JP2021072373A - モーター駆動回路、集積回路装置および電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズに起因する誤作動を抑制することのできるモーター駆動回路、集積回路装置および電子機器を提供する。【解決手段】モーター駆動回路は、第１モーターの駆動を制御する第１モーター駆動回路が配置されている第１モーター駆動回路ブロックと、第２モーターの駆動を制御する第２モーター駆動回路が配置されている第２モーター駆動回路ブロックと、定電流を生成する定電流生成回路が配置されている定電流生成回路ブロックと、を含み、前記定電流生成回路ブロックは、前記第１モーター駆動回路ブロックと前記第２モーター駆動回路ブロックとの間からずれた位置に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、モーター駆動回路、集積回路装置および電子機器に関するものである。

例えば、特許文献１に記載されている集積回路装置は、モーター駆動回路と、制御回路と、を有し、モーター駆動回路がチップの一端に配置され、制御回路がチップの他端に配置されている。このように、モーター駆動回路をチップの一端に配置することにより、モーター駆動回路から生じるノイズが他の回路に与える影響を低減している。

特開２０１９−４７１０４号公報

しかしながら、特許文献１では、チップ上にモーター駆動回路とアナログ回路とを混載した構成については記載されていない。したがって、これらの配置によっては、モーター駆動回路から生じるノイズがアナログ回路に影響し、アナログ回路の誤作動を招くおそれがある。

本発明のモーター駆動回路は、第１モーターの駆動を制御する第１モーター駆動回路が配置されている第１モーター駆動回路ブロックと、
第２モーターの駆動を制御する第２モーター駆動回路が配置されている第２モーター駆動回路ブロックと、
定電流を生成する定電流生成回路が配置されている定電流生成回路ブロックと、を含み、
前記定電流生成回路ブロックは、前記第１モーター駆動回路ブロックと前記第２モーター駆動回路ブロックとの間からずれた位置に配置されていることを特徴とする。

第１実施形態に係る集積回路装置の回路構成を示す図である。 図１に示す集積回路装置の部分拡大図である。 図１に示す集積回路装置の部分拡大図である。 第２実施形態に係る画像読取装置を示すブロック図である。 第３実施形態に係るプロジェクターの全体構成を示す図である。 照明装置の全体構成を示す図である。

以下、本発明のモーター駆動回路、集積回路装置および電子機器を添付図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る集積回路装置の回路構成を示す図である。図２および図３は、それぞれ、図１に示す集積回路装置の部分拡大図である。なお、説明の便宜上、図１から図３の各図には、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示している。また、以下では、各軸の矢印先端側を「プラス側」とも言い、反対側を「マイナス側」とも言う。

図１に示す集積回路装置１は、半導体基板であるシリコン基板２にモーター駆動回路１Ｍが形成されているＩＣチップを図示しないパッケージに収納した構成である。シリコン基板２は、Ｚ軸方向からの平面視形状が矩形であり、Ｘ軸方向に延在する一対の辺２Ｘ１、２Ｘ２と、Ｙ軸方向に延在する一対の辺２Ｙ１、２Ｙ２と、を有する。ただし、シリコン基板２の形状は、矩形に限定されず、例えば、三角形、矩形以外の四角形、五角形以上の多角形、円形、異形等であってもよい。また、シリコン基板以外の半導体基板、例えば、Ｇｅ基板、ＳｉＧｅ基板等を用いてもよい。

モーター駆動回路１Ｍは、第１モーター駆動回路３、第２モーター駆動回路４、第３モーター駆動回路５、定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、制御回路であるロジック回路８、インターフェース回路９、リセット回路１０、基準電圧回路１１および発振回路１２を有する。これら各回路３〜１２は、それぞれ、シリコン基板２上において別々の領域（ブロック）毎にまとまって形成されている。なお、回路３〜１２は、シリコン基板２の内部に形成されている不純物領域やウェル、シリコン基板２の上方に形成されているゲート絶縁膜、ゲート、配線等から構成され、これを「シリコン基板２上に形成されている」と言う。

なお、以下では、第１モーター駆動回路３が配置されている領域を第１モーター駆動回路ブロック３０とも言い、第２モーター駆動回路４が配置されている領域を第２モーター駆動回路ブロック４０とも言い、第３モーター駆動回路５が配置されている領域を第３モーター駆動回路ブロック５０とも言い、定電流生成回路６が配置されている領域を定電流生成回路ブロック６０とも言い、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７が配置されている領域をＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０とも言い、ロジック回路８が配置されている領域をロジック回路ブロック８０とも言い、インターフェース回路９が配置されている領域をインターフェース回路ブロック９０とも言い、リセット回路１０が配置されている領域をリセット回路ブロック１００とも言い、基準電圧回路１１が配置されている領域を基準電圧回路ブロック１１０とも言い、発振回路１２が配置されている領域を発振回路ブロック１２０とも言う。

ロジック回路８は、ＮＡＮＤ、ＮＯＲ、インバータ、Ｄフリップフロップ等の論理セルを有し、論理演算や記憶を行う回路である。ロジック回路８は、例えば、ゲートアレイやマイクロコンピューター等により実現でき、各種のシーケンス制御や判定処理を行う。そして、ロジック回路８は、集積回路装置１の全体の制御を行う。また、インターフェース回路９は、例えば、入出力ポート９１を有し、例えば、ホストコンピューター２５との通信を行う回路である。また、リセット回路１０は、各回路の初期化を行う回路であり、特に、本実施形態では、パワーオンリセット（ＰＯＲ）回路で構成されている。また、基準電圧回路１１は、例えば、回路内で用いられる基準電圧を生成する回路である。また、発振回路１２は、所定の周波数のクロック信号を生成する回路である。

なお、これら回路８〜１２のうち、リセット回路１０および基準電圧回路１１がアナログ回路で構成され、ロジック回路８、インターフェース回路９および発振回路１２がデジタル回路で構成されている。言い換えると、リセット回路１０および基準電圧回路１１がアナログ回路を含み、ロジック回路８、インターフェース回路９および発振回路１２がアナログ回路を含まない。

ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７は、外部から入力された入力電圧を降圧して各回路に供給される電源電圧を生成する。ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７は、例えば、電流モード制御スイッチングレギュレーターであり、コンパレーター等のスイッチング素子を含むアナログ回路７１を含んでいる。ただし、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７の構成としては、入力電圧から電源電圧を生成することができれば、特に限定されない。

第１モーター駆動回路３は、集積回路装置１と電気的に接続されている第１モーターＭ１の駆動を制御する回路である。また、第１モーター駆動回路３は、デジタル回路で構成されている。第１モーターＭ１としては、特に限定されず、例えば、ＤＣモーター（直流モーター）、ＡＣモーター（交流モーター）、ステッピングモーター等が挙げられるが、本実施形態ではＤＣモーターを用いている。

第１モーター駆動回路３は、第１ドライバー３１と、第１ドライバー３１とは異なる第１回路である第１プリドライバー３２と、を有する。第１ドライバー３１は、複数の第１出力端子Ｔ３を介して第１モーターＭ１と電気的に接続され、これら複数の第１出力端子Ｔ３を介して第１モーターＭ１用の駆動信号Ｓ１を出力することにより、第１モーターＭ１の駆動を制御する。また、第１ドライバー３１は、定電流チョッパーを有し、第１モーターＭ１の定電流駆動を行う。一方、第１プリドライバー３２は、ロジック回路８からの指令に基づいて第１ドライバー３１の駆動を制御する。

また、複数の第１出力端子Ｔ３は、第１モーター駆動回路ブロック３０のＸ軸方向プラス側に位置し、辺２Ｙ１に沿って並んで配置されている。また、これら複数の第１出力端子Ｔ３のＹ軸方向両側には、定電位、特にグランドに接続されている一対の定電位端子１３、１４が配置されている。つまり、４つの第１出力端子Ｔ３は、一対の定電位端子１３、１４に挟まれて配置されている。具体的には、定電位端子１３は、最もＹ軸方向プラス側に位置する第１出力端子Ｔ３のＹ軸方向プラス側に配置されている。そして、これら端子間には、他の端子が配置されていない。また、定電位端子１４は、最もＹ軸方向マイナス側に位置する第１出力端子Ｔ３のＹ軸方向マイナス側に配置されている。そして、これら端子間には、他の端子が配置されていない。

ここで、「第１出力端子Ｔ３が一対の定電位端子１３、１４に挟まれて配置されている」とは、より正確に言えば、シリコン基板２に形成され、第１出力端子Ｔ３に繋がる回路に形成されたウェルが、シリコン基板２に形成され、定電位端子１３に繋がる不純物拡散領域と、シリコン基板２に形成され、定電位端子１４に繋がる不純物拡散領域と、の間に配置されていることを意味する。これは、後述する第２出力端子Ｔ４および第３出力端子Ｔ５についても同様である。

また、図２に示すように、第１ドライバー３１および第１プリドライバー３２は、互いに異なる定電位端子１３、１４と電気的に接続されている。具体的には、第１ドライバー３１は、配線Ｈ３１により、一方の定電位端子１３と電気的に接続され、第１プリドライバー３２は、配線Ｈ３２により、他方の定電位端子１４と電気的に接続されている。このように、第１ドライバー３１および第１プリドライバー３２を互いに異なる定電位端子１３、１４と電気的に接続することにより、第１ドライバー３１内に流れる大電流により電源電位が変化し、第１プリドライバー３２の動作に影響を及ぼすのを効果的に抑制することができる。そのため、第１プリドライバー３２の安定した駆動が可能となる。

なお、図３に示すように、第１ドライバー３１および第１プリドライバー３２を同じ定電位端子１３に接続する場合においても、配線を定電位端子１３から分岐させることにより、つまり、第１ドライバー３１と定電位端子１３とを接続する配線Ｈ３１と、第１プリドライバー３２と定電位端子１３とを接続する配線Ｈ３２と、を設けることにより、上述と同様の効果を得ることができる。

ただし、第１モーター駆動回路３の構成としては、第１モーターＭ１の駆動を制御することができれば、特に限定されない。複数の第１出力端子Ｔ３の配置についても、特に限定されず、例えば、辺２Ｙ１とは別の辺２Ｙ２、２Ｘ１、２Ｘ２のいずれか１つの辺に沿って配置されていてもよいし、少なくとも１つの第１出力端子Ｔ３が一対の定電位端子１３、１４の間に配置されていなくてもよい。

第２モーター駆動回路４は、集積回路装置１と電気的に接続されている第２モーターＭ２の駆動を制御する回路である。また、第２モーター駆動回路４は、デジタル回路で構成されている。第２モーターＭ２としては、特に限定されず、例えば、ＤＣモーター、ＡＣモーター、ステッピングモーター等が挙げられるが、本実施形態ではＤＣモーターを用いている。

第２モーター駆動回路４は、第１モーター駆動回路３と同様の構成である。つまり、第２モーター駆動回路４は、図１に示すように、第２ドライバー４１と、第２ドライバー４１とは異なる第２回路である第２プリドライバー４２と、を有する。第２ドライバー４１は、複数の第２出力端子Ｔ４を介して第２モーターＭ２と電気的に接続され、これら複数の第２出力端子Ｔ４を介して第２モーターＭ２用の駆動信号Ｓ２を出力することにより、第２モーターＭ２の駆動を制御する。また、第２ドライバー４１は、定電流チョッパーを有し、第２モーターＭ２の定電流駆動を行う。一方、第２プリドライバー４２は、ロジック回路８からの指令に基づいて第２ドライバー４１の駆動を制御する。

また、複数の第２出力端子Ｔ４は、第２モーター駆動回路ブロック４０のＸ軸方向プラス側に位置し、辺２Ｙ１に沿って並んで配置されている。また、これら複数の第２出力端子Ｔ４のＹ軸方向両側には、定電位、特にグランドに接続されている一対の定電位端子１５、１６が配置されている。つまり、４つの第２出力端子Ｔ４は、一対の定電位端子１５、１６に挟まれて配置されている。具体的には、定電位端子１５は、最もＹ軸方向プラス側に位置する第２出力端子Ｔ４のＹ軸方向プラス側に配置されている。そして、これら端子間には、他の端子が配置されていない。定電位端子１６は、最もＹ軸方向マイナス側に位置する第２出力端子Ｔ４のＹ軸方向マイナス側に配置されている。そして、これら端子間には、他の端子が配置されていない。

また、図２に示すように、第２ドライバー４１および第２プリドライバー４２は、互いに異なる定電位端子１５、１６と電気的に接続されている。具体的には、第２ドライバー４１は、配線Ｈ４１により、一方の定電位端子１５と電気的に接続され、第２プリドライバー４２は、配線Ｈ４２により、他方の定電位端子１６と電気的に接続されている。このように、第２ドライバー４１および第２プリドライバー４２を互いに異なる定電位端子１５、１６と電気的に接続することにより、第２ドライバー４１内に流れる大電流により電源電位が変化し、第２プリドライバー４２の動作に影響を及ぼすのを効果的に抑制することができる。そのため、第２プリドライバー４２の安定した駆動が可能となる。

なお、図３に示すように、第２ドライバー４１および第２プリドライバー４２の定電位ノードを同じ定電位端子１５に接続する場合においても、配線を定電位端子１５から分岐させることにより、つまり、第２ドライバー４１と定電位端子１５とを接続する配線Ｈ４１と、第２プリドライバー４２と定電位端子１５とを接続する配線Ｈ４２と、を設けることにより、上述と同様の効果を得ることができる。

ただし、第２モーター駆動回路４の構成としては、第２モーターＭ２の駆動を制御することができれば、特に限定されない。複数の第２出力端子Ｔ４の配置についても、特に限定されず、例えば、辺２Ｙ１とは別の辺２Ｙ２、２Ｘ１、２Ｘ２のいずれか１つの辺に沿って配置されていてもよいし、少なくとも１つの第２出力端子Ｔ４が一対の定電位端子１５、１６の間に配置されていなくてもよい。

第３モーター駆動回路５は、集積回路装置１と電気的に接続されている第３モーターＭ３の駆動を制御する回路である。また、第３モーター駆動回路５は、デジタル回路で構成されている。なお、第３モーターＭ３としては、特に限定されず、例えば、ＤＣモーター、ＡＣモーター、ステッピングモーター等が挙げられるが、本実施形態ではステッピングモーターを用いている。このように、第１、第２モーターＭ１、Ｍ２であるＤＣモーターとは異なる方式であるステッピングモーターを第３モーターＭ３として用いることにより、複数種のモーターの駆動を制御することのできる集積回路装置１となる。そのため、より利便性の高い集積回路装置１となる。

図１に示すように、第３モーター駆動回路５は、第３ドライバー５１と、第３ドライバー５１とは異なる回路である第３プリドライバー５２と、を有する。第３ドライバー５１は、複数の第３出力端子Ｔ５を介して第３モーターＭ３と電気的に接続され、これら複数の第３出力端子Ｔ５を介して第３モーターＭ３用の駆動信号Ｓ３を出力することにより、第３モーターＭ３の駆動を制御する。一方、第３プリドライバー５２は、ロジック回路８からの指令に基づいて第３ドライバー５１の駆動を制御する。

また、複数の第３出力端子Ｔ５は、第３モーター駆動回路ブロック５０のＹ軸方向マイナス側に位置し、辺２Ｘ２に沿って並んで配置されている。また、これら複数の第３出力端子Ｔ５のＸ軸方向両側には、定電位、特にグランドに接続されている一対の定電位端子１７、１８が配置されている。つまり、４つの第３出力端子Ｔ５は、一対の定電位端子１７、１８に挟まれて配置されている。具体的には、定電位端子１７は、最もＸ軸方向プラス側に位置する第３出力端子Ｔ５のＸ軸方向プラス側に配置されている。そして、これら端子間には、他の端子が配置されていない。また、定電位端子１８は、最もＸ軸方向マイナス側に位置する第３出力端子Ｔ５のＸ軸方向マイナス側に配置されている。そして、これら端子間には、他の端子が配置されていない。

また、図２に示すように、第３ドライバー５１および第３プリドライバー５２は、互いに異なる定電位端子１７、１８と電気的に接続されている。具体的には、第３ドライバー５１は、配線Ｈ５１により、一方の定電位端子１７と電気的に接続され、第３プリドライバー５２は、配線Ｈ５２により、他方の定電位端子１８と電気的に接続されている。このように、第３ドライバー５１および第３プリドライバー５２を互いに異なる定電位端子１７、１８と電気的に接続することにより、第３ドライバー５１内に流れる大電流により電源電位が変化し、第３プリドライバー５２の動作に影響を及ぼすのを効果的に抑制することができる。そのため、第３プリドライバー５２の安定した駆動が可能となる。

なお、図３に示すように、第３ドライバー５１および第３プリドライバー５２を同じ定電位端子１７に接続する場合においても、配線を定電位端子１７から分岐させることにより、つまり、第３ドライバー５１と定電位端子１７とを接続する配線Ｈ５１と、第３プリドライバー５２と定電位端子１７とを接続する配線Ｈ５２と、を設けることにより、上述と同様の効果を得ることができる。

ただし、第３モーター駆動回路５の構成としては、第３モーターＭ３の駆動を制御することができれば、特に限定されない。複数の第３出力端子Ｔ５の配置についても、特に限定されず、例えば、辺２Ｘ２とは別の辺２Ｙ１、２Ｙ２、２Ｘ１のいずれか１つの辺に沿って配置されていてもよいし、少なくとも１つの第３出力端子Ｔ５が一対の定電位端子１７、１８の間に配置されていなくてもよい。

図１に示すように、定電流生成回路６は、端子Ｔ６を介して負荷Ｒと電気的に接続され、負荷Ｒを流れる電流を一定とすることができる回路である。負荷Ｒとしては、特に限定されず、例えば、各種の光源、抵抗、コイル、振動子等が挙げられる。なお、後述する実施形態においては、負荷Ｒの一例として、ＬＥＤ光源、レーザー光を挙げている。

このような定電流生成回路６は、例えば、図示しないコンパレーターを含むアナログ回路６１と、図示しないＨブリッジ回路を含むデジタル回路６２とで構成されている。具体的には、ＨブリッジのＧＮＤ側に接続されている電流検出用の抵抗に生じる電圧と基準電圧回路１１で生成される基準電圧をコンパレーターで比較し、その結果に基づいて、Ｈブリッジから負荷Ｒへの電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。つまり、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。これにより、定電流生成回路６の回路構成が比較的簡単なものとなる。ただし、定電流生成回路６としては、負荷Ｒを流れる電流を一定とすることができれば、特に限定されない。

以上、各回路３〜１２の構成について説明した。次に、シリコン基板２上での各回路３〜１２の配置について説明する。なお、各回路３〜１２は、シリコン基板２の外縁に設定されているダイシング領域を除くようにして配置される。

図１に示すように、定電流生成回路ブロック６０、第１モーター駆動回路ブロック３０、第２モーター駆動回路ブロック４０および第３モーター駆動回路ブロック５０は、シリコン基板２のＸ軸方向プラス側の端に沿って配置されている。具体的には、定電流生成回路ブロック６０、第１モーター駆動回路ブロック３０、第２モーター駆動回路ブロック４０および第３モーター駆動回路ブロック５０は、それぞれ、Ｘ軸方向を長手方向とする長手形状であり、Ｙ軸方向プラス側からマイナス側に沿ってこの順で並び、かつ、辺２Ｙ１に沿って配置されている。このような配置によれば、第１モーター駆動回路ブロック３０、第２モーター駆動回路ブロック４０および第３モーター駆動回路ブロック５０をシリコン基板２の端部、特に、図１中右下の角部にまとめて配置することができる。

また、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０は、定電流生成回路ブロック６０のＸ軸方向マイナス側に位置し、辺２Ｘ１に沿って配置されている。また、ロジック回路ブロック８０は、第１、第２、第３モーター駆動回路ブロック３０、４０、５０のＸ軸方向マイナス側、かつ、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０のＹ軸方向マイナス側に位置し、辺２Ｘ２に沿って配置されている。また、インターフェース回路ブロック９０は、ロジック回路ブロック８０のＸ軸方向マイナス側に位置し、辺２Ｙ２に沿って配置されている。また、リセット回路ブロック１００および基準電圧回路ブロック１１０は、ロジック回路ブロック８０のＸ軸方向マイナス側、かつ、インターフェース回路ブロック９０のＹ軸方向マイナス側に位置し、図１中左下の角部に配置されている。また、発振回路ブロック１２０は、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０のＸ軸方向マイナス側、かつ、インターフェース回路ブロック９０のＹ軸方向プラス側に位置し、図１中左上の角部に配置されている。

ここで、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５は、それぞれ、第１、第２、第３モーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３の駆動を制御する回路である。そのため、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５には、第１、第２、第３出力端子Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５を介して、第１、第２、第３モーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３で発生するサージ電流が印加され、サージ電流に起因するノイズが発生する。つまり、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５は、それぞれ、ノイズの発生源となる。このようなノイズは、シリコン基板２を介して他の回路に伝達され、当該回路に悪影響を与えるおそれがある。特に、少なくとも一部にノイズの影響を受け易いアナログ回路を有する定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、リセット回路１０および基準電圧回路１１がノイズの影響を受け易く、これら回路の誤作動の原因となる。

そのため、前述したように、集積回路装置１では、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５が配置されている各ブロック３０、４０、５０をシリコン基板２の一端部、特に、図１中の右下の角部にまとめて配置している。これにより、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５を他の回路、特に、ノイズの影響を受け易い定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、リセット回路１０および基準電圧回路１１となるべく離間させることができる。そのため、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５で発生するノイズが定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、リセット回路１０および基準電圧回路１１に伝達され難くなり、これら各回路の誤作動を効果的に抑制することができる。

特に、本実施形態では、定電流生成回路ブロック６０は、第１モーター駆動回路ブロック３０のＹ軸方向プラス側に位置している。つまり、定電流生成回路ブロック６０は、Ｚ軸方向からの平面視で、第１モーター駆動回路ブロック３０と第２モーター駆動回路ブロック４０との間からずれた位置に配置されており、第１モーター駆動回路ブロック３０と第３モーター駆動回路ブロック５０との間からずれた位置に配置されている。このような配置によれば、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５に生じるノイズが定電流生成回路６に伝達され難くなり、定電流生成回路６の誤作動が抑制される。そのため、定電流生成回路６の安定した駆動が実現される。

また、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７は、定電流生成回路ブロック６０のＸ軸方向マイナス側に位置している。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７は、Ｚ軸方向からの平面視で、第１モーター駆動回路ブロック３０と第２モーター駆動回路ブロック４０との間からずれた位置に配置されており、第１モーター駆動回路ブロック３０と第３モーター駆動回路ブロック５０との間からずれた位置に配置されている。このような配置によれば、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５に生じるノイズがＤＣ／ＤＣコンバーター回路７に伝達され難くなり、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７の誤作動が抑制される。

また、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０と第１モーター駆動回路ブロック３０との間に定電流生成回路ブロック６０が位置しているとも言える。これにより、第１、第２モーター駆動回路ブロック３０、４０とＤＣ／ＤＣコンバーター回路７とをより離間させることができる。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７にノイズが混入し難くなり、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７の誤作動が抑制される。なお、前記「間に定電流生成回路ブロック６０が位置している」とは、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０の外縁と第１モーター駆動回路ブロック３０の外縁とに接する少なくとも１つの接線Ｌが定電流生成回路ブロック６０と重なることを意味する。

特に、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７と第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５との間に、ロジック回路８が配置されている。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７と第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５とをより離間させることができ、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７がノイズの影響をより受け難くなる。なお、ロジック回路８は、デジタル回路であるため、ノイズの影響を受け難く、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５と近接して配置しても誤作動が生じるおそれがない。

また、リセット回路１０および基準電圧回路１１は、シリコン基板２の図１中の左下の角部に配置されている。つまり、リセット回路１０および基準電圧回路１１は、Ｚ軸方向からの平面視で、第１モーター駆動回路ブロック３０と第２モーター駆動回路ブロック４０との間からずれた位置に配置されており、第１モーター駆動回路ブロック３０と第３モーター駆動回路ブロック５０との間からずれた位置に配置されている。このような配置によれば、第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５に生じるノイズがリセット回路１０および基準電圧回路１１に伝達され難くなり、リセット回路１０および基準電圧回路１１の誤作動が抑制される。

特に、リセット回路１０および基準電圧回路１１と第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５との間に、ロジック回路８が配置されている。これにより、リセット回路１０および基準電圧回路１１と第１、第２、第３モーター駆動回路３、４、５とをより離間させることができ、リセット回路１０および基準電圧回路１１が前記ノイズの影響をより受け難くなる。

また、サージ電流の侵入箇所である第１出力端子Ｔ３および第２出力端子Ｔ４を第１モーター駆動回路ブロック３０および第２モーター駆動回路ブロック４０の近傍において辺２Ｙ１に沿って配置し、同じく、サージ電流の侵入箇所である第３出力端子Ｔ５を第３モーター駆動回路ブロック５０の近傍において辺２Ｘ２に沿って配置することにより、これら第１、第２、第３出力端子Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５と、定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、リセット回路１０および基準電圧回路１１と、をより離間させることができる。そのため、定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、リセット回路１０および基準電圧回路１１がノイズの影響をより受け難くなる。

また、前述したように、定電流生成回路６は、アナログ回路６１とデジタル回路６２とを有するが、アナログ回路６１をＸ軸方向マイナス側に配置し、デジタル回路６２をＸ軸方向プラス側に配置している。これにより、アナログ回路６１と第１、第２出力端子Ｔ３、Ｔ４とをより離間させることができる。そのため、定電流生成回路６が前記ノイズの影響をより受け難くなる。

また、前述したように、第１出力端子Ｔ３が一対の定電位端子１３、１４に挟まれている。そのため、第１出力端子Ｔ３から侵入したサージ電流が他の回路に混入する前に、定電位端子１３、１４を介して除去され易くなる。また、第２出力端子Ｔ４が一対の定電位端子１５、１６に挟まれている。そのため、第２出力端子Ｔ４から侵入したサージ電流が他の回路に混入する前に、定電位端子１５、１６を介して除去され易くなる。また、第３出力端子Ｔ５が一対の定電位端子１７、１８に挟まれている。そのため、第３出力端子Ｔ５から侵入したサージ電流が他の回路に混入する前に、定電位端子１７、１８を介して除去され易くなる。つまり、定電位端子１３〜１８がシールドとして機能する。したがって、定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、リセット回路１０および基準電圧回路１１がノイズの影響をより受け難くなる。

以上、モーター駆動回路１Ｍを備える集積回路装置１について説明した。このようなモーター駆動回路１Ｍは、前述したように、第１モーターＭ１の駆動を制御する第１モーター駆動回路３が配置されている第１モーター駆動回路ブロック３０と、第２モーターＭ２の駆動を制御する第２モーター駆動回路４が配置されている第２モーター駆動回路ブロック４０と、定電流を生成する定電流生成回路６が配置されている定電流生成回路ブロック６０と、を含んでいる。そして、定電流生成回路ブロック６０は、第１モーター駆動回路ブロック３０と第２モーター駆動回路ブロック４０との間からずれた位置、特に、Ｚ軸方向からの平面視でずれた位置に配置されている。これにより、定電流生成回路６をノイズ発生源となる第１、第２モーター駆動回路３、４からなるべく離間させることができる。そのため、定電流生成回路６にノイズが混入し難くなり、定電流生成回路６の誤作動を効果的に抑制することができる。

また、前述したように、第１モーター駆動回路３は、第１モーターＭ１と電気的に接続され、第１モーターＭ１用の駆動信号Ｓ１を出力する第１出力端子Ｔ３を有する。そして、第１出力端子Ｔ３の両側には、定電位に接続されている定電位端子１３、１４が配置されている。これにより、定電位端子１３、１４がシールドとして機能し、定電流生成回路６にノイズがより混入し難くなる。

また、前述したように、第１モーター駆動回路３は、第１モーターＭ１の駆動を制御する第１駆動回路としての第１ドライバー３１と、第１ドライバー３１とは異なる第１回路としての第１プリドライバー３２と、を有する。そして、第１ドライバー３１と第１プリドライバー３２とは、異なる定電位端子１３、１４に接続されている。これにより、第１ドライバー３１内に流れる大電流が第１プリドライバー３２に混入するのを効果的に抑制することができる。そのため、第１プリドライバー３２の安定した駆動が可能となる。

また、前述したように、第２モーター駆動回路４は、第２モーターＭ２と電気的に接続され、第２モーターＭ２用の駆動信号Ｓ２を出力する第２出力端子Ｔ４を有する。そして、第２出力端子Ｔ４の両側には、定電位に接続されている定電位端子１５、１６が配置されている。これにより、定電位端子１５、１６がシールドとして機能し、定電流生成回路６にノイズがより混入し難くなる。

また、前述したように、第２モーター駆動回路４は、第２モーターＭ２の駆動を制御する第２駆動回路としての第２ドライバー４１と、第２ドライバー４１とは異なる第２回路としての第２プリドライバー４２と、を有する。そして、第２ドライバー４１と第２プリドライバー４２とは、異なる定電位端子１５、１６に接続されている。これにより、第２ドライバー４１内に流れる大電流が第２プリドライバー４２に混入するのを効果的に抑制することができる。そのため、第２プリドライバー４２の安定した駆動が可能となる。

また、前述したように、モーター駆動回路１Ｍは、アナログ回路としてのＤＣ／ＤＣコンバーター回路７が配置されているアナログ回路ブロックとしてのＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０を有する。そして、定電流生成回路ブロック６０は、第１モーター駆動回路ブロック３０および第２モーター駆動回路ブロック４０の少なくとも一方とＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック７０との間に配置されている。これにより、第１、第２モーター駆動回路ブロック３０、４０とＤＣ／ＤＣコンバーター回路７とをより離間させることができ、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７にノイズが混入し難くなる。そのため、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７の安定した駆動が可能となる。

また、前述したように、定電流生成回路６は、Ｈブリッジ回路を有する。これにより、定電流生成回路６の構成が簡単なものとなる。

また、前述したように、集積回路装置１は、モーター駆動回路１Ｍを備えている。そのため、集積回路装置１は、前述したモーター駆動回路１Ｍの効果を享受することができる。したがって、信頼性の高い集積回路装置１が得られる。

＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態に係る画像読取装置を示すブロック図である。

図４に示すように、電子機器としての画像読取装置１０００は、フラットベッド型画像読取装置であり、給紙装置１１００と、キャリッジ１２００と、キャリッジ搬送機構１３００と、画像を読み取るための種々の処理を行うコントローラー１４００と、を有する。

給紙装置１１００は、図示しない給紙トレイと、給紙トレイに載置された原稿を原稿台に搬送する図示しない搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動するＤＣモーター１１１０と、を有する。ＤＣモーター１１１０を駆動し、搬送ローラーを回転駆動させることにより、搬送ローラーによって給紙トレイに載置された原稿が原稿台まで搬送される。

キャリッジ１２００は、原稿台の下に配置されている。そして、キャリッジ１２００には、原稿台上の原稿を照らすＬＥＤ光源１２１０と、原稿台上の原稿を読み取るイメージセンサー１２２０と、が搭載されている。また、キャリッジ搬送機構１３００は、ＤＣモーター１３１０を有し、ＤＣモーター１３１０を駆動することにより、キャリッジ１２００を原稿台に対して副走査方向に往復移動させる。ＬＥＤ光源１２１０によって原稿台上の原稿を照らした状態で、給紙装置１１００によって原稿台上で原稿を主走査方向に移動させつつ、キャリッジ搬送機構１３００によってキャリッジ１２００を副走査方向に移動させることにより、イメージセンサー１２２０によって原稿全体の画像を読み取ることができる。イメージセンサー１２２０によって読み取られた画像は、コントローラー１４００に送信され、保存される。

コントローラー１４００は、モーター駆動回路１Ｍを有する。また、モーター駆動回路１Ｍは、第１モーターＭ１としてのＤＣモーター１１１０の駆動を制御する第１モーター駆動回路３と、第２モーターＭ２としてのＤＣモーター１３１０の駆動を制御する第２モーター駆動回路４と、負荷ＲとしてのＬＥＤ光源１２１０に定電流を供給する定電流生成回路６と、これら各回路３、４、６を制御するロジック回路８と、を有する。このようなモーター駆動回路１Ｍとしては、特に限定されず、例えば、前述の第１実施形態の構成のものを用いることができる。この場合、各回路３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２の配置や、各端子１３〜１８、Ｔ３〜Ｔ６の配置は、その全部または一部を前記第１実施形態と同様とすることができる。これにより、第１実施形態で述べたのと同様の効果を発揮することができる。また、モーター駆動回路１Ｍは、第１実施形態とは別の構成のものを用いてもよい。

以上のように、電子機器である画像読取装置１０００は、モーター駆動回路１Ｍと、第１モーターＭ１としてのＤＣモーター１１１０と、第２モーターＭ２としてのＤＣモーター１３１０と、定電流生成回路６で生成された定電流が供給される負荷ＲとしてのＬＥＤ光源１２１０と、を有する。そのため、モーター駆動回路１Ｍの効果を享受することができ、高い信頼性を有する画像読取装置１０００となる。

＜第３実施形態＞
図５は、第３実施形態に係るプロジェクターの全体構成を示す図である。図６は、照明装置の全体構成を示す図である。

図５に示すように、電子機器としてのプロジェクター２０００は、照明装置２１００と、色分離導光光学系２２００と、液晶光変調装置２３００Ｒと、液晶光変調装置２３００Ｇと、液晶光変調装置２３００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム２６００と、投射光学系２７００と、を有する。また、照明装置２１００は、第１照明装置２１１０と、第２照明装置２１２０と、を有する。第１照明装置２１１０は、赤色光及び緑色光を含む照明光ＲＧを色分離導光光学系２２００に向けて射出する。第２照明装置２１２０は、青色光Ｂを色分離導光光学系２２００に向けて射出する。

図６に示すように、第１照明装置２１１０は、第１光源装置２１１１と、光成形光学系２１１２と、回転蛍光板２１１３と、複数のレンズおよび偏光素子を備える光学系２１１８と、光学系２１１８のオートフォーカス用のＡＦモーター２１１８’と、コントローラー２１１９と、を備える。また、第１光源装置２１１１は、励起光として青色のレーザー光ＬＢを射出する複数の半導体レーザーＬＤを有している。各半導体レーザーＬＤから射出されたレーザー光ＬＢは、光成形光学系２１１２を介して回転蛍光板２１１３に入射する。回転蛍光板２１１３は、基材２１１５と、基材２１１５に配置されているダイクロイック層２１１６および蛍光体層２１１７の積層体と、基材２１１５を回転させるＤＣモーター２１１４と、を有する。蛍光体層２１１７にレーザー光ＬＢが入射すると、蛍光体層２１１７から照明光ＲＧが射出する。

コントローラー２１１９は、モーター駆動回路１Ｍを有する。また、モーター駆動回路１Ｍは、第１モーターＭ１としてのＤＣモーター２１１４の駆動を制御する第１モーター駆動回路３と、第２モーターＭ２としてのＡＦモーター２１１８’の駆動を制御する第２モーター駆動回路４と、負荷Ｒとしての半導体レーザーＬＤに定電流を供給する定電流生成回路６と、これら各回路３、４、６を制御するロジック回路８と、を有する。このようなモーター駆動回路１Ｍとしては、特に限定されず、例えば、前述の第１実施形態の構成のものを用いることができる。この場合、各回路３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２の配置や、各端子１３〜１８、Ｔ３〜Ｔ６の配置は、その全部または一部を前記第１実施形態と同様とすることができる。これにより、第１実施形態で述べたのと同様の効果を発揮することができる。また、モーター駆動回路１Ｍは、第１実施形態とは別の構成のものを用いてもよい。

以上のように、電子機器としてのプロジェクター２０００は、モーター駆動回路１Ｍと、第１モーターＭ１としてのＤＣモーター２１１４と、第２モーターＭ２としてのＡＦモーター２１１８’と、定電流生成回路６で生成された定電流が供給される負荷Ｒとしての半導体レーザーＬＤと、を有する。そのため、モーター駆動回路１Ｍの効果を享受することができ、高い信頼性を有するプロジェクター２０００となる。

なお、モーター駆動回路１Ｍを備える電子機器は、前述した画像読取装置１０００、プロジェクター２０００の他にも、例えば、パーソナルコンピューター、デジタルスチールカメラ、タブレット端末、時計、スマートウォッチ、テレビ、スマートグラス、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等のウェアラブル端末、ビデオカメラ、ビデオテープレコーダー、カーナビゲーション装置、ドライブレコーダー、電子ゲーム機器、玩具、ワードプロセッサー、ワークステーション、テレビ電話、防犯用テレビモニター、電子双眼鏡、ＰＯＳ端末、医療機器、魚群探知機、各種測定機器等に適用することができる。

以上、本発明のモーター駆動回路、集積回路装置および電子機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に他の任意の構成物が付加されていてもよい。また、前述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。

また、前述した実施形態では、モーター駆動回路１Ｍは、第１モーター駆動回路３、第２モーター駆動回路４、第３モーター駆動回路５、定電流生成回路６、ＤＣ／ＤＣコンバーター回路７、ロジック回路８、インターフェース回路９、リセット回路１０、基準電圧回路１１および発振回路１２を有しているが、第１モーター駆動回路３、第２モーター駆動回路４および定電流生成回路６を有していれば、その他の回路の少なくとも１つを省略してもよいし、少なくとも１つの他の回路を追加してもよい。また、第１モーター駆動回路ブロック３０と第２モーター駆動回路ブロック４０との間からずれた位置に定電流生成回路ブロック６０が配置されていれば、各ブロック３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０の配置は、特に限定されない。

１…集積回路装置、１Ｍ…モーター駆動回路、２…シリコン基板、２Ｘ１、２Ｘ２、２Ｙ１、２Ｙ２…辺、３…第１モーター駆動回路、３０…第１モーター駆動回路ブロック、３１…第１ドライバー、３２…第１プリドライバー、４…第２モーター駆動回路、４０…第２モーター駆動回路ブロック、４１…第２ドライバー、４２…第２プリドライバー、５…第３モーター駆動回路、５０…第３モーター駆動回路ブロック、５１…第３ドライバー、５２…第３プリドライバー、６…定電流生成回路、６０…定電流生成回路ブロック、６１…アナログ回路、６２…デジタル回路、７…ＤＣ／ＤＣコンバーター回路、７０…ＤＣ／ＤＣコンバーター回路ブロック、７１…アナログ回路、８…ロジック回路、８０…ロジック回路ブロック、９…インターフェース回路、９０…インターフェース回路ブロック、９１…入出力ポート、１０…リセット回路、１００…リセット回路ブロック、１１…基準電圧回路、１１０…基準電圧回路ブロック、１２…発振回路、１２０…発振回路ブロック、１３〜１８…定電位端子、２５…ホストコンピューター、１０００…画像読取装置、１１００…給紙装置、１１１０…ＤＣモーター、１２００…キャリッジ、１２１０…ＬＥＤ光源、１２２０…イメージセンサー、１３００…キャリッジ搬送機構、１３１０…ＤＣモーター、１４００…コントローラー、２０００…プロジェクター、２１００…照明装置、２１１０…第１照明装置、２１１１…第１光源装置、２１１２…光成形光学系、２１１３…回転蛍光板、２１１４…ＤＣモーター、２１１５…基材、２１１６…ダイクロイック層、２１１７…蛍光体層、２１１８…光学系、２１１９…コントローラー、２１２０…第２照明装置、２２００…色分離導光光学系、２３００Ｒ…液晶光変調装置、２３００Ｇ…液晶光変調装置、２３００Ｂ…液晶光変調装置、２６００…クロスダイクロイックプリズム、２７００…投射光学系、Ｂ…青色光、Ｈ３１…配線、Ｈ３２…配線、Ｈ４１…配線、Ｈ４２…配線、Ｈ５１…配線、Ｈ５２…配線、Ｌ…接線、ＬＢ…レーザー光、ＬＤ…半導体レーザー、Ｍ１…第１モーター、Ｍ２…第２モーター、Ｍ３…第３モーター、Ｒ…負荷、ＲＧ…照明光、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…駆動信号、Ｔ３…第１出力端子、Ｔ４…第２出力端子、Ｔ５…第３出力端子、Ｔ６…端子

Claims (9)

1. 第１モーターの駆動を制御する第１モーター駆動回路が配置されている第１モーター駆動回路ブロックと、
   第２モーターの駆動を制御する第２モーター駆動回路が配置されている第２モーター駆動回路ブロックと、
   定電流を生成する定電流生成回路が配置されている定電流生成回路ブロックと、を含み、
   前記定電流生成回路ブロックは、前記第１モーター駆動回路ブロックと前記第２モーター駆動回路ブロックとの間からずれた位置に配置されていることを特徴とするモーター駆動回路。
2. 前記第１モーター駆動回路は、前記第１モーターと電気的に接続され、前記第１モーター用の駆動信号を出力する第１出力端子を有し、
   前記第１出力端子の両側には、定電位に接続されている定電位端子が配置されている請求項１に記載のモーター駆動回路。
3. 前記第１モーター駆動回路は、前記第１モーターの駆動を制御する第１駆動回路と、前記第１駆動回路とは異なる第１回路と、を有し、
   前記第１駆動回路と前記第１回路とは、異なる前記定電位端子に接続されている請求項２に記載のモーター駆動回路。
4. 前記第２モーター駆動回路は、前記第２モーターと電気的に接続され、前記第２モーター用の駆動信号を出力する第２出力端子を有し、
   前記第２出力端子の両側には、定電位に接続されている定電位端子が配置されている請求項１に記載のモーター駆動回路。
5. 前記第２モーター駆動回路は、前記第２モーターの駆動を制御する第２駆動回路と、前記第２駆動回路とは異なる第２回路と、を有し、
   前記第２駆動回路と前記第２回路とは、異なる前記定電位端子に接続されている請求項４に記載のモーター駆動回路。
6. アナログ回路が配置されているアナログ回路ブロックを有し、
   前記定電流生成回路ブロックは、前記第１モーター駆動回路ブロックおよび前記第２モーター駆動回路ブロックの少なくとも一方と前記アナログ回路ブロックとの間に配置されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモーター駆動回路。
7. 前記定電流生成回路は、Ｈブリッジ回路を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモーター駆動回路。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のモーター駆動回路を備えることを特徴とする集積回路装置。
9. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のモーター駆動回路と、
   前記第１モーターと、
   前記第２モーターと、
   前記定電流生成回路で生成された定電流が供給される負荷と、を有することを特徴とする電子機器。

Images