JP2020170505A - 車両のブラックボックス統合制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に既設置の計器盤、ＨＵＤおよびＡＶＮなどと内蔵されたブラックボックスをより直観的かつ効率的に統合制御できる車両のブラックボックス統合制御システムを提供する。【解決手段】車両は、ＥＣＵと、計器盤と、ＨＵＤと、ＡＶＮとを有する。車両は、車両の走行中に車両の前方と後方を常時撮影するように車両に内蔵されたブラックボックスカメラ５１０と、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像を保存するブラックボックスメモリ５２０と、車両の衝撃を感知する衝撃感知センサ５３０とを含むブラックボックス５００を有する。車両は、計器盤、ＨＵＤ、ＡＶＮおよびブラックボックス５００とそれぞれ信号を送受信し、ブラックボックス５００から獲得した映像を計器盤、ＨＵＤまたはＡＶＮに選択的に表示する統合制御部６００を含んでいる。【選択図】図１

Description

この明細書における開示は、車両のブラックボックス統合制御システムに関する。より詳細には、純正のブラックボックスを車両に内蔵する場合、車両に既設置の計器盤、ＨＵＤおよびＡＶＮなどと内蔵されたブラックボックスをより効率的に統合制御できる車両のブラックボックス統合制御システムに関する。

ブラックボックスは、元来、航空機に搭載するフライトデータレコーダ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、ＦＤＲ）とコックピットボイスレコーダ（Ｃｏｃｋｐｉｔ Ｖｏｉｃｅ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、ＣＶＲ）を入れておく金属ボックスを意味するものであり、名称上、ブラックボックス（黒い箱）と訳されるが、実際には事故時に探し易いように赤色やオレンジ色などを帯びていて真夜中の海でも発見され易いように着色されている。

このような航空機に搭載されたブラックボックスを車両でも使用しており、これを通じて車両の運行並びに事故時の事故の状況および車両の状態を把握して事故の真相を容易に判断できるようになる。

車両用ブラックボックスは、大きく分けて２つあるが、１つは、エアバッグコントロールユニットの内部メモリに衝突状況が感知されると、衝突前から一定時間のあいだのＥＣＵデータを記録するＥＤＲ（Ｅｖｅｎｔ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）であり、もう１つは、私たちが一般的に知っているカメラが取り付けられたブラックボックスである。

ＥＤＲは、エアバッグセンサに衝突が感知されると、衝突の約５秒前の状況からＥＣＵのすべてのパラメータをエアバッグコントロールユニットメモリに保存しておく。常時記録ではない衝突状況の時のみに記録されるので、エアバッグが未展開の場合、特に役に立たない。また、２０１５年以前までは、国内の自動車製造会社がセキュリティを理由にデータの公開を一切しなかったが、２０１５年から関連法令が改正されて今では消費者が要求する場合、ＥＤＲデータを義務的に公開しなければならない。

また、カメラが取り付けられたブラックボックスは、車両外部の道路現況を記録する装置であり、簡単に言って映像を撮影して保存するカメラである。すなわち、一般的に言われるブラックボックスは、カメラと録画装置が内蔵された衝撃感知装置を言う。普通、自動車の前方および後方に装着して動映像と音声を録画する。専用製品を使用する場合が大部分だが、携帯電話などにもＤａｓｈ ｃａｍのソフトウェアをインストールしてブラックボックスとして使用することもできる。

普通の走行中には、常時録画をしていてイベント（突然衝撃が加えられる状況）を感知した時、イベント発生区間を含む時間のあいだの動映像を保存する。常時録画しながらモーションが感知されると、録画することもできる。駐車中には電源節約のために常時録画はせず、イベント感知時のみにカメラが作動する場合が大部分だが、別途の補助バッテリなどを装着して駐車中にも常時録画機能を遂行することができる。

大部分の車両は、ルームミラーの裏側に視野を遮らないようにブラックボックスの前方カメラを１つ装着していたが、１つだけでは後方の追突などの事態には対処できないという短所があるので、前後１つずつ取り付けて２チャンネルで保持する場合が多く、左右にも取り付けて４チャンネルの場合もある。多チャンネルであるほど、当然価格が上昇し、設置が複雑になり、カメラの個数が増えるほど、映像を記録する装置の容量も大きくならなければならない。

上述したブラックボックスの内容は、車両製造業者と別途に製作されて車両に装着されるブラックボックスに関することであって、最近では車両内蔵型純正ブラックボックスを支援している。但し、前方の常時録画を支援し、駐車の録画や後方の録画は支援していない。これに対処するために、車両内蔵型「走行映像記録装置（ＤＶＲＳ）」が知られている。

ＤＶＲＳは、車両内のＡＶＮ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）およびスマートフォンと連動する特徴がある。具体的に前方と後方の高画質録画、駐車中の録画（補助バッテリ装着時）、衝撃感知モード、ＡＶＮ連動、スマートフォン連動、メモリの高度な管理、内蔵型メモリの適用などである。

ＤＶＲＳは、ルームミラー裏側空間に隠されて外部に露出されていないので、運転者の視野妨害や事故時の負傷のおそれが全くなく、後方カメラは、既存の駐車補助用カメラを活用し、緊急録画ボタンを通じて危急状況において運転者が強制的に録画作動できるようになっている。保存された映像は、ＡＶＮ画面や携帯電話アプリを通じて映像の再生、編集、削除、共有などの機能を遂行することができ、録画された映像やスナップショットは、短時間で圧縮して見せてくれるタイムラプス機能まで提供することができる。

上述した内容を詳察してみるとき、完成車の業界において純正のブラックボックスを車両の内蔵型で設置し、それにより車両のＡＶＮと連動して統合制御を遂行する特徴があり、上記のような多様な機能を提示している。

しかし、上述したように純正のブラックボックスを車両に内蔵する場合、単純に従来、別途に設置されるブラックボックスと同一の機能のみを遂行しているに過ぎず、換言すると、別途のブラックボックスを設置することと、純正のブラックボックスを車両に内蔵することとの設置方式の差異のみがあるに過ぎない。

このような点において純正のブラックボックスを車両に内蔵する場合に車両に既設置の各種システムと連動して、より直観的かつ効率的な機能とともに多様な映像およびデータを処理および管理できるようにする必要がある。

上述のような観点から案出されたこの開示の目的は、純正のブラックボックスを車両に内蔵する場合、車両に既設置の計器盤、ＨＵＤおよびＡＶＮなどと内蔵されたブラックボックスを、より直観的かつ効率的に統合制御できる車両のブラックボックス統合制御システムを提供するところにある。

開示の目的を達成するために、ここに開示された車両のブラックボックス統合制御システムは、車両に設置された各種センサから車両の走行情報を受信するＥＣＵと、ＥＣＵから信号の伝送を受けて車両の走行状態に関連した情報をクラスターディスプレイに表示する計器盤と、ＥＣＵから信号の伝送を受けて車両の走行状態に関連した情報を車両のフロントガラスに表示するＨＵＤと、車両のセンタークラスターにＡＶＮディスプレイが備えられ、車両のオーディオ、ビデオおよびナビゲーション機能が統合されたＡＶＮと、車両の走行中に車両の前方と後方を常時撮影するように車両に内蔵されたブラックボックスカメラ、ブラックボックスカメラから撮影された映像を保存するブラックボックスメモリ、および車両の衝撃を感知する衝撃感知センサを含むブラックボックスと、計器盤、ＨＵＤ、ＡＶＮおよびブラックボックスとそれぞれ信号を送受信し、ブラックボックスから獲得した映像を計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に表示する統合制御部と、を含んでなる。

また、ブラックボックスのブラックボックスカメラは、車両のルームミラーの内部または外部に装着される前方ブラックボックスカメラおよび車両のリアガラスの内側またはトランクの後面に装着される後方ブラックボックスカメラを含み、ブラックボックスのブラックボックスメモリは、内蔵型または外付け型のうちのいずれか一つであるか、あるいは内蔵型および外付け型をともに提供し、外付け型である場合、ルームミラーの側面に出し入れ可能に挿入されることを特徴とする。

また、車両の周辺障害物を感知するように複数のレーダまたは超音波センサで構成された障害物感知部と、車両の駐車補助のために車両の周辺領域を撮影する駐車補助カメラと、を含むことを特徴とする。

また、駐車補助カメラは、車両のトップビューを提供する複数のアラウンドビュー用カメラであることを特徴とする。

また、統合制御部は、障害物感知部および駐車補助カメラとそれぞれ信号を送受信し、車両の後進または障害物感知部によって障害物が感知される場合、スリープモードである駐車補助カメラを動作モードに切り替えて駐車補助カメラから獲得した映像を計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に映像を表示することを特徴とする。

また、統合制御部は、駐車補助カメラが動作モードに切り替えられる場合、ブラックボックスのブラックボックスメモリに駐車補助カメラから撮影された映像を保存することを特徴とする。

また、車両のエアバッグコントロールユニットの内部メモリに衝突状況が感知されると、衝突前から一定の時間のあいだＥＣＵから信号の伝送を受けてイベントデータとして保存するＥＤＲをさらに含み、統合制御部は、ＥＤＲから信号を受信してイベントデータをブラックボックスメモリにともに保存することを特徴とする。

また、統合制御部は、ブラックボックスメモリに保存されたブラックボックスカメラから撮影された映像、駐車補助カメラから撮影された映像およびＥＤＲのイベントデータのそれぞれを携帯用端末機と有線または無線で送受信する端末機送受信部を含むことを特徴とする。

また、統合制御部は、車両のステアリングホイールまたはセンタークラスターに設置され、ブラックボックスカメラから撮影された映像、駐車補助カメラから撮影された映像およびＥＤＲのイベントデータのそれぞれを計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に表示するように操作する操作部をさらに含むことを特徴とする。

また、操作部は、ブラックボックスカメラから撮影された映像、駐車補助カメラから撮影された映像およびＥＤＲのイベントデータのそれぞれを実時間に表示するか、あるいは保存された映像およびデータを呼び出して再生、停止または巻戻しされるように操作することを特徴とする。

この開示による車両のブラックボックス統合制御システムは、純正のブラックボックスを車両に内蔵する場合、車両に既設置の計器盤、ＨＵＤおよびＡＶＮなどと内蔵されたブラックボックスを統合制御部を通じて、より直観的かつ効率的に統合制御できる効果がある。

特に、統合制御部は、ブラックボックスから獲得した映像を計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に表示することができ、車両に既設置の障害物感知部および駐車補助カメラと連動して駐車補助カメラから獲得した映像もやはり計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に表示することができるので、運転者の利便性に応じて効率的に映像を表示できる効果がある。

また、統合制御部は、ブラックボックスメモリにブラックボックスから獲得した映像および駐車補助カメラから獲得した映像をともに保存することができ、車両に既設置のＥＤＲからイベントデータを受信してブラックボックスメモリにそれぞれの映像とともに保存できる効果がある。

また、ブラックボックスのブラックボックスメモリに保存されたそれぞれの映像およびイベントデータを端末機送受信部を通じて携帯用端末機と連動して活用することができ、操作部を通じて実時間に映像およびデータまたはブラックボックスメモリに保存されたそれぞれの映像およびデータを運転者の利便性に合うようにそれぞれのディスプレイに選択的に表示できる効果がある。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

この開示による車両のブラックボックス統合制御システムの第１の実施形態を図示した構成図である。 図１の実施形態において統合制御部によってブラックボックスカメラから撮影された映像の保存および表示経路を図示した要部の構成図である。 図１の実施形態のうち計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤ、ＡＶＮディスプレイおよびブラックボックスカメラが車両の室内に表されるように図示した車両の室内斜視図である。 図１の実施形態の車両を図示した平面図である。 この開示による車両のブラックボックス統合制御システムの第２の実施形態を図示した構成図である。 図５の実施形態の車両を図示した平面図である。 図５の実施形態のうち駐車補助カメラによって撮影される車両のトップビューを図示した映像である。 図５の実施形態において駐車補助カメラがスリープモードから動作モードに切り替わる時、統合制御部によって駐車補助カメラから撮影された映像の保存および表示経路を図示した要部の構成図である。 この開示による車両のブラックボックス統合制御システムの第３の実施形態を図示した構成図である。 図９の実施形態においてＥＤＲから車両の衝突状況を感知する時、統合制御部によってＥＤＲに保存されるイベントデータがブラックボックスメモリに保存される経路を図示した要部の構成図である。 図９の実施形態において統合制御部の端末機送受信部を通じて携帯用端末機とそれぞれの映像およびデータを送受信する過程を図示した要部の構成図である。 図９の実施形態において統合制御部の操作部を通じて計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイにそれぞれの映像およびイベントデータが選択的に表示される状態を図示した概略図である。

複数の実施形態が、図面を参照しながら説明される。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

以下では、添付された図面を参照してこの開示による車両のブラックボックス統合制御システムを詳細に説明する。

この開示による車両のブラックボックス統合制御システムは、図１〜図４に図示されたように車両Ｖに設置されるＥＣＵ１００、計器盤２００、ＨＵＤ３００、ＡＶＮ４００、ブラックボックス５００および統合制御部６００を含んでなり、図５、図６、図９および図１０に図示されたように障害物感知部７００、駐車補助カメラ８００およびＥＤＲ９００をさらに含み得る。

車両Ｖは、図１、図３〜図６および図９に図示されたように人間または貨物を運送する目的で車輪を駆動させて走行するものをいい、図面に図示された乗用車以外の乗合自動車、貨物車、特殊自動車および二輪車などをすべて含む。このような車両Ｖには、機関、動力伝達装置、車体、懸架装置、ステアリング装置、制動装置、ホイール／タイヤ、電気装置などの一般的な構造以外にも速度、加速度センサなどの各種センサ、それぞれの機関や装置を駆動させるための各種駆動装置およびその他の装置などが備えられる。この開示は、純正のブラックボックスが内蔵された車両Ｖの統合制御システムであって上述した車両Ｖに備えられる一般的な各種センサや各種駆動装置およびその他の装置などに対する具体的な説明は省略する。

ＥＣＵ１００は、図１、図５および図９〜図１１に図示されたように車両Ｖに設置された各種センサから車両Ｖの走行情報を受信する。広く知られているように、車両Ｖの心臓はエンジンであり、車両Ｖの頭脳がまさにＥＣＵ１００である。すなわち、ＥＣＵ１００は、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔなど、いろいろな名前を有しており、車両Ｖの各種センサからデータを受け取って演算を通じて各種駆動装置およびその他の装置などを制御して車両Ｖの走行状況に対して最適化され、安定した出力と燃費を引き出す助けをする。具体的には、エンジン制御を核心的に扱い、自動変速機の制御、駆動制御、ステアリングシステムの制御など車両Ｖの走行に関連した大部分を制御する役割をする。

計器盤２００は、図１、図５および図９〜図１１に図示されたようにＥＣＵ１００から信号の伝送を受けて車両Ｖの走行状態に関連した情報を図３および図１２に図示されたようにクラスターディスプレイ２１０に表示する。計器盤２００もやはり広く知られているように、運転席の正面、すなわちステアリングホイールＶ５の前に各種情報を示すものであって、普通は車両Ｖの走行速度と走行距離、時計をともに表示する運行記録計（ｔａｃｈｏｇｒａｐｈ）、エンジンの回転数ｒｐｍを報せてくれる回転速度計（ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）、走行距離を示す積算走行距離計（ｔｒｉｐｍｅｔｅｒ）などが表示され、これ以外に車両Ｖの状態を示す燃料計や水温計、エンジン温度計、各種警告灯もやはり表示される。

このような計器盤２００は、作動方式に応じてアナログまたはデジタル方式に分けられるようになり、アナログ方式は、駆動モータで作動されるポインタを通じて車両Ｖの走行情報を表示する方式であり、デジタル方式は、走行情報がデジタルデータである数字およびイメージを通じてディスプレイに表示される方式である。また、図１１に図示されたようにアナログ方式とデジタル方式がすべて表示されるアナログアンドデジタル方式もある。デジタル方式の場合、ディスプレイとしてＴＦＴ−ＬＣＤを主に使用し、この開示において計器盤２００のクラスターディスプレイ２１０がまさにそのＴＦＴ−ＬＣＤパネルである。クラスターディスプレイ２１０の場合、図１１に図示されたようにアナログアンドデジタル方式で計器盤２００の中央または一部のみに設置される場合もあるが、フルデジタル方式で計器盤２００全体をディスプレイパネルとして使用することもある。いかなる場合でもＥＣＵ１００から信号の伝送を受けて車両Ｖの走行状態に関連した情報をクラスターディスプレイ２１０に表示できればよい。

ＨＵＤ３００は、図１、図５および図９〜図１１に図示されたように、ＥＣＵ１００から信号の伝送を受けて車両Ｖの走行状態に関連した情報を図３および図１２に図示されたように車両ＶのフロントガラスＶ１に表示する。ＨＵＤ３００もまた現在は広く知られているようにヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）であり、車両Ｖの走行情報を運転者の真ん前のフロントガラスＶ１に仮想のイメージで表示する。ＨＵＤ３００の具体的な作動原理や構成要素の結合関係および機能などの詳細な説明は省略する。

ＡＶＮ４００は、図１、図３、図５、図９および図１２に図示されたように車両ＶのセンタークラスターＶ６にＡＶＮディスプレイ４１０が備えられ、車両Ｖのオーディオ、ビデオおよびナビゲーション機能が統合されたシステムである。ＡＶＮ４００もやはり現在は広く知られているように別途のナビゲーションシステムから純正のナビゲーション（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）を車両Ｖに内蔵し、車両Ｖの既設置のＡＶシステム（オーディオ・ビデオシステム）と統合して制御するシステムである。すなわち、ＡＶＮ４００は、オーディオ・ビデオ・ナビゲーション（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｄｅｏ−Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）統合制御システムをいう。

上述したＥＣＵ１００、計器盤２００、ＨＵＤ３００およびＡＶＮ４００は、従来、車両Ｖに既設置の構成要素であり、この開示では、既設置の上記のような構成要素を車両Ｖに内蔵される純正のブラックボックス５００と統合して制御するために統合制御部６００を提供することにより、より直観的かつ効率的に統合制御できるようにしようとする。なお、「既設置」の語は、特定の車両にブラックボックスを搭載する時点の前に、既に設置してあることを指すのはもちろん、任意の車両にブラックボックスの搭載を計画する時点の前に、既に車両の業界において設置実績があることを意味しており、「既設置」の語は広義に解釈されるべきである。「純正」の語は、車両製造業者によって承認されていることを意味しており、「純正のブラックボックス」は車両製造業者または車両製造業者の正規ディーラーによって装着されるものを指している。

ブラックボックス５００は、図１〜図４に図示されたように車両Ｖに内蔵される純正であり、ブラックボックスカメラ５１０とブラックボックスメモリ５２０および衝撃感知センサ５３０を含む。ブラックボックスカメラ５１０は、車両Ｖの走行中に車両Ｖの前方と後方を常時撮影するように車両Ｖに内蔵され、ブラックボックスメモリ５２０は、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像を保存し、衝撃感知センサ５３０は、車両の衝撃を感知する。図面において、ブラックボックスカメラ５１０はＢＢカメラと表記され、ブラックボックスメモリ５２０はＢＢメモリと表記されている。

より具体的にブラックボックスカメラ５１０は、図３および図４に図示されたように車両ＶのルームミラーＶ２の内部または外部に装着される前方ブラックボックスカメラ５１１および車両ＶのリアガラスＶ３の内側またはトランクＶ４の後面に装着される後方ブラックボックスカメラ５１２を含み得る。前方ブラックボックスカメラ５１１は、車両Ｖの前方を常時撮影するように車両Ｖに設置されなければならないが、運転者の視野を遮らずに前方撮影が容易な位置がまさにルームミラーＶ２である。ルームミラーＶ２は、フロントガラスＶ１側に支持台（図面符号未図示）を通じて回転可能に設置されるが、ルームミラーＶ２に前方ブラックボックスカメラ５１１を内蔵させて車両Ｖの前方を撮影することもでき、ルームミラーＶ２の外側に設置するか、あるいはルームミラーＶ２の支持台に内蔵させて設置することもできる。また、後方ブラックボックスカメラ５１２は、後方撮影が広くされ得るように車両ＶのリアガラスＶ３の内側に設置することが好ましく、トランクＶ４の後面に装着されて後方を撮影することもできる。

ブラックボックスメモリ５２０は、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像を保存するための記憶装置であって、内蔵型または外付け型のうちのいずれか一つであるか、あるいは内蔵型および外付け型をともに提供し、外付け型である場合、図３および図４に図示されたようにルームミラーＶ２の側面に出し入れ可能に挿入される構造を有することもある。

衝撃感知センサ５３０は、ブラックボックスカメラ５１０から常時撮影される映像をブラックボックスメモリ５２０の保存容量の限界によりすべて保存するのは難しいので、車両Ｖの動きや振動または衝撃のようなイベント発生時に保存するためのトリガー信号を発するためのものである。普通、ジャイロセンサを使用するが、衝撃感知センサ５３０は、ブラックボックス５００とともに別途に設置することもできるが、車両Ｖ自体で既設置の各種センサから車両Ｖの振動や衝撃のようなイベント発生を感知することもできる。

統合制御部６００は、図１、図５、図９および図１２に図示されたように計器盤２００、ＨＵＤ３００、ＡＶＮ４００およびブラックボックス５００とそれぞれ信号を送受信し、図２、図３および図１２に図示されたようにブラックボックス５００から獲得した映像を計器盤２００のクラスターディスプレイ２１０、ＨＵＤ３００またはＡＶＮ４００のＡＶＮディスプレイ４１０に選択的に表示する。すなわち、運転者が所望する位置にブラックボックス５００から獲得した映像を選択的に表示できるようにするのである。このような統合制御部６００は、後述する駐車補助のための障害物感知部７００および駐車補助カメラ８００と連動して統合制御を遂行することができる
図５および図６に図示されたように障害物感知部７００は、車両Ｖの周辺障害物を感知するように複数のレーダまたは超音波センサで構成され、駐車補助カメラ８００は、車両Ｖの駐車補助のために車両Ｖの周辺領域を撮影する。障害物感知部７００は、主に車両Ｖの前後バンパーに埋め込まれて設置され、駐車補助カメラ８００は、車両Ｖの後進時に後方を撮影するための後方カメラのみが設置されるか、あるいは図６および図７に図示されたように車両Ｖのトップビューを提供する複数のアラウンドビュー用カメラでもあり得る。

この場合、統合制御部６００は、図８に図示されたように障害物感知部７００および駐車補助カメラ８００とそれぞれ信号を送受信し、車両Ｖの後進または障害物感知部７００により障害物が感知される場合、スリープモードである駐車補助カメラ８００を動作モードに切り替えて駐車補助カメラ８００から獲得した映像を計器盤２００のクラスターディスプレイ２１０、ＨＵＤ３００またはＡＶＮ４００のＡＶＮディスプレイ４１０に選択的に映像を表示することができる。また、統合制御部６００は、駐車補助カメラ８００が動作モードに切り替えられる場合、ブラックボックス５００のブラックボックスメモリ４２０に駐車補助カメラ８００から撮影された映像を保存することができる。これを通じてブラックボックス５００から獲得した映像はもちろん、駐車補助カメラ８００から獲得した映像をともに保存してイベント発生時に、さらに精密に事故の状況を判断し、読み取ることができるようにする。

また、この開示による車両のブラックボックス統合制御システムは、映像撮影のためのカメラであるブラックボックス５００を制御するだけのものではなく、事故発生により車両Ｖのエアバッグが展開される場合、ＥＣＵ１００のデータを読み込んで記録しておくＥＤＲ９００と連動して統合制御する機能を有する。

ＥＤＲ９００は、イベントデータ記録装置（Ｅｖｅｎｔ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）であって、車両Ｖのエアバッグコントロールユニットの内部メモリに衝突状況が感知されると、衝突前から一定の時間のあいだＥＣＵ１００から信号の伝送を受けてイベントデータとして保存する。まず、エアバッグは、広く知られているように事故発生時に衝撃から車両Ｖ内部の乗客を保護する装置であって、シートベルトとともに代表的な保護装置である。このようなエアバッグは、運転者の顔面保護のためにステアリングホイールＶ５に設置され、助手席の前面ダッシュボードにも設置され、車両Ｖ内部の左右側面の上部フレームにもカーテン式で展開するように設置される。

このようなエアバッグは、エアバッグコントロールユニットから信号の伝送を受けて展開するが、エアバッグコントロールユニットは、普通は、車両Ｖのフロントバンパーに近接するように設置されて車両の事故時に衝突を感知してエアバッグが展開するように信号を送る。このとき、エアバッグコントロールユニットには、内部メモリが備えられ、車両Ｖに衝突状況が感知されると、衝突前から一定の時間のあいだＥＣＵ１００から信号の伝送を受けてイベントデータとして保存するが、まさにこれがＥＤＲ９００である。

このようなＥＤＲ９００から統合制御部６００は、図９および図１０に図示されたように信号を受信してイベントデータをブラックボックスメモリ５２０にともに保存する。したがって、ブラックボックスメモリ５２０には、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像、駐車補助カメラ８００から撮影された映像およびＥＤＲ９００に記録されたイベントデータまでがともに保存されるのである。これを通じて多様な自車や他車の事故はもちろん、急発進などのイベント発生時に運転者が有力な証拠資料として提示できる効果がある。

一方、統合制御部６００は、図１１に図示されたようにブラックボックスメモリ５２０に保存された、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像、駐車補助カメラ８００から撮影された映像およびＥＤＲ９００のイベントデータのそれぞれを携帯用端末機ＣＰと有線または無線で送受信する端末機送受信部６１０を含み得る。

また、統合制御部６００は、図１１および図１２に図示されたように車両ＶのステアリングホイールＶ５またはセンタークラスターＶ６に設置され、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像、駐車補助カメラ８００から撮影された映像およびＥＤＲ９００のイベントデータのそれぞれを計器盤２００のクラスターディスプレイ２１０、ＨＵＤ３００またはＡＶＮ４００のＡＶＮディスプレイ４１０に選択的に表示するように操作する操作部６２０をさらに含み得る。

操作部６２０は、ブラックボックスカメラ５１０から撮影された映像、駐車補助カメラ８００から撮影された映像およびＥＤＲ９００のイベントデータのそれぞれを実時間に表示するか、あるいは保存された映像およびデータを呼び出して再生、停止または巻戻しされるように操作することができる。このような操作部６２０は、ボタン式、回転ノブ式またはタッチスクリーン式の多様な操作構造を有し得る。

上述したように、この開示による車両のブラックボックス統合制御システムは、純正のブラックボックス５００を車両Ｖに内蔵する場合、車両Ｖに既設置の計器盤２００、ＨＵＤ３００およびＡＶＮ４００などと内蔵されたブラックボックス５００を統合制御部６００を通じて、より直観的かつ効率的に統合制御できる効果がある。

特に、統合制御部６００は、ブラックボックス５００から獲得した映像を計器盤２００のクラスターディスプレイ２１０、ＨＵＤ３００またはＡＶＮ４００のＡＶＮディスプレイ４１０に選択的に表示することができ、車両Ｖに既設置の障害物感知部７００および駐車補助カメラ８００と連動して駐車補助カメラ８００から獲得した映像もやはり計器盤２００のクラスターディスプレイ２１０、ＨＵＤ３００またはＡＶＮ４００のＡＶＮディスプレイ４１０に選択的に表示することができるので、運転者の利便性に応じて効率的に映像を表示できる効果がある。

また、統合制御部６００は、ブラックボックスメモリ５２０にＡＶＮ４００から獲得した映像および駐車補助カメラ８００から獲得した映像をともに保存することができ、車両Ｖに既設置のＥＤＲ９００からイベントデータを受信してブラックボックスメモリ５２０にそれぞれの映像とともに保存できる効果がある。

また、ブラックボックス５００のブラックボックスメモリ５２０に保存されたそれぞれの映像およびイベントデータを端末機送受信部６１０を通じて携帯用端末機ＣＰと連動して活用することができ、操作部６２０を通じて実時間に映像およびデータまたはブラックボックスメモリ５２０に保存されたそれぞれの映像およびデータを運転者の利便性に合うようにそれぞれのディスプレイに選択的に表示できる効果がある。

上記にて説明され、図面に図示されたこの開示の実施形態は、この開示の技術的思想を限定するものと解釈されてはならない。この開示の保護範囲は、請求範囲に記載された事項によってのみ制限され、この開示の技術分野において通常の知識を有する者は、この開示の技術的思想を多様な形態に改良および変更することが可能である。したがって、このような改良および変更は、通常の知識を有する者にとって自明なことである限り、この開示の保護範囲に属するようになる。

Ｖ：車両、 Ｖ１：フロントガラス、 Ｖ２：ルームミラー、
Ｖ３：リアガラス、 Ｖ４：トランク、 Ｖ５：ステアリングホイール、
Ｖ６：センタークラスター、 ＣＰ：携帯用端末機、
１００：ＥＣＵ、 ２００：計器盤、 ２１０：クラスターディスプレイ、
３００：ＨＵＤ、 ４００：ＡＶＮ、 ４１０：ＡＶＮディスプレイ、
５００：ブラックボックス、 ５１０：ブラックボックスカメラ、
５１１：前方ブラックボックスカメラ、 ５１２：後方ブラックボックスカメラ、
５２０：ブラックボックスメモリ、 ５３０：衝撃感知センサ、
６００：統合制御部、 ６１０：端末機送受信部、 ６２０：操作部、
７００：障害物感知部、 ８００：駐車補助カメラ、 ９００：ＥＤＲ。

Claims (10)

1. 車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、
   前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報をクラスターディスプレイに表示する計器盤と、
   前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を前記車両のフロントガラスに表示するＨＵＤと、
   前記車両のセンタークラスターにＡＶＮディスプレイが備えられ、前記車両のオーディオ、ビデオおよびナビゲーション機能が統合されたＡＶＮと、
   前記車両の走行中に前記車両の前方と後方を常時撮影するように前記車両に内蔵されたブラックボックスカメラ、前記ブラックボックスカメラから撮影された映像を保存するブラックボックスメモリ、および、前記車両の衝撃を感知する衝撃感知センサを含むブラックボックスと、
   前記計器盤、ＨＵＤ、ＡＶＮおよびブラックボックスとそれぞれ信号を送受信し、前記ブラックボックスから獲得した映像を前記計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に表示する統合制御部と、を含んでなる車両のブラックボックス統合制御システム。
2. 前記ブラックボックスのブラックボックスカメラは、
   前記車両のルームミラーの内部または外部に装着される前方ブラックボックスカメラおよび前記車両のリアガラス内側またはトランクの後面に装着される後方ブラックボックスカメラを含み、
   前記ブラックボックスのブラックボックスメモリは、
   内蔵型または外付け型のいずれか一つであるか、あるいは内蔵型および外付け型をともに提供し、外付け型である場合、前記ルームミラーの側面に出し入れ可能に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
3. さらに、前記車両の周辺障害物を感知するように複数のレーダまたは超音波センサで構成された障害物感知部と、
   前記車両の駐車補助のために前記車両の周辺領域を撮影する駐車補助カメラと、を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
4. 前記駐車補助カメラは、前記車両のトップビューを提供する複数のアラウンドビュー用カメラであることを特徴とする請求項３に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
5. 前記統合制御部は、前記障害物感知部および駐車補助カメラとそれぞれ信号を送受信し、前記車両の後進または前記障害物感知部により障害物が感知される場合、スリープモードである前記駐車補助カメラを動作モードに切り替えて前記駐車補助カメラから獲得した映像を前記計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に映像を表示することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
6. 前記統合制御部は、前記駐車補助カメラが動作モードに切り替えられる場合、前記ブラックボックスのブラックボックスメモリに前記駐車補助カメラから撮影された映像を保存することを特徴とする請求項５に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
7. さらに、前記車両のエアバッグコントロールユニットの内部メモリに衝突状況が感知されると、衝突前から一定の時間のあいだ前記ＥＣＵから信号の伝送を受けてイベントデータとして保存するＥＤＲを含み、
   前記統合制御部は、前記ＥＤＲから信号を受信して前記イベントデータを前記ブラックボックスメモリにともに保存することを特徴とする請求項６に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
8. 前記統合制御部は、前記ブラックボックスメモリに保存された前記ブラックボックスカメラから撮影された映像、前記駐車補助カメラから撮影された映像、および、前記ＥＤＲのイベントデータのそれぞれを携帯用端末機と有線または無線で送受信する端末機送受信部を含むことを特徴とする請求項７に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
9. さらに、前記統合制御部は、前記車両のステアリングホイールまたはセンタークラスターに設置され、前記ブラックボックスカメラから撮影された映像、前記駐車補助カメラから撮影された映像、および、前記ＥＤＲのイベントデータのそれぞれを前記計器盤のクラスターディスプレイ、ＨＵＤまたはＡＶＮのＡＶＮディスプレイに選択的に表示するように操作する操作部を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。
10. 前記操作部は、前記ブラックボックスカメラから撮影された映像、前記駐車補助カメラから撮影された映像、および、前記ＥＤＲのイベントデータのそれぞれを実時間に表示するか、あるいは保存された映像およびデータを呼び出して再生、停止または巻戻しされるように操作することを特徴とする請求項９に記載の車両のブラックボックス統合制御システム。

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