JP2021065021A

JP2021065021A - 車両用給電制御システム

Info

Publication number: JP2021065021A
Application number: JP2019188017A
Authority: JP
Inventors: 雄真宮本; Yuma Miyamoto
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-04-22
Also published as: CN112644282B; DE102020126077A1; CN112644282A; US20210107374A1; US11325497B2

Abstract

【課題】補機バッテリが過充電になったり上がってしまうことを抑制する。
【解決手段】補機系統２２のＨＶＥＣＵ２４は、補機系統２２の消費電力を取得する。ソーラーＥＣＵ１６は、駆動用バッテリ１８および補機系統２２へ電力を供給する第１の給電モードにおいて、ＨＶＥＣＵ２４によって取得された補機系統２２の消費電力が所定値以上の場合に、補機系統２２の消費電力が所定値未満の場合に比べて補機系統２２への給電量が大きくなるように、駆動用バッテリ１８および補機系統２２への給電割合を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は車両用給電制御システムに関する。

特許文献１には、太陽光パネルの発電電力を補機バッテリに一旦充電し、補機バッテリの充電電力が規定量以上となることで、補機バッテリの端子電圧を昇圧回路によって昇圧して主機バッテリに充電する技術が開示されている。

特開２０１４−７９３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、補機バッテリが電力を供給する補機系統の消費電力を考慮せずに補機バッテリへの充電を行うため、例として図１５に示すように、給電電力と補機系統の消費電力とに乖離が生じることで、補機バッテリが過充電になったり上がってしまう虞がある。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、補機バッテリが過充電になったり上がってしまうことを抑制できる車両用給電制御システムを得ることが目的である。

請求項１記載の発明に係る車両用給電制御システムは、補機バッテリから電力が供給される補機系統の消費電力を取得する取得部と、駆動用バッテリおよび前記補機系統へ給電する第１の給電モードにおいて、前記取得部によって取得された前記補機系統の消費電力が所定値以上の場合に、前記補機系統の消費電力が所定値未満の場合に比べて前記補機系統への給電量が大きくなるように、前記駆動用バッテリおよび前記補機系統への給電割合を制御する制御部と、を含んでいる。

請求項１記載の発明では、第１の給電モードにおいて、補機バッテリから電力が供給される補機系統の消費電力に応じて補機系統への給電量を変化させる。これにより、補機系統の消費電力が小さい場合は補機バッテリが過充電になることを抑制でき駆動用バッテリを効率的に充電できると共に、補機系統の消費電力が大きい場合は補機バッテリが上がってしまうことを抑制できる。従って、請求項１記載の発明によれば、補機バッテリが過充電になったり上がってしまうことを抑制することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の給電モードにおいて、ソーラーパネルで発電された電力を用いて、前記駆動用バッテリおよび前記補機系統への給電を行う。

請求項２記載の発明によれば、ソーラーパネルで発電された電力を、駆動用バッテリおよび補機バッテリへの給電に有効活用することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、第２の給電モードにおいて、前記ソーラーパネルで発電された電力をソーラーバッテリへ給電し、前記第１の給電モードにおいて、前記ソーラーバッテリから前記駆動用バッテリおよび前記補機系統へ給電する
。

請求項３記載の発明では、ソーラーパネルで発電された電力をソーラーバッテリに一旦給電した後に、ソーラーバッテリから駆動用バッテリおよび補機系統へ給電するので、第１の給電モードにおいて駆動用バッテリおよび補機系統への電力供給の安定化を図ることができる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記取得部は、前記補機系統の消費電力を、温度、湿度および前記補機系統の経年数の少なくとも１つに基づいて推定する。

補機系統の消費電力は、例えば、補機系統への給電電力、補機バッテリの入出力電流および電圧の各パラメータから算出可能であるが、請求項４記載の発明によれば、上記各パラメータを検出しない構成であっても、補機系統の消費電力を推定により取得することができる。

請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記制御部は、前記補機バッテリの電圧が上限閾値α以下でかつ下限閾値β以上の場合に、前記補機系統への給電電力が前記補機系統の消費電力になるように制御する。

請求項５記載の発明によれば、前記制御部は、補機バッテリの電圧が上限閾値α以下でかつ下限閾値β以上の場合に、補機系統の消費電力通りに補機系統へ給電するので、補機バッテリの充電状態を維持することができる。

請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記制御部は、前記補機バッテリの電圧が上限閾値αよりも高い場合に、前記補機系統への給電電力が、前記補機系統の消費電力から所定値Ｘを減算した値となるように制御する。

請求項６記載の発明では、補機バッテリの電圧が上限閾値αよりも高い場合に、補機バッテリから放電されるように補機系統への給電が制御されるので、補機バッテリが過充電になることを抑制することができる。

請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記制御部は、前記補機バッテリの電圧が下限閾値βよりも低い場合に、前記補機系統への給電電力が、前記補機系統の消費電力に所定値Ｙを加算した値となるように制御する。

請求項７記載の発明によれば、補機バッテリの電圧が下限閾値βよりも低い場合に、補機バッテリを充電するように補機系統への給電が制御されるので、補機バッテリが上がってしまうことを抑制することができる。

本発明は、補機バッテリが過充電になったり上がってしまうことを抑制できる、という効果を有する。

第１実施形態に係る車両用給電システムの概略構成を示すブロック図である。ソーラーＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。ソーラーＥＣＵの機能ブロック図である。ＨＶＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。ＨＶＥＣＵの機能ブロック図である。第１実施形態に係る給電制御処理を示すフローチャートである。第２の給電モードにおける電力の流れを示す概略図である。第１の給電モードにおける電力の流れを示す概略図である。給電制御処理の概略を示すイメージ図である。消費電力に応じた給電電力の制御を説明するためのイメージ図である。第２実施形態に係る給電制御処理を示すフローチャートである。第３実施形態に係る車両用給電システムの概略構成を示すブロック図である。第３実施形態に係る給電制御処理を示すフローチャートである。第４実施形態に係るマップの一例を示す図表である。従来技術で給電電力と消費電力とに乖離が生じる場合を説明するためのイメージ図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１に示すように、第１実施形態に係る車両用給電システム１０Ａは、車両に搭載されており、ソーラールーフ１２、ソーラーバッテリ１４、ソーラーＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６、駆動用バッテリ１８、補機バッテリ２０および補機系統２２を含んでいる。ソーラールーフ１２、ソーラーバッテリ１４、駆動用バッテリ１８および補機バッテリ２０は電気配線を介してソーラーＥＣＵ１６に接続されており、補機系統２２は、ソーラーＥＣＵ１６と補機バッテリ２０とを接続する電気配線の途中に接続されている。なお、車両の一例はＨＶ（Hybrid Vehicle）であるがＥＶ（Electric Vehicle）でもよい。

ソーラールーフ１２は、車両のルーフに設置され太陽光により発電する。ソーラールーフ１２はソーラーパネルの一例である。ソーラーバッテリ１４は、ソーラールーフ１２によって発電された電力を一時的に蓄積する。

図２に示すように、ソーラーＥＣＵ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ３２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部３４と、通信制御部３８と、を含んでいる。ＣＰＵ３０、メモリ３２、記憶部３４および通信制御部３８は内部バス４０を介して互いに通信可能に接続されている。

記憶部３４には制御プログラム３６が記憶されている。ソーラーＥＣＵ１６は、制御プログラム３６が記憶部３４から読み出されてメモリ３２に展開され、メモリ３２に展開された制御プログラム３６がＣＰＵ３０によって実行されることで、図３に示す制御部４２として機能する。

制御部４２は、ソーラーバッテリ１４へ給電する第２の給電モードにおいて、ソーラールーフ１２によって発電された電力でソーラーバッテリ１４へ給電する。また制御部４２は、ソーラーバッテリ１４から駆動用バッテリ１８および補機系統２２へ給電する第１の給電モードにおいて、補機系統２２の消費電力が所定値以上の場合に、補機系統２２の消費電力が所定値未満の場合に比べて補機系統２２への給電量が大きくなるように、駆動用バッテリ１８および補機系統２２への給電割合を制御する。

駆動用バッテリ１８は、図示しないパワー・コントロール・ユニット（以下「ＰＣＵ」という）に接続されており、ＰＣＵには図示しないモータ・ジェネレータ（以下「ＭＧ」という）が接続されている。ＰＣＵは、交流電力の直流電力への変換及び直流電力の交流電力への変換が可能なインバータを含んでおり、ＭＧは車両を走行させるモータとして動作したり発電機として動作する。ＭＧがモータとして動作する場合には、駆動用バッテリ１８からＰＣＵを経由してＭＧへ電力が供給され、ＭＧが発電機として動作する場合には、ＭＧで発電された電力がＰＣＵを経由して駆動用バッテリ１８に供給されることで、駆動用バッテリ１８が充電される。

補機バッテリ２０は、補機系統２２に電力を供給する。補機系統２２は複数の電力負荷を含んでいる。図１では、補機系統２２に含まれる複数の電力負荷の一例として、ＨＶＥＣＵ２４および電池ＥＣＵ２６を示している。ＨＶＥＣＵ２４は、通信線を介してソーラーＥＣＵ１６と接続されている。

図４に示すように、ＨＶＥＣＵ２４は、ＣＰＵ４６と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ４８と、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部５０と、通信制御部５４と、を含んでいる。ＣＰＵ４６、メモリ４８、記憶部５０および通信制御部５４は内部バス５６を介して互いに通信可能に接続されている。また、ＨＶＥＣＵ２４は、補機バッテリ２０の入出力電流および電圧を検出する補機バッテリセンサ６０が接続されている。

記憶部５０には取得プログラム５２が記憶されている。ＨＶＥＣＵ２４は、取得プログラム５２が記憶部５０から読み出されてメモリ４８に展開され、メモリ４８に展開された取得プログラム５２がＣＰＵ４６によって実行されることで、図５に示す取得部６２として機能する。取得部６２は、補機系統２２の消費電力を取得する。

なお、ソーラーＥＣＵ１６およびＨＶＥＣＵ２４は、車両用給電制御システムの一例として機能する。

次に第１実施形態の作用として、ソーラーＥＣＵ１６およびＨＶＥＣＵ２４が協働して行う給電制御処理について、図６を参照して説明する。

ステップ１００において、ソーラーＥＣＵ１６の制御部４２は、ソーラーバッテリ１４の容量（ＳＯＣ： State Of Charge）が、駆動用バッテリ１８の充電終了の閾値Ａ以下か否か判定する。ステップ１００の判定が肯定された場合はステップ１１８へ移行する。ステップ１１８において、制御部４２は、ソーラーバッテリ１４から駆動用バッテリ１８などへの充電を終了して第２の給電モードへ移行させ、ソーラールーフ１２によって発電された電力でソーラーバッテリ１４を充電させる（図７も参照）。

また、ステップ１００の判定が否定された場合はステップ１０２へ移行し、ステップ１０２以降において、ソーラーバッテリ１４に蓄電された電力（およびソーラールーフ１２で発電された電力）で駆動用バッテリ１８および補機系統２２へ給電する第１の給電モードを実行する（図８も参照）。

すなわち、ステップ１０２において、ＨＶＥＣＵ２４の取得部６２は、ソーラーＥＣＵ１６から補機系統２２への給電電力をソーラーＥＣＵ１６より取得すると共に、補機バッテリ２０の入出力電流および電圧の検出値を補機バッテリセンサ６０から取得する。

次のステップ１０４において、取得部６２は、ステップ１０２で取得したソーラーＥＣＵ１６から補機系統２２への給電電力Ｗ1、補機バッテリ２０の入出力電流Ｉおよび電圧Ｖに基づいて、補機系統２２の実際の消費電力Ｗ2を次の（１）式に従って算出する（図９に示す(1)も参照）。
Ｗ2＝Ｗ1＋Ｉ・Ｖ …（１）
なお、入出力電流Ｉの符号は、補機バッテリ２０から補機系統２２へ向かう方向を「正」とする。

ステップ１０６において、取得部６２は、補機系統２２の実際の消費電力Ｗ2および補機バッテリ２０の電圧ＶをソーラーＥＣＵ１６にフィードバックする（図９に示す(2)も参照）。

ステップ１１２において、制御部４２は、ソーラーバッテリ１４に蓄電された電力を、ソーラーＥＣＵ１６から駆動用バッテリ１８および補機系統２２（補機バッテリ２０）へ時分割により給電する。また、制御部４２は、補機系統２２へ給電している期間における補機系統２２への給電電力が、ＨＶＥＣＵ２４からフィードバックされた補機系統２２の消費電力に一致するように制御する（図９に示す(3)も参照）ことで、駆動用バッテリ１８と補機系統２２との給電割合を制御する。

ステップ１１２の処理を行うと、ステップ１００に戻る。ステップ１１２の処理により、例として図１０にも示すように、補機系統２２の消費電力の変化に応じて補機系統２２への給電電力が変化される。すなわち、補機系統２２の消費電力が所定値以上の場合に、補機系統２２の消費電力が所定値未満の場合に比べて補機系統２２への給電量が大きくなるように、駆動用バッテリ１８と補機系統２２との給電割合が制御される。

これにより、補機系統２２（補機バッテリ２０）への不必要な給電を削減することができる。従って、駆動用バッテリ１８への充電量を向上できると共に、補機バッテリ２０への不必要な充電を排除することができ、補機バッテリ２０が上がってしまうことも抑制することができる。また、補機バッテリ２０の電圧に応じて給電電力を変化させることにより、補機バッテリ２０の電圧を任意の値に調整することも可能となる。

また、第１の給電モードにおいて、ソーラールーフ１２で発電された電力を用いて、駆動用バッテリ１８および補機系統２２への給電を行うので、ソーラールーフ１２で発電された電力を、駆動用バッテリ１８および補機系統２２への給電に有効活用することができる。また、ソーラールーフ１２で発電された電力をソーラーバッテリ１４に一旦給電した後に、ソーラーバッテリ１４から駆動用バッテリ１８および補機系統２２へ給電するので、第１の給電モードにおいて、駆動用バッテリ１８および補機系統２２への電力供給の安定化を図ることができる。

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略し、以下図１１を参照し、第２実施形態に係る給電制御処理について、第１実施形態と異なる部分について説明する。

第２実施形態に係る給電制御処理は、ステップ１０６の処理を行うと、ステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、制御部４２は、補機バッテリ２０の電圧Ｖが、所定の補機バッテリ電圧上限閾値α以下か否か判定する。ステップ１０８の判定が肯定された場合はステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、制御部４２は、補機バッテリ２０の電圧Ｖが、所定の補機バッテリ電圧下限閾値β以上か否か判定する。ステップ１１０の判定が肯定された場合はステップ１１２へ移行する。

また、ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１１４へ移行する。ステップ１１４において、制御部４２は、ソーラーバッテリ１４に蓄電された電力を、ソーラーＥＣＵ１６から駆動用バッテリ１８および補機系統２２（補機バッテリ２０）へ時分割により給電する。また、制御部４２は、補機系統２２へ給電している期間における補機系統２２への給電電力が、ＨＶＥＣＵ２４からフィードバックされた補機系統２２の消費電力に固定定数Ｙを加算した値に一致するように制御する（図９に示す(3)も参照）ことで、駆動用バッテリ１８および補機系統２２への給電割合を制御する。なお、固定定数Ｙは所定値Ｙの一例である。

また、ステップ１０８の判定が否定された場合はステップ１１６へ移行する。ステップ１１６において、制御部４２は、ソーラーバッテリ１４に蓄電された電力を、ソーラーＥＣＵ１６から駆動用バッテリ１８および補機系統２２（補機バッテリ２０）へ時分割により給電する。また、制御部４２は、補機系統２２へ給電している期間における補機系統２２への給電電力が、ＨＶＥＣＵ２４からフィードバックされた補機系統２２の消費電力より固定定数Ｘを減算した値に一致するように制御する（図９に示す(3)も参照）ことで、駆動用バッテリ１８と補機系統２２との給電割合を制御する。なお、固定定数Ｘは所定値Ｘの一例である。

上述したステップ１１２〜ステップ１１６の何れかの処理を行うと、ステップ１００に戻る。ステップ１１２〜ステップ１１６の何れかの処理により、例として図１０にも示すように、補機系統２２の消費電力の変化に応じて補機系統２２への給電電力が変化される。すなわち、補機系統２２の消費電力が所定値以上の場合に、補機系統２２の消費電力が所定値未満の場合に比べて補機系統２２への給電量が大きくなるように、駆動用バッテリ１８と補機系統２２との給電割合が制御される。

また、補機バッテリ２０の電圧Ｖが、所定の補機バッテリ電圧上限閾値α以下で、かつ所定の補機バッテリ電圧下限閾値β以上の場合、ステップ１１２において、補機系統２２への給電電力が、補機系統２２の消費電力に一致するように制御するので、補機バッテリ２０の充電状態を維持することができる。

また、補機バッテリ２０の電圧Ｖが所定の補機バッテリ電圧下限閾値β未満の場合、ステップ１１４において、補機系統２２への給電電力が、補機系統２２の消費電力に固定定数Ｙを加算した値に一致するように制御するので、補機バッテリ２０を充電するように補機系統２２への給電が制御されることになり、補機バッテリ２０が上がってしまうことを抑制することができる。

また、補機バッテリ２０の電圧Ｖが所定の補機バッテリ電圧上限閾値α未満の場合、ステップ１１６において、補機系統２２への給電電力が、補機系統２２の消費電力から固定定数Ｘを減算した値に一致するように制御するので、補機バッテリ２０から放電されるように補機系統２２への給電が制御されることになり、補機バッテリ２０が過充電になることを抑制することができる。

〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分に同一の符号を付し、説明を省略する。

図１２に示すように、第３実施形態に係る車両用給電システム１０Ｂは、第１実施形態で説明した車両用給電システム１０Ａと比較して、ソーラーバッテリ１４が省略されている。このため、第３実施形態では、第２の給電モードが設けられておらず、第１の給電モードにおいて、ソーラールーフ１２で発電された電力が、ソーラールーフ１２から駆動用バッテリ１８および補機系統２２へ直接供給される。

図１３に示すように、第３実施形態に係る給電制御処理は、ステップ１００に代えて、ステップ１２０において、日射があるか否かを判定する。ステップ１２０の判定が否定された場合はステップ１１８へ移行し、ソーラールーフ１２から駆動用バッテリ１８などへの給電を終了する。また、ステップ１２０の判定が肯定された場合はステップ１０２へ移行し、ソーラールーフ１２で発電された電力で駆動用バッテリ１８および補機系統２２へ給電する第１の給電モードを実行する。

このように、第３実施形態では、ソーラーバッテリ１４が省略されていることで、車両用給電システム１０Ｂの構成が簡単になる。

〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分に同一の符号を付し、説明を省略する。

先に説明した第１実施形態〜第３実施形態では、ソーラーＥＣＵ１６から補機系統２２への給電電力、補機バッテリ２０の入出力電流および電圧に基づいて、補機系統２２の実際の消費電力を算出する態様を説明した。これに対して、第４実施形態は、補機系統２２の消費電力を推定する。

すなわち、第４実施形態では、補機系統２２に含まれる複数の電力負荷について、図１４に示すような消費電力のマップ６６を各々作成しておく。図１４は、電力負荷の一例として電池ＥＣＵ２６の消費電力のマップ６６を示しており、温度、湿度および経年数の各パラメータが各値のときの電池ＥＣＵ２６の消費電力が各々設定されている。なお、マップ６６に設定される各パラメータが各値のときの消費電力は、例えば実験などによって求められる。

補機系統２２の消費電力を推定する場合は、まず、補機系統２２に含まれる電力負荷のうち起動中の電力負荷を把握する。次に、把握した起動中の電力負荷について、消費電力のマップ６６を各々読み込み、そのときの温度、湿度および経年数の各パラメータの値に対応する消費電力をマップ６６から各々取得する。そして、補機系統２２の起動中の電力負荷についてマップ６６から各々取得した消費電力の総計を、補機系統２２の消費電力の推定値として算出する。

このように、第４実施形態では、補機系統２２への給電電力、補機バッテリ２０の入出力電流および電圧の各パラメータを検出しない構成であっても、補機系統の消費電力を推定により取得することができ、例えばセンサの数を減らすことが可能となる。

なお、第４実施形態では、起動中の電力負荷の消費電力として、温度、湿度および経年数の各パラメータの値に対応する消費電力を推定する（マップ６６から取得する）態様を説明した。しかし、これに限定されるものではなく、温度、湿度および経年数のうちの何れか１つのパラメータ、または、温度、湿度および経年数の中から選択した２つのパラメータに基づいて、対応する消費電力を推定するようにしてもよい。また、消費電力の推定はマップ６６を用いて行うことに限られるものではなく、例えば、パラメータと消費電力との関係を数式などの他の形態で規定しておき、当該数式などを用いて消費電力の推定を行うようにしてもよい。

また、図６、１１、１２に示した固定定数Ｘ，Ｙは、固定値とすることに限られるものではなく、例えば、補機バッテリ２０の電圧に応じて値を変更するようにしてもよい。

１２ソーラールーフ
１４ソーラーバッテリ
１６ソーラーＥＣＵ
１８駆動用バッテリ
２０補機バッテリ
２２補機系統
２４ＨＶＥＣＵ
４２制御部
６２取得部

Claims

補機バッテリから電力が供給される補機系統の消費電力を取得する取得部と、
駆動用バッテリおよび前記補機系統へ給電する第１の給電モードにおいて、前記取得部によって取得された前記補機系統の消費電力が所定値以上の場合に、前記補機系統の消費電力が所定値未満の場合に比べて前記補機系統への給電量が大きくなるように、前記駆動用バッテリおよび前記補機系統への給電割合を制御する制御部と、
を含む車両用給電制御システム。
前記第１の給電モードにおいて、ソーラーパネルで発電された電力を用いて、前記駆動用バッテリおよび前記補機系統への給電を行う請求項１記載の車両用給電制御システム。
第２の給電モードにおいて、前記ソーラーパネルで発電された電力をソーラーバッテリへ給電し、前記第１の給電モードにおいて、前記ソーラーバッテリから前記駆動用バッテリおよび前記補機系統へ給電する請求項２記載の車両用給電制御システム。
前記取得部は、前記補機系統の消費電力を、温度、湿度および前記補機系統の経年数の少なくとも１つに基づいて推定する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用給電制御システム。
前記制御部は、前記補機バッテリの電圧が上限閾値α以下でかつ下限閾値β以上の場合に、前記補機系統への給電電力が前記補機系統の消費電力になるように制御する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用給電制御システム。
前記制御部は、前記補機バッテリの電圧が上限閾値αよりも高い場合に、前記補機系統への給電電力が、前記補機系統の消費電力から所定値Ｘを減算した値となるように制御する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用給電制御システム。
前記制御部は、前記補機バッテリの電圧が下限閾値βよりも低い場合に、前記補機系統への給電電力が、前記補機系統の消費電力に所定値Ｙを加算した値となるように制御する請求項１〜請求項６の何れか１項記載の車両用給電制御システム。