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JP2020165910A - 形状計測装置、パターン形成装置および物品の製造方法 - Google Patents

形状計測装置、パターン形成装置および物品の製造方法 Download PDF

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Shinichiro Hirai
真一郎 平井
小林 謙一
Kenichi Kobayashi
謙一 小林
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Abstract

【課題】 簡易な構成で基板側のパターン形成領域の形状を計測することが可能な形状計測装置を提供すること。【解決手段】 パターンが形成された基板上のパターン形成領域の形状を求める形状計測装置であって、パターン形成領域にパターンが形成された基板に対して光を照射する照射部と、照射部から照射された光であって、基板上に形成されたパターンによって散乱された散乱光を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいてパターン形成領域の形状を求める制御部を含む。【選択図】 図3

Description

本発明は、形状計測装置、パターン形成装置および物品の製造方法に関する。
半導体デバイスやMEMSなどの微細化の要求が進み、リソグラフィ分野において、既存パターンに対して高い重ね合わせ精度でパターン形成を行うことが求められている。
一連のデバイス製造工程であるスパッタリングにおける成膜工程での加熱処理等によって、パターン形成を行う対象である基板が変形している場合がある。これにより、基板上においてパターンが形成される領域であるパターン形成領域の形状も理想的な形状から変化する。
基板上のパターン形成領域の形状を測定する方法として、例えばインプリント分野においては、型に形成されたアライメントマークの位置と基板上のアライメントマークの位置を、アライメントスコープによって検出するアライメント動作が行われている。特許文献1は、アライメントスコープによって、型を介して基板上のアライメントマークの位置を検出するインプリント装置を開示している。
特開2017−123493号公報
特許文献1のインプリント装置では、型に形成されたアライメントマークの像と基板上のアライメントマークの像を検出するセンサと、当該センサ上にマークの像を形成する光学系を備えたアライメントスコープによりパターン形成領域の形状を計測している。
本発明は、より簡易な構成で基板側のパターン形成領域の形状を計測することが可能な形状計測装置を提供することを例示的な目的とする。
本発明の形状計測装置は、パターン形成領域にパターンが形成された基板に対して光を照射する照射部と、前記照射部から照射された光であって、前記基板上に形成されたパターンによって散乱された散乱光を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記パターン形成領域の形状を求める制御部を含むことを特徴とする。
本発明によれば、簡易な構成で基板側のパターン形成領域の形状を計測することが可能な形状計測装置が得られる。
本発明のインプリント装置を示した図である。 加熱機構の構成を示す図である。 形状計測部の側面図である。 形状計測部の上面図である。 変形したパターン形成領域を示す図である。 ショット領域の配列を示す図である。 パターン及び異物によって散乱された光の強度を示す図である。 物品の製造方法を説明するための図である。
以下、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
図1は本実施形態におけるパターン形成装置の一形態としてのインプリント装置1の構成を示した図である。図1を用いてインプリント装置1の構成について説明する。ここでは、基板2が配置される面をXY面、それに直交する方向をZ方向として、図1に示したように各軸を決める。
インプリント装置1は、基板2上に塗布された光硬化性のインプリント材3と、型4とを接触させた状態でインプリント材3を硬化させ、硬化したインプリント材3と型4とを引き離して、基板2上にインプリント材3のパターンを形成する。
インプリント装置1は、基板ステージ5を載置するベース定盤6と、保持機構7を固定するブリッジ定盤8と、ベース定盤6から鉛直方向に延設され、ブリッジ定盤8を支持するための支柱9とを備えている。照射部10は、硬化に用いられる紫外線11を水平方向に出射する。紫外線11は、光学素子(例えばダイクロイックミラー)12aで鉛直下方に反射され、型4を介して基板上に照射される。
型4は、外周が矩形形状であり、その中心部には凹凸パターンが形成されたパターン部4aを有している。1回の押印動作で、基板2上には、パターン部4aのサイズと同じ大きさのパターン形成領域にインプリント材3のパターンが形成される。
本実施形態では、パターン形成領域はショット領域の内側に位置する領域である。ショット領域とは既にパターンが形成された下地層の単位領域であり、1つのショット領域のサイズは、例えば、26mm×33mm程度である。1つのショット領域にはユーザが希望するチップサイズのパターンを1つまたは複数形成することが可能である。
型4はさらに、パターン部4aの周囲において外周が円形状のキャビティ(凹部)4bを有している。透過部材13は、紫外線11や加熱光を透過し、開口領域の一部とキャビティ4bとで囲まれる空間14を密閉空間とするために配置されている。
インプリントに使用するインプリント材3が光硬化性である場合には、型4は硬化させるための照射光が透過可能な材料でなければならない。さらに、後述の加熱機構(加熱部)15から射出される加熱光を透過する材料でなければならない。例えば、石英ガラス、珪酸系ガラス、フッ化カルシウム、フッ化マグネシウム、アクリルガラス等のガラス類を用いてもよい。型の材料は、サファイアや窒化ガリウム、ポリカーボネート、ポリスチレン、アクリル、ポリプロピレンなどの樹脂でもよい。あるいはこれらの任意の積層材でもよい。
保持機構7は、真空吸着力や静電気力により型4を引き付けて保持する型チャック16と、型チャック16と共に型4を移動させる駆動機構17と、型4を変形させる変形機構18とを有する。型チャック16及び駆動機構17は、照射部10からの紫外線11が基板2に到達するように、中心部に開口領域19を有している。
変形機構18は、型4に対して水平方向に外力を与えることにより、型4を所望の形状に変形させる。これにより、基板2側のパターン形成領域の形状とパターン部4aの形状の差を低減させて、形成されるパターンの重ね合わせ精度を向上させることができる。
駆動機構17は、型4をZ軸方向に移動させる。これにより、型4とインプリント材3とを接触させる動作(押印)、または型4とインプリント材3とを引き離す動作(離型)を行う。駆動機構17に採用するアクチュエータとして、例えば、リニアモータ又はエアシリンダがある。駆動機構17は、粗動駆動系や微動駆動系など、複数の駆動系から構成されていてもよい。また、Z軸方向だけでなく、型をX軸方向及びY軸方向、及び各軸周りの回転方向への動かすための駆動機構を備えていてもよい。これにより、型4の高精度な位置決めが可能となる。
基板ステージ5は、基板2を保持面20aに引き付けて基板2を保持する基板保持部であるチャック20と、チャック20と共に基板2を移動させる駆動機構21とを有する。「引き付けて保持する」とはチャック20に対して基板2の重力方向と同じ向きに、基板2の重力以外の力を加えている状態をいう。真空吸着力のほか、静電気力や機械的な基板2の押さえつけにより生じる力で基板2を保持してもよい。基準マーク27は、基板ステージ5上に設けられており、型4をアライメントする際に利用される。
パターン形成領域に対してパターン部4aの転写パターンを形成するパターン形成部は、押印、インプリント材3の硬化、離型等とを制御する手段を有する。本実施形態においてパターン形成部は、型4を移動させる駆動機構17や型4を変形させる変形機構18、型4を含む。パターンの形成は、後述の加熱機構15が、制御部25の作成した照度プロファイルに基づいてパターン形成領域を変形させている間に行う。
駆動機構21は基板2をXY平面内で移動させる。これにより、型4と基板2上の下地パターンのパターン形成領域との位置合わせを行う。駆動機構21に採用するアクチュエータとして、例えば、リニアモータ又はエアシリンダがある。駆動機構21は、粗動駆動系や微動駆動系など、複数の駆動系を備えていてもよい。また、X軸方向及びY軸方向だけでなく、基板2をZ軸方向、及び各軸周りの回転方向への動かすための駆動機構を備えていてもよい。これにより、基板2の高精度な位置決めが可能となる。
半導体プロセスの過程によってパターン形成領域の形状はわずかに変形しているため、変形したパターン形成領域の形状を計測した後に、加熱機構15は、光の照度を制御してパターン形成領域に照度プロファイルに対応する熱量を与える。パターン形成領域を加熱して、所望の形状に近づくように変形させることにより、パターン形成領域の形状とパターン部4aの形状との差を低減することができる。
図2は、加熱機構15の構成を示す図である。光源61は、加熱光を出射する。加熱光の波長は未硬化のインプリント材3が硬化せず、かつ基板2で熱として吸収される波長が好ましい。例えば、400nm〜2000nmである。加熱光は光ファイバ62や光学系63を介してDMD(Digital Micro−mirror Device)64に入射し、DMD64で選択的に反射された加熱光だけが基板2上に照射される。
加熱光の光路には、照射部10から射出される紫外線11を反射し、加熱光を透過する光学素子12aが配置されている。さらに加熱光の光路には、インプリント材3の充填を観察するためのモニタ23の光源から射出される光を反射し、加熱光のほとんどを透過する光学素子(例えばダイクロイックミラー)12bが配置されている。
光源61には、例えば、高出力半導体レーザが用いられる。光学系63には、光源61から射出された光を集光させる集光光学系(不図示)、集光光学系からの光の強度を均一化してDMD64を照明するための均一照明光学系(不図示)を含む。均一照明光学系は、例えばマイクロレンズアレイ(MLA)(不図示)等の光学素子を含む。
DMD64は、加熱光を反射する複数のマイクロミラー(不図示)を含む。照射制御部66は、各マイクロミラーを、マイクロミラーの配列面に対して所定の角度範囲で傾けることができる。
ON状態のマイクロミラーで反射された加熱光は、DMD64と基板2とを光学的に共役関係にする投影光学系65により基板2上に結像される。OFF状態のマイクロミラーで反射された光は、基板2に到達しない方向に反射される。加熱機構15が、1つのパターン形成領域内で、加熱光を照射する領域と照射しない領域との分布を生じさせることにより、パターン形成領域を局所的に変形させることができる。
照度プロファイルは、例えば、各マイクロミラーのON状態及びOFF状態の状態によって時間的及び空間的な熱量分布を示すプロファイルである。ON状態及びOFF状態の時間に関する情報と、ON状態及びOFF状態の分布により形成されるパターン形成領域内の位置に応じた照度分布とを含んでいる。ON状態のマイクロミラーが多いほど、また、加熱光の照射時間が長いほど基板2上のパターン形成領域に対して大きな熱量を与えることができる。
図1を用いたインプリント装置1の構成の説明に戻る。塗布部22は、基板2上のパターン形成領域に未硬化状態のインプリント材3を塗布する。一度に、一回の押印動作で必要となる分のインプリント材3だけを塗布する。そのため、基板ステージ5は、押印動作を終えるごとに、押印位置と塗布部22の下方位置との間で基板2を往復移動させる。
モニタ23は、光を用いて、型4のパターン部4aにインプリント材3が充填される様子を観察する。これにより、パターン部4aへの異物の挟まり、あるいはインプリント材3の未充填箇所を特定することができる。
先に記載した通り、半導体プロセスの過程によってパターン形成領域の形状は、倍率成分、平行四辺形成分、台形成分等の変形成分を組み合わせたように変形している。本実施形態のパターン形成装置では、変形したパターン形成領域の形状をより精度良く計測するための構成としての形状計測部(形状計測装置)100を用いて、パターン形成領域の形状を計測する。形状計測部100の構成に関しては図3及び4を用いて説明する。なお、インプリント装置1に形状計測部100を組み込んでもよいし、インプリント装置1とは別に形状計測部100を用意してもよい。
また、パターン形成領域の形状を計測する別の手段としてアライメント検出部24を設けても良い。図1におけるアライメント検出部24は、少なくとも、パターン形成領域に設けられた複数のマーク36aを検出する。例えば、パターン形成領域の周辺に設けられたマーク36a、パターン部4aに設けられたマーク36bとを同時に検出する。マーク36a、36bの検出は、型4と基板2上のインプリント材3とを接触させる前後において行う。なお、型4とインプリント材3とを接触させる前と後のそれぞれで、位置合わせに用いるマークを変更してもよい。
マーク36aは、複数のマーク36aが検出されることによりパターン形成領域の形状が把握できるものであればよい。パターン形成領域内に形成されていてもよいし、上述のようにパターン形成領域に隣接するスクライブライン上に形成されていてもよい。
アライメント検出部24の検出結果に基づいて、制御部25は、マーク36a、36bのX軸方向、Y軸方向、ωZ方向への位置ずれ(シフト成分)を求めることができる。さらに、パターン形成領域の倍率成分の形状変化量を検出することが可能である。
なお、本実施形態においては、アライメント検出部24は必須ではなく、形状計測部100のみによってパターン形成領域の形状を計測することができる。例えば、パターン形成領域の形状の計測に関して、求められる精度に応じて形状計測部100とアライメント検出部24を使い分けることができる。
アライメント検出部24に関しては、検出するマークの数を増やすことができれば、パターン形成領域の形状の計測精度を上げることができる。例えば、パターン形成領域の近傍においてマークを形成可能な領域が小さい場合等には、アライメント検出部24におけるパターン形成領域の形状の計測精度が十分でないおそれがある。このような場合には、後述する形状計測部100によってパターン形成領域の形状を計測することで計測精度を向上させることができる。
制御部25は、照射部10、加熱機構15、モニタ23、保持機構7、基板ステージ5、塗布部22、アライメント系24、記憶部26と回線を介して接続されており、前述の制御対象物を統括的に制御する。基板2上の複数のパターン形成領域に対して、押印動作を繰り返して順次パターンを形成する。
制御部25は、記憶部26に格納されているプログラムを、制御部25と接続されている前述の制御対象物を制御することで実行する。制御部25は、インプリント装置1の他の構成要素と共通の筐体内に設置されてもよいし、筐体外に設置されてもよい。また、制御部25は、制御対象物毎に異なる制御基板の集合体であってもよい。
パターン形成領域の形状を計測する形状計測部100に関して図3及び4を用いて説明する。図3は形状計測部100の側面図であり、図4は形状計測部100の上面図である。形状計測部100は、基板102上に光を照射し、基板102上で散乱された散乱光を検出することにより、基板102上のパターン形成領域の形状を計測する。
形状計測部100の具体的な構成を順に説明する。ステージ101は、基板102を保持するとともに、XY面内を移動可能なステージである。照射部としての照明光学系103は、基板上に光を照射するための光学系であり、光源104、光源104から出射した光を反射するポリゴンミラー105、fθレンズ106を含む。
光源104は、半導体レーザ等のレーザを出射するレーザ光源である。光源104から出射されるレーザ光の波長は、インプリント材を感光しない領域の波長であり、例えば、400nm以上の波長のレーザ光が出射される。
光源104からのレーザ光は、ポリゴンミラー105のミラー面に照射される。ポリゴンミラー105は、4面から6面程度のミラーを多角形状に構成したものである。ポリゴンミラー105は、1分間に数万回転程度のスピードで高速回転する。
ポリゴンミラー105によって反射されたレーザー光を、fθレンズ106に導くことで、ポリゴンミラー105の等速回転運動を、基板102上におけるスポット光の等速直線運動に変換する。
図4において、Aはスポット光の走査方向を示し、Bはステージ101の走査方向を示している。ステージの走査方向Bは、スポット光の走査方向Aの対して垂直な方向となる。照明光学系103は、レーザ光が基板102に対して、垂直、または斜めに照射されるように配置される。
基板102上にパターンや異物等の物体108が存在すると、当該物体108によりレーザ光が散乱され、散乱光が生じる。この散乱光を検出部としての受光部109により検出することで、基板102上のパターン形成領域の形状を計測することができる。上述したように、ポリゴンミラー105とfθレンズ106を用いて、基板102上をレーザ光により走査することで、基板102の全面にわたってパターン形成領域の形状を計測することができる。
なお、強度の弱い光を高速に検出するために、受光部109として光電子増倍管やフォトダイオードが用いられる。受光部109は、物体108によって後方散乱または側方散乱された散乱光を検出可能な位置に配置される。
ステージ101の位置決め制御や、光源104のレーザ出力タイミング等の制御、ポリゴンミラー105の回転制御等は、図1における制御部25によって制御される。また、制御部25は、受光部109から出力された連続的なアナログ電気信号をデジタル信号に変換して信号処理を行う。信号処理の一例として、ガウス分布で表される散乱光の検出信号の重心を求めて、物体108の位置や大きさを求める処理が挙げられる。なお、これらの制御をインプリント装置1の制御部25ではなく、形状測定部100に設けられた制御部110によって実行しても良い。
図5は、既存パターンが形成された基板102を示している。回路の集積化に伴い、半導体デバイス等の製造においては回路パターンを積層することが一般的となっている。そのため、図5で示したように、既存パターンが形成された基板上に、既存パターンの形状と重ね合わせて別のパターンを形成することが求められる。
図5(A)に示したように、基板上には複数のショット領域Sがあり、各ショット領域S内のパターン形成領域31に回路パターンが形成されている。図5(B)は、1つのショット領域を拡大したものである。半導体製造プロセスの過程において、パターン形成領域の形状は変形し、その変形成分は、倍率成分、台形成分等を組み合わせたものである。図5(B)において、実線31はパターン形成領域の理想的な形状を示しており、破線31Aは変形したパターン形成領域の形状を示している。変形したパターン形成領域31Aの形状の計測精度を高めることで、既存パターンに対して高い重ね合わせ精度で次工程のパターンを形成することができる。
本実施形態においては、基板102上に光を照射し、基板上のパターンで散乱された光を上述した形状計測部100によって検出した結果に基づいて、パターン形成領域31Aの形状を求めている。以下、パターン形成領域の形状の具体的な求め方について説明する。
パターン形成領域31Aの外縁には段差があるため、上述した形状計測部100によって基板102を走査することで、パターン形成領域31Aの外縁に対応する位置から散乱された光が、受光部209においてスポット光として検出される。検出されたスポット光を基板102面内にプロットすると、図5(C)のような結果が得られる。図5(C)において、31Bは検出されたスポット光の配列を表している。
形状計測部100におけるレーザ光の走査速度や基板102に照射されるレーザ光のスポット径に応じて、図5(C)に示したスポット光の大きさは変化する。パターン形成領域の形状計測に求められる精度に応じて、レーザ光の走査速度やレーザ光のスポット径は適宜変更することができる。
このように、形状計測部100によってパターン形成領域31Aの形状を精度良く計測することができる。これにより、パターン形成領域の変形に対応して、加熱機構15によるパターン形成領域の変形量、及び変形機構18による型のパターン領域の変形量を適切に設定した上でパターン形成を行うことが可能となる。結果として、既存パターンに対して高い重ね合わせ精度で次工程のパターンを形成することができる。
なお、必ずしも加熱機構15によるパターン形成領域の変形と、変形機構18により型のパターン領域の変形の両方を実施する必要はない。加熱機構15によるパターン形成領域の変形と、変形機構18により型のパターン領域の変形との少なくとも一方を実施することで上述した重ね合わせ精度向上の効果が得られる。
また、形状計測部100の計測結果からショット領域S(パターン形成領域)の配列情報を求めることができる。図6に示したように、基板102上の各ショット領域Sは一直線上に位置しているわけではなく、半導体プロセスの過程等により、一般的に基板102の面内方向にずれて位置している。形状計測部100によってスポット光の配列を計測することにより、図6に示したように、ショット領域Sの配列情報を得ることができる。このショット領域Sの配列情報に基づいてパターン形成を行うことで、既存パターンに対して高い重ね合わせ精度で次工程のパターンを形成することができる。
なお、形状計測部100の計測結果に基づいて、基板102上に異物が存在するか否かの検査(異物検知)を行うことも可能である。図3、4における物体108が異物である場合にも、当該異物によって散乱光が発生し、この散乱光が受光部109において検出される。例えば、受光部109において検出されるスポット光の強度に基づいて、基板102上にパターンが存在するのか、または異物が存在するのかを区別することができる。
本実施形態では、制御部25が異物検知部としての機能を有する。異物検知の具体的な方法としては、図7で示したように、パターンによって散乱された光の強度Xと異物によって散乱された光の強度Yを比較することが考えられる。一般的に、パターンによって散乱された光の強度の方が、異物によって散乱された光の強度よりも強くなるため、所定の閾値を設けて、当該閾値と検出された光強度の強弱によって両者を区別することができる。
なお両者を区別するための別の方法として、以下の方法が考えられる。例えば、基板上に形成されるパターンの配置が既知であることを利用した方法がある。基板上のパターンの配置情報から、図7において、パターンによって散乱された光の強度のピーク位置を予測することができる。予測された位置以外にピークが現れた場合に、当該ピーク位置に対応する基板上の箇所に異物が存在すると推定することができる。
また、一般的に、基板上のショット領域は周期的に配列されているため、パターンによって散乱された光の強度ピークも周期的に表れる。周期的な強度ピーク以外に光の強度ピークが現れた場合に、当該ピーク位置に対応する基板上の箇所に異物が存在すると推定することができる。
本実施形態では、インプリント装置1の制御部25が異物検知部としての機能を有する例と示したが、異物検知部としての機能をインプリント装置1の外部に設けても良い。
(変形例)
これまでは、ポリゴンミラー105を用いて、基板上をレーザ光によって走査する実施例について説明したが、ポリゴンミラー105を用いる代わりに、基板ステージを基板の面内方向に動かしても良い。これにより、基板の全面にわたってレーザ光により走査を行うことができる。また、基板ステージの移動と、基板の回転駆動を組み合わせても良い。
また、本発明は、インプリント装置に限られず、パターンが形成された原版を透過した露光光を用いて基板上にパターンを形成する露光装置やEUV光の照射により基板上にレジストの潜像パターンを形成するリソグラフィ装置等にも適用可能である。例えば、露光装置においては、形状計測部100によって計測されたパターン形成領域の形状に応じて整形された露光光を用いてパターン形成を行うことで、既存パターンに対して高い重ね合わせ精度で次工程のパターンを形成することができる。
(物品の製造方法)
つぎに、上述の形状計測部を備えたインプリント装置を用いた物品の製造方法について説明する。例えば、物品としての半導体デバイスは、基板に集積回路を作る前工程と、前工程で作られた基板上の集積回路チップを製品として完成させる後工程を経ることにより製造される。前工程は、インプリント装置を使用して基板上のインプリント材にパターンを形成する工程を含む。後工程は、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)と、パッケージング工程(封入)を含む。本実施形態の半導体デバイスの製造方法によれば、従来よりも高品位の物品としての半導体デバイスを製造することができる。
インプリント装置を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAのような半導体素子等が挙げられる。型としては、インプリント用の型等が挙げられる。
硬化物のパターンは、上記物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、レジストマスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入等が行われた後、レジストマスクは除去される。
次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図8(a)に示すように、絶縁体等の被加工材2zが表面に形成されたシリコンウエハ等の基板1zを用意し、続いて、インクジェット法等により、被加工材2zの表面にインプリント材3zを付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材3zが基板上に付与された様子を示している。
図8(b)に示すように、インプリント用の型4zを、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材3zに向け、対向させる。図8(c)に示すように、インプリント材3zが付与された基板1と型4zとを接触させ、圧力を加える。インプリント材3zは型4zと被加工材2zとの隙間に充填される。この状態で型4zを透して硬化用のエネルギーとしての光を照射すると、インプリント材3zは硬化する。
図8(d)に示すように、インプリント材3zを硬化させた後、型4zと基板1zを引き離すと、基板1z上にインプリント材3zの硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、型の凹部が硬化物の凸部に、型の凹部が硬化物の凸部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材3zに型4zの凹凸パターンが転写されたことになる。
図8(e)に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材2zの表面のうち、硬化物が無いか或いは薄く残存した部分が除去され、溝5zとなる。図8(f)に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材2zの表面に溝5zが形成された物品を得ることができる。ここでは硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子等に含まれる層間絶縁用の膜、つまり、物品の構成部材として利用してもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
2、102 基板
103 照射部
109 検出部

Claims (13)

  1. パターン形成領域にパターンが形成された基板に対して光を照射する照射部と、
    前記照射部から照射された光であって、前記基板上に形成されたパターンによって散乱された散乱光を検出する検出部と、
    前記検出部の検出結果に基づいて前記パターン形成領域の形状を求める制御部を含むことを特徴とする形状計測装置。
  2. 複数のパターン形成領域にパターンが形成された基板に対して光を照射する照射部と、
    前記照射部から照射された光であって、前記基板上に形成されたパターンによって散乱された散乱光を検出する検出部と、
    前記検出部の検出結果に基づいて前記複数のパターン形成領域の配列を求める制御部を含むことを特徴とする形状計測装置。
  3. 前記照射部から照射された光を前記基板に対して走査させるためのポリゴンミラーをさらに含むことを特徴とする請求項1または2に記載の形状計測装置。
  4. 前記基板を保持する基板ステージをさらに有し、
    前記照射部から照射された光を前記基板に対して走査させるために、前記基板ステージは、前記基板の面内方向に移動することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の形状計測装置。
  5. パターンが形成された基板上のパターン形成領域にパターンを重ねて形成するパターン形成装置であって、
    前記基板に対して光を照射する照射部と、
    前記照射部から照射された光であって、前記基板上に形成されたパターンによって散乱された散乱光を検出する検出部と、
    前記検出部の検出結果から得られた前記パターン形成領域の形状に対応するように、前記基板上に形成されたパターンの上にパターンを形成するパターン形成部を含むことを特徴とするパターン形成装置。
  6. パターンが形成された基板上の複数のパターン形成領域にパターンを重ねて形成するパターン形成装置であって、
    前記基板に対して光を照射する照射部と、
    前記照射部から照射された光であって、前記基板上に形成されたパターンによって散乱された散乱光を検出する検出部と、
    前記検出部の検出結果から得られた前記複数のパターン形成領域の配列に対応するように、前記基板上に形成されたパターンの上にパターンを形成するパターン形成部を含むことを特徴とするパターン形成装置。
  7. 前記照射部から照射された光を前記基板に対して走査させるためのポリゴンミラーをさらに含むことを特徴とする請求項5または6に記載のパターン形成装置。
  8. 前記基板を保持する基板ステージをさらに有し、
    前記照射部から照射された光を前記基板に対して走査させるために、前記基板ステージは、前記基板の面内方向に移動することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載のパターン形成装置。
  9. 前記検出部の検出結果に基づいて前記基板上の異物を検知する異物検知部をさらに有し、
    前記異物検知部は、前記パターンによって散乱された散乱光の光強度と、前記基板上に位置する異物によって散乱された散乱光の光強度との比較により前記異物の検知を行うことを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載のパターン形成装置。
  10. 前記検出部の検出結果に基づいて前記基板上の異物を検知する異物検知部をさらに有し、
    前記異物検知部は、所定の閾値と、前記検出部によって検出された光の強度とを比較することで前記異物の検知を行うことを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載のパターン形成装置。
  11. 前記パターン形成装置は、パターンが形成されたパターン部を含む型を用いて基板上のパターン形成領域にインプリント材のパターンを形成するインプリント装置であり、
    前記パターン形成部は、前記検出部の検出結果から得られた前記パターン形成領域の形状に対応するように、前記型または前記パターン形成領域の少なくとも一方を変形させた状態で、前記型とインプリント材を接触させることによりパターン形成を行うことを特徴とする請求項5乃至10のいずれか1項に記載のパターン形成装置。
  12. 前記パターン形成装置は、露光光を用いて原版のパターンを基板に転写する露光装置であり、
    前記パターン形成部は、前記検出部の検出結果から得られた前記パターン形成領域の形状に対応するように整形された露光光を用いて、前記原版のパターンを前記基板に転写することを特徴とする請求項5乃至10のいずれか1項に記載のパターン形成装置。
  13. 請求項5乃至12のいずれか1項に記載のパターン形成装置を用いて前記基板にパターンを形成する工程と、
    前記パターンが形成された基板を加工する工程を含むことを特徴とする物品の製造方法。
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