JP2021031892A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】アームシリンダを保護するシリンダカバーを簡素かつ軽量な構造とすると共にそのシリンダカバーの脱落を効果的に抑制する。【解決手段】アームシリンダがブームの下側に配置された作業機械において、前記ブームの下面に設けた第１ブラケットと、前記ブームの下面に設けた第２ブラケットと、前記アームシリンダを包囲し前記第１ブラケットに対して複数のボルトで取り付けられたシリンダカバーと、前記シリンダカバー及び前記第２ブラケットを左右に貫通するピンとを備え、前記ピンを通す前記第２ブラケット及び前記シリンダカバーのピン穴の内径と前記ピンの外径との間に隙間が介在するように構成する。【選択図】図７

Description

本発明は、ブーム及びアームを含んで構成された多関節型の作業装置を備えた作業機械に関し、特にアームを駆動するアームシリンダの保護カバーを備えた作業機械に係る。

トラックへの物体の積み込み作業といった荷役作業等に、油圧ショベルにグラップル等の把持機構を持つアタッチメントを装着して構成した作業機械が用いられる場合がある（特許文献１等参照）。

特開２０１２−１２７０５１号公報

掘削作業に用いられる油圧ショベルでは、一般にアームシリンダがブームの上面（背側面）に設置されていて、アームシリンダを伸ばすと作業装置がアームクラウド動作するように構成されている。出力の強いシリンダ伸長動作を掘削時に多用されるアームクラウド動作に対応させるためである。しかしアタッチメントで掴んだ物体を持ち上げる動作、つまりアームダンプ動作に力を要する作業機械では、シリンダ伸長動作をアームダンプ動作に対応付けることが望ましい。そのためには、アームシリンダの基部を連結するブラケットをブームの下面（腹側面）に設置する必要がある。

この場合、長尺物を対象として荷役作業をすると、例えばアタッチメントを旋回させた際に長尺物がアームシリンダに干渉し得るため、アームシリンダをシリンダカバーで保護することが望ましい。しかし長尺物がシリンダカバーに度々干渉したり強く衝突したりするとシリンダカバー自体の脱落が懸念される。この脱落を防止するためにシリンダカバーの固定構造を強化しようとすると、シリンダカバーの構造が複雑化し、またシリンダカバーの重量が増してコストも上がる。

本発明の目的は、アームシリンダを保護するシリンダカバーを簡素かつ軽量な構造とすると共にそのシリンダカバーの脱落を効果的に抑制できる作業機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械本体と、前記作業機械本体に取り付けた作業装置とを備え、前記作業装置が、前記作業機械本体に回動自在に連結したブームと、前記ブームに回動自在に連結したアームと、前記アームに装着したアタッチメントと、前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダとを含んで構成されており、前記アームシリンダが前記ブームの下側に配置された作業機械において、前記ブームの下面に設けた第１ブラケットと、前記ブームの下面に設けた第２ブラケットと、前記アームシリンダを包囲し前記第１ブラケットに対して複数のボルトで取り付けられたシリンダカバーと、前記シリンダカバー及び前記第２ブラケットを左右に貫通するピンとを備え、前記ピンを通す前記第２ブラケット及び前記シリンダカバーのピン穴の内径と前記ピンの外径との間に隙間が介在することを特徴とする作業機械を提供する。

本発明によれば、アームシリンダを保護するシリンダカバーを簡素かつ軽量な構造とすると共にそのシリンダカバーの脱落を効果的に抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る作業機械の全体構成を表す側面図 図１に示した作業機械に備わった作業装置（フロント作業機）の側面図 図２に示した作業装置におけるアームシリンダ及びその周辺部を拡大して表す図 シリンダカバーを取り外した状態の図３に示した部位を表した図 図３中のＶ−Ｖ線による断面図 図５中のVI部の拡大図 ボルト折損時のシリンダカバーの状態図 アームシリンダの仮支持の様子を表す図 シリンダカバーに長尺物が干渉する様子を表す図 本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図 本発明の第３実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施形態）
−作業機械−
図１は本発明の第１実施形態に係る作業機械の側面図、図２は図１に示した作業機械に備わった作業装置（フロント作業機）の側面図である。図２においては旋回フレーム（後述）上に搭載した作業装置以外の設備（運転室等）やシリンダカバー（後述）を図示省略してある。以降、運転席に座った操作者が正対する方向（図１中の方向）を旋回体１２の前方とする。図１に示した作業機械は油圧ショベルをベースマシンとしており、作業機械本体１０及び作業機械本体１０に取り付けた作業装置２０を備えている。作業機械本体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えている。

走行体１１は作業機械の基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は、走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。なお、本実施形態では基部構造体として走行体１１を備えた作業機械を例示したが、港湾等では地面に固定されたポストを基部構造体とする作業機械も存在する。またホイール式の走行体を基部構造体とする作業機械も存在する。このような作業機械にも本発明は適用可能である。

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持する。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側（本例では左側）に位置している。運転室１７内には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。特に図示していないが、機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機、原動機により駆動される油圧ポンプ、油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御するコントロールバルブ、熱交換器類等が収容されている。原動機に電動モータが用いられる場合もある。また、旋回フレーム１６の前部における作業装置２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９は作業装置２０とのバランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。

−作業装置−
作業装置２０は多関節型の作業機であり、作業腕２１とアタッチメント２２とを備えている。作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７を含んで構成されている。本実施形態では、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７がいずれも作業装置２０の下側（例えば前方に延ばしたブーム２３やアーム２４の下側）に配置されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７はいずれも油圧シリンダである。

ブーム２３は旋回体１２のベースフレーム（旋回フレーム１６）の前部に左右に延びるフートピンＰ１を介して上下に回動可能に連結されている。本実施形態のブーム２３の下面（前方に延ばした際に下方を向く腹側面）は湾曲や屈曲のない平面で構成されている。アーム２４はこのブーム２３の先端に左右に延びるピンＰ２を介して回動可能に連結されている。

ブームシリンダ２５は、左右に延びるピンＰ１１を介して作業機械本体１０（旋回体１２の旋回フレーム１６）に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１２を介してブーム２３の下面に対して先端が連結されている。アームシリンダ２６は、左右に延びるピンＰ１３を介してブーム２３の下面に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１４を介してアーム２４の下面に対して先端が連結されている。アタッチメントシリンダ２７は、左右に延びるピンＰ１５を介してアーム２４の下面に基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１６を介して先端がリンク２８の基端に連結されている。リンク２８は左右に延びるピンＰ３を介してアーム２４の先端に中間部が連結されている。

アタッチメント２２は本例ではグラップルであり、把持機構及びこれを旋回させる旋回機構を含んで構成され、リンク２８の先端にピンＰ１７を介して吊り下げられている。図１では長尺物Ｗ（例えば木材）をアタッチメント２２で把持して持ち上げた様子を図１に例示している。なお、アタッチメント２２にはバケット等の他の作業具を用いることもでき、リンク２８と共にグラップルを取り外して他の作業具に交換することができる。

なお、上記の通り、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７は作業装置２０の下側に配置されている。そのため、これらシリンダはいずれも伸長動作によってアタッチメント２２を持ち上げる方向に被駆動部材（ブーム２３、アーム２４及びアタッチメント２２）を駆動するようになっている。つまり、グラップルで把持した物体を持ち上げる作業で各シリンダがより強い駆動力を発揮できるように構成されている。

−シリンダカバー−
図３はアームシリンダ及びその周辺部を拡大して表す図、図４は図３に示した部位についてシリンダカバーを取り外した状態を表した図、図５は図３中のＶ−Ｖ線による断面図、図６は図５中のVI部の拡大図である。図５ではアームシリンダ２６を図示省略してある。これらの図に示した通り、ブーム２３の下部には、第１ブラケット３１（図４）、第２ブラケット３２（図４）、シリンダカバー３３及びピン３４が備えられている。

第１ブラケット３１はシリンダカバー３３を支持するフラットバー状の部材であり、ブーム２３の下面２３ａの左右に溶接等により固定されている。左右の第１ブラケット３１はブーム２３の下面２３ａに沿って前後に延びており、前後に間隔を空けて複数（本例では５つ）のボルト穴（ネジ穴）３１ｈを備えている。

第２ブラケット３２はピン３４を通すピン穴３２ｈを備えた板状の部材であり、ブーム２３の下面２３ａの左右に溶接等により固定されている。ピン穴３２ｈはボルト穴３１ｈよりも径が大きなバカ穴である。本実施形態では第１ブラケット３１と第２ブラケット３２が一体に形成されており、第２ブラケット３２が第ブラケット３１の一部をなす構成を例示しているが、第１ブラケット３１と第２ブラケット３２を別部材としても良い。

シリンダカバー３３はアームシリンダ２６を保護する保護カバーであり、アームシリンダ２６のチューブ２６ａに対応して設けられている。このシリンダカバー３３はボトムカバー３３ａと左右のサイドカバー３３ｂとを含んで構成されており、アームシリンダ２６に直交する断面がブーム２３の下面に開口を向けたＶ字型をしている（図５）。ブーム２３の下面２３ａと共にシリンダカバー３３がアームシリンダ２６のチューブ２６ａの外周を包囲している。

ボトムカバー３３ａはシリンダカバー３３の一部であり、アームシリンダ２６を挟んでブーム２３の下面２３ａに対面している。本実施形態においてボトムカバー３３ａはブーム２３の下面２３ａに沿って延びる樋状に形成されており、アームシリンダ２６に直交する断面がＶ字型をしている（図５）。このボトムカバー３３ａは、ピンＰ１３を支点とするアームシリンダ２６の回動運動を許容するために、ブーム２３の先端に近付くにつれてブーム２３の下面２３ａから遠ざかるように下面２３ａに対して傾斜している（図３）。

左右のサイドカバー３３ｂはボトムカバー３３ａの左右の端部から鉛直に立ち上がった部位であり、本実施形態ではボトムカバー３３ａの傾斜に応じて側面視で台形状に形成されている。左右のサイドカバー３３ｂはボトムカバー３３ａの左右を上側（背側）に折り曲げて形成することができるが、ボトムカバー３３ａとは別部材で形成しボトムカバー３３ａに溶接等で取り付けても良い。左右のサイドカバー３３ｂの上部（ブーム２３との対向部）には、第１ブラケット３１のボルト穴３１ｈに対応して複数（本例では片側５つ）の通し穴（不図示）が設けられている。これら通し穴に左右方向の外側からボルト３５を通し第１ブラケット３１のボルト穴３１ｈにねじ込むことで、ブーム２３の下面２３ａにシリンダカバー３３が固定されている。これらボルト３５で固定された状態では、シリンダカバー３３の上縁（左右のサイドカバー３３ｂの上縁、つまりブーム２３の下面２３ａとの対向部）はブーム２３の下面２３ａに対して平行になる。この状態において、シリンダカバー３３の上縁とブーム２３の下面２３ａとの間に隙間Ｇ１が介在するように構成されている（図３、図６）。

ピン３４は、シリンダカバー３３及び第２のブラケット３２を左右に貫通し、アームシリンダ２６とブーム２３の下面２３ａとの間を左右に通っている。本実施形態においては、シリンダカバー３３の左右のサイドカバー３３ｂ及び左右の第２ブラケット３２を１本のピン３４が貫通し、ピン３４の両端に抜け止め３６が装着されている。ピン３４を通す第２ブラケット３２及びシリンダカバー３３のピン穴３２ｈ，３３ｈの内径とピン３４の外径との間には、図６に示したように隙間Ｇ２が介在している。隙間Ｇ２は、少なくともボルト３５とボルト穴３１ｈとの公差より大きい。ボルト３５でシリンダカバー３３が固定された状態ではシリンダカバー３３の重量はピン３４に掛からず、第２ブラケット３２及びシリンダカバー３３に対してピン３４がガタつく構成である。

このとき、ピン３４は左右から見て１か所のみに設けられており（本実施形態においてピン３４は１本のみであり）、シリンダカバー３３におけるブーム２３の先端側（本例では最もブーム先端側にある２つのボルト穴３１ｈの間）に位置している。シリンダカバー３３の重心はピン３４よりもブーム基端側に存在し、ボルト３５で支持されていない状態では、ピン３４を支点にしてシリンダカバー３３が回動し、シリンダカバー３３のブーム基端側が下方に変位するように構成されている（図７）。また、第２ブラケット３２のピン穴３２ｈには、必要に応じてワイヤＹを掛けたシャックルＸを装着することができる（図８）。このピン穴３２ｈはアームシリンダ２６のチューブ２６ａの先端近くに位置する。そのため、作業装置２０の分解組立時や回送時等にアーム２４を取り外しアームシリンダ２６の先端がフリーになったとき、ピン穴３２ｈにシャックルＸ又はワイヤＹを掛けてアームシリンダ２６のチューブ２６ａの先端付近を吊り支持する際に利用できる。

−効果−
（１）本実施形態においては、アームシリンダ２６が作業装置２０の下側に配置されているため、アタッチメント２２で把持した物体を駆動力の大きなシリンダの伸び動作で持ち上げることができるメリットがある。その反面、長尺物Ｗを把持し持ち上げた際、アームクラウド動作をしたりアタッチメント２２を旋回させたりすると、図９のようにアームシリンダ２６に長尺物Ｗが干渉する可能性がある。この点に関しては、アームシリンダ２６をシリンダカバー３３で包囲することで長尺物Ｗとの衝突からアームシリンダ２６を保護することができる。

しかし、シリンダカバー３３に長尺物Ｗが衝突した場合、シリンダカバー３３を固定するボルト３５に衝撃荷重が掛かり、甚だしい場合にはボルト３５が折損しシリンダカバー３３が脱落し得る。

そこで、本実施形態では、上記の通り第２ブラケット３２のピン穴３２ｈ及びシリンダカバー３３のピン穴３３ｈの内周面と、これらピン穴３２ｈ，３３ｈに通したピン３４の外周面との間に隙間Ｇ２が介在させてある。つまり、ボルト３５が健全にシリンダカバー３３を支持している状態ではシリンダカバー３３とピン３４は互いに拘束し合っておらず、ボルト３５が折損するような衝撃がシリンダカバー３３に作用してもピン３４が折損することがない。これにより、ボルト３５による支持が失われても、ピン３４がメカニカルヒューズとして機能し、ピン３４を介して第２ブラケット３２にシリンダカバー３３が支持された状態に移行する。シリンダカバー３３でアームシリンダ２６を保護する構造とするに当たり、主にメカニカルヒューズとしてのピン３４を追加しただけの簡素な構造でシリンダカバー３３の脱落を効果的に抑制することができる。また、主にピン３４を追加するだけなのでシリンダカバー３３の構造の複雑化や重量化も抑制できる。

（２）シリンダカバー３３の上縁とブーム２３の下面２３ａとの間には隙間Ｇ１が介在しており、ボルト３５により健全にシリンダカバー３３が支持された状態ではシリンダカバー３３の上縁とブーム２３の下面２３ａとが概ね平行になっている。また、ピン３４はシリンダカバー３３におけるブーム先端側の位置において左右から見て１か所のみに設けられている。これにより、ボルト３５による支持が失われた場合にはピン３４が回転軸となってシリンダカバー３３が回動する。このとき、ピン３４の位置がシリンダカバー３３におけるブーム先端側であるため、シリンダカバー３３はブーム基端側が下降した姿勢に変位する。作業装置２０と運転席室１７とは左右に位置がずれており、運転席１７からシリンダカバー３３が視認できるところ、運転室１７から見てブーム基端側が下降したシリンダカバー３３の状態の変化は大きい。つまりピン３４の数や位置を工夫することで、シリンダカバー３３の状態の明確な変化により、運転室１７のオペレータにボルト３５の折損を逸早く知らせることができる。

また、第２ブラケット３２のピン穴３２ｈはアームシリンダ２６のチューブ２６ａの先端近くに位置するため、作業装置２０の分解組立時や回送時等において基端のみを連結した状態のアームシリンダ２６の先端の仮支持に好適に利用することができる。

（３）第１ブラケット３１と第２ブラケット３２を一体に構成したため、シリンダカバー３３の支持構造をより簡素化できる。また、ブーム２３の下面２３ａに第１ブラケット３１及び第２ブラケット３２を溶接により取り付ける場合にも両ブラケットが一体であることで取り付けが容易であり、溶接線がシンプルであるため安定した溶接ビードを形成することができる。これにより第１ブラケット３１と第２ブラケット３２の高い取り付け強度を確保することができる。

（４）ピン３４がアームシリンダ２６とブーム２３の間を通っているため、仮に第２ブラケット３２等が損傷し第２ブラケット３２からピン３４が脱落するようなことがあっても、ピン３４がアームシリンダ２６に掛かってシリンダカバー３３の脱落を抑制できる。

（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図であり、第１実施形態の図５に対応する図である。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、シリンダカバー３３の脱落防止用のメカニカルヒューズであるピンが左右に分割されている点である。具体的には、第１実施形態におけるピン３４に相当する要素として、左右のピン３４Ｌ，３４Ｒが用いられている。ピン３４Ｌ，３４Ｒの構成は適宜設計変更可能であるが、本実施形態では一端のみに鍔を持つ短尺のピンをピン３４Ｌ，３４Ｒとして用いてある。

左側のピン３４Ｌはシリンダカバー３３の左側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（左側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部に抜け止め３６が装着されている。右側のピン３４Ｒは右側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（右側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部に抜け止め３６が装着されている。左右のピン３４Ｌ，３４Ｒの間には十分な距離がある。

本実施形態では２本のピン３４Ｌ，３４Ｒを用いるが、ピン３４Ｌ，３４Ｒの中心軸は同一直線上にあり、配置も第１実施形態のピン３４と同様である。またメカニカルヒューズとしてのピンはピン３４Ｌ，３４Ｒの他には存在しない。そのため、ボルト３５による支持が失われた場合には、ピン３４Ｌ，３４Ｒを中心にして第１実施形態と同様にシリンダカバー３３が回動する。

その他の構成についても、本実施形態は第１実施形態と同様である。

本実施形態によっても第１実施形態の効果（１）−（３）を得ることができる。加えて、本実施形態では、左右のピン３４Ｌ，３４Ｒの間に十分な距離があるので、ピン３４Ｌ，３４Ｒの間にアームシリンダ２６を受け入れることができる。従って、アームダンプ動作時にアームシリンダ２６がブーム２３の下面２３ａに接近する設計にしても、ピン３４Ｌ，３４Ｒがアームシリンダ２６の動きを阻害することがなく、作業装置２０の設計の自由度が増す。

（第３実施形態）
図１１は本発明の第３実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図であり、第１実施形態の図５に対応する図である。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、第２実施形態と同じく、シリンダカバー３３の脱落防止用のメカニカルヒューズであるピンが左右に分割されている点である。具体的には、第１実施形態におけるピン３４に相当する要素として、左右のピン３４ｌ，３４ｒが用いられている。本実施形態ではピン３４ｌ，３４ｒとして頭付きのボルトが用いてある。

第２実施形態と同様、左側のピン３４ｌは左側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（左側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部に抜け止めとしてダブルナット３７が装着されている。右側のピン３４ｒは右側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（右側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部にダブルナット３７が装着されている。左右のピン３４ｌ，３４ｒの間には十分な距離がある。

本実施形態においても、ピン３４ｌ，３４ｒの中心軸は同一直線上にあり、配置も第１実施形態のピン３４と同様である。またメカニカルヒューズとしてのピンはピン３４ｌ，３４ｒの他には存在しない。加えて、ダブルナット３７とピン３４ｌ又は３４ｒの頭との間隔はサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２の厚みよりも若干大きくしてある。そのため、ボルト３５による支持が失われた場合には、ピン３４ｌ，３４ｒを中心にして第１実施形態と同様にシリンダカバー３３が回動する。

その他の構成についても、本実施形態は第１実施形態と同様である。

本実施形態によっても第２実施形態と同様の効果が得られる。加えて、本実施形態では、ボルト及びナットといった規格品を用いて容易かつ安価にメカニカルヒューズを構成することができることもメリットである。

１０…作業機械本体、２０…作業装置、２２…アタッチメント、２３…ブーム、２３ａ…ブームの下面、２４…アーム、２５…ブームシリンダ、２６…アームシリンダ、３１…第１ブラケット、３２…第２ブラケット、３３…シリンダカバー、３４，３４ｌ，３４ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ…ピン、３５…ボルト、Ｇ１，Ｇ２…隙間

Claims (5)

1. 作業機械本体と、前記作業機械本体に取り付けた作業装置とを備え、前記作業装置が、前記作業機械本体に回動自在に連結したブームと、前記ブームに回動自在に連結したアームと、前記アームに装着したアタッチメントと、前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダとを含んで構成されており、前記アームシリンダが前記ブームの下側に配置された作業機械において、
   前記ブームの下面に設けた第１ブラケットと、
   前記ブームの下面に設けた第２ブラケットと、
   前記アームシリンダを包囲し前記第１ブラケットに対して複数のボルトで取り付けられたシリンダカバーと、
   前記シリンダカバー及び前記第２ブラケットを左右に貫通するピンとを備え、
   前記ピンを通す前記第２ブラケット及び前記シリンダカバーのピン穴の内径と前記ピンの外径との間に隙間が介在することを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記シリンダカバーの上縁が前記ブームの下面に隙間を介して対向しており、
   前記ピンが左右から見て１か所のみに設けられ、前記シリンダカバーにおける前記ブームの先端側に位置しており、
   前記複数のボルトによる支持が失われたら、前記ピンを支点にして前記シリンダカバーのブーム基端側が下方に変位するように構成されていることを特徴とする作業機械。
3. 請求項１に記載の作業機械において、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットが一体であることを特徴とする作業機械。
4. 請求項１に記載の作業機械において、前記ピンが前記アームシリンダと前記ブームとの間を左右に通っていることを特徴とする作業機械。
5. 請求項１に記載の作業機械において、前記ピンが左右に分割されていることを特徴とする作業機械。

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