JP2020536776A - 自動ラッピングシステム - Google Patents

Abstract

サブストレートを材料でラッピングするための自動ラッピングシステムは、支持体と、支持体に取り付けられたネストであって、サブストレートのアウター部分とネストの間に材料を配置するように構成されたネストとを含む。自動ラッピングシステムはまた、休止位置と作動位置との間で移動するように構成され、ネストに隣接して配置された材料折りたたみアセンブリを含み、材料折りたたみシステムの作動位置への動きは、材料をサブストレートのエッジに対して保持しながら、材料のフリーエンド部分を、サブストレートのエッジ上で、サブストレートのインナー部分の一部上に係合し折りたたむ。材料折りたたみアセンブリに接続されたアクチュエータは、材料折りたたみアセンブリを休止位置と作動位置との間で動かす。【選択図】なし

Description

［関連出願］
本出願は、２０１７年１０月９日に出願された米国仮特許出願第６２／５６９，６６３号、および、２００８年６月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／６８３，１２７号の優先権およびすべての利点を主張し、これらの開示は、その全体が参照により具体的に組み込まれる。

［技術分野］
本発明は、一般に、材料（ｍａｔｅｒｉａｌ）をサブストレート（ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）にラッピングするためのラッピングシステムに関し、より詳細には、材料をサブストレート上にラッピングするための自動ラッピングシステム（ａｕｔｏｍｅｔｅｄ ｗｒａｐｐｉｎｇ ｓｙｓｅｍ）に関する。

現在、自動車、大型トラック、航空宇宙、オートバイおよび家具などのさまざまな産業界の部品（ｐａｒｔｓ）は、その下の部品構造を覆うビニール、皮革、布、ポリオレフィンまたはその他の生地のような材料を有する。このラッピングは、このように、部品の手触りを柔らかくし、鋭いエッジにさらされる可能性を減らし、サブストレートのなか／サブストレートの上の微妙な欠陥や不一致をカバーするだけでなく、製品の美的外観を高めることにより、多くの利益を提供する。この安全性、快適性および視覚的外観の上昇は、製品の価値、品質および顧客満足度への全体的な影響を拡大する。例えば、自動車は、通常、プラスチック製の部品のサブストレート構造を覆うレザーまたはビニールのラッピングつきのセンターコンソールリッド（ｃｅｎｔｅｒ ｃｏｎｓｏｌｅ ｌｉｄ）を提供し、これは、人間の腕が運転のときに乗る場所である。同等または類似のラッピングを用いるさらなる車両部品および製品は、ピラーカバー、インストルメントパネル、シート、ステアリングホイール、ドアパネルおよびフロアマットなどを含むであろう。

ラッピングされた材料は、通常、ステープル（ｓｔａｐｌｅｓ）、接着剤またはホグリング（ｈｏｇ−ｒｉｎｇ）などで、これらの部品のサブストレート構造に取り付けられ（ａｔｔａｃｈｅｄ）／固定される（ｆａｓｔｅｎｅｄ）。センターコンソールリッドは、例えば、ステープルを適切に取り付けるために、ステープルガン（ｓｔａｐｌｅ ｇｕｎ）がアクセスできる領域にステープル留めされる。この例において、ステープルは、ビニールまたは皮革をサブストレート構造に固定するために最も重要である。

何千年もの間、人間は、皮革／ビニールのような材料（例えば動物の皮）をラッピングしてきており、過去において、これがなぜに手作業で行なわれてこなかったかの理由は、理解可能である。しかしながら、現代の技術と製造プロセスの進歩にもかかわらず、このラッピングと固定のプロセスは、いまだに手作業で行われる。この手順は、とても労働集約的で高価である。さらに、これは時間のかかるプロセスであり、手作業の取り付けおよび固定に関する否定的な問題により、一貫性を欠く傾向がある。

本発明は、これらの問題に対処するために、自動ラッピングシステムを提供する。

本発明は、材料でサブストレートをラッピング（ｗｒａｐｐｉｎｇ）し／トリミング（ｔｒｉｍｍｉｎｇ）する自動ラッピングシステムに関し、サブストレートは、アウター部分とインナー部分と、インナー部分をアウター部分に接続するエッジとを有する。自動ラッピングシステムは、支持体（ｓｕｐｐｏｒｔ）と、支持体に取り付けられたネスト（ｎｅｓｔ）とを含み、ネストは、サブストレートのアウター部分とネストの間に材料を配置するように構成される。この材料は、ネストとサブストレートのアウター部分との間に配置されていないフリーエンド部分を含む。自動ラッピングシステムはまた、ネストに隣接して配置された材料折りたたみアセンブリ（ｍａｔｅｒｉａｌ ｆｏｌｄｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙ）を含み、休止位置（ｒｅｓｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と作動位置（ａｃｔｕａｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間の動きのために構成されたサブアセンブリを含む。自動ラッピングシステムは、サブアセンブリに接続されたアクチュエータを備え、サブアセンブリを作動位置に動かし、材料のフリーエンド部分をサブストレートのエッジ上で、サブストレートのインナー部分の一部上に係合して折りたたむように構成される。

本発明は、世界中で、個人だけでなく産業界に、より安全で、より正確で、より単純で、労働者の健康を意識し、効率的で、より速く、経済的で経済的に有利で、材料を覆い、位置合わせし、伸長し、固定する方法（つまり、部品構造）を提供する。

本発明の利点は、添付の図面に関連して考慮したとき、以下の詳細な説明を参照することにより、本発明の利点がよりよく理解されるにつれて、容易に理解されるであろう。

図１は、サブアセンブリが休止位置にある材料折りたたみアセンブリを備える一実施形態にかかる自動ラッピングシステムの斜視図である。 図２は、サブアセンブリが休止位置にある図１の材料折りたたみアセンブリの斜視図である。 図２Ａは、図２の円２Ａのなかの一部の拡大図である。 図３は、サブアセンブリが作動位置にある図１の材料折りたたみアセンブリの斜視図である。 図４は、サブアセンブリが作動位置にある図１の斜視図である。 図５は、サブアセンブリが作動位置にあり、プラテンが上昇位置にある図１の自動ラッピングシステムの断片的な部分断面側面図である。 図６は、図５の一部の拡大図である。 図７は、材料フォルダ、ステープラヘッドおよび材料の間のインタフェースの固定機構をさらに含む図５の一部の拡大図である。 図８は、サブアセンブリが休止位置にある材料折りたたみアセンブリを備えた自動ラッピングシステムの代替的な実施形態の斜視図である。 図９は、サブアセンブリが休止位置にある図８の代替的な自動ラッピングシステムの材料折りたたみアセンブリの正面図である。 図１０は、サブアセンブリが作動位置にある図８の自動ラッピングシステムの代替の材料折りたたみアセンブリの正面図である。 図１１は、サブアセンブリが休止位置にある材料折りたたみアセンブリの代替的な実施形態の斜視図である。 図１２は、サブアセンブリが休止位置にあり、バイアススライド（ｂｉａｓｉｎｇ ｓｌｉｄｅ）が非作動可能な位置にある図１１の材料折りたたみアセンブリの斜視図である。 図１２Ａは、サブアセンブリが作動位置にあり、バイアススライドが非作動可能な位置にある図１１の材料折りたたみアセンブリを備えた自動ラッピングシステムの斜視図である。 図１３は、サブアセンブリが作動位置にあり、バイアススライドが作動可能な位置またはバイアス位置にある図１１の材料折りたたみアセンブリを備えた自動ラッピングシステムの斜視図である。 図１４は、サブアセンブリが休止位置にある材料折りたたみアセンブリの代替的な実施形態の斜視図である。 図１５は、サブアセンブリ作動位置にある図１５の材料折りたたみアセンブリの斜視図である。 図１６は、サブアセンブリが休止位置にあり、伸長装置（ｓｔｒｅｔｃｈｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）が非係合位置（ｎｏｎ−ｅｎｇａｇｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にある材料折りたたみアセンブリを備えた自動ラッピングシステムの代替的な実施形態の側面斜視図である。 図１７は、サブアセンブリ作動位置にあり、伸長装置が非係合位置にある図１６の材料折りたたみアセンブリの斜視図である。 図１８は、サブアセンブリが作動位置にあり、伸長装置が係合位置にある図１６図の材料折りたたみアセンブリの斜視図である。 図１９は、作動位置にある図１８の伸長装置の拡大斜視図である。

いくつかの図を通して同様の符号が同様の部分を示す図面を参照すると、自動ラッピングシステムの様々な実施形態が、添付の図および説明に示される。図面および記載から明らかなように、主題の自動ラッピングシステムは、従来技術のトリミングプロセスから見られる廃棄物を事実上、排除する。

代表的な実施形態のそれぞれの自動ラッピングシステム２０は、支持体２２に取り付けられるサブストレートネストまたはネスト２１を利用し、次に、支持体２２は、脚部２３により支持される。支持体２２および脚部２３は、任意の適切な設計または構成とされえ、ネスト２１は、トリミングされる部品２４と一致する特定の輪郭／特徴を有するように構成されるであろうことが理解されよう。

部品構造またはサブストレート２４とも呼ばれる部品は、材料５５で包まれ（つまりトリミングされ）、結果として得られるトリミングされたサブストレートは、所望の部品１００を形成する。以下で使用されるように、「トリミングされた」および「ラッピングされた」という用語は、互換的に使用されうる。本発明に従って形成されうる例示的な部品１００は、センターコンソールリッド、ピラーカバー、インスツルメントパネル、シート、ステアリングホイール、ドアパネルおよびフロアマットなどの車両部品を含むが、これらに限定されない。サブストレート２４および材料５５は、産業界で知られる任意の適切なタイプ、設計または構成であってよい。例えば、サブストレート２４はプラスチックであってよく、材料５５は皮革または合成皮革トリム（ｆｌｕｘ ｌｅａｔｈｅｒ ｔｒｉｍ）であってよい。

加えて、代表的な実施形態それぞれの自動ラッピングシステム２０は、２５で示される材料折りたたみアセンブリを利用して、材料５５をサブストレート２４に結合し、特に、材料５５のフリーエンド部分５６を、サブストレート２４のエッジ２４ａおよびインナー部分２４ｂの上にラッピングする。材料折りたたみアセンブリ２５は、以下の様々な実施形態で説明されるように、休止位置と作動位置との間で動くサブアセンブリを含む（代替的には、材料折りたたみアセンブリ２５は、休止位置と作動位置の間を動く特定の例において説明される）。作動位置にあるとき、以下の様々な実施形態で説明されるように、材料折りたたみアセンブリ２５は、材料５５のフリーエンド部分５６を係合し、サブストレート２４のエッジ２４ａに対して材料を保持しながら。サブストレート２４のエッジ２４ａ上で、サブストレート２４のインナー部分２４ｂの一部上に折りたたむ。特定の実施形態において、材料折りたたみアセンブリ２５は、材料折りたたみシステムおよびサブアセンブリが作動位置に動かされる前に、サブストレートのエッジに対して材料を保持する。サブアセンブリは、以下に記載するように、多数の動作する部品を含むが、本発明の全体的な範囲から逸脱することなく、より多いか、より少ない部品を含みうる。

ここで説明するように、可動サブアセンブリを含む材料折りたたみアセンブリ２５は、さまざまな方法及び機能で、サブストレート２４を材料５５でトリミングし、ラッピングし、または、覆うように構成されうる。

１つの実施形態では、図１〜７に示されるように、材料折りたたみアセンブリ２５は、ネスト２１に隣接して配置されるアセンブリフランジ３３に取り付けられる。特定の実施形態において、アセンブリフランジ３３は、支持体２２に結合されえ、支持体２２に取り付けられえ、または、支持体２２と一体的に形成されうる。この実施形態において、可動サブアセンブリは参照番号３９により示される。

この実施形態における材料折りたたみアセンブリ２５は、そこにピボット可能（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ）に接続されたアクチュエータロッド２７を備えたエンドブロック（ｅｎｄ ｂｌｏｃｋ）２６を含む。バイアススライド（ｂｉａｓ ｓｌｉｄｅ）３４にボルトで固定された固定マウント２８がある。動作中にスライドフォルダ３０が可動マウント２９に沿って動く状態で、可動マウント２９が固定マウント２８に取り付けられる。

材料フォルダ３１は、ボトムエッジ３１ｂを有し、スライドフォルダ３０に取り付けられる。コネクタ３２は、作動ロッド２７がコネクタ３２（および材料フォルダ３１）およびエンドブロック２６を相互接続する状態で、材料フォルダ３１に取り付けられる。材料フォルダが休止位置から作動位置に動ける限り、サブアセンブリ３９のスライド構造の詳細が本発明の全体的な範囲から逸脱することなく変更されうることが理解されるべきである。

バイアススライド３４は、スライドマウント３５に可動に取り付けられ、材料フォルダ３１を担持し、アクチュエータに結合される。スライドスプリング３６は、バイアススライド３４に連続的な付勢力（ｂｉａｓｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）を提供する。図５において最もよく示されるように、バイアススライド３４は、リテーナセクション４４を含む。作動中のとき、図１（材料折りたたみアセンブリ２５が休止位置にあるとき）および図５（材料折りたたみアセンブリ２５が作動位置にあるとき）に示されるように、リテーナセクション４４がネスト２１から外向きに延びる材料５５のフリーエンド部分５６と係合して、材料５５のこのフリーエンド部分５６をサブストレート２４のエッジ２４ａに対して適切な位置に保持するように、バイアススライド３４がバイアス位置に動く。典型的には、バイアススライド３４の動きは、アクチュエータを介して（例えば、アクチュエータ４６を通して）であるが、材料折りたたみアセンブリ２５を多種多様な他の方法で動かすことにより達成されうる。リテーナセクション４４は、サブストレート２４のエッジで材料５５と直接に係合するのに適切な輪郭を有する係合面４４ａ（図２Ａを参照）を含む。係合面は、連続的な溝などの溝の形態、または、材料５５に対して把持するための他の任意の適切な構成でありうる。

材料折りたたみアセンブリ２５およびサブアセンブリ３９が作動位置にあるとき、材料フォルダ３１は、材料５５のフリーエンド部分５６と係合して、サブストレート２４のインナー部分２４ｂの一部に対して材料５５を内側に折りたたみ、材料５５のこのフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに対して適切な位置に保持する。材料フォルダ３１の内面は、刻み目を付けられ（ｓｃｏｒｅｄ）、または、他の粗い表面を有しえて、材料５５のフリーエンド部分５６を把持し、および、引き、または、張力をかける。材料５５は、次に、ステープル留めまたは任意の他の適切な手段などにより、サブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定されてよい。バイアススライドが作動可能またはバイアス位置にあるとき、スライドスプリング３６による連続的な付勢は、サブストレート２４のエッジ２４ａでの材料５５に対するリテーナセクション４４の必要な圧力を自動的に維持する。

特定の実施形態において、ネスト２１は、複数の穴２１ａ，２１ｂを含んでよく、真空室（ｖａｃｕｕｍ）の通路を可能にし、材料５５を、ネスト２１の底部に対して適切な位置に保持する。ネスト２１の上壁は、サブストレート２４の周壁よりも小さく、サブストレート２４のエッジ２４ａが、ネスト２１から外向きに突出できるようにし、これにより、上記のシステムの適切な作動を可能とする。

アクチュエータ４６は、作動ロッド２７およびコネクタ３２を介して材料フォルダ３１の作動を提供する。特に、図１〜７の本実施形態のアクチュエータ４６は、エアシリンダ３８を支持するエアシリンダマウント３７を含む。エアシリンダ３８は、可動シリンダロッド３８ａを含む。エアシリンダ３８は、エンドブロック２６に接続され、作動ロッド２７およびコネクタ３２を介して材料フォルダ３１の作動を提供する。特に、作動アクチュエータ４６のシリンダロッド３８ａは、ネスト２１に向かう方向に外向きに延ばされ、エンドブロック２６に力を加え、エンドブロック２６を材料フォルダ３１に向かって長手方向に第１のスライド位置（図１〜３を参照）から第２のスライド位置（図４〜５を参照）に動かし、第１のスライド位置は、サブアセンブリ３９および材料折りたたみアセンブリ２５の休止位置に対応し、第２のスライド位置は、サブアセンブリ３９および材料折りたたみアセンブリ２５の作動位置に対応する。材料フォルダ３１に向かうエンドブロック２６の動きは、作動ロッド２７のアッパーエンド（ｕｐｐｅｒ ｅｎｄ）２７ａを、エンドブロック２６への作動ロッド２７のアッパーエンド２７ａのピボット結合に対応するアッパーピボット点の周りを回転させる。コネクタ３２に別個にピボット可能に結合された、作動ロッド２７のロウワーエンド（ｌｏｗｅｒ ｅｎｄ）２７ｂは、コネクタ３２及び材料フォルダ３１に下向きの力をかけてサブアセンブリ３９および材料折りたたみアセンブリ２５（特に材料フォルダ３１）を作動位置に動かし（動きは図３の矢印５０により図示される）、材料フォルダ３１のエンド部分（ｅｎｄ）３１ｂは、材料５５に接触し、材料５５のエンド部分をサブストレート２４の上に折りたたむ（図５を参照）。この動きの間、スライドフォルダ３０は、可動マウント２９に沿って下方にスライドし、材料フォルダ３１の係合状態への動きの安定性を補助する。

本発明の範囲から逸脱することなく、任意の適切な自動化技術またはサブシステムが使用されえたことが理解されよう。例えば、この実施形態のアクチュエータ４６は、リンケージ４２に結合されたハンドル４１を利用する手作動装置４０の形態であり（図１１〜１３における代替的な実施形態を参照）、これは、アクチュエータ４６として使用するために、エアシリンダマウント３７とエアシリンダ３８とを置き換えてよく、こユーザは、ハンドル４１を単にピボットさせるか動かすかし、これにより、リンケージ４２を長手方向に動かし、上に記載された方法でエンドブロック２６を接触させる。

ここで図５を参照すると、プラテンまたは圧力プレート４５はまた、自動ラッピングシステム２０の一部として提供されてよく、サブストレート２４のインナー部分２４ｂに対して圧力を加える。当業者に知られているように、フォーム（ｆｏａｍ）８２の薄い層（図６，７を参照）は、通常、トリム／材料５５とサブストレート２４との間に配置される。プラテン４５は、サブストレート２４に均一な圧力を加え、トリム／材料５５とサブストレート２４のアウター部分２４ｃとの間のフォーム８２を圧縮する。これは、次に、材料５５を、サブストレート２４のアウター部分２４ｃの周りを「伸長」または延びるようにする。サブアセンブリが作動位置に動かされたとき、プラテン４５による圧力は、好ましくは、材料折りたたみアセンブリ２５の材料５５のフリーエンド部分５６への係合に先だって加えられる。つまり、圧力が加えられると、トリム／材料５５のフリーエンド部分５６は自由である。圧力がかけられた後、圧力を維持する間、材料折りたたみアセンブリ２５は、トリム／材料５５およびフォーム層８２のフリーエンド部分５６を引き、伸長し、あるいは、張力をかける適切な位置に来て、サブストレート２４のエッジ２４ａおよびインナー部分２４ｂの周りで材料５５を折りたたむ。上に述べたように、これは、リテーナセクション４４および材料フォルダ３１により達成される。トリム／材料５５のフリーエンド部分５６が、材料折りたたみアセンブリ２５によってサブストレート２４のインナー部分２４ｂに対して適切な位置に保持されると、以下でさらに詳細に説明されるように、プラテン４５が上昇され、圧力が解放され、これにより、発泡体に、サブストレート２４の周りに、特にサブストレート２４のアウター部分２４ｃに対して、材料５５を自動的に張力をかけさせる。理解されるように、プラテン４５は、この実施形態において、バイアススライド３４および材料フォルダ３１と接触して作動し、サブストレート２４の周りに材料５５を適切に配置し、張力をかける。いまやプラテン４５が取り外されたので、固定機構を材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定させるために充分な余裕がある。

開口部２１ｂ（図１を参照）はまた、位置合わせシステム７５によるアクセスを可能にするためにネスト２１に設けられてもよい。特に、開口部２１ｂは、位置合わせシステム７５、ここでは、レーザシステムおよび／またはカメラシステム７９（可視光カメラシステムなど）などの視覚システム７７は、トリム／材料５５に沿ってステッチを視認し（ｖｉｅｗ）、材料５５がサブストレート２４に適切に位置合わせされていることを確認できるようにする。不整合がある場合、プラテン４５による圧力および／または真空室による吸引が低減されえて、サブストレート２４に対する材料５５の調整をできるようにする。開口部２１ｂは、特定の実施形態における開口部２１ａと同じでありえ（そして本明細書に提供される図においてそれに応じてラベル付けされる）、または、他の実施形態における開口部２１ａとは異なりうる。

上記のように、自動ラッピングシステム２０は、材料５５をサブストレート２４に取り付けるために使用される固定機構（ｆａｓｔｅｎｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）も含む。ステープラヘッド７１を有するステープラ７０のような固定機構が図７に示される。ステープル８１を取り付けるための場所を提供するステープラヘッド７１のインタフェース７２および材料５５のフリーエンド部分５６もまた、図７に示される。材料フォルダ３１のボトムエッジ３１ｂは、材料５５のフリーエンド部分５６に対するインタフェース７２の一貫した正確な位置決めを確実にするガイドを提供する。この精度は、材料５５をサブストレート２４に固定するために必要とされる追加の材料をさらに削減する。理解されるように、材料５５のフリーエンド部分５６は、インナー部分２４ｂに沿ってサブストレート２４に固定される。これは、ステープラ７０などの固定機構を動かすことにより、または、固定機構に対してインナー部分２４ｂの周りでサブストレート２４を回転させることにより達成されうる。回転は、業界で知られているカルーセル（ｃａｒｏｕｓｅｌ；図示せず）で行われうる。任意の適切な固定機構が採用されえたことが理解されよう。

特定の実施形態において、斜面７３が、材料フォルダ３１のボトムエッジ３１ｂの対応する外形形状に対応するステープラヘッド７１に追加される。代替的には、ステープラヘッド７１の外形形状に対応するために、材料フォルダ３１のボトムエッジ３１ｂに斜面（図示せず）が追加されうる。このように、ステープラ７０は、材料５５のフリーエンド部分５６に隣接する位置に、より正確に案内されえ、ステープルを適用してフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定する。したがって、材料５５をサブストレート２４に固定するために使用されるステープルの位置の変動は、部品ごとに最小化されうる。

図１〜７の実施形態における一般的な作動方法は、以下の通りである。トリム／材料５５は、好ましくは真空室（図示せず）が作動可能であり、開口部２１ａまたは２１ｂの中で挿入されている間に、ネスト２１に装填される。材料５５のステッチ８３は位置合わせされ、材料５５のステッチ８３の位置は、チェックされ、必要な任意の調整の後に再チェックされる。位置合わせシステム７５として使用される視覚システム７７および／またはカメラシステム７９は、材料５５がネスト２１上で適切に位置合わせされることを示す緑色光または何らかの形式のフィードバックを提供してよい。次に、サブストレート２４は、アウター部分２４ｂがトリム／材料５５に隣接して配置されるように、トリム／材料５５に対して装填される。ステッチの位置合わせは、再チェックされる。位置合わせシステム７５において使用される視覚システム７７および／またはカメラシステム７９は、材料５５がネスト２１の上で適切に位置合わせされたままであることを示す緑色光または何らかの形式のフィードバックを提供してよい。

プラテン４５は、利用される場合、次に、適切な位置に下げられて、サブストレート２４に所望の圧力を加え、フォーム層８２を圧縮する。次に、バイアススライド３４は、作動（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ）位置またはバイアス位置に動かされ、リテーナセクション４４は、サブストレート２４のエッジ２４ａに対して材料５５を保持する。次に、材料折りたたみアセンブリ２５が作動させられ、アクチュエータ４６が材料折りたたみアセンブリ２５およびサブアセンブリ３９を休止位置から作動位置に動かす。プラテン４５および材料折りたたみシステム２５は、同時に、または任意の適切な順序で作動させられる。材料フォルダ３１は、それが保持し、折りたたみ、引き、あるいは張力をかけ、トリム／材料５５をサブストレート２４に固定する作動位置に動かされ、特に、材料５５のフリーエンド部分５６をエッジ２４ａの上で、サブストレート２４のインナー部分２４ｂの一部の上に折りたたむ。次に、プラテン４５は、好ましくは上昇／引き上げさせられる。ステープラ７０などの固定機構は、手動または自動のいずれかで適切な位置に動かされ、ステープル８１（図１を参照）を、材料５５のフリーエンド部分５６のなかへ、サブストレート２４に固定する。ステープル８１または他のファスナーが挿入された後、材料フォルダ３１は、休止位置に引き上げられ、リテーナセクション４４は、非作動位置（すなわち、非バイアス位置）に後退させられる。フリーエンド部分５６がサブストレート２４のインナー部分２４ｂに隣接する状態の、材料５５がサブストレート２４に固定された完成部品１００は、ここでネスト２１から取り除かれうる。

図８〜１０は、図１〜７において提供される実施形態の代替的な実施形態を説明し、ここで、材料フォルダ３１は異なる構成を有する。この構成は、同じ形状の固定プロセスを、非線形形状で行わせられるようにする。具体的には、ここで提供される修正されたサブアセンブリ１０９は、すべてが互いに協調して作動する３つの材料フォルダ１３１ａ，１３１ｂおよび１３１ｃを含む。材料フォルダ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃそれぞれは、それぞれの可動マウント１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃに沿って動くそれぞれのフォルダスライド１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを有する。作動ロッド２７は、ここでは１形状（１−ｓｈａｐｅｄ）のロッド２７ｄであり、ジャーナル１２０に接続され、ジャーナル１２０は、次に、２つの追加の材料フォルダ１３１ｂおよび１３１ｃのそれぞれ１つに接続される２つの追加の作動ロッド２７ｂおよび２７ｃに導かれる。再び、材料５５がサブストレートのエッジの周りの適切な位置に適切に保持される限り、サブアセンブリ１０９は任意の適切な構成でありうることが理解されよう。

この実施形態において、休止位置（図９を参照）から作動位置（図１０を参照）へのサブアセンブリ１０９の作動が達成され、エアシリンダ３８が作動させられ、そして、シリンダロッド３９ａは、上に図１〜７の実施形態で説明したものと同様の方法でエンドブロック２６を押す。作動ロッド２７ｄは、ロッド２７ｄがエンドブロック２６にピン止めされる「１」の交点にいまや配置されたそのピボット点の周りをピボットし、ジャーナル１２０の下向きの力を加える。ジャーナル１２０は、下向きの力を材料フォルダ１３１ａに伝達し、また下向きの力を追加の作動ロッド２７ｂおよび２７ｃに伝達する。下向きの力に対して横方向に加えられた追加の作動ロッド２７ｅおよび２７ｆに伝達された力は、追加の材料フォルダ１３１ｂおよび１３１ｃを、作動ロッド２７ｅおよび２７ｆから離れるように外向きに動かす（図１０参照）。サブアセンブリ１０９の作動位置に対応する材料フォルダ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃの動きは、図１〜７の実施形態において発生するものと同様の方法で、トリム／材料５５のフリーエンド部分５６を、サブストレート２４のエッジ２４ａおよびインナー部分２４ｂの周りに引っ張り、伸長し、あるいは張力を加える。最後に、図１〜７の実施形態と同様に、次に、ステープラ７０などの固定機構が利用されてよく、トリム／材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定する。

また、また図示されないが、図８〜１０において提供された自動ラッピングシステム２０の実施形態は、自動ラッピングシステム２０の一部としてプラテンまたは圧力プレート４５を使用してよく、図１〜７において上の第１の実施形態で説明された方法で、サブストレート２４の内面に対して圧力を加える。

さらに別の代替の実施形態では、図１１〜１３に図示されるように、材料折りたたみシステム２５は、休止位置から係合位置に動く変形されたサブアセンブリ１１９を含む。サブアセンブリ１１９は、上の図１〜７（共通の構成要素は上の実施形態と同じ参照番号で参照される）のサブアセンブリ３９について説明されたいくつかの動作部品を、以下に説明する追加または異なる部品と同様に含み、本発明の全体的な範囲から逸脱することなく、より多いかより少ない部品を含むことができる。作動ロッド２７およびエンドブロック２６は、材料フォルダ３１およびスライドフォルダ３０を動かす構成のカムスライドタイプにより置き換えられている。

特に、図１１〜１３において図示されているように、サブアセンブリ１１９は、カムエンドブロック１２４にピボット可能に結合されたカムホイール１２２を含み、カムエンドブロック１２４は、バイアススライド３４に結合される。サブアセンブリ１１９はまた、コネクタ３２に固定結合され、エンドブロック１２４と材料フォルダ３１との間のバイアススライド３４に据え付けられたランプ（ｒａｍｐ）１３０を含む。ランプ１３０は、バイアススライド３４に隣接して配置されたボトム面１３２と、バイアススライド３４を横切り、そこから離れる方向に延びるアッパー傾斜面１３４と、ボトム面１３２のインナーエッジ１３３とを有する。好ましくは、ボトム面１３２の輪郭はバイアススライド３４の対応する輪郭に対応し、最も好ましくは、ボトム面１３２の輪郭およびバイアススライド３４の対応する部分は平坦である。アッパー傾斜面１３４は、バイアススライド３４およびボトム面１３２から離れる方向に、アッパー傾斜面１３４を横切る方向に延びるフランジ部分１３７を有するストップ部分１３６で終端する。

ランプ１３０はまた、アウターエッジ１４０に沿ってストップ部分１３６に接続するバイアススライド３４を横切り、そこから離れる方向に延びるロウワー傾斜面１３８を含む。特定の実施形態において、ロウワー傾斜面１３８を画定する平面は、アッパー傾斜面１３４を画定する定義する平面に平行であるが、他の実施形態では、平面は、非平行な配置で延在してよい。アウターエッジ１４０の近くに配置されたロウワー傾斜面１３８のターミナル部分１４２は、コネクタ３２のアッパーコネクタ面１３９に据え付けられる。カムスプリング１５１は、ロウワー傾斜面１３８のインナー部分１４４とバイアススライド１４との間に配置され、インナー部分１４４は、ターミナル部分１４２とボトム面１３２との間に配置される。

カムホイール１２２は、ランプ１３０のアッパー傾斜面１３４に配置され、サブアセンブリ１１９が休止位置（図１１，１２および１２Ａを参照）または作動位置（図１３を参照）に向かって動くかに従って、アッパー傾斜面１３４に沿ってストップ部分１３６に向かって、またはそこから離れるように乗るように構成される。カムスプリング１５１は、ロウワー傾斜面１３８のインナー部分１４４とバイアススライド３４との間に配置され、インナー部分１４４は、ターミナル部分１４２とボトム面１３２との間に配置される。カムスプリング１５１による連続的な付勢は、アッパー傾斜面１３４上のカムホイール１２２の位置決めに関係なく、カムホイール１２２に対するランプ１３０の必要な力を自動的に維持する。

アクチュエータ４６、ここでは、ハンドル４１およびリンケージ４２を含む手作動装置４０は、カムエンドブロック１２４に遠隔で接続され、材料フォルダ３１の作動を提供する。ユーザによるハンドル４１の作動は、リンケージ４２を動かし、カムエンドブロック１２４に伝達される力を加え、カムエンドブロック１２４を長手方向で、材料フォルダ３１に向かう方向に動かし（図１３の矢印１５７で示す）、これにより、結合されたカムホイール１２２は、ランプ１３０のアッパー傾斜面１３４に沿ってストップ部分１３６に向かう方向に動く。長手方向に、ストップ部分１３６に向かうカムホイール１２２の動きは、アッパー傾斜面に力を加え、カムスプリング１５１を圧縮するバイアススライド３４に向かう方向にランプ１３０を動かす。アッパー傾斜面１３４に加えてられてランプ１３０を動かす力は、コネクタ３２のアッパーコネクタ面１３９に伝達され、コネクタ３２を動かし、これは、次に、コネクタ３２に結合された材料フォルダ３１（図１３の矢印１５９によって示される）を、サブアセンブリ１１９が作動位置に動かされ、保持され、折りたたまれ、引かれ、あるいは張力をかけられてトリム／材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定するように、下方に動かし、一方、リテーナセクション４４は、上の図１〜６に記載された第１の実施形態のサブアセンブリ３９の作動位置へ動きについて上に記載されたのと同じ方法で、材料５５をサブストレート２４のエッジ２４ａに対して保持し、ここで、リテーナセクション４４がネスト２１から外向きに延びる材料５５のフリーエンド部分５６と係合して、材料フォルダ３１の作動位置への動きに先立ち、材料５５のこのフリーエンド部分５６をサブストレート２４のエッジ２４ａに対して適切な位置に保持するように、バイアススライド３４が作動位置またはバイアス位置に動かされることを含む。バイアススライド３４のリテーナセクション４４はサブストレートのエッジ２４ａに対して材料５５を保持するように配置されるが、材料フォルダが休止位置に対応する上昇位置にある、バイアス位置および休止位置である配置が図１２Ａに図示され、ここで、フリーエンド部分５６は、サブストレート２４のエッジ２４ａの上で折りたたまれるが、サブストレート２４のインナー部分２４ｂの一部に対して配置されない。

作動位置において、バイアススライド３４がバイアス位置になり（図１３参照）、図７の第１の実施形態における上記の説明と同様になると、トリム／材料５５のフリーエンド部分５６をステープル７４または上に記載したものと同様な固定装置でサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定するために、ステープラ７０などの固定機構が使用されうる。

上述したように、図１１〜１３の図示された実施形態は、アクチュエータ４６として手作動装置４０を含む。しかしながら、図１〜７および図８〜１０におけるようなエアシリンダ３８およびエアシリンダマウント３７を含むアクチュエータ４６はまた、図１１〜１３の実施形態におけるアクチュエータ４６として利用されえた。同様に、手作動装置４０は、図１〜７および図８〜１０のような実施形態において、アクチュエータ４６として利用されうる。

図示されないが、図１１〜１３において提供された自動ラッピングシステム２０の実施形態はまた、図１〜７における上の第１の実施形態で記載された方法でサブストレート２４の内面に圧力を加えるために、自動ラッピングシステム２０の一部としてプラテンまたは圧力プレート４５を使用してよい。

本発明のさらに別の代替的な実施形態において、図１４〜１５において提供されるように、材料折りたたみシステム２５は、材料５５のフリーエンド部分５６に接触し、図１〜１３に示される実施形態の材料フォルダ３１，１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃと同様に、サブストレートのエッジ２４ａ上でインナー部分２４ｂ上に材料を折りたたむ１つ以上のホイール１８０を含むホイールアセンブリ１５９を含むサブアセンブリ１５５を含む。

具体的には、図１４〜１５に図示されるような材料折りたたみシステム２５は、ベース１６０に結合された可動なサブアセンブリ１５５を含み、サブアセンブリ１５５は、図１〜１３において上に記載された前の実施形態においてと同様の方法で休止位置と作動位置との間で可動である。

一般に、図１４〜１５の実施形態のサブアセンブリ１５５は、１つ以上のホイール１８０を含むホイールアセンブリ１５９を含む。アクチュエータ４６は、ホイールアセンブリ１５９に接続され、ホイール非係合状態とホイール係合状態との間で、ベース１６０に対してホイールアセンブリ１５９をスライドおよびピボットさせるように構成され、ホイール非係合状態は休止位置に対応し、ホイール係合状態は作動位置に対応する。ホイールアセンブリ１５９のホイール非係合状態からホイール係合状態への動きは、下にさらに詳細に説明されるように、１つ以上のホイール１８０が、材料５５のフリーエンド部分５６を、サブストレート２４のエッジ２４ａ上でサブストレート２４のインナー部分２４ｂ上に係合して折りたたむ。

具体的には、ホイールアセンブリ１５９は、１つ以上の調整スクリュー１６２ａを介してベース１６０の上面１６１に結合され、好ましくは固定されるモータ１６２を含む。シャフトリテーナ１６４は、ベース１６０の上面１６１にスライド可能に結合され、第１のリテーナ位置（図１４を参照）と第２のリテーナ位置（図１５を参照）との間で、ネスト２１に向かうか、そこから離れる長手方向にベース１６０の上面１６１に対してスライド可能である。

図示されるように、シャフトリテーナ１６４は、後方シャフトコネクタ１６４ａから延在し、それに固定される一対のシャフトリテーナ部分１６５，１６６を含む。シャフトリテーナ部分１６５，１６６それぞれは、後方プレート部分から延び、後方プレート部分と整列し、好ましくは固定される２つ以上の間隔をおいたフランジ１６７を含む。フランジ１６７のそれぞれは、軸方向に整列した開口部１６８を含む。

サブアセンブリ１５５はまた、第１のシャフトリテーナ部分１６５のなかのフランジ１６７の軸方向に整列した開口部１６８を通して結合される第１のホイールシャフト１７０と、第２のシャフトリテーナ部分１６６のなかのフランジ１６７の軸方向に整列した開口部１６８を通して結合される追加的な第１のホイールシャフト１７１とを含む。

サブアセンブリ１５５はまた、第１のシャフトホイールシャフト１７０にピボット可能に結合された１つ以上のホイールリンク１７３と、追加的な第１のシャフトホイールシャフト１７１にピボット可能に結合された１つ以上のホイールリンク１７４とを含み、ホイールリンクそれぞれは、２つ以上のフランジ１６７の隣接するそれぞれの間でホイールシャフト１７０，１７１それぞれにピボット可能に結合される。

特に、ホイールリンク１７３，１７４それぞれは、第１のシャフトホイールシャフト１７０，１７１の１つをそれぞれ受け入れる第１の開口部を有し、また、第１の開口部から離れて反対側にある、第２のホイールシャフトのそれぞれの１つを受け入れる第２の開口部を含む。従って、ホイールリンク１７３それぞれは、第１のホイールシャフト１７０および第２のホイールシャフト１８１にピボット可能に結合される一方、ホイールリンク１７４それぞれは、第１のホイールシャフト１７１および第２のホイールシャフト１８２にピボット可能に結合される。

上述のように、ホイールアセンブリ１５９はまた、１つ以上のホイール１８０を含む。特に、図１４〜１５に図示されるように、複数のホイール１８０は、それぞれ第２のホイールシャフト１８１，１８２のそれぞれの１つに結合される。図１４〜１６に図示されるような特定の実施形態において、第２のホイールシャフト１８１，１８２それぞれの上のホイール１８０の数は、第２のホイールシャフト１８１，１８２それぞれにピボット可能に結合されたホイールリンク１７３，１７４の数に対応する一方、他の実施形態において、ホイール１８０の数は、ホイールリンク１７３，１７４の数と異なってよい。

ホイールアセンブリ１５９はまた、それぞれの第２のホイールシャフト１８１，１８２のそれぞれの１つおよびモータ１６２に結合される駆動ケーブル１９０を含む。従って、モータ１６２が作動すると、第２のホイールシャフト１８１，１８２それぞれは、第１の回転方向、または、第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転する。

上述のように、図１４〜１５の実施形態における自動ラッピングシステム２０は、アクチュエータ４６を含む。特に、アクチュエータ４６は、ベース１６０上に据え付けられたシリンダサポート３７を有するシリンダ３８の形態である。シリンダ３８は、シリンダナットでシャフトリテーナ１６４の後方シャフトコネクタ１６４ａを介して固定されるシリンダロッド３８ａを含む。代替的な実施形態において、アクチュエータ４６は、図１１〜１３において記載された実施形態について上に記載されたように、手作動装置４０の形態であり得た。

ホイールアセンブリ１５９はまた、ネスト２１に隣接する適切な位置でベース１６０の端部に結合されるホイールレスト１９０を含んでよい。サブアセンブリが休止位置にあるとき、１つ以上のホイール１８０は、ホイールレスト１９０の上面１９２に隣接して配置される。

アクチュエータ４６が作動してサブアセンブリ１５５を休止位置から作動位置に動かすと、ホイールアセンブリ１５９は、次に、ホイール非係合状態からホイール係合状態に動かされる。特に、作動されたアクチュエータ４６のシリンダロッド３８ａは、ネスト２１に向かう方向に外向きに延ばされ、シャフトリテーナ１６４に力を加える。それに応じて、シャフトリテーナ１６４は、第１のリテーナ位置（図１４を参照）から第２のリテーナ位置（図１５を参照）まで長手方向にベースに沿ってスライドする。ネスト２１へのシャフトリテーナ１６４のスライド運動は、次に、第１のホイールシャフト１７０，１７１；ホイールリンク１７３，１７４；第２のホイールシャフト１８０，１８１；およびホイール１８０を動かす。特に、サブアセンブリ１５５が作動位置に配置されるとき、ホイール１８０および結合された第２のホイールシャフト１８１，１８２は、ホイールレスト１９０の端部を越えてネスト２１の上で外向きに延ばされ、サブストレート２４のエッジ２４ａのほぼ上方の位置で材料５５のフリーエンド部分５６と接触させられる。ホイールレスト１９０の端部を越えると、ホイール１８０は、重力及びホイールレスト１９０から外向きの力により下方に動き始め、下方および外側への動きは、一方の端部で第１のホイールシャフト１７０，１７１の長さの周りで、反対の端部で第２のホイールシャフト１８１，１８２の長さにより、それぞれ、対応するホイールリンク１７３，１７４のそれぞれのピボット点の周りでのホイールリンク１７３，１７４のピボットにより制御される。ホイール１８０の継続的な外向きおよび下向きの動きは、サブアセンブリ１５５が作動位置に達したときインナー部分２４ｂと接触するように、材料５５のフリーエンド部分５６がサブストレート２４のエッジ２４ａの上で折りたたむ。

サブアセンブリ１５５が、ホイールアセンブリ１５９のホイール係合状態に対応する作動位置にあると、次に、モータ１６２が作動させられてよい。モータ１６２の作動は、第１の回転方向、または、第１の回転方向と反対の第２の回転方向で、駆動ケーブル１９０を通した第２のホイールシャフト１８１，１８２（および結合ホイール１８０）の協調回転を引き起こす。

第１の回転方向に回転すると、ホイール１８０は、材料５５のフリーエンド部分５６と係合して、サブストレート２４のインナー部分２４ｂに沿ってエッジ２４ａから離れる第１の方向に動き、その結果、材料５５のフリーエンド部分５６の部分がエッジ２４ａから離れる第１の方向に伸長し、インナー部分２４ｂに対する材料５５のよりタイトな（ｔｉｇｈｔｅｒ）嵌合（ｆｉｔ）を生成する。加えて、材料５５の残りの部分もまた、サブストレート２４のエッジ２４ａおよびアウター部分２４ｂに対して伸張されてよく、その結果、材料５５がサブストレート２４によりタイトに嵌合する。第２の回転位置において回転するとき、ホイール１８０は、フリーエンド部分５６をインナー部分２４ｂに沿ってエッジ２４に向かう方向に動かし、サブストレート２４への材料５５のよりルーズ（ｌｏｏｓｅｒ）な嵌合を生成する。ホイール１８０を第１の方向または第２の方向のいずれかに回転させるかを決定するために、オペレータによる視覚的観察が、材料５５のサブストレート２４への嵌合を決定するために利用されてよい。代替的には、そして好ましくは、サブストレート２４に対する材料のステッチを視認するための（視覚システム７７およびカメラシステム７９を備えた）位置合わせシステム７５もまた、ホイール１８０の回転により達成される張力の調整が望ましいかをより正確に決定するために使用されてよい。従って、この実施形態は、その結果として、ラッピングプロセスの間にサブストレート２４への材料５５の嵌合を高める方法を提供する。

作動位置およびホイール係合位置にあり、そして、材料５５のフリーエンド部分５６が、上に記載されたように、また、図７における第１の実施形態における上の記載と同様に、第１または第２の回転方向にホイール１８０を回転させることにより伸長されており、ステープラ７０などの固定機構が使用されえて、トリム／材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定する。

また、図示されないが、図１４〜１５において提供された自動ラッピングシステム２０の実施形態もまた、自動ラッピングシステム２０の一部としてプラテンまたは圧力プレート４５を使用してよく、上に図１〜７における第１の実施形態において記載された方法でサブストレート２４の内面に対して圧力を加える。

ここで、図１６〜１９を参照すると、自動ラッピングアセンブリ２０のさらに別の代替的な実施形態が提供され、自動ラッピングアセンブリ２０の別の代替的な実施形態は、材料折りたたみアセンブリ２５を含み、材料折りたたみアセンブリ２５は、休止位置と作動位置との間で可動な変形されたサブアセンブリ２１９を含み、上の代替の実施形態（材料５５は図１９から省略される）において記載されたものと同様の方法で、材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート５５に係合させて折りたたむ。この実施形態において、下にさらに説明されるように、材料折りたたみアセンブリ２５と連携して機能する伸長装置２５０もまた選択的に含まれてよく、固定に先立って、材料５５のフリーエンド部分５６をインナー部分２４ｂに沿ってさらに伸張する。

この実施形態において、サブアセンブリ２１９は、ネスト２１に隣接して配置されるベース２２０に配置される。ここで、図１６〜１８を参照すると、サブアセンブリ２１９は、エンドブロック２２２と、ベース２２０に向かう方向に延びる第１の脚２２４および第１の脚２２４を横切って延びる第２の脚２２６を有する好ましくは１形状のエンドブロック２２２とを含む。特定の実施形態において、第２の脚２２６の長さは、ベース２２０の長さに平行である。アクチュエータ４６、ここではシリンダロッド３８ａを有するエアシリンダ３８は、ベース２２０上に据え付けられたエアシリンダマウント３７に取り付けられる。エアシリンダ３８は、シリンダロッド３８ａを介してエンドブロック２２２の第１の脚２２４に接続され、第１のブロック位置と第２のブロック位置との間で、ネスト２１に向かって、またはネスト２１から離れるようにエンドブロック２２２を動かすように構成される。第１のブロック位置（図１８を参照）は、サブアセンブリ２１９の休止位置に対応し、第２のブロック位置（図１９を参照）は、作動位置に対応する。

サブアセンブリ２１９はまた、エンドブロック２２２に結合され、好ましくは配置されるベースブロック２２８を含む。スライドブロック２３０は、スクリューとして図１８および１９に最もよく図示される調整可能ファスナー２３２を使用してベースブロック２２８に調整可能で固定的に結合される。スライドブロック２３０は、材料５５と係合し、サブストレート２４のエッジ２４ａに対して材料５５を保持するように構成されたリテーナセクション２３４を有する。リテーナセクション４４と同様に、リテーナセクション２３４は、サブストレートのエッジ２４ａに沿った材料５５の把持を向上するために輪郭付けされた係合面を含みうる。

サブアセンブリ２１９はまた、ピン２３８でスライドブロック２３０にピボット可能に結合された１形状のフランジ２３６を含む。１形状フランジ２３６は、第１のピボット位置（図１６を参照）と第２のピボット位置（図１７を参照）との間でピン２３８の長さの周りをピボット可能である（つまり、スライドブロック２３０に対してピボット可能に移動可能）。スライドブロック２３０の上面には、１形状ブラケット２４０が据え付けられる。特に、１形状ブラケット２４０は、スライドブロック２３０の上面に据え付けられた第１の脚２４４と、第１の脚２４４を横切ってスライドブロック２３０およびベース２２０から離れる方向に延びる第２の脚２４６とを含む。スプリング２４２は、１形状フランジ２４０と１形状ブラケット２４０の第２の脚２４６との間に結合される。

図１６〜１８に最もよく示されるように、伸張装置２５０は、非係合位置（図１６および１７を参照）と係合位置（図１８および１９を参照）との間でピボット可能に可動なピボット可能アセンブリ２５２を含む。

伸張装置２５０は、第２のアーム２５８にピボット可能に結合された第１のアーム２５６を有するリンケージ２５４に結合されたリニアアクチュエータ２５２を有する。追加的なリンケージ２６０は、第２のアーム２５８にピボット可能に結合される。バイアスアーム２６４は、追加のリンケージ２６０にピボット可能に結合され、フィンガー部分２６６および反対側のスプリング付勢部分２６８を含む。スプリング２７０は、第２のアーム２５８とスプリング付勢部分２６８との間に配置される。伸張装置２５０が係合位置にあるとき、および、サブアセンブリ２１９が作動位置にあるとき、フィンガー部分２６６は、材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート２４のインナー部分２４ｂに対して押しつけるように構成され、サブストレート２４のインナー部分２４ｂに沿って材料５５を伸張する。

図１６〜１９の実施形態に従う自動ラッピングアセンブリ２０の動作は以下の通りである。まず、材料５５およびサブストレート２４は、図１〜１５の前の実施形態それぞれにおいて記載された方法に従って、ネスト２１上に配置される。次に、上にも記載されたように、材料５５が適切に位置合わせされていることを確認するために、位置合わせシステム７５が利用されうる。次に、また、選択的に、プラテン４５は、上の実施形態において記載されたように、ネスト２１のなかのサブストレート２４および材料５５の上に下げられてよい。

次に、アクチュエータ４６が作動させられて、材料折りたたみシステム２５およびサブアセンブリ２１９を休止位置から作動位置に動かし、ここで、エアシリンダ３８のシリンダロッド３８ａは、エンドブロック２２２の第１の脚２２４に接触し、力を加えて、エンドブロック２２２を第１のブロック位置（図１６参照）から第２のブロック位置（図１７および１８を参照）までにネスト２１に向かう方向に動かす。エンドブロック２２２の動きは、次に、リテーナセクション２３４がサブストレート２４のエッジ２４ａに対応する適切な位置で材料５５に対して配置されるように、スライドブロック２３０を動かす。スライドブロック２３０の動きはまた、１形状フランジ２３６のピボット運動を引き起こし、ここで、１形状フランジ２３６の第１の脚２３７は、材料５５のフリーエンド部分５６に接触し、サブストレートエッジ２４ａの上で材料５５を折りたたむ。１形状フランジ２３６の動きは、ピン２３８の長さにより規定される軸の周りで１形状フランジ２３６をピボットさせ、それにより、フリーエンド部分５６をインナー部分２４ｂ上に折りたたみ（図１７も参照）、フリーエンド部分５６が第１の脚２３７とサブストレート２４のインナー部分２４ｂとの間にあるように、第１の脚２３７を配置する。このピボット運動の間、スプリング２４２は、ピボット運動に対応するために、１形状ブラケット２４０の１形状フランジ２３６と第２の脚２４６との間で伸長される。

図１６〜１８において図示されるような実施形態は、サブストレート２４のエッジ２４ａに隣接して配置されるリテーナセクション２３４の位置決めに先立つ材料５５のフリーエンド部分５６への１形状フランジ２３６の接触を示すが、代替的な実施形態において、リテーナセクション２３４がサブストレート２４のエッジ２４ａに隣接して配置されると同時に、または、その後に、それが材料のフリーエンド部分５６に接触するように、１形状フランジ２３６が結合される。従って、リテーナセクション２３４が最初に係合される場合、１形状のフランジ２３６がフリーエンド部分５６に係合し、フリーエンド部分５６をエッジ２４ａの上で折りたたみ、サブストレートのインナー部分２４ｂと接触することに先立ち、リテーナセクション２３４は、最初に、材料５５をサブストレート２４のエッジ２４ａに対して保持する。

次に、および、選択的に、作動ステップの後に、材料５５が適切に配置されたままであることを確認するために、位置合わせシステム７５が再作動させられうる。材料５５が適切に位置合わせされていない場合、サブアセンブリ２１９を休止位置に戻されえて、材料５５はサブストレート２４に対して再位置合わせされる。材料５５が位置合わせシステム７５により決定されるように適切に位置合わせされたままである場合、伸張装置２５０は、利用されるときには、非係合位置（図１６および１７を参照）から係合位置（図１８および１９を参照）に動かされうる。

係合位置において、図１８および１９に示されるように、アセンブリ２５２は、フィンガー部分２６６がインナー部分２４ｂの反対側の材料５５のフリーエンド部分５６と係合するようにピボットされる。次に、リニアアクチュエータ２５２が係合して、リンケージ２５４の第１のアーム２５６に力を加える。第１のアーム２５６への力は、ピボット点で第２のアーム２５８をピボットさせ、次に、力はバイアスアーム２６４に伝達され、バイアスアーム２６４は、ピボットして第１の方向（図１８の矢印２７１により示される）にわずかに動き、フィンガー部分２６６を材料５５のフリーエンド部分５６に押し込み（フリーエンド部分５６および材料５５は図１９から省略される）、材料５５のフリーエンド部分５６を、サブストレートのインナー部分２４ｂに沿ってエッジ２４ａから離れるように引く。スプリング２４２は、スプリング付勢部分２６８と第２の脚２５８との間でわずかに伸張し、このピボットおよび第１の方向性運動を達成する。

次に、選択的に、フリーエンド部分５６が、上に記載されたように、折りたたまれて伸張された後、材料５５がサブストレート２４に対して適切に配置されたままであることを確認するために、位置合わせシステム７５が再作動させられうる。最後に、材料５５のフリーエンド部分５６を上に記載された方法でサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定するために、固定機構が利用されうる。

本発明は、このように。より安全で、より正確で、より単純で、労働者の健康を意識し、効率的で、より速く、経済的で経済的に有利に、材料をサブストレートにラッピングし、位置合わせし、伸ばし、および、固定する方法を提供する。上に記載された実施形態の任意のいずれかにおいて利用されうる一般的な動作の方法は、以下の通りである。真空室が、利用されるなら、作動している間に、トリム／材料５５は、ネスト２１に装填される。材料５５のステッチングが位置合わせされ、材料５５のステッチ８３（図５参照）の位置がチェックされ、任意の必要な調整の後に再チェックされる。位置合わせシステム７５（ある場合）において使用される視覚システム７７および／またはカメラシステム７９は、材料５５がネスト２１の上で適切に位置合わせされていることを示す緑色の光または何らかの形式のフィードバックを提供してよい。次に、サブストレート２４は、トリム／材料５５に対して装填される。ステッチの配置は、選択的に再チェックされる。位置合わせシステム７５（ある場合）において使用される視覚システム７７および／またはカメラシステム７９は、材料５５がネスト２１の上に適切に位置合わせされたままであることを示す緑色光または何らかの形式のフィードバックを提供してよい。

次に、プラテン４５は、利用される場合には、適切な位置に下げられ、所望の圧力をサブストレート２４に加える。材料折りたたみアセンブリ２５は、次に、作動させられ、アクチュエータ４６がサブアセンブリ（上に記載された実施形態において様々な形態で提供される）を休止位置から作動位置に動かす。プラテン４５および材料折りたたみシステム２５は、同時に、または、任意の適切な順序で作動させられえた。バイアススライドのリテーナセクション（記載されたいくつかの実施形態におけるリテーナセクション４４または２３４など）は、サブストレートのエッジ２４ａに対して材料５５を保持するために動作位置またはバイアス位置に配置される。次に、材料折りたたみアセンブリと関連するサブアセンブリが、作動位置、および、トリム／材料５５を保持し、折りたたみ、引き、あるいは、張力をかけ、サブストレート２４（図１〜１３において記載された実施形態における材料フォルダ３１，１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃなど；図１４〜１５のホイール１８０の１つ以上、または、図１６〜１９の１形状フランジ２３６）に固定するサブアセンブリの一部に動かされあるいは、張力をかけ、サブストレート２４に固定するサブアセンブリの一部に動かされる。プラテン４５は、次に、好ましくは上昇／引き上げさせられる。選択的な伸張装置は、次に、配置され、固定に先だって材料５５のフリーエンド部分５６を伸長させうる。ステープラ７０などの固定機構は、手動または自動で、適切な位置に動かされ、ステープル８１などの固定装置を使用して、材料５５のフリーエンド部分５６をサブストレート２４に固定する。材料５５がサブストレート２４のインナー部分２４ｂに固定された後に、材料フォルダ３１は休止位置に引き上げられ、いくつかの実施形態において、リテーナセクションは非作動位置または非バイアス位置に後退させられる。材料５５がサブストレート２４に固定された完成部品１００は、ネスト２１からすぐに取り外されうる。

ここでの様々な実施形態において提供される本発明は、材料をサブストレートの上にラッピングし、位置合わせし、伸張して固定し、多種多様な部品を形成する自動ラッピングシステムを提供する。ここに提供される装置および方法は、典型的に手動ラッピングおよび固定を利用する従来の方法および装置と比較して、より正確で、より単純で、より効率的で、より速く、より経済的で経済的に有利である。さらに、手動ラッピングおよび固定の排除は、作業者の安全性を向上させる。さらに、結果として得られる部品は、よりタイトなラッピングのために、通常は、よりルーズなラッピングの手動ラッピングされた部品と比較して、視覚的な美的外観が向上する。

本発明は例示的な方法で説明されており、使用された用語は、限定ではなく説明の言葉の本質であることが意図されていることを理解されたい。上の教示に照らして、本発明の多くの変形および変更が可能であり、本発明は、具体的に説明された以外の方法で実施されてよい。

（付記）
（付記１）
アウター部分とインナー部分と前記インナー部分を前記アウター部分に接続するエッジとを有するサブストレートを材料でトリミングする自動ラッピングシステムであって、
支持体と、
ネストであって、前記支持体に取り付けられると共に前記サブストレートの前記アウター部分と当該ネストとの間に前記材料を配置するように構成され、前記材料は当該ネストと前記サブストレートの前記アウター部分との間に配置されていないフリーエンド部分を含む、ネストと、
前記ネストに隣接して配置された材料折りたたみアセンブリであって、当該材料折りたたみアセンブリは、休止位置と作動位置との間で可動であり、当該材料折りたたみアセンブリの前記作動位置への動きにより、前記材料を前記サブストレートの前記エッジに対して保持しながら、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、材料折りたたみアセンブリと、
前記材料折りたたみアセンブリに接続された、前記材料折りたたみアセンブリを前記休止位置と前記作動位置との間で動かすアクチュエータと、
を備える自動ラッピングシステム。

（付記２）
前記支持体および前記ネストに隣接して配置されたアセンブリフランジをさらに備え、前記材料折りたたみアセンブリは前記アセンブリフランジに取り付けられ、
前記材料折りたたみアセンブリは、
前記アセンブリフランジに取り付けられたスライドマウントと、
前記スライドマウントに可動に取り付けられたバイアススライドであって、当該バイアススライドは、前記材料折りたたみアセンブリが作動位置にあるときに、前記材料を前記サブストレートのエッジおよびインナーサブストレート部分に対して保持するリテーナセクションを含む、バイアススライドと、
前記アクチュエータに接続されると共に前記バイアススライドにスライド可能に結合された材料フォルダであって、前記アクチュエータは、前記材料フォルダに係合して前記休止位置に対応する第１の位置と前記作動位置に対応する第２の位置との間で前記バイアススライドに沿ってスライドさせ、前記材料フォルダが前記第２の位置に動かされるときに、前記材料フォルダは、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、材料フォルダと、
を備える、付記１に記載の自動ラッピングシステム。

（付記３）
前記材料折りたたみアセンブリは、
前記アクチュエータに接続されると共に前記バイアススライドにスライド可能に取り付けられたエンドブロックであって、前記アクチュエータは、前記エンドブロックと係合して前記休止位置に対応する第１のスライド位置と前記作動位置に対応する第２のスライド位置との間で前記バイアススライドに沿って当該エンドブロックを長手方向にスライドさせるように当該エンドブロックと係合する、エンドブロックと、
前記材料フォルダに固定的に結合されたコネクタと、
前記エンドブロックおよび前記コネクタのそれぞれにピボット可能に結合されるアクチュエータロッドと、
をさらに備え、
前記エンドブロックが前記第１のスライド位置に動くときに、前記エンドブロックは、前記アクチュエータロッドと係合して、前記材料フォルダを前記第１の位置に動かし、
前記エンドブロックが前記第２のスライド位置に動くときに、前記エンドブロックは、前記アクチュエータロッドと係合して、前記材料フォルダを前記第２の位置に動かす、
付記２に記載の自動ラッピングシステム。

（付記４）
前記材料折りたたみシステムは、前記スライドマウントと前記バイアススライドとの間に結合されたスライドスプリングをさらに備え、
前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、前記スライドスプリングは、前記バイアススライドの前記リテーナセクションに連続的な付勢力を前記材料および前記サブストレートに向かう方向に提供するように構成された、
付記１〜３のいずれか１つに記載の自動ラッピングシステム。

（付記５）
前記材料折りたたみシステムは、
スライドマウントと、
前記スライドマウントに可動に取り付けられたバイアススライドであって、前記材料折りたたみシステムが前記作動位置にあるときに、前記バイアススライドは、前記材料を前記サブストレートのエッジおよびインナーサブストレート部分に対して保持するリテーナセクションを含む、バイアススライドと、
前記休止位置に対応する第１の位置と前記作動位置に対応する第２の位置との間で前記バイアススライドに対して可動である前記バイアススライドにスライド可能に結合された材料フォルダであって、前記材料フォルダが前記第２の位置に動かされるときに、前記材料フォルダは、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、材料フォルダと、
前記材料フォルダに固定的に結合されると共に前記バイアススライド上に配置されたランプであって、
前記バイアススライドに隣接して配置されたボトム面と、
前記バイアススライドおよび前記ボトム面に対して横方向に及び前記バイアススライドおよび前記ボトム面から離れるように延びるアッパー傾斜面であって、前記ボトム面および前記アッパー傾斜面はインナーエッジで接続される、アッパー傾斜面と、
前記アッパー傾斜面の、前記インナーエッジと反対側の終端から横方向に延びるストップ部分と、
前記ストップ部分を前記ボトム面に接続するロウワー傾斜面であって、当該ロウワー傾斜面は、ボトム面に対して横方向に延び、当該ロウワー傾斜面の一部が前記コネクタ上に配置された、ロウワー傾斜面と、
前記ロウワー傾斜面と前記バイアススライドとの間に結合されたスプリングと、
を備える、ランプと、
カムエンドブロックであって、前記ランプが前記コネクタと当該カムエンドブロックとの間にあるように前記バイアススライドに結合され、第１のランプ位置と第２のランプ位置との間で前記バイアススライド上で長手方向に移動可能に構成される、カムエンドブロックと、
前記カムエンドブロックにピボット可能に結合されると共に前記アッパー傾斜面上に配置されたカムローラと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記カムエンドブロックに接続されると共に前記休止位置に対応する前記第１のランプ位置と前記作動位置に対応する前記第２のランプ位置との間で前記バイアススライド上で前記カムエンドブロックを前記長手方向に動かし、
前記第２のランプ位置から前記第１のランプ位置への前記カムエンドブロックの動きにより、前記カムローラと係合して前記ストップ部分から離れて前記アッパー傾斜面に沿って動き、それにより、前記材料フォルダを前記第１の位置に動かし、
前記カムエンドブロックの前記第１の位置から前記第２の位置への動きにより、前記カムローラを前記アッパー傾斜面に沿って前記ストップ部分に向かって動かし、それにより、前記材料フォルダを前記第２の位置に動かす、
付記１に記載の自動ラッピングシステム。

（付記６）
前記材料折りたたみアセンブリは、
前記バイアススライドに固定的に結合された固定マウントと、
前記固定マウントに取り付けられると共にスライドフォルダを含む可動マウントであって、前記スライドフォルダが、前記材料フォルダに取り付けられると共に前記材料フォルダとして前記第１の位置と前記第２の位置との間で当該可動マウントに沿って動くように構成された、可動マウントと、
をさらに備える、
付記２または５に記載の自動ラッピングシステム。

（付記７）
前記材料折りたたみアセンブリは、
エンドブロックと、
前記エンドブロックに結合されたベースブロックと、
前記ベースブロックに調整可能かつ固定的に結合されたスライドブロックであって、前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、当該スライドブロックは、前記材料のフリーエンド部分と係合すると共に前記材料を前記サブストレートのエッジおよびインナーサブストレート部分に対して保持するリテーナセクションを含む、スライドブロックと、
前記スライドブロックにピボット可能に結合されると共に第１のピボット位置と第２のピボット位置との間で前記スライドブロックに対してピボット可能に可動である１形状フランジと、
前記スライドブロックに据え付けられた１形状ブラケットと、
前記１形状ブラケットと前記１形状フランジとの間に結合されたスプリングと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記エンドブロックに接続されると共に前記エンドブロックを前記休止位置に対応する第１のブロック位置と前記作動位置に対応する第２のブロック位置との間で前記ネストに向かう方向または前記ネストから離れる方向に動かし、
前記エンドブロックが前記第２のブロック位置に動かされるときに、前記１形状フランジは、前記材料の前記フリーエンド部分と係合すると共に前記第１のピボット位置から前記第２のピボット位置までピボットして前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で折りたたむ、
付記１に記載の自動ラッピングシステム。

（付記８）
アウター部分とインナー部分と前記インナー部分を前記アウター部分に接続するエッジとを有するサブストレートを材料でトリミングする自動ラッピングシステムであって、
支持体と、
ネストであって、前記支持体に取り付けられると共に前記サブストレートの前記アウター部分と当該ネストとの間に前記材料を配置するように構成され、前記材料は当該ネストと前記サブストレートの前記アウター部分との間に配置されていないフリーエンド部分を含む、ネストと、
アクチュエータと、
前記ネストに隣接して配置された材料折りたたみアセンブリであって、当該材料折りたたみアセンブリは、休止位置と作動位置との間で可動である、材料折りたたみアセンブリと、
を備え、
前記材料折りたたみアセンブリは、
ベースと、
前記ベースに結合された、１つ以上のホイールを含むホイールアセンブリと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記ホイールアセンブリに接続されると共に前記ホイールアセンブリを前記休止位置に対応するホイール非係合状態と前記作動位置に対応するホイール係合状態との間で前記ベースに対してスライドおよびピボットさせるように構成され、
前記ホイール非係合状態から前記ホイール係合状態への前記ホイールアセンブリの動きにより、前記１つ以上のホイールが、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、
自動ラッピングシステム。

（付記９）
前記ホイールアセンブリは、
前記ベースに結合されたモータと、
前記ベースにスライド可能に結合された、第１のリテーナ位置と第２のリテーナ位置との間で前記ベースに対して長手方向にスライド可能に構成されたシャフトリテーナと、
前記シャフトリテーナに結合された第１のホイールシャフトと、
前記第１のホイールシャフトにピボット可能に結合されたホイールリンクと、
前記ホイールリンクにピボット可能に結合された第２のホイールシャフトであって、前記１つ以上のホイールのそれぞれが、前記第２のホイールシャフトに回転可能に結合された、第２のホイールシャフトと、
前記モータと前記第２のホイールシャフトとの間に結合された駆動ケーブルであって、当該駆動ケーブルは、前記モータにより作動させられると、第１の回転方向または前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に前記第２のホイールシャフトを回転させるように構成された、駆動ケーブルと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記シャフトリテーナに接続されると共に前記シャフトリテーナを前記ホイール非係合状態に対応する前記第１のリテーナ位置と前記ホイール係合状態に対応する前記第２のリテーナ位置との間で前記ベース上で前記長手方向に動かすように構成された、
付記８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１０）
前記ホイールレストが前記ホイール係合状態にある間は、前記第２のホイールシャフトの前記第１の回転方向への回転により、前記材料の前記フリーエンド部分を、前記サブストレートの前記エッジから離れる第１の方向に動かす、
付記９に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１１）
前記ホイールレストが前記ホイール係合状態にある間は、前記第２のホイールシャフトの前記第２の回転方向への回転により、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジに向かう第２の方向に動かす、
付記９または１０に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１２）
前記アクチュエータはエアシリンダを含む、
付記１または８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１３）
前記アクチュエータは手作動装置を含む、
付記１または８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１４）
前記ネストの反対側の前記サブストレートの内面に圧力を加えるように構成されたプラテンまたは圧力プレートを、
さらに備える付記１または８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１５）
前記ネストに隣接して配置されると共に前記サブストレートに対して前記材料を位置合わせするように構成された位置合わせシステムを、
さらに備える付記１または８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１６）
前記位置合わせシステムは視覚システムを含む、
付記１５に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１７）
前記位置合わせシステムはカメラシステムを含む、
付記１５に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１８）
前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、前記材料を前記サブストレートに固定するように構成された固定機構をさらに備える、
付記１または８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記１９）
前記固定機構はステープラを含む、
付記１８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記２０）
前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、前記材料のフリーエンド部分を前記サブストレートの前記インナー部分に沿って前記サブストレートの前記エッジから離れる方向に動かすように構成された伸張装置をさらに備える、
付記１または８に記載の自動ラッピングシステム。

（付記２１）
サブストレートを材料でラッピングして部品を形成する方法であって、
支持体と、前記支持体に取り付けられたネストと、前記ネストに隣接して配置されると共に休止位置と作動位置との間で可動な材料折りたたみアセンブリと、前記材料折りたたみアセンブリに接続されたアクチュエータと、を備える付記１または８に記載の自動ラッピング構造を提供することと、
前記ネスト上に材料を配置することと、
アウター部分と、インナー部分と、前記アウター部分と前記インナー部分との間のエッジとを有するサブストレートを提供することと、
前記材料のフリーエンド部分が前記ネストおよび前記サブストレートの前記エッジを越えて延びるように、前記ネストの反対側の前記材料上に前記サブストレートの前記アウター部分を配置することと、
前記アクチュエータを作動させて前記材料折りたたみアセンブリを前記休止位置から前記作動位置に動かし、前記材料折りたたみアセンブリが、前記材料を前記サブストレートの前記エッジに対して保持しながら、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分に隣接して折りたたむことと、
を備える方法。

（付記２２）
前記材料折りたたみアセンブリはバイアススライドを含み、前記バイアススライドは、前記材料折りたたみアセンブリの前記作動位置への動きに先立ち、前記サブストレートの前記エッジに対して前記材料を保持する、
付記２１に記載の方法。

（付記２３）
前記自動ラッピングアセンブリは固定機構をさらに備え、
前記方法は前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記インナー部分に固定することをさらに備える、
付記２１または２２に記載の方法。

（付記２４）
前記自動ラッピングアセンブリは位置合わせシステムをさらに備え、
前記方法は前記位置合わせシステムを使用して前記サブストレートに対する前記材料の位置合わせを検査することをさらに備える、
付記２１または２２に記載の方法。

（付記２５）
前記自動ラッピングアセンブリは伸張装置をさらに備え、
前記方法は、前記アクチュエータを作動させるステップの後に、前記材料の前記フリーエンド部分を、前記インナー部分に沿って前記サブストレートの前記エッジから離れる方向に伸張することをさらに備える、
付記２１または２２に記載の方法。

Claims (25)

1. アウター部分とインナー部分と前記インナー部分を前記アウター部分に接続するエッジとを有するサブストレートを材料でトリミングする自動ラッピングシステムであって、
   支持体と、
   ネストであって、前記支持体に取り付けられると共に前記サブストレートの前記アウター部分と当該ネストとの間に前記材料を配置するように構成され、前記材料は当該ネストと前記サブストレートの前記アウター部分との間に配置されていないフリーエンド部分を含む、ネストと、
   前記ネストに隣接して配置された材料折りたたみアセンブリであって、当該材料折りたたみアセンブリは、休止位置と作動位置との間で可動であり、当該材料折りたたみアセンブリの前記作動位置への動きにより、前記材料を前記サブストレートの前記エッジに対して保持しながら、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、材料折りたたみアセンブリと、
   前記材料折りたたみアセンブリに接続された、前記材料折りたたみアセンブリを前記休止位置と前記作動位置との間で動かすアクチュエータと、
   を備える自動ラッピングシステム。
2. 前記支持体および前記ネストに隣接して配置されたアセンブリフランジをさらに備え、前記材料折りたたみアセンブリは前記アセンブリフランジに取り付けられ、
   前記材料折りたたみアセンブリは、
   前記アセンブリフランジに取り付けられたスライドマウントと、
   前記スライドマウントに可動に取り付けられたバイアススライドであって、当該バイアススライドは、前記材料折りたたみアセンブリが作動位置にあるときに、前記材料を前記サブストレートのエッジおよびインナーサブストレート部分に対して保持するリテーナセクションを含む、バイアススライドと、
   前記アクチュエータに接続されると共に前記バイアススライドにスライド可能に結合された材料フォルダであって、前記アクチュエータは、前記材料フォルダに係合して前記休止位置に対応する第１の位置と前記作動位置に対応する第２の位置との間で前記バイアススライドに沿ってスライドさせ、前記材料フォルダが前記第２の位置に動かされるときに、前記材料フォルダは、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、材料フォルダと、
   を備える、請求項１に記載の自動ラッピングシステム。
3. 前記材料折りたたみアセンブリは、
   前記アクチュエータに接続されると共に前記バイアススライドにスライド可能に取り付けられたエンドブロックであって、前記アクチュエータは、前記エンドブロックと係合して前記休止位置に対応する第１のスライド位置と前記作動位置に対応する第２のスライド位置との間で前記バイアススライドに沿って当該エンドブロックを長手方向にスライドさせるように当該エンドブロックと係合する、エンドブロックと、
   前記材料フォルダに固定的に結合されたコネクタと、
   前記エンドブロックおよび前記コネクタのそれぞれにピボット可能に結合されるアクチュエータロッドと、
   をさらに備え、
   前記エンドブロックが前記第１のスライド位置に動くときに、前記エンドブロックは、前記アクチュエータロッドと係合して、前記材料フォルダを前記第１の位置に動かし、
   前記エンドブロックが前記第２のスライド位置に動くときに、前記エンドブロックは、前記アクチュエータロッドと係合して、前記材料フォルダを前記第２の位置に動かす、
   請求項２に記載の自動ラッピングシステム。
4. 前記材料折りたたみシステムは、前記スライドマウントと前記バイアススライドとの間に結合されたスライドスプリングをさらに備え、
   前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、前記スライドスプリングは、前記バイアススライドの前記リテーナセクションに連続的な付勢力を前記材料および前記サブストレートに向かう方向に提供するように構成された、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ラッピングシステム。
5. 前記材料折りたたみシステムは、
   スライドマウントと、
   前記スライドマウントに可動に取り付けられたバイアススライドであって、前記材料折りたたみシステムが前記作動位置にあるときに、前記バイアススライドは、前記材料を前記サブストレートのエッジおよびインナーサブストレート部分に対して保持するリテーナセクションを含む、バイアススライドと、
   前記休止位置に対応する第１の位置と前記作動位置に対応する第２の位置との間で前記バイアススライドに対して可動である前記バイアススライドにスライド可能に結合された材料フォルダであって、前記材料フォルダが前記第２の位置に動かされるときに、前記材料フォルダは、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、材料フォルダと、
   前記材料フォルダに固定的に結合されると共に前記バイアススライド上に配置されたランプであって、
   前記バイアススライドに隣接して配置されたボトム面と、
   前記バイアススライドおよび前記ボトム面に対して横方向に及び前記バイアススライドおよび前記ボトム面から離れるように延びるアッパー傾斜面であって、前記ボトム面および前記アッパー傾斜面はインナーエッジで接続される、アッパー傾斜面と、
   前記アッパー傾斜面の、前記インナーエッジと反対側の終端から横方向に延びるストップ部分と、
   前記ストップ部分を前記ボトム面に接続するロウワー傾斜面であって、当該ロウワー傾斜面は、ボトム面に対して横方向に延び、当該ロウワー傾斜面の一部が前記コネクタ上に配置された、ロウワー傾斜面と、
   前記ロウワー傾斜面と前記バイアススライドとの間に結合されたスプリングと、
   を備える、ランプと、
   カムエンドブロックであって、前記ランプが前記コネクタと当該カムエンドブロックとの間にあるように前記バイアススライドに結合され、第１のランプ位置と第２のランプ位置との間で前記バイアススライド上で長手方向に移動可能に構成される、カムエンドブロックと、
   前記カムエンドブロックにピボット可能に結合されると共に前記アッパー傾斜面上に配置されたカムローラと、
   を備え、
   前記アクチュエータは、前記カムエンドブロックに接続されると共に前記休止位置に対応する前記第１のランプ位置と前記作動位置に対応する前記第２のランプ位置との間で前記バイアススライド上で前記カムエンドブロックを前記長手方向に動かし、
   前記第２のランプ位置から前記第１のランプ位置への前記カムエンドブロックの動きにより、前記カムローラと係合して前記ストップ部分から離れて前記アッパー傾斜面に沿って動き、それにより、前記材料フォルダを前記第１の位置に動かし、
   前記カムエンドブロックの前記第１の位置から前記第２の位置への動きにより、前記カムローラを前記アッパー傾斜面に沿って前記ストップ部分に向かって動かし、それにより、前記材料フォルダを前記第２の位置に動かす、
   請求項１に記載の自動ラッピングシステム。
6. 前記材料折りたたみアセンブリは、
   前記バイアススライドに固定的に結合された固定マウントと、
   前記固定マウントに取り付けられると共にスライドフォルダを含む可動マウントであって、前記スライドフォルダが、前記材料フォルダに取り付けられると共に前記材料フォルダとして前記第１の位置と前記第２の位置との間で当該可動マウントに沿って動くように構成された、可動マウントと、
   をさらに備える、
   請求項２または５に記載の自動ラッピングシステム。
7. 前記材料折りたたみアセンブリは、
   エンドブロックと、
   前記エンドブロックに結合されたベースブロックと、
   前記ベースブロックに調整可能かつ固定的に結合されたスライドブロックであって、前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、当該スライドブロックは、前記材料のフリーエンド部分と係合すると共に前記材料を前記サブストレートのエッジおよびインナーサブストレート部分に対して保持するリテーナセクションを含む、スライドブロックと、
   前記スライドブロックにピボット可能に結合されると共に第１のピボット位置と第２のピボット位置との間で前記スライドブロックに対してピボット可能に可動である１形状フランジと、
   前記スライドブロックに据え付けられた１形状ブラケットと、
   前記１形状ブラケットと前記１形状フランジとの間に結合されたスプリングと、
   を備え、
   前記アクチュエータは、前記エンドブロックに接続されると共に前記エンドブロックを前記休止位置に対応する第１のブロック位置と前記作動位置に対応する第２のブロック位置との間で前記ネストに向かう方向または前記ネストから離れる方向に動かし、
   前記エンドブロックが前記第２のブロック位置に動かされるときに、前記１形状フランジは、前記材料の前記フリーエンド部分と係合すると共に前記第１のピボット位置から前記第２のピボット位置までピボットして前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で折りたたむ、
   請求項１に記載の自動ラッピングシステム。
8. アウター部分とインナー部分と前記インナー部分を前記アウター部分に接続するエッジとを有するサブストレートを材料でトリミングする自動ラッピングシステムであって、
   支持体と、
   ネストであって、前記支持体に取り付けられると共に前記サブストレートの前記アウター部分と当該ネストとの間に前記材料を配置するように構成され、前記材料は当該ネストと前記サブストレートの前記アウター部分との間に配置されていないフリーエンド部分を含む、ネストと、
   アクチュエータと、
   前記ネストに隣接して配置された材料折りたたみアセンブリであって、当該材料折りたたみアセンブリは、休止位置と作動位置との間で可動である、材料折りたたみアセンブリと、
   を備え、
   前記材料折りたたみアセンブリは、
   ベースと、
   前記ベースに結合された、１つ以上のホイールを含むホイールアセンブリと、
   を備え、
   前記アクチュエータは、前記ホイールアセンブリに接続されると共に前記ホイールアセンブリを前記休止位置に対応するホイール非係合状態と前記作動位置に対応するホイール係合状態との間で前記ベースに対してスライドおよびピボットさせるように構成され、
   前記ホイール非係合状態から前記ホイール係合状態への前記ホイールアセンブリの動きにより、前記１つ以上のホイールが、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分の一部上に係合し及び折りたたむ、
   自動ラッピングシステム。
9. 前記ホイールアセンブリは、
   前記ベースに結合されたモータと、
   前記ベースにスライド可能に結合された、第１のリテーナ位置と第２のリテーナ位置との間で前記ベースに対して長手方向にスライド可能に構成されたシャフトリテーナと、
   前記シャフトリテーナに結合された第１のホイールシャフトと、
   前記第１のホイールシャフトにピボット可能に結合されたホイールリンクと、
   前記ホイールリンクにピボット可能に結合された第２のホイールシャフトであって、前記１つ以上のホイールのそれぞれが、前記第２のホイールシャフトに回転可能に結合された、第２のホイールシャフトと、
   前記モータと前記第２のホイールシャフトとの間に結合された駆動ケーブルであって、当該駆動ケーブルは、前記モータにより作動させられると、第１の回転方向または前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に前記第２のホイールシャフトを回転させるように構成された、駆動ケーブルと、
   を備え、
   前記アクチュエータは、前記シャフトリテーナに接続されると共に前記シャフトリテーナを前記ホイール非係合状態に対応する前記第１のリテーナ位置と前記ホイール係合状態に対応する前記第２のリテーナ位置との間で前記ベース上で前記長手方向に動かすように構成された、
   請求項８に記載の自動ラッピングシステム。
10. 前記ホイールレストが前記ホイール係合状態にある間は、前記第２のホイールシャフトの前記第１の回転方向への回転により、前記材料の前記フリーエンド部分を、前記サブストレートの前記エッジから離れる第１の方向に動かす、
    請求項９に記載の自動ラッピングシステム。
11. 前記ホイールレストが前記ホイール係合状態にある間は、前記第２のホイールシャフトの前記第２の回転方向への回転により、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジに向かう第２の方向に動かす、
    請求項９または１０に記載の自動ラッピングシステム。
12. 前記アクチュエータはエアシリンダを含む、
    請求項１または８に記載の自動ラッピングシステム。
13. 前記アクチュエータは手作動装置を含む、
    請求項１または８に記載の自動ラッピングシステム。
14. 前記ネストの反対側の前記サブストレートの内面に圧力を加えるように構成されたプラテンまたは圧力プレートを、
    さらに備える請求項１または８に記載の自動ラッピングシステム。
15. 前記ネストに隣接して配置されると共に前記サブストレートに対して前記材料を位置合わせするように構成された位置合わせシステムを、
    さらに備える請求項１または８に記載の自動ラッピングシステム。
16. 前記位置合わせシステムは視覚システムを含む、
    請求項１５に記載の自動ラッピングシステム。
17. 前記位置合わせシステムはカメラシステムを含む、
    請求項１５に記載の自動ラッピングシステム。
18. 前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、前記材料を前記サブストレートに固定するように構成された固定機構をさらに備える、
    請求項１または８に記載の自動ラッピングシステム。
19. 前記固定機構はステープラを含む、
    請求項１８に記載の自動ラッピングシステム。
20. 前記材料折りたたみアセンブリが前記作動位置にあるときに、前記材料のフリーエンド部分を前記サブストレートの前記インナー部分に沿って前記サブストレートの前記エッジから離れる方向に動かすように構成された伸張装置をさらに備える、
    請求項１または８に記載の自動ラッピングシステム。
21. サブストレートを材料でラッピングして部品を形成する方法であって、
    支持体と、前記支持体に取り付けられたネストと、前記ネストに隣接して配置されると共に休止位置と作動位置との間で可動な材料折りたたみアセンブリと、前記材料折りたたみアセンブリに接続されたアクチュエータと、を備える請求項１または８に記載の自動ラッピング構造を提供することと、
    前記ネスト上に材料を配置することと、
    アウター部分と、インナー部分と、前記アウター部分と前記インナー部分との間のエッジとを有するサブストレートを提供することと、
    前記材料のフリーエンド部分が前記ネストおよび前記サブストレートの前記エッジを越えて延びるように、前記ネストの反対側の前記材料上に前記サブストレートの前記アウター部分を配置することと、
    前記アクチュエータを作動させて前記材料折りたたみアセンブリを前記休止位置から前記作動位置に動かし、前記材料折りたたみアセンブリが、前記材料を前記サブストレートの前記エッジに対して保持しながら、前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記エッジ上で及び前記サブストレートの前記インナー部分に隣接して折りたたむことと、
    を備える方法。
22. 前記材料折りたたみアセンブリはバイアススライドを含み、前記バイアススライドは、前記材料折りたたみアセンブリの前記作動位置への動きに先立ち、前記サブストレートの前記エッジに対して前記材料を保持する、
    請求項２１に記載の方法。
23. 前記自動ラッピングアセンブリは固定機構をさらに備え、
    前記方法は前記材料の前記フリーエンド部分を前記サブストレートの前記インナー部分に固定することをさらに備える、
    請求項２１または２２に記載の方法。
24. 前記自動ラッピングアセンブリは位置合わせシステムをさらに備え、
    前記方法は前記位置合わせシステムを使用して前記サブストレートに対する前記材料の位置合わせを検査することをさらに備える、
    請求項２１または２２に記載の方法。
25. 前記自動ラッピングアセンブリは伸張装置をさらに備え、
    前記方法は、前記アクチュエータを作動させるステップの後に、前記材料の前記フリーエンド部分を、前記インナー部分に沿って前記サブストレートの前記エッジから離れる方向に伸張することをさらに備える、
    請求項２１または２２に記載の方法。

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