JP2021107266A - Delivery system, building, and delivery system - Google Patents
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Abstract
【課題】配達物を短時間で届けることが望まれている。
【解決手段】配達システムは、建物内の複数の住戸のそれぞれに、前記建物内に設けられた搬送レーンを通じて配達物を自動配達する。配達システムは、搬送レーンを通って配達されている配達物が前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場を通過する場合に、前記搬送レーンを通って配達されている配達物を前記搬送レーンから前記配達物置場に移動させる制御部を備える。建物は、上記の配達システムと、搬送レーンとを備える。配送システムは、上記の配達システムと、建物外の物流拠点から建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバとを備える。
【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To deliver a delivered product in a short time.
A delivery system automatically delivers deliveries to each of a plurality of dwelling units in a building through a transport lane provided in the building. The delivery system delivers the deliveries delivered through the transport lane when the deliveries delivered through the transport lane pass through a delivery depot provided in the destination dwelling unit of the deliveries. It is provided with a control unit for moving from the transport lane to the delivery storage area. The building is equipped with the above delivery system and a transport lane. The delivery system includes the above-mentioned delivery system and a server that manages the transportation of deliveries by an autonomous vehicle from a distribution base outside the building to the building.
[Selection diagram] Fig. 5
Description
本発明は、配達システム、建物、及び配送システムに関する。 The present invention relates to delivery systems, buildings, and delivery systems.
地域密着型のインターモーダルな交通システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。センターから周囲の複数の超高層都市へ放射状に、また各超高層都市間に環状に、交通系統を網羅した地下都市トンネルを配設した大都市構造が知られている（例えば、特許文献２参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特表２００８−５３０６９５号公報
［特許文献２］特開平１０−２４６００５号公報
A community-based intermodal transportation system is known (see, for example, Patent Document 1). A metropolitan structure is known in which underground city tunnels covering the transportation system are arranged radially from the center to a plurality of surrounding super high-rise cities and in a ring between each super-high-rise city (see, for example, Patent Document 2). ).
[Prior art literature]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-530695 [Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-246005
配達物を短時間で届けることが望まれている。 It is desired to deliver the delivery in a short time.
本発明の第１の態様によれば、配達システムが提供される。配達システムは、建物内の複数の住戸のそれぞれに、建物内に設けられた搬送レーンを通じて配達物を自動配達する。配達システムは、搬送レーンを通って配達されている配達物が配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場を通過する場合に、搬送レーンを通って配達されている配達物を搬送レーンから配達物置場に移動させる制御部を備える。 According to the first aspect of the present invention, a delivery system is provided. The delivery system automatically delivers deliveries to each of a plurality of dwelling units in the building through a transport lane provided in the building. The delivery system delivers the deliveries delivered through the transport lane from the transport lane when the deliveries delivered through the transport lane pass through the delivery storage provided at the destination dwelling unit of the deliveries. It is equipped with a control unit that moves it to the delivery area.
建物には、建物内の住戸宛の配達物を一時的に保管する保管所が設けられている。制御部は、配達物の宛先の住戸の配達物置場に配達物を置くことができない場合に、保管所に配達物を保管させてよい。 The building has a storage area that temporarily stores deliveries addressed to the dwelling units in the building. If the control unit cannot place the delivery in the delivery storage area of the dwelling unit to which the delivery is made, the control unit may have the delivery stored in the storage.
制御部は、保管所に保管されている配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場に当該配達物を配達できるようになった場合に、当該配達物を保管所から搬送レーンに移動させてよい。 When the control unit can deliver the delivery to the delivery storage area provided in the destination dwelling unit of the delivery stored in the warehouse, the control unit moves the delivery from the warehouse to the transport lane. It's okay.
制御部は、建物外の物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、保管所に当該配達物を保管できるか否かを判断し、保管所に当該配達物を保管できると判断した場合に、物流拠点から当該配達物を発送させてよい。 Before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base outside the building, the control unit determines whether the delivery can be stored in the storage, and the delivery can be stored in the storage. If it is determined, the delivery may be shipped from the distribution base.
制御部は、建物外の物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、宛先の住戸に設けられた配達物置場に当該配達物を置くことができるか否かを判断し、当該配達物を配達物置場に保管できると判断した場合に、当該配達物を物流拠点から発送させてよい。 Before shipping the delivery to the dwelling unit inside the building from the distribution base outside the building, the control unit determines whether or not the delivery can be placed in the delivery storage area provided at the destination dwelling unit. If it is determined that the delivery can be stored in the delivery storage area, the delivery may be shipped from the distribution base.
制御部は、物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、当該住戸宛の他の配達物の配達状況に基づいて、当該配達物を配達物置場に置くことができるか否かを判断してよい。 Whether or not the control unit can place the delivery in the delivery area based on the delivery status of other deliveries addressed to the dwelling unit before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base. You may judge whether.
制御部は、物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、当該住戸宛の他の配達物の配達状況と、配達物置場のサイズとに基づいて、当該配達物を配達物置場に置くことができるか否かを判断してよい。 Before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base, the control unit delivers the delivery to the dwelling unit based on the delivery status of other deliveries to the dwelling unit and the size of the delivery storage area. You may decide whether or not you can put it in the field.
制御部は、建物外の物流拠点から建物内の住戸宛の配達物を発送する前に、搬送レーンで当該配達物を保持できるか否かをさらに判断してよい。制御部は、搬送レーンで当該配達物を保持できると判断した場合に、物流拠点から当該配達物を発送させてよい。 The control unit may further determine whether or not the delivery can be held in the transport lane before the delivery to the dwelling unit in the building is shipped from the distribution base outside the building. When the control unit determines that the delivery can be held in the transport lane, the control unit may send the delivery from the distribution base.
制御部は、建物外の物流拠点から建物の住戸宛に予め定められた種類の配達物を発送する前に、当該配達物を配達すか否かを宛先の住戸の居住者に問い合わせ、居住者から配達指示を受け付けた場合に、当該配達物を物流拠点から発送させてよい。 Before sending a predetermined type of delivery from the distribution base outside the building to the dwelling unit of the building, the control unit asks the resident of the destination dwelling unit whether or not to deliver the delivery, and the resident asks. When the delivery instruction is received, the delivery may be shipped from the distribution base.
制御部は、住戸から発送物を発送する場合に、配達物置場に置かれた発送物を、配達物置場から搬送レーンに移動させてよい。 When shipping the shipment from the dwelling unit, the control unit may move the shipment placed in the delivery storage area from the delivery storage area to the transport lane.
第２の形態において、建物が提供される。建物は、上記の配達システムと、搬送レーンとを備える。 In the second form, the building is provided. The building is equipped with the above delivery system and a transport lane.
建物は、複数の階を備えてよい。搬送レーンは、建物が備える異なる階の間で配達物を移動させる昇降レーンを備えてよい。 The building may have multiple floors. The transport lane may include a lift lane for moving deliveries between different floors of the building.
第３の形態において、配送システムが提供される。配送システムは、上記の配達システムを備える。配送システムは、建物外の物流拠点から建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバを備える。 In a third embodiment, a delivery system is provided. The delivery system includes the above delivery system. The delivery system includes a server that manages the transportation of deliveries by an autonomous vehicle from a distribution base outside the building to the building.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions that fall within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.
図１は、システム１０の全体的な概念を示す。システム１０は、サーバ４０と、都市構造１２と、タクシー９０と、配送車９２とを備える。都市構造１２は、複数の集合住宅８０と、物流拠点８４と、公共施設８６と、道路構造１００とを備える。公共施設８６は、大規模商業施設、官公庁施設、廃棄物処理場等である。
FIG. 1 shows the overall concept of the
道路構造１００は、自動運転専用の道路である。道路構造１００は、幹線道路１１０と、支線道路１２０と、接続道路１４０とを備える。タクシー９０は、旅客輸送用の自動運転車である。配送車９２は、荷物運搬用の自動運転車である。物流拠点８４は、物流倉庫、デリバリフード製造施設等を含む。
The
幹線道路１１０は、高速走行用の自動運転車専用道路である。幹線道路１１０は、例えば、基準速度が２００ｋｍ／ｈに規制された道路である。支線道路１２０は、中低速走行用の自動運転車専用道路である。支線道路１２０は、例えば、基準速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線と基準速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線とを備える。集合住宅８０は、支線道路１２０に囲まれた生活エリア２１内に設けられる。
The
生活エリア２１は、例えば、人間が生活するためのエリアである。生活エリア２１は、例えば、人間が居住するエリアである。生活エリア２１には小規模な商店は存在してよい。公共施設８６は、幹線道路１１０に囲まれた公共施設エリア２０内に設けられる。公共施設エリア２０は、原則として人間が居住しないエリアである。後述するように、道路構造１００には交差点も交通信号機も設けられていない。後述するように、道路構造１００は、タクシー９０や配送車９２が車線変更によって幹線道路１１０と支線道路１２０との間で移動できるように設けられる。
The
サーバ４０は、集合住宅８０の居住者に提供される交通サービス及び宅配サービスを管理する。例えば、サーバ４０は、ＡＩを利用して、都市構造１２におけるタクシーの配車需要を予測して、配車需要に応じてタクシー９０を配備する。サーバ４０は、集合住宅８０の居住者からの配車要求を受信すると、タクシー９０を居住者の近くに配車させる。
The
また、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０まで配送車９２による配達物の運搬を管理する。サーバ４０は、集合住宅８０の居住者宛の配達物を、物流拠点８４で配送車９２に積載させ、配送車９２で集合住宅８０に配送させる。例えば、サーバ４０は、集合住宅８０の居住者からデリバリフードの提供要請を受信すると、物流拠点８４のデリバリフード製造施設で製造されたデリバリフードを配送車９２に積載させ、配送車９２でデリバリフードを集合住宅８０に届けさせる。また、サーバ４０は、物流拠点８４の物流倉庫に集合住宅８０の居住者宛の荷物が到着すると、荷物を配送車９２に積載させ、配送車９２で荷物を集合住宅８０に届けさせる。後述するように、集合住宅８０には、届けられたデリバリフードや荷物等の配達物を、各住戸まで自動的に配達するための自動搬送レーンが設けられている。これにより、物流拠点８４から各住戸まで荷物を自動的に配送することができる。
Further, the
道路構造１００によれば、集合住宅８０の居住者が生活エリアと公共施設エリアとの間や複数の生活エリア間を移動するのにかかる時間を短縮することができる。また、配達物を物流拠点８４から集合住宅８０の居住者の住戸まで短時間で届けることができる。
According to the
図２は、道路構造１００を模式的に示す。道路構造１００は、幹線道路１１０ａ、幹線道路１１０ｂ、幹線道路１１０ｃ、幹線道路１１０ｄ、及び幹線道路１１０ｅと、接続道路１４０ａｂ、接続道路１４０ａｅ、接続道路１４０ａｄ、接続道路１４０ｂｃ、接続道路１４０ｂｅ、接続道路１４０ｃｅ、接続道路１４０ｃｄ、及び接続道路１４０ｄｅを備える。なお、以後の説明において、幹線道路１１０ａ、幹線道路１１０ｂ、幹線道路１１０ｃ、幹線道路１１０ｄ、及び幹線道路１１０ｅを「幹線道路１１０」と総称する場合がある。
FIG. 2 schematically shows the
道路構造１００は、支線道路１２０ａ−１、支線道路１２０ａ−２、支線道路１２０ａ−３、支線道路１２０ａ−４、及び支線道路１２０ａ−５と、支線道路１２０ｂ−１、支線道路１２０ｂ−２、支線道路１２０ｂ−３、支線道路１２０ｂ−４、及び支線道路１２０ｂ−５と、支線道路１２０ｃ−１、支線道路１２０ｃ−２、支線道路１２０ｃ−３、支線道路１２０ｃ−４、及び支線道路１２０ｃ−５と、支線道路１２０ｄ−１、支線道路１２０ｄ−２、支線道路１２０ｄ−３、支線道路１２０ｄ−４、及び支線道路１２０ｄ−５と、支線道路１２０ｅ−１、支線道路１２０ｅ−２、支線道路１２０ｅ−３、支線道路１２０ｅ−４、及び支線道路１２０ｅ−５とを備える。
The
支線道路１２０ａ−１、支線道路１２０ａ−２、支線道路１２０ａ−３、支線道路１２０ａ−４、及び支線道路１２０ａ−５は、幹線道路１１０ａに接続される。支線道路１２０ｂ−１、支線道路１２０ｂ−２、支線道路１２０ｂ−３、支線道路１２０ｂ−４、及び支線道路１２０ｂ−５は、幹線道路１１０ｂに接続される。支線道路１２０ｃ−１、支線道路１２０ｃ−２、支線道路１２０ｃ−３、支線道路１２０ｃ−４、及び支線道路１２０ｃ−５は、幹線道路１１０ｃに接続される。支線道路１２０ｄ−１、支線道路１２０ｄ−２、支線道路１２０ｄ−３、支線道路１２０ｄ−４、及び支線道路１２０ｄ−５は、幹線道路１１０ｄに接続される。支線道路１２０ｅ−１、支線道路１２０ｅ−２、支線道路１２０ｅ−３、支線道路１２０ｅ−４、及び支線道路１２０ｅ−５は、幹線道路１１０ｅに接続される。以後の説明において、支線道路１２０ａ−１、支線道路１２０ａ−２、支線道路１２０ａ−３、支線道路１２０ａ−４、及び支線道路１２０ａ−５と、支線道路１２０ｂ−１、支線道路１２０ｂ−２、支線道路１２０ｂ−３、支線道路１２０ｂ−４、及び支線道路１２０ｂ−５と、支線道路１２０ｃ−１、支線道路１２０ｃ−２、支線道路１２０ｃ−３、支線道路１２０ｃ−４、及び支線道路１２０ｃ−５と、支線道路１２０ｄ−１、支線道路１２０ｄ−２、支線道路１２０ｄ−３、支線道路１２０ｄ−４、及び支線道路１２０ｄ−５と、支線道路１２０ｅ−１、支線道路１２０ｅ−２、支線道路１２０ｅ−３、支線道路１２０ｅ−４、及び支線道路１２０ｅ−５とを、「支線道路１２０」と総称する場合がある。
The
幹線道路１１０ａ、幹線道路１１０ｂ、幹線道路１１０ｃ、幹線道路１１０ｄ、及び幹線道路１１０ｅは、それぞれ公共施設エリア２０ａ、公共施設エリア２０ｂ、公共施設エリア２０ｃ、公共施設エリア２０ｄ、及び公共施設エリア２０ｅを囲う道路である。公共施設エリアは、人間の活動エリアの一例である。このように、幹線道路１１０は閉じた道路である。幹線道路１１０は、いわゆる環状道路である。本実施形態において、幹線道路１１０は閉じた道路であるとするが、幹線道路１１０を閉じていない道路とする形態を採用してよい。
The
支線道路１２０は、それぞれ別個の生活エリア２１を囲う。支線道路１２０は閉じた道路である。支線道路１２０は、いわゆる環状道路である。
The
幹線道路１１０は、車両の進行方向が一定方向に規制された道路である。幹線道路１１０は、例えば車両の走行方向が時計回りに規制された道路である。幹線道路１１０は、第１の道路の一例である。
The
支線道路１２０は、車両の進行方向が一定方向に規制された道路である。支線道路１２０は、例えば車両の走行方向が反時計回りに規制された道路である。支線道路１２０は、第２の道路、第３の道路、第５の道路の一例である。
The
図２において移動経路２００で示されるように、タクシー９０や配送車９２等の車両は、例えば接続道路１４０ａｅを通って幹線道路１１０ｅから幹線道路１１０ａに移動して、幹線道路１１０ａを時計回りに走行して支線道路１２０ａ−１に移動し、支線道路１２０ａ−１を反時計回りに走行して幹線道路１１０ａに移動し、幹線道路１１０ａを再び時計回りに走行することができる。
As shown by the
幹線道路１１０と支線道路１２０とは、車線変更によって車両が幹線道路１１０と支線道路１２０との間で移動することができるように接続されている。１つの幹線道路１１０に対して複数の支線道路１２０が設けられており、１つの幹線道路１１０と、その幹線道路１１０に対して設けられた複数の幹線道路１１０のそれぞれとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０と複数の支線道路１２０のそれぞれと間で移動することができるように接続されている。幹線道路１１０と支線道路１２０の接続構造の具体例については、図３に関連して説明する。
The
図３は、幹線道路１１０と支線道路１２０との接続部分を模式的に示す。幹線道路１１０は、一方通行の１車線道路である。幹線道路１１０は、例えば、最高速度が２００ｋｍ／ｈに規制された道路である。
FIG. 3 schematically shows a connection portion between the
支線道路１２０は、一方通行の複数車線道路である。具体的には、支線道路１２０は、低速走行用車線１２１と、中速走行用車線１２２とを備える。低速走行用車線１２１及び中速走行用車線１２２は、車両の進行方向が一定方向に規制された車線である。低速走行用車線１２１及び中速走行用車線１２２において、車両の進行方向は同一方向に規制されている。低速走行用車線１２１は、第１の車線の一例であり、中速走行用車線１２２は、第２の車線の一例である。
The
低速走行用車線１２１は、基準速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線である。例えば、低速走行用車線１２１は、最高速度が３０ｋｍ／ｈに規制された車線である。中速走行用車線１２２は、基準速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線である。例えば、中速走行用車線１２２は、最高速度が１００ｋｍ／ｈに規制された車線である。このように、中速走行用車線１２２は、低速走行用車線１２１より高速で車両が走行するための車線である。また、幹線道路１１０は、中速走行用車線１２２より高速で車両が走行するための道路である。
The low-
幹線道路１１０は、支線道路１２０の外側に設けられている。幹線道路１１０と支線道路１２０とは、車線変更によって車両が幹線道路１１０と中速走行用車線１２２との間で移動することができるように接続されている。
The
支線道路１２０は、幹線道路１１０と併走する区間３００を含む。具体的には、中速走行用車線１２２は、幹線道路１１０と併走する区間３００を含む。区間３００は、幹線道路１１０と支線道路１２０とが接する区間である。区間３００において、中速走行用車線１２２において規制される車両の進行方向と、幹線道路１１０において規制される車両の進行方向とは同一方向となる。したがって、車両は、区間３００において、車線変更によって幹線道路１１０から中速走行用車線１２２に移動することができる。また、車両は、区間３００において、車線変更によって中速走行用車線１２２から幹線道路１１０に移動することができる。
The
図３の移動軌跡３９０は、タクシー９０の移動軌跡である。タクシー９０は、自動運転により、幹線道路１１０から中速走行用車線１２２に車線変更をして、支線道路１２０に入る。タクシー９０は、自動運転により、サーバ４０に配車要請をした人物３１０に近づくと、中速走行用車線１２２から低速走行用車線１２１に移動して、人物３１０の傍で停車する。人物３１０がタクシー９０に乗車すると、タクシー９０は、低速走行用車線１２１から発進し、中速走行用車線１２２に車線変更して、支線道路１２０を走行する。そして、タクシー９０は、区間３００において、車線変更によって幹線道路１１０に移動する。
The
図４は、接続道路１４０と幹線道路１１０との接続構造を模式的に示す。具体的には、図４は、接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ａとの間を接続構造を模式的に示す。接続道路１４０ａｅは、幹線道路１１０ａと幹線道路１１０ｅとの間を接続する道路である。
FIG. 4 schematically shows a connection structure between the connecting
道路１４０ａｅは、車線１４１と、車線１４２とを備える。車両の移動経路４９１で示されるように、車線１４１と幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が車線１４１から幹線道路１１０ａに移動することができるように接続されている。また、車両の移動経路４９２で示されるように、車線１４２と幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０ａから車線１４２に移動することができるように接続されている。
The road 140ae includes
このように、接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が接続道路１４０ａｅから幹線道路１１０ａに移動することができるように接続されている。また、接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ａとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０ａから接続道路１４０ａｅに移動することができるように接続されている。
In this way, the connecting road 140ae and the
接続道路１４０ａｅと幹線道路１１０ｅとの接続構造も同様に、車線１４１と幹線道路１１０ｅとは、車線変更によって車両が幹線道路１１０ｅから車線１４１に移動することができるように接続されている。また、車線１４２と幹線道路１１０ｅとは、車線変更によって車両が車線１４２から幹線道路１１０ａに移動することができるように接続されている。
Similarly, in the connection structure between the connecting road 140ae and the
このように、車両は、車線変更によって幹線道路１１０ａと接続道路１４０ａｅとの間で移動することができるとともに、車線変更によって幹線道路１１０ｅと接続道路１４０ａｅとの間で移動することができる。なお、車線１４１と車線１４２とは、別個の道路として設けられてよい。また、接続道路１４０ａｅは、必要に応じて、車線１４１及び車線１４２の一方が設けられていなくてもよい。
In this way, the vehicle can move between the
図１から図４に関連して説明したように、幹線道路１１０によれば、幹線道路１１０と接続道路１４０との間、及び、幹線道路１１０と支線道路１２０との間を、車線変更によって移動することが可能となる。そのため、交通整理を行うための交通信号機を設置する必要がない。また、車両は、幹線道路１１０及び支線道路１２０を一方向に走行すればよいので、車両用の自動運転制御のアルゴリズムが複雑になることもない。そのため、安全性を維持しつつ、車両の高速走行が可能になる。
As described in connection with FIGS. 1 to 4, according to the
なお、システム１０においては、タクシー９０として、乗車可能人数が異なる複数種類のタクシーが使用される。また、乗客を乗せることができる移動体であればよく、タクシーに限定されない。システム１０においては、例えば、小型から大型を含めた全ての種類のタクシーやバスが使用されても良く、１人用、２人用、４人用、８人用、又は５０人用といった乗客定員の違うタクシーやバスが使用されてもよい。サーバ４０は、道路構造１００の周囲における旅客輸送需要を予測し、予測した旅客輸送需要に基づいて、道路構造１００にタクシー９０を配備する。
In the
なお、生活エリア２１は、円形のエリアであってよい。生活エリア２１の大きさは、生活エリア２１の中心から低速走行用車線１２１まで人間が徒歩で移動することができる程度の大きさであることが好ましい。例えば、生活エリア２１は、例えば半径６００ｍから半径８００ｍ程度のエリアであってよく、この数値は適宜変更されてよい。また、１本の幹線道路１１０と、１本の幹線道路１１０に接続された支線道路１２０が占めるエリアは、５ｋｍ四方程度のエリアであってよい。
The
以上に説明した形態において、支線道路１２０が幹線道路１１０の外側に設けられ、支線道路１２０は幹線道路１１０に実質的に外接するように配置される。しかし、支線道路１２０が幹線道路１１０の内側に設けられ、支線道路１２０は幹線道路１１０に実質的に内接するように配置される形態を採用してもよい。
In the embodiment described above, the
次に、図５から図９に関連して、荷物の配達システムについて説明する。図５は、配送車９２により配達物が集合住宅８０に配達される様子を立面視で概略的に示す。集合住宅８０は、複数の住戸８２と、搬送レーン５００と、保管所５１０と、制御装置５４０とを備える。
Next, a package delivery system will be described in relation to FIGS. 5 to 9. FIG. 5 schematically shows how the
搬送レーン５００及び住戸８２は、集合住宅８０内に設けられる。搬送レーン５００は、水平レーン５０１と、昇降レーン５０２とを備える。集合住宅８０は、建物の一例である。住戸８２のそれぞれには、荷物置場８３が設けられている。集合住宅８０は、複数の階を備える。集合住宅８０内には複数の住戸８２が複数の階にわたって設けられている。
The
配送車９２は、集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を、物流拠点８４から集合住宅８０まで、自動運転によって運搬する。配送車９２は、集合住宅８０に到着すると、配達物９４を水平レーン５０１に送り出す。水平レーン５０１に送り出された配達物９４は、水平レーン５０１及び昇降レーン５０２によって、宛先の住戸８２に配達される。
The
水平レーン５０１は、例えば、ローラコンベアによって形成されてよい。水平レーン５０１は、ベルトコンベアによって形成されてもよい。昇降レーン５０２は、例えば、昇降可能に設けられたローラコンベアによって形成されてよい。制御装置５４０は、水平レーン５０１及び昇降レーン５０２の動作を制御することにより、配達物９４を宛先の住戸８２まで配達する。
The
制御装置５４０は、搬送レーン５００を通じて配達物９４を住戸８２に自動配達するための配達システムの一部を構成する。制御装置５４０及びサーバ４０は互いに連携して動作することにより、配達システムにおける制御部として機能する。
The
制御装置５４０は、搬送レーン５００を通って配達されている配達物９４が配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３を通過するときに、搬送レーン５００を通って配達されている配達物９４を搬送レーン５００から荷物置場８３に移動させる。配達物９４を搬送レーン５００から荷物置場８３に移動させる手段については後述する。
The
保管所５１０は、集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を一時的に保管する。制御装置５４０は、配達物９４の宛先の住戸８２の荷物置場８３に配達物９４を置くことができない場合に、保管所５１０に配達物９４を保管させる。制御装置５４０は、保管所５１０に保管されている配達物９４の宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３に当該配達物９４を配達できるようになった場合に、その配達物９４を保管所５１０から搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、保管所５１０内において、移動可能なローラコンベア上に配達物９４を載せた状態で保管させる。制御装置５４０は、保管所５１０に保管されている配達物９４を住戸８２に配達する場合、その配達物９４が載っているローラコンベアを水平レーン５０１の近傍に移動させて、その配達物９４をローラコンベアから水平レーン５０１に送出させることにより、その配達物９４を搬送レーン５００に移動させてよい。
The
サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を保管所５１０に保管できるか否かを判断し、配達物９４を保管所５１０に保管できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。
The
また、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、宛先の住戸８２に設けられた荷物置場８３にその配達物９４を置くことができるか否かを判断し、その配達物９４を荷物置場８３に保管できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その住戸８２宛の他の配達物９４の配達状況に基づいて、その配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。具体的には、サーバ４０は、物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その住戸８２宛の他の配達物９４の配達状況と、荷物置場８３のサイズとに基づいて、その配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。例えば、荷物置場８３には配達物９４一つ分のスペースしかない場合、その住戸８２宛の他の配達物９４が未受取の状態にあるときは、配達物９４を荷物置場８３に置くことができないと判断してよい。なお、荷物は予め定められた大きさの配送ボックスに入れられた状態で配達物９４として配送されてよい。サーバ４０は、配送ボックスのサイズと、荷物置場８３の広さとに基づいて、配達物９４を荷物置場８３に置くことができるか否かを判断してよい。
Further, can the
サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０内の住戸８２宛の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を搬送レーン５００で保持できるか否かをさらに判断してよい。サーバ４０は、その配達物９４を搬送レーン５００で保持できると判断した場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、集合住宅８０の搬送レーン５００上にある配達物９４の数を管理しており、搬送レーン５００上にある配達物９４の数が予め定められた数未満の場合に、その配達物９４を搬送レーン５００で保持できると判断してよい。
Before shipping the
サーバ４０は、集合住宅８０外の物流拠点８４から集合住宅８０の住戸８２宛に予め定められた種類の配達物９４を発送する前に、その配達物９４を配達するか否かを宛先の住戸８２の居住者に問い合わせ、居住者から配達指示を受け付けた場合に、その配達物９４を物流拠点８４から発送させてよい。例えば、サーバ４０は、住戸８２宛の配達物９４の種類が生鮮品である場合に、配達物９４を配達するか否かを宛先の住戸８２の居住者に問い合わせてよい。サーバ４０は、住戸８２の居住者の携帯端末に問い合わせを送信し、居住者の携帯端末から配達指示を受信してよい。また、サーバ４０は、宛先の住戸８２のホームサーバに問い合わせを送信し、当該ホームサーバから居住者の配達指示を受信してもよい。
The
図６は、住戸８２と水平レーン５０１の配置を平面視で模式的に示す。住戸８２には、荷物置場８３ａと、荷物置場８３ｂとが設けられている。荷物置場８３ａは、荷物としての配達物９４ａを置くための荷物置場である。荷物置場８３ａは、住戸８２から発送される荷物としての配達物を置くための発送物配置場でもある。荷物置場８３ｂは、廃棄物置場である。廃棄物置場は、廃棄物処理場宛の荷物としての廃棄物の置き場である。
FIG. 6 schematically shows the arrangement of the
配達物９４ａは、予め定められた配送ボックス内に荷物を入れた状態で、配達物として配送される。配送ボックスについては後述する。
The
水平レーン５０１は、互いに逆方向に配達物９４を搬送する水平搬送レーン６０１及び水平搬送レーン６０２を備える。集合住宅８０は、各住戸８２の荷物置場８３ａに対応する位置に、配達物９４ａを荷物置場８３ａに向けて押し出す押出装置６６０を備える。集合住宅８０は、各住戸８２の荷物置場８３ｂに対応する位置に、配送ボックスを荷物置場８３ｂに向けて押し出す押出装置６８０を備える。
The
制御装置５４０は、住戸８２宛の配達物９４ａが荷物置場８３ａに到達したタイミングで、荷物置場８３ａと水平レーン５０１との間の開閉扉６２０ａを開くとともに、押出装置６６０を駆動して、配達物９４ａを荷物置場８３ａに向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、配達物９４ａを荷物置場８３ａに移動させる。制御装置５４０は、配達物９４を荷物置場８３ａに押し出すと、開閉扉６２０ａを閉じる。
The
住戸８２は、住戸８２の居住空間と荷物置場８３ａとの間に、居住者が荷物置場８３ａにアクセスするための開閉扉６２２ａを備える。居住者は、開閉扉６２２ａを開いて、配送ボックスから荷物を取り出す。制御装置５４０は、配送ボックスから荷物が取り出されたことを検出すると、空の配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、開閉扉６２０ａを開くとともに、荷物置場８３ａに設けられた押出装置６７０を駆動して、空の配送ボックスを水平レーン５０１に向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。制御装置５４０は、空の配送ボックスを、集合住宅８０の保管所５１０に保管させるか、配送車９２によって物流拠点８４まで配送させる。なお、制御装置５４０は、予め定められた数の空の配送ボックスを、搬送レーン５００上に常時保持させてよい。
The
住戸８２から荷物を発送する場合、居住者は荷物を配送ボックスに入れて発送する。具体的には、制御装置５４０は、居住者からの配送要求に基づいて、空の配送ボックスを搬送レーン５００を通じて荷物置場８３ａに移動させる。居住者は、空の配送ボックスに荷物を入れて、発送物の宛先を入力する。一例として、居住者は、携帯端末を通じて宛先を入力し、携帯端末を通じてサーバ４０に宛先を登録してよい。荷物の宛先が入力されると、制御装置５４０は、配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、開閉扉６２０ａを開くとともに、押出装置６７０を駆動して、配送ボックスを水平レーン５０１に向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、住戸８２からの発送物を搬送レーン５００に移動させる。住戸８２からの発送物としての配送ボックスは、配送車９２によって物流拠点８４にまで配送されるか、配送車９２によって、他の集合住宅８０の住戸８２に配送される。
When shipping a package from the
次に、住戸８２から廃棄物を廃棄物処理場に発送する場合について説明する。廃棄物は、廃棄物専用の配送ボックスに入れて発送される。廃棄物専用の配送ボックスには、宛先として廃棄物処理場が予め設定されている。
Next, a case where waste is shipped from the
制御装置５４０は、空の状態の廃棄物専用の配送ボックスが荷物置場８３ａに到達したタイミングで、荷物置場８３ｂと水平レーン５０１との間の開閉扉６２０ｂを開くとともに、押出装置６８０を駆動して、空の配送ボックスを荷物置場８３ｂに向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、空の状態の配送ボックスを荷物置場８３ｂに移動させる。制御装置５４０は、空の配送ボックスを荷物置場８３ｂに押し出すと、開閉扉６２０ｂを閉じる。
The
住戸８２は、居住空間と荷物置場８３ｂとの間に、居住者が荷物置場８３ｂにアクセスするための開閉扉６２２ｂを備える。荷物置場８３ｂは、例えば住戸８２の台所６５０の近傍に設けられる。居住者は、開閉扉６２２ｂを空けて家庭ゴミ等の廃棄物を廃棄物専用の配送ボックスに入れる。
The
制御装置５４０は、居住者からの廃棄物回収要求を受け取ると、廃棄物専用の配送ボックスを搬送レーン５００に移動させる。例えば、制御装置５４０は、開閉扉６２０ｂを開くとともに、荷物置場８３ｂに設けられた押出装置６９０を駆動して、廃棄物専用の配送ボックスを水平レーン５０１に向けて押し出す。これにより、制御装置５４０は、廃棄物を含む荷物を、搬送レーン５００に移動させる。廃棄物が入れられた配送ボックスは、配送車９２によって、公共施設エリア２０に設けられた廃棄物処理場に配送される。
Upon receiving the waste collection request from the resident, the
図７は、配送ボックス７００を模式的に示す。配送ボックス７００は、コントローラ７１０を備える。コントローラ７１０は、配送ボックス７００の識別情報を記憶する。コントローラ７１０は、配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを検出する機能を備える。たコントローラ７１０は、配送ボックス７００内に設けられたカメラで取得された画像を解析することによって、配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを検出してよい。
FIG. 7 schematically shows the
サーバ４０は、配送ボックス７００の位置情報をリアルタイムで管理する。例えば、コントローラ７１０は、無線通信機能を有し、配送ボックス７００の現在位置、配送ボックス７００の識別情報、及び配送ボックス７００に荷物が入っているか否かを示す情報を含むステータス情報を無線通信によってサーバ４０に送信する。コントローラ７１０は、近距離無線通信機能によってステータス情報を発信する機能を有してもよい。この場合、住戸８２のホームサーバ又は居住者の携帯端末、制御装置５４０、又は配送車９２は、配送ボックス７００から発信されたステータス情報を受信した場合に、当該ステータス情報をサーバ４０に転送してよい。
The
住戸８２の居住者が荷物を配送ボックス７００に入れて発送する場合、居住者が携帯端末に宛先を入力すると、コントローラ７１０は携帯端末に配送ボックス７００の識別情報を送信する。居住者の携帯端末は、配送ボックス７００の識別情報、宛先、配送ボックス７００に積載する荷物の種別、及び居住者の識別情報を含む発送要求をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、発送要求を受信すると、配送ボックス７００の識別情報と宛先及び積荷の種別とを対応づけて管理するとともに、居住者の識別情報に対応する住戸８２の荷物置場８３ａから配送ボックス７００を発送するよう制御装置５４０に指示する。
When the resident of the
次に、配送ボックス７００が廃棄物専用の配送ボックスである場合について説明する。居住者が携帯端末で廃棄物の回収を要求する操作を行うと、携帯端末は、居住者の識別情報を含む廃棄物回収指示をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、廃棄物回収指示を受信すると、居住者の識別情報に対応する住戸８２の荷物置場８３ｂから配送ボックス７００を発送するよう制御装置５４０に指示する。
Next, a case where the
図８は、サーバ４０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。サーバ４０は、配送ボックスＩＤ、種類、積荷種別、宛先、現在位置、及び配送状態を対応づけて管理する。
FIG. 8 shows an example of a data structure of delivery information managed by the
「配送ボックスＩＤ」は、配送ボックス７００の識別情報である。「種類」は、配送ボックス７００の種類を示す情報である。「種類」は、"宅配物"及び"廃棄物"の一方を示す情報となる。「積荷種別」は、配送ボックス７００内に入れられている荷物の種別を示す。配送ボックス７００が廃棄物専用の配送ボックスである場合、「種類」及び「積荷種別」には"廃棄物"が予め固定的に設定されている。
The "delivery box ID" is the identification information of the
配送ボックス７００が廃棄物専用の配送ボックスでない場合、「種類」には"宅配物"を示す情報が予め固定的に設定されている。また、「積荷種別」は、配送ボックス７００内に入れられている配送物の種別に応じて、"生鮮品"、"非生鮮品"、"デリバリフード"が設定される。"生鮮品"は、例えば、配達物が冷蔵又は冷凍等の品質維持処置を要することを示す。"非生鮮品"は、配達物が冷蔵又は冷凍等の品質維持処置を要しないことを示す。"デリバリフード"は、配達物がデリバリフードであることを示す。
When the
「宛先」は、配送ボックス７００の配達先の識別情報である。「現在位置」は、配送ボックス７００の現在位置を示す情報である。「配送状態」は、配送ボックス７００の配送状態を示す情報である。サーバ４０は、居住者の携帯端末からの発送要求に基づいて「宛先」を登録する。また、サーバ４０は、配送ボックス７００から送信されるステータス情報に基づいて、「現在位置」及び「配送状態」をリアルタイムで更新する。
The "destination" is the identification information of the delivery destination of the
「現在位置」は、緯度情報及び経度情報等の地理的情報を含む。「現在位置」は、地理的情報の他に、配送車９２の識別情報、集合住宅８０の識別情報，住戸８２の識別情報など、配送ボックス７００の現在地を特定するための論理的な情報を含んでよい。
The "current position" includes geographical information such as latitude information and longitude information. The "current position" includes logical information for identifying the current location of the
配送状態は、"未発送"、"配送中"、"未受取"、"受取済"、"保管中"、"未使用"等の情報を含む。"未発送"は、配送ボックス７００が発送されていない状態を示す。"未発送"は、配送ボックス７００が物流拠点８４から発送されていない状態、又は、配送ボックス７００が住戸８２の荷物置場８３から発送されていない状態を示す。
The delivery status includes information such as "undelivered", "delivered", "unreceived", "received", "stored", and "unused". "Unshipped" indicates that the
"配送中"は、配送ボックス７００が物流拠点８４又は荷物置場８３から発送されてから宛先に配達されるまでの間であって、保管所５１０に保管されていない状態を示す。"未受取"は、配送ボックス７００が荷物置場８３にあり、かつ、配送ボックス７００内に荷物が入っている状態を示す。"受取済"は、配送ボックス７００が荷物置場８３にあり、かつ、配送ボックス７００内に荷物が入っていない状態を示す。"保管中"は、配送ボックス７００が保管所５１０に保管されている状態を示す。"未使用"は、配送ボックス７００が配送に使用されていない状態を示す。例えば、"未使用"は、配送ボックス７００が空の状態で保管所５１０や物流拠点８４等に保管されている状態を示す。
"Delivery in progress" indicates a state in which the
図９は、システム１０において実行される配送処理の流れを示すフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、住戸８２宛の配達物が物流拠点８４に到着した場合に開始される。
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of delivery processing executed in the
Ｓ９０２において、サーバ４０は、配送情報の「積荷種別」を参照して、配達物の種別を判断する。配達物の種別が生鮮品であると判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９３０において、配達物を発送してよいか否かを居住者に問い合わせる。例えば、サーバ４０は、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末に、配達物を発送してよいか否かを問い合わせるよう指示する。サーバ４０は、発送物の宛先のホームサーバに、配達物を発送してよいか否かを問い合わせるよう指示してもよい。
In S902, the
続いて、Ｓ９３２において、サーバ４０は、問い合わせ結果に応じて、配達物を発送するか、配達物を物流拠点８４で預かる処置を行い、本フローチャートの処理を終了する。なお、サーバ４０は、配達物を発送してよいか否かの問い合わせに応じて、配達時刻を指示する情報を受信した場合、指示された配達時刻に配達物が宛先に到着するように配達物の発送時刻をスケジュールし、スケジュールに従って配達物を発送してよい。また、サーバ４０は、配達物を発送してよいか否かの問い合わせに応じて、配達時刻を指示する情報を受信しなかった場合、予め定められた時間が経過する毎に問い合わせを繰り返してよい。
Subsequently, in S932, the
Ｓ９０２の判断において、配達物の種別が非生鮮品であると判断した場合、Ｓ９０４において、サーバ４０は、宛先における配達物の収容力情報を取得する。収容力情報は、宛先の住戸８２の荷物置場８３に新たな配達物を収容することが可能であるか否かを示す情報を含む。また、収容力情報は、宛先の集合住宅８０の保管所５１０に新たな配達物を保管することが可能であるか否かを示す情報を含む。収容力情報は、宛先の集合住宅８０の搬送レーン５００に新たな配達物を保持することが可能であるか否かを示す情報を含んでよい。
If it is determined in S902 that the type of delivery is non-perishable, in S904, the
Ｓ９０６において、宛先で配達物を収容できると判断した場合、Ｓ９０８において、サーバ４０は、配達物を発送する処理を行う。例えば、サーバ４０は、配達物を配送する配送車９２を手配し、配達物を配送車９２に載せ、配送車９２に出発するよう指示する。配送車９２が出発すると、Ｓ９１０において、サーバ４０は、配達物を発送したことを通知する。例えば、サーバ４０は、配達物を発送したことを、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末に通知する。また、サーバ４０は、配達物の宛先のホームサーバに、配達物を発送したことを通知する。配達物を発送したことを通知すると、本フローチャートの処理を終了する。
If it is determined in S906 that the delivery can be accommodated at the destination, in S908, the
Ｓ９０６において、宛先で配達物を収容できないと判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９２０において、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを判断する。例えば、サーバ４０は、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末の位置情報を取得し、取得した位置情報と宛先の住戸の位置情報とに基づいて、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを判断する。サーバ４０は、配達物の宛先の住戸のホームサーバに、在宅者がいるか否かを問い合わせて、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを示す情報をホームサーバから受信することによって、宛先の住戸に在宅者がいるか否かを判断してよい。
If it is determined in S906 that the delivery cannot be accommodated at the destination, the
Ｓ９２０の判断において、宛先の住戸に在宅者がいると判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９３０に処理を進める。Ｓ９２０の判断において、宛先の住戸に在宅者がいないと判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９２２において、宛先の住戸に新たな在宅者が検出された場合に、発送してよいか否かの問い合わせを行うための問い合わせトリガを設定して、本フローチャートの処理を終了する。なお、サーバ４０は、問い合わせトリガを設定する場合、配達物の宛先に対して予め登録されている携帯端末に、携帯端末の位置と宛先の住戸の位置とが整合する状態になった場合にサーバ４０に通知するよう指示してよい。また、サーバ４０は、配達物の宛先の住戸のホームサーバに、宛先の住戸８２に新たな在宅者が検知された場合にサーバ４０に通知するよう指示してよい。サーバ４０は、携帯端末又はホームサーバから通知を受け取った場合に、図９のフローチャートのＳ９３０及びＳ９３２の処理を行ってよい。
If it is determined in the determination of S920 that there is a resident at the destination dwelling unit, the
Ｓ９０２の判断において、配達物の種別が"デリバリフード"であると判断した場合、サーバ４０は、Ｓ９０８に処理を進める。
If it is determined in the determination of S902 that the type of delivery is "delivery food", the
図５から図９等に関連して説明したように、システム１０によれば、配達物を短時間で届けることができる。そのため、集合住宅８０の居住者は、欲しいときに欲しい物を届けることができる。
As described in connection with FIGS. 5 to 9 and the like, according to the
なお、荷物置場８３は、住戸８２の玄関前のスペースであってよい。また、以上においては、搬送レーン５００をコンベアで形成する形態を説明したが、配送ロボットが配送レーンを通って配達物を配達する形態を採用してもよい。
The
図１０は、サーバ４０や制御装置５４０として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
FIG. 10 schematically shows an example of a hardware configuration of a
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
The
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
The
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
The
プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
The program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
For example, when communication is executed between the
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
Further, the
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored in recording media and processed. The
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
The program or software module described above may be stored on a
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 The blocks in the flowchart and block diagram of this embodiment may represent a stage of the process in which the operation is performed or a "part" of the device responsible for performing the operation. Specific stages and "parts" are supplied with dedicated circuits, programmable circuits supplied with computer-readable instructions stored on computer-readable storage media, and / or computer-readable instructions stored on computer-readable storage media. It may be implemented by the processor. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer-readable storage medium having the instructions stored therein is in a flow chart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation. Examples of the computer-readable storage medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory). , Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray® Disc, Memory Stick , Integrated circuit cards and the like may be included.
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Contains either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. good.
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram. General purpose computers, special purpose computers, or other programmable data processing locally or via a local area network (LAN), a wide area network (WAN) such as the Internet, etc. to execute the computer readable instructions. It may be provided in the processor of the device or in a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and step in the device, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.
１０ システム、１２ 都市構造、２０ 公共施設エリア、２１ 生活エリア、４０ サーバ、８０ 集合住宅、８２ 住戸、８３ 荷物置場、８４ 物流拠点、８６ 公共施設、９０ タクシー、９２ 配送車、９４ 配達物、１００ 道路構造、１１０ 幹線道路、１２０ 支線道路、１２１ 低速走行用車線、１２２ 中速走行用車線、１４０ 接続道路、１４１ 車線、１４２ 車線、２００ 移動経路、３００ 区間、３１０ 人物、３９０ 移動軌跡、４９１ 移動経路、４９２ 移動経路、５００ 搬送レーン、５０１ 水平レーン、５０２ 昇降レーン、５１０ 保管所、５４０ 制御装置、６０１ 水平搬送レーン、６０２ 水平搬送レーン、６２０ 開閉扉、６２２ 開閉扉、６５０ 台所、６６０、６７０、６８０、６９０ 押出装置、７００ 配送ボックス、７１０ コントローラ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ−ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ 10 systems, 12 urban structures, 20 public facilities area, 21 living areas, 40 servers, 80 apartments, 82 dwelling units, 83 luggage storage, 84 distribution bases, 86 public facilities, 90 taxis, 92 delivery vehicles, 94 deliveries, 100 Road structure, 110 main road, 120 branch road, 121 low speed driving lane, 122 medium speed driving lane, 140 connecting road, 141 lane, 142 lane, 200 movement route, 300 sections, 310 people, 390 movement locus, 491 movement Route, 492 travel route, 500 transport lane, 501 horizontal lane, 502 lift lane, 510 storage, 540 controller, 601 horizontal transport lane, 602 horizontal transport lane, 620 opening / closing door, 622 opening / closing door, 650 kitchen, 660, 670 , 680, 690 Extruder, 700 Shipping Box, 710 Controller, 1200 Computer, 1210 Host Controller, 1212 CPU, 1214 RAM, 1216 Graphic Controller, 1218 Display Device, 1220 I / O Controller, 1222 Communication Interface, 1224 Storage Device, 1226 DVD Drive, 1227 DVD-ROM, 1230 ROM, 1240 input / output chip
Claims (13)
前記搬送レーンを通って配達されている配達物が前記配達物の宛先の住戸に設けられた配達物置場を通過する場合に、前記搬送レーンを通って配達されている配達物を前記搬送レーンから前記配達物置場に移動させる制御部
を備える配達システム。 It is a delivery system for automatically delivering deliveries to each of a plurality of dwelling units in a building through a transport lane provided in the building.
When a delivery delivered through the transport lane passes through a delivery storage area provided in a dwelling unit to which the delivery is destined, the delivery delivered through the transport lane is delivered from the transport lane. A delivery system including a control unit for moving to the delivery storage area.
前記制御部は、配達物の宛先の住戸の前記配達物置場に配達物を置くことができない場合に、前記保管所に配達物を保管させる
請求項１に記載の配達システム。 The building is provided with a storage place for temporarily storing deliveries addressed to the dwelling units in the building.
The delivery system according to claim 1, wherein the control unit stores the delivery in the storage when the delivery cannot be placed in the delivery storage of the dwelling unit to which the delivery is addressed.
請求項２に記載の配達システム。 When the control unit can deliver the delivery to the delivery storage area provided in the dwelling unit to which the delivery is stored in the storage, the control unit transports the delivery from the storage. The delivery system according to claim 2, wherein the delivery system is moved to a lane.
請求項２又は３に記載の配達システム。 The control unit determines whether or not the delivery can be stored in the storage before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base outside the building, and delivers the delivery to the storage. The delivery system according to claim 2 or 3, wherein the delivery is shipped from the distribution base when it is determined that the goods can be stored.
請求項１から４のいずれか一項に記載の配達システム。 Whether or not the control unit can place the delivery in the delivery storage area provided in the destination dwelling unit before sending the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base outside the building. The delivery system according to any one of claims 1 to 4, wherein the delivery is shipped from the distribution base when it is determined that the delivery can be stored in the delivery storage area.
請求項５に記載の配達システム。 Before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base, the control unit places the delivery in the delivery storage area based on the delivery status of other deliveries to the dwelling unit. The delivery system according to claim 5, which determines whether or not the product can be used.
請求項６に記載の配達システム。 Before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base, the control unit performs the delivery based on the delivery status of other deliveries to the dwelling unit and the size of the delivery storage area. The delivery system according to claim 6, wherein the delivery system determines whether or not the goods can be placed in the delivery storage area.
前記制御部は、前記搬送レーンで当該配達物を保持できると判断した場合に、前記物流拠点から当該配達物を発送させる
請求項１から７のいずれか一項に記載の配達システム。 The control unit further determines whether or not the delivery can be held in the transport lane before shipping the delivery to the dwelling unit in the building from the distribution base outside the building.
The delivery system according to any one of claims 1 to 7, wherein when the control unit determines that the delivery can be held in the transportation lane, the delivery is sent from the distribution base.
請求項１から８のいずれか一項に記載の配達システム。 Before sending a predetermined type of delivery from the distribution base outside the building to the dwelling unit of the building, the control unit inquires of the resident of the destination dwelling unit whether or not to deliver the delivery. The delivery system according to any one of claims 1 to 8, wherein when a delivery instruction is received from the resident, the delivery is shipped from the distribution base.
請求項１から９のいずれか一項に記載の配達システム。 According to any one of claims 1 to 9, when the control unit ships the shipment from the dwelling unit, the shipment placed in the delivery storage is moved from the delivery storage to the transportation lane. Described delivery system.
前記搬送レーンと
を備える建物。 The delivery system according to any one of claims 1 to 10.
A building equipped with the transport lane.
前記搬送レーンは、前記建物が備える異なる階の間で配達物を移動させる昇降レーンを備える
請求項１１に記載の建物。 The building has multiple floors
The building according to claim 11, wherein the transport lane includes an elevating lane for moving deliveries between different floors of the building.
前記建物外の物流拠点から前記建物まで自動運転車による配達物の運搬を管理するサーバと
を備える配送システム。 The delivery system according to any one of claims 1 to 10.
A delivery system including a server that manages the transportation of deliveries by an autonomous vehicle from a distribution base outside the building to the building.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019238910A JP2021107266A (en) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | Delivery system, building, and delivery system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2019238910A JP2021107266A (en) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | Delivery system, building, and delivery system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021107266A true JP2021107266A (en) | 2021-07-29 |
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ID=76967609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019238910A Pending JP2021107266A (en) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | Delivery system, building, and delivery system |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022012304A (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-17 | 楽天グループ株式会社 | Transport system, transport method, and management equipment |
| WO2024176773A1 (en) * | 2023-02-20 | 2024-08-29 | ソフトバンクグループ株式会社 | Delivery system, building, and distribution system |
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| JP7113046B2 (en) | 2020-07-01 | 2022-08-04 | 楽天グループ株式会社 | Transportation system, transportation method, and management device |
| WO2024176773A1 (en) * | 2023-02-20 | 2024-08-29 | ソフトバンクグループ株式会社 | Delivery system, building, and distribution system |
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