JP2020536191A - コンクリート成形システム - Google Patents

Abstract

コンクリート壁の枠組、打設、及び硬化に必要な時間及び労力を削減するためのコンクリート成形システム。コンクリート成形システムは一般に、第１壁と、第１壁に対向する第２壁と、一対の側壁とを含むコンクリート型枠を含む。空洞は、それらの壁の間に成形され、開口は、空洞に流体接続されている。第１車両は第１壁に接続され、第２車両は第２壁に接続される。車両を使用して、壁の位置及び向きが調整されてもよい。壁が配置されて、方向付けられた後、コンクリートが開口を通して空洞へ打設されるとき、車両は、壁を所定の位置に保持する。コンクリートは構造に硬化することができ、その後、車両及び壁は、工程を繰り返すために別の位置に移動されてもよい。【選択図】図１

Description

例示的実施形態は一般に、コンクリート壁の枠組、打設、及び硬化に必要な時間及び労力を削減するためのコンクリート成形システムに関する。

本明細書を通じて、関係技術に関するいずれの議論も、かかる関連技術が広く知られ又は本分野において技術常識の一部を形成していることを認めるものと決してみなすべきではない。

壁は、聖書の時代から使用されている。壁は従来、ブロック、木材、金属、又はコンクリートから構築されてきた。コンクリート壁を構築するとき、生コンクリートは一般に、型枠に注入されて、固いコンクリート壁に加硫に許される。型枠は、造られる各壁のためにかなり多くの時間及び労力を必要とする現場で構築されてもよい。

これまでのコンクリート成形システムは、型枠を構築するために、多数の独立型パネルの設置に依存している。パネルは、手動で設置して、整列させ、次いで、所定の位置に留めるために相互に結合する必要がある。より大きなプロジェクトでは、このことが、それぞれ手動で移動させて異なる位置に再設置しなければならないかなり多くのパネルを必要とする可能性があり、これは非常に労力集約的且つ時間集約的である。

パネルが適切に整列されなければ、構築される壁に大きな影響を与える可能性があり、時には、そのような不完全な壁を取り壊し、工程を再び開始することさえ必要となる。パネルが適切に相互接続されなければ、同様に、結果として得られる壁に構造的欠陥が生じる可能性がある。たとえば、２枚の独立型パネルが適切に相互結合されていない場合、コンクリート壁を造る構築クルーの一部にかなりの洗浄を必要とする打設工程中に、パネルのうちの１枚が倒れることがある。

現在の成形システムは大型パネルで利用可能であるが、人的資源及び昇降装置とともに大規模な現場労力を必要とする。これらのシステムは、打設前の設置、相互結合、及び固化に数日を要する。次の打設手順を行うために分解して再設置する別の時間とともに、工程を繰り返す。完了後、次に、各打設作業者は完成した壁に戻って相互結合を取り外し、及び又は、相互結合の後に残った穴を塞ぐ必要がある。

例示的実施形態は、コンクリート成形システムを対象とする。コンクリート成形システムは、第１壁と、第１壁に対向する第２壁と、第１側壁と、第２側壁とを含むコンクリート型枠を含む。空洞は、それらの壁の間に成形され、開口は、空洞に流体接続されている。第１車両のアーム上のアームカプラは、第１壁上の対応するカプラに接続されている。第２車両のアーム上のアームカプラは、第２壁上の対応するカプラに接続されている。車両を使用して、壁の位置及び向きが調整されてもよい。壁が配置されて、方向付けられた後、コンクリートが開口を通して空洞へ打設されるとき、車両は、壁を所定の位置に保持する。コンクリートは構造に硬化することができ、その後、車両及び壁は、工程を繰り返すために別の位置に移動されてもよい。

よって、コンクリート成形システムのいくつかの実施形態について、その詳細な説明をよりよく理解できるように、且つ、本技術分野に対する本発明の寄与をよりよく認識できるように、かなり大まかに概説している。以下に記載され、且つ、本明細書に添付された特許請求の範囲の主題を形成するコンクリート成形システムのさらなる実施形態がある。この点で、コンクリート成形システムの少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、コンクリート成形システムが、その用途において、構成の詳細に、あるいは、以下の説明において記載される又は図面に示される構成要素の配置に限定されないことが理解されるべきである。コンクリート成形システムは、他の実施形態を可能にし、さまざまな方法で実践し、且つ実行することが可能である。また、本明細書に使用される表現及び用語は、説明を目的としたものであり、限定するものとみなすべきではないことも、理解されるべきである。

例示的実施形態は、以下の本明細書の詳細な説明と、同様の要素が同様の参照文字によって表される添付図面とから、より完全に理解される。添付図面は、単に例示として示され、よって、本明細書の例示的実施形態を限定するものではない。

ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの斜視図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの前方上部斜視図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの後方上部斜視図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの底面斜視図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの前方分解図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの後方分解図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの使用時の正面図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの使用時の上部斜視図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの使用時の側面図である。 ある例示的実施形態によるコンクリート成形システムの使用時の側面斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第１壁を支持する車両の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、支持体が伸長された、第１壁を支持する車両の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第２壁を支持する車両の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第１パネルを支持するアームの側面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、車両に支持されている第２パネルの前方斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、２つの隣接した第１パネルの相互接続を示す断面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、一対の車両に支持されている一対の相互接続された第１パネルの上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、車両に支持されている４枚の壁の正面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、４組の壁を支持する４台の車両の上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、車両に支持されている第２壁の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、車両に支持されている第１壁の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第１方向への壁の回転を示す上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第２方向への壁の回転を示す上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第１方向に回転している第１壁の側面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第２方向に回転している第１壁の側面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、コンクリートの打設時に車両に支持されている４組の壁の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、既存の端部構造から間隙によって分離された一組の壁を支持する２台の車両の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、その間に間隙がある２つの端部構造の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、端部構造間の構造を完成させるのに使用されている２組の壁の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、端部構造間の構造を完成させるためにコンクリートを硬化させるのに使用されている２組の壁の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、完成した構造の上部斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第１上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第２上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第３上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第４上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第５上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第６上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、交互に構造を造るために利用されている４つのクルーを示す第７上面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、車両に支持されている壁の正面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、車両に支持されている壁の前方斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態によるアームカプラ及びアクチュエータの前方斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態によるアームカプラ及びアクチュエータの側面斜視図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第１方向に回転している壁の正面図である。 コンクリート成形システムのある例示的実施形態による、第２方向に回転している壁の正面図である。

Ａ．概要
例示的なコンクリート成形システム１０は一般に、第１端部３１と、第２端部３２と、上端３３と、下端３４とを有する第１壁３０を備える。図１〜図６に示されるように、システム１０はまた、第１端部４１と第２端部４２と上端４３と下端４４とを有する第２壁４０と、第１壁３０の第１端部３１と第２壁４０の第１端部４１との間に接続された第１側壁５０と、第１壁３０の第２端部３２と第２壁４０の第２端部４２との間に接続された第２側壁５５とを含んでもよい。空洞６２は、第１壁３０と、第２壁４０と、第１側壁５０と、第２側壁５５との間に規定される。空洞６２は、ある量のコンクリート１２を受けて、硬化工程中、コンクリート１２を保持するように適合されている。第１壁３０の上端３１と、第２壁４０の上端４１と、第１側壁５０の上端と、第２側壁５５の上端との中に成形された開口６０は、空洞６２と流体接続されており、開口６０はコンクリート１２を受けるように適合されている。地面１７の横断に適した第１車両２０も含まれる。第１車両２０は、第１車両２０から延在する第１アーム２１と、第１アーム２１の遠位部に接続された第１アームカプラ２２と、第１モータに接続された複数の第１ホイール又はキャタピラ２７とを含んでもよい。第１カプラ３７は、第１壁３０に接続されてもよく、第１カプラ３７は、第１アームカプラ２２に接続され、第１アーム２１は、第２壁４０に対して所望の位置に第１壁３０を保持する。

いくつかの実施形態では、壁３０、４０はどちらも、車両２０の対応するアーム２１によって、最大３つの軸（ピッチ、ロール、及びヨー）を中心に回転してもよい。図１１に示されるような例示的な実施形態では、ピッチアクチュエータ２５は、第１アーム２１と第１アームカプラ２２との間に接続されてもよく、ピッチアクチュエータ２５は、第１アーム２１に対して第１アームカプラ２２及び第１壁３０のピッチを調整するように適合されている。ヨーアクチュエータ２４は、第１アーム２１と第１アームカプラ２２との間に接続されて間に接続されてもよく、ヨーアクチュエータ２４は、第１アーム２１に対して第１アームカプラ２２及び第１壁３０のヨーを調整するように適合されている。ピッチアクチュエータ２５は、第１アームカプラ２２の上端の近くに接続されてもよく、ヨーアクチュエータ２４は、第１アームカプラ２２の側部の近くに接続されてもよい。第１支持体２８は、第１車両２０に移動可能に接続されてもよく、第１壁３０に取り外し可能に接続されてもよい。

いくつかの実施形態では、地面１７を横断するのに適した第２車両２０は、第２車両２０から延在する第２アーム２１と、第２アーム２１の遠位部に接続された第２アームカプラ２２と、第２モータに接続された複数の第２ホイール又はキャタピラ２７とを含んでもよい。このような実施形態では、第２カプラ４７は、第２壁４０に接続されてもよい。第２カプラ４７は、第２車両２０の第２アームカプラ２２にも接続され、第２アーム２１は、第１壁３０に対して所望の位置に第２壁４０を保持する。

第２車両２０を利用する実施形態では、第１ピッチアクチュエータ２５は、第１アーム２１と第１アームカプラ２２との間に接続されてもよく、第２ピッチアクチュエータ２５は、第２アーム２１と第２アームカプラ２２との間に接続されてもよく、第１ピッチアクチュエータ２５は、第１アーム２１に対して第１アームカプラ２２及び第１壁２０のピッチを調整するように適合されており、第２ピッチアクチュエータ２５は、第２アーム２１に対して第２アームカプラ２２及び第２壁４０のピッチを調整するように適合されている。

このような実施形態はまた、第１アーム２１と第１アームカプラ２２との間に接続された第１ヨーアクチュエータ２４と、第２アーム２１と第２アームカプラ２２との間に接続された第２ヨーアクチュエータ２４とを含んでもよく、第１ヨーアクチュエータ２４は、第１アーム２１に対して第１アームカプラ２２及び第１壁３０のヨーを調整するように適合されており、第２ヨーアクチュエータ２４は、第２アーム２１に対して第２アームカプラ２２及び第２壁４０のピッチを調整するように適合されている。

このような実施形態はまた、第１車両２０に移動可能に接続された第１支持体２８と、第２車両２０に移動可能に接続された第２支持体２８とを含んでもよく、第１支持体２８は、第１壁３０に取り外し可能に接続され、第２支持体２８は、第２壁４０に取り外し可能に接続されている。

コンクリート成形システム１０の別の例示的な実施形態では、第１端部３１と第２端部３２と上端３３と下端３４とを有する第１壁３０と、第１端部４１と第２端部４２と上端４３と下端４４とを有する第２壁４０とを備える壁の第１組が提供されてもよく、壁の第１組の第１壁３０は、壁の第１組の第２壁４０に対して、対向して離間した関係で位置付けられる。このような実施形態では、第１車両２０は、壁の第１組の第１壁３０を制御してもよく、第２車両２０は、壁の第１組の第２壁４０を制御してもよい。壁の第１組は、壁の第１組の、第１壁３０の第１端部３１と第２壁４０の第１端部４１との間に接続された第１側壁５０を含んでもよい。同様に、第２側壁５５は、壁の第１組の、第１壁３０の第２端部３２と第２壁４０の第２端部４２との間に接続されてもよい。

このような実施形態では、第１端部３１と第２端部３２と上端３３と下端３４とを有する第１壁３０と、第１端部４１と第２端部４２と上端４３と下端４４とを有する第２壁４０と、を備える壁の第２組が提供されてもよく、壁の第１組の第１壁３０は、壁の第１組の第２壁４０に対して、対向して離間した関係で位置付けられる。このような実施形態では、第３車両２０は、壁の第２組の第１壁３０を制御してもよく、第４車両２０は、壁の第２組の第２壁４０を制御してもよい。壁の第１組の第１壁３０は、壁の第２組の第１壁３０に取り外し可能に接続されてもよく、壁の第１組の第２壁４０は、壁の第２組の第２壁４０に取り外し可能に接続されてもよい。このような実施形態では、空洞６２は、壁の第２組の第１壁３０と壁の第２組の第２壁４０との間で延在してもよい。いくつかの実施形態では、車両２０の使用により相互結合が必要ないので、壁の第１組の第１壁３０は、壁の第１組の第２壁４０に接続されなくてもよい。

第１壁３０を第１車両２０によって、地面１７上の前の位置から地面１７上の第１位置まで移動させるステップであって、第１位置が前の位置に対して遠位に離間している、ステップと、第１壁３０の下端３４が地面１７上の第１位置に保持されるように、第１壁３０を第１車両２０によって位置付けるステップと、第２壁４０を第２車両２０によって、地面１７上の前の位置から地面１７上の第２位置まで移動させるステップであって、第２位置が前の位置及び第１位置に対して遠位に離間している、ステップと、第２壁４０の下端４４が地面上の第２位置に保持されるように、第２壁４０を第２車両２０によって位置付けるステップであって、第１壁３０と第２壁４０との間に空洞６２を規定するように、第１壁３０が第２壁４０に対して平行且つ遠位に離間している、ステップと、第１壁３０と第２壁４０との間の空洞６２にある量のコンクリート１２を充填するステップと、第１壁３０と第２壁４０との間の空洞６２の中でコンクリート１２を硬化させることによって、第１壁３０と第２壁４０との間に構造１６を成形するステップとを含む、構造１６を成形する方法も開示される。

Ｂ．車両
図面を通じて示されるように、車両２０は一般に、コンクリート成形システム１０の壁３０、４０を支持、移動、調整、及び保持するために利用される。図面は、掘削車を含む車両２０を示すが、トラック、自動車、ローダなどの幅広い車両２０が利用されてもよいことは認識されるべきである。

図８に最もよく示されているように、各車両２０は、車両２０に移動可能に接続されたアーム２１を含んでもよい。アーム２１は一般に、車両２０の運転室内から制御されるが、いくつかの実施形態では、外部又は遠隔制御が利用されてもよい。アーム２１は、アーム２１を壁３０、４０と相互接続するために利用されるアームカプラ２２をその遠位端に含む。アームカプラ２２は一般に、図１１に示されるように、ヒンジ２３を介してアーム２１にヒンジ式に接続される。

図８に最もよく示されているように、各車両２０は、複数のキャタピラ２７を使用して地面１７を横断してもよい。示されていないが、車両２０は代わりに、ホイール、又は、車両２０による地面１７の横断を可能にする知られている任意の他の装置を使用してもよいことは認識されるべきである。いくつかの実施形態では、車両２０は、造られている構造１６と並んで走るレール又は同様のものの上にあってもよい。

図１１〜図１２に最もよく示されているように、各車両２０は、車両２０に移動可能に接続された支持体２８、２９を含んでもよい。図１５に示される実施形態では、車両２０は、車両２０の第１側から延在する第１支持体２８、及び、車両２０の第２側から延在する第２支持体２９とともに示されている。支持体２８、２９は、支持体２８、２９が車両２０によって支持されているとき、壁３０、４０にさらなる安定性を提供するために利用されてもよい。

図１１〜図１２に示される実施形態では、支持体２８、２９は、第１壁３０の外面３５に取り外し可能に接続されている。支持体２８、２９は、支持体２８、２９が壁３０、４０に接続されていない第１位置と、支持体２８、２９が壁３０、４０に接続されている第２位置との間で調整可能である。

支持体２８、２９は、壁３０、４０と接触するように下げられてもよく、又は、壁３０、４０を離すように上げられてもよい。支持体２８、２９が、摩擦係合によって壁３０、４０に接続されてもよく、又は、ブラケット、留め金、又は同様のものなどの他の固定機構を利用してもよいことは認識されるべきである。

図２０に示されるように、第１支持体２８は、車両２０の第１側から延在し、第２支持体２９は、車両２０の第２側から延在する。第１支持体２８は、第２支持体２９に対して平行であってもよい。第１支持体２８及び第２支持体２９は、個々に制御可能であってもよく、それにより、第１支持体２８が上げられるのと同時に第２支持体２９が下げられてもよく、その逆もまた同じである。

一般に、第１支持体２８は、車両２０から延在して、壁３０、４０のその第１端部３１、４１の近くで、壁３０、４０の外面３５、４５の下端３４、４４と摩擦係合する。第２支持体２９は、車両２０から延在して、その第２端部３２、４２の近くで、壁３０、４０の外面３５、４５の下端３４、４４と摩擦係合してもよい。図２０に示されるように、支持体２８、２９は、壁３０、４０の外面３５、４５に沿って延在するリブ６９に（たとえば、摩擦係合によって）接続してもよい。

壁３０、４０を支持する車両２０の使用により、型枠の第１壁３０と第２壁４０との間の相互結合又は任意の相互接続の省略が可能になる。車両２０の支持により、相互結合又は壁３０と４０との間に接続される側壁５０、５５がなくても、壁３０、４０はコンクリート１２の打設圧力に耐えることができる。車両２０の重量により、打設中、壁３０、４０の中間点又は上方点で壁３０、４０を支持する地上の支柱も必要なくなる。

Ｃ．コンクリート型枠
図面を通じて示されるように、コンクリート成形システム１０は、第１壁３０と、第１壁３０に対して離間して対向する関係にある第２壁４０とを含んでもよい。このような構成は、構造１６を成形するために、コンクリート１２を打設し、硬化させることを可能にしてもよい空洞６２を有するコンクリート型枠を作成する。

図１〜図１０は、第１壁３０と、第２壁４０と、第１側壁５０と、第２側壁５５とを含む第１例示的な実施形態を示す。図１に示されるように、第１壁３０は、第１端部３１と、第２端部３２と、上端３３と、下端３４と、外面３５と、内面３６とを含んでもよい。第１壁３０の下端３４は、地面１７上に位置付けられて、車両２０によって所定の位置に維持される。第１壁３０は、車両２０に面する外面３５と、車両２０の反対側に面し、図９に示されるように、第２壁４０が所定の位置にあるとき、第２壁４０に面する内面３６とを含む。

図５〜図６に示されるように、第２壁４０は同様に、第１端部４１と、第２端部４２と、上端４３と、下端４４と、第１側壁５０と、第２側壁５５とを含む。第２壁４０の下端４４は、地面１７上に位置付けられて、車両２０によって所定の位置に維持される。第２壁４０は一般に、図２６に示されるように、第１壁３０に対して、対向する離間した関係で位置付けられる。第２壁４０は、車両２０に面する外面４５と、車両２０の反対側に面する内面４６とを含んでもよい。

図１〜図８は、一対の側壁５０、５５を含む実施形態を示す。図５に最もよく示されているように、第１側壁５０は、第１壁３０の第１端部３１と第２壁４０の第１端部４１との間に接続されてもよい。第２側壁５５は、第１壁３０の第２端部３２と第２壁４０の第２端部４２との間に接続されてもよい。このようにして、空洞６２は、第１壁３０と、第２壁４０と、第１側壁５０と、第２側壁５５との間に規定される。

第１壁３０及び第２壁４０は、異なる種類の構造１６を作るために、異なる向きを備えてもよい。たとえば、第１壁３０及び第２壁４０はどちらも、均一な幅の壁を作成するために、直立した垂直の向きであってもよい。他の実施形態では、結果として得られる構造１６上に傾斜面を作るように、第１壁３０を斜めに向け、且つ、第２壁４０を垂直に向けてもよい。両方の壁３０、４０は、三角形状の壁を作るために、互いに斜めに向けられる可能性がある。任意の他の向き又は構成が利用されてもよい。

図６に示されるように、第１側壁５０は、上端５１と下端５２とを備えてもよい。第１側壁５０は、第１壁３０と第２壁４０との間に取り外し可能に接続されてもよい。第２側壁５５は、上端５６と下端５６とを備えてもよい。第２側壁５５は、第１壁３０と第２壁４０との間に取り外し可能に接続されてもよい。他の実施形態では、側壁５０、５５は、第１壁３０及び第２壁４０に固定的に取り付けられる可能性があり、又は、第１壁３０及び第２壁４０と一体的に成形される可能性がある。

壁３０の内面３６及び壁４０の内面４６は好ましくは、コンクリート１２が硬化及び固化するときに接着しない材料から構成される。換言すれば、壁３０の内面３６及び壁４０の内面４６は好ましくは、硬化後に、（たとえば、コンクリート１２が壁３０の内面３６及び壁４０の内面４６に固着した場合に）固化したコンクリート１２を小片に砕くことなく、壁３０、４０を固化したコンクリート１２から引き離す又は別の方法で移動させることができる材料から構成される。

壁３０の外面３６及び壁４０の外面４６はそれぞれ、図８〜図１０に示されるように、対応するアームカプラ２２と取り外し可能に係合するように適合されたカプラ３７、４７を含む。第１壁３０は、その外面３６上に第１カプラ３７を含んでもよく、第２壁４０は、その外面４６上に第２カプラ４７を含んでもよい。図１２に示されるように、カプラ３７、４７は、対応するアームカプラ２２を接続することができる、ロッド、クリップ、ブラケット、又は同様のものなどの構造を備えてもよい。アームカプラ２２は、カプラ３７、４７に取り外し可能に接続されてもよい。

いくつかの実施形態では、カプラ３７、４７は、迅速接続及び迅速切断カプラ３７、４７を備えてもよい。このような実施形態では、車両２０のアーム２１の操作は、アームカプラ２２を、対応するカプラ３７、４７に簡単に接続するために、又は、アームカプラ２２を、対応するカプラ３７、４７から切り離すために利用されてもよい。

車両２０のアーム２１が、アームカプラ２２及びカプラ３７、４７を介して、壁３０、４０に連結されるとき、アーム２１は、アーム２１が接続される壁３０、４０を移動又は別の方法で調整するために操作されてもよい。このようにして、壁３０、４０は、生コンクリート１２の硬化による構造１６の成形に使用するために、地面１７上の所望の位置に、所望の向きで位置付けられてもよい。

図８〜図１０は、第１壁３０と、第２壁４０と、第１側壁５０と、第２側壁５５とから構成されるコンクリート型枠を支持するために利用されている一対の車両２０ａ、２０ｂを示す。第１車両２０ａは、第１壁３０に接続されており、第１車両２０ａのアーム２１は、第１壁４０の第１カプラ３７に接続されている。第２車両２０ｂは、第２壁４０に接続されており、第２車両２０ｂのアーム２１は、第２壁４０の第２カプラ４７に接続されている。このようにして、両方の壁３０、４０は、所定の位置に支持されており、コンクリート１２は、空洞６２に打設されて、生コンクリート１２が構造１６を成形するために固化コンクリート１２に硬化する位置に保持される。

図８に示される実施形態では、足場６４は、壁３０、４０、５０、５５の上端３３、４３、５１、５６を取り囲む。この足場６４により、必要に応じて、個人が安全に壁３０、４０、５０、５５にサービスを提供することができる。壁３０、４０、５０、５５の上端３３、４３、５１、５６は、必要に応じて、壁３０、４０、５０、５５を移動させるためにブームに接続されてもよい、クリップ又は同様のものなどの壁アンカ６８を含んでもよい。あるいは、作業者の安全ベルトは、怪我を防止するために、これらの壁アンカ６８に接続されてもよい。

図１１〜図２６は、側壁５０、５５又は任意の種類の相互結合を使用せずに壁３０、４０を所定の位置に保持できるコンクリート成形システム１０の実施形態を示す。換言すれば、壁３０、４０は、互いに接続されることなく、対向する離間した関係で保持され、第１壁３０は、第２壁４０に接続されない。これは、壁３０、４０を互いに対して相互接続する必要なしに、壁３０、４０を所定の位置に保持する車両２０の使用により可能である。

図２２〜図２５に示されるように、このような実施形態は、壁３０、４０の向きを調整する際のさらなる操作性を可能にする。図２０に示されるように、このような実施形態のアームカプラ２２は、アーム２１と壁３０、４０との間に接続される板状部材を備えてもよい。アームカプラ２２は、たとえば、壁３０、４０上のカプラ３７、４７を介して、取り外し可能に又は固定的に、壁３０、４０に取り付けられてもよい。

いくつかの実施形態では、壁３０、４０の姿勢、位置、及び／又は向きを調整することが望ましいことがある。このような調整は、構造１６を構築するときに遭遇することがある地形の変化に適応するために利用されてもよい。異なる実施形態は、特定の地域、地形、又は地面１７の必要性に応じて、異なる数の軸を中心とした壁３０、４０の調整を可能としてもよい。いくつかの実施形態では、壁３０、４０は、地面１７、又は特定の壁３０、４０が接続された車両２０のアーム２１に対して、最大３つの軸（ピッチ、ヨー、ロール）を中心に回転してもよい。

図２２〜図２５は、地面１７に対するＸ軸（ピッチ）及び地面１７に対するＹ軸（ヨー）の２つの軸を中心に回転可能である実施形態を示す。このような実施形態は、壁３０、４０が相互接続されるアーム２１に対する壁３０、４０の姿勢又は向きを、回転又は別の方法で調整するために利用されるアクチュエータ２４、２５を含んでもよい。図２２〜２３に示されるように、一対のヨーアクチュエータ２４は、アーム２１とアームカプラ２２との間に接続されてもよい。ヨーアクチュエータ２４は、アームカプラ２２のヨーをアーム２１に対して調整するように適合されている。壁３０、４０は、たとえば、壁３０、４０上のカプラ３７、４７を介してアームカプラ２２に接続されているので、壁３０、４０は同様に、アームカプラ２２とともに調整される。

図２２に示される実施形態では、第１ヨーアクチュエータ２４は、ヒンジ２３とアームカプラ２２の第１側面との間に接続されている。第２ヨーアクチュエータ２４は、ヒンジ２３とアームカプラ２２の第２側面との間に接続されている。第２ヨーアクチュエータ２４を縮めながら第１ヨーアクチュエータ２４を伸ばすことにより、アームカプラ２２のヨーが第１方向に調整される。第２ヨーアクチュエータ２４を伸ばしながら第１ヨーアクチュエータ２４を縮めることにより、アームカプラ２２（及び、結果として、壁３０、４０）のヨーが第２方向に調整される。

図２４〜図２５に示されるように、一対のピッチアクチュエータ２５は、アーム２１とアームカプラ２２との間に接続されてもよい。ピッチアクチュエータ２５は、アームカプラ２２のピッチをアーム２１に対して調整するように適合されている。壁３０、４０はアームカプラ２２に接続されているので、壁３０、４０は同様に、アームカプラ２２とともに調整される。

図２４に示される実施形態では、第１ピッチアクチュエータ２５は、アーム２１とアームカプラ２２の上端との間に接続されている。第２ピッチアクチュエータ２５は、アーム２１とアームカプラ２２の下端との間に接続されている。第２ピッチアクチュエータ２５を縮めながら第１ピッチアクチュエータ２５を伸ばすことにより、アームカプラ２２のピッチが第１方向に調整される。第２ピッチアクチュエータ２５を伸ばしながら第１ピッチアクチュエータ２５を縮めることにより、アームカプラ２２（及び、結果として、壁３０、４０）のピッチが第２方向に調整される。

アクチュエータ２４、２５を利用することによって、壁３０と壁４０との間の空洞６２に打設されるコンクリート１２のために所定の位置に保持される前に、壁３０、４０を所望の向きに調整してもよい。壁３０、４０がそのように向けられるとき、さらなる安定性のために、車両２０と壁３０、４０との間でさらなる支持体２８、２９を相互接続してもよい。

いくつかの実施形態では、壁３０、４０は、３つの軸を中心に回転するように調整されてもよい。図３９〜図４３は、地面１７に対するＸ軸（ピッチ）、地面１７に対するＹ軸（ヨー）、及び地面１７に対するＺ軸（ロール）の３つの軸を中心に回転可能である実施形態を示す。図２４及び図２５は、壁３０、４０のピッチを調整するために第１軸を中心に回転している壁３０、４０を示す。図２２及び図２３は、壁３０、４０のヨーを調整するために第２軸を中心に回転している壁３０、４０を示す。図４３Ａ及び図４３Ｂは、壁３０、４０のロールを調整するために第３軸を中心に回転している壁３０、４０を示す。

図３９〜図４３は、アームカプラ８０が接続されたアーム２１に対する壁３０、４０の姿勢を調整するように適合されたアームカプラ８０の代替の実施形態を示す（ロール、ピッチ、ヨー）。このようなアームカプラ８０は、壁３０、４０上の対応するカプラ３７、４７に接続されるフレーム８１を備えてもよい。

図３９の例示的な実施形態では、第１壁３０の第１カプラ３７は、第１壁の第１端部３１と第２端部３２との間で延在する複数の細長部材を備えるように示されている。フレーム８１は、第１壁３０の第１カプラ３７に対して垂直に延在する複数の細長部材を備える。フレーム８１は、壁３０、４０のカプラ３７、４７に、固定的に又は取り外し可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、フレーム８１は、壁３０、４０のカプラ３７、４７に溶接されてもよい。

図４０は、アームカプラ８０が、ヒンジ８５によって車両２０のアーム２１に接続されたハブ８２を含むことを示す。ハブ８２は、十字構成を備えるように示され、第１方向に延在する第１アーム８３と、第２方向に延在する第２アーム８４とを含む。ハブ８２の代替の構成が利用されてもよいことは認識されるべきである。ハブ８２は、壁３０、４０上の対応するカプラ３７、４７によって壁３０、４０に次に接続されるフレーム８１に接続されるように示されている。ハブ８２がフレーム８１に接続される方法は、異なる実施形態では異なってもよい。ハブ８２及びフレーム８１は、一緒に溶接される可能性があり、又は、別の方法で相互接続される可能性がある。

図４２に最もよく示されているように、アームカプラ８０は、アームカプラ８０の回転を可能にする軸受８９を含んでもよい。より詳細には、図４２の実施形態は、ハブ８２が回転できるように、ハブ８２の中心の近くに軸受８９を含む。軸受８９は、本明細書に論じられるロールアクチュエータ８６を使用して、姿勢調整（ロール）を可能とするために利用される。

アーム２１は、アクチュエータ８６、８７、８８によってのみ、アームカプラ８０に接続される。このようにして、アクチュエータ８６、８７、８８は、アームカプラ８０及び相互接続された壁３０、４０の姿勢を制御してもよい。軸受８９は、壁３０、４０のロールが、地面１７における変化に対応するように調整することができる。

図４１に示されるように、複数のアクチュエータ８６、８７、８８は、車両２０のアーム２１に対する壁３０、４０の３軸回転によって姿勢調整を実現するために利用される。第１軸（Ｘ軸）を中心とする壁３０、４０の回転を制御するロールアクチュエータ８６が示されている。第２軸（Ｙ軸）に対する壁３０、４０の回転を制御するヨーアクチュエータ８７が示されている。第３軸（Ｚ軸）を中心とする壁３０、４０の回転を制御するピッチアクチュエータ８８が示されている。

図４２に最もよく示されているように、ロールアクチュエータ８６はそれぞれ、ハブ８２とフレーム８１との間に接続されている。ハブ８２の軸受８９により、フレーム８１、ハブ８２、そしてさらには壁３０、４０は、ロール調整のために軸受８９を中心に回転することができる。これは、特に地形の変化に対して有用である。図面はわずかなロール調整（３〜５度）のみ示しているが、特定の地形のためにより大きな角度変化に対応してもよいことは認識されるべきである。

図４１に示されるように、第１ロールアクチュエータ８６は、ハブ８２の第１アーム８３とフレーム８１との間に接続されてもよい。第２ロールアクチュエータ８６は、ハブ８２の第２アーム８４とフレーム８１との間に接続されてもよい。ロールアクチュエータ８６は、フレーム８１に対して平行な向きに、鉛直に延在するように示されている。ロールアクチュエータ８６の伸縮により、壁３０、４０の姿勢（ロール）を調整する。図４３Ａは、第１アーム８３上のロールアクチュエータ８６の伸長によって壁３０、４０が第１方向をロールすることを示す。図４３Ｂは、第２アーム８４上のロールアクチュエータ８６の伸長による壁３０、４０の第２方向へのロールを示す。

図４１に示されるように、第１ヨーアクチュエータ８７は、ヒンジ８５とアームカプラ８０のハブ８２の第１アーム８３との間に接続されてもよい。第２ヨーアクチュエータ８７は同様に、ヒンジ８５とアームカプラ８０のハブ８２の第２アーム８４との間に接続されてもよい。ヨーアクチュエータ８７は、図に示されるように、反対方向に延在してもよい。ヨーアクチュエータ８７は、壁３０、４０のヨーを調整するために、伸長及び／又は収縮してもよい。

図４１に示されるように、第１ピッチアクチュエータ８８は、車両２０のアーム２１とアームカプラ８０のハブ８２の上端との間で延在する。第２ピッチアクチュエータ８８は、車両２０のアーム２１とアームカプラ８０のハブ８２の下端との間で延在する。ピッチアクチュエータ８８は、壁３０、４０のピッチを調整するために、伸長及び／又は収縮してもよい。

図１３、図１５、及び図２１に示されるように、車両２０は、車両２０の第１側から延在する第１支持体２８と、車両２０の第２側から延在する第２支持体２９とを含んでもよい。支持体２８、２９のそれぞれは、さまざまな構成、たとえば、図面に示されるようなロッドなどの細長部材を備えてもよい。支持体２８、２９は、車両２０によって所定の位置に保持されるとき、壁３０、４０にさらなる支えを提供する。

支持体２８、２９は好ましくは、車両２０に移動可能に接続され、支持体２８、２９は、収納／搬送位置に上げられてもよく、又は、壁３０、４０と係合する係合位置に下げられてもよい。図面では、支持体２８、２９は、垂直位置と水平位置との間で回転するように示されている。よって、支持体２８、２９は、図面に示されるように、ヒンジによって車両２０にヒンジ式に接続されてもよい。支持体２８、２９の位置を調整するために、アクチュエータが設けられてもよい。支持体２８、２９が車両２０に接続される位置は、それぞれの実施形態で異なってもよく、図面によって限定されると解釈すべきではない。

支持体２８、２９は、壁３０、４０と相互接続してもよく、又は、壁３０、４０と摩擦係合してもよい。図面では、支持体２８、２９は、関連する壁３０、４０の外面３５、４５の下端３４、４４のリブ６９と係合するように示されている。支持体２８、２９は、異なる実施形態では、壁３０、４０上の任意の位置と相互接続してもよい。

支持体２８、２９は、図面に示されるように、互いに平行であってもよい。支持体２８、２９は、いくつかの実施形態では、個々に制御されてもよく、又は、他の実施形態では、一緒に制御されてもよい。壁３０、４０と係合されると、支持体２８、２９は、壁３０、４０の下端３４、４４にさらなる安定性を提供し、硬化中、その所望の向き及び位置に壁３０、４０を保持する。

図２６に示されるように、それぞれが第１壁３０と対向する第２壁４０とを備える壁の複数の組は、デイジーチェーン接続されてもよい。そのように相互接続される壁３０、４０の数は、それぞれの実施形態において、異なる種類の結果として得られる構造１６のために異なってもよい。たとえば、より長い構造１６が望まれる場合、コンクリート１２が硬化する空洞６２の有効長さを延ばすために、さらなる壁３０、４０が端部にデイジーチェーン接続されてもよい。

壁３０、４０の相互接続を実現するために、コネクタ３８、４８及びレシーバ４８、４９が利用されてもよい。第１壁３０は、その第１端部３１上の第１コネクタ３８と、その第２端部３２上の第１レシーバ３９とを含んでもよい。第２壁４０は同様に、その第１端部４１上の第２コネクタ４８と、その第２端部４２上の第２レシーバ４９とを含んでもよい。

各コネクタ３８、４８は、図１６及び図１７に示されるように、隣接する壁上の対応するレシーバ３９、４９と取り外し可能に係合するように適合されている。コネクタ３８、４８はそれぞれ、ピンを備えてもよく、一方、レシーバ３９、４９はそれぞれ、隣接する壁３０、４０を相互接続するためにコネクタ３８、４８が挿入される開口を備えてもよい。

図１９は、単一構造を成形するために互いに相互接続される４つの第１壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを示す。同様に単一構造を成形するために互いに相互接続される４つの第２壁４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、４つの第１壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに対向する。よって、空洞６２は、相互接続された壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄのすべての間で延在する。容易に理解されるように、これは、空洞６２の長さを延ばすことが可能である。図１９に示される実施形態では、第１側壁５０は、壁の第１組（第１壁３０ａ及び第２壁４０ａ）の間に接続されている。第２側壁５５は、壁の第４組（第１壁３０ｄ及び第２壁４０ｄ）の間に接続されている。

図面を通じて示されるように、壁３０、４０は、コンクリート１２が空洞６２に打設される開口６０を含んでもよく、又は、規定してもよい。図３に示される例示的な実施形態では、開口６０は、第１壁３０の上端３３、第２壁４０の上端４３、第１側壁５０の上端５１、及び第２側壁５０の上端５６によって規定される。開口６０は、壁３０、４０上の他の位置、たとえば、より下方にある可能性があり、ホース、導管、又は他の種類のフィーダが、生コンクリート１２を空洞６２に供給するために接続されてもよい。

図２６に示されるように、生コンクリート１２の打設前に、鉄筋６６が空洞６２内の壁３０と壁４０との間に位置付けられてもよい。鉄筋６６は、いくつかの実施形態では、開口６０を通して空洞６２内に降ろされてもよい。他の実施形態では、図２１に示されるように、第２壁４０が第１壁３０に対向する位置に移動される前に、鉄筋６６を第１壁３０に置いてもよい。

Ｄ．好ましい実施形態の作業
使用時、車両２０は、壁などの構造１６の成形に必要とされる時間及び手間を大きく削減する。図２７は、第１構造セグメント１４の隣に第２構造セグメント１５を造るために利用されている第１壁３０と、第２壁４０と、第１側壁５０と、第２側壁５５とから構成されるコンクリート型枠を示し、その間の間隙１８は、構造１６を完成させるために埋められてもよい。本明細書に論じられるように、車両２０及び利用可能な壁３０、４０、５０、５５によってより効率的に構造を造るために、構造セグメント１４、１５を交互にすることは有益であることがある。

図２７に示されるように、一対の車両２０ａ、２０ｂは、コンクリート型枠を直立位置に支持するために利用されている。第１壁３０は、第１車両２０ａに接続されて、第１車両２０ａによって支持されている。第２壁４０は、第２車両２０ｂに接続されて、第２車両２０ｂによって支持されている。第１壁３０は、第１アーム２１ａによって調整されてもよく、第２壁４０は、第２アーム２１ｂによって調整されてもよい。

第１車両２０ａのアーム２１ａは、第１壁３０の第１カプラ３７と係合するアームカプラ２２ａを介して第１壁３０と相互接続される。第２車両２０ｂのアーム２１ｂは、第２壁４０の第２カプラ４７と係合するアームカプラ２２ｂを介して第２壁４０と相互接続される。アーム２１ａ、２１ｂの調整は、壁３０、４０の向き又は位置を変えるために利用されてもよい。さらに、車両２０ａ、２０ｂ自体の移動が、壁３０、４０の位置を変えるために利用されてもよい。

図２７に示される図では、車両２０ａ、２０ｂのアーム２１は、地面１７に成形された基礎１１上で第１壁３０及び第２壁４０を直立した垂直位置に向けるように調整されている。車両２０ａ、２０ｂは、第１構造セグメント１４からある距離を離して位置付けられており、その距離は、第１構造セグメント１４と壁３０、４０の位置との間の間隙１８である。このように壁を交互にすることによって、車両２０ａ、２０ｂの効率性及び位置決めを支援してもよい。

図面は、成形プロセス前に地面１７に成形されている基礎１１を示すことがあるが、いくつかの実施形態では、基礎１１は省略されてもよいことは認識されるべきである。壁３０、４０、５０、５５が所定の位置にあると、鉄筋６６は、第１壁３０と、第２壁４０と、第１側壁５０と、第２側壁５５との間に規定される空洞６２内に降ろされてもよい。いくつかの実施形態では、鉄筋６６は省略されてもよい。

鉄筋６６が所定の位置に置かれた図２９に示されるように、生コンクリート１２は、壁３０、４０、５０、５５の上端３１、４１、５１、５６の開口６０を通して空洞６２に打設される。生コンクリート１２は、壁３０、４０、５０、５５の下端３４、４４、５２、５７から始めて、空洞６２に充填される。コンクリート１２が空洞６２に充填されるとき、壁３０、４０、５０、５５は、車両２０ａ、２０ｂによって所定の位置に保持される。

いくつかの実施形態では、空洞６２は、コンクリート１２で完全に充填されなくてもよい。いくつかの実施形態では、空洞６２は、コンクリート１２で完全に充填される。いずれの場合も、生コンクリート１２の所望の量が、たとえば、ブーム又は同様のものなどのコンクリート供給装置１３によって、空洞６２に打設される又は別の方法で導入されると、生コンクリート１２が硬化及び固化するとき、壁３０、４０、５０、５５は所定の位置に保持される。

コンクリート１２が図３０に示されるような固体の塊に硬化した後、壁３０、４０、５０、５５を、結果として得られた構造１６のまわりから取り外してもよい。壁３０、４０、５０、５５は、任意の数の方法で取り外してもよい。１つの実施形態では、第１側壁５０は、第１壁３０の第１端部３１及び第２壁４０の第１端部４１から分離される。第２側壁５５は、第１壁３０の第２端部３２及び第２壁４０の第２端部４２から分離される。次いで、第１車両２０ａは、第１壁３０とともに別の位置へ移動してもよく、一方、第２車両２０ｂは、第２壁４０とともに別の位置へ移動する。他の位置に至ると、車両２０ａ、２０ｂを設置し、側壁５０、５５を再び取り付け、工程を繰り返してもよい。別の実施形態では、車両２０ａ、２０ｂのアーム２１ａ、２１ｂは、構造１６の壁３０、４０、５０、５５を取り外すために、一緒に持ち上げてもよい。

図２６は、４組の第１壁３０及び第２壁４０の使用した、壁３０、４０のすべての組を通して延在する細長空洞６２の作成を示す。図２６に示される実施形態では、壁の各組は、第１壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、対向する第２壁４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとを備える。第１車両２０ａは第１壁３０ｄを保持し、第２車両２０ｈは第２壁４０ａを保持する。第３車両２０ｂは第１壁３０ｃを保持し、第４車両２０ｇは第２壁４０ｂを保持する。第５車両２０ｃは第１壁３０ｂを保持し、第６車両２０ｆは第２壁４０ｃを保持する。第７車両２０ｄは第１壁３０ａを保持し、第８車両２０ｅは第２壁４０ｄを保持する。アーム２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈは、アームカプラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈを介して、壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに相互接続される。

壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを設置する方法又は順番は、異なってもよい。いくつかの実施形態では、壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの各組は、順番に設置される。まず、壁３０ａ、４０ｄの第１組が、車両２０ｄ、２０ｅによって設置される。次に、壁３０ｂ、４０ｃの第２組が、車両２０ｃ、２０ｆによって設置され、第１壁３０ｂが第１壁３０ａに接続され、第２壁４０ｄが第２壁４０ｃに接続される。次に、壁３０ｃ、４０ｂの第３組が、車両２０ｂ、２０ｇによって設置され、第１壁３０ｃが第１壁３０ｂに接続され、第２壁４０ｂが第２壁４０ｃに接続される。次に、壁３０ｄ、４０ａの第４組が、車両２０ｄ、２０ｈによって設置され、第１壁３０ｄが第１壁３０ｃに接続され、第２壁４０ａが第２壁４０ｂに接続される。

図１９に示される実施形態では、第１側壁５０は、第１壁３０ａの第１端部３１及び第２壁４０ａの第１端部４１に接続されている。第２側壁５５は、第１壁３０ｄの第２端部３２及び第２壁４０ｄの第２端部４２に接続されている。よって、空洞６２は、壁の第１組から壁の第４組まで延在し、側壁５０、５５が空洞６２を取り囲んでいる。次いで、生コンクリート１２が、空洞６２に充填するために、空洞６２の開口６０を通して打設されてもよい。固化及び硬化することができたコンクリート１２、その後、壁３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、取り外されてもよく、次いで、工程を繰り返すために移動されてもよい。図２６は、同じ構成を示すが、側壁５０、５５がなく、鉄筋６６が空洞６２内に位置付けられている。このような構成は、２つの既存の構造セグメント１４、１５の間に一組の壁を築くために利用されてもよい。

図３２〜図３８は、構造１６を完成させるために、交互の構成で異なる構造セグメント１４、１５を完成させるように利用されている車両２０の複数の組を示す。示されるように、車両２０及び壁３０、４０の組は、間隙１８によって分離された離散的な構造セグメント１４、１５を成形するために利用される。次いで、同じ車両２０は、間隙１８を埋めて構造１６を完成させるために利用されてもよく、一方、さらなる車両２０は、交互にそれ自身が埋められる間隙１８によって分離されたさらなる構造セグメント１４、１５を作成するために利用される。

構造１６を完成させるこのような交互の方法により、複数のクルーが同時に働くことができる。コンクリート１２が第１構造セグメント１４を成形するために硬化する間、車両２０の１つの組は第１位置にあるが、車両２０のさらなる組は、第２構造セグメント１５を成形するために、移動中であってもよく又は別の位置にあってもよい。間隙１８により、車両２０が互いの進路を塞がないことが保証される。さらに、間隙１８は、高さの変化に対応するために利用されてもよく、第１及び第２構造セグメント１４、１５は高さの変化をまたいでいる。

図２７〜図３１は、構造１６を成形するこのような方法を示す。図２７に示されるように、第１構造セグメント１４はすでに構築されている。一対の車両２０ａ、２０ｂは、空洞６２に流体接続された開口６０を有する壁３０、４０を支持している。鉄筋６６は空洞６２内に位置付けられていることが分かる。生コンクリート１２は、開口６０を介して空洞６２へ打設されてもよく、コンクリート１２は鉄筋６６のまわりの空洞６２に充填される。コンクリート１２は、硬化することができてもよく、壁３０、４０、５０、５５は、車両２０ａ、２０ｂによって取り外される。

図２８は、セグメント１４とセグメント１５との間の間隙１８を有して構築された、第１構造セグメント１４と第２構造セグメント１５とを示す。図２９に示されるように、２組の壁３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂは、間隙１８に位置付けられ、４台の車両２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによって保持されている。第１車両２０ａは第１壁３０ａを支持し、第２車両２０ｂは第２壁４０ａを支持し、第３車両２０ｃは第１壁３０ｂを支持し、第４車両２０ｄは第２壁４０ｂを支持している。

引き続き図２９を参照すると、第１壁３０ａは第１壁３０ｂに接続されており、第１壁３０ａ、３０ｂはどちらも、間隙１８において構造セグメント１４と１５との間に位置付けられている。第２壁４０ａは第２壁４０ｂに接続されており、第２壁４０ａ、４０ｂはどちらも、間隙１８において構造セグメント１４と１５との間に位置付けられている。第１壁３０ａは、第２壁４０ａに対して離間して、対向している。第１壁３０ｂは、第２壁４０ｂに対して離間して、対向している。第１壁３０ａは、第２壁４０ａに接続されていない。第１壁３０ｂは、第２壁４０ｂに接続されていない。このような構成は、対向する壁３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂの間の結合又は他の接続を使用せずに可能であり、それは、車両２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが壁３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂを所定の位置に保持するためである。

図２９から分かるように、空洞６２は、壁３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂの両方の組にわたって延在する。生コンクリート１２は、たとえば、ブームなどのコンクリート供給装置１３によって、開口６０を通して空洞６２に打設される。コンクリート１２は空洞６２に充填され、図３０に示されるように鉄筋６６を囲む。生コンクリート１２は、図３０に示されるように、成形構造１６を固化することができる。次いで、車両２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは移動される。図３１は、完成した構造１６を示す。

図３２〜図３８は、複数のクルー７０、７２、７４、７６がコンクリート壁などの細長い構造１６を完成させるために一緒に効率的に働くことができる方法を示す。各クルー７０、７２、７４、７６は、掘削車から構成される４台の車両２０を含む。第１クルー７０は、それぞれが第１壁３０を支持する４つのアーム２１を有する。第２クルー７２は、それぞれが第２壁４０を支持する４つのアーム２１を有し、第１クルー７０の第１壁３０及び第２クルー７２の第２壁４０が、壁の第１組を成形する。

第３クルー７４は同様に、それぞれが第１壁３０を支持する４つのアーム２１を有する。第４クルー７６は、それぞれが第２壁４０を支持する４つのアーム２１を有し、第３クルー７４の第１壁３０及び第４クルー７６の第２壁４０が、硬化する生コンクリート１２を受けるための第２空洞６２を成形するように適合された壁の第２組を成形する。

図３２に示されるように、３つの完成セグメント１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、クルー７０、７２、７４、７６によって事前に完成されており、セグメント１９ａ、１９ｂ、１９ｃのそれぞれの間に間隙１８を有する。図３２の第１クルー７０及び第２クルー７２は、第１完成セグメント１９ａと第２完成セグメント１９ｂとの間の位置に存在し、第４完成セグメント１９ｄを成形するために打設されたコンクリート１２を硬化させている。図３２の第３クルー７４及び第４クルー７６は、第５完成セグメント１９ｅを成形する位置に存在し、コンクリート１２がコンクリート供給装置１３から打設されている。第３完成セグメント１９ｃと、第３クルー７４及び第４クルー７６によって成形されている第４完成セグメント１９ｄとの間に、間隙１８が存在している。

図３３では、第１クルー７０及び第２クルー７２は、第４完成セグメント１９ｄを完成させたことが分かる。第２クルー７２は、第２完成セグメント１９ｂと第３完成セグメント１９ｃとの間の間隙１８へ移動した。鉄筋６６は、第２クルー７２の壁３０の隣に位置付けるために、所定の位置にある。図３３〜図３６では、第１クルー７０の各車両２０が、鉄筋６６がセットされた後に、第２クルー７２に対向するようにどのように移動するかが示されている。

第２クルー７２が動いているとき、図３６に示されるように、第５完成セグメント１９ｅは硬化している。図３７は、第５完成セグメント１９ｅが完了したことを示す。第１クルー７０及び第２クルー７２はどちらも、所定の位置にあり、コンクリート供給装置１３から硬化させるコンクリート１２を受けている。第４クルー７６は、第５完成セグメント１９ｅと第４クルー７６の位置との間に間隙１８が存在するように、第５完成セグメント１９ｅから距離を置いて位置付けられる。鉄筋６６は、所定の位置に置かれている。図３８では、第１クルー７０と第２クルー７２との間にコンクリート１２が固化したことが分かる。ここで、これらのクルー７０、７２は、次の間隙１８へ移動する準備ができている。コンクリート１２は、第３クルー７４と第４クルー７６との間に打設されている。そのコンクリート１２は、第１クルー７０及び第２クルー７２が次の間隙１８に動いている間に固化する。

上記の図面及び説明で分かるように、完成セグメント１９を間隙１８と交互にする複数のクルー７０、７２、７４、７６を利用することによって、効率を大幅に向上させることができる。クルー７０、７２、７４、７６は、間隙１８の使用のために互いを回避することができ、それにより、車両２０の寸法のために難しい可能性がある、２組のクルー７０、７２、７４、７６が互いに隣接するということが常に防止される。さらに、高さ方向の障害物又は高さの変化が存在する場合、間隙１８は、構造１６の経路に沿った他の位置での作業を完了するのに使用することができる。

別途定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術的用語及び科学的用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されている意味と同じ意味を有する。本明細書に記載されているのと類似の又は均等の方法及び材料は、コンクリート成形システムの実施又は試験時に使用できるが、適切な方法及び材料は上で述べられている。本明細書で言及したすべての刊行物、特許出願、特許、及び他の参考文献は、適用法令及び規定によって許可される範囲で、その全体が参照することにより組み込まれる。コンクリート成形システムは、その精神又は基本的な属性から逸脱しない範囲で、他の特定の形態で具現化することができ、したがって、本実施形態があらゆる点において例示的であり限定的ではないとみなされることが望ましい。説明中に使用されるいずれの見出しも、単なる便宜上のものであり、法的効果も、限定する効果もない。

Claims (20)

1. 第１端部と、第２端部と、上端と、下端とを有する第１壁と、
   第１端部と、第２端部と、上端と、下端とを有する第２壁と、
   前記第１壁の前記第１端部と前記第２壁の前記第１端部との間に接続された第１側壁と、
   前記第１壁の前記第２端部と前記第２壁の前記第２端部との間に接続された第２側壁と、
   前記第１壁と、前記第２壁と、前記第１側壁と、前記第２側壁との間に規定された空洞であって、前記空洞が、ある量のコンクリートを受けて、硬化中、前記コンクリートを保持するように適合されている、空洞と、
   前記第１壁の前記上端と、前記第２壁の前記上端と、前記第１側壁の上端と、前記第２側壁の上端との中に成形された開口であって、前記開口が前記空洞と流体接続されており、前記開口が前記コンクリートを受けるように適合されている、開口と、
   地面の横断に適した第１車両であって、前記第１車両が、前記第１車両から延在する第１アームと、前記第１アームの遠位部に接続された第１アームカプラと、第１モータに接続された複数の第１ホイール又は複数の第１キャタピラとを含む、第１車両と、
   前記第１壁に接続された第１カプラであって、前記第１カプラが前記第１アームカプラに接続され、前記第１アームが、前記第２壁に対して所望の位置に前記第１壁を保持する、第１カプラと、を備えるコンクリート成形システム。
2. 前記第１アームと前記第１アームカプラとの間に接続された第１アクチュエータをさらに備え、前記第１アクチュエータが、前記第１アームに対して前記第１アームカプラ及び前記第１壁のピッチを調整するように適合されている、請求項１に記載のコンクリート成形システム。
3. 前記第１アームと前記第１アームカプラとの間に接続された第２アクチュエータをさらに備え、前記第２アクチュエータが、前記第１アームに対して前記第１アームカプラ及び前記第１壁のヨーを調整するように適合されている、請求項２に記載のコンクリート成形システム。
4. 前記第１アームカプラが、前記第１アームに対して前記第１アームカプラ及び前記第１壁のロールを調整するように適合された第３アクチュエータを含む、請求項３に記載のコンクリート成形システム。
5. 前記第１アームカプラが、フレームに接続されたハブを備え、前記ハブが、前記第３アクチュエータが前記第１壁を回転させるとき、前記第１アームカプラがそのまわりを回転する軸受を含む、請求項４に記載のコンクリート成形システム。
6. 前記第１車両に移動可能に接続された支持体をさらに備え、前記支持体が、前記第１壁に取り外し可能に接続される、請求項１に記載のコンクリート成形システム。
7. 前記支持体が、前記支持体が前記第１壁に接続されていない第１位置と、前記支持体が前記第１壁に接続されている第２位置との間で調整可能である、請求項６に記載のコンクリート成形システム。
8. 前記地面の横断に適した第２車両であって、前記第２車両が、
   前記第２車両から延在する第２アームと、
   前記第２アームの遠位部に接続された第２アームカプラと、
   第２モータに接続された複数の第２ホイール又は複数の第２キャタピラと、を含む、第２車両と、
   前記第２壁に接続された第２カプラであって、前記第２カプラが前記第２車両の前記第２アームカプラに接続され、前記第２アームが前記第１壁に対して所望の位置に前記第２壁を保持する、第２カプラと、をさらに備える、請求項１に記載のコンクリート成形システム。
9. 前記第１アームと前記第１アームカプラとの間に接続された第１ピッチアクチュエータと、前記第２アームと前記第２アームカプラとの間に接続された第２ピッチアクチュエータと、をさらに備え、前記第１ピッチアクチュエータが、前記第１アームに対して前記第１アームカプラ及び前記第１壁のピッチを調整するように適合されており、前記第２ピッチアクチュエータが、前記第２アームに対して前記第２アームカプラ及び前記第２壁のピッチを調整するように適合されている、請求項８に記載のコンクリート成形システム。
10. 前記第１アームと前記第１アームカプラとの間に接続された第１ヨーアクチュエータと、前記第２アームと前記第２アームカプラとの間に接続された第２ヨーアクチュエータと、をさらに備え、前記第１ヨーアクチュエータが、前記第１アームに対して前記第１アームカプラ及び前記第１壁のヨーを調整するように適合されており、前記第２ヨーアクチュエータが、前記第２アームに対して前記第２アームカプラ及び前記第２壁のヨーを調整するように適合されている、請求項９に記載のコンクリート成形システム。
11. 前記第１車両に移動可能に接続された第１支持体と、前記第２車両に移動可能に接続された第２支持体と、をさらに備え、前記第１支持体が、前記第１壁に取り外し可能に接続され、前記第２支持体が、前記第２壁に取り外し可能に接続される、請求項１０に記載のコンクリート成形システム。
12. 第１端部と第２端部と上端と下端とを有する第１壁と、第１端部と第２端部と上端と下端とを有する第２壁とを備える壁の第１組であって、前記壁の第１組の前記第１壁が、前記壁の第１組の前記第２壁に対して、対向して離間した関係で位置付けられる、壁の第１組と、
    地面の横断に適した第１車両であって、前記第１車両が、
    前記第１車両から延在する第１アームと、
    前記第１アームの遠位部に接続された第１アームカプラと、
    第１モータに接続された複数の第１ホイール又は複数の第１キャタピラと、を含む、第１車両と、
    前記壁の第１組の前記第１壁に接続された第１カプラであって、前記第１カプラが前記第１アームカプラに接続され、前記第１アームが、前記壁の第１組の前記第２壁に対して所望の位置に前記壁の第１組の前記第１壁を保持する、第１カプラと、
    前記地面の横断に適した第２車両であって、前記第２車両が、
    前記第２車両から延在する第２アームと、
    前記第２アームの遠位部に接続された第２アームカプラと、
    第２モータに接続された複数の第２ホイール又は複数の第２キャタピラと、を含む、第２車両と、
    前記壁の第１組の前記第２壁に接続された第２カプラであって、前記第２カプラが前記第２車両の前記第２アームカプラに接続され、前記第２アームが、前記壁の第１組の前記第１壁に対して所望の位置に前記壁の第１組の前記第２壁を保持する、第２カプラと、
    前記壁の第１組の前記第１壁と前記第２壁との間に規定された空洞であって、前記空洞が、ある量のコンクリートを受けて、硬化中、前記コンクリートを保持するように適合されている、空洞と、を備えるコンクリート成形システム。
13. 前記壁の第１組が、前記壁の第１組の、前記第１壁の前記第１端部と前記第２壁の前記第１端部との間に接続される第１側壁を含む、請求項１２に記載のコンクリート成形システム。
14. 前記壁の第１組が、前記壁の第１組の、前記第１壁の前記第２端部と前記第２壁の前記第２端部との間に接続される第２側壁を含む、請求項１３に記載のコンクリート成形システム。
15. 第１端部と第２端部と上端と下端とを有する第１壁と、第１端部と第２端部と上端と下端とを有する第２壁とを備える壁の第２組であって、前記壁の第２組の前記第１壁が、前記壁の第２組の前記第２壁に対して、対向して離間した関係で位置付けられる、壁の第２組と、
    前記地面の横断に適した第３車両であって、前記第３車両が、
    前記第３車両から延在する第３アームと、
    前記第３アームの遠位部に接続された第３アームカプラと、
    第３モータに接続された複数の第３ホイール又は複数の第３キャタピラと、を含む、第３車両と、
    前記壁の第２組の前記第１壁に接続された第３カプラであって、前記第３カプラが前記第３アームカプラに接続され、前記第３アームが、前記壁の第２組の前記第２壁に対して所望の位置に前記壁の第２組の前記第１壁を保持する、第３カプラと、
    前記地面の横断に適した第４車両であって、前記第４車両が、
    前記第４車両から延在する第４アームと、
    前記第４アームの遠位部に接続された第４アームカプラと、
    第４モータに接続された複数の第４ホイール又は複数の第４キャタピラと、を含む、第４車両と、
    前記壁の第２組の前記第２壁に接続された第４カプラであって、前記第４カプラが前記第４アームカプラに接続され、前記第４アームが、前記壁の第２組の前記第１壁に対して所望の位置の壁に前記第２組の前記第２壁を保持する、第４カプラと、をさらに備える、請求項１２に記載のコンクリート成形システム。
16. 前記壁の第１組の前記第１壁が、前記壁の第２組の前記第１壁に取り外し可能に接続される、請求項１５に記載のコンクリート成形システム。
17. 前記壁の第１組の前記第２壁が、前記壁の第２組の前記第２壁に取り外し可能に接続される、請求項１６に記載のコンクリート成形システム。
18. 前記空洞が、前記壁の第２組の前記第１壁と前記壁の第２組の前記第２壁との間で延在する、請求項１７に記載のコンクリート成形システム。
19. 前記壁の第１組の前記第１壁が、前記壁の第１組の前記第２壁に接続されない、請求項１２に記載のコンクリート成形システム。
20. 第１壁を第１車両によって、地面上の前の位置から前記地面上の第１位置まで移動させるステップであって、前記第１位置が前記前の位置に対して遠位に離間している、ステップと、
    前記第１壁の下端が前記地面上の前記第１位置に保持されるように、前記第１壁を前記第１車両によって位置付けるステップと、
    第２壁を第２車両によって、地面上の前記前の位置から前記地面上の第２位置まで移動させるステップであって、前記第２位置が前記前の位置及び前記第１位置に対して遠位に離間している、ステップと、
    前記第２壁の下端が前記地面上の前記第２位置に保持されるように、前記第２壁を前記第２車両によって位置付けるステップであって、前記第１壁と前記第２壁との間に空洞を規定するように、前記第１壁が前記第２壁に対して平行且つ遠位に離間している、ステップと、
    前記第１壁と前記第２壁との間の前記空洞にある量のコンクリートを充填するステップと、
    前記第１壁と前記第２壁との間の前記空洞の中でコンクリートを硬化させることによって、前記第１壁と前記第２壁との間に前記構造を成形するステップと、を含む、構造を成形する方法。

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