先端がシート検知センサ１１６の検知位置Ｐ１（図５参照）に到達すると（Ｓ１３／Ｙ）、タイマ１７５に検知位置Ｐ１にシートの先端が到達してからの経過時間の計測を開始させる（Ｓ１４）。そして、制御部１７０は、タイマ１７５の計測値に基づいてシートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したか否かを判断する（Ｓ１５）。具体的に、制御部１７０は、検知位置Ｐ１にシートが到達したことを示す信号をシート検知センサ１１６から受信したタイミング（Ｓ１３／Ｙ）から、タイマ１７５によって経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。そして、制御部１７０は、検知位置Ｐ１から定着ニップ部Ｎにシートの先端が到達するために必要な第１時間が経過したか否かをタイマ１７５の計測値に基づいて判断する。そして、タイマ１７５の測定値が第１時間を経過した場合に、シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したと判断する（Ｓ１５／Ｙ）。なお、制御部１７０は、タイマ１７５の測定値が第１時間を経過していない場合には（Ｓ１５／Ｎ）、第１時間の経過まで待機する。本実施例の所定時間が第１時間に相当する。

シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達すると、制御部１７０は、第１吸引ファン１５をＯＮ状態からＯＦＦ状態に、第２吸引ファン２５をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする（Ｓ１６）。つまり、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達した場合、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達する前よりも、第１搬送ベルト１１の周面に付与される吸引力が小さくなる。また、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達した場合、当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達する前よりも、第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力が小さくなる。本実施例の第１切替処理が、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする処理である。つまり、第１切替処理は、シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より長い場合に実行可能である。

上述したように、本実施例では、定着速度ＶＦが可変であるため、画像形成ジョブの実行中に、ＶＦ＞ＶＴの関係が変化することがある。つまり、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したときに、シートの搬送方向ＦＤの下流に向かって定着ニップ部Ｎによって引っ張られる状態、又はシートのループが形成されている状態である。このとき、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力を小さくすることで、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面の吸引力によるシートの急激な変位を抑制している。

第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力を小さくすると、制御部１７０は、ループ検知センサ１６２から受信した信号に基づいてシートのループ量を判断する（Ｓ１７）。ループ検知センサ１６２がＯＮ信号を出力している場合（Ｓ１７／Ｙ）、ループ検知フラグ１６１がシート経路Ｓ２の高さ方向の中央の位置から搬送面１１ａに近づく方向に揺動している。つまり、搬送面１１ａを搬送されているシートにはループが形成された状態であり、かつシート経路Ｓ２を搬送されている状態であることがわかる（図５参照）。この場合、制御部１７０は、加熱ローラ駆動モータ５４の駆動量を大きくして転写速度ＶＴと定着速度ＶＦの速度関係をＶＦ＞ＶＴとする（Ｓ１８）。これにより、定着部５０に向かってシートが引っ張られるため、シートに形成されたループが徐々に解消され、シートのループ量が過剰な状態になることを防ぐことができる。本実施例の第１速度が２次転写部１３０でのシートの搬送速度、つまり転写速度ＶＴである。また、本実施例の第２速度が、２次転写部１３０でのシートの搬送速度よりも速いときの定着部５０でのシートの搬送速度、つまり、転写速度ＶＴと定着速度ＶＦの速度関係がＶＦ＞ＶＴであるときの定着速度ＶＦである。

一方で、ループ検知センサ１６２がＯＦＦ信号を出力している場合（Ｓ１７／Ｎ）、ループ検知フラグ１６１がシート経路Ｓ２の高さ方向の中央の位置から搬送面１１ａに対して離れる方向に揺動している。つまり、搬送面１１ａを搬送されているシートにはループが形成されていないか、又はループが小さい状態であり、かつシート経路Ｓ１を搬送されている状態であることがわかる（図５参照）。この場合、制御部１７０は、加熱ローラ駆動モータ５４の駆動量を小さくして転写速度ＶＴと定着速度ＶＦの速度関係をＶＦ＜ＶＴとする（Ｓ１９）。これにより、定着部５０に向かってシートが過剰に引っ張られた状態となることを防ぐことができる。本実施例の第３速度が、２次転写部１３０でのシートの搬送速度よりも遅いときの定着部５０でのシートの搬送速度、つまり、転写速度ＶＴと定着速度ＶＦの速度関係がＶＦ＜ＶＴであるときの定着速度ＶＦである。

そして、制御部１７０は、タイマ１７５の測定値に基づいてシートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したか否かを判断する（Ｓ２０）。具体的に、制御部１７０は、検知位置Ｐ１にシートが到達したことを示す信号をシート検知センサ１１６から受信したタイミング（Ｓ１３／Ｙ）から、タイマ１７５の計測を開始する（Ｓ１４）。そして、制御部１７０は、２次転写ニップ部Ｎ２をシートの後端が通過するまでに必要な第２時間が経過したか否かをタイマ１７５の計測値に基づいて判断する。そして、タイマ１７５の測定値が第２時間を経過した場合に、シートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したと判断する（Ｓ２０／Ｙ）。なお、制御部１７０は、タイマ１７５の測定値が第２時間を経過していない場合には（Ｓ２０／Ｎ）、第２時間の経過まで待機する。なお、シートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したかどうかの判断は、シート検知センサ１１６からの信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミングを基準に判断してもよい。

シートの後端が２次転写ニップ部Ｎ２を通過したと判断すると、制御部１７０は、第１吸引ファン１５と第２吸引ファン２５とをＯＮ状態にする（Ｓ２１）。これにより、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１のそれぞれの周面において、シートを保持可能な吸着力が付与される。本実施例の第２切替処理が、第１ベルト搬送部１０の第１吸引ファン１５をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする処理である。そして、画像形成ジョブが終了していなければ（Ｓ２２／Ｎ）、Ｓ０２にリターンし、画像形成ジョブが終了する場合（Ｓ２２／Ｙ）には、本フローを終了する。

本実施例では、シートが２次転写ニップ部Ｎ２に挟持された状態で当該シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したときのシートの状態に応じて転写速度ＶＴと定着速度ＶＦとの速度関係を変更する。具体的に、シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したときに定着ニップ部Ｎにシートが引っ張られる状態のときには、定着速度ＶＦを遅くして、定着部５０に向かってシートが過剰に引っ張られた状態とならないようにする。また、シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達したときのシートのループ量が大きい状態のときには、定着速度ＶＦを速くして、シートのループ量が過剰な状態になることを防いでいる。また、シートのループ量を検知する際には、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面に付与される吸引力を小さくすることで、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の周面の吸引力によるシートの急激な変位を抑制している。これにより、シートのループ量をより精度よく検知することが可能である。

このように、本実施例では、シートの搬送方向ＦＤの長さが２次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎとの間の搬送方向の距離Ｌ１より長いシート、いわゆる長尺シートを搬送する際にも、シートの急激な変位や過剰なループの形成を抑制することができる。本実施例では、シートの急激な変位や過剰なループの形成を抑制することにより、２次転写部１３０での転写不良やシートの搬送不良等を抑制することが可能となるため、シートの搬送性能の向上と画像品質の向上とを両立することができる。

実施例３は、実施例１の第１吸引ファンおよび第２吸引ファンの吸引力とベルトの搬送速度について、明確にしたものである。その他については、実施例１と同等であるため、説明を省略する。図８が、ベルト搬送ユニットによってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャートであり、特にＳ０１’とＳ０６に特徴がある。

画像形成ジョブを開始すると、第１ベルト搬送部１０の第１駆動モータ１４を駆動させてベルト１１をＶ１で回転させ、第１吸引ファン１５を駆動させ吸引力を第１吸引力にする。そして、第２ベルト搬送部２０の第２駆動モータ２４を駆動させてベルト２１をＶ２で回転させ、第２吸引ファン２５を駆動させ吸引力を第３吸引力にする（Ｓ０１）。この時、第３吸引力の方が第１吸引力よりも大きい状態である。また、ベルト上を通過するシートを吸着搬送できる程度に吸引力がある。

シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達すると、制御部１７０は、第１駆動モータを駆動させベルトをＶ１で回転させた状態で、第１吸引ファン１５の吸引力を第１吸引力から第２吸引力にする。また、第２駆動モータを駆動させベルトをＶ２で回転させた状態で、第２吸引ファン２５の吸引力を第３吸引力から第４吸引力にする（Ｓ０６）。この時、第４吸引力の方が第２吸引力よりも大きい状態である。また、第２吸引力と第４吸引力はファンの駆動を停止した状態でも良い。よって、吸引力としては、第１吸引力＞第３吸引力＞＞第４吸引力≧第２吸引力の関係である。

これにより、搬送されるシートとベルトがほぼ同速度で駆動されることになり、シートとベルトの摺擦によってできる、ベルトに付着したトナー汚れや紙粉がシートに付着して起こる画像汚れを抑制することができる。

実施例４は、実施例２の第１吸引ファンおよび第２吸引ファンの吸引力とベルトの搬送速度について、明確にしたものである。その他については、実施例２と同等であるため、説明を省略する。図９が、ベルト搬送ユニットによってシートを搬送する動作の流れを示すフローチャートであり、特にＳ１１’とＳ１６に特徴がある。

画像形成ジョブを開始すると、制御部１７０は、ジョブ開始時制御を実行する（Ｓ１１）。本実施例の画像形成ジョブ開始時制御において、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の第１駆動モータを駆動させてベルトをＶ１で回転させ、第１吸引ファン１５を駆動させ吸引力を第１吸引力にする。そして、第２ベルト搬送部２０の第２駆動モータを駆動させてベルトをＶ２で回転させ、第２吸引ファン２５を駆動させ吸引力を第３吸引力にする（Ｓ１１’）。この時、第３吸引力の方が第１吸引力よりも大きい状態である。

シートの先端が定着ニップ部Ｎに到達すると、制御部１７０は、第１駆動モータを駆動させベルトをＶ１で回転させた状態で、第１吸引ファン１５の吸引力を第１吸引力から第２吸引力にする。また、第２駆動モータを駆動させベルトをＶ２で回転させた状態で、第２吸引ファン２５の吸引力を第３吸引力から第４吸引力にする（Ｓ１６）。この時、第４吸引力の方が第２吸引力よりも大きい状態である。よって、吸引力としては、第１吸引力＞第３吸引力＞＞第４吸引力＞第２吸引力の関係である。

これにより、搬送されるシートとベルトがほぼ同速度で搬送されることになり、シートとベルトの摺擦によってできる、ベルトに付着したトナー汚れや紙粉がシートに付着して起こる画像汚れを抑制することができる。

＜その他の実施例＞
実施例１及び２では、ベルト搬送ユニット９０４が第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０とを含んで構成される例について説明したが、ベルト搬送ユニット９０４に含まれるベルト搬送部を１つ（例えば、第１ベルト搬送部１０）としてもよい。この場合、第１搬送ベルト１１が通気性を有する無端状のベルトであり、第１駆動ローラ１２、従動ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが張架部材であり、第１吸引ファン１５が空気吸引部である。

また、ベルト搬送ユニット９０４に含まれるベルト搬送部を３つ以上としてもよい。この場合、シートの搬送方向に向かって下流側のベルト搬送部におけるシートの搬送速度を上流側のベルト搬送部におけるシートの搬送速度よりも速くする。このようにすることで、ベルト搬送部におけるシートの搬送速度の差によるシートの座屈を抑制することが可能となる。また、像担持体としての感光ドラムから、転写手段としての一次転写ローラによってシートに対して直接トナーを転写する直接転写方式のプリンタにも実施例１及び２の構成を適用することができる。

実施例１及び２の制御部１７０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１７１と、メモリ１７２とを有する。ＣＰＵ１７１は、メモリ１７２に格納されたプログラムを読み出して実行し、後述するように特定の機能を発揮する各機能部と協働して装置を統括制御する。メモリ１７２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ１７１がプログラムを実行する際の作業領域となる。また、メモリ１７２は、画像形成装置１００を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。なお、制御部１７０の各機能は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして制御部の回路上に実装してもよく、ＣＰＵ１７１又は他の処理装置が実行するプログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。

１０ 第１ベルト搬送部／１１ 第１搬送ベルト（ベルト、第１ベルト）／１１ａ 搬送面／１２ 駆動ローラ（張架部材、第１張架部材）／１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 従動ローラ（張架部材、第１張架部材）／１５ 第１吸引ファン（空気吸引部、第１空気吸引部）／１６ ループ検知手段／２０ 第２ベルト搬送部／２１ 第２搬送ベルト（第２ベルト）／２１ａ シート搬送面／２１ａ´ 仮想線／２２ 駆動ローラ（第２張架部材）／２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 従動ローラ（第２張架部材）／２５ 第２吸引ファン（第２空気吸引部）／５０ 定着部（定着手段）／５２ 加熱ローラ／５３ 対向ローラ／１００ 画像形成装置／１１６ シート検知センサ（シート検知手段）／１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ 感光体（像担持体）／１２５ 中間転写ベルト（像担持体）／１３０ ２次転写部（転写手段）／１６１ ループ検知フラグ（フラグ部材、ループ検知手段）／１６２ ループ検知センサ（ループ検知手段）／１７０ 制御部（制御手段）／９０４ ベルト搬送ユニット（搬送手段）／９２０ 画像形成部／９５２ 定着前ガイド（ガイド部材）／９５２ａ 案内面／ＦＤ 搬送方向／Ｎ 定着ニップ部／Ｎ´ ニップ線／Ｎ２ ２次転写ニップ部（転写ニップ部）

Claims (13)

1. トナー像を担持する像担持体と、
   シートを挟持して搬送する転写ニップ部を有し、前記転写ニップ部に挟持したシートに対して前記像担持体に担持されたトナー像を転写する転写手段と、
   シートを挟持して搬送する定着ニップ部を有し、前記転写手段によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段と、
   通気性を有する無端状のベルトと、前記ベルトを回転可能に張架する張架部材と、前記ベルトを介して空気を吸引し、前記ベルトの周面の吸引力を、前記周面にシートを保持可能な第１吸引力と前記周面からシートが離間可能な第２吸引力とに切り替えて付与可能な空気吸引部と、を有し、前記ベルトを回転させて前記転写手段から前記定着手段に向けてシートを搬送する搬送手段と、
   前記定着手段によるシートの搬送速度を制御し、かつ、前記搬送手段の吸引力およびベルトの回転速度を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記搬送手段による前記転写手段から前記定着手段に向けてのシートの搬送を、前記周面に前記第１吸引力を付与し、
   シートが前記転写ニップ部に挟持された状態で当該シートの先端が前記定着ニップ部に到達した場合に、前記ベルトの回転を回転させた状態で、かつ、前記周面に付与する吸引力を前記第１吸引力から前記第２吸引力に切り替える第１切替処理を実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. シートの搬送方向において、前記転写手段と前記定着手段との間の検知位置におけるシートのループ量が第１量である場合に第１信号を出力し、前記第１量よりも小さい第２量である場合には第２信号を出力するループ検知手段、を備え、
   前記制御手段は、前記転写手段によるシートの搬送速度を第１速度にしてシートを搬送し、前記転写ニップ部と前記定着ニップ部とにシートが挟持された状態で、前記ループ検知手段から前記第１信号が出力された場合に、前記定着手段によるシートの搬送速度を前記第１速度よりも速い第２速度にし、前記ループ検知手段から前記第２信号が出力された場合に、前記定着手段によるシートの搬送速度を前記第１速度よりも遅い第３速度にする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記定着手段によるシートの搬送速度が前記第３速度であり、かつ前記転写ニップ部と前記定着ニップ部とに挟持されたシートの後端が前記転写ニップ部を通過した場合に、前記定着手段によるシートの搬送速度を前記第２速度にする、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記検知位置は、シートの搬送方向において、シートの搬送方向に直交する幅方向に視て前記搬送手段と重複する位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記ループ検知手段は、前記ベルトを搬送されるシートの前記検知位置における前記ベルトの搬送面からの高さが第１高さである場合に第１位置であり、前記第１高さより低い第２高さである場合に第２位置であるフラグ部材を有し、前記フラグ部材が第１位置である場合に前記第１信号を出力し、前記第２位置である場合に前記第２信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記転写手段から前記定着手段に向かって搬送されるシートのサイズに関する情報を取得し、シートの搬送方向の長さが、シートの搬送方向における前記転写ニップ部から前記定着ニップ部までの長さよりも長い場合に、前記第１切替処理を実行可能である、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記転写ニップ部と前記定着ニップ部とに挟持されたシートの後端が前記転写ニップ部を通過した場合に、前記周面に付与する吸引力を前記第２吸引力から前記第１吸引力に切り替える第２切替処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ベルト、前記張架部材、前記空気吸引部は、それぞれ、第１ベルト、第１張架部材、第１空気吸引部であり、
   前記搬送手段は、シートの搬送方向において前記第１ベルトと前記定着手段との間に配置され、通気性を有する無端状の第２ベルトと、前記第２ベルトの内側に配置され前記第２ベルトを回転可能に張架する第２張架部材と、前記第２ベルトの周面の吸引力を前記第２ベルトの周面にシートを保持可能な第３吸引力と前記第２ベルトの周面からシートが離間可能な第４吸引力とに切り替えて付与可能な第２空気吸引部と、を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段による前記転写手段から前記定着手段に向けてのシートの搬送を、前記第２ベルトの周面に前記第３吸引力を付与し、かつ前記定着手段によるシートの搬送速度を前記転写手段によるシートの搬送速度よりも速くした状態で開始し、
   シートが前記転写ニップ部に挟持された状態で当該シートの先端が前記定着ニップ部に到達した場合に、前記第２ベルトの周面に付与する吸引力を前記第３吸引力から前記第４吸引力に切り替える、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第２空気吸引部の中央は、シートの搬送方向において前記第２ベルトの中央よりも下流に配置される、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記定着手段は、シートを加熱する加熱ローラと、前記加熱ローラに当接して前記定着ニップ部を形成する対向ローラとを有し、
    前記第２ベルトは、シートの搬送方向において前記第１ベルトよりも下流に配置され、シートを搬送するシート搬送面を有し、
    前記シート搬送面からシートの搬送方向の下流側に伸ばした仮想線は、前記定着ニップ部の前記加熱ローラと前記対向ローラとに接する接線であるニップ線と、シートの搬送方向において前記定着ニップ部よりも下流で交差する、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
11. シートの搬送方向に直交する幅方向に視て、前記第２ベルトよりも下流で前記仮想線と交差し、かつ、前記シート搬送面を搬送されたシートの先端を前記定着ニップ部に向けて案内する案内面を有するガイド部材を備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. シートの搬送方向において前記転写ニップ部よりも上流に配置される検知位置でのシートの有無を検知するシート検知手段、を備え、
    前記制御手段は、シートの先端が前記検知位置に到達してから所定時間が経過した場合に、前記第１切替処理を実行可能である、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記第２吸引力は前記空気吸引部のファンの停止している、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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