JP2020044607A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

【課題】機械的な組み付け誤差の影響を抑制してワークの偏心部を高精度に研削加工することができる研削盤を提供する。【解決手段】研削盤１は、回転軸心Ｗｃと砥石軸心Ｔｃとの高さ方向の誤差の大きさを表すハイト誤差量ｈを登録するハイト誤差記憶部３２を備え、プロフィール演算部３４は、ハイト誤差量ｈに基づいて移動位置（心間距離ｘ）を補正したプロフィールデータを演算するので、偏心部Ｗａの加工精度を向上させることができる。また、回転軸心Ｗｃと砥石軸心Ｔｃとの高さ位置の一致精度が緩和されるので、研削盤１の組み付けに要する作業時間の短縮を図ることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、研削盤に関する。

従来、ワークとしてのクランクシャフトを、ジャーナル中心と一致する回転軸心回りに回転させ、回転角に応じて砥石をワークに対する切り込み方向に相対移動させて、回転軸心から偏心したクランクピンを研削する研削盤が用いられている。

この種の公知の研削盤では、ワークの回転軸心の回転角（例えば、１度毎の角度位置）における砥石の移動位置を定義するプロフィールデータを演算し、そのプロフィールデータに従って研削加工が行われる（例えば、特許文献１等参照。）。

特許第３８２１３４５号公報

上述したプロフィールデータは、ワークの回転軸心と砥石軸心とが、互いの高さ位置が一致する水平な位置関係にあることを前提として、砥石の切り込み方向における移動位置が計算されている。しかしながら、実際には研削盤の機械的な組み付け誤差が発生するため、回転軸心と砥石軸心とが高さ方向に完全に一致した水平な位置関係とはなっていない。このため、プロフィールデータに基づいて研削加工を行った場合、回転軸心と砥石軸心との高さ位置の誤差に起因して、ピン形状の加工精度すなわち真円度の低下が生じるという問題がある。

本発明は、機械的な組み付け誤差の影響を抑制してワークの偏心部を高精度に研削加工することができる研削盤を提供することを目的とする。

本発明に係る研削盤は、回転軸心から偏心した偏心部を有するワークについて前記回転軸心の回転角と砥石の移動位置とを定義するプロフィールデータを演算するプロフィール演算部と、前記プロフィールデータに従って砥石軸心回りに回転する前記砥石を前記ワークに対する切り込み方向へ相対移動させる制御を行う制御部と、を備え、前記ワークの前記偏心部を研削する。

さらに、研削盤は、前記回転軸心と前記砥石軸心との高さ方向の誤差の大きさを表すハイト誤差量を登録するハイト誤差量登録部を備え、前記プロフィール演算部は、前記ハイト誤差量に基づいて前記移動位置を補正した前記プロフィールデータを演算する。

この構成によれば、回転軸心と砥石軸心との高さ方向の誤差の大きさを表すハイト誤差量に基づいて砥石の移動位置を補正するので、偏心部の加工精度を向上させることができる。また、回転軸心と砥石軸心との高さ位置の一致精度に対する要求が緩和されるので、研削盤の組み付けに要する作業時間の短縮を図ることができる。よって、機械的な組み付け誤差の影響を抑制してワークの偏心部を高精度に研削加工することができるという効果を奏する。

第１実施形態に係る研削盤の全体構成を示す平面図である。 第１実施形態に係るＣＮＣ装置を示すブロック図である。 ワークと砥石との理想的な位置関係を示す説明図である。 ワークと砥石との実際の位置関係を示す説明図である。 ワークと砥石との位置関係とプロフィールデータの演算とを説明する説明図である。 第２実施形態に係るＣＮＣ装置を示すブロック図である。 ワークと砥石との位置関係と理論プロフィールデータ及び補正プロフィールデータの演算とを説明する説明図である。

以下、本発明を具体化した研削盤の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。

＜第１実施形態＞
（１．研削盤１の全体構成）
第１実施形態の研削盤１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る研削盤１の全体構成を示す平面図である。研削盤１は、ワークＷを加工するための研削盤である。ワークＷは、軸状部材であって、偏心部Ｗａを有する。偏心部Ｗａは、ワークＷの回転軸線に対して偏心した軸線を中心とした部位である。特に、偏心部Ｗａは、円筒状外周面を有し、偏心部Ｗａの中心軸線が、ワークの回転軸線に対して偏心している。

本実施形態においては、ワークＷとして、クランクシャフトを例に挙げる。ただし、ワークＷは、クランクシャフトに限られるものではない。クランクシャフトであるワークＷは、偏心部Ｗａとしてクランクピンを備える。図１においては、例えば、クランクシャフト（ワークＷ）は、４個のクランクピン（偏心部Ｗａ）を備える。クランクシャフトの回転軸線は、クランクジャーナルの中心軸線に一致する。研削盤１は、ワークＷを回転軸線であるＣ軸回りに回転しながら、偏心部Ｗａであるクランクピンの外周面を研削加工する。

研削盤１は、砥石台トラバース型を例示する。ただし、研削盤１は、テーブルトラバース型を適用することもできる。研削盤１は、円板状の砥石１７を１個だけ備える構成を例示するが、２個の砥石１７を備える構成を適用することもできる。

研削盤１は、ベッド１１、主軸台１２、チャック１３、心押台１４、トラバースベース１５、砥石台１６、砥石１７、駆動部２０、及び、ＣＮＣ装置３０を備えて構成される。

ベッド１１は、設置面上に固定されている。ベッド１１の上面には、Ｚ軸方向に延びるガイドレール１１ａが形成されている。ベッド１１の上面には、Ｚ軸方向に平行な方向に延びるボールねじ１１ｂ、及び、ボールねじ１１ｂを回転駆動するＺ軸送り用モータ１１ｃが設けられている。

主軸台１２は、ワークＷを回転可能に支持する支持装置として機能する。主軸台１２は、は、ベッド１１の上面において、Ｘ軸方向の手前側且つＺ軸方向の一端側（前端側）に設けられている。主軸台１２は、Ｃ軸回りに回転可能な主軸センタ１２ａ、及び、主軸センタ１２ａを回転駆動する主軸モータ１２ｂを備える。主軸センタ１２ａは、ワークＷの一端の中心を支持する。

チャック１３は、主軸台１２の端面に設けられており、主軸モータ１２ｂによって回転駆動される。チャック１３は、ワークＷの一端の外周面を把持する。つまり、チャック１３は、主軸センタ１２ａと共に、ワークＷを回転可能に支持した状態で回転する。

心押台１４は、ベッド１１の上面において、主軸台１２に対してＺ軸方向に対向する位置、すなわち、Ｘ軸方向の手前側（図１の下側）且つＺ軸方向の他端側（図１の左側）に設けられている。心押台１４は、ワークＷの他端の中心を支持する心押センタ１４ａを備える。なお、心押センタ１４ａは、ワークＷと共に回転するように設けられてもよいし、回転せずにワークＷに対して滑るように設けられてもよい。

トラバースベース１５は、ガイドレール１１ａ上にＺ軸方向に移動可能に設けられる。トラバースベース１５は、ボールねじ１１ｂのナットに固定されており、Ｚ軸送り用モータ１１ｃの駆動によりＺ軸方向に移動する。トラバースベース１５の上面には、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に延びるガイドレール１５ａが形成されている。トラバースベース１５の上面には、Ｘ軸方向に平行な方向に延びるボールねじ１５ｂ、及び、ボールねじ１５ｂを回転駆動するＸ軸送り用モータ１５ｃが設けられている。また、トラバースベース１５は、Ｘ軸方向のボールねじ１５ｂ及びＸ軸送り用モータ１５ｃによる駆動に換えて、リニアモータによる駆動としてもよい。

砥石台１６は、トラバースベース１５のガイドレール１５ａ上に、ワークＷに対する砥石１７の切り込み方向であるＸ軸方向に直線移動可能に設けられる。砥石台１６は、Ｘ軸送り用モータ１５ｃの回転駆動によりＸ軸方向に移動する。砥石台１６は、工具としての円板状の砥石１７を、Ｚ軸回りに回転可能に支持する。砥石台１６は、砥石１７における研削部位を露出させつつ、他の部位を被覆するカバー１６ａを備える。さらに、砥石台１６は、砥石１７を回転駆動する砥石回転用モータ１６ｂを備える。

駆動部２０は、ＣＮＣ装置３０からの制御指令に基づいて、上述した各モータを駆動する駆動回路であり、砥石回転用モータ駆動回路２１と、Ｘ軸送り用モータ駆動回路２２と、Ｚ軸送り用モータ駆動回路２３と、主軸モータ駆動回路２４とを備える。

砥石回転用モータ駆動回路２１は、砥石回転用モータ１６ｂを回転駆動し、砥石１７を回転させる。Ｘ軸送り用モータ駆動回路２２は、Ｘ軸送り用モータ１５ｃを回転駆動し、砥石台１６を砥石１７のワークＷに対する切り込み方向であるＸ軸方向に移動させる。Ｚ軸送り用モータ駆動回路２３は、Ｚ軸送り用モータ１１ｃを回転駆動し、トラバースベース１５をＺ軸方向に移動させる。主軸モータ駆動回路２４は、主軸モータ１２ｂを回転駆動し、主軸センタ１２ａと共にワークＷをＣ軸回りに回転させる。

（２．ＣＮＣ装置３０の構成）
次に、ＣＮＣ装置３０の構成について、図２を参照しつつ説明する。図２は、第１実施形態に係るＣＮＣ装置３０を示すブロック図である。ＣＮＣ装置３０は、駆動部２０へ制御指令を行うコンピュータ数値制御装置であって、図２に示すように、ＮＣプログラム記憶部３１と、ハイト誤差記憶部３２と、各種データ記憶部３３と、プロフィール演算部３４と、制御部３５とを備えて構成される。

ＮＣプログラム記憶部３１は、ＮＣプログラムを記憶する記憶領域であって、ワークＷを加工するためのＮＣプログラムを外部から入力して登録、すなわち記憶する。ＮＣプログラムは、一文字のアルファベットと、それに続く数字とからなるコードを含むものであり、主軸の移動や座標系の設定などを処理するためのＧコードがコードの一つとして含まれる。Ｇコードには、早送りを示すコードＧ００、加工送りを示すコードＧ０１や、プロフィール演算を示すＧ１０６等が含まれる。

ハイト誤差記憶部３２は、外部から入力されたハイト誤差を登録、すなわち記憶する記憶領域である。ここで、ハイト誤差について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３はワークＷと砥石１７との理想的な位置関係を示しており、図４はワークＷと砥石１７との実際の位置関係を示している。

図３に示すように、理想的な位置関係では、ワークＷの回転軸心Ｗｃと砥石１７の砥石軸心Ｔｃとは高さ位置が一致する水平な位置関係となっている。しかしながら、実際には機械的な組み付け誤差に起因して、図４に示すように、ワークＷの回転軸心Ｗｃと砥石１７の砥石軸心Ｔｃとは高さ位置に、数１０μｍ程度のずれ生じていることが一般的である。本明細書では、回転軸心Ｗｃと砥石軸心Ｔｃとの高さ位置のずれをハイト誤差と称する。ハイト誤差は、個々の研削盤１の組み付け製造時に測定装置を用いて測定され、その測定値が当該研削盤固有のハイト誤差としてハイト誤差記憶部３２に登録、すなわち記憶される。各種データ記憶部３３は、加工制御に用いる各種のデータを記憶する記憶領域である。

プロフィール演算部３４は、ＮＣプログラムに基づき、ハイト誤差量ｈを用いてプロフィールデータを演算する。プロフィールデータは、ワークＷの回転軸心Ｗｃの回転角θ（例えば、１度毎の角度位置）と、各回転角に対応する砥石１７の移動位置（回転軸心Ｗｃと砥石軸心Ｔｃとの心間距離ｘ）とを定義する点群データである。以下、プロフィール演算部３４における心間距離ｘの演算方法について、図５を参照しつつ説明する。図５は、ワークＷと砥石１７との位置関係とプロフィールデータの演算とを説明する説明図である。

偏心部中心Ｗａｃであるクランクピン軸心の回転軌跡の半径（ピンストロークの１／２）をＬ、砥石１７の半径（直径である砥石径の１／２）をＲ、偏心部Ｗａであるクランクピンの半径（直径であるピン径の１／２）をｒ、ハイト誤差量をｈ、ワークＷの回転軸心Ｗｃの回転角をθとしたとき、幾何学的に以下の関係式が成り立つ。
α＝ｔａｎ^-1（ｈ／ｘ）
ｙ²＝ｘ²＋ｈ²
ｙ²＋Ｌ²−２Ｌｙｃｏｓ（π−θ＋α）＝（ｒ＋Ｒ）²

そして、上記関係式より導かれる以下の数式により、心間距離ｘを演算する。
Ａ＝（ｒ＋Ｒ）²−（Ｌｓｉｎθ）²
ｘ＝−Ｌｃｏｓθ＋√Ａ
このようにして、ワークＷと砥石１７との幾何学的関係に基づいて、回転軸心Ｗｃの回転角θ₀，θ₁，θ₂・・・に対する心間距離ｘ₀，ｘ₁，ｘ₂・・・を表すプロフィールデータを演算により求めることができる。
このようにして、回転軸心Ｗｃの回転角θ₀，θ₁，θ₂・・・に対する心間距離ｘ₀，ｘ₁，ｘ₂・・・を表すプロフィールデータが得られる。

そして、制御部３５は、プロフィールデータに基づいて駆動部２０の各駆動回路を制御する。すなわち、Ｚ軸送り用モータ駆動回路２３によりＺ軸送り用モータ１１ｃを回転駆動してトラバースベース１５をＺ軸方向に移動させ、砥石１７を偏心部Ｗａであるクランクピンに対向させる。また、主軸モータ駆動回路２４により主軸モータ１２ｂを回転駆動して主軸センタ１２ａと共にワークＷをＣ軸回りに回転させる。また、ワークＷの回転軸心である主軸センタ１２ａの回転角度に応じて、Ｘ軸送り用モータ駆動回路２２によりＸ軸送り用モータ１５ｃを回転駆動して砥石台１６をＸ軸方向へ移動させる。そして、砥石回転用モータ駆動回路２１により砥石回転用モータ１６ｂを回転駆動して砥石１７を回転させることにより偏心部Ｗａであるクランクピンの研削加工が行われる。

（３．まとめ）
上述したように、研削盤１は、回転軸心Ｗｃと砥石軸心Ｔｃとの高さ方向の誤差の大きさを表すハイト誤差量ｈを登録するハイト誤差記憶部３２を備え、プロフィール演算部３４は、ハイト誤差量ｈに基づいて移動位置（心間距離ｘ）を補正したプロフィールデータを演算するので、偏心部Ｗａの加工精度を向上させることができる。また、回転軸心Ｗｃと砥石軸心Ｔｃとの高さ位置の一致精度に対する要求が緩和されるので、研削盤１の組み付けに要する作業時間の短縮を図ることができる。よって、機械的な組み付け誤差の影響を抑制してワークＷの偏心部Ｗａを高精度に研削加工することができるという効果を奏する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の研削盤１について図６及び図７を参照しつつ説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。図６は、第２実施形態に係るＣＮＣ装置３０を示すブロック図であり、図７はワークＷと砥石１７との位置関係と理論プロフィールデータ及び補正プロフィールデータの演算とを説明する説明図である。尚、第１実施形態と同一部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、上述したハイト誤差量に加えて、試し研削したワークＷを測定器で測定して得られた測定誤差データを用いてプロフィール演算を行うものである。具体的には、第２実施形態の研削盤１のＣＮＣ装置３０は、図６に示すように、ＮＣプログラム記憶部３１と、ハイト誤差記憶部３２と、各種データ記憶部３３と、理論プロフィール演算部３４と、制御部３５とに加え、測定誤差記憶部３６と、補正プロフィール演算部３７と、を備えて構成される。

測定誤差記憶部３６は、試し研削したワークＷを測定器４０で測定して得られた測定誤差データを記憶する記憶領域である。すなわち、ワークＷの偏心部Ｗａであるクランクピンの研削においては、上述した機械的な組み付け誤差以外に、研削部分に供給されるクーラントの動圧によっても砥石の移動量に誤差が生じ、偏心部Ｗａであるクランクピンの真円度に影響を及ぼす場合がある。本実施形態のＣＮＣ装置３０では、研削盤１で試し研削したワークＷの偏心部Ｗａであるクランクピンのピン径を測定器４０で測定し、その結果得られた測定誤差データを測定誤差記憶部３６に予め登録、すなわち記憶しておく。測定誤差データは、偏心部中心Ｗａｃの回転角（ピン角度）βに対するピン半径の誤差Δｒのデータであって、ピン角度β₀，β₁，β₂・・・に対する誤差ｒ₀，ｒ₁，ｒ₂・・・のデータからなる。

理論プロフィール演算部３４は、ＮＣプログラムに基づき、ハイト誤差量ｈを用いてプロフィールデータを演算する。理論プロフィール演算部３４は、第１実施形態におけるプロフィール演算部３４と同一の演算を行うものであり、詳細な説明を省略する。

補正プロフィール演算部３７は、測定誤差記憶部３６に記憶された測定誤差データに基づいて、理論プロフィール演算部３４で演算された理論プロフィールデータを補正することにより、補正プロフィールデータを演算する。演算の概略は、誤差Δｒのデータをｘの補正量、すなわち、回転角θ₀，θ₁，θ₂・・・に対する補正量Δｘ₀，Δｘ₁，Δｘ₂・・・を表す測定誤差データに変換し、これを用いて理論プロフィールデータを補正して回転角θ₀，θ₁，θ₂・・・に対する心間距離ｘ₀−Δｘ₀，ｘ₁−Δｘ₁，ｘ₂−Δｘ₂・・・を表す補正プロフィールデータを作成する。

具体的には、以下の演算を行う。まず、目的の演算角度β_nを以下の数式により求める。
Ｌ≧０．０００００１の場合、
α_n＝ｃｏｓ^-1［｛Ｌ²＋（ｒ＋Ｒ）²−（ｘ²＋ｈ²）｝／２Ｌ（ｒ＋Ｒ）］
Ｋ₂＝ｓｉｎ^-1［−ｈ／｛Ｌ＋（ｒ＋Ｒ）｝
Ｋ₃＝ｓｉｎ^-1［−ｈ／｛Ｌ−（ｒ＋Ｒ）｝
Ｋ₃＞０
・・・０≦θ_n＜Ｋ₃ → β_n＝−α_n
・・・Ｋ₃≦θ_n＜１８０−Ｋ₂ → β_n＝α_n
・・・１８０−Ｋ₂≦θ_n≦３６０ → β_n＝３６０−α_n
Ｋ₃≦０
・・・０≦θ_n＜１８０−Ｋ₂ → β_n＝α_n
・・・１８０−Ｋ₂≦θ_n＜３６０＋Ｋ₃ → β_n＝３６０−α_n
・・・３６０＋Ｋ₃≦θ_n≦３６０ → β_n＝３６０＋α_n
尚、Ｌ＜０．０００００１の場合、０での除算を防止するため、以下の通りとする。
β_n＝ｔａｎ^-1｛ｈ／（ｒ＋Ｒ）｝＋θ_n

次に、以下の数式により、補正心間距離ｘを演算する。尚、ｒＲｅｖｉｓは偏心部中心Ｗａｃの回転角（図７の回転角βに相当）、ｐＧｏｓａは回転角ｒＲｅｖｉｓでの測定誤差（図７の誤差Δｒに相当）である。
Ｃ＝｛（ｒ＋Ｒ）−ｐＧｏｓａ｝
ｘ＝√｛Ｌ²＋Ｃ²−２ＬＣｃｏｓ（ｒＲｅｖｉｓ）−ｈ²｝
このようにして、ワークＷと砥石１７との幾何学的関係に基づいて、回転軸心Ｗｃの回転角θ₀，θ₁，θ₂・・・に対する心間距離ｘ₀，ｘ₁，ｘ₂・・・を表す補正プロフィールデータを演算により求めることができる。

そして、制御部３５は、補正プロフィールデータに基づいて駆動部２０の各駆動回路を制御する。すなわち、Ｚ軸送り用モータ駆動回路２３によりＺ軸送り用モータ１１ｃを回転駆動してトラバースベース１５をＺ軸方向に移動させ、砥石１７を偏心部Ｗａであるクランクピンに対向させる。また、主軸モータ駆動回路２４により主軸モータ１２ｂを回転駆動して主軸センタ１２ａと共にワークＷをＣ軸回りに回転させる。また、ワークＷの回転軸心である主軸センタ１２ａの回転角度に応じて、Ｘ軸送り用モータ駆動回路２２によりＸ軸送り用モータ１５ｃを回転駆動して砥石台１６をＸ軸方向へ移動させる。そして、砥石回転用モータ駆動回路２１により砥石回転用モータ１６ｂを回転駆動して砥石１７を回転させることにより偏心部Ｗａであるクランクピンの研削加工が行われる。

本実施形態の研削盤１によれば、ハイト誤差量ｈに加えて、試し研削したワークＷの偏心部Ｗａの径を測定器で測定して得られた測定誤差データを用いて、理論プロフィールデータを補正した補正プロフィールデータを演算する。よって、機械的な組み付け誤差に加えて、クーラントの動圧等に起因する砥石１７の位置ずれをも補正して、偏心部Ｗａの加工精度をより一層向上させることができるという効果を奏する。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。上記実施形態では、本発明をクランクシャフトのクランクピンを研削加工する研削盤に適用した例を示したが、これには限られない。例えば、カムシャフトを研削するカム研削盤にも適用可能である。要するに、本発明は、回転軸心から偏心した偏心部を有するワークを研削する研削盤に適用することができる。

Ｗ…ワーク、Ｗｃ…回転軸心、Ｗａ…偏心部、Ｗａｃ…偏心部中心、Ｔｃ…砥石軸心、１…研削盤、１７…砥石、３２…ハイト誤差記憶部、３４…プロフィール演算部，理論プロフィール演算部、３５…制御部、３６…測定誤差記憶部、３７…補正プロフィール演算部。

Claims (4)

1. 回転軸心から偏心した偏心部を有するワークについて前記回転軸心の回転角と砥石の移動位置とを定義するプロフィールデータを演算するプロフィール演算部と、前記プロフィールデータに従って砥石軸心回りに回転する前記砥石を前記ワークに対する切り込み方向へ相対移動させる制御を行う制御部と、を備え、前記ワークの前記偏心部を研削する研削盤であって、
   前記回転軸心と前記砥石軸心との高さ方向の誤差の大きさを表すハイト誤差量を記憶するハイト誤差記憶部を備え、
   前記プロフィール演算部は、前記ハイト誤差量に基づいて前記移動位置を補正した前記プロフィールデータを演算する、研削盤。
2. 前記プロフィール演算部は、前記回転軸心と前記砥石軸心との心間距離ｘを下記の数式で演算する、請求項１に記載の研削盤。
   Ａ＝（ｒ＋Ｒ）²−（Ｌｓｉｎθ）²
   ｘ＝−Ｌｃｏｓθ＋√Ａ
   但し、Ｌは前記偏心部中心の回転軌跡の半径、Ｒは前記砥石の半径、ｒは前記偏心部の半径、θは前記回転軸心の回転角（０≦θ≦２π）、ｈはハイト誤差量であって前記砥石軸心が理想位置より上の場合を正の値、下の場合を負の値とする。
3. 試し研削した前記ワークの前記偏心部を測定器で測定して得られた測定誤差データを記憶する測定誤差記憶部をさらに備え、
   前記プロフィール演算部は、前記ハイト誤差量に基づいて前記移動位置を補正した理論プロフィールデータを演算する理論プロフィール演算部と、前記測定誤差データに基づいて前記理論プロフィールデータを補正した補正プロフィールデータを演算する補正プロフィール演算部と、を備える請求項１又は２に記載の研削盤。
4. 前記補正プロフィール演算部は、前記測定誤差データに基づいて前記回転軸心と前記砥石軸心との心間距離ｘを下記の数式で演算する、請求項３に記載の研削盤。
   Ｃ＝｛（ｒ＋Ｒ）−ｐＧｏｓａ｝
   ｘ＝√｛Ｌ²＋Ｃ²−２ＬＣｃｏｓ（ｒＲｅｖｉｓ）−ｈ²｝
   但し、Ｌは前記偏心部中心の回転軌跡の半径、Ｒは前記砥石の半径、ｒは前記偏心部の半径、ｒＲｅｖｉｓは前記偏心部中心の回転角、ｐＧｏｓａは回転角ｒＲｅｖｉｓでの測定誤差、ｈは前記ハイト誤差量であって前記砥石軸心が理想位置より上の場合を正の値、下の場合を負の値とする。

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