JP2021110847A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小さな荷重でギヤに必要な回転抵抗を与えることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、モータ３と、カム１５０と、モータ３からの駆動力をカム１５０に伝達可能な駆動伝達装置１００とを備える。駆動伝達装置１００は、モータ３からの駆動力が入力される大径ギヤ１４０Ｌと、カム１５０に向けて駆動力を出力する小径ギヤ１４０Ｓとを有する電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋであって、大径ギヤ１４０Ｌの回転を小径ギヤ１４０Ｓに伝達する伝達状態と大径ギヤ１４０Ｌの回転を小径ギヤ１４０Ｓに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋと、小径ギヤ１４０Ｓからカム１５０に駆動力を伝達するギヤ列であって、アイドルギヤ１３３を含むギヤ列と、アイドルギヤ１３３をアイドルギヤ１３３の回転軸線方向に押圧して、アイドルギヤ１３３に回転抵抗を与える板バネ２００とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータからの駆動力を被駆動体に伝達可能な駆動伝達装置を備える画像形成装置に関する。

従来、モータからの駆動力を被駆動体に伝達可能な駆動伝達装置を備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。この技術では、駆動伝達装置は、被駆動体である軸部材に駆動力を伝達する伝達状態と、駆動力を伝達しない遮断状態とに切り替え可能な電磁クラッチを備えている。

特開２００８−０３３１６１号公報

ところで、電磁クラッチを遮断状態にしても、電磁クラッチの空転トルク（ドラグトルク）により駆動力が伝わって被駆動体が駆動してしまうことがある。この点、前述の従来技術では、電磁クラッチの伝達ギヤと噛み合うギヤのシャフトに摩擦部材を押し当てて、空転トルクによって軸部材が駆動するのを抑えている。しかしながら、従来技術の構成では、摩擦部材がシャフトをシャフトの径方向に押圧するので、ギヤに必要な回転抵抗を与えるための荷重が大きくなる可能性があった。

そこで、本発明は、小さな荷重でギヤに必要な回転抵抗を与えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、モータと、モータからの駆動力が伝達されることで駆動する被駆動体と、モータからの駆動力を被駆動体に伝達可能な駆動伝達装置と、を備える。
駆動伝達装置は、電磁クラッチと、ギヤ列と、回転抵抗部材と、を備える。
電磁クラッチは、モータからの駆動力が入力される第１ギヤと、被駆動体に向けて駆動力を出力する第２ギヤとを有する電磁クラッチであって、第１ギヤの回転を第２ギヤに伝達する伝達状態と、第１ギヤの回転を第２ギヤに伝達しない遮断状態とに切り替え可能である。
ギヤ列は、第２ギヤから被駆動体に駆動力を伝達するギヤ列であって、第１アイドルギヤを含む。
回転抵抗部材は、第１アイドルギヤを第１アイドルギヤの回転軸線方向に押圧して、第１アイドルギヤに回転抵抗を与える。

このような構成によれば、電磁クラッチが遮断状態のときに、回転抵抗部材により第１アイドルギヤが回転するのを抑制することができるので、電磁クラッチの空転トルクにより被駆動体が動くのを抑制することができる。そして、このとき、回転抵抗部材が第１アイドルギヤを第１アイドルギヤの回転軸線方向に押圧するので、小さな荷重で第１アイドルギヤに必要な回転抵抗を与えることができる。

前記した画像形成装置において、第１アイドルギヤは、第２ギヤと直接噛み合うギヤである構成とすることができる。

これによれば、第２ギヤと第１アイドルギヤの間に減速するための他のギヤがないことで、第２ギヤから第１アイドルギヤまでの減速比を最も小さくすることができる。これにより、小さな荷重で第１アイドルギヤや第２ギヤに必要な回転抵抗を与えることができる。

前記した画像形成装置において、回転抵抗部材は、板バネである構成とすることができる。

これによれば、第１アイドルギヤの回転方向が切り替わっても、第１アイドルギヤに均一に荷重をかけることができる。これにより、第１アイドルギヤの回転方向に関わらず、第１アイドルギヤに均一に回転抵抗を与えることができる。

前記した画像形成装置において、板バネが第１アイドルギヤを押圧する位置は、第１アイドルギヤの回転中心までの距離よりも、第１アイドルギヤの外周までの距離の方が小さい構成とすることができる。

これによれば、小さな荷重で第１アイドルギヤに必要な回転抵抗を与えることができる。

前記した画像形成装置において、第１アイドルギヤは、第２ギヤと直接噛み合う大径ギヤであって、第２ギヤよりも歯数が多い大径ギヤと、大径ギヤと一体に回転する小径ギヤであって、大径ギヤよりも歯数が少ない小径ギヤと、を有し、板バネは、大径ギヤを第１アイドルギヤの回転軸線方向に押圧する構成とすることができる。

これによれば、第２ギヤや小径ギヤよりも径が大きい大径ギヤを板バネで押圧することで、板バネの、第１アイドルギヤを押圧する位置が、第１アイドルギヤの回転中心からより遠い位置に位置することになる。これにより、より小さな荷重で第１アイドルギヤに必要な回転抵抗を与えることができる。

前記した画像形成装置において、第１アイドルギヤは、第１アイドルギヤの回転軸線方向に突出する環状のリブを有し、板バネは、リブを押圧する構成とすることができる。

これによれば、回転する第１アイドルギヤに均一に荷重をかけることができるので、第１アイドルギヤに均一に回転抵抗を与えることができる。

前記した画像形成装置は、少なくとも第１アイドルギヤを覆うギヤカバーをさらに備え、板バネは、第１アイドルギヤを押圧する押圧部と、ギヤカバーに対して位置決めされるカバー係合部とを有し、ギヤカバーは、押圧部が入る貫通穴と、ギヤカバーの外側の面に設けられ、カバー係合部が係合する位置決め部とを有する構成とすることができる。

これによれば、第１アイドルギヤを組み付け、ギヤカバーを組み付けた後、板バネを組み付けることができる。これにより、ギヤカバーを組み付ける際には板バネの反力がかからないため、組立性を向上させることができる。

前記した画像形成装置は、第１アイドルギヤを回転可能に支持するシャフトと、頭部を有し、シャフトにねじ込まれて頭部とシャフトとの間で板バネを挟んだ状態で板バネをシャフトに対して固定するネジと、をさらに備える構成とすることができる。

これによれば、板バネを固定するネジの頭部によって板バネの反力を受けることができる。これにより、部品点数の削減を図ることができる。

前記した画像形成装置において、板バネは、第１アイドルギヤを押圧する複数の押圧部を有し、複数の押圧部は、第１アイドルギヤの回転中心に対して対称に配置されている構成とすることができる。

これによれば、第１アイドルギヤに均一に荷重をかけることができるので、第１アイドルギヤに均一に回転抵抗を与えることができる。

本発明によれば、小さな荷重でギヤに必要な回転抵抗を与えることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 モータ、駆動伝達装置、移動機構を右上から見た斜視図である。 モータ、駆動伝達装置、移動機構を右側から見た図である。 駆動伝達装置を左側から見た図である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの、カム、カムフォロワ、レバーを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と、突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 レバーの分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。 現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの、カム、カムフォロワ、レバーを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 ギヤカバー、板バネ、第１プレートを示す斜視図である。 シャフト、アイドルギヤ、ギヤカバー、板バネ、ネジを示す斜視図である。 電磁クラッチ、アイドルギヤ、板バネを右側から見た図である。 アイドルギヤを回転可能に支持するシャフトに板バネをネジによって固定した状態を示す断面図である。 板バネとギヤカバーを拡大して示す斜視図である。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シートトレイ２１に収容されたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

各現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置（実線参照）と、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置（仮想線参照）との間で移動可能である。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に対して接触・離間させるための構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、駆動伝達装置１００と、移動機構５とを備えている。

モータ３は、現像ローラ６１と移動機構５の後述するカム１５０を駆動するためのモータである。モータ３は、正逆回転可能なモータである。本実施形態においては、画像形成装置１が画像形成する際のモータ３の回転方向を正回転とし、正回転と逆に回転する場合を逆回転とする。モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有し、出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。モータ３は、制御部２により駆動が制御される。

駆動伝達装置１００は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１とカム１５０に伝達可能な装置である。本実施形態においては、カム１５０が「被駆動体」に相当する。図３および図４に示すように、駆動伝達装置１００は、駆動力を現像ローラ６１に伝達するための第１ギヤ列１００Ｄと、駆動力をカム１５０に伝達するための第２ギヤ列１００Ｃとを有している。なお、図３および図４では、第１ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い実線で示し、第２ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い破線で示している。

図４に示すように、第１ギヤ列１００Ｄは、アイドルギヤ１１０，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１５と、クラッチ１２０と、カップリングギヤ１１７とを備えている。第１ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、第１プレート１０１（図１０参照）または第２プレート１０２に支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０と噛み合い、一体に回転するカップリング軸１１９（図２参照）を有している。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１（図１参照）の開閉に連動して現像ローラ６１の軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０の図示しないカップリングと係合してモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能となる。

イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して伝達される。マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して伝達される。シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して伝達される。ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して伝達される。クラッチ１２０の具体的な構成については後述する。

図３に示すように、第２ギヤ列１００Ｃは、アイドルギヤ１３１〜１３７と、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋとを備えている。第２ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、第１プレート１０１（図１０参照）または第２プレート１０２に支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、モータ３からの駆動力が入力される大径ギヤ１４０Ｌと、カム１５０に向けて駆動力を出力する小径ギヤ１４０Ｓとを有している。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ａと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ａと噛み合っている。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ｂと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチである。ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、通電してＯＮとすることにより大径ギヤ１４０Ｌの回転を小径ギヤ１４０Ｓに伝達し大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転する伝達状態と、通電を止めてＯＦＦとすることにより大径ギヤ１４０Ｌの回転を小径ギヤ１４０Ｓに伝達しない遮断状態とに切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、制御部２によりＯＮ・ＯＦＦが制御される。

イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１３１Ａ，１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４を介して伝達される。マゼンタのカム１５０Ｍは、駆動力がカム１５０Ｙからアイドルギヤ１３５を介して伝達される。シアンのカム１５０Ｃは、駆動力がカム１５０Ｍからアイドルギヤ１３６を介して伝達される。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとすることにより同時に回転し、ＯＦＦとすることにより停止する。

ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１３１Ｂ，１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３７を介して伝達される。カム１５０Ｋは、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとすることにより回転し、ＯＦＦとすることにより停止する。

図２に示すように、移動機構５は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるための機構である。移動機構５は、モータ３が正回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるとともに、モータ３が逆回転する場合にもモータ３から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されている。移動機構５は、複数のカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、複数のカム１５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられた複数のカムフォロワ１７０とを備えている。

カム１５０は、モータ３からの駆動力が伝達されることで回転駆動する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる。図５に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、円板部１５１の外周に形成されたギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、被検出部１５４とを有している。

第１カム部１５２は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部分であり、円板部１５１から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第１カム部１５２は、軸方向における端面にカム面１５２Ｆを有している。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を後述する待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を後述する突出位置に保持する面である。第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面であり、第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。なお、図５等において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表している。

第２カム部１５３は、後述するレバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達と切断を切り換える部分であり、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第２カム部１５３は、軸方向から見て、略円弧状に延びている。第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに回転する。

被検出部１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示す部分であり、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１から現像ローラ６１の軸方向に突出している。シアンとブラックのカム１５０Ｃ，１５０Ｋの被検出部１５４は、後述する離間センサ４Ｃ，４Ｋにより検出される。

図２に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２のカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。また、ブラックのカム１５０Ｋは、回転方向に短い第１カム部１５２が２つ設けられている。

図５に戻り、カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有している。
スライド軸部１７１は、筐体１０に設けられた支持軸１７９（図６（ｂ）参照）に、現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、軸方向にスライド移動可能である。

接触部１７２は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆと接触可能な部分であり、スライド軸部１７１から延出して設けられている。カムフォロワ１７０は、図６（ｂ）に示す、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触して現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図６（ａ）に示す、接触部１７２が第１保持面Ｆ１に接触して現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

図５に示すように、バネ掛け部１７４は、バネ１７６の一端が引っ掛けられる部分であり、スライド軸部１７１から接触部１７２とは異なる方向に延出して設けられている。バネ１７６は、引張バネであり、他端が第２プレート１０２の、バネ掛け部１７４よりも下の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。バネ１７６は、カムフォロワ１７０を突出位置から待機位置に向けて付勢している。

図６に示すように、現像カートリッジ６０は、支持部材９０に前後に移動可能に支持されている。支持部材９０は、被当接部９４と、押圧部材９５とを有している。被当接部９４は、後述するスライド部材６４が当接する部分であり、上下方向に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。押圧部材９５は、バネ９５Ａにより後方に向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４とを有している。スライド部材６４は、ケース６３に対して現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能な部材であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動する。スライド部材６４は、ケース６３にスライド移動可能に支持されたシャフト１９１と、シャフト１９１の一端に設けられた第１当接部材１９２と、シャフト１９１の他端に設けられた第２当接部材１９３とを有している。

第１当接部材１９２は、押圧面１９２Ａと、軸方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有し、第２当接部材１９３は、斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面１９２Ｂ，１９３Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部９４に当接して現像カートリッジ６０を軸方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、シアンとブラックのカム１５０Ｃ，１５０Ｋに対応して設けられた離間センサ４Ｃ，４Ｋを備えている。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相の原点を検知可能な位相センサであり、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、検出光を発する発光部と、発光部からの検出光を受光可能な受光部とを有している。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光部と受光部の間に被検出部１５４が入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときに、制御部２に信号を出力し、発光部と受光部の間から被検出部１５４が外れて受光部が発光部の検出光を受光したときに、制御部２に信号を出力しない。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは離間センサにより検出される部分としては機能しない。

次に、クラッチ１２０の具体的な構成とその機能について説明する。
図７に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、１つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有している。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。

リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有している。入力ギヤ１２２Ｂは、アイドルギヤ１１５（図４参照）と噛み合っている。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａと、外周面に設けられた出力ギヤ１２３Ｂとを有している。出力ギヤ１２３Ｂは、カップリングギヤ１１７（図５参照）と噛み合っている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図５に示すように、駆動伝達装置１００は、複数のクラッチ１２０のそれぞれに１つずつ対応して設けられたレバー１６０をさらに備えている。レバー１６０は、第２プレート１０２に設けられた支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。図８（ａ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１と、第２レバー１６２と、バネ１６３とを有している。

第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有している。図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１レバー１６１は、揺動軸Ｘ２の周りで第２レバー１６２に対しても相対的に揺動可能である。ここで、図８（ｃ）に示す、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して揺動した位置を揺動位置とする。

第２レバー１６２は、揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、サンギヤ１２１に係合可能である。第２レバー１６２は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６２Ｂを有する回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びる第２アーム１６２Ｃと、回転規制部１６２Ｄと、バネ掛け部１６２Ｅとを有している。回転規制部１６２Ｄは、第２アーム１６２Ｃから揺動軸Ｘ２が延びる方向に突出している。図８（ｂ）に示すように、回転規制部１６２Ｄは、第１レバー１６１の突起１６１Ｄが接触することによって、第１レバー１６１の第２レバー１６２に対する一方向の回転を規制する。

バネ１６３は、トーションバネであり、第１レバー１６１を、第２レバー１６２に対して、突起１６１Ｄが回転規制部１６２Ｄに当接する方向に向けて付勢している。

図５に示すように、レバー１６０は、第２アーム１６２Ｃの先端が、サンギヤ１２１の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。バネ掛け部１６２Ｅには、バネ１６９の一端が引っ掛けられている。バネ１６９は、引張バネであり、他端が、第２プレート１０２の、バネ掛け部１６２Ｅよりも前の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、バネ１６９は、第２レバー１６２を図５における時計回りに付勢している。第２アーム１６２Ｃは、サンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制する。

レバー１６０は、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から離間し、第２レバー１６２が爪部１２１Ｃに係合してクラッチ１２０を伝達状態とする係合位置と、図９に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３と接触して押し動かされることで、第２レバー１６２の先端部が爪部１２１Ｃから離脱してクラッチ１２０を切断状態とする離脱位置との間で揺動可能である。

また、レバー１６０は、図５に示すような係合位置にある状態で、モータ３が逆回転してカム１５０が図５の反時計回りに回転し、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されると、第１レバー１６１が、バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して揺動し、揺動位置（図８（ｃ）参照）に位置する。これにより、モータ３が逆回転した場合にレバー１６０に無理な力が掛からないようになっている。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、モータ３の駆動を制御したり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動・停止や、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
画像形成装置１は、画像形成を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。このとき、図９に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ２に接触する突出位置に位置する。

印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、画像形成に用いるトナーの色に応じてＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の時計回りに回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ２から第２案内面Ｆ４に案内され、第２案内面Ｆ４上を摺接して、図５に示すように、第１保持面Ｆ１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０がバネ１７６の付勢力によって突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。現像ローラ６１が接触位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、カム１５０を再び回転させる。これにより、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して、図９に示すように、第２保持面Ｆ２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。その後、離間センサ４Ｃ，４Ｋが信号を出力した場合に、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

一方、開いていたフロントカバー１１（図１参照）が閉じられた場合、制御部２は、現像ローラ６１を離間位置（待機状態のときの位置）に位置させるため、モータ３を逆回転させるとともに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の反時計回りに回転させる。その後、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋが２回ＯＮとなった場合に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

この間、接触部１７２が、第１保持面Ｆ１から第２案内面Ｆ４に案内され、第２案内面Ｆ４上を摺接して第２保持面Ｆ２に接触することで、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。また、接触部１７２が、第２保持面Ｆ２から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して第１保持面Ｆ１に接触することで、カムフォロワ１７０が突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。

カム１５０を停止させた後、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を回転させる。そして、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋが信号を出力した場合に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。これにより、現像ローラ６１が離間位置（待機状態のときの位置）に位置することとなる。

図１０および図１１に示すように、駆動伝達装置１００は、回転抵抗部材としての板バネ２００をさらに備えている。また、画像形成装置１は、ギヤカバー３００と、アイドルギヤ１３３を回転可能に支持するシャフト４００と、板バネ２００をシャフト４００に固定するためのネジ５００とをさらに備えている。

図４に示すように、アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌと一体に回転する小径ギヤ１３３Ｓとを有する２段ギヤである。アイドルギヤ１３３Ａは、大径ギヤ１３３ＬがＹＭＣクラッチ１４０Ａの小径ギヤ１４０Ｓ（図３参照）と直接噛み合っており、小径ギヤ１３３Ｓがアイドルギヤ１３４と直接噛み合っている。また、アイドルギヤ１３３Ｂは、大径ギヤ１３３ＬがＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓ（図３参照）と直接噛み合っており、小径ギヤ１３３Ｓがアイドルギヤ１３７と直接噛み合っている。大径ギヤ１３３Ｌは、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓよりも歯数が多いギヤであり、小径ギヤ１３３Ｓは、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ないギヤである。

本実施形態においては、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋの大径ギヤ１４０Ｌが「第１ギヤ」に相当し、小径ギヤ１４０Ｓが「第２ギヤ」に相当する。また、アイドルギヤ１３３が「第１アイドルギヤ」に相当する。また、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４，１３５，１３６およびギヤ部１５０Ｇを有するカム１５０Ｙ，１５０Ｍが、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの小径ギヤ１４０Ｓからカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに駆動力を伝達する「ギヤ列」を構成している。また、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３７が、Ｋクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓからカム１５０Ｋに駆動力を伝達する「ギヤ列」を構成している。すなわち、ギヤ列は、「第１アイドルギヤ」を含む。

図１１に示すように、アイドルギヤ１３３は、リブ１３３Ｒを有している。リブ１３３Ｒは、大径ギヤ１３３Ｌの側面からアイドルギヤ１３３の回転軸線方向に突出する円環状のリブである。リブ１３３Ｒは、大径ギヤ１３３Ｌの側面から小径ギヤ１３３Ｓとは反対側に突出している。

板バネ２００は、アイドルギヤ１３３をアイドルギヤ１３３の回転軸線方向に押圧して、アイドルギヤ１３３に回転抵抗を与える部材である。板バネ２００は、金属板からなり、被固定部２１０と、複数の押圧部２２０と、複数のカバー係合部２３０とを有している。

被固定部２１０は、ネジ５００によってシャフト４００に固定される部分であり、中央に貫通孔２１１を有している。シャフト４００は、一端が板金からなる第１プレート１０１（図１３参照）にかしめ固定されている。シャフト４００は、他端にネジ５００がねじ込まれるネジ穴４１０を有している。

押圧部２２０は、アイドルギヤ１３３を押圧する部分であり、被固定部２１０から延びている。図１２に示すように、複数の押圧部２２０は、アイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃに対して対称に配置されている。本実施形態においては、押圧部２２０は、２つ設けられ、一方の押圧部２２０が、被固定部２１０から他方の押圧部２２０とは反対側に向けて延びている。

図１３に示すように、板バネ２００は、アイドルギヤ１３３を回転可能に支持するシャフト４００に固定された状態において、各押圧部２２０がアイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌに接触して、大径ギヤ１３３Ｌをアイドルギヤ１３３の回転軸線方向、具体的には、図１３における下方に向けて押圧する。さらに説明すると、板バネ２００は、各押圧部２２０が大径ギヤ１３３Ｌの側面に設けられたリブ１３３Ｒに接触して、リブ１３３Ｒをアイドルギヤ１３３の回転軸線方向に押圧する。

図１２に戻り、板バネ２００は、押圧部２２０がアイドルギヤ１３３を押圧する位置は、アイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃまでの距離Ｄ１よりも、アイドルギヤ１３３の外周までの距離Ｄ２の方が小さくなっている。すなわち、板バネ２００は、アイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃよりも、アイドルギヤ１３３の外周に近い位置でアイドルギヤ１３３を押圧している。さらに説明すると、板バネ２００は、アイドルギヤ１３３の径方向において、小径ギヤ１３３Ｓよりも外側でアイドルギヤ１３３（大径ギヤ１３３Ｌ）を押圧している。

押圧部２２０は、アイドルギヤ１３３に向けて凸となるギヤ接触部２２１を有している。ギヤ接触部２２１は、略円弧状に湾曲した断面形状を有する（図１４参照）。押圧部２２０は、ギヤ接触部２２１の稜線部分でリブ１３３Ｒに接触している。ギヤ接触部２２１の稜線部分（二点鎖線参照）は、リブ１３３Ｒと交差するように、押圧部２２０が被固定部２１０から延びる方向に沿って延びている。このようなギヤ接触部２２１でリブ１３３Ｒと接触することにより、板バネ２００の位置が図１２の上下で多少変わったとしても、押圧部２２０は、リブ１３３Ｒに対して均一に接触することができ、アイドルギヤ１３３に均一に荷重をかけることができる。

カバー係合部２３０は、ギヤカバー３００に対して位置決めされる部分であり、被固定部２１０から押圧部２２０とは異なる方向に延びている。詳しくは、カバー係合部２３０は、被固定部２１０から、押圧部２２０が延びる方向と略直交する方向に延びている。複数のカバー係合部２３０は、アイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃに対して対称に配置されている。本実施形態においては、カバー係合部２３０は、２つ設けられ、一方のカバー係合部２３０が、被固定部２１０から他方のカバー係合部２３０とは反対側に向けて延びている。

本実施形態において、２つの押圧部２２０と２つのカバー係合部２３０は、回転中心１３３Ｃを中心とした円周上に交互に、かつ、略等間隔に配置されている。押圧部２２０は、カバー係合部２３０よりも長く、先端が大径ギヤ１３３Ｌの外周よりも外側に位置する。一方、カバー係合部２３０は、アイドルギヤ１３３の径方向において、大径ギヤ１３３Ｌの外周の内側に位置する。

一方のカバー係合部２３０は、貫通した第１係合孔２３１を有し、他方のカバー係合部２３０は、貫通した第２係合孔２３２を有している。第１係合孔２３１は、略円形状に形成され、第２係合孔２３２は、カバー係合部２３０が延びる方向に長い略長円形状に形成されている。

図１０に示すように、ギヤカバー３００は、第２ギヤ列１００Ｃ（図３参照）を構成するギヤを覆う部材であり、樹脂からなる。ギヤカバー３００は、第１プレート１０１に固定されている。ギヤカバー３００は、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを覆う２つのクラッチカバー部３１０と、アイドルギヤ１３３を覆う２つのギヤカバー部３２０を有している。また、図１４に示すように、ギヤカバー３００は、貫通穴３３０と、位置決め部３４０とを有している。

貫通穴３３０は、板バネ２００の被固定部２１０と押圧部２２０が入る略矩形の穴であり、ギヤカバー部３２０を構成する壁に貫通した状態で形成されている。

位置決め部３４０は、ギヤカバー３００の外側の面に設けられている。位置決め部３４０は、貫通穴３３０を挟むように、貫通穴３３０の長手方向における中央部の両側に１つずつ設けられている。各位置決め部３４０は、ギヤカバー部３２０の外表面に対して凹む形状の凹部３４１と、凹部３４１の底面から突出する位置決め凸部３４２とを有している。位置決め凸部３４２には、カバー係合部２３０の係合孔２３１，２３２が係合する。

板バネ２００は、係合孔２３１，２３２が位置決め凸部３４２に係合した状態で、カバー係合部２３０が凹部３４１内に配置される。板バネ２００は、２つの係合孔２３１，２３２が対応する位置決め凸部３４２に係合することで回転が規制されるとともに、アイドルギヤ１３３やギヤカバー３００に対する位置が決められる。板バネ２００は、第２係合孔２３２が略長円形状に形成されていることで、樹脂製のギヤカバー３００が熱膨張した場合の影響を吸収することができるようになっている。

図１３に示すように、ネジ５００は、頭部５１０と、外周面にネジ山が形成された軸部５２０とを有している。ネジ５００は、軸部５２０が板バネ２００の被固定部２１０に形成された貫通孔２１１に通されてシャフト４００のネジ穴４１０にねじ込まれている。これにより、板バネ２００は、ネジ５００によってシャフト４００に固定されている。ネジ５００は、頭部５１０とシャフト４００との間で板バネ２００の被固定部２１０を挟んだ状態で板バネ２００をシャフト４００に対して固定している。

図１１および図１４に示すように、板バネ２００を組み付ける場合には、まず、アイドルギヤ１３３を含む第２ギヤ列１００Ｃを構成するギヤを第１プレート１０１等に組み付ける。アイドルギヤ１３３については、第１プレート１０１に固定されたシャフト４００に係合させることで第１プレート１０１に組み付ける。次に、ギヤカバー３００を第２ギヤ列１００Ｃを構成するギヤに被せるように配置し、ギヤカバー３００を第１プレート１０１に固定する。

そして、板バネ２００の係合孔２３１，２３２をギヤカバー３００に形成された位置決め凸部３４２に係合させてカバー係合部２３０を凹部３４１内に配置する。その後、ネジ５００の軸部５２０を被固定部２１０の貫通孔２１１に通してシャフト４００のネジ穴４１０にねじ込むことで、板バネ２００を組み付けることができる。

図１３に示すように、板バネ２００がネジ５００によってシャフト４００に固定されると、各押圧部２２０がアイドルギヤ１３３のリブ１３３Ｒに接触して押し上げられる。板バネ２００は、押圧部２２０の復元力によってアイドルギヤ１３３のリブ１３３Ｒを押圧する。これにより、板バネ２００は、アイドルギヤ１３３をアイドルギヤ１３３の回転軸線方向に押圧し、アイドルギヤ１３３に回転抵抗を与える。

なお、以上では、アイドルギヤ１３３Ａを押圧する板バネ２００とその周辺の構成について説明したが、アイドルギヤ１３３Ｂを押圧する板バネ２００（図１０参照）とその周辺の構成も同様であるので、当該構成についての詳細な説明は省略する。

以上説明した本実施形態によれば、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋが遮断状態のときに、板バネ２００によりアイドルギヤ１３３が回転するのを抑制することができるので、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋの空転トルクによりカム１５０が動くのを抑制することができる。そして、このとき、板バネ２００がアイドルギヤ１３３をアイドルギヤ１３３の回転軸線方向に押圧するので、例えば、回転抵抗部材が第１アイドルギヤを第１アイドルギヤの径方向に押圧する場合と比較して、小さな荷重でアイドルギヤ１３３に必要な回転抵抗を与えることができる。

また、アイドルギヤ１３３がクラッチ１４０Ａ，１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと直接噛み合うギヤであり、小径ギヤ１４０Ｓとアイドルギヤ１３３の間に減速するための他のギヤがないことで、他のギヤがある場合と比較して、小径ギヤ１４０Ｓからアイドルギヤ１３３までの減速比を最も小さくすることができる。これにより、小径ギヤ１４０Ｓとアイドルギヤ１３３の間に他のギヤがある場合のアイドルギヤ１３３を板バネ２００で押圧する場合と比較して、小さな荷重でアイドルギヤ１３３や小径ギヤ１４０Ｓに必要な回転抵抗を与えることができる。

また、回転抵抗部材が板バネ２００であるので、モータ３の回転方向の切り替えによってアイドルギヤ１３３の回転方向が切り替わっても、例えば、コイルバネのような巻き締まりや巻き緩みが発生しないので、アイドルギヤ１３３に均一に荷重をかけることができる。これにより、アイドルギヤ１３３の回転方向に関わらず、アイドルギヤ１３３に均一に回転抵抗を与えることができる。

また、板バネ２００がアイドルギヤ１３３を押圧する位置が、アイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃまでの距離Ｄ１よりも、アイドルギヤ１３３の外周までの距離Ｄ２の方が小さいので、小さな荷重でアイドルギヤ１３３に必要な回転抵抗を与えることができる。

特に本実施形態では、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓや小径ギヤ１３３Ｓよりも径が大きい大径ギヤ１３３Ｌを板バネ２００で押圧するので、板バネ２００の、アイドルギヤ１３３を押圧する位置が、アイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃからより遠い位置に位置することになる。これにより、より小さな荷重でアイドルギヤ１３３に必要な回転抵抗を与えることができる。

また、板バネ２００が環状のリブ１３３Ｒを押圧するので、回転するアイドルギヤ１３３に均一に荷重をかけることができる。これにより、アイドルギヤ１３３に均一に回転抵抗を与えることができる。

また、画像形成装置１は、アイドルギヤ１３３を組み付け、ギヤカバー３００を組み付けた後、板バネ２００を組み付けることができる。これにより、ギヤカバー３００を組み付ける際には板バネ２００の反力がかからないため、組立性を向上させることができる。

また、ネジ５００が頭部５１０とシャフト４００との間で板バネ２００を挟んだ状態で板バネ２００をシャフト４００に対して固定するので、板バネ２００を固定するネジ５００の頭部５１０によって板バネ２００の反力を受けることができる。これにより、部品点数の削減を図ることができる。

また、複数の押圧部２２０がアイドルギヤ１３３の回転中心１３３Ｃに対して対称に配置されているので、アイドルギヤ１３３に均一に荷重をかけることができる。これにより、アイドルギヤ１３３に均一に回転抵抗を与えることができる。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。
例えば、第１アイドルギヤを含むギヤ列を構成するギヤの数は、任意である。

また、前記実施形態では、ギヤカバー３００が第２ギヤ列１００Ｃを構成する略すべてのギヤを覆う構成であったが、これに限定されず、一部のギヤを覆う構成であってもよい。さらに言えば、ギヤカバーは、少なくとも第１アイドルギヤを覆う構成であればよい。

また、前記実施形態では、板バネ２００が２つの押圧部２２０を有していたが、これに限定されず、板バネは、３つ以上の押圧部を有していてもよい。この場合でも、複数の押圧部は、第１アイドルギヤの回転中心に対して対称に配置されていることが望ましい。また、板バネは、押圧部を１つだけ有する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、モータからの駆動力が伝達されることで駆動する被駆動体としてカム１５０を例示したが、これに限定されず、被駆動体は、例えば、感光ドラムであってもよい。また、被駆動体は、現像ローラや、現像ローラにトナーを供給するための供給ローラ、感光ドラムを帯電させるための帯電ローラ、感光ドラムから転写残トナーを回収するためのクリーニングローラ、シートをシートトレイからピックアップするための給紙ローラ（ピックアップローラ）、シートを搬送するためのシート搬送ローラ等のローラ類であってもよい。また、被駆動体は、カム１５０のように、ローラ以外の部材であってもよい。

また、前記実施形態では、板バネ２００がアイドルギヤ１３３に形成された環状のリブ１３３Ｒを押圧する構成であったが、これに限定されず、例えば、リブが形成されていない、第１アイドルギヤの側面を押圧する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、板バネ２００がアイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌを押圧する構成であったが、これに限定されず、小径ギヤ１３３Ｓを押圧する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、回転抵抗部材が板バネ２００である構成を例示したが、これに限定されず、回転抵抗部材は、例えば、コイルバネ等であってもよい。

また、前記実施形態では、アイドルギヤ１３３（第１アイドルギヤ）がクラッチ１４０Ａ，１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓ（第２ギヤ）と直接噛み合うギヤであったが、これに限定されず、第２ギヤと第１アイドルギヤの間に他のギヤがあってもよい。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置１を例示したが、例えば、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置であってもよい。また、１色のトナーのみを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
３ モータ
１００ 駆動伝達装置
１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ） アイドルギヤ
１３３Ｌ 大径ギヤ
１３３Ｓ 小径ギヤ
１３３Ｒ リブ
１３４〜１３７ アイドルギヤ
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１４０Ｌ 大径ギヤ
１４０Ｓ 小径ギヤ
１５０ カム
２００ 板バネ
２２０ 押圧部
２３０ カバー係合部
３００ ギヤカバー
３３０ 貫通穴
３４０ 位置決め部
４００ シャフト
５００ ネジ
５１０ 頭部

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータからの駆動力が伝達されることで駆動する被駆動体と、
   前記モータからの駆動力を前記被駆動体に伝達可能な駆動伝達装置と、を備える画像形成装置であって、
   前記駆動伝達装置は、
   前記モータからの駆動力が入力される第１ギヤと、前記被駆動体に向けて駆動力を出力する第２ギヤとを有する電磁クラッチであって、前記第１ギヤの回転を前記第２ギヤに伝達する伝達状態と、前記第１ギヤの回転を前記第２ギヤに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な電磁クラッチと、
   前記第２ギヤから前記被駆動体に駆動力を伝達するギヤ列であって、第１アイドルギヤを含むギヤ列と、
   前記第１アイドルギヤを前記第１アイドルギヤの回転軸線方向に押圧して、前記第１アイドルギヤに回転抵抗を与える回転抵抗部材と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１アイドルギヤは、前記第２ギヤと直接噛み合うギヤであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転抵抗部材は、板バネであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記板バネが前記第１アイドルギヤを押圧する位置は、前記第１アイドルギヤの回転中心までの距離よりも、前記第１アイドルギヤの外周までの距離の方が小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１アイドルギヤは、
   前記第２ギヤと直接噛み合う大径ギヤであって、前記第２ギヤよりも歯数が多い大径ギヤと、
   前記大径ギヤと一体に回転する小径ギヤであって、前記大径ギヤよりも歯数が少ない小径ギヤと、を有し、
   前記板バネは、前記大径ギヤを前記回転軸線方向に押圧することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１アイドルギヤは、前記回転軸線方向に突出する環状のリブを有し、
   前記板バネは、前記リブを押圧することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 少なくとも前記第１アイドルギヤを覆うギヤカバーをさらに備え、
   前記板バネは、前記第１アイドルギヤを押圧する押圧部と、前記ギヤカバーに対して位置決めされるカバー係合部とを有し、
   前記ギヤカバーは、前記押圧部が入る貫通穴と、前記ギヤカバーの外側の面に設けられ、前記カバー係合部が係合する位置決め部とを有することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１アイドルギヤを回転可能に支持するシャフトと、
   頭部を有し、前記シャフトにねじ込まれて前記頭部とシャフトとの間で前記板バネを挟んだ状態で前記板バネを前記シャフトに対して固定するネジと、をさらに備えることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記板バネは、前記第１アイドルギヤを押圧する複数の押圧部を有し、
   前記複数の押圧部は、前記第１アイドルギヤの回転中心に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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