JP2021167737A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バーコードの読取精度を向上させること。【解決手段】実施形態に係る自動分析装置は、バーコードリーダと、シリンドリカルレンズと、を備える。バーコードリーダは、被検試料を収容する検体容器、被検試料と反応させる試薬を収容する試薬容器、および列状に並べられた複数の検体容器を収納する検体ラックの少なくとも１つに付されたバーコードに向けて光を照射し、その反射光に基づいて、バーコードを読み取る。シリンドリカルレンズは、検体容器、試薬容器、および検体ラックの少なくとも１つと、バーコードリーダとの間に配置される。【選択図】図４

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。

従来、検体から採取された被検試料と、各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光ユニットで光学的に測定する自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、測定結果に基づいて、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データが生成される。

上記被検試料は検体容器に収容され、上記試薬は試薬容器に収容されている。各容器には、検体や試薬を識別するための識別情報を示すバーコードが貼り付けられている。そのため、このバーコードを読み取るためのバーコードリーダが、自動分析装置に設けられている。

上記バーコードリーダは、バーコードに向けて光を照射したときの反射光を受光してバーコードを読み取る。このとき、例えば、反射光が拡散すると、読取精度が低下する。

特開平６−３３３０７２号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、バーコードの読取精度を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る自動分析装置は、バーコードリーダと、シリンドリカルレンズと、を備える。バーコードリーダは、被検試料を収容する検体容器、被検試料と反応させる試薬を収容する試薬容器、および列状に並べられた複数の検体容器を収納する検体ラックの少なくとも１つに付されたバーコードに向けて光を照射し、その反射光に基づいて、バーコードを読み取る。シリンドリカルレンズは、検体容器、試薬容器、および検体ラックの少なくとも１つと、バーコードリーダとの間に配置される。

第１実施形態に係る自動分析装置の概略的な構成を示す斜視図である。 図１に示す自動分析装置１００の制御構成を示すブロック図である。 ディスクサンプラの概略的な平面図である。 （ａ）は、検体容器読取部および試薬容器読取部の構成を概略的に示す平面図であり、（ｂ）は、検体ラック読取部の構成を概略的に示す平面図である。 第２実施形態に係る検体容器読取部および試薬容器読取部の構成を概略的に示す平面図である。 第３実施形態に係る検体容器読取部および試薬容器読取部の構成を概略的に示す平面図である。 第３実施形態に係る検体容器読取部および試薬容器読取部の構成を概略的に示す平面図である。 第４実施形態に係る検体容器読取部および試薬容器読取部の構成を概略的に示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自動分析装置の概略的な構成を示す斜視図である。図１に示すように、自動分析装置１００は、試薬容器１１１を収納する第１試薬庫１１０と、試薬容器１２１を収納する第２試薬庫１２０と、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応容器１３１を収納する反応ディスク１３０と、を備える。

第１試薬庫１１０は、試薬容器１１１を収容した状態で回転可能とするラック部（不図示）を有する。第１試薬庫１１０には、複数の試薬容器１１１が環状に配置される。各試薬容器１１１には、被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する第１試薬が入っている。また、各試薬容器１１１の外周面には、第１試薬の識別情報を示すバーコードが貼り付けられている。

第２試薬庫１２０は、第１試薬庫１１０の近傍に配置されている。第２試薬庫１２０内には、複数の試薬容器１２１が環状に配置され、各試薬容器１２１が回転可能に収納されたラック部（不図示）が設けられている。各試薬容器１２１には、被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第２試薬が収容されている。また、各試薬容器１２１の外周面にも、試薬容器１１１と同様に、第２試薬の識別情報を示すバーコードが貼り付けられている。

反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。反応ディスク１３０には、反応容器１３１が円環状に配列される。反応容器１３１は、被検試料および試薬の混合液を収容する。また、反応ディスク１３０は、反応ディスク駆動部２１３により、反応容器１３１を収容した状態のまま回転する。

反応ディスク１３０の周囲には、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０および反応容器洗浄ユニット１７０が設けられる。攪拌ユニット１５０は、反応容器１３１に収納された被検試料と試薬との混合液を撹拌する。測光ユニット１６０は、反応容器１３１に光を照射したときに上記混合液を透過した各検査項目の波長光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成する。反応容器洗浄ユニット１７０は、測定が完了した反応容器１３１を洗浄する。

また、反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬アーム１１２と、第２試薬アーム１２２と、サンプリングアーム１４２と、が設けられている。第１試薬アーム１１２は、反応ディスク１３０の周囲において略垂直に立設する回動軸１１２ａを有する。回動軸１１２ａの上端には、回動軸１１２ａの立設方向と略直交する方向に延びるアーム部１１２ｂが接続されている。アーム部１１２ｂは、回動軸１１２ａを中心に回動可能にされている。また、回動軸１１２ａは、上下動（昇降）可能に設けられている。アーム部１１２ｂの先端には、試薬プローブ１１２ｃが接続されている。

試薬プローブ１１２ｃは、少なくとも第１試薬庫１１０の試薬容器１１１の注入口と、反応容器１３１との間を往復可能に回動される。試薬プローブ１１２ｃは、回動軸１１２ａの上下動により、アーム部１１２ｂとともに上下動される。また、試薬プローブ１１２ｃは、ポンプで第１試薬庫１１０の試薬容器１１１の注入口から試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器１３１に吐出する。

第２試薬アーム１２２は、反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０との間に設けられている。第２試薬アーム１２２には、第１試薬アーム１１２と同様に、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび試薬プローブ１２２ｃが設けられる。また回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介して試薬プローブ１２２ｃが回動する。試薬プローブ１２２ｃは、試薬容器１２１と反応容器１３１との間を回動する。また、試薬プローブ１２２ｃは、回動軸１２２ａの上下動により、アーム部１２２ｂとともに上下動される。さらに第２試薬アーム１２２も、ポンプで第２試薬庫１２０の試薬容器１２１から試薬を吸引して反応容器１３１に吐出するポンプを有する。

サンプリングアーム１４２は、反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間に設けられている。サンプリングアーム１４２にも、上述した第１試薬アーム１１２および第２試薬アーム１２２と同様に、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃが設けられている。また、回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してサンプリングプローブ１４２ｃが回動する。サンプリングプローブ１４２ｃは、少なくとも検体容器１４０ｂと、反応容器１３１との間を回動する。また、サンプリングプローブ１４２ｃは、回動軸１４２ａの上下動により、アーム部１４２ｂとともに上下動される。さらに、サンプリングアーム１４２は、ポンプでラックサンプラ１４０の検体容器１４０ｂまたはディスクサンプラ１４１の検体容器１４１ａから被検試料を吸引し、吸引した被検試料を反応容器１３１に吐出する。

ラックサンプラ１４０には、複数の検体ラック１４０ａが一方向に配列されて収納されている。各検体ラック１４０ａには、複数の検体容器１４０ｂが、検体ラック１４０ａの配列方向に直交する方向に配列されて収納されている。各検体容器１４０ｂには検体から採取した血液や尿といった被検試料が収容されている。本実施形態では、各検体ラック１４０ａの外周面に、検体容器１４０ｂに収容された被検試料の識別情報を示すバーコードが貼り付けられている。

一方、ディスクサンプラ１４１には、複数の検体容器１４１ａが多重の同心円を描くように環状に収納されている。各検体容器１４１ａにも、検体容器１４０ｂと同様に検体から採取した血液や尿といった被検試料が収容されている。また、各検体容器１４０ｂの外周面には、収容された被検試料の識別情報を示すバーコードが貼り付けられている。

以下、図２を参照して、自動分析装置１００の制御構成について説明する。図２は、図１に示す自動分析装置１００の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、自動分析装置１００は、駆動部２１０、分析部２２０、データ処理部２３０、操作部２４０、表示部２５０、印刷部２６０、記憶部２７０、および識別部２８０を有する。各部は、制御部２００によって制御される。

制御部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。記憶部２７０には、予め制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部２００として機能する。

駆動部２１０は、試薬庫駆動部２１１、アーム駆動部２１２、反応ディスク駆動部２１３、およびサンプラ駆動部２１４を含む。試薬庫駆動部２１１は、第１試薬庫１１０のラック部および第２試薬庫１２０のラック部をそれぞれ駆動する。アーム駆動部２１２は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２、およびサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動する。反応ディスク駆動部２１３は、反応ディスク１３０を駆動する。サンプラ駆動部２１４は、ラックサンプラ１４０およびディスクサンプラ１４１をそれぞれ駆動する。

分析部２２０は、図１に示す攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応容器洗浄ユニット１７０等を含む。制御部２００は、分析部２２０に、被検試料の分析に関する一連の動作（分注、攪拌、測光等）や各種洗浄等を行わせる。

データ処理部２３０は、分析部２２０による分析結果としての標準試料のデータや被検試料のデータを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。これらのデータは、記憶部２７０に送信されて、記憶される。また、これらのデータは測定者の指示によって、表示部２５０に表示され、印刷部２６０によって印刷される。

操作部２４０は、キーボード、マウスや電子ペンを含んで構成される。なお、電子ペンが設けられる場合、表示部２５０にはディスプレイとしてタッチパネル式のＬＣＤ（Liquid Crystal Display／例えばタブレット）が用いられる。操作部２４０によって各項目の標準試料や検量線などの分析条件の入力や、各種コマンド信号を入力可能とする。

印刷部２６０は、データ処理部２３０や記憶部２７０から各種データを受け、分析結果等の印刷を行う。

識別部２８０は、検体容器読取部２８１と、試薬容器読取部２８２と、検体ラック読取部２８３と、を含む。以下、各読取部について説明する。

図３は、ディスクサンプラ１４１の概略的な平面図である。図３に示すように、検体容器読取部２８１は、ディスクサンプラ１４１の側壁部の一部に形成された切欠き部に設置される。なお、同様に、試薬容器読取部２８２は、第２試薬庫１２０の側壁部の一部に形成された切欠き部（不図示）に設置される。また、検体ラック読取部２８３は、ラックサンプラ１４０の側壁部に配置される。

図４（ａ）は、検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を概略的に示す平面図である。図４（ａ）に示すように、検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の各々は、バーコードリーダ２９０およびシリンドリカルレンズ２９１を有する。バーコードリーダ２９０は、さらに光源２９０ａおよび受光部２９０ｂを有する。

光源２９０ａは、制御部２００の制御に基づいて、検体容器１４１ａまたは試薬容器１２１に貼り付けられたバーコード３００に向けて平行光４００を照射する。光源２９０ａは、例えばレーザ光を平行光４００として放出するレーザ光源である。

受光部２９０ｂは、平行光４００がバーコード３００で反射した反射光４０１を受光する。受光部２９０ｂは、例えば、反射光４０１の受光強度を電気信号に変換するフォトダイオードやＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成されている。受光部２９０ｂの受光結果は、記憶部２７０に記憶される。

シリンドリカルレンズ２９１は、検体容器１４１ａまたは試薬容器１２１と、バーコードリーダ２９０と、の間に配置される。シリンドリカルレンズ２９１は、平行光４００を検体容器１４１ａまたは試薬容器１２１の曲面形状の外周面に対して垂直な方向に屈折させる。また、シリンドリカルレンズ２９１は、反射光４０１を、平行光４００と平行な光に屈折させる。

図４（ｂ）は、検体ラック読取部２８３の構成を概略的に示す平面図である。図４（ｂ）に示すように、検体ラック読取部２８３は、検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２と同様の構成である。すなわち、検体ラック読取部２８３も、バーコードリーダ２９０およびシリンドリカルレンズ２９１を有する。検体ラック読取部２８３では、バーコードリーダ２９０の光源から放出された平行光４００は、シリンドリカルレンズ２９１で屈折して検体ラック１４０ａの曲面形状の外周面に貼り付けられたバーコード３００に対して垂直に照射される。また、このバーコード３００で反射した反射光４０１は、シリンドリカルレンズ２９１で平行光４００と平行な光に屈折して受光部２９０ｂに受光される。

上述した本実施形態では、バーコード３００が曲面に貼り付けられているため、バーコードリーダ２９０から放出された平行光４００がバーコード３００で反射する際に拡散する場合がある。この場合、受光部２９０ｂに受光される反射光４０１の強度が不足して読み取りエラーが生じる可能性がある。

そこで、本実施形態では、バーコード３００が貼り付けられた容器（検体容器１４１ａ、試薬容器１２１）またはラック（検体ラック１４０ａ）と、バーコードリーダ２９０との間にシリンドリカルレンズ２９１を設置している。シリンドリカルレンズ２９１は、バーコードリーダ２９０から放出された平行光４００を、検体容器１４１ａ、試薬容器１２１、または検体ラック１４０ａの曲面形状を有する外周面に対して、垂直に近い方向に入射されるように屈折させる。これにより、平行光４００が曲面形状を有するバーコード３００の貼り付け面に対してほぼ垂直に照射されるので光拡散が抑制される。その結果、受光部２９０ｂは、バーコード３００の読取に十分な強度を有する反射光４０１を受光できるので、バーコード３００の読取精度（解像度）が向上する。

なお、本実施形態では、検体容器読取部２８１、試薬容器読取部２８２、および検体ラック読取部２８３の全てがシリンドリカルレンズ２９１を有する。しかし、シリンドリカルレンズ２９１は、全ての読取部に設ける必要はなく、バーコード３００の貼り付け面の形状に応じて設ければよい。例えば、検体ラック１４０ａにおけるバーコード３００の貼り付け面が平面である場合には、シリンドリカルレンズ２９１は不要である。

（第２実施形態）
第２実施形態は、検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成が異なる点を除いて、第１実施形態と同様である。そのため、以下に検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を説明し、その他の構成の説明を省略する。

図５は、第２実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を概略的に示す平面図である。図４（ａ）に示す第１実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２は、バーコードリーダ２９０、シリンドリカルレンズ２９１に加えて、台２９３およびモータ２９４をさらに有する。台２９３には、シリンドリカルレンズ２９１が載置されている。モータ２９４は、駆動手段の一例であり、制御部２００の制御に基づいて、バーコードリーダ２９０とシリンドリカルレンズ２９１との間における直線距離、換言すると平行光４００の光路長が変化するように台２９３を駆動する。

ディスクサンプラ１４１には、例えば直径Ｒが異なる検体容器１４１ａが収納される場合がある。また、検体容器１４１ａの保持手段であるディスクサンプラ１４１には、複数の検体容器１４１ａの設置部があって、例えば、バーコードリーダ２９０から離れたディスクサンプラ１４１の内側に位置する設置部や、バーコードリーダ２９０に近いディスクサンプラ１４１の外側に位置する設置部がある。この場合、外側の検体容器１４１ａの間に内側の検体容器１４１ａが位置するように各設置が配置される。

同様に、試薬容器１２１の保持手段である第２試薬庫１２０にも、直径Ｒが異なる試薬容器１２１が収納されたり、バーコードリーダ２９０からの距離が異なるバーコード３００が試薬容器１２１に貼り付けられたりする場合がある。この場合、バーコードリーダ２９０から離れた内側の試薬容器１２１のバーコード３００を読み取るため、バーコードリーダ２９０に近い外側の部分にバーコード読み取りのための間隙が設けられている。内側の試薬容器１２１のバーコード３００を読み取る場合は、バーコードリーダ２９０は、上記間隙を通してバーコード３００を読み取る。

上記のような場合、バーコードリーダ２９０の光源２９０ａから放出された平行光４００をバーコード３００の貼り付け面に対して垂直に屈折させるのに適したシリンドリカルレンズ２９１の位置は、検体容器１４１ａの直径Ｒやバーコード３００の深度に応じて異なる。

そこで、本実施形態では、モータ２９４が、検体容器１４１ａおよび試薬容器１２１の直径Ｒやバーコード３００の深度に応じて、台２９３を平行光４００の光路に平行な方向に移動させることで、シリンドリカルレンズ２９１の位置を最適化している。これにより、検体容器１４１ａおよび試薬容器１２１のサイズやバーコード３００の種類に関わらず、光拡散を抑制できるため、バーコード３００の読取精度を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、モータ２９４による台２９３の移動量は、検体容器１４１ａおよび試薬容器１２１の直径Ｒやバーコード３００の深度に応じて予め設定されているが、この移動量はバーコードリーダ２９０の受光部２９０ｂの受光結果に基づいて微調整されてもよい。例えば、制御部２００が、受光部２９０ｂの受光強度が予め設定された基準値に達していないと判断した場合に、モータ２９４が制御部２００の指令に基づいて、台２９３を予め設定された距離だけ移動させてもよい。この場合、実際の反射光４０１の計測結果に応じてシリンドリカルレンズ２９１の位置を最適化することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態も、検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成が異なる点を除いて、第１実施形態と同様である。そのため、以下に検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を説明し、その他の構成の説明は省略する。

図６および図７は、第３実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を概略的に示す平面図である。図４（ａ）に示す第１実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２は、バーコードリーダ２９０、シリンドリカルレンズ２９１に加えて、シリンドリカルレンズ２９２、台２９３、およびモータ２９４をさらに有する。シリンドリカルレンズ２９２は、シリンドリカルレンズ２９１と異なる屈折率を有し、平行光４００の光路に直交する方向でシリンドリカルレンズ２９１と隣接している。シリンドリカルレンズ２９１およびシリンドリカルレンズ２９２は、台２９３に設置されている。モータ２９４は、制御部２００の制御に基づいて、シリンドリカルレンズ２９１またはシリンドリカルレンズ２９２を平行光４００の光路に配置させるように台２９３を駆動する。ここで、本実施形態に係る検体容器読取部２８１によるバーコード読取動作について説明する。

図３に示すように、複数の検体容器１４１ａは、ディスクサンプラ１４１で２重の環状に配置されている。そのため、まず、ディスクサンプラ１４１を回転させることによって、検体容器読取部２８１のバーコードリーダ２９０が、外側に位置する複数の検体容器１４１ａにそれぞれ貼り付けられたバーコード３００を１つずつ読み取る。このとき、モータ２９４は、図５に示すように、台２９３を駆動してシリンドリカルレンズ２９１を平行光４００の光路に配置させる。

外側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００の読取が完了すると、図７に示すように、ディスクサンプラ１４１を回転させることによって、内側に位置する複数の検体容器１４１ａのいずれか１つがバーコードリーダ２９０に対向する位置に配置される。なお、外側に位置する検体容器１４１ａと内側に位置する検体容器１４１ａとは、周方向に互いにずらして配置されている。そのため、バーコードリーダ２９０に対向する位置で検体容器１４１ａ同士が重なり合うことはない。
バーコードリーダ２９０が、内側に位置する複数の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００を読み取るとき、モータ２９４は、台２９３を光路に直交する方向にスライドさせてシリンドリカルレンズ２９２を平行光４００の光路に配置させる。その後、光源２９０ａから放出された平行光４００は、シリンドリカルレンズ２９２で屈折して内側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００に対して垂直に入光する。

試薬容器読取部２８２では、バーコードリーダ２９０が、第２試薬庫１２０に２重の環状に収納されている試薬容器１２１のうち、外側の試薬容器１２１に貼り付けられたバーコード３００を読み取る際には、シリンドリカルレンズ２９１が、平行光４００の光路に配置される。一方、バーコードリーダ２９０が、内側の試薬容器１２１に貼り付けられたバーコード３００を読み取る際には、シリンドリカルレンズ２９２が、平行光４００の光路に配置される。

上述した本実施形態によれば、バーコードリーダ２９０がバーコード３００を読み取る際、検体容器１４１ａ（試薬容器１２１）の配置場所に応じて、最適な屈折率を有するシリンドリカルレンズが光路上に配置される。その結果、検体容器１４１ａ（試薬容器１２１）の配置場所に関わらず、光拡散を抑制できるため、バーコード３００の読取精度が向上する。

なお、本実施形態では、２つのシリンドリカルレンズが台２９３に載置されているが、シリンドリカルレンズの個数は、３つ以上であってもよい。また、シリンドリカルレンズの切り替えは、外側の検体容器１４１ａのバーコード３００から内側の検体容器１４１ａのバーコード３００を読み取るタイミングで行われているが、このタイミングに限定されない。例えば、バーコードリーダ２９０の受光部２９０ｂの受光強度が予め設定された基準値に達していないと制御部２００が判断した場合に、モータ２９４が制御部２００の指令に基づいて、平行光４００の光路に配置するシリンドリカルレンズを切り替えてもよい。この場合、実際の反射光４０１の計測結果に応じて最適なシリンドリカルレンズを選択することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態も、検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成が異なる点を除いて、第１実施形態と同様である。そのため、以下に検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を説明し、その他の構成の説明は省略する。

図８は、第４実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２の構成を概略的に示す平面図である。図４（ａ）に示す第１実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態に係る検体容器読取部２８１および試薬容器読取部２８２では、シリンドリカルレンズ２９１が、第１領域２９１ａおよび第２領域２９１ｂを有する。第１領域２９１ａの屈折率は、第２領域２９１ｂの屈折率と異なる。

本実施形態でも、第３実施形態と同様に、バーコードリーダ２９０は、外側の検体容器１４１ａ、内側の検体容器１４１ａの順番でバーコード３００を読み取る。図８に示すように、バーコードリーダ２９０が外側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００を読み取るとき、光源２９０ａから放出された平行光４００ａは、シリンドリカルレンズ２９１の第１領域２９１ａで屈折して外側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００に照射される。その後、バーコード３００で反射した反射光４０１ａも、第１領域２９１ａで屈折して受光部２９０ｂに受光される。

なお、光源２９０ａは、平行光４００ａとともに平行光４００ｂも放出する。この平行光４００ｂは、シリンドリカルレンズ２９１の第２領域２９１ｂで屈折する。しかし、このとき、外側の検体容器１４１ａがバーコードリーダ２９０に対向する位置、すなわちバーコード３００の読み取り位置に配置されている一方で、内側の検体容器１４１ａは、バーコードリーダ２９０に対向していない。そのため、第２領域２９１ｂで屈折した光は、内側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００に照射されないので、このバーコード３００は読み取られない。

外側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコードリーダ２９０の読取が完了すると、内側の検体容器１４１ａがバーコードリーダ２９０に対向する位置に配置される。続いて、平行光４００ａ、４００ｂが光源２９０ａから放出される。平行光４００ａは、第１領域２９１ａで屈折するが、屈折光は、外側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００に照射されない。一方、平行光４００ｂは、第２領域２９１ｂで屈折して、内側の検体容器１４１ａに貼り付けられたバーコード３００に照射される。その後、バーコード３００で反射した反射光４０１ｂも、第２領域２９１ｂで屈折して受光部２９０ｂに受光される。

試薬容器読取部２８２では、バーコードリーダ２９０が、外側の試薬容器１２１に貼り付けられたバーコード３００を読み取る際には、シリンドリカルレンズ２９１の第１領域２９１ａで屈折した光がバーコード３００に照射される。一方、バーコードリーダ２９０が、内側の試薬容器１２１に貼り付けられたバーコード３００を読み取る際には、シリンドリカルレンズ２９１の第２領域２９１ｂで屈折した光がバーコード３００に照射される。

上述した本実施形態によれば、バーコードリーダ２９０がバーコード３００を読み取る際、検体容器１４１ａ（試薬容器１２１）の配置場所に応じて、最適な屈折率を有するシリンドリカルレンズの領域で屈折した光がバーコード３００に照射される。その結果、検体容器１４１ａ（試薬容器１２１）の配置場所に関わらず、光拡散を抑制できるため、バーコード３００の読取精度が向上する。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、バーコード３００の読取精度を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ 自動分析装置
１４０ａ 検体ラック
１４０ｂ、１４１ａ 検体容器
１２１ 試薬容器
２００ 制御部
２９０ バーコードリーダ
２９１、２９２ シリンドリカルレンズ
２９１ａ 第１領域
２９１ｂ 第２領域
２９３ 台
２９４ モータ
３００ バーコード

Claims (10)

1. 被検試料を収容する検体容器、前記被検試料と反応させる試薬を収容する試薬容器、および列状に並べられた複数の前記検体容器を収納する検体ラックの少なくとも１つに付されたバーコードに向けて光を照射し、その反射光に基づいて、前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、
   前記検体容器、前記試薬容器、および前記検体ラックの少なくとも１つと、前記バーコードリーダとの間に配置されたシリンドリカルレンズと、
   を備える自動分析装置。
2. 前記バーコードは、前記検体容器、前記試薬容器、および前記検体ラックの少なくとも１つの曲面形状の外周面に付けられ、
   前記シリンドリカルレンズは、前記バーコードリーダから放出された光の前記外周面への入射角が垂直に近くなる方向に屈折させる、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記バーコードは、前記検体容器、前記試薬容器、および前記検体ラックの少なくとも１つの曲面形状の外周面に貼り付けられ、
   前記シリンドリカルレンズは、前記バーコードリーダから放出された光を前記外周面に対して垂直な方向に屈折させる、請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記バーコードリーダと前記シリンドリカルレンズとの直線距離が変化するように前記シリンドリカルレンズを移動する駆動手段とをさらに備える、請求項１または２に記載の自動分析装置。
5. 屈折率が互いに異なる複数の前記シリンドリカルレンズが設置された台と、
   前記複数のシリンドリカルレンズのいずれか１つを前記光の光路に配置させるように前記台を駆動する駆動手段と、
   をさらに備える、請求項１または２に記載の自動分析装置。
6. 前記複数のシリンドリカルレンズは、前記光路に直交する方向で互いに隣接している、請求項５に記載の自動分析装置。
7. 複数の前記検体容器または複数の前記試薬容器を保持するものであり、前記バーコードリーダからの距離が異なる複数の保持位置を備えた保持手段と、
   前記バーコードを読み取る前記検体容器または前記試薬容器の保持位置に応じて、前記シリンドリカルレンズを移動する駆動手段と、をさらに備える、請求項１または２に記載の自動分析装置。
8. 複数の前記検体容器または複数の前記試薬容器が多重に配置され、
   前記シリンドリカルレンズは、屈折率が互いに異なる複数の領域を有し、
   各検体容器または各試薬容器にそれぞれ貼り付けられたバーコードには、前記光が前記複数の領域のいずれ１つで屈折して照射される、請求項１または２に記載の自動分析装置。
9. 前記複数の領域は、前記光の光路に直交する方向で互いに隣接している、請求項７に記載の自動分析装置。
10. 前記バーコードリーダが前記反射光を受光した結果に基づいて、前記駆動手段を制御する制御部をさらに備える、請求項５から７のいずれか１項に記載の自動分析装置。

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