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JP2020170301A - Charge determination device, charge determination program, and charge determination method - Google Patents

Charge determination device, charge determination program, and charge determination method Download PDF

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JP2020170301A
JP2020170301A JP2019070647A JP2019070647A JP2020170301A JP 2020170301 A JP2020170301 A JP 2020170301A JP 2019070647 A JP2019070647 A JP 2019070647A JP 2019070647 A JP2019070647 A JP 2019070647A JP 2020170301 A JP2020170301 A JP 2020170301A
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JP
Japan
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data
frozen
holding mechanism
coolant
charge
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Application number
JP2019070647A
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Japanese (ja)
Inventor
山本 浩司
Koji Yamamoto
浩司 山本
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Freeze Food Dev Co Ltd
Original Assignee
Freeze Food Dev Co Ltd
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Abstract

To provide a charge determination device capable of calculating charge for a freezing process that freezes an object to be frozen using a cooling device.SOLUTION: A charge determination device includes: a data acquisition unit that acquires position data indicating a position of a holding mechanism with reference to a cooling tank that stores a coolant whose temperature is lower than the solidification temperature of an object to be frozen held by the holding mechanism; a data determination unit that determines whether or not a position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant; and a charge determination unit that calculates the charge for freezing processing of freezing the object to be frozen using the coolant when it is determined that the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、料金決定装置、料金決定プログラム及び料金決定方法に関する。 The present invention relates to a charge determination device, a charge determination program, and a charge determination method.

食品等の凍結対象物を凍結させる技術については、従来から様々な試みがなされている。例えば、特許文献1には、未加熱の食品の冷凍方法及び未加熱の食品を冷凍するための冷凍装置が開示されている。 Various attempts have been made so far regarding the technology for freezing an object to be frozen such as food. For example, Patent Document 1 discloses a method for freezing unheated food and a freezing device for freezing unheated food.

特開2017−9272号公報JP-A-2017-9272

特許文献1に係る冷凍方法は、未加熱の食品を密閉包装するステップと、流れを形成させた液体冷媒中に食品を浸漬させ食品を0℃以下の凍結させない温度で冷却保持する冷却ステップと、−20℃以下の不凍液内に食品を浸漬し過冷却状態から冷凍させる冷凍ステップとを含む。また、特許文献1に係る冷凍装置は、0℃以下の液体冷媒を貯留する冷蔵槽と、−20℃以下の不凍液を貯留する冷却槽と、冷却槽の外部に備えられて不凍液を少なくとも−20℃以下に冷却する冷却機構と、不凍液を冷却槽と冷却機構との間で循環させ冷却槽内に不凍液の噴流を形成させる循環機構とを含む。 The freezing method according to Patent Document 1 includes a step of sealing and packaging unheated food, a cooling step of immersing the food in a liquid refrigerant forming a flow, and cooling and holding the food at a temperature of 0 ° C. or lower so as not to freeze. It includes a freezing step in which food is immersed in an antifreeze solution at −20 ° C. or lower and frozen from an overcooled state. Further, the refrigerating apparatus according to Patent Document 1 includes a refrigerating tank for storing a liquid refrigerant having a temperature of 0 ° C. or lower, a cooling tank for storing an antifreeze liquid having a temperature of −20 ° C. or lower, and at least -20 antifreeze liquid provided outside the cooling tank. It includes a cooling mechanism for cooling below ° C. and a circulation mechanism for circulating the antifreeze liquid between the cooling tank and the cooling mechanism to form a jet of the antifreeze liquid in the cooling tank.

一方、現在では、食品等の凍結対象物を冷却する冷却装置をユーザに販売又は貸与し、ユーザが当該冷却装置を使用して凍結対象物を冷却する処理を実行する度にユーザから徴収する料金を計上するシステムが望まれている。 On the other hand, at present, a cooling device for cooling a frozen object such as food is sold or rented to a user, and a fee is collected from the user each time the user performs a process of cooling the frozen object using the cooling device. A system for recording the amount of money is desired.

しかし、特許文献1に係る冷凍方法及び冷凍装置は、いずれも食品を冷凍する処理のみに関するものであり、当該冷凍方法又は当該冷凍装置の使用の対価としてユーザから徴収する料金を計上するものではない。 However, both the freezing method and the freezing device according to Patent Document 1 relate only to the process of freezing food, and do not record the fee collected from the user as a consideration for using the freezing method or the freezing device. ..

そこで、本発明は、冷却装置を使用して凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上することができる料金決定装置、料金決定プログラム及び料金決定方法を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a charge determination device, a charge determination program, and a charge determination method capable of recording a charge for a freezing process in which a cooling device is used to freeze a frozen object.

本発明の一態様は、保持機構に保持される凍結対象物の凝固温度よりも温度が低い冷却液を貯留する冷却槽を基準とした前記保持機構の位置を示す位置データを取得するデータ取得部と、前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定するデータ判定部と、前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、前記冷却液を使用して前記凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上する料金決定部と、を備える料金決定装置である。 One aspect of the present invention is a data acquisition unit that acquires position data indicating the position of the holding mechanism with reference to a cooling tank that stores a cooling liquid having a temperature lower than the solidification temperature of the object to be frozen held in the holding mechanism. The data determination unit for determining whether or not the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant, and the position of the holding mechanism indicated by the position data are When it is determined that the object to be frozen is within the range of being immersed in the coolant, a fee-determining unit for recording the fee for the freezing process of using the coolant to freeze the object to be frozen is provided. It is a charge determination device.

また、本発明の一態様は、上記の料金決定装置において、前記データ取得部が前記冷却液の温度を示す温度データを更に取得し、前記データ判定部が前記温度データが示す温度が所定の範囲に収まっているか否かを更に判定し、前記料金決定部が前記温度データが示す温度が前記所定の範囲に収まっていると判定された場合、前記凍結処理の料金を計上する。 Further, in one aspect of the present invention, in the charge determination device, the data acquisition unit further acquires temperature data indicating the temperature of the coolant, and the data determination unit further acquires the temperature indicated by the temperature data within a predetermined range. If the charge determination unit determines that the temperature indicated by the temperature data is within the predetermined range, the charge for the freezing process is recorded.

また、本発明の一態様は、上記の料金決定装置において、前記データ取得部が前記凍結対象物の重量を示す重量データを更に取得し、前記料金決定部が前記重量データが示す重量が大きい程、前記凍結処理の料金として高い料金を計上する。 Further, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned charge determination device, the data acquisition unit further acquires weight data indicating the weight of the frozen object, and the charge determination unit increases the weight indicated by the weight data. , A high fee is recorded as the fee for the freezing process.

また、本発明の一態様は、上記の料金決定装置において、前記データ取得部が前記冷却槽を基準とした前記保持機構の位置の変化を示す時系列位置データを更に取得し、前記データ判定部が前記時系列位置データに基づいて、前記前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であるか否かを更に判定し、前記料金決定部が前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であると判定された場合、前記凍結処理の料金としてゼロを計上する。 Further, in one aspect of the present invention, in the charge determination device, the data acquisition unit further acquires time-series position data indicating a change in the position of the holding mechanism with respect to the cooling tank, and the data determination unit. Further determines whether or not the position of the holding mechanism is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant is less than a predetermined threshold value based on the time-series position data. If the charge determination unit determines that the time during which the position of the holding mechanism is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant is less than a predetermined threshold value, zero is recorded as the charge for the freezing process. ..

本発明の一態様は、コンピュータに、保持機構に保持される凍結対象物の凝固温度よりも温度が低い冷却液を貯留する冷却槽を基準とした前記保持機構の位置を示す位置データを取得するデータ取得機能と、前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定するデータ判定機能と、前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、前記冷却液を使用して前記凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上する料金決定機能と、を実現させるための料金決定プログラムである。 In one aspect of the present invention, a computer acquires position data indicating the position of the holding mechanism with respect to a cooling tank for storing a coolant having a temperature lower than the solidification temperature of the object to be frozen held in the holding mechanism. A data acquisition function, a data determination function for determining whether or not the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant, and the holding mechanism indicated by the position data. When it is determined that the position of the object is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant, a charge determination function for recording the charge for the freezing process in which the object to be frozen is frozen using the coolant. , Is a pricing program to realize.

本発明の一態様は、保持機構に保持される凍結対象物の凝固温度よりも温度が低い冷却液を貯留する冷却槽を基準とした前記保持機構の位置を示す位置データを取得するデータ取得工程と、前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定するデータ判定工程と、前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、前記冷却液を使用して前記凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上する料金決定工程と、を含む料金決定方法である。 One aspect of the present invention is a data acquisition step of acquiring position data indicating the position of the holding mechanism with reference to a cooling tank for storing a coolant having a temperature lower than the solidification temperature of the object to be frozen held in the holding mechanism. The data determination step of determining whether or not the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant, and the position of the holding mechanism indicated by the position data are When it is determined that the object to be frozen is within the range of being immersed in the coolant, the fee determination step of recording the fee for the freezing process of freezing the object to be frozen using the coolant is included. It is a charge determination method.

本発明によれば、冷却装置を使用して凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上することができる。 According to the present invention, it is possible to record a charge for a freezing process in which a cooling device is used to freeze an object to be frozen.

本発明の実施形態に係る冷却装置の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the cooling apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る料金決定装置の機能的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the charge determination apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る料金決定装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process executed by the charge determination apparatus which concerns on embodiment of this invention.

[実施形態]
図1及び図2を参照しながら、実施形態に係る料金決定装置の構成の一例について説明する。
[Embodiment]
An example of the configuration of the charge determination device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本発明の実施形態に係る冷却装置の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように、冷却装置1は、冷却槽101と、支柱102と、支柱103と、保持機構104と、蓋105と、駆動部106と、秤量部107と、温度計測部108と、ポンプ109と、熱交換器110と、通信部111とを備える。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a cooling device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the cooling device 1 includes a cooling tank 101, a support column 102, a support column 103, a holding mechanism 104, a lid 105, a drive unit 106, a weighing unit 107, a temperature measurement unit 108, and the like. It includes a pump 109, a heat exchanger 110, and a communication unit 111.

冷却槽101は、凍結対象物Fの凝固温度よりも温度が低い冷却液Rを貯留する容器であり、開口101Aを備えている。また、ここで言う凍結対象物Fは、例えば、食品であり、調理済みであるか否か及び梱包の有無を問わない。また、冷却液Rは、凍結対象物Fを凍結させるために使用される液体であり、例えば、エタノールと水との混合溶液である。エタノールと水との比率の一例は、エタノールが45%、水が55%である。冷却槽101は、冷却液Rを貯留することができればよく、任意の形状を採用することができる。例えば、冷却槽101は、例えば、250L(リットル)〜580Lの冷却液Rを貯留する直方体状の容器である。 The cooling tank 101 is a container for storing the cooling liquid R having a temperature lower than the solidification temperature of the object F to be frozen, and has an opening 101A. Further, the frozen object F referred to here is, for example, a food product, regardless of whether or not it has been cooked and whether or not it is packed. Further, the cooling liquid R is a liquid used for freezing the object F to be frozen, and is, for example, a mixed solution of ethanol and water. An example of the ratio of ethanol to water is 45% ethanol and 55% water. The cooling tank 101 may have any shape as long as it can store the coolant R. For example, the cooling tank 101 is, for example, a rectangular parallelepiped container that stores 250 L (liter) to 580 L of coolant R.

支柱102及び支柱103は、冷却槽101の底面に取り付けられており、保持機構104及び蓋105を支持している。保持機構104は、凍結対象物Fを保持する機械的な機構、例えば、凍結対象物Fが載置される棚板である。ただし、保持機構104は、凍結対象物を保持することができる機構であれば特に限定されず、例えば、蓋105から吊り下げられた籠であってもよい。蓋105は、冷却槽101を封止するために使用される板状の部材である。 The columns 102 and 103 are attached to the bottom surface of the cooling tank 101 and support the holding mechanism 104 and the lid 105. The holding mechanism 104 is a mechanical mechanism for holding the frozen object F, for example, a shelf board on which the frozen object F is placed. However, the holding mechanism 104 is not particularly limited as long as it can hold the object to be frozen, and may be, for example, a basket suspended from the lid 105. The lid 105 is a plate-shaped member used for sealing the cooling tank 101.

駆動部106は、保持機構104及び蓋105を支柱102及び支柱103に沿って平行移動させる。具体的には、駆動部106は、保持機構104及び蓋105を同時に下限位置から上限位置までの範囲で平行移動させる。下限位置は、保持機構104に保持されている凍結対象物Fの全部又は一部が冷却槽101に貯留されている冷却液Rに浸漬し、蓋105が冷却槽101の開口101Aを封止する位置である。上限位置は、凍結対象物Fが冷却液Rに浸漬せず、蓋105が冷却槽101の開口101Aを開放する位置である。なお、駆動部106は、保持機構104及び蓋105を平行移動させるための機構として任意の機構を採用する。 The drive unit 106 translates the holding mechanism 104 and the lid 105 along the columns 102 and 103. Specifically, the drive unit 106 simultaneously translates the holding mechanism 104 and the lid 105 in the range from the lower limit position to the upper limit position. At the lower limit position, all or part of the object F to be frozen held in the holding mechanism 104 is immersed in the coolant R stored in the cooling tank 101, and the lid 105 seals the opening 101A of the cooling tank 101. The position. The upper limit position is a position where the object F to be frozen is not immersed in the coolant R and the lid 105 opens the opening 101A of the cooling tank 101. The drive unit 106 employs an arbitrary mechanism as a mechanism for moving the holding mechanism 104 and the lid 105 in parallel.

駆動部106は、冷却槽101の所定の位置、例えば、冷却槽101の底面を基準とした保持機構104の位置を示す位置データを収集し、位置データを通信部111に送信する。位置データは、凍結対象物Fのうちの所望の部分が冷却液Rに浸漬してから凍結対象物Fを凍結させる凍結処理が終了して凍結対象物Fのうちの所望の部分が冷却液Rに浸漬してない状態になるまでの間の任意のタイミングで収集される。 The drive unit 106 collects position data indicating a predetermined position of the cooling tank 101, for example, a position of the holding mechanism 104 with reference to the bottom surface of the cooling tank 101, and transmits the position data to the communication unit 111. The position data shows that the desired part of the frozen object F is immersed in the coolant R and then the freezing process of freezing the frozen object F is completed, and the desired part of the frozen object F is the coolant R. It is collected at any time until it is not immersed in.

また、駆動部106は、冷却槽101の所定の位置を基準とする保持機構104の位置の変化を示す時系列位置データを収集して通信部111に送信してもよい。時系列位置データは、凍結対象物Fのうちの所望の部分が冷却液Rに浸漬してから凍結対象物Fを凍結させる凍結処理が終了して凍結対象物Fのうちの所望の部分が冷却液Rに浸漬してない状態になるまでの間に収集される。 Further, the drive unit 106 may collect time-series position data indicating a change in the position of the holding mechanism 104 with reference to a predetermined position of the cooling tank 101 and transmit it to the communication unit 111. In the time-series position data, the desired part of the frozen object F is immersed in the coolant R, and then the freezing process of freezing the frozen object F is completed, and the desired part of the frozen object F is cooled. It is collected until it is not immersed in the liquid R.

秤量部107は、保持機構104に保持されている凍結対象物Fを秤量計を含んでおり、凍結対象物Fを秤量することにより凍結対象物Fの重量を示す重量データを生成し、重量データを通信部111に送信する。秤量部107は、凍結対象物Fを秤量するための機構として任意の機構を採用する。また、重量データは、凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる前に秤量された重量を示すデータでもよいし、凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させた後に秤量された重量を示すデータでもよい。 The weighing unit 107 includes a weighing meter for the frozen object F held by the holding mechanism 104, and by weighing the frozen object F, weight data indicating the weight of the frozen object F is generated, and the weight data is generated. Is transmitted to the communication unit 111. The weighing unit 107 employs an arbitrary mechanism as a mechanism for weighing the frozen object F. Further, the weight data may be data showing the weight weighed before immersing the frozen object F in the coolant R, or data showing the weight weighed after immersing the frozen object F in the coolant R. It may be.

温度計測部108は、冷却槽101に貯留されている冷却液Rの温度を計測する温度計を含んでおり、冷却液Rの温度を計測することにより冷却液の温度を示す温度データを生成し、温度データを通信部111に送信する。温度計測部108は、冷却槽101に貯留されている冷却液Rがとり得る範囲の温度を凍結対象物Fを凍結させる上で問題無い精度で計測することができる任意の方法で冷却液の温度を計測する。また、温度データは、凍結対象物Fに関係無く任意のタイミングで計測された冷却液Rの温度を示すデータである。 The temperature measuring unit 108 includes a thermometer that measures the temperature of the cooling liquid R stored in the cooling tank 101, and generates temperature data indicating the temperature of the cooling liquid by measuring the temperature of the cooling liquid R. , The temperature data is transmitted to the communication unit 111. The temperature measuring unit 108 can measure the temperature in the range that can be taken by the cooling liquid R stored in the cooling tank 101 with an accuracy that does not cause any problem in freezing the object F to be frozen. To measure. Further, the temperature data is data showing the temperature of the coolant R measured at an arbitrary timing regardless of the object F to be frozen.

ポンプ109は、冷却槽101に貯留されている冷却液Rを吸入して熱交換器110に供給する。熱交換器110は、ポンプ109から供給された冷却液Rを所定の温度まで冷却してポンプ109に供給する。ここで言う所定の温度は、例えば、−35℃以下、−55℃以上−50℃以下である。ポンプ109は、熱交換器110により冷却された冷却液Rを冷却槽101へ吐出する。冷却槽101に貯留されている冷却液Rは、ポンプ109による吸入と吐出により撹拌されるため、冷却槽101全体で温度が均一に保たれる。 The pump 109 sucks the coolant R stored in the cooling tank 101 and supplies it to the heat exchanger 110. The heat exchanger 110 cools the coolant R supplied from the pump 109 to a predetermined temperature and supplies it to the pump 109. The predetermined temperature referred to here is, for example, −35 ° C. or lower, −55 ° C. or higher, −50 ° C. or lower. The pump 109 discharges the coolant R cooled by the heat exchanger 110 to the cooling tank 101. Since the coolant R stored in the cooling tank 101 is agitated by suction and discharge by the pump 109, the temperature is kept uniform in the entire cooling tank 101.

通信部111は、駆動部106から位置データを受信し、受信データを料金決定装置2に送信する。また、通信部111は、秤量部107から重量データを受信し、受信データを料金決定装置2に送信してもよい。さらに、通信部111は、温度計測部108から温度データを受信し、温度データを料金決定装置2に送信してもよい。 The communication unit 111 receives the position data from the drive unit 106 and transmits the received data to the charge determination device 2. Further, the communication unit 111 may receive the weight data from the weighing unit 107 and transmit the received data to the charge determination device 2. Further, the communication unit 111 may receive the temperature data from the temperature measurement unit 108 and transmit the temperature data to the charge determination device 2.

図2は、本発明の実施形態に係る料金決定装置の機能的な構成の一例を示す図である。図2に示すように、料金決定装置2は、データ取得部21と、データ判定部22と、料金決定部23と、表示部24とを備える。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of the charge determination device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the charge determination device 2 includes a data acquisition unit 21, a data determination unit 22, a charge determination unit 23, and a display unit 24.

データ取得部21は、保持機構に104保持される凍結対象物Fの凝固温度よりも温度が低い冷却液Rを貯留する冷却槽101を基準とした保持機構104の位置を示す位置データを取得してデータ判定部22に送信する。具体的には、データ取得部21は、駆動部106から位置データを取得してデータ判定部22に送信する。 The data acquisition unit 21 acquires position data indicating the position of the holding mechanism 104 with reference to the cooling tank 101 that stores the cooling liquid R whose temperature is lower than the solidification temperature of the frozen object F held 104 in the holding mechanism. Is transmitted to the data determination unit 22. Specifically, the data acquisition unit 21 acquires the position data from the drive unit 106 and transmits it to the data determination unit 22.

また、データ取得部21は、冷却液Rの温度を示す温度データを取得してデータ判定部22に送信してもよい。具体的には、データ取得部21は、温度計測部108から温度データを取得してデータ判定部22に送信してもよい。 Further, the data acquisition unit 21 may acquire temperature data indicating the temperature of the coolant R and transmit it to the data determination unit 22. Specifically, the data acquisition unit 21 may acquire temperature data from the temperature measurement unit 108 and transmit it to the data determination unit 22.

また、データ取得部21は、凍結対象物Fの重量を示す重量データを取得してもよい。具体的には、データ取得部21は、秤量部107から重量データを取得してもよい。 Further, the data acquisition unit 21 may acquire weight data indicating the weight of the frozen object F. Specifically, the data acquisition unit 21 may acquire weight data from the weighing unit 107.

また、データ取得部21は、冷却槽101を基準とした保持機構104の位置の変化を示す時系列位置データを取得してデータ判定部22に送信してもよい。具体的には、データ取得部21は、駆動部106から時系列位置データを取得してデータ判定部22に送信してもよい。 Further, the data acquisition unit 21 may acquire time-series position data indicating a change in the position of the holding mechanism 104 with respect to the cooling tank 101 and transmit it to the data determination unit 22. Specifically, the data acquisition unit 21 may acquire time-series position data from the drive unit 106 and transmit it to the data determination unit 22.

データ判定部22は、データ取得部21から位置データを受信し、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定する。 The data determination unit 22 receives the position data from the data acquisition unit 21 and determines whether or not the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R.

また、データ判定部22は、データ取得部21から温度データを受信した場合、温度データが示す温度が所定の範囲に収まっているか否かを判定してもよい。ここで言う所定の範囲は、凍結対象物Fを凍結させる上で好ましい冷却液Rの温度の範囲であり、例えば、−35℃以下、−55℃以上−50℃以下である。 Further, when the data determination unit 22 receives the temperature data from the data acquisition unit 21, it may determine whether or not the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range. The predetermined range referred to here is the temperature range of the coolant R that is preferable for freezing the object F to be frozen, and is, for example, −35 ° C. or lower, −55 ° C. or higher, −50 ° C. or lower.

また、データ判定部22は、データ取得部21から時系列位置データを受信した場合、時系列位置データに基づいて、保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であるか否かを判定してもよい。 Further, when the data determination unit 22 receives the time-series position data from the data acquisition unit 21, the position of the holding mechanism 104 falls within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R based on the time-series position data. It may be determined whether or not the time spent is less than a predetermined threshold.

料金決定部23は、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、冷却液Rを使用して凍結対象物Fを凍結させる凍結処理の料金を計上する。 When the charge determination unit 23 determines that the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R, the charge determining unit 23 uses the coolant R to freeze the frozen object F. The charge for freezing processing is recorded.

また、料金決定部23は、データ判定部22が温度データが示す温度が所定の範囲に収まっているか否かを判定した場合、凍結処理の料金を計上してもよい。すなわち、料金決定部23は、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていると判定されても、温度データが示す温度が所定の範囲に収まっていないと判定された場合、凍結処理の料金を計上しなくてもよい。また、料金決定部23は、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていると判定され、温度データが示す温度が所定の範囲に収まっていると判定された場合に、凍結処理の料金を計上してもよい。 Further, when the data determination unit 22 determines whether or not the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range, the charge determination unit 23 may record the charge for the freezing process. That is, even if the charge determination unit 23 determines that the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R, the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range. If it is determined that it does not fit, it is not necessary to record the freeze processing fee. Further, the charge determination unit 23 determines that the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R, and the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range. If it is determined that there is, the freeze processing fee may be recorded.

また、料金決定部23は、データ取得部21が重量データを取得している場合、重量データが示す重量が大きい程、凍結処理の料金として高い料金を計上してもよい。 Further, when the data acquisition unit 21 has acquired the weight data, the charge determination unit 23 may record a higher charge as the charge for the freezing process as the weight indicated by the weight data is larger.

また、料金決定部23は、保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であると判定された場合、凍結処理の料金としてゼロを計上してもよい。 Further, when the charge determination unit 23 determines that the time during which the position of the holding mechanism 104 is within the range in which the freezing object F is immersed in the coolant R is less than a predetermined threshold value, the charge for the freezing process is zero. May be accounted for.

表示部24は、料金決定部23が計上した料金、当該料金の合計及びこれらの料金と相関を有する数値を表示する機器、例えば、ディスプレイ、メーターである。また、これらの料金と相関を有する数値は、例えば、凍結処理が実行された凍結対象物Fの総重量、凍結対象物Fが冷却液Rに浸漬していた時間の合計である。なお、表示部24は、料金決定装置2の必須の構成要素ではない。 The display unit 24 is a device that displays the charges recorded by the charge determination unit 23, the total of the charges, and a numerical value correlating with these charges, for example, a display or a meter. Further, the numerical values that correlate with these charges are, for example, the total weight of the frozen object F for which the freezing treatment has been executed, and the total time for the frozen object F to be immersed in the coolant R. The display unit 24 is not an essential component of the charge determination device 2.

次に、図3を参照しながら、実施形態に係る料金決定装置が実行する処理の一例について説明する。図3は、本発明の実施形態に係る料金決定装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 Next, an example of the process executed by the charge determination device according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed by the charge determination device according to the embodiment of the present invention.

ステップS10において、データ取得部21は、位置データ、温度データ、重量データ及び時系列位置データを取得する。 In step S10, the data acquisition unit 21 acquires position data, temperature data, weight data, and time-series position data.

ステップS20において、データ判定部22は、ステップS10で取得された位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定する。データ判定部22は、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていると判定した場合(ステップS20:YES)、処理をステップS30に進める。一方、データ判定部22は、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていないと判定した場合(ステップS20:NO)、処理を終了させる。 In step S20, the data determination unit 22 determines whether or not the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data acquired in step S10 is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R. When the data determination unit 22 determines that the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R (step S20: YES), the process proceeds to step S30. On the other hand, when the data determination unit 22 determines that the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is not within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R (step S20: NO), the process is terminated.

ステップS30において、データ判定部22は、ステップS10で取得された温度データが示す温度が所定の範囲に収まっているか否かを判定する。データ判定部22は、温度データが示す温度が所定の範囲に収まっていると判定した場合(ステップS30:YES)、処理をステップS40に進める。一方、データ判定部22は、温度データが示す温度が所定の範囲に収まっていないと判定した場合(ステップS30:NO)、処理を終了させる。 In step S30, the data determination unit 22 determines whether or not the temperature indicated by the temperature data acquired in step S10 is within a predetermined range. When the data determination unit 22 determines that the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range (step S30: YES), the data determination unit 22 proceeds to step S40. On the other hand, when the data determination unit 22 determines that the temperature indicated by the temperature data is not within the predetermined range (step S30: NO), the data determination unit 22 ends the process.

ステップS40において、データ判定部22は、保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であるか否かを判定する。データ判定部22は、保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であると判定した場合(ステップS40:YES)、処理を終了させる。一方、データ判定部22は、保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値以上であると判定した場合(ステップS40:NO)、処理をステップS50に進める。 In step S40, the data determination unit 22 determines whether or not the time during which the position of the holding mechanism 104 is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R is less than a predetermined threshold value. When the data determination unit 22 determines that the time during which the position of the holding mechanism 104 is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R is less than a predetermined threshold value (step S40: YES), the process ends. Let me. On the other hand, when the data determination unit 22 determines that the time during which the position of the holding mechanism 104 is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R is equal to or longer than a predetermined threshold value (step S40: NO), the process is performed. To step S50.

ステップS50において、料金決定部23は、凍結処理の料金を計上する。 In step S50, the charge determination unit 23 records the charge for the freezing process.

以上、実施形態に係る料金決定装置2について説明した。料金決定装置2は、位置データが示す保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、冷却液Rを使用して凍結対象物Fを凍結させる凍結処理の料金を計上する。したがって、料金決定装置2は、冷却装置を使用して凍結対象物Fを凍結させる凍結処理の料金を計上することができる。 The charge determination device 2 according to the embodiment has been described above. When the charge determination device 2 determines that the position of the holding mechanism 104 indicated by the position data is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R, the charge determining device 2 uses the coolant R to freeze the frozen object F. The charge for freezing processing is recorded. Therefore, the charge determination device 2 can record the charge for the freezing process in which the object F to be frozen is frozen by using the cooling device.

料金決定装置2は、温度データが示す温度が所定の範囲、すなわち凍結対象物Fを凍結させる上で好ましい冷却液Rの温度に収まっていると判定された場合、凍結処理の料金を計上する。したがって、料金決定装置2は、凍結対象物Fを凍結させる上で冷却液Rの温度が好ましい範囲から外れている状態で凍結処理が実行された場合にまで凍結処理の料金が計上されてしまう事態を回避することができる。 When it is determined that the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range, that is, the temperature of the coolant R preferable for freezing the object F to be frozen, the charge determining device 2 records the charge for the freezing process. Therefore, in the charge determining device 2, the charge for the freezing process is recorded even when the freezing process is executed in a state where the temperature of the coolant R is out of the preferable range for freezing the object F to be frozen. Can be avoided.

料金決定装置2は、重量データが示す重量が大きい程、凍結処理の料金として高い料金を計上する。したがって、料金決定装置2は、凍結処理に対して従量制の料金を計上することができる。 The charge determining device 2 records a higher charge as the charge for the freezing process as the weight indicated by the weight data increases. Therefore, the charge determination device 2 can record a pay-as-you-go charge for the freezing process.

料金決定装置2は、保持機構104の位置が凍結対象物Fを冷却液Rに浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であると判定された場合、凍結処理の料金としてゼロを計上する。したがって、料金決定装置2は、凍結対象物Fを凍結させる上で十分な時間だけ凍結対象物Fが冷却液Rに浸漬していない場合にまで凍結処理の料金が計上されてしまう事態を回避することができる。 When the charge determining device 2 determines that the time during which the position of the holding mechanism 104 is within the range in which the frozen object F is immersed in the coolant R is less than a predetermined threshold value, the charge determining device 2 records zero as the charge for the freezing process. To do. Therefore, the charge determining device 2 avoids a situation in which the charge for the freezing process is recorded even when the frozen object F is not immersed in the coolant R for a sufficient time for freezing the frozen object F. be able to.

なお、上述した実施形態では、位置データ及び時系列位置データが駆動部106により生成される場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、位置データ及び時系列位置データは、冷却槽101を基準とした保持機構104の位置が支柱102又は支柱103に描かれた目盛等を使用してユーザにより読み取られ、読み取られた位置がマウス、キーボード等の入力装置を使用して入力されることにより生成されてもよい。また、この場合、データ取得部21は、駆動部106ではなく、位置データ及び時系列データが格納されている記憶媒体から位置データ及び時系列位置データを取得する。 In the above-described embodiment, the case where the position data and the time-series position data are generated by the drive unit 106 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the position data and the time-series position data are read by the user using a scale or the like in which the position of the holding mechanism 104 with respect to the cooling tank 101 is drawn on the support column 102 or the support column 103, and the read position is the mouse. , It may be generated by inputting using an input device such as a keyboard. Further, in this case, the data acquisition unit 21 acquires the position data and the time-series position data from the storage medium in which the position data and the time-series data are stored, instead of the drive unit 106.

また、上述した実施形態では、温度データが温度計測部108により生成される場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、温度データは、温度計測部108に含まれている温度計が示す温度がユーザにより読み取られ、読み取られた温度がマウス、キーボード等の入力装置を使用して入力されることにより生成されてもよい。また、この場合、データ取得部21は、温度計測部108ではなく、温度データが格納されている記憶媒体から温度データを取得する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the temperature data is generated by the temperature measuring unit 108 has been given as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the temperature data is generated by reading the temperature indicated by the thermometer included in the temperature measuring unit 108 by the user and inputting the read temperature using an input device such as a mouse or keyboard. May be good. Further, in this case, the data acquisition unit 21 acquires the temperature data from the storage medium in which the temperature data is stored, instead of the temperature measurement unit 108.

また、上述した実施形態では、重量データが秤量部107により生成される場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、重量データは、秤量部107に含まれている秤量計が示す重量がユーザにより読み取られ、読み取られた重量がマウス、キーボード等の入力装置を使用して入力されることにより生成されてもよい。また、この場合、データ取得部21は、秤量部107ではなく、秤量データが格納されている記憶媒体から重量データを取得する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the weight data is generated by the weighing unit 107 has been given as an example, but the present invention is not limited to this. For example, even if the weight data is generated by reading the weight indicated by the weighing scale included in the weighing unit 107 by the user and inputting the read weight using an input device such as a mouse or a keyboard. Good. Further, in this case, the data acquisition unit 21 acquires the weight data not from the weighing unit 107 but from the storage medium in which the weighing data is stored.

また、料金決定装置2は、上述したステップS30及びステップS40の少なくとも一方を実行しなくてもよい。料金決定装置2は、上述したステップS30及びステップS40の両方を実行せず、ステップS20で位置データが示す保持機構の位置が凍結対象物を冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、処理をステップS50に進める。また、料金決定装置2は、上述したステップS30を実行せず、ステップS20で位置データが示す保持機構の位置が凍結対象物を冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、処理をステップS40に進める。また、料金決定装置2は、上述したステップS40を実行せず、ステップS30で温度データが示す温度が所定の範囲に収まっていると判定された場合、処理をステップS50に進める。 Further, the charge determination device 2 does not have to execute at least one of the above-mentioned steps S30 and S40. The charge determination device 2 did not execute both steps S30 and S40 described above, and determined that the position of the holding mechanism indicated by the position data in step S20 was within the range in which the object to be frozen was immersed in the coolant. If so, the process proceeds to step S50. Further, when the charge determination device 2 does not execute the above-mentioned step S30 and determines in step S20 that the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant, the processing is performed. To step S40. Further, the charge determination device 2 does not execute the above-mentioned step S40, and if it is determined in step S30 that the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range, the process proceeds to step S50.

また、料金決定装置2は、ステップS50において、重量データが示す重量が大きい程、凍結処理の料金として高い料金を計上してもよい。 Further, in step S50, the charge determination device 2 may record a higher charge as the charge for the freezing process as the weight indicated by the weight data is larger.

また、上述した料金決定装置2が備える機能の全部又は一部は、料金決定プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、OS、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM(Read Only Memory)、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備えるRAM(Random Access Memory)である。なお、RAMは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。 Further, all or a part of the functions provided in the above-mentioned charge determination device 2 may be recorded on a computer-readable recording medium as a charge determination program and executed by the computer system. The computer system shall include hardware such as an OS and peripheral devices. Computer-readable recording media include, for example, flexible disks, magneto-optical disks, portable media such as ROMs (Read Only Memory) and CD-ROMs, storage devices such as hard disks built into computer systems, and the Internet. It is a RAM (Random Access Memory) provided in a server or the like on a network. The RAM is an example of a recording medium that holds a program for a certain period of time.

また、料金決定プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。 Further, the charge determination program may be a program that realizes all or a part of the above-mentioned functions. The program that realizes a part of the above-mentioned functions may be a so-called difference program that can realize the above-mentioned functions in combination with a program recorded in advance in the computer system.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions can be made without departing from the gist of the present invention. Can be added.

1…冷却装置、101…冷却槽、101A…開口、102,103…支柱、104…保持機構、105…蓋、106…駆動部、107…秤量部、108…温度計測部、109…ポンプ、110…熱交換器、111…通信部、2…料金決定装置、21…データ取得部、22…データ判定部、23…料金決定部、24…表示部、F…凍結対象物、R…冷却液 1 ... Cooling device, 101 ... Cooling tank, 101A ... Opening, 102, 103 ... Support, 104 ... Holding mechanism, 105 ... Lid, 106 ... Drive unit, 107 ... Weighing unit, 108 ... Temperature measuring unit, 109 ... Pump, 110 ... heat exchanger, 111 ... communication unit, 2 ... charge determination device, 21 ... data acquisition unit, 22 ... data determination unit, 23 ... charge determination unit, 24 ... display unit, F ... frozen object, R ... coolant

Claims (6)

保持機構に保持される凍結対象物の凝固温度よりも温度が低い冷却液を貯留する冷却槽を基準とした前記保持機構の位置を示す位置データを取得するデータ取得部と、
前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定するデータ判定部と、
前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、前記冷却液を使用して前記凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上する料金決定部と、
を備える料金決定装置。
A data acquisition unit that acquires position data indicating the position of the holding mechanism with reference to a cooling tank that stores a cooling liquid whose temperature is lower than the solidification temperature of the object to be frozen held by the holding mechanism.
A data determination unit that determines whether or not the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant.
When it is determined that the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant, the freezing process of freezing the object to be frozen using the coolant is performed. The charge determination department that records charges and
A charge determination device equipped with.
前記データ取得部は、前記冷却液の温度を示す温度データを更に取得し、
前記データ判定部は、前記温度データが示す温度が所定の範囲に収まっているか否かを更に判定し、
前記料金決定部は、前記温度データが示す温度が前記所定の範囲に収まっていると判定された場合、前記凍結処理の料金を計上する、
請求項1に記載の料金決定装置。
The data acquisition unit further acquires temperature data indicating the temperature of the coolant, and further acquires the temperature data.
The data determination unit further determines whether or not the temperature indicated by the temperature data is within a predetermined range, and further determines.
When it is determined that the temperature indicated by the temperature data is within the predetermined range, the charge determination unit records the charge for the freezing process.
The charge determination device according to claim 1.
前記データ取得部は、前記凍結対象物の重量を示す重量データを更に取得し、
前記料金決定部は、前記重量データが示す重量が大きい程、前記凍結処理の料金として高い料金を計上する、
請求項1又は請求項2に記載の料金決定装置。
The data acquisition unit further acquires weight data indicating the weight of the object to be frozen.
The charge determination unit records a higher charge as the charge for the freezing process as the weight indicated by the weight data increases.
The charge determination device according to claim 1 or 2.
前記データ取得部は、前記冷却槽を基準とした前記保持機構の位置の変化を示す時系列位置データを更に取得し、
前記データ判定部は、前記時系列位置データに基づいて、前記前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であるか否かを更に判定し、
前記料金決定部は、前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていた時間が所定の閾値未満であると判定された場合、前記凍結処理の料金としてゼロを計上する、
請求項1に記載の料金決定装置。
The data acquisition unit further acquires time-series position data indicating a change in the position of the holding mechanism with respect to the cooling tank.
Based on the time-series position data, the data determination unit determines whether or not the time during which the position of the holding mechanism is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant is less than a predetermined threshold value. Judging further,
When the charge determining unit determines that the time during which the position of the holding mechanism is within the range in which the frozen object is immersed in the coolant is less than a predetermined threshold value, the charge for the freezing process is set to zero. To record,
The charge determination device according to claim 1.
コンピュータに、
保持機構に保持される凍結対象物の凝固温度よりも温度が低い冷却液を貯留する冷却槽を基準とした前記保持機構の位置を示す位置データを取得するデータ取得機能と、
前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定するデータ判定機能と、
前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、前記冷却液を使用して前記凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上する料金決定機能と、
を実現させるための料金決定プログラム。
On the computer
A data acquisition function that acquires position data indicating the position of the holding mechanism with reference to a cooling tank that stores a cooling liquid whose temperature is lower than the solidification temperature of the object to be frozen held by the holding mechanism.
A data determination function for determining whether or not the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant.
When it is determined that the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant, the freezing process of freezing the object to be frozen using the coolant is performed. A charge determination function for recording charges and
Pricing program to realize.
保持機構に保持される凍結対象物の凝固温度よりも温度が低い冷却液を貯留する冷却槽を基準とした前記保持機構の位置を示す位置データを取得するデータ取得工程と、
前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっているか否かを判定するデータ判定工程と、
前記位置データが示す前記保持機構の位置が前記凍結対象物を前記冷却液に浸漬させる範囲に収まっていると判定された場合、前記冷却液を使用して前記凍結対象物を凍結させる凍結処理の料金を計上する料金決定工程と、
を含む料金決定方法。
A data acquisition step of acquiring position data indicating the position of the holding mechanism with reference to a cooling tank for storing a cooling liquid having a temperature lower than the solidification temperature of the object to be frozen held by the holding mechanism.
A data determination step of determining whether or not the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant.
When it is determined that the position of the holding mechanism indicated by the position data is within the range in which the object to be frozen is immersed in the coolant, the freezing process of freezing the object to be frozen using the coolant is performed. The charge determination process for recording charges and
How to determine the price including.
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