JP2020146886A - 搬送制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非接触状態で記録媒体を搬送する搬送パスを、より少ない構成で実現する搬送制御装置を提供する。【解決手段】液体吐出部によって液体が吐出されたシート状の記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置であって、記録媒体の搬送速度を制御する搬送駆動ローラーと、記録媒体の搬送パスを構成する搬送ローラーであって、外周面が搬送中の記録媒体と非接触状態になる非接触ローラーを含む非接触搬送部と、搬送駆動ローラーと、非接触搬送部の動作を制御する制御部と、を有し、制御部は、非接触ローラーの外周面の速度が記録媒体の搬送速度よりも速い規定速度になるように、搬送駆動ローラーの動作と非接触ローラーの動作の少なくとも一方を制御する、搬送制御装置による。【選択図】図４

Description

本発明は、搬送制御装置及び画像形成装置に関する。

長尺のシート状素材からなる記録媒体（以下、「ウェブ」と表記する）に液体インクなどの画像形成材を付着させて、画像を形成する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置には、ウェブを画像形成部に搬送するための搬送装置が搭載され、この搬送装置の動作を制御する搬送制御装置も搭載される。

また、ウェブに付着した液体インクを乾燥させる乾燥装置を備える画像形成装置も知られている。なお、乾燥装置は画像形成装置とは別装置（別の筐体）で構成されることもある。

ウェブと、液体インクを記録媒体であるウェブに吐出する画像形成部と、の位置関係（特に、液体の吐出部と画像形成面の距離）は、質の高い画像を形成する上で重要な要素となる。そこで、この位置関係が適正な状態で維持されるように、搬送中のウェブを支持するための適正な張力を与える必要がある。仮に、適正な張力が付与されていないと、画像の質に影響を与えるだけでなく、搬送中のウェブが搬送経路の途中で詰まる状態（ジャム）になることもある。

画像の質を向上させ、ジャムの発生も抑制するように、複数の搬送ローラー対によってウェブの搬送経路を構成し、下流側の搬送ローラー対におけるウェブの搬送速度を、上流側の搬送ローラー対における搬送速度に対して速くするよう制御する技術が知られている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示の技術によれば、長尺のウェブに適正な張力を与えて弛ませることなく搬送できるが、搬送ローラー対がウェブを挟持して搬送するので、未乾燥状態のウェブの搬送に適用すると、搬送ローラー対が画像形成面に接触して画像を乱すおそれがある。そこで、未乾燥状態のウェブを支持して搬送経路（搬送パス）を形成する場合、搬送パスを構成する構成物とウェブの未乾燥面との接触を避ける構成が望ましい。非接触でウェブの搬送パスを形成できる物としてエアターンバーが知られている。

しかし、エアターンバーを用いた搬送パスでウェブを搬送する場合、エアターンバーを動作させるための構成物（ブロワー、フィルター、圧力センサ、エア圧制御のためのコントローラーおよびインバーターなど）が増大する。そして、これらの構成物の信頼性によって画像形成装置全体の信頼性が影響を受けることになる。また、装置内に搭載する構成物の増加することで、装置寸法が拡大しコストも増加する。

また、長尺のウェブを高速で搬送する場合には、搬送パスを形成する構成物（例えばローラー）とウェブとの間に、周囲の空気が巻き込まれて空隙（エア層）が形成されることがある。このエア層によって、ローラーとウェブがスリップする状態が生ずることも知られている。この現象は、特に、透気率が低い（空気が透過しにくい）素材のウェブの場合に顕著である。ウェブが搬送パスを構成するローラーとの間でスリップすると、所定の速度および張力での搬送状態を維持できなくなるおそれもある。そこで、スリップを抑制する工夫として、搬送パスの構成品の表面に溝などを形成して、空気を逃がすという方法がある。したがって、ウェブを高速で搬送する場合は、搬送パスを構成する部品にある程度の工夫を施す必要があり、製造コストの増加に繋がる。

以上のように、未乾燥状態の記録媒体を非接触状態で搬送する搬送パスを形成するには、装置寸法やコストの点で課題がある。

本発明は、非接触状態で記録媒体を搬送する搬送パスを、より少ない構成で実現できる搬送制御装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、液体吐出部によって液体が吐出されたシート状の記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置であって、前記記録媒体の搬送速度を制御する搬送駆動ローラーと、前記記録媒体の搬送パスを構成する搬送ローラーであって、外周面が搬送中の記録媒体と非接触状態になる非接触ローラーを含む非接触搬送部と、前記搬送駆動ローラーと、前記非接触搬送部の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記非接触ローラーの外周面の速度が前記記録媒体の搬送速度よりも速い規定速度になるように、前記搬送駆動ローラーの動作と前記非接触ローラーの動作の少なくとも一方を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、非接触状態で記録媒体を搬送する搬送パスを、より少ない構成で実現できる。

本発明に係る画像形成装置の実施形態であるプリンタの例を示す構成図。 上記プリンタが備える非接触搬送部の例を示す構成図。 上記非接触搬送部の詳細な構成を示す図。 本発明に係る搬送制御装置の実施形態であるウェブ搬送制御装置の機能構成を示すブロック図。 上記ウェブ搬送制御装置の制御方法の例を説明するタイミングチャート。 本実施形態に係る非接触搬送制御部の別の構成例を示す図。 上記ウェブ搬送制御装置の制御方法の別の例を説明するタイミングチャート。 本発明に係る画像形成装置の実施形態であるプリンタの別例を示す構成図。

［画像形成装置の第一実施形態］
以下、本発明に係る搬送制御装置及び画像形成装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置の実施形態であるプリンタ１００の構成を説明する概略図である。プリンタ１００は、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置であって、長尺でシート状の記録媒体であるウェブＷに対して、画像形成材である液体インクを吐出することで画像を形成する。したがって、プリンタ１００は、液体吐出装置でもある。

プリンタ１００は、画像形成部１１０と、乾燥部１２０と、を備えている。またプリンタ１００は、画像形成部１１０と乾燥部１２０の全体の動作を制御する制御部１３０も備えている。制御部１３０は、本発明に係る搬送制御装置を構成する。

また、プリンタ１００には、ウェブＷの搬送方向上流側において、長尺のウェブＷをロール状にして保持しウェブＷを供給する巻き出し装置２００が接続され、搬送方向下流側において、画像形成が行われ乾燥したウェブＷを巻き取る巻き取り装置３００も接続される。

巻き出し装置２００は、プリンタ１００の導入口Ａに接続されていて、この導入口Ａを介して、画像形成部１１０にウェブＷを搬入する。また巻き取り装置３００は、プリンタ１００の排出口Ｂに接続されていて、この排出口Ｂを介して、画像形成部１１０において画像が形成されて乾燥部１２０で乾燥させたウェブＷを搬出して巻き取って回収する。なお、プリンタ１００の後段には巻き取り装置３００以外に、切断処理やラミネート処理等を行う後処理装置を接続させることもできる。

プリンタ１００には、ウェブＷの搬送経路（搬送パス）の一部を構成するために。複数のアイドルローラが設置されている。ウェブＷは、アイドルローラに架け渡されて搬送状態（搬送姿勢）が支持される。プリンタ１００の内部の搬送パスは、後述する非接触搬送部１１９が備えるローラーも含んで構成される。

［画像形成部１１０の構成］
画像形成部１１０は、第一搬送駆動ローラー対１１１と、第二搬送駆動ローラー対１１２と、蛇行制御部１１３と、第一テンション検出部１１４と、第二テンション検出部１１５と、プラテンドラム１１６と、ＩＪヘッド部１１７と、ウェブ移動量検知センサ１１８と、非接触搬送部１１９と、を備えている。

第一搬送駆動ローラー対１１１は、制御部１３０の制御によって駆動する駆動源に接続されている第一駆動ローラー１１１ａと、第一駆動ローラー１１１ａとウェブＷを挟持する第一ピンチローラー１１１ｂと、により構成される。ウェブＷは、第一搬送駆動ローラー対１１１の駆動によって所定の方向（図１に示す黒太矢印方向）に搬送される。第一搬送駆動ローラー対１１１は、ウェブＷの搬送方向最上流に配置されている。

第二搬送駆動ローラー対１１２は、制御部１３０の制御によって駆動する駆動源に接続されている第二駆動ローラー１１２ａと、第二駆動ローラー１１２ａとウェブＷを挟持する第二ピンチローラー１１２ｂと、により構成される。ウェブＷは、第二搬送駆動ローラー対１１２の駆動によって所定の方向（図１に示す黒太矢印方向）に搬送される。第二搬送駆動ローラー対１１２は、ウェブＷの搬送方向最下流に配置されている。

第一搬送駆動ローラー対１１１と第二搬送駆動ローラー対１１２は、ウェブＷの搬送速度を制御する搬送駆動ローラーを構成する。第一搬送駆動ローラー対１１１と第二搬送駆動ローラー対１１２の動作は、制御部１３０において制御される。すなわち、制御部１３０は、ウェブＷの搬送速度が所定の速度になるように、第一搬送駆動ローラー対１１１と第二搬送駆動ローラー対１１２の動作を制御する。

蛇行制御部１１３は、搬送されるウェブＷの幅方向の位置を規定位置に調整する。蛇行制御部１１３における調整動作も制御部１３０が担う。

第一テンション検出部１１４は、軸受け部にロードセル等の圧力検知機構を具備してウェブＷの張力を検知する。第一テンション検出部１１４を構成するテンションローラーには、ウェブＷが架け回されている。第一テンション検出部１１４は、テンションローラーがウェブＷに与える力を検知することでウェブＷの張力を検知し、検知した張力を制御部１３０に通知する。制御部１３０は、通知された張力の大きさの適否を判定し、その判定結果に基づいて第一テンション検出部１１４によるウェブＷの張力を増加又は減少させるように制御する。

第一搬送駆動ローラー対１１１と、蛇行制御部１１３と、第一テンション検出部１１４によって、給紙搬送部が構成される。ウェブＷは、給紙搬送部を通過して、プラテンドラム１１６に巻きついて搬送される。

第二テンション検出部１１５は、軸受け部にロードセル等の圧力検知機構を具備し、乾燥部１２０によって乾燥されて、排出されるウェブＷの張力を検知する。第二テンション検出部１１５を構成するテンションローラーには、ウェブＷが架け回されている。第二テンション検出部１１５は、テンションローラーに係る力を検知することでウェブＷの張力を検知し、検知した張力を制御部１３０に通知する。制御部１３０は、通知された張力の適否を判定し、その判定結果に基づいて第二テンション検出部１１５によるウェブＷへの張力を増加又は減少させるように各搬送駆動ローラーを制御する。

プラテンドラム１１６は、その外周にウェブＷを巻き回した状態で、所定の速度で回転する。このプラテンドラム１１６の回転は、制御部１３０によって制御される。プラテンドラム１１６の回転速度によって、ウェブＷの搬送速度は決定される。

また、ウェブＷに与えられる張力は、第一テンション検出部１１４で検知される張力が予め設定された値になるように、制御部１３０が第一駆動ローラー１１１ａの回転量を制御することで決定される。すなわち、制御部１３０がウェブＷの搬送速度を制御する搬送速度制御装置を構成する。

プラテンドラム１１６の鉛直方向上部には、ＩＪヘッド部１１７が配置されている。ＩＪヘッド部１１７は、プラテンドラム１１６の外周に沿って配置される複数のＩＪヘッド１１７１をウェブＷの幅方向に並べて固定して構成される。ＩＪヘッド部１１７は液体吐出部に相当する。

ＩＪヘッド部１１７には、Ｋインクを吐出するＩＪヘッドアレイ１１７１Ｋ、Ｃインクを吐出するＩＪヘッドアレイ１１７１Ｃ、Ｍインクを吐出するＩＪヘッドアレイ１１７１Ｍ、Ｙインクを吐出するＩＪヘッドアレイ１１７１Ｙ、特殊インクを吐出するＩＪヘッドアレイ１１７１Ｓ、が含まれる。なお、Ｋインクとは、黒色のインクである。Ｃインクとは、シアン色のインクである。Ｍインクとは、マゼンタ色のインクである。特殊インクとは、クリヤ色など形成した画像の質をより高めるために用いられるインクである。

上記のＩＪヘッド部１１７におけるインクの吐出動作も制御部１３０が制御する。制御部１３０は、外部から入力される画像形成対象データに基づいて、各ＩＪヘッド１１７１に対して吐出動作を割り付ける。この吐出動作は、所定の搬送速度で搬送されてくるウェブＷと関係で最適なタイミングになるように制御される。

ウェブ移動量検知センサ１１８は、プラテンドラム１１６のドラム表面におけるウェブＷの移動量を検出するためのセンサである。ウェブ移動量検知センサ１１８による検出信号は、制御部１３０に通知され、制御部１３０においてウェブＷの移動量が算出される。ここで算出された移動量に基づいて、ＩＪヘッド部１１７における吐出動作のタイミングが制御される。ウェブ移動量検知センサ１１８の検出結果に基づいて、制御部１３０は、後述するウェブ速度Ｗｓを算出してもよい。

非接触搬送部１１９は、搬送パスの構成の一つであって、プラテンドラム１１６から出てきたウェブＷの画像形成面（印刷面）が未乾燥状態において搬送される搬送パスを形成する。したがって、非接触搬送部１１９では、未乾燥の画像形成面が接触せずにウェブＷを所定の方向へと搬送できる構造を備えている。したがって、非接触搬送部１１９は、ウェブＷの搬送を非接触搬送とするための機能を備える。画像形成面は、液体吐出部であるＩＪヘッド部１１７を通過したウェブＷの特定部位に相当する。この特定部位の乾燥が不十分な状態で搬送パスを構成する構成物に接触せずに、乾燥部１２０まで搬送されるように非接触搬送部１１９が配置されている。非接触搬送部１１９の詳細については、後述する。

［乾燥部１２０の構成］
乾燥部１２０は、乾燥ドラム１２１と、ヒーター１２２と、エアーノズル１２３と、を備えている。乾燥ドラム１２１は、内部に、ヒーター１２２を備えている。ヒーター１２２は、例えばハロゲンランプ等であって、乾燥ドラム１２１に巻きつけたウェブＷを印刷背面（画像形成面の反対面）から加熱する。また、乾燥ドラム１２１の外周には、乾燥ドラム１２１に沿って複数のエアーノズル１２３が配置されている。エアーノズル１２３は、印刷面（画像形成面）に直接、空気または温風を吹き付ける構成である。以上の構成を備える乾燥部１２０に加えられる熱により、ウェブＷに付着している液体が蒸発し、画像形成面が乾燥する。

なお、インクの物性や乾燥部１２０に要求される生産性から、乾燥部１２０にＩＲヒーター等の熱輻射で乾燥させる構成を用いて、乾燥を促進させるようにしてもよい。

乾燥部１２０で液体インクを乾燥させるためには、液体インク及び印刷メディアであるウェブＷの物性に応じた加熱温度と加熱時間が必要となる。しかし、高速で画像を形成するプリンタ１００であれば、加熱時間を担保するために搬送速度に応じて加熱搬送距離を長く設ける必要がある。その場合、乾燥部１２０の構成が大型になり、プリンタ１００が大型化する傾向になる。

［非接触搬送部１１９の詳細構成の例］
ここで、非接触搬送部１１９の構成について詳細に説明する。図２は、非接触搬送部１１９の構成を例示する概略図である。図２に示すように、非接触搬送部１１９は、非接触搬送ローラー１１９１と、タイミングベルト１１９２と、非接触搬送ローラー駆動源１１９３と、を備えている。

非接触搬送ローラー１１９１の軸と、非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転軸との間には、タイミングベルト１１９２が架け回されている。すなわち、非接触搬送ローラー１１９１と非接触搬送ローラー駆動源１１９３は、タイミングベルト１１９２によって連結されている。非接触搬送ローラー駆動源１１９３が動作して回転軸が回転すると、その駆動力によってタイミングベルト１１９２が回動し、非接触搬送ローラー１１９１の軸に伝達されることで、非接触搬送ローラー１１９１が回転する。非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転速度や回転開始、回転停止、回転速度の加速及び減速などの制御は制御部１３０によって行われる。非接触搬送ローラー駆動源１１９３は、非接触搬送ローラー１１９１の動作に必要な動力を供給する動力源である。制御部１３０の詳細な構成については、後述する。

第一搬送駆動ローラー対１１１と第二搬送駆動ローラー対１１２の動作を制御してウェブＷの搬送速度を高速にする、または、非接触搬送ローラー１１９１の回転速度を高速にする、これらの動作を制御することで、ウェブＷの表面と非接触搬送ローラー１１９１の外周面との間に周囲の空気が巻き込まれる。これによって、ウェブＷと非接触搬送ローラー１１９１の外周面との間に空隙（エア層）が形成される。このエア層によって、ウェブＷは非接触搬送ローラー１１９１に接触しなくても支持される状態になる。すなわち、画像形成後であって、液体インクが未乾燥状態のウェブＷの画像形成面に接触することなく、ウェブＷを支持し搬送パスを形成することができる。

ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１の外周面から浮上する量（浮上量）は、ウェブＷの表面の粗さ及び非接触搬送ローラー１１９１の外周面の粗さを合わせた「表面粗さの合計」と、ウェブＷの浮上量との大小関係により、ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１の外周面に接触するか接触しないか（非接触になるか）が決まる。

なお、ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１から浮上するか否か及び浮上量に関する因子は、ウェブＷの搬送速度、非接触搬送ローラー１１９１の外周面の速度、ウェブＷの表面粗さ、非接触搬送ローラー１１９１の表面粗さ、ウェブＷの張力、ウェブＷの透気率（空気の通りにくさ）、ウェブＷおよび非接触搬送ローラー１１９１の周囲の空気の粘度、などである。すなわち、これらによって、ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１の外周面から浮上するか否かが決まる。

ここで、非接触搬送ローラー１１９１が、非接触搬送ローラー駆動源１１９３からの駆動力を受けず、ウェブＷに従動回転するローラーである場合を想定する。この場合、ウェブＷの搬送が開始されて、ウェブＷの表面の速度（ウェブ表面速度）が加速すると、ウェブＷとの摩擦によって非接触搬送ローラー１１９１は回転し、その外周面の速度（ローラー外周速度）も加速する。この加速の過程で、非接触搬送ローラー１１９１が周囲の空気を巻き込んでいくと、ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１の外周面から徐々に浮上することになる。そして、ウェブＷと非接触搬送ローラー１１９１との間で伝達されるトルクが非接触搬送ローラー１１９１の回転負荷以下になると従動ローラーである非接触搬送ローラー１１９１は回転しなくなる。

上記のような想定において、非接触搬送ローラー１１９１が回転する状態から回転しない状態に移行する速度を決定する因子には、前述したものに加えて、両者間の摩擦係数なども含まれる。そして、さらにウェブＷの速度が速くなると浮上量が増大し非接触の状態が維持される。

仮に、所望する浮上量を得られるウェブ表面速度が「１００ｍｐｍ」だとする。このウェブ表面速度は、画像形成時にＩＪヘッド部１１７の下を通過するウェブＷの速度でもある。すなわち、画像形成速度が１００ｍｐｍに達しないようなジョブ（印刷ジョブ）を実行するときには、画像形成後のウェブＷの画像形成面が非接触搬送ローラー１１９１の外周面に接触することになる。したがって、形成された画像が乱れることになる。

そこで、本実施形態に係る非接触搬送部１１９は、ウェブ表面速度が所望する浮上量を得られる速度に達していない場合、上記の例にならえば、画像形成速度が遅くてウェブ表面速度が１００ｍｐｍに達していないときであっても、ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１に接触せずに支持されて搬送パスが形成されるようにする。より詳しく、上記の例に基づいて説明する。ウェブ表面速度が１００ｍｐｍに達していないとき、非接触搬送部１１９が備える非接触搬送ローラー１１９１を回転させる。このとき、非接触搬送ローラー１１９１の回転速度は、当該ローラーの外周面の速度がウェブ表面速度よりも速くなるようにする。この非接触搬送ローラー１１９１の回転速度の制御は、制御部１３０による。このとき制御部１３０は、非接触搬送ローラー１１９１の外周面の速度とウェブＷの表面速度の差が、所望する浮上量が得られる値になるように制御する。

このように制御することで、非接触搬送ローラー１１９１とウェブＷとの間に、故意に空気を巻き込んで、所望する浮上量を得られるようにする。これによって、ウェブＷの浮上量を増加させ、ウェブＷの搬送速度（ウェブ表面速度）が低いときでも、搬送パスを形成する構成に、画像形成面を接触させない状態で搬送させることができる。

なお、所望する浮上量を得るために、制御部１３０は、非接触搬送ローラー１１９１の外周面の速度が、ウェブ表面速度よりも速い規定速度になるように、非接触搬送ローラー１１９１か、第一搬送駆動ローラー対１１１及び第二搬送駆動ローラー対１１２か、の少なくとも、いずれか一方の動作を制御する。すなわち、制御部１３０が、第一搬送駆動ローラー対１１１及び第二搬送駆動ローラー対１１２の動作を制御することでウェブＷの搬送速度を制御して、上記で説明したような非接触搬送ローラー１１９１の外周面との速度との関係を形成し、所望する浮上量を得られる状態になるようにする。また、制御部１３０が、非接触搬送ローラー駆動源１１９３の動作を制御することで非接触搬送ローラー１１９１の外周面の速度を制御して、上記で説明したようなウェブＷの搬送速度との関係を形成し、所望する浮上量を得られる状態になるようにする。

［浮上量の検出方法］
次に、非接触搬送部１１９が備える浮上量検出手段について図３を用いて説明する。非接触搬送部１１９には、非接触搬送ローラー１１９１に巻きかかっているウェブＷの浮上量を検出する浮上量検出手段を構成する浮上量検出センサ１１９７が設けられている。浮上量検出センサ１１９７は、非接触搬送ローラー１１９１の外周面からのウェブＷの浮上量を検出するセンサであって、レーザーや超音波による距離センサである。浮上量検出センサ１１９７の検出動作および検出結果の判定に基づく制御は制御部１３０が担う。浮上量検出センサ１１９７と制御部１３０は、ギャップ測定部を構成する。

浮上量の算出方法には、複数あるが、例えば、ウェブＷが非接触搬送ローラー１１９１に架け回されていない状態で、浮上量検出センサ１１９７によって、非接触搬送ローラー１１９１の外周面までの距離を測定して基準距離を取得しておく。その後、非接触搬送ローラー１１９１にウェブＷか架け回されているときに、浮上量検出センサ１１９７によって、ウェブＷまでの距離を測定し、基準距離とウェブＷの厚さを合算した値を、測定値から減算することで浮上量を算出する。

また、非接触搬送ローラー１１９１に入射または出射する位置近傍で浮上していない場合のウェブＷの表面（画像形成面となる面）までの基準距離を取得しておき、浮上量の算出タイミングにおいて、ウェブＷの表面までの距離との差分によって浮上量を算出する。なお、浮上量検出センサ１１９７による浮上量算出方法は、これらに限定されず、算出した浮上量に応じて非接触搬送ローラー１１９１の回転速度を加減速制御によっても同様の効果を得られる。

浮上量に関係する因子は様々であるので、この因子によって規定される条件に応じて、非接触でウェブＷを支持したい所望の浮上量に対して、実際の浮上量が多い場合や少ない場合などが発生しうる。浮上量が少ない場合、すなわち、搬送時のウェブＷの画像記録面と非接触搬送ローラー１１９１の外周面との距離が短い場合、未乾燥のインク画像が非接触搬送ローラー１１９１に接触してしまい画像が乱れる可能性がある。また、浮上量が多い場合、すなわち、搬送時のウェブＷの画像記録面と非接触搬送ローラー１１９１の外周面との距離が長い場合、非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓが必要以上に速いため当該ローラーの駆動に関わる部品へ必要以上の負荷がかかっており摩耗や劣化などが促進する可能性がある。

そこで、浮上量検出センサ１１９７が検出したウェブＷの浮上量が規定の値より小さい場合は、非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓを加速するように、非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転速度を制御する。逆に、浮上量検出センサ１１９７が検出したウェブＷの浮上量が規定の値より大きい場合は、非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓを減速するように、非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転速度を制御する。

以上のように制御することで、未乾燥のインク画像が非接触搬送ローラー１１９１に接触することによる画像乱れの防止、非接触搬送ローラー１１９１の駆動に関わる部品の摩耗や劣化を抑制することができる。これによって、交換部品のコストの抑制および部品交換に関わるダウンタイムを短縮できる。

［搬送制御装置の実施形態］
次に、本発明に係る搬送制御装置の実施形態について説明する。図４は、本実施形態に係るウェブ搬送制御装置１０の構成を例示する図である。ウェブ搬送制御装置１０は、すでに説明をした第一搬送駆動ローラー対１１１及び第二搬送駆動ローラー対１１２と、ウェブ移動量検知センサ１１８と、浮上量検出センサ１１９７と、非接触搬送部１１９と、制御部１３０と、少なくとも備える。

また、ウェブ搬送制御装置１０は、制御部１３０のハードウェア資源において実行される制御プログラムが実現する機能ブロックも含む。制御部１３０は、演算処理装置であるＣＰＵ、記憶装置であるＲＯＭ及びＲＡＭなどを備える情報処理装置と同様のハードウェアであって、制御プログラムを実行することにより以下で説明する各機能ブロックを実現する。

ウェブ搬送制御装置１０は、制御部１３０において、搬送駆動ローラー制御部１３１と、ウェブ速度算出部１３２と、浮上量算出部１３３と、外周速度算出部１３４と、非接触ローラー駆動部１３５と、を有する。

搬送駆動ローラー制御部１３１は、第一搬送駆動ローラー対１１１と第二搬送駆動ローラー対１１２の回転速度を制御する。搬送駆動ローラー制御部１３１によってウェブＷの搬送速度（ウェブ速度Ｗｓ）は決定される。搬送駆動ローラー制御部１３１は、ウェブ速度算出部１３２から通知された結果に基づいて、ウェブＷの搬送速度を制御する。

ウェブ速度算出部１３２は、ウェブ移動量検知センサ１１８の検知結果に基づいて、ウェブＷの移動量を算出し、それに基づいてウェブＷの搬送速度を算出する。ウェブ速度算出部１３２は、算出したウェブ速度Ｗｓを搬送駆動ローラー制御部１３１と、外周速度算出部１３４に通知する。

浮上量算出部１３３は、浮上量検出センサ１１９７の検出結果に基づいて、非接触搬送ローラー１１９１の表面とウェブＷとの距離を算出する。ここで算出される値は、言い換えると、非接触搬送ローラー１１９１とウェブＷとの間のエア層の大きさ、ウェブＷの通過位置と非接触搬送ローラー１１９１とのギャップ、などである。浮上量算出部１３３は、算出した値を外周速度算出部１３４に通知する。

外周速度算出部１３４は、ウェブ速度算出部１３２から通知されたウェブ速度Ｗｓと、浮上量算出部１３３から通知された浮上量、及び、ＩＪヘッド部１１７に対する吐出タイミングに基づいて、非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓを所定の値にするため制御値を算出する。外周速度算出部１３４は、算出した制御値を非接触ローラー駆動部１３５に通知する。また、外周速度算出部１３４は、非接触ローラー駆動部１３５から非接触搬送ローラー１１９１の現在の外周速度ＡＧｓを取得し、フィードバック制御するための制御値を算出して非接触ローラー駆動部１３５に通知する。

非接触ローラー駆動部１３５は、外周速度算出部１３４から通知される制御値に基づいて非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓを制御する。

以上の構成を備えるウェブ搬送制御装置１０によれば、未乾燥のインク画像が非接触搬送ローラー１１９１に接触することによる画像乱れの防止、非接触搬送ローラー１１９１の駆動に関わる部品の摩耗や劣化を抑制することができる。これによって、交換部品のコストの抑制および部品交換に関わるダウンタイムを短縮できる。

［ウェブ表面速度と非接触ローラー回転速度との関係の例］
次に、プリンタ１００及びウェブ搬送制御装置１０による非接触搬送ローラー１１９１の制御について説明する。図５は、ウェブＷを非接触状態で搬送するときに、ウェブ表面速度と非接触搬送ローラー１１９１の回転速度（非接触ローラ回転速度）との関係の例を示すタイミングチャートである。すでに説明したとおり、搬送パスを形成する構成品からウェブＷを浮上させる必要がある。また、その「浮上量」は適正に制御される必要がある。一般的に、ウェブＷを高速で搬送すると、搬送パスの構成品（主にローラー）とウェブＷとの間に、周囲の空気が巻き込まれて、ウェブＷとローラー表面の間に空隙が形成される。この空隙（エア層）の量（大きさ）を以下のように、ウェブＷの搬送速度と、非接触搬送ローラー１１９１の外周面の速度（周速度）との相対関係によって制御する。

図５のグラフは、ウェブＷと、未乾燥時の画像形成面が接触する位置関係に配置されている非接触搬送ローラー１１９１との間に空隙（エア層）を形成するための浮上量を得られる条件について例示している。なお、図５において、ウェブＷと非接触搬送ローラー１１９１が非接触状態となり、この状態を維持しながら搬送可能でもある浮上量を得るときの非接触搬送ローラー１１９１の外周面の速度（外周速）を「外周速度ＡＧｓ」と表記している。また、同様に、浮上量を得るときのウェブ表面速度を「ウェブ速度Ｗｓ」と表記している。

図５（ａ）は、画像形成動作時のウェブ速度Ｗｓの時系列的変化の例を示している。図５（ａ）に示すように、ウェブＷは、画像形成処理が開始されると搬送が開始されてウェブ速度Ｗｓが加速され、５０ｍｐｍに至った後にＩＪヘッド部１１７の下方を通過するウェブＷに液体インクが吐出されて画像が形成される。そして、画像形成面が非接触搬送ローラー１１９１を通過する印刷区間では、５０ｍｐｍが維持される。そして印刷区間が終了すると、ウェブ速度Ｗｓは減速し、最終的にはウェブ速度Ｗｓはゼロになる。

図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、図５（ａ）に例示したようにウェブ速度Ｗｓが変化するときの外周速度ＡＧｓの変化、すなわち、非接触搬送ローラー１１９１の回転制御の例を示している。

図５（ｂ）の例は、画像形成処理が開始されてウェブＷの搬送が開始される前に、非接触搬送ローラー１１９１の回転を開始される場合である。この例では、ウェブＷの搬送開始前に非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓを規定速度である１５０ｍｐｍに到達するように、制御部１３０が非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転速度を制御する。これによって、ウェブＷの搬送開始前にウェブＷを非接触搬送ローラー１１９１の外周面から浮上させた状態にできるので、ウェブＷの搬送開始時と印刷中（ウェブＷが浮上して搬送中）のパス長の差を抑制できる。

また、ウェブＷの搬送開始からウェブＷの搬送が安定するまでに要する時間（ウェブＷの搬送量）を抑制できることで、ウェブＷの搬送開始後の早いタイミングで高品質な画像を形成できる状態になる。

図５（ｃ）の例は、画像形成処理が開始されてウェブＷの搬送が開始される時に、同時に非接触搬送ローラー１１９１の回転を開始する場合である。この例では、印刷区間の直前に外周速度ＡＧｓが規定速度である１５０ｍｐｍに到達するように、制御部１３０が非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転速度を制御する。これによって、非接触搬送ローラー１１９１の回転駆動の時間を短縮させることができる。

したがって、非接触搬送ローラー１１９１の回転駆動に関わる構成部品（タイミングベルト１１９２や非接触搬送ローラー駆動源１１９３）に加わる負荷を抑制できる。その結果、これら構成部品の摩耗や劣化を抑制できるので、部品交換のコストの抑制および部品交換によって生ずるダウンタイムの短縮を図ることができる。

なお、図５は一例であって、本実施形態においては、ウェブＷを搬送開始するタイミング、ウェブＷが印刷速度（５０ｍｐｍ）に到達するタイミング、ウェブＷの減速開始するタイミング、ウェブＷが停止するタイミング、非接触搬送ローラー１１９１を回転開始するタイミング、非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓが規定速度（１５０ｍｐｍ）に到達するタイミング、非接触搬送ローラー１１９１の回転の減速するタイミング。非接触搬送ローラー１１９１の回転停止するタイミング、とのそれぞれの関係は様々考えられる。

また、上記の説明に用いた印刷速度（５０ｍｐｍ）は一例であって、これに限定されるものではない。印刷速度は画像形成速度であって、これがウェブ速度Ｗｓに相当する。したがって、搬送駆動ローラー制御部１３１が、第一搬送駆動ローラー対１１１と第二搬送駆動ローラー対１１２の動作を制御することでウェブ速度Ｗｓを制御し、ウェブＷが非接触搬送状態になるような外周速度ＡＧｓとの関係を得られるようにすればよい。同じく、非接触ローラー駆動部１３５が、非接触搬送ローラー駆動源１１９３の動作を制御することで外周速度ＡＧｓを制御し、ウェブＷが非接触搬送状態になるようなウェブ速度Ｗｓとの関係を得られるようにすればよい。

なお、「ウェブＷが浮上していないとき」と「ウェブＷが浮上しているとき」では、わずかに搬送パスの長さ（パス長）が変化する。パス長が変化すると当該区間のウェブＷへの張力も変化する。そこで、制御部１３０は、所定の張力を維持してウェブＷの搬送が安定するように、第一駆動ローラー１１１ａの回転速度を制御する回転量制御を実行する。この回転量制御が実行されて、ウェブＷの搬送が安定するまでは、一定時間または一定の搬送量が必要となる。

ここで「ウェブＷの搬送が安定する」とは、ウェブＷの搬送速度が所定の上下限速度内であり、ウェブＷの張力が所定の上下限張力内であり、さらにはウェブＷの幅方向の位置および蛇行速度が所定の値内である状態をいう。

なお、１つの画像形成処理単位である印刷ジョブが終了した後に、次の印刷ジョブに係る画像形成処理が開始されるまでの期間において、非接触搬送ローラー１１９１の回転を継続するように制御することもできる。これによって、印刷ジョブの間において、パス長の変化の影響を最低限に抑えることもできる。

なお、本実施形態に係るプリンタ１００に対する従来例には、画像形成部１１０が備えるＩＪヘッド部１１７とプラテンドラム１１６との配置関係が異なるものや、プラテンドラム１１６を備えないものもある。プラテンドラム１１６を備えずに、ＩＪヘッド部１１７をウェブＷの搬送方向とほぼ平行に配置した場合、ＩＪヘッド部１１７を通過して乾燥部１２０に至る搬送パスは、ほぼ平行になる。この場合、乾燥部１２０に入れるまでのウェブＷの搬送は、搬送パスを構成する構成品に接触しないもので行うことができる。この場合、本実施形態のような工夫を施す必要性は低い。

［非接触搬送部１１９ａの詳細構成の例］
次に、非接触搬送部１１９の別の例である。非接触搬送部１１９ａについて図６を用いて説明する。図６に示すように、非接触搬送部１１９ａは、非接触搬送ローラー１１９１と、タイミングベルト１１９２と、非接触搬送ローラー駆動源１１９３と、電磁クラッチ１１９４と、によって構成されている。

非接触搬送ローラー１１９１の回転軸と非接触搬送ローラー駆動源１１９３の回転軸は、タイミングベルト１１９２と電磁クラッチ１１９４を介して連動するように構成されている。したがって、非接触搬送ローラー駆動源１１９３が動作し回転軸が回転すると、タイミングベルト１１９２が回動して電磁クラッチ１１９４に動力が伝達する。電磁クラッチ１１９４が「ＯＮ」であれば、この動力が非接触搬送ローラー１１９１に動力が伝達する。これによって、非接触搬送ローラー１１９１は回転する。

電磁クラッチ１１９４が「ＯＦＦ」の場合は、タイミングベルト１１９２が回動しても、その動力が非接触搬送ローラー１１９１には伝達されない。したがって、電磁クラッチ１１９４は、非接触搬送ローラー駆動源１１９３と非接触搬送ローラー１１９１との接続状態を切り替える動力接続切替部を構成する。

電磁クラッチ１１９４が「ＯＦＦ」の場合、すなわち、動力が切断されている場合の非接触搬送ローラー１１９１は、ウェブＷに従動回転する従動ローラーとなる。この場合、非接触搬送ローラー１１９１の回転駆動に関わる部品の摩耗や劣化などを抑制できるので、交換部品コストの抑制および部品交換に関わるダウンタイムの短縮を図ることができる。

電磁クラッチ１１９４をＯＮ／ＯＦＦすることで、駆動力の接続／切断を切り替えることができるが、駆動力の接続／切断を切り替える構成は、これに限定されるものではない。

なお、駆動力を切断して非接触搬送ローラー１１９１をウェブＷに従動回転させて使用する状態とは、例えば印刷ジョブの実行時ではなく、ウェブＷの搬送のみを行う場合である。また、非接触搬送ローラー１１９１を従動回転させる場合は、印刷ジョブの実行においてウェブＷの搬送速度が規定速度に到達する途中まで、非接触搬送ローラー１１９１を従動回転にし、そこから駆動力を接続して非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓを増加していき、印刷区間に入る前に規定速度に到達するように制御することもできる。

［ウェブ表面速度と非接触ローラー回転速度との関係の別例］
次に、ウェブＷを非接触状態で搬送するときの「浮上量」に対する、外周速度ＡＧｓとウェブ速度Ｗｓとについて、図７を用いて説明する。

図７（ａ）は、図５（ａ）と同様であって、画像形成動作時のウェブ速度Ｗｓの時系列的変化の例を示している。図７（ａ）に示すように、ウェブＷは、画像形成処理が開始されると搬送が開始されてウェブ速度Ｗｓが加速され、５０ｍｐｍに至った後にＩＪヘッド部１１７の下方を通過するウェブＷに液体インクが吐出されて画像が形成される。そして、画像形成面が非接触搬送ローラー１１９１を通過する印刷区間では、５０ｍｐｍが維持される。そして印刷区間が終了すると、ウェブ速度Ｗｓは減速し、最終的にはウェブ速度Ｗｓはゼロになる。

図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、図７（ａ）に例示したようにウェブ速度Ｗｓが変化するときの外周速度ＡＧｓの変化、すなわち、非接触搬送ローラー１１９１の回転制御の例を示している。

まず、図７（ｂ）の例は、画像形成処理が開始されてウェブＷの搬送が開始されときには、電磁クラッチ１１９４がＯＦＦである例を示している。この例では、ウェブ速度Ｗｓが増加すると、ウェブＷの搬送に従動して回転する非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓも増加する。そして、印刷区間に入る時に電磁クラッチ１１９４をＯＮにして非接触搬送ローラー駆動源１１９３の駆動力を非接触搬送ローラー１１９１に伝達する。これによって、非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓが所定の速度である１５０ｍｐｍに至る。

図７（ｃ）の例に示すように、画像形成処理が開始されてウェブＷの搬送が開始されたときは電磁クラッチ１１９４をＯＦＦにし、ウェブ速度Ｗｓが増加して非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓが増加し、印刷区間に入る手前で駆動系をＯＮにすることもできる。

上記のように、ウェブＷの搬送開始から、ウェブＷに従動させてある程度の速度になるまで駆動力を接続せずに、その後、外周速度ＡＧｓが規定速度になるように駆動系を接続するように制御する。これによって、駆動系の構成部品の劣化を効果的に抑制することができる。

［画像形成装置の第二実施形態］
以下、本発明に係る搬送制御装置及び画像形成装置の別の実施形態について、図８を用いて説明する。本実施形態に係るプリンタ１００ｂは、すでに説明をしたプリンタ１００と同様の構成を備えるが、非接触搬送部１１９に代わって非接触搬送部１１９ｂを備える点で異なる。したがって、以下、非接触搬送部１１９ｂについて詳細に説明する。

非接触搬送部１１９ｂは、非接触搬送ローラー駆動源１１９３の動力を、第一駆動ローラー１１１ａと非接触搬送ローラー１１９１とで共用する構成を備えている。非接触搬送ローラー１１９１の回転軸には、第一タイミングプーリー１１９５が取り付けられていて、この第一タイミングプーリー１１９５と非接触搬送ローラー駆動源１１９３には、第一タイミングベルト１１９２ａが架け回されているまた、第一駆動ローラー１１１ａの回転軸には第二タイミングプーリー１１９６が取り付けられていて、この第二タイミングプーリー１１９６と非接触搬送ローラー駆動源１１９３には、第二タイミングベルト１１９２ｂが架け回されている。

ウェブＷの搬送速度（ウェブ速度Ｗｓ）は、第一駆動ローラー１１１ａの外周速度と概一致している。したがって、非接触搬送ローラー１１９１とウェブＷの非接触状態を維持して搬送パスを形成するための外周速度ＡＧｓで非接触搬送ローラー１１９１を回転させるには、非接触搬送ローラー駆動源１１９３との接続減速比を変える必要がある。

そこで、非接触搬送部１１９ｂは、第一駆動ローラー１１１ａの回転数を決める第二タイミングプーリー１１９６よりも、非接触搬送ローラー１１９１の回転数を決める第一タイミングプーリー１１９５の径を小さくし（歯数を少なくし）、第一駆動ローラー１１１ａの外周速度(≒ウェブ速度Ｗｓ)よりも非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓの方を速くするように構成されている。

以上の構成により、例えば図５を示して説明したような関係になるように、ウェブ速度Ｗｓと外周速度ＡＧｓを制御する場合を想定する。この場合、ウェブ速度Ｗｓを５０ｍｐｍとして、外周速度ＡＧｓを１５０ｍｐｍとする場合は、「Ｗｓ：ＡＧｓ＝１：３」となるように、第一タイミングプーリー１１９５と第二タイミングプーリー１１９６の径の比率を決定すればよい。

上記のように構成することで、搬送制御装置を構成する部品点数を低減でき、それによって信頼性を向上させ、かつ、コスト削減を達成することができる。なお、共用する駆動源（非接触搬送ローラー駆動源１１９３）の駆動系を接続する手段および減速比を所望の値にする構成は、上記の構成に限定されるものではない。

また非接触搬送ローラー１１９１と駆動源を共用する構成は、第一駆動ローラー１１１ａに限定されるものではなく、ウェブＷの搬送を担っている駆動ローラーであれば同様である。例えば第二駆動ローラー１１２ａの駆動源などを用いることもできる。

また、乾燥ドラム１２１がウェブＷを搬送する機能を備える場合には、乾燥ドラム１２１の外周速度をウェブ速度Ｗｓと略一致するよう回転駆動できる駆動源を備えれば、その駆動源を共用してもよい。いずれの駆動源を共用する場合であっても、ウェブ速度Ｗｓと外周速度ＡＧｓの関係が、上記にて説明した関係になるように減速比などを設定できる構成であればよい。

さらにウェブＷの搬送を担っている駆動ローラーでなくとも、印刷ジョブによって規定される印刷区間においてウェブＷの搬送速度（ウェブ速度Ｗｓ）に対して略一定の相対比で駆動している駆動源であれば、非接触搬送ローラー１１９１と共用すれば、同様の効果を得ることができる。

さらに、印刷ジョブにおいてウェブ速度Ｗｓを設定できる構成であれば、上記にて例示した減速比の他に、ウェブ速度Ｗｓの設定に対応する複数の減速比を設定して切り替えるように構成してもよい。この場合、ウェブ速度Ｗｓの設定変更、減速比の設定変更は、制御部１３０が実行可能であればよい。

ここで、非接触搬送ローラー１１９１が非接触状態となるウェブＷの搬送速度（ウェブ速度Ｗｓ）と非接触搬送ローラー１１９１の外周速度ＡＧｓとの関係が、複数選択可能である場合について説明する。例えば、「Ｗｓ＝１００ｍｐｍ、ＡＧｓ＝１００ｍｐｍ」であれば、減速比は「１：１」に設定すればよい。また、「Ｗｓ＝５０ｍｐｍ、ＡＧｓ＝１５０ｍｐｍ」であれば、減速比は「１：３」に設定すればよい。「Ｗｓ＝２５ｍｐｍ、ＡＧｓ＝１７５ｍｐｍ」であれば、減速比は「１：７」に設定すればよい。

減速比を「１：１」にする構成を採用する場合は、図６を用いて説明した非接触搬送部１１９ａのように、電磁クラッチ１１９４を用いて、駆動系の接続／切断を切り替える構成を用いて、非接触搬送ローラー１１９１をウェブＷに従動回転させることでも達成できる。

なお、本実施形態において、非接触搬送ローラー１１９１の配置は未乾燥のインク画像のあるプラテンドラム１１６と乾燥ドラム１２１との間の区間を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乾燥ドラム１２１の下流では、搬送パスを構成する構成物に画像形成面が接触する圧力が大きい場合、乾燥が不十分だと、画像形成面が乱れる可能性がある。そこで、乾燥ドラム１２１の下流であって、画像形成面が接触するローラーがある箇所に、非接触搬送部１１９と同様の構成を配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

［本実施形態の効果］
本実施形態に係るプリンタ１００及びウェブ搬送制御装置１０によれば、乾燥が不十分な状態の画像形成面が通過する可能性がある搬送部品において、上記のように動作を制御可能であって、非接触でウェブＷを支持可能な搬送ローラーを備える。当該搬送ローラーは、乾燥が十分でない画像形成面を支持するにあたり、高速回転の制御が適正にされることで、当該ローラー外周面とウェブＷとの間に、故意にエアを巻き込んで、ウェブＷをローラー外周面から浮上させる。これによって、ウェブＷを非接触搬送するために多数の構成品を用いることによる信頼性の低下を回避し、また、装置寸法の拡大を抑制することができる。さらに、コスト増加を抑制することもできる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１０ ：ウェブ搬送制御装置
１００ ：プリンタ
１１０ ：画像形成部
１１１ ：第一搬送駆動ローラー対
１１２ ：第二搬送駆動ローラー対
１１３ ：蛇行制御部
１１４ ：第一テンション検出部
１１５ ：第二テンション検出部
１１６ ：プラテンドラム
１１７ ：ＩＪヘッド部
１１８ ：ウェブ移動量検知センサ
１１９ ：非接触搬送部
１２０ ：乾燥部
１２１ ：乾燥ドラム
１２２ ：ヒーター
１２３ ：エアーノズル
１３０ ：制御部
１３１ ：搬送駆動ローラー制御部
１３２ ：ウェブ速度算出部
１３３ ：浮上量算出部
１３４ ：外周速度算出部
１３５ ：非接触ローラー駆動部
１１７１ ：ＩＪヘッド
１１９１ ：非接触搬送ローラー
１１９２ ：タイミングベルト
１１９２ａ ：第一タイミングベルト
１１９２ｂ ：第二タイミングベルト
１１９３ ：非接触搬送ローラー駆動源
１１９４ ：電磁クラッチ
１１９５ ：第一タイミングプーリー
１１９６ ：第二タイミングプーリー
１１９７ ：浮上量検出センサ

特開２０１５−１９９５５２号公報

Claims (10)

1. 液体吐出部によって液体が吐出されたシート状の記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置であって、
   前記記録媒体の搬送速度を制御する搬送駆動ローラーと、
   前記記録媒体の搬送パスを構成する搬送ローラーであって、外周面が搬送中の記録媒体と非接触状態になる非接触ローラーを含む非接触搬送部と、
   前記搬送駆動ローラーと、前記非接触搬送部の動作を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記非接触ローラーの外周面の速度が前記記録媒体の搬送速度よりも速い規定速度になるように、前記搬送駆動ローラーの動作と前記非接触ローラーの動作の少なくとも一方を制御する、
   ことを特徴とする搬送制御装置。
2. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送開始前から前記非接触ローラーを動作させる、
   請求項１に記載の搬送制御装置。
3. 前記制御部は、前記液体吐出部を通過した前記記録媒体の一部である特定部位が前記非接触ローラーの外周面の位置に到達する以前に、当該非接触ローラーの外周面の速度が前記規定速度となるように動作させる、
   請求項１又は２に記載の搬送制御装置。
4. 前記制御部は、前記特定部位が前記非接触ローラーを通過した後に、当該非接触ローラーを前記規定速度よりも遅い速度になるように動作させる、
   請求項３に記載の搬送制御装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送が停止された後に、前記非接触搬送部の動作を停止させる、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
6. 前記非接触搬送部は、前記非接触ローラーと、前記非接触ローラーに動力を伝達するタイミングベルトと、前記タイミングベルトを介して伝達される前記動力の動力源と、を有し、
   前記制御部は、前記動力源を制御することにより、前記非接触ローラーの外周面の速度を制御する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
7. 前記動力源は、前記非接触ローラーと前記搬送駆動ローラーに対して動力を供給する、
   請求項６に記載の搬送制御装置。
8. 前記非接触搬送部は、前記非接触ローラーへの前記動力の接続と切断を切り替える動力接続切替部を備える、
   請求項７に記載の搬送制御装置。
9. 前記非接触ローラーの外周面と、当該非接触ローラーを通過する前記記録媒体とのギャップを特定するギャップ測定部を備え、
   前記制御部は、前記ギャップに基づいて前記非接触ローラーの回転速度を制御する、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
10. シート状の記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置と、前記搬送制御装置によって搬送される前記記録媒体に対して液体を吐出して画像を形成する液体吐出部と、を備える画像形成装置であって、
    前記搬送制御装置は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送制御装置である、
    ことを特徴とする画像形成装置。