JP2021166562A - 医療デバイス、内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の長さを有効に利用可能で、第１の内視鏡との操作の移行を容易に行うことができる医療デバイス等を提供する。【解決手段】操作部２２と、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６に挿入可能な挿入部２１と、親内視鏡１０の湾曲操作部１８に着脱可能に装着するための操作部２２に設けられた装着部２９と、を有する医療デバイス。【選択図】図２

Description

本発明は、第１の内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入可能な医療デバイス、および医療デバイスと第１の内視鏡とを有する内視鏡システムに関する。

従来より、例えば胆管内または膵管内の観察および治療に用いられる内視鏡として、親内視鏡と、この親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される子内視鏡と、を有する親子式の内視鏡システムが実用化されている。

親子式の内視鏡システムにおける親内視鏡は、例えば十二指腸用の側視型内視鏡であり、子内視鏡は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される細径の内視鏡である。そして、十二指腸内に挿入された親内視鏡の先端部から、子内視鏡を体腔内に突出させ、子内視鏡のみを十二指腸乳頭から胆管または膵管へと選択的に挿入することにより、胆管内や膵管内の観察または治療を行うようになっている。

こうした親子内視鏡の一例として、特許第５８６４４９６号公報の図３１には、親内視鏡の生検ポートよりも先端側に、ストラップを用いて子内視鏡の操作部を連結し、子内視鏡の挿入部をループさせて親内視鏡の生検ポートから挿入する構成が記載されている。

特許第５８６４４９６号公報

しかしながら、上記特許第５８６４４９６号公報に記載の構成では、子内視鏡の挿入部をループさせて親内視鏡の生検ポートから挿入しているために、子内視鏡の挿入部の長さのロスが大きい。さらに、子内視鏡の挿入部を、親内視鏡の挿入部よりも長く構成する必要があるために、子内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入する鉗子等の処置具も長い挿入部のものが必要となり、使用することができる処置具が制限されてしまう。

さらに、親内視鏡に子内視鏡を取り付ける位置は、例えば操作部の先端側の折れ止めなどに限定されるために、親内視鏡の操作部と子内視鏡の操作部とは位置が離れることとなる。このような操作部の位置関係では、親内視鏡の操作部の操作から子内視鏡の操作部の操作に移行するとき、あるいは、子内視鏡の操作部の操作から親内視鏡の操作部の操作に移行するときには、手元を視認しながらでないと操作し難い。加えて、親子内視鏡の捻り操作をしたときなどに、子内視鏡の操作部が操作し難くなる位置に移動してしまうことがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の長さを有効に利用可能で、第１の内視鏡と医療デバイスの操作の移行を容易に行うことができる医療デバイス、内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様による医療デバイスは、第１の操作部と、前記第１の操作部の先端側に連設され、第１の湾曲部を有する第１の挿入部と、前記第１の湾曲部を湾曲操作するための、前記第１の操作部に設けられた湾曲操作部と、前記第１の操作部における前記湾曲操作部よりも先端側に基端側開口を有し、前記第１の挿入部の先端部に先端側開口を有する処置具挿通チャンネルと、を有する第１の内視鏡の、前記処置具挿通チャンネルに挿入可能な医療デバイスであって、第２の操作部と、前記第２の操作部の先端側に連設され、前記処置具挿通チャンネルに挿入可能な第２の挿入部と、前記第２の操作部に設けられた、前記湾曲操作部に着脱可能に装着するための装着部と、を有する。

本発明の他の態様による内視鏡システムは、前記医療デバイスと、前記第１の内視鏡と、を有する。

本発明の医療デバイス、内視鏡システムによれば、挿入部の長さを有効に利用可能で、第１の内視鏡と医療デバイスの操作の移行を容易に行うことができる。

本発明の実施形態１における内視鏡システムの構成を示す正面図。 上記実施形態１において、子内視鏡を親内視鏡に装着する前の内視鏡システムの要部を示す側面図。 上記実施形態１において、子内視鏡を親内視鏡に装着した後の内視鏡システムの要部を示す側面図。 上記実施形態１において、子内視鏡の操作部に設けられた凹部を示す斜視図。 上記実施形態１において、子内視鏡の操作部に設けられた凹部の形状を、親内視鏡の操作部に設けられたＲＬ制動ツマミの形状と対比して示す図。 本発明の実施形態２において、親内視鏡に装着された子内視鏡の挿入部の挿入長を変化させる様子を示す側面図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするために、構成要素毎に縮尺を異ならせることがあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
［実施形態１］

図１から図５は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システム１の構成を示す正面図である。なお、図１等において、矢印Ｐは基端側（近位端方向）を、矢印Ｄは先端側（遠位端方向）を、それぞれ示している。

本実施形態の内視鏡システム１は、親内視鏡１０と、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６に挿入可能な医療デバイスである子内視鏡２０と、を備える親子式内視鏡システムとして構成されたものとなっている。なお、本実施形態においては、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６に挿入可能な医療デバイスとして子内視鏡２０を例に挙げるが、これに限定されるものではなく、鉗子等の処置具であっても構わない。

親内視鏡１０は、被検体に挿入される細長形状の挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設された操作部１２と、を備えている。ここに、親内視鏡１０は第１の内視鏡、挿入部１１は第１の挿入部、操作部１２は第１の操作部である。操作部１２には、親内視鏡１０を操作するために必要な各種の操作部材が配設されている。

挿入部１１は、先端側から基端側へ向かって順に、先端部本体１３、湾曲部１４、および可撓管部１５が連接されて構成されている。

挿入部１１の先端部本体１３には、図示はしないが、例えばライトガイドバンドルによって伝送された照明光を照射する照明光学系と、対物光学系およびイメージセンサを内蔵する撮像ユニットと、が配設されている。イメージセンサは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されている。なお、ここで先端部本体１３に配設するとした構成の一部を、操作部１２内に配置しても構わない。

挿入部１１の湾曲部１４は、第１の湾曲部であり、例えば上下左右方向（アップ（Ｕ：ＵＰ）−ダウン（Ｄ：ＤＯＷＮ）／ライト（Ｒ：ＲＩＧＨＴ）−レフト（Ｌ：ＬＥＦＴ））を含む挿入軸周りの全周方向へ湾曲可能に構成されている。

挿入部１１の可撓管部１５は、可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部１５の内部には、処置具挿通チャンネル１６と、図示しない撮像ケーブル、ライトガイドバンドル、および送気送水用チューブ等と、が配設されている。

処置具挿通チャンネル１６は、挿入部１１の先端部本体１３から、操作部１２まで配設されている。そして、処置具挿通チャンネル１６は、操作部１２の後述する湾曲操作部１８よりも先端側に基端側開口１６ａを有し、挿入部１１の先端部本体１３に先端側開口１６ｂを有している。

操作部１２の基端側開口１６ａには、例えば逆止弁（逆流防止弁）を備える鉗子栓１６ｃが取り付けられている。

そして、処置具挿通チャンネル１６には、鉗子栓１６ｃを経由して、子内視鏡２０の挿入部２１を挿通することができるだけでなく、他の処置具なども挿通することができるようになっている。

操作部１２の基端側開口１６ａよりも基端側には、湾曲部１４を湾曲操作するための湾曲操作部１８が設けられている。湾曲操作部１８は、ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａと、ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂと、ＵＤ制動レバー１８ｃと、ＲＬ制動ツマミ１８ｄと、を含んでいる。

これらＵＤ湾曲操作ノブ１８ａ、ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂ、ＵＤ制動レバー１８ｃ、およびＲＬ制動ツマミ１８ｄは、第１の中心軸Ａ１（図２等参照）周りに、同軸に回動可能に構成された回動操作部材である。

そして、操作部１２の中心側から外側へ向かう第１の中心軸Ａ１に沿って、ＵＤ制動レバー１８ｃ、ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａ、ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂ、ＲＬ制動ツマミ１８ｄが順に配置されている。従って、ＲＬ制動ツマミ１８ｄは、湾曲操作部１８の最も外側に配置された部材となっている。

ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａは、湾曲部１４を上下方向に湾曲操作するための回動操作部材であり、一方向に回動することで湾曲部１４がＵ方向（上方向）へ向けて湾曲し、他方向に回動することで湾曲部１４がＤ方向（下方向）へ向けて湾曲するようになっている。

ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂは、湾曲部１４を左右方向に湾曲操作するための回動操作部材であり、一方向に回動することで湾曲部１４がＲ方向（右方向）へ向けて湾曲し、他方向に回動することで湾曲部１４がＬ方向（左方向）へ向けて湾曲するようになっている。

そして、ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａによるＵ−Ｄ方向への湾曲と、ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂによるＲ−Ｌ方向への湾曲と、を組み合わせることにより、上述したような挿入軸周りの全周方向へ湾曲が可能となる。

ＵＤ制動レバー１８ｃは、ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａの回動操作を制動するためのものであり、ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａの回動を制動する制動位置と、ＵＤ湾曲操作ノブ１８ａの回動を制動しない開放位置と、に変位するように構成されている。

ＲＬ制動ツマミ１８ｄは、ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂの回動操作を制動するためのものであり、ＲＬ制動ツマミ１８ｄの回動を制動する制動位置と、ＲＬ制動ツマミ１８ｄを制動しない開放位置と、に変位するように構成されている。

ＵＤ制動レバー１８ｃおよびＲＬ制動ツマミ１８ｄは、例えば摩擦力を用いた制動を行う構成となっており、制動位置における制動力を制御可能である。このために、ＵＤ制動レバー１８ｃおよびＲＬ制動ツマミ１８ｄを制動位置に移動したときに、ＵＤ制動レバー１８ｃおよびＲＬ制動ツマミ１８ｄの回動を禁止することができるだけでなく、回転位置を少しずらすことで、制動力が働く状態の下でのＵＤ制動レバー１８ｃおよびＲＬ制動ツマミ１８ｄの回動位置の微調整を行うことができるようになっている。

操作部１２の基端側の側部からは、ユニバーサルケーブル１７が延設されている。ユニバーサルケーブル１７の延出端には、内視鏡コネクタ１７ａが設けられている。内視鏡コネクタ１７ａを図示しない外部機器（プロセッサ、光源装置など）に接続することで、親内視鏡１０に電源、駆動信号、照明光などが供給され、親内視鏡１０により撮像された映像が外部機器により処理されるようになっている。

次に、子内視鏡２０は、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６に挿入可能な細長形状の挿入部２１と、この挿入部２１の基端側に連設された操作部２２と、を備えている。ここに、子内視鏡２０は第２の内視鏡、挿入部２１は第２の挿入部、操作部２２は第２の操作部である。操作部２２には、子内視鏡２０を操作するために必要な各種の操作部材が配設されている。

挿入部２１は、先端側から基端側へ向かって順に、先端部本体２３、湾曲部２４、および可撓管部２５が連接されて構成されている。

挿入部２１の先端部本体２３には、図示はしないが、例えば照明光を発生するＬＥＤ光源（ただし、光源装置からの照明光をライトガイドバンドルで伝送する構成でも構わない）および発生した照明光を照射する照明光学系と、対物光学系およびイメージセンサを内蔵する撮像ユニットと、が配設されている。イメージセンサは、上述と同様に、例えばＣＣＤ、またはＣＭＯＳ等で構成されている。なお、ここで先端部本体２３に配設するとした構成の一部を、操作部２２内に配置しても構わない。

挿入部２１の湾曲部２４は、第２の湾曲部であり、例えば上下左右方向（Ｕ−Ｄ／Ｒ−Ｌ）を含む挿入軸周りの全周方向へ湾曲可能に構成されている。

挿入部２１の可撓管部２５は、可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部２５の内部には、処置具挿通チャンネル２６と、図示しない撮像ケーブル、ＬＥＤ光源用の電力線、および送気送水用チューブ等と、が配設されている。ここに、可撓管部２５は、先端側よりも基端側の方が曲げ剛性が高くなるように構成されている。

処置具挿通チャンネル２６は、挿入部２１の先端部本体２３から、操作部２２まで配設されている第２の処置具挿通チャンネルである。そして、処置具挿通チャンネル２６は、操作部２２に基端側開口２６ａを有し、挿入部２１の先端部本体２３に図示しない先端側開口を有している。

操作部２２の基端側開口２６ａには、例えば口金２６ｂが設けられている。

そして、処置具挿通チャンネル２６には、口金２６ｂを経由して、処置具等を挿通することができるようになっている。また、処置具挿通チャンネル２６は、造影剤などを注入するために用いることもできる。

操作部２２の基端側には、湾曲部２４を湾曲操作するための湾曲操作部２８が設けられている。湾曲操作部２８は、ＵＤ湾曲操作ノブ２８ａと、ＲＬ湾曲操作ノブ２８ｂと、制動レバー２８ｃと、を含む第２の湾曲操作部である。

これらＵＤ湾曲操作ノブ２８ａ、ＲＬ湾曲操作ノブ２８ｂ、および制動レバー２８ｃは、第２の中心軸Ａ２（図２等参照）周りに、同軸に回動可能に構成された回動操作部材である。

ＵＤ湾曲操作ノブ２８ａは、湾曲部２４を上下方向に湾曲操作するための回動操作部材であり、一方向に回動することで湾曲部２４がＵ方向（上方向）へ向けて湾曲し、他方向に回動することで湾曲部２４がＤ方向（下方向）へ向けて湾曲するようになっている。

ＲＬ湾曲操作ノブ２８ｂは、湾曲部２４を左右方向に湾曲操作するための回動操作部材であり、一方向に回動することで湾曲部２４がＲ方向（右方向）へ向けて湾曲し、他方向に回動することで湾曲部２４がＬ方向（左方向）へ向けて湾曲するようになっている。

そして、ＵＤ湾曲操作ノブ２８ａによるＵ−Ｄ方向への湾曲と、ＲＬ湾曲操作ノブ２８ｂによるＲ−Ｌ方向への湾曲と、を組み合わせることにより、上述したような挿入軸周りの全周方向へ湾曲が可能となる。

制動レバー２８ｃは、ＵＤ湾曲操作ノブ２８ａおよびＲＬ湾曲操作ノブ２８ｂの回動操作を制動するためのものであり、回動を制動する制動位置と、回動を制動しない開放位置と、に変位するように構成されている。この制動レバー２８ｃが、例えば摩擦力を用いた制動となっていて、制動力を制御することで、ＵＤ湾曲操作ノブ２８ａおよびＲＬ湾曲操作ノブ２８ｂの回動を禁止することができるだけでなく、回動位置の微調整を行うことができるのは、上述と同様である。

操作部２２の基端側からは、ケーブル／チューブ類２７（なお、簡単のために１本を図示しているが、複数本設けられていても構わない）が延設されている。ケーブル／チューブ類２７は、撮像用、給電用などのケーブル、送気送水チューブ、吸引チューブなどを含み、図示しない外部機器（プロセッサ、送気送水装置など）に接続されるようになっている。これらのケーブル／チューブ類２７は、クリップ、バンド、あるいはストラップ等の保持具３１により、操作部２２の先端側の例えば折れ止め等に係止されるようになっている。

上述したような子内視鏡２０の操作部２２には、湾曲操作部１８に着脱可能に装着するための装着部が設けられている。すなわち、操作部２２における湾曲操作部２８の反対側は、親内視鏡１０の操作部１２への装着側となっている。そして、この操作部２２の装着側の外装部分に、湾曲操作部１８の端部を受け入れる凹部２９が、装着部として形成されている。

ここに、図２は子内視鏡２０を親内視鏡１０に装着する前の内視鏡システム１の要部を示す側面図、図３は子内視鏡２０を親内視鏡１０に装着した後の内視鏡システム１の要部を示す側面図、図４は子内視鏡２０の操作部２２に設けられた凹部２９を示す斜視図、図５は子内視鏡２０の操作部２２に設けられた凹部２９の形状を、親内視鏡１０の操作部１２に設けられたＲＬ制動ツマミ１８ｄの形状と対比して示す図である。

まず、親内視鏡１０の湾曲操作部１８の最も外側に配置された部材であるＲＬ制動ツマミ１８ｄは、円盤部１８ｄ１と、円盤部１８ｄ１から突出する矩形状部１８ｄ２と、を有している。矩形状部１８ｄ２は、円盤部１８ｄ１の径方向に沿った細長の矩形状（略直方体状）をなしている。

一方、子内視鏡２０の操作部２２の凹部２９は、ＲＬ制動ツマミ１８ｄの外形に嵌め合う凹形状に形成されている。具体的に、凹部２９は、円盤部１８ｄ１の外形に嵌め合う凹形状の円形凹部２９ａと、この円形凹部２９ａの底面に設けられていて、矩形状部１８ｄ２の外形に嵌め合う凹形状の矩形状凹部２９ｂと、を有している。

特に、本実施形態の凹部２９は、例えば、制動位置にあるＲＬ制動ツマミ１８ｄの外形に嵌め合う凹形状に形成されている。

例えば、親内視鏡１０を十二指腸乳頭が観察できる位置まで挿入した後に、子内視鏡２０のみを十二指腸乳頭から胆管等へ挿入する際には、ＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂの操作が行われる頻度が低く、ＲＬ制動ツマミ１８ｄも制動位置になっている。

そこで、子内視鏡２０の矩形状凹部２９ｂは、例えば、制動位置にあるときの矩形状部１８ｄ２の外形に嵌め合う凹形状に形成されている。

さらに、図４、図５等に示すように、凹部２９は、湾曲操作部１８の脱落を防止するための突起部２９ｃを有している。突起部２９ｃは、例えば、凹部２９の開口部辺縁の複数箇所、具体例としては、上下左右の４箇所に設けられている（ただし、突起部２９ｃを、凹部２９の開口部辺縁に沿って連続的に（つまり、リング状に）設けても構わない）。

また、図４に示すように、凹部２９の周辺には、ＲＬ制動ツマミ１８ｄを凹部２９に嵌め合う際に、ＲＬ制動ツマミ１８ｄを凹部２９に導くための緩やかな凹状部３０が形成されている。

そして、親内視鏡１０に対して子内視鏡２０を装着する際には、次のように作業を行う。

まず、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６の基端側開口１６ａに子内視鏡２０の挿入部２１の先端部本体２３を差し込んで、さらに挿入して行くことで、挿入部２１のほぼ全長を処置具挿通チャンネル１６に収める。

挿入部２１が処置具挿通チャンネル１６内に概略収まったところで、子内視鏡２０の操作部２２の凹部２９を親内視鏡１０の湾曲操作部１８のＲＬ制動ツマミ１８ｄに近付ける。

このときには、凹部２９がＲＬ制動ツマミ１８ｄに正確に対向していなくても、ＲＬ制動ツマミ１８ｄが凹状部３０に当接したところで、凹状部３０の曲面形状に沿ってＲＬ制動ツマミ１８ｄが凹部２９へ案内される。

そして、凹部２９がＲＬ制動ツマミ１８ｄに対向したところで、凹部２９を第１の中心軸Ａ１の方向に沿ってＲＬ制動ツマミ１８ｄに近接させる。これにより、ＲＬ制動ツマミ１８ｄが矩形状部１８ｄ２から凹部２９内に入り始め、矩形状部１８ｄ２が凹部２９内に収納されたところで、円盤部１８ｄ１が突起部２９ｃに当接する。

このときにさらに押圧力を加えることで、突起部２９ｃの反発力に抗して円盤部１８ｄ１が凹部２９内に入り始め、そのまま押圧を続けることでＲＬ制動ツマミ１８ｄの全体が凹部２９内に収納される。このときには、突起部２９ｃにより、ＲＬ制動ツマミ１８ｄが凹部２９から脱落するのを防止される。

こうして子内視鏡２０の操作部２２が親内視鏡１０の湾曲操作部１８に装着された際には、第１の中心軸Ａ１と第２の中心軸Ａ２とが、互いに平行となって、かつ軸間距離（軸に垂直な面内におけるＡ１とＡ２との距離）が小さいことが好ましい。さらに好ましくは、第１の中心軸Ａ１と第２の中心軸Ａ２とが同軸となるとよい。

そこで、本実施形態における装着部である凹部２９は、操作部２２を湾曲操作部１８に装着した際に、第１の中心軸Ａ１と第２の中心軸Ａ２とが例えば同軸となるような位置に配置されている。

また、子内視鏡２０の挿入部２１の基端側が小さい曲率で屈曲するのを防ぐために、子内視鏡２０を親内視鏡１０に装着したときの操作部２２の先端（より詳しくは、操作部２２の折れ止めの先端）が、処置具挿通チャンネル１６の基端側開口１６ａよりも基端側に位置するように子内視鏡２０の操作部２２の大きさや形状を形成するとよい（図２等参照）。

子内視鏡２０を親内視鏡１０に装着した内視鏡システム１を操作する際には、親内視鏡１０に関して、操作部１２を左手で把持して、右手で挿入部１１を持って挿入あるいは抜脱を行う。また、操作部１２を把持する左手の指で、操作部１２に配置されたボタンやレバー等の操作を行う。一方、子内視鏡２０の操作部２２を操作する際には、例えば右手で操作することができる。

ただし、親内視鏡１０の第１の中心軸Ａ１方向の厚み、および子内視鏡２０の第２の中心軸Ａ２方向の厚みを適切に設計することで、子内視鏡２０の操作部２２を、操作部１２を把持する左手の指で操作することも可能なる。この場合には、１人での内視鏡システム１の操作性をさらに向上することができる。

また、親内視鏡１０から子内視鏡２０を取り外す際には、上述した装着の作業手順のほぼ逆順で作業を行えばよい。

すなわち、突起部２９ｃによる係止力に抗して、子内視鏡２０の操作部２２を第１の中心軸Ａ１の方向に沿ってＲＬ制動ツマミ１８ｄから離間させる引張力を加えることにより、円盤部１８ｄ１が突起部２９ｃを乗り越えて離脱する。さらに離間させることで、ＲＬ制動ツマミ１８ｄが凹部２９内に入っていない位置まで操作部２２が移動する。その後は、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６から、子内視鏡２０の挿入部２１を抜脱すればよい。

なお、上述では、親内視鏡１０の凸部であるＲＬ制動ツマミ１８ｄに、子内視鏡２０の凹部２９を嵌め合わせる構成を採用したが、これとは凹凸を逆にして、親内視鏡１０の凹部に子内視鏡２０の凸部を嵌め合わせる構成を採用しても構わない。また、装着部の構成は、凹凸を組み合わせた嵌め合わせに限定されるものではなく、例えば、親内視鏡１０の湾曲操作部１８に、子内視鏡２０の操作部２２をバンドやストラップ等で固定する構成であってもよい。

また、上述では湾曲操作部１８が回転操作式である例を説明したが、回転操作式でなく、ジョイスティック式やスライド式であっても構わない。

このような実施形態１によれば、親内視鏡１０の操作部１２を把持した状態での子内視鏡２０の操作性を向上したために、親子式の内視鏡システム１を１人で操作することが可能となる。

すなわち、医療デバイスである子内視鏡２０の操作部２２を、親内視鏡１０の湾曲操作部１８に着脱可能に装着するようにしたために、操作部１２と操作部２２とが近接した位置となり、特に操作部１２と操作部２２の挿入軸方向の位置がほぼ同じとなるために、操作性が向上する。このとき、親内視鏡１０の操作部１２および子内視鏡２０の操作部２２の形状やサイズを適切に設計することで、子内視鏡２０の操作部２２を、操作部１２を把持する左手の指で操作することが可能なり、１人での操作性をさらに向上することができる。

また、処置具挿通チャンネル１６の基端側開口１６ａは、湾曲操作部１８よりも先端側に位置しているために、子内視鏡２０の挿入部２１を、親内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１６に、ループさせることなく挿入することができる。従って、子内視鏡２０の挿入部２１を短くすることができ、さらに、子内視鏡２０の処置具挿通チャンネル２６に挿入する処置具も長いものに限定されることがなくなって、対応可能な処置具の種類が増える利点がある。

そして、装着部を、湾曲操作部１８の端部を受け入れる凹部２９としたために、バンドやストラップ等の別部材を要することなく、子内視鏡２０を親内視鏡１０にワンタッチで簡便に装着することができる。

加えて、凹部２９を、ＲＬ制動ツマミ１８ｄの外形に嵌め合う凹形状に形成したために、親内視鏡１０の操作性に与える影響を低減することができる。すなわち、親内視鏡１０のＲＬ制動ツマミ１８ｄおよびＲＬ湾曲操作ノブ１８ｂは、子内視鏡２０を親内視鏡１０に装着しているときにはほとんど使用されないために、親内視鏡１０の操作性が低下することはほぼない。

さらに、凹部２９を、制動位置にあるＲＬ制動ツマミ１８ｄの外形に嵌め合う凹形状に形成したために、子内視鏡２０を操作するときに、親内視鏡１０の湾曲部１４が左右に不用意に湾曲するのを防止することができる。

また、凹部２９に突起部２９ｃを設けたために、子内視鏡２０の操作部２２が親内視鏡１０の操作部１２から不用意に脱落するのを防止することができる。

子内視鏡２０を親内視鏡１０に装着した際に、親内視鏡１０の湾曲操作部１８の第１の中心軸Ａ１と、子内視鏡２０の湾曲操作部２８の第２の中心軸Ａ２とが、同軸（もしくは同軸に近い位置）となるようにしたために、子内視鏡２０の操作部２２の操作を、親内視鏡１０の操作部１２の延長上で行うことができ、操作性をより一層向上することができる。

また、医療デバイスを、処置具挿通チャンネル２６を有する子内視鏡２０とすることで、子内視鏡２０による被検体観察が可能であるだけでなく、観察を行いながら処置具による処置を行うことが可能となる。

子内視鏡２０を親内視鏡１０の折れ止め等に装着する従来の技術では、左手で把持している親内視鏡１０を捻り操作したときには、単に捻るだけでなく、さらに親内視鏡１０を傾けて子内視鏡２０の操作部２２に右手が届き易くする必要があった。従って、捻った左手を傾けるという難しい操作が必要となって、操作性が低下していた。これに対して、本実施形態の構成では、親内視鏡１０を傾ける必要がなく、操作性が向上する利点がある。

また、子内視鏡２０を親内視鏡１０の折れ止め等にバンドやストラップなどを用いて取り付ける従来の技術では、親内視鏡１０に対する子内視鏡２０の挿入軸周りの位置が変化することがあった。これに対して、本実施形態の構成では、子内視鏡２０を親内視鏡１０の湾曲操作部１８に装着しているために、親内視鏡１０に対する子内視鏡２０の挿入軸周りの位置が変化することがなく、操作部１２と操作部２２との位置関係が一定に維持される。従って、親内視鏡１０に対する子内視鏡２０の位置関係を目視で把握する必要なく、子内視鏡２０を操作することができる。
［実施形態２］

図６は本発明の実施形態２を示したものであり、親内視鏡１０に装着された子内視鏡２０の挿入部２１の挿入長を変化させる様子を示す側面図である。

この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

本実施形態は、親内視鏡１０に装着された子内視鏡２０が、第１の中心軸Ａ１周りに回転可能となるように構成して、子内視鏡２０を回転することで挿入部２１の挿入長が変化するようにしたものとなっている。なお、図６には第１の中心軸Ａ１と第２の中心軸Ａ２とが同軸である場合の例を示しているが、異軸であっても以下の説明は同様に適用することができる。

まず、子内視鏡２０の凹部２９が、親内視鏡１０のＲＬ制動ツマミ１８ｄと嵌め合うことで、子内視鏡２０が親内視鏡１０に装着されるのは上述した実施形態１と同様である。

従って、矩形状凹部２９ｂと矩形状部１８ｄ２との嵌め合いにより、子内視鏡２０を第１の中心軸Ａ１周りに回転させると、ＲＬ制動ツマミ１８ｄも回転することになる。

ただし、矩形状凹部２９ｂに代えて円形凹部を形成してもよく、この場合には、子内視鏡２０を第１の中心軸Ａ１周りに回転させても、ＲＬ制動ツマミ１８ｄは回転しない。

また、矩形状凹部２９ｂに代えて円形凹部を形成するだけでは、子内視鏡２０を第１の中心軸Ａ１周りに回転させたときに、回転位置を保持することが難しい。そこで例えば、適度の摩擦力を発生させる摩擦部材（例えばゴム等で構成されたＯリング）を凹部２９に設けて、摩擦力に抗して子内視鏡２０を回転させることができ、しかも子内視鏡２０を回転させてもＲＬ制動ツマミ１８ｄは回転しないが、子内視鏡２０の回転を停止すると、その回転位置で子内視鏡２０が摩擦力により係止されるように構成するとよい。このときには、Ｏリング等を、突起部２９ｃと兼ねるようにしても構わない。従って、Ｏリングに代えて、複数のゴム突起部等として構成してもよい。

なお、子内視鏡２０の回転位置を保持する構成は、上記に限定されるものではなく、その他の適宜の構成を採用しても構わない。

また、上述した実施形態１の子内視鏡２０は、操作部２２の軸方向と、操作部２２からの挿入部２１の延出方向とが同一方向であった。これに対して、本実施形態の子内視鏡２０は、操作部２２の軸方向と、操作部２２からの挿入部２１の延出方向（折れ止めの軸方向）とが、図６に示すような所定の角度α（０°＜α≦９０°）をなすように構成されている。

ここに、所定の角度αは、挿入部２１の内蔵物である処置具挿通チャンネル２６やケーブル、チューブ等からの制限が許す範囲内で、できるだけ９０°に近いことが好ましい。

そして、第１の中心軸Ａ１を起点とした操作部２２の先端側への軸方向の長さをＬ１とする。さらに、処置具挿通チャンネル１６の基端側開口１６ａにおけるチャンネル中心軸を延長した直線と、第１の中心軸Ａ１との間の距離をＬ２とする。このとき、操作部２２がＬ１＜Ｌ２を満たすように、子内視鏡２０が設計され、製造されている。

加えて、操作部２２の軸方向を延長した直線と、処置具挿通チャンネル１６の基端側開口１６ａにおけるチャンネル中心軸を延長した直線と、がなす角度をθとする（なお、２つの直線がねじれの位置にあるときには、第１の中心軸Ａ１に垂直な平面に２つの直線を投影した直線同士がなす角度をθとする）。

このとき、操作部２２を図６の反時計回りに回転させると、角度θは小さくなって、挿入部２１は基端側開口１６ａから幾らか抜脱され、つまり、挿入部２１の挿入長が短くなる。

逆に、操作部２２を図６の時計回りに回転させると、角度θは大きくなって、挿入部２１は基端側開口１６ａに幾らか挿入され、つまり、挿入部２１の挿入長が長くなる。

このような操作部２２の回転による、挿入部２１の挿入長の調整を行った場合でも、上述したようにＬ１＜Ｌ２となるように構成しているために、挿入部２１の基端側が座屈するのを防止することができる。

また、上述したように、子内視鏡２０の挿入部２１は、先端側よりも基端側の方が曲げ剛性が高くなるように構成されているために、より効果的に座屈を防止することができる。

このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、操作部１２に対する操作部２２の回転を許容する形状に凹部２９を形成して、操作部２２を回転することにより挿入部２１の挿入長さが変更されるようにしたために、操作部２２を回転するという簡単な操作で、挿入部２１の先端部本体２３の位置を調整することが可能となる。

そして、操作部１２および操作部２２の形状やサイズを適切に設計することで、操作部２２の回転を、操作部１２を把持する左手の指で行うことが可能なり、親内視鏡１０の挿入部１１を右手で保持したままでも、挿入部２１の先端部本体２３の位置調整が可能となる。こうして、内視鏡システム１を１人で操作するときの操作性を向上することができ、内視鏡手技をより安定して行うことが可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

１…内視鏡システム
１０…親内視鏡
１１…挿入部
１２…操作部
１３…先端部本体
１４…湾曲部
１５…可撓管部
１６…処置具挿通チャンネル
１６ａ…基端側開口
１６ｂ…先端側開口
１６ｃ…鉗子栓
１７…ユニバーサルケーブル
１７ａ…内視鏡コネクタ
１８…湾曲操作部
１８ａ…ＵＤ湾曲操作ノブ
１８ｂ…ＲＬ湾曲操作ノブ
１８ｃ…ＵＤ制動レバー
１８ｄ…ＲＬ制動ツマミ
１８ｄ１…円盤部
１８ｄ２…矩形状部
２０…子内視鏡
２１…挿入部
２２…操作部
２３…先端部本体
２４…湾曲部
２５…可撓管部
２６…処置具挿通チャンネル
２６ａ…基端側開口
２６ｂ…口金
２７…ケーブル／チューブ類
２８…湾曲操作部
２８ａ…ＵＤ湾曲操作ノブ
２８ｂ…ＲＬ湾曲操作ノブ
２８ｃ…制動レバー
２９…凹部
２９ａ…円形凹部
２９ｂ…矩形状凹部
２９ｃ…突起部
３０…凹状部
３１…保持具
Ａ１…第１の中心軸
Ａ２…第２の中心軸
Ｄ…矢印（先端側、遠位端方向）
Ｐ…矢印（基端側、近位端方向）

Claims (9)

1. 第１の操作部と、前記第１の操作部の先端側に連設され、第１の湾曲部を有する第１の挿入部と、前記第１の湾曲部を湾曲操作するための、前記第１の操作部に設けられた湾曲操作部と、前記第１の操作部における前記湾曲操作部よりも先端側に基端側開口を有し、前記第１の挿入部の先端部に先端側開口を有する処置具挿通チャンネルと、を有する第１の内視鏡の、前記処置具挿通チャンネルに挿入可能な医療デバイスであって、
   第２の操作部と、
   前記第２の操作部の先端側に連設され、前記処置具挿通チャンネルに挿入可能な第２の挿入部と、
   前記第２の操作部に設けられた、前記湾曲操作部に着脱可能に装着するための装着部と、
   を有することを特徴とする医療デバイス。
2. 前記装着部は、前記湾曲操作部の端部を受け入れる凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
3. 前記湾曲操作部は、前記第１の挿入部を湾曲操作するための湾曲操作ノブと、前記湾曲操作ノブの操作を制動するための制動ツマミと、を有し、
   前記凹部は、前記制動ツマミの外形に嵌め合う凹形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の医療デバイス。
4. 前記制動ツマミは、前記湾曲操作ノブの操作を制動する制動位置と、前記湾曲操作ノブの操作を制動しない開放位置と、に変位するように構成され、
   前記凹部は、前記制動位置にある前記制動ツマミの外形に嵌め合う凹形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の医療デバイス。
5. 前記凹部は、前記第１の操作部に対する前記第２の操作部の回転を許容する形状に形成されていて、
   前記第２の操作部を前記第１の操作部に対して回転することにより、前記第２の挿入部の、前記処置具挿通チャンネルへの挿入長さが変更されることを特徴とする請求項２に記載の医療デバイス。
6. 前記凹部は、前記湾曲操作部の脱落を防止するための突起部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の医療デバイス。
7. 前記湾曲操作部は第１の中心軸周りに回動操作するものであり、
   前記第２の挿入部は、第２の湾曲部を有し、
   前記第２の操作部は、前記第２の湾曲部を湾曲操作するための、第２の中心軸周りに回動操作する第２の湾曲操作部を有し、
   前記装着部は、前記第２の操作部を前記湾曲操作部に装着した際に、前記第１の中心軸と前記第２の中心軸とが同軸となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
8. 前記医療デバイスは、第２の内視鏡であり、
   前記第２の操作部から前記第２の挿入部に設けられた第２の処置具挿通チャンネルをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
9. 請求項１に記載の医療デバイスと、
   前記第１の内視鏡と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。

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