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JP2020039409A - Electric vehicle - Google Patents

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JP2020039409A
JP2020039409A JP2018166991A JP2018166991A JP2020039409A JP 2020039409 A JP2020039409 A JP 2020039409A JP 2018166991 A JP2018166991 A JP 2018166991A JP 2018166991 A JP2018166991 A JP 2018166991A JP 2020039409 A JP2020039409 A JP 2020039409A
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JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
support
column
mounting portion
electric vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP2018166991A
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Japanese (ja)
Inventor
ゴピナート ラージャー
Gopinaat Raajaa
ゴピナート ラージャー
昌祥 和田
Masayoshi Wada
昌祥 和田
佑彌 石原
Yuya Ishihara
佑彌 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Abstract

To prevent an increase of a manufacturing cost by improving convenience while enabling an operation of a user boarding on a vehicle and an operation from a rear side of an electric vehicle concerning an electric vehicle.SOLUTION: An electric vehicle includes: a main body 1 constituted to enable traveling by electric driving and having a seat 3; an operation device 61 for the electric vehicle; a device attachment member 62 for attaching the operation device 61; and supporters 63 for supporting the device attachment member 62. The supporter 63 includes: a distal end side attachment part 63a for attaching the device attachment member 62; and a proximal end side attachment part 63b to be rotatably attached to the main body 1. The supporter 63 can be rotated so as to allow the operation device 61 to be able to move between front and rear operation positions on front and rear sides of the seat. The supporter 63 can be changed to enlarge or reduce a distance between the distal end side and proximal end side attachment parts 63a, 63b.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動駆動により走行可能に構成される本体と、この本体に設置される操作装置とを備える電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle including a main body configured to be able to travel by electric driving and an operation device installed in the main body.

高齢者、要介護者等のユーザの移動手段として、モータ等の駆動手段を用いて自走可能になっている電動車椅子、電動カート等の電動車両が普及してきている。このような電動車両は、「シニアカー」と呼ばれることもある。典型的に、電動車両は、電動駆動により走行可能に構成される本体を備え、この本体上にはユーザが着座するためのシートが設置される。ユーザは電動車両のシートに着座した状態で電動車両を操作しながら移動することができる。   2. Description of the Related Art Electric vehicles such as electric wheelchairs and electric carts, which can be driven by driving means such as a motor, have become widespread as means for moving users such as the elderly and care recipients. Such an electric vehicle is sometimes called a “senior car”. Typically, an electric vehicle includes a main body configured to be able to run by electric driving, and a seat on which a user sits is installed on the main body. The user can move while operating the electric vehicle while sitting on the seat of the electric vehicle.

そして、電動車両には、その操作のために操作装置が設置される。このような電動車両の一例として、典型的には、ユーザがシートに着座した状態で操作できるように、操作装置をこのユーザに対して正面に配置した状態で固定した電動車両が挙げられる。(例えば、特許文献1を参照。)   The electric vehicle is provided with an operation device for the operation. As an example of such an electric vehicle, there is typically an electric vehicle in which an operation device is fixed in a state in which the operation device is arranged in front of the user so that the user can operate the vehicle while sitting on a seat. (For example, see Patent Document 1)

特開2005−328914号公報JP 2005-328914 A

電動車椅子、電動カート等の電動車両は、歩行補助車、ショッピングカート、台車等として用いる場合に、介助者等の補助者、ユーザ自身等によってその後方から操作されることがある。しかしながら、上述した電動車両の一例においては、着座した状態のユーザの正面に配置された状態で固定される操作装置が設けられるに過ぎない。そのため、この操作装置に加えて、電動車両をその後方から操作するための別の操作装置が必要となる。   BACKGROUND ART When an electric vehicle such as an electric wheelchair or an electric cart is used as a walking assist vehicle, a shopping cart, a cart, or the like, an electric vehicle such as an assistant or the user may operate the electric vehicle from behind. However, in the above-described example of the electric vehicle, only an operation device that is fixed in a state of being placed in front of a seated user is provided. Therefore, in addition to this operating device, another operating device for operating the electric vehicle from behind is required.

このように2つの操作装置を設けた電動車両においては、2つの操作装置による操作の指令が相反すると、電動車両が意図しない動作をするおそれがある。そのため、2つの操作装置のうちいずれか一方の操作を優先するように、電動車両を制御することが必要となる。この場合、電動車両の使用状況に応じて、操作を優先する操作装置と操作を優先しない操作装置とを切り換える作業が必要となる。このような切換作業は煩雑である。また、2つの操作装置のうちいずれの操作が優先されているかを判別することは難く、かかる判別もまた煩雑である。そのため、2つの操作装置を設けた電動車両の利便性は低くなる。さらに、操作装置は高価であるので、電動車両に2つの操作装置を設けた場合、電動車両の製造コストが増加する。   In the electric vehicle provided with the two operation devices as described above, if the operation commands by the two operation devices are contradictory, the electric vehicle may perform an unintended operation. Therefore, it is necessary to control the electric vehicle so that one of the two operation devices is given priority. In this case, it is necessary to switch between an operation device that gives priority to the operation and an operation device that does not give priority to the operation in accordance with the use state of the electric vehicle. Such a switching operation is complicated. Further, it is difficult to determine which operation of the two operating devices has priority, and such determination is also complicated. Therefore, the convenience of the electric vehicle provided with the two operation devices is reduced. Furthermore, since the operating device is expensive, if two operating devices are provided in the electric vehicle, the manufacturing cost of the electric vehicle increases.

上記実情を勘案すると、電動車両においては、搭乗したユーザによる操作と電動車両の後方からの操作とを可能にしながら、電動車両の利便性の低下を向上させ、製造コストの増加を防ぐことが望まれる。   In view of the above circumstances, in an electric vehicle, it is desirable to improve the convenience of the electric vehicle and prevent an increase in manufacturing cost while allowing the operation by the boarded user and the operation from behind the electric vehicle. It is.

上述のような課題を解決するために、一態様に係る電動車両は、電動駆動により走行可能に構成され、かつシートを有する本体と、電動車両を操作するために用いられる操作装置と、該操作装置を取り付ける装置取付部材と、該装置取付部材を支持する支柱とを備える電動車両であって、前記支柱が、前記装置取付部材を取り付ける先端側取付部と、前記支柱を前記本体に対して旋回可能とするように前記本体に取り付けられる基端側取付部とを有し、前記操作装置が、前記シートの前方に配置される前側操作位置と、前記シートの後方に配置される後側操作位置との間で移動可能となるように、前記支柱が前記基端側取付部周りに旋回可能に構成され、前記支柱は、前記先端側及び基端側取付部間の距離を拡大及び縮小させるように変化可能に構成されている。   In order to solve the above-described problems, an electric vehicle according to an aspect is configured to be able to travel by electric driving and has a main body having a seat, an operation device used to operate the electric vehicle, and an operation device An electric vehicle comprising: a device mounting member for mounting a device; and a column supporting the device mounting member, wherein the column pivotally moves the column with respect to the main body, and a tip-side mounting portion for mounting the device mounting member. A base-side mounting portion attached to the main body so as to be enabled, wherein the operating device is arranged at a front operation position arranged in front of the seat, and a rear operation position arranged at the rear of the seat. And the support is configured to be pivotable about the proximal mounting portion, and the support enlarges and reduces the distance between the distal and proximal mounting portions. Can be changed to It is configured.

一態様に係る電動車両においては、搭乗したユーザによる操作と電動車両の後方からの操作とを可能にしながら、電動車両の利便性を向上させることができ、製造コストの増加を防ぐことができる。   In the electric vehicle according to one aspect, it is possible to improve the convenience of the electric vehicle and to prevent an increase in manufacturing cost, while enabling an operation by a boarded user and an operation from behind the electric vehicle.

図1は、第1実施形態に係る電動車両を搭乗操作状態かつユーザを搭乗させた状態で概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing the electric vehicle according to the first embodiment in a boarding operation state and a state in which a user is boarded. 図2は、第1実施形態に係る電動車両の本体を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a main body of the electric vehicle according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係る電動車両の操作機構を、アームレストを省略した状態で概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing the operation mechanism of the electric vehicle according to the first embodiment in a state where an armrest is omitted. 図4は、第1実施形態に係る電動車両を後方操作状態かつユーザによって手押しされた状態で概略的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the electric vehicle according to the first embodiment in a rearward operation state and in a state where the electric vehicle is manually pushed by a user. 図5は、第2実施形態に係る操作機構を、アームレスト及び補助支柱を省略した状態で概略的に示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing the operation mechanism according to the second embodiment in a state where an armrest and an auxiliary support are omitted. 図6は、第3実施形態に係る操作機構を、アームレストを省略した状態で概略的に示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view schematically showing an operation mechanism according to the third embodiment in a state where an armrest is omitted. 図7は、第3実施形態に係る操作機構を閉鎖状態で概略的に示す平面図である。FIG. 7 is a plan view schematically showing the operation mechanism according to the third embodiment in a closed state. 図8は、第3実施形態に係る操作機構を開放状態で概略的に示す平面図である。FIG. 8 is a plan view schematically showing the operation mechanism according to the third embodiment in an open state.

第1〜第4実施形態に係る電動車両について以下に説明する。各実施形態に係る電動車両は1人乗りであるとよく、さらに、電動車両は、それに設置されるシートを電動車両の外部に開放するように構成されるとよい。しかしながら、電動車両は、これらの構成に限定されない。   The electric vehicles according to the first to fourth embodiments will be described below. The electric vehicle according to each embodiment may be a single-seater, and the electric vehicle may be configured to open a seat installed therein to the outside of the electric vehicle. However, the electric vehicle is not limited to these configurations.

また、各実施形態に係る電動車両は、電動カート、特に、1人乗り電動カートとなっている。しかしながら、電動車両は、これに限定されず、電動カート以外であってもよい。例えば、電動車両は、電動車椅子、特に、1人乗り電動車椅子とすることもできる。さらに、以下においては、必要に応じて電動車両を単に「車両」と呼ぶ。   Further, the electric vehicle according to each embodiment is an electric cart, in particular, a one-seater electric cart. However, the electric vehicle is not limited to this, and may be other than the electric cart. For example, the electric vehicle may be an electric wheelchair, in particular, a one-seater electric wheelchair. Further, in the following, the electric vehicle is simply referred to as “vehicle” as necessary.

なお、本実施形態の説明に用いられる図1〜図8においては、車両前方及び車両後方は、それぞれ矢印F及び矢印Rによって示され、車両前後方向は、矢印F及び矢印Rによって示されている。図2、図3及び図6〜図8においては、車両幅方向は矢印Wによって示されている。図1〜図6においては、車両上方及び車両下方は、それぞれ矢印U及び矢印Lによって示され、車両上下方向は、矢印U及び矢印Lによって示されている。   1 to 8 used in the description of the present embodiment, the front of the vehicle and the rear of the vehicle are indicated by arrows F and R, respectively, and the front-rear direction of the vehicle is indicated by arrows F and R. . 2, 3, and 6 to 8, the vehicle width direction is indicated by an arrow W. 1 to 6, the upper part and the lower part of the vehicle are indicated by arrows U and L, respectively, and the vertical direction of the vehicle is indicated by arrows U and L.

「第1実施形態」
図1〜図4を参照して、第1実施形態に係る電動車両について説明する。
"First Embodiment"
The electric vehicle according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

「電動車両の概略について」
本実施形態に係る電動車両の概略は次のようになっている。図1及び図2に示すように、車両は、電動駆動により走行可能に構成される本体1を有する。本体1は、車両を電動駆動により走行可能とするように構成される移動ベース2を有する。本体1はまた、ユーザCが着座できるように構成されるシート3を有する。特に、シート3は、1人掛けシート3であるとよいが、これに限定されない。本体1は、シート3に対して車両後方に位置するフレーム4をさらに有する。本体1は、車両に搭乗するユーザCの背もたれとして用いることができるように構成される背板5を有する。フレーム4及び背板5は移動ベース2上に配置される。
"About the outline of electric vehicles"
The outline of the electric vehicle according to the present embodiment is as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle has a main body 1 configured to be able to run by electric drive. The main body 1 has a movable base 2 configured to enable the vehicle to run by electric drive. The main body 1 also has a seat 3 configured to allow the user C to sit down. In particular, the seat 3 is preferably a one-seat seat 3, but is not limited thereto. The main body 1 further has a frame 4 located rearward of the vehicle with respect to the seat 3. The main body 1 has a back plate 5 configured to be used as a backrest of the user C who gets on the vehicle. The frame 4 and the back plate 5 are arranged on the moving base 2.

図1に示すように、車両は、それを操作可能とするように構成される操作装置61を有する操作機構6を備える。図3に示すように、操作機構6は、操作装置61を取り付ける装置取付部材62を有する。操作機構6はまた、装置取付部材62を支持する1つの支柱63を有する。操作機構6の支柱63は、装置取付部材62を取り付ける先端側取付部63aを有する。支柱63はまた、この支柱63を本体1に対して旋回可能とするように本体1に取り付けられる基端側取付部63bを有する。   As shown in FIG. 1, the vehicle includes an operation mechanism 6 having an operation device 61 configured to be able to operate the vehicle. As shown in FIG. 3, the operation mechanism 6 has a device mounting member 62 for mounting the operation device 61. The operating mechanism 6 also has one column 63 that supports the device mounting member 62. The support column 63 of the operation mechanism 6 has a distal-side mounting portion 63a for mounting the device mounting member 62. The strut 63 also has a proximal end mounting portion 63b attached to the main body 1 so that the strut 63 can pivot with respect to the main body 1.

図1及び図4に示すように、かかる支柱63は、操作装置61がシート3に対して車両前方に配置される前側操作位置と、シート3に対して車両後方に配置される後側操作位置との間で移動可能になるように、基端側取付部63b周りに旋回である。さらに、支柱63は、先端側及び基端側取付部63a,63b間の距離を拡大及び縮小可能とするように変化可能となっている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the support column 63 includes a front operation position in which the operation device 61 is disposed in front of the vehicle with respect to the seat 3 and a rear operation position in which the operation device 61 is disposed behind the vehicle with respect to the seat 3. Is pivoted around the base end side mounting portion 63b so as to be movable between. Further, the support column 63 can be changed so that the distance between the distal end side and the proximal end side attachment portions 63a and 63b can be enlarged and reduced.

図3に示すように、操作装置61は、支柱63に対する角度を変化可能とするように構成される。1つの支柱63は、シート3に対して車両幅方向の一方側に配置される。装置取付部材62は、かかる1つの支柱63によって片持ち状態で支持されている。   As shown in FIG. 3, the operation device 61 is configured to be able to change the angle with respect to the support 63. One support 63 is disposed on one side in the vehicle width direction with respect to the seat 3. The device mounting member 62 is supported in a cantilever state by the one support 63.

図1及び図4に示すように、このような車両は、ユーザCがシート3に着座するように車両に搭乗しながら前側操作位置の操作装置61を操作する状態(以下、必要に応じて、「搭乗操作状態」という)となることができる。さらに、かかる車両は、ユーザCが車両に対して車両後方に位置しながら後側操作位置の操作装置61を操作する状態(以下、必要に応じて、「後方操作状態」という)となることができる。そして、車両は、搭乗操作状態と後方操作状態とに変形可能となっている。   As shown in FIGS. 1 and 4, such a vehicle is in a state where the user C operates the operation device 61 at the front operation position while riding on the vehicle so as to be seated on the seat 3 (hereinafter, as required, "Boarding operation state"). Further, the vehicle may be in a state in which the user C operates the operation device 61 at the rear operation position while being located behind the vehicle with respect to the vehicle (hereinafter, referred to as a “rear operation state” as necessary). it can. The vehicle can be transformed into a boarding operation state and a rear operation state.

「移動ベースの詳細について」
移動ベース2は詳細には次のように構成されるとよい。図1及び図2に示すように、移動ベース2は、2つの前輪21と、これらの前輪21に対して車両後方に間隔を空けて位置する2つの後輪22を有する。前輪21及び後輪22は車両の走行輪となっている。しかしながら、移動ベースは、少なくとも1つの前輪と2つ以上の後輪とを有するか、又は2つ以上の前輪と少なくとも1つの後輪とを有していればよい。
"About the details of the move base"
The moving base 2 may be configured as follows in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the moving base 2 has two front wheels 21 and two rear wheels 22 that are located at an interval behind the front wheels 21 behind the vehicle. The front wheel 21 and the rear wheel 22 are running wheels of the vehicle. However, the moving base only needs to have at least one front wheel and two or more rear wheels, or two or more front wheels and at least one rear wheel.

移動ベース2は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される2つのベースサイドメンバ23を有する。2つの前輪21は、それぞれ、車両幅方向に延びる回転軸線21aを中心に回転可能となるように2つのベースサイドメンバ23の車両前後方向の前端部に取り付けられる。2つの後輪22はまた、それぞれ、車両幅方向に延びる回転軸線22aを中心に回転可能となるように2つのベースサイドメンバ23の車両前後方向の後端部に取り付けられる。   The moving base 2 has two base side members 23 that are arranged at an interval in the vehicle width direction. The two front wheels 21 are respectively attached to the front end portions of the two base side members 23 in the vehicle front-rear direction so as to be rotatable around a rotation axis 21a extending in the vehicle width direction. The two rear wheels 22 are also attached to rear ends in the vehicle front-rear direction of the two base side members 23 so as to be rotatable around a rotation axis 22a extending in the vehicle width direction.

特に明確に図示はしないが、移動ベース2は、前輪21及び後輪22の一方を回転駆動するための駆動モータと、前輪21及び後輪22の他方を制動するための制動装置とを有する。例えば、駆動モータは後輪22を駆動させるように構成することができ、かつ制動装置は前輪21を制動させるように構成することができる。しかしながら、駆動モータ及び制動装置は、これに限定されない。また、移動ベースは、前輪及び後輪をそれぞれ回転駆動するための駆動モータを有してもよい。   Although not specifically shown, the moving base 2 has a drive motor for rotating one of the front wheel 21 and the rear wheel 22 and a braking device for braking the other of the front wheel 21 and the rear wheel 22. For example, the drive motor can be configured to drive the rear wheels 22 and the braking device can be configured to brake the front wheels 21. However, the drive motor and the braking device are not limited to this. Further, the moving base may have a drive motor for rotating and driving the front wheel and the rear wheel, respectively.

特に明確に図示はしないが、移動ベース2はまた、車両の電力供給源となるバッテリと、車両を電気的に制御するための制御装置とを有する。バッテリと制御装置と駆動モータとは互いに電気的に接続されている。操作装置61は、制御装置と電気的に接続される。特に、操作装置61は制御装置と無線接続されるとよい。しかしながら、操作装置と制御装置との接続は、これに限定されず、操作装置は制御装置と有線接続することもできる。   Although not specifically shown, the moving base 2 also has a battery as a power supply source of the vehicle, and a control device for electrically controlling the vehicle. The battery, the control device, and the drive motor are electrically connected to each other. The operation device 61 is electrically connected to the control device. In particular, the operation device 61 is preferably wirelessly connected to the control device. However, the connection between the operation device and the control device is not limited to this, and the operation device may be connected to the control device by wire.

「シートの詳細について」
シート3は詳細には次のように構成されるとよい。図1及び図2に示すように、シート3は、ユーザCが着座する着座面31aを有する着座部31を含む。シート3はまた、着座部31を支持することができる2つの脚部32を含む。2つの脚部32は、互いに車両幅方向に間隔を空けるように配置される。着座部31は、着座面31aを車両上方に向けるように配置される。しかしながら、シートは、少なくとも1つの脚部を有するように構成することもできる。
"About sheet details"
The sheet 3 may be configured as follows in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the seat 3 includes a seating portion 31 having a seating surface 31a on which the user C sits. The seat 3 also includes two legs 32 that can support the seat 31. The two legs 32 are arranged so as to be spaced from each other in the vehicle width direction. The seating portion 31 is arranged so that the seating surface 31a faces upward of the vehicle. However, the seat can also be configured to have at least one leg.

着座部31は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される2つのシートサイドメンバ33を有する。2つのシートサイドメンバ33は、それぞれ、シート幅方向にて2つの脚部32に対応するように位置する。2つのシートサイドメンバ33は、着座面31aに対して車両下方に位置する。各シートサイドメンバ33はまたシート前後方向に延びる。   The seating portion 31 has two seat side members 33 arranged at an interval from each other in the vehicle width direction. The two seat side members 33 are respectively positioned so as to correspond to the two legs 32 in the seat width direction. The two seat side members 33 are located below the vehicle with respect to the seating surface 31a. Each seat side member 33 also extends in the seat front-back direction.

2つの脚部32は、着座部31から車両下方に向かって延びる。より具体的には、2つの脚部32は、それぞれ、2つのシートサイドメンバ33から車両下方に向かって延びる。各脚部32は、この脚部32を移動ベース2に取り付けるように構成されるベース取付区域32aを有する。2つの脚部32のベース取付区域32aは、それぞれ、移動ベース2の2つのベースサイドメンバ23に取り付けられる。各脚部32のベース取付区域32aは、その脚部32の車両上下方向の下端に位置する。   The two legs 32 extend from the seat 31 toward the lower side of the vehicle. More specifically, each of the two legs 32 extends downward from the two seat side members 33 toward the vehicle. Each leg 32 has a base mounting area 32a configured to mount the leg 32 to the moving base 2. The base attachment areas 32a of the two legs 32 are respectively attached to the two base side members 23 of the movable base 2. The base mounting area 32a of each leg 32 is located at the lower end of the leg 32 in the vehicle vertical direction.

「フレームの詳細について」
フレーム4は詳細には次のように構成されるとよい。図1及び図2に示すように、フレーム4は、シート3に対して車両後方にてシート3に隣接するように配置される。フレーム4は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される2つのフレームサイドメンバ41を有する。2つのフレームサイドメンバ41は、それぞれ、車両幅方向にて移動ベース2の2つのベースサイドメンバ23に対応するように配置される。2つのフレームサイドメンバ41はまた、それぞれ、車両幅方向にてシート3の着座部31における2つのシートサイドメンバ33に対応するように配置される。各フレームサイドメンバ41は、車両上下方向に沿って配置される。フレームサイドメンバ41の車両上下方向の下端部はベースサイドメンバ23の車両前後方向の後端部に取り付けられる。
"About frame details"
The frame 4 may be configured as follows in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 4 is disposed so as to be adjacent to the seat 3 at the rear of the vehicle with respect to the seat 3. The frame 4 has two frame side members 41 spaced from each other in the vehicle width direction. The two frame side members 41 are respectively arranged so as to correspond to the two base side members 23 of the movable base 2 in the vehicle width direction. The two frame side members 41 are also arranged so as to correspond to the two seat side members 33 in the seat portion 31 of the seat 3 in the vehicle width direction, respectively. Each frame side member 41 is disposed along the vehicle up-down direction. The lower end of the frame side member 41 in the vehicle vertical direction is attached to the rear end of the base side member 23 in the vehicle front-rear direction.

フレーム4は、シート3の着座部31の後端を支持可能に構成されるシート支持部42を有する。より具体的には、フレーム4は、それぞれ2つのフレームサイドメンバ41における車両上下方向の中間部に配置される2つのシート支持部42を有する。2つの支持部42は、それぞれ、着座部31の2つのシートサイドメンバ33におけるシート前後方向の後端を支持する。   The frame 4 has a seat support portion 42 configured to support the rear end of the seat portion 31 of the seat 3. More specifically, the frame 4 has two seat support portions 42 arranged at intermediate portions of the two frame side members 41 in the vehicle vertical direction. The two support portions 42 support the rear ends of the two seat side members 33 of the seating portion 31 in the seat front-rear direction.

「背板の詳細について」
背板5は詳細には次のように構成されるとよい。図1及び図2に示すように、背板5は、着座部31に対して車両後方かつ車両上方に配置される。背板5はまた、車両幅方向及び車両上下方向に広がる平面に沿って配置される。背板5は略平板形状に形成される。
"About the details of the backboard"
More specifically, the back plate 5 may be configured as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, the back plate 5 is disposed rearward and upward of the vehicle with respect to the seating portion 31. The back plate 5 is also arranged along a plane that extends in the vehicle width direction and the vehicle vertical direction. The back plate 5 is formed in a substantially flat plate shape.

「操作機構の詳細について」
操作機構6は詳細には次のように構成されるとよい。操作機構6の操作装置61は、ユーザCが、車両を走行駆動させるための操作、車両を操舵するための操作、車両の速度を調節するための操作、車両を制動するための操作等を行うことができるように構成されている。
"Details of operation mechanism"
The operation mechanism 6 may be configured as follows in detail. The operating device 61 of the operating mechanism 6 allows the user C to perform an operation for driving the vehicle to travel, an operation for steering the vehicle, an operation for adjusting the speed of the vehicle, an operation for braking the vehicle, and the like. It is configured to be able to.

図3に示すように、操作機構6の装置取付部材62は、1つの支柱63の先端側取付部63aに取り付けられる支柱取付部62aを有する。装置取付部材62は細長形状に形成される。支柱取付部62aは、装置取付部材62の長手方向の一方側端部に配置される。装置取付部材62の長手方向の他方側端部は自由端部として構成される。操作装置61は、支柱取付部62aに対して装置取付部材62の長手方向に間隔を空けるように装置取付部材62上に配置される。例えば、操作装置61は、装置取付部材62の長手方向の中間部に取り付けることができる。   As shown in FIG. 3, the device mounting member 62 of the operation mechanism 6 has a column mounting portion 62 a that is mounted on the distal-side mounting portion 63 a of one column 63. The device mounting member 62 is formed in an elongated shape. The column mounting portion 62a is disposed at one longitudinal end of the device mounting member 62. The other end in the longitudinal direction of the device mounting member 62 is configured as a free end. The operating device 61 is disposed on the device mounting member 62 so as to be spaced from the support column mounting portion 62a in the longitudinal direction of the device mounting member 62. For example, the operation device 61 can be attached to a longitudinally intermediate portion of the device attachment member 62.

装置取付部材62の支柱取付部62aは、支柱63に対して回転可能となるように支柱63の先端側取付部63aに取り付けられる。特に、支柱取付部62aは、装置取付部材62をその長手方向に延びる旋回軸線62bを中心に支柱63に対して旋回可能とするように支柱63の先端側取付部63aに取り付けられるとよい。旋回軸線62bは、車両幅方向に延びるとよい。このような支柱取付部62aによって、支柱63に対する操作装置61の角度が変化可能となる。しかしながら、支柱に対する操作装置の角度を変化可能とするために、操作装置が、装置取付部材の長手方向に延びる旋回軸線を中心に装置取付部材に対して旋回可能となるように装置取付部材に取り付けられてもよい。また、支柱に対する操作装置の角度の変化が支柱の旋回に連動してもよい。   The column mounting portion 62a of the device mounting member 62 is mounted on the distal end side mounting portion 63a of the column 63 so as to be rotatable with respect to the column 63. In particular, the support attachment portion 62a may be attached to the distal-end-side attachment portion 63a of the support 63 so that the device mounting member 62 can be turned with respect to the support 63 around a rotation axis 62b extending in the longitudinal direction. The turning axis 62b may extend in the vehicle width direction. The angle of the operating device 61 with respect to the column 63 can be changed by such a column mounting portion 62a. However, in order to be able to change the angle of the operating device with respect to the column, the operating device is mounted on the device mounting member so as to be pivotable with respect to the device mounting member about a pivot axis extending in the longitudinal direction of the device mounting member. You may be. Further, a change in the angle of the operating device with respect to the support may be linked to the turning of the support.

操作機構6の支柱63は、本体1に対して車両幅方向の外側に配置される。より具体的には、支柱63は、シート3及びフレーム4に対して車両幅方向の外側に配置される。操作機構6の支柱63の基端側取付部63bは、支柱63を車両幅方向に延びる旋回軸線63cを中心に本体1に対して旋回可能とするように本体1に取り付けられる。より具体的には、基端側取付部63bは、2つのフレームサイドメンバ41のうち一方の車両上下方向の中間部に取り付けられる。   The support 63 of the operation mechanism 6 is disposed outside the main body 1 in the vehicle width direction. More specifically, the support column 63 is disposed outside the seat 3 and the frame 4 in the vehicle width direction. The base-side mounting portion 63b of the support column 63 of the operation mechanism 6 is attached to the main body 1 so that the support column 63 can turn with respect to the main body 1 around a turning axis 63c extending in the vehicle width direction. More specifically, the base end side attachment portion 63b is attached to one of the two frame side members 41 at an intermediate portion in the vehicle vertical direction.

支柱63は、先端側及び基端側取付部63a,63b間の距離を拡大及び縮小させることができるようにテレスコピック状に構成される。支柱63は、その長手方向に移動可能な2つの部材63d,63eを有する。すなわち、支柱63は、その先端側に位置する先端側部材63dと、その基端側に位置する基端側部材63eとを有する。   The support column 63 is configured in a telescopic shape so that the distance between the distal end side and the proximal end side attachment portions 63a and 63b can be enlarged and reduced. The support column 63 has two members 63d and 63e movable in the longitudinal direction. That is, the pillar 63 has a distal member 63d located on the distal side and a proximal member 63e located on the proximal side.

支柱63の先端側部材63dは、支柱63の長手方向にて基端側部材63eとオーバーラップしながら移動可能に構成される。支柱63の先端側及び基端側取付部63a,63bは、それぞれ、支柱63の先端側及び基端側部材63d,63eに配置される。しかしながら、支柱は、その長手方向に移動可能な3つ以上の部材を有してもよい。この場合、支柱は、先端側及び基端側部材に加えて、支柱の長手方向にてこれらの間に位置する少なくとも1つの中間部材を有するとよい。   The distal member 63d of the support 63 is configured to be movable while overlapping the base member 63e in the longitudinal direction of the support 63. The distal side and the proximal side mounting portions 63a, 63b of the column 63 are disposed on the distal side and the proximal side members 63d, 63e of the column 63, respectively. However, the column may have three or more members that are movable in the longitudinal direction. In this case, the strut may include at least one intermediate member located between the strut in the longitudinal direction of the strut, in addition to the distal and proximal members.

操作機構6は、支柱63を支持可能に構成される補助支柱64を有する。補助支柱64は、支柱63に取り付けられる先端側取付部64aと、本体1に取り付けられる基端側取付部64bとを有する。先端側取付部64aは、補助支柱64を車両幅方向に延びる旋回軸線64cを中心に支柱63に対して旋回可能とするように支柱63に取り付けられる。より具体的には、先端側取付部64aは、支柱63における基端側部材63eの長手方向の中間部に取り付けられる。補助支柱64の基端側取付部64bは、補助支柱64を、車両幅方向に延びる旋回軸線64dを中心に本体1に対して旋回可能とするように本体1に取り付けられる。より具体的には、基端側取付部64bは、シート3の着座部31における2つのシートサイドメンバ33の一方に取り付けられる。   The operation mechanism 6 has an auxiliary column 64 configured to be able to support the column 63. The auxiliary support column 64 has a distal-side mounting portion 64 a mounted on the column 63 and a proximal-side mounting portion 64 b mounted on the main body 1. The distal end side mounting portion 64a is attached to the column 63 so that the auxiliary column 64 can turn with respect to the column 63 around a turning axis 64c extending in the vehicle width direction. More specifically, the distal-side mounting portion 64a is mounted to a longitudinally intermediate portion of the base-side member 63e of the support column 63. The base end side mounting portion 64b of the auxiliary support 64 is attached to the main body 1 so that the auxiliary support 64 can be turned with respect to the main body 1 around a turning axis 64d extending in the vehicle width direction. More specifically, the base end side attachment portion 64b is attached to one of the two seat side members 33 in the seat portion 31 of the seat 3.

補助支柱64は、先端側及び基端側取付部64a,64b間の距離を拡大及び縮小可能とするようにテレスコピック状に構成される。補助支柱64は、その長手方向に移動可能な3つの部材64e,64f,64gを有する。すなわち、補助支柱64は、その先端側に位置する先端側部材64eと、その基端側に位置する基端側部材64fと、その長手方向にて先端側及び基端側部材64e,64f間に位置する中間部材64gとを有する。   The auxiliary support column 64 is formed in a telescopic shape so that the distance between the distal end side and the proximal end side mounting portions 64a and 64b can be enlarged and reduced. The auxiliary support column 64 has three members 64e, 64f, and 64g movable in the longitudinal direction. That is, the auxiliary support 64 is provided between the distal end member 64e located on the distal end side thereof, the proximal end member 64f located on the proximal end side thereof, and the distal end side and the proximal end members 64e, 64f in the longitudinal direction. And an intermediate member 64g.

補助支柱64の先端側部材64eは、補助支柱64の長手方向にて中間部材64gとオーバーラップしながら移動可能に構成される。中間部材64gは、補助支柱64の長手方向にて基端側部材64fとオーバーラップしながら移動可能に構成される。補助支柱64の先端側及び基端側取付部64a,64bは、それぞれ、補助支柱64の先端側及び基端側部材64e,64fに配置される。しかしながら、補助支柱は、その長手方向に移動可能な2つの部材を有してもよく、この場合、補助支柱は、先端側及び基端側部材のみを有するとよい。また、補助支柱は、その長手方向に移動可能な4つ以上の部材を有してもよく、この場合、先端側及び基端側部材と、補助支柱の長手方向にてこれらの間に位置する2つ以上の中間部材を有するとよい。   The distal end side member 64e of the auxiliary support 64 is configured to be movable while overlapping the intermediate member 64g in the longitudinal direction of the auxiliary support 64. The intermediate member 64g is configured to be movable while overlapping the base end side member 64f in the longitudinal direction of the auxiliary support column 64. The distal-side and proximal-side mounting portions 64a, 64b of the auxiliary column 64 are disposed on the distal-side and proximal-side members 64e, 64f of the auxiliary column 64, respectively. However, the auxiliary strut may have two members movable in the longitudinal direction, and in this case, the auxiliary strut may have only the distal and proximal members. Further, the auxiliary strut may have four or more members movable in the longitudinal direction thereof. In this case, the distal and proximal members are located between the auxiliary strut and the longitudinal direction of the auxiliary strut. It is preferable to have two or more intermediate members.

図1に示すように、操作機構6はまたアームレスト65を有する。アームレスト65は細長形状に形成される。アームレスト65は、それを支柱63に取り付けるように構成された支柱取付部65aを有する。支柱取付部65aは、アームレスト65を、車両幅方向に延びる旋回軸線65bを中心に支柱63に対して旋回可能とするように支柱63に取り付けられる。より具体的には、支柱取付部65aは、基端側部材63eの長手方向の中間部に取り付けられる。支持取付部65aは、アームレスト65の長手方向の基端部に位置する。アームレスト65の長手方向の先端部は自由端部となっている。支柱取付部65aは、支柱63の基端側部材63e上で、補助支柱64の先端側取付部64aよりも支柱63の先端側に位置する。   As shown in FIG. 1, the operating mechanism 6 also has an armrest 65. The armrest 65 is formed in an elongated shape. The armrest 65 has a column mounting portion 65a configured to mount it on the column 63. The column mounting portion 65a is mounted on the column 63 so that the armrest 65 can turn with respect to the column 63 around a turning axis 65b extending in the vehicle width direction. More specifically, the support | pillar mounting part 65a is attached to the longitudinal middle part of the base end member 63e. The support mounting portion 65a is located at the base end of the armrest 65 in the longitudinal direction. The longitudinal end of the armrest 65 is a free end. The support mounting portion 65a is located on the base member 63e of the support 63 at a position closer to the distal end of the support 63 than the mounting portion 64a of the auxiliary support 64 at the distal end.

[車両の搭乗操作及び後方操作状態の詳細について]
本実施形態に係る車両の搭乗操作及び後方操作状態の詳細について説明する。図1に示すように、車両の搭乗操作状態では、支柱63は、その先端側取付部63aをその基端側取付部63bに対して車両前方かつ車両上方に位置させるような傾斜姿勢にある。支柱63は、車両に搭乗したユーザCの操作に適合するように、その先端側及び基端側取付部63a,63b間の距離を拡大した拡大状態にある。操作装置61は、前側操作位置にて、車両に搭乗したユーザCの操作に適するような角度に調節された搭乗操作姿勢にある。補助支柱64は、その先端側及び基端側取付部64a,64b間の距離を縮小した縮小状態にある。アームレスト65は、車両に搭乗したユーザCの肘に対応すると共に車両前後方向に沿った展開位置に配置される。
[Details of the boarding operation and rear operation state of the vehicle]
The details of the boarding operation and the backward operation state of the vehicle according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, in the riding operation state of the vehicle, the column 63 is in an inclined position such that the distal end mounting portion 63a is positioned in front of and above the vehicle with respect to the proximal end mounting portion 63b. The support column 63 is in an enlarged state in which the distance between the distal end side and the proximal end side attachment portions 63a and 63b is increased so as to be adapted to the operation of the user C who has boarded the vehicle. The operating device 61 is in the boarding operation posture adjusted to an angle suitable for the operation of the user C boarding the vehicle at the front operation position. The auxiliary support column 64 is in a reduced state in which the distance between the distal end side and the proximal end side mounting portions 64a, 64b is reduced. The armrest 65 corresponds to the elbow of the user C who has boarded the vehicle and is disposed at a deployed position along the vehicle front-rear direction.

次に、図4に示すように、車両の後方操作状態では、支柱63は、上記傾斜姿勢よりも鉛直姿勢に近付いた持ち上げ姿勢に配向される。特に、支柱63は、車両上下方向に沿った鉛直姿勢にあるとよい。支柱63が持ち上げ姿勢にある場合、操作装置61がフレーム4の真上に配置されるか、又はフレーム4に対して車両上方かつ車両後方に配置される。支柱63はまた、車両後方に位置するユーザCの操作に適合するように、その先端側及び基端側取付部63a,63b間の距離を上記支柱63の拡大状態よりも縮小した縮小状態にある。操作装置61は、後側操作位置にて、車両後方に位置するユーザCの操作に適するような角度に調節された後方操作姿勢にある。補助支柱64は、その先端側及び基端側取付部64a,64b間の距離を上記補助支柱64の縮小状態よりも拡大した拡大状態にある。アームレスト65は、支柱63に沿った折り畳み位置に配置されるとよい。   Next, as shown in FIG. 4, in the rear operation state of the vehicle, the column 63 is oriented to the lifting posture closer to the vertical posture than the above-mentioned inclined posture. In particular, the strut 63 is preferably in a vertical posture along the vehicle up-down direction. When the support 63 is in the lifting posture, the operation device 61 is disposed directly above the frame 4 or is disposed above and behind the frame 4 with respect to the vehicle. The support 63 is also in a reduced state in which the distance between the distal end side and the base end side mounting portions 63a and 63b is smaller than the expanded state of the support 63 so as to be adapted to the operation of the user C located behind the vehicle. . The operation device 61 is in the rear operation position adjusted to an angle suitable for the operation of the user C located behind the vehicle at the rear operation position. The auxiliary support 64 is in an enlarged state in which the distance between the distal end side and the base end side mounting portions 64a, 64b is larger than the reduced state of the auxiliary support 64. The armrest 65 is preferably arranged at a folded position along the column 63.

[車両の変形動作について]
本実施形態に係る車両の変形動作の一例について説明する。車両を搭乗操作状態から後方操作状態に変化させる変形動作は、次のようになっている。最初に、搭乗操作状態の車両における支柱63を傾斜姿勢から持ち上げ姿勢に向けて旋回させる。支柱63の旋回によって、補助支柱64が縮小状態から拡大状態に変化する。支柱63を、車両後方に位置するユーザCの操作に適合させるように拡大状態から縮小状態に変化させる。さらに、操作装置61を、車両後方に位置するユーザCの操作に適合させるように搭乗操作姿勢から後方操作姿勢に向けて操作装置61の角度を調節する。アームレスト65を、展開位置から折り畳み位置に向けて旋回させる。その結果、車両は後方操作状態となる。
[Vehicle deformation operation]
An example of the deformation operation of the vehicle according to the present embodiment will be described. The deformation operation for changing the vehicle from the boarding operation state to the rear operation state is as follows. First, the column 63 of the vehicle in the boarding operation state is turned from the inclined posture toward the lifting posture. By turning the support 63, the auxiliary support 64 changes from the contracted state to the expanded state. The support 63 is changed from the enlarged state to the contracted state so as to be adapted to the operation of the user C located behind the vehicle. Further, the angle of the operation device 61 is adjusted from the boarding operation posture to the rear operation posture so as to adapt the operation device 61 to the operation of the user C located behind the vehicle. The armrest 65 is turned from the deployed position to the folded position. As a result, the vehicle enters the rearward operation state.

車両を後方操作状態から搭乗操作状態に変化させる変形動作は、次のようになっている。最初に、後方操作状態の車両における支柱63を持ち上げ姿勢から傾斜姿勢に向けて旋回させる。支柱63の旋回によって、補助支柱64が拡大状態から縮小状態に変化する。支柱63を、車両に搭乗したユーザCの操作に適合させるように縮小状態から拡大状態に変化させる。さらに、操作装置61を、車両に搭乗したユーザCの操作に適合させるように後方操作姿勢から搭乗操作姿勢に向けて操作装置61の角度を調節する。アームレスト65を、折り畳み位置から展開位置に向けて旋回させる。その結果、車両は搭乗操作状態となる。   The deformation operation for changing the vehicle from the rear operation state to the boarding operation state is as follows. First, the column 63 of the vehicle in the rear operation state is turned from the lifting posture to the inclined posture. By turning the support 63, the auxiliary support 64 changes from an enlarged state to a contracted state. The support 63 is changed from the contracted state to the enlarged state so as to be adapted to the operation of the user C who has boarded the vehicle. Further, the angle of the operation device 61 is adjusted from the rear operation posture to the boarding operation posture so as to adapt the operation device 61 to the operation of the user C boarding the vehicle. The armrest 65 is turned from the folded position to the deployed position. As a result, the vehicle enters the boarding operation state.

以上、本実施形態に係る車両は、電動駆動により走行可能に構成され、かつシート3を有する本体1と、車両を操作するために用いられる操作装置61と、該操作装置61を取り付ける装置取付部材62と、該装置取付部材62を支持する支柱63とを備え、支柱63が、装置取付部材62を取り付ける先端側取付部63aと、支柱63を本体1に対して旋回可能とするように本体1に取り付けられる基端側取付部63bとを有し、操作装置61が、シート3の前方に配置される前側操作位置と、シート3の後方に配置される後側操作位置との間で移動可能となるように、支柱63が基端側取付部63b周りに旋回可能に構成され、支柱63は、先端側及び基端側取付部63a,63b間の距離を拡大及び縮小させるように変化可能に構成されている。   As described above, the vehicle according to the present embodiment is configured to be able to run by electric drive, and has the main body 1 having the seat 3, the operating device 61 used for operating the vehicle, and the device mounting member for mounting the operating device 61. 62, and a support 63 for supporting the device mounting member 62. The support 63 has a distal end side mounting portion 63a for mounting the device mounting member 62, and the main body 1 so that the support 63 can be turned with respect to the main body 1. And an operation device 61 is movable between a front operation position arranged in front of the seat 3 and a rear operation position arranged behind the seat 3. The strut 63 is configured to be rotatable around the proximal-side mounting portion 63b so that the distance between the distal-side and the proximal-side mounting portions 63a and 63b can be changed so as to expand and contract. Composed To have.

そのため、操作装置61は、前側操作位置に配置されたときには、車両のシート3に着座した状態のユーザCによって操作可能となり、かつ後側操作位置に配置されたときには、ユーザCによって車両の後方から操作可能となる。すなわち、車両に搭乗したユーザCによる搭乗操作と車両の後方からの後方操作とを同じ操作装置61によって行うことができる。そのため、搭乗操作及び後方操作の両方を行うために、かかる操作装置61に加えて、別の操作装置を設ける必要がない。よって、搭乗操作と後方操作とを可能にしながら、製造コストの増加を防ぐことができる。また、操作装置61を支持する支柱を旋回移動させるという簡単な作業によって、操作装置61の位置を変更できるので、搭乗操作と後方操作とを容易に切り換えることができる。搭乗操作と後方操作とを、操作装置61の位置変更によって切り換えることができるので、搭乗操作及び後方操作のうちいずれが優先されている状態にあるかを容易に判別できる。よって、搭乗操作と後方操作とを可能にしながら、車両の利便性を向上させることができる。   Therefore, the operating device 61 is operable by the user C sitting on the seat 3 of the vehicle when the operating device 61 is disposed at the front operating position, and from the rear of the vehicle by the user C when the operating device 61 is disposed at the rear operating position. Operable. That is, the boarding operation by the user C who has boarded the vehicle and the rearward operation from behind the vehicle can be performed by the same operation device 61. Therefore, it is not necessary to provide another operation device in addition to the operation device 61 in order to perform both the boarding operation and the backward operation. Therefore, it is possible to prevent an increase in manufacturing cost while enabling the boarding operation and the backward operation. In addition, since the position of the operation device 61 can be changed by a simple operation of turning the column supporting the operation device 61, the boarding operation and the rearward operation can be easily switched. Since the boarding operation and the rearward operation can be switched by changing the position of the operation device 61, it is possible to easily determine which of the boarding operation and the rearward operation is in a priority state. Therefore, the convenience of the vehicle can be improved while enabling the boarding operation and the backward operation.

本実施形態に係る車両においては、操作装置61が、支柱63に対する角度を変化可能とするように構成されている。そのため、搭乗操作と後方操作とをより容易にするように、操作装置61の角度を調節することができる。よって、車両の利便性を向上させることができる。   In the vehicle according to the present embodiment, the operation device 61 is configured to be able to change the angle with respect to the support 63. Therefore, the angle of the operation device 61 can be adjusted so that the boarding operation and the rearward operation are more easily performed. Therefore, the convenience of the vehicle can be improved.

本実施形態に係る車両においては、1つの支柱63がシート3に対して車両幅方向の一方側に配置され、装置取付部材62が、1つの支柱63によって片持ち状態で支持されている。そのため、1つの支柱63によって、操作装置61を前側及び後側操作位置間で移動可能とするように支持するので、製造コストの増加を防ぐことができる。   In the vehicle according to the present embodiment, one support 63 is disposed on one side in the vehicle width direction with respect to the seat 3, and the device mounting member 62 is supported by the one support 63 in a cantilever state. Therefore, the operating device 61 is supported by one support 63 so as to be movable between the front operation position and the rear operation position, so that an increase in manufacturing cost can be prevented.

「第2実施形態」
第2実施形態に係る電動車両について説明する。本実施形態に係る電動車両は、以下に述べる構成を除いて、第1実施形態に係る電動車両と同様に構成される。そのため、本実施形態に係る電動車両の構成要素は、第1実施形態に係る電動車両に係る電動車両の構成要素と同様に構成される場合、それと同じ符号を付す。
"Second embodiment"
An electric vehicle according to a second embodiment will be described. The electric vehicle according to the present embodiment has the same configuration as the electric vehicle according to the first embodiment, except for the configuration described below. Therefore, when the components of the electric vehicle according to the present embodiment are configured similarly to the components of the electric vehicle according to the first embodiment, the same reference numerals are given.

特に明確に図示はしないが、本実施形態に係る電動車両は、第1実施形態と同様の本体1を有する。さらに、図5に示すように、車両は、それを操作可能とするように構成される操作装置61を有する操作機構106を備える。かかる操作機構106は、以下に述べる点を除いて、第1実施形態の操作機構6と同様に構成される。なお、操作装置61は第1実施形態と同様である。   Although not specifically illustrated, the electric vehicle according to the present embodiment has the same main body 1 as the first embodiment. Further, as shown in FIG. 5, the vehicle includes an operation mechanism 106 having an operation device 61 configured to be able to operate the vehicle. The operation mechanism 106 is configured similarly to the operation mechanism 6 of the first embodiment, except for the following points. The operation device 61 is the same as in the first embodiment.

操作機構106は、以下の点を除いて、第1実施形態の支柱63と同様に構成される支柱163をさらに有する。支柱163は、それぞれ第1実施形態の支柱63の先端側及び基端側取付部63a,63bと同様に構成された先端側及び基端側取付部163a,163bを有する。基端側取付部163bは、支柱163を車両幅方向に延びる旋回軸線163cを中心に本体1に対して旋回可能とするように本体1に取り付けられる。より具体的には、基端側取付部163bは、2つのフレームサイドメンバ41のうち一方の車両上下方向の中間部に取り付けられる。支柱163は、先端側及び基端側取付部163a,163b間の距離を拡大及び縮小可能とするように屈曲変形可能となっている。   The operation mechanism 106 further includes a column 163 configured similarly to the column 63 of the first embodiment except for the following points. The column 163 has distal and proximal attachment portions 163a and 163b configured similarly to the distal and proximal attachment portions 63a and 63b of the column 63 of the first embodiment, respectively. The base end side attachment portion 163b is attached to the main body 1 so that the support column 163 can pivot with respect to the main body 1 around a pivot axis 163c extending in the vehicle width direction. More specifically, the base end side attachment portion 163b is attached to one of the two frame side members 41 at an intermediate portion in the vehicle vertical direction. The strut 163 is bendable and deformable so that the distance between the distal and proximal mounting portions 163a, 163b can be enlarged and reduced.

操作機構106の支柱163は、以下の点を除いて、それぞれ第1実施形態の支柱63の先端側及び基端側部材63d,63eと同様に構成される先端側及び基端側部材163d,163eを有する。支柱163における先端側部材163dの長手方向の基端部は、車両幅方向に延びる旋回軸線163fを中心に基端側部材163eに対して旋回可能となるように基端側部材163eの長手方向の先端部に取り付けられている。すなわち、支柱163は、先端側及び基端側取付部163a,163b間の距離を拡大及び縮小させるべく、先端側及び基端側部材163d,163eのような2つの部材163d,163eを互いに対して傾斜移動可能に連結する構成となっている。しかしながら、支柱は、3つ以上の部材を有し、かつこれらの部材のうち隣接する部材を互いに対して傾斜移動可能に連結する構成であってもよい。なお、かかる構成は、支柱に加えて又は支柱の代わりに、補助支柱に適用することもできる。   Except for the following, the support 163 of the operating mechanism 106 includes distal and base members 163d and 163e, which are configured similarly to the distal and base members 63d and 63e of the support 63 of the first embodiment, respectively. Having. The longitudinal base end of the distal member 163d of the support 163 is pivotally movable with respect to the proximal member 163e about a pivot axis 163f extending in the vehicle width direction. It is attached to the tip. That is, the support 163 connects two members 163d and 163e such as the distal and proximal members 163d and 163e to each other to enlarge and reduce the distance between the distal and proximal attachment portions 163a and 163b. It is configured to be connected so as to be tiltable. However, the strut may have a configuration having three or more members and connecting adjacent members among these members so as to be tiltable with respect to each other. Note that such a configuration can be applied to an auxiliary column in addition to or instead of the column.

このような車両の搭乗操作及び後方操作状態は、それぞれ、第1実施形態に係る車両の搭乗操作及び後方操作状態と同様である。本実施形態に係る車両の変形動作は、第1実施形態に係る車両の変形動作と同様である。また、本実施形態に係る車両においては、第1実施形態に係る車両と同様の効果を得ることができる。   Such a boarding operation and a rearward operation state of the vehicle are respectively similar to the boarding operation and the rearward operation state of the vehicle according to the first embodiment. The deformation operation of the vehicle according to the present embodiment is similar to the deformation operation of the vehicle according to the first embodiment. Further, in the vehicle according to the present embodiment, the same effects as those of the vehicle according to the first embodiment can be obtained.

[第3実施形態]
第3実施形態に係る電動車両について説明する。本実施形態に係る電動車両は、以下に述べる構成を除いて、第1実施形態に係る電動車両と同様に構成される。そのため、本実施形態に係る電動車両の構成要素は、第1実施形態に係る電動車両に係る電動車両の構成要素と同様に構成される場合、それと同じ符号を付す。
[Third embodiment]
An electric vehicle according to a third embodiment will be described. The electric vehicle according to the present embodiment has the same configuration as the electric vehicle according to the first embodiment, except for the configuration described below. Therefore, when the components of the electric vehicle according to the present embodiment are configured similarly to the components of the electric vehicle according to the first embodiment, the same reference numerals are given.

特に明確に図示はしないが、本実施形態に係る電動車両は、第1実施形態と同様の本体1を有する。さらに、図6に示すように、車両は、それを操作可能とするように構成される操作装置61を有する操作機構206を備える。かかる操作機構206は、以下に述べる点を除いて、第1実施形態の操作機構6と同様に構成される。なお、操作装置61は第1実施形態と同様である。   Although not specifically illustrated, the electric vehicle according to the present embodiment has the same main body 1 as the first embodiment. Further, as shown in FIG. 6, the vehicle includes an operation mechanism 206 having an operation device 61 configured to be able to operate the vehicle. The operation mechanism 206 is configured similarly to the operation mechanism 6 of the first embodiment, except for the following points. The operation device 61 is the same as in the first embodiment.

操作機構206は、第1実施形態の1つの支柱(以下、必要に応じて、「一方側支柱」という)63に加えて、これを車両幅方向にて略対称とするように構成された別の1つの支柱(以下、必要に応じて、「他方側支柱」という)63を有する。すなわち、操作機構206は、2つの支柱63を有する。これら2つの支柱63は、それぞれ、シート3及びフレーム4に対して車両幅方向の両側に配置される。   The operating mechanism 206 is configured such that, in addition to one support (hereinafter, referred to as “one-side support”) 63 of the first embodiment, the support 63 is configured to be substantially symmetrical in the vehicle width direction. (Hereinafter, referred to as “the other-side support” as necessary) 63. That is, the operation mechanism 206 has two columns 63. These two columns 63 are arranged on both sides of the seat 3 and the frame 4 in the vehicle width direction, respectively.

図6〜図8に示すように、操作機構206は、第1実施形態の装置取付部材62の代わりに、2つの支柱63によって支持される装置取付部材262を有する。装置取付部材262は細長形状に形成される。装置取付部材262は、一方側支柱63の先端側取付部63aに取り付けられる一方側支柱取付部262aを有する。一方側支柱取付部262aは、装置取付部材262の長手方向の一方側端部に配置される。   As shown in FIGS. 6 to 8, the operation mechanism 206 has a device mounting member 262 supported by two columns 63 instead of the device mounting member 62 of the first embodiment. The device mounting member 262 is formed in an elongated shape. The device mounting member 262 has a one-side support mounting portion 262a that is mounted on the distal-side mounting portion 63a of the one-side support 63. The one-side support mounting portion 262a is disposed at one longitudinal end of the device mounting member 262.

さらに、一方側支柱取付部262aは、一方側支柱63に対して回転可能となるように一方側支柱63の先端側取付部63aに構成される。特に、一方側支柱取付部262aは、装置取付部材262をその長手方向に延びる第1旋回軸線262bを中心に一方側支柱63に対して旋回可能とするように構成される。さらに、一方側支柱取付部262aは、装置取付部材262を第1旋回軸線262bに略直交する第2旋回軸線262cを中心に一方側支柱63に対して旋回可能とするように構成される。一例として、第1旋回軸線262bは、車両幅方向に延びると共に第2旋回軸線262cが車両上下方向に延びるとよい。   Further, the one-side support attachment portion 262a is configured on the distal-end-side installation portion 63a of the one-side support 63 so as to be rotatable with respect to the one-side support 63. In particular, the one-side support attachment portion 262a is configured to be able to pivot the device attachment member 262 with respect to the one-side support 63 around a first pivot axis 262b extending in the longitudinal direction. Further, the one-side support mounting portion 262a is configured to be able to turn the device mounting member 262 with respect to the one-side support 63 around a second turning axis 262c substantially orthogonal to the first turning axis 262b. As an example, the first turning axis 262b may extend in the vehicle width direction, and the second turning axis 262c may extend in the vehicle vertical direction.

なお、装置取付部材の一方側支柱取付部においては、第2旋回軸線を中心に一方側支柱に対して装置取付部材を旋回可能とするように構成される区域を、第1旋回軸線を中心に装置取付部材を一方側支柱に対して旋回可能とするように構成される区域に対して車両幅方向の中央側にズラして配置することができる。   Note that, in the one-side support mounting portion of the device mounting member, an area configured to enable the device mounting member to be rotatable with respect to the one-side support around the second turning axis is formed around the first turning axis. The device mounting member can be disposed so as to be shifted toward the center in the vehicle width direction with respect to an area configured to be pivotable with respect to the one-side support.

装置取付部材262は、他方側支柱63の先端側取付部63aに対して取り付けられる他方側支柱取付部262dを有する。他方側支柱取付部262dは、装置取付部材262の長手方向の他方側端部に配置される。他方側支柱取付部262dは、装置取付部材262をその長手方向に延びる第1旋回軸線262bを中心に一方側支柱63に対して旋回可能とするように構成される。さらに、他方側支柱取付部262dは、他方側支柱63の先端側取付部63aに対して離脱可能に取り付けられる。   The device mounting member 262 has the other-side column mounting portion 262d that is mounted to the distal-side mounting portion 63a of the other-side column 63. The other-side support attachment portion 262d is disposed at the other end in the longitudinal direction of the device attachment member 262. The other-side column mounting portion 262d is configured to be able to pivot the device mounting member 262 with respect to the one-side column 63 around a first pivot axis 262b extending in the longitudinal direction. Further, the other-side column attachment portion 262d is detachably attached to the distal-side attachment portion 63a of the other-side column 63.

なお、装置取付部材の他方側支柱取付部においては、他方側支柱の先端側取付部に対して離脱可能に取り付けられる区域を、第1旋回軸線を中心に装置取付部材を他方側支柱に対して旋回可能とするように構成される区域に対して車両幅方向の中央側にズラして配置することができる。   In addition, in the other-side column mounting portion of the device mounting member, the area that is detachably mounted to the tip-side mounting portion of the other side column is separated from the device mounting member with respect to the other side column around the first pivot axis. The vehicle can be arranged so as to be shifted toward the center in the vehicle width direction with respect to the area configured to be able to turn.

上記一方側及び他方側支柱取付部262a,262dによって、支柱63に対する操作装置61の角度が変化可能となる。しかしながら、支柱に対する操作装置の角度を変化可能とするために、操作装置が、装置取付部材の長手方向に延びる旋回軸線を中心に装置取付部材に対して旋回可能となるように装置取付部材に取り付けられてもよい。また、支柱に対する操作装置の角度の変化が支柱の旋回に連動してもよい。   The angles of the operating device 61 with respect to the support 63 can be changed by the one-side and other-side support attachment portions 262a and 262d. However, in order to be able to change the angle of the operating device with respect to the column, the operating device is mounted on the device mounting member so as to be pivotable with respect to the device mounting member about a pivot axis extending in the longitudinal direction of the device mounting member. You may be. Further, a change in the angle of the operating device with respect to the support may be linked to the turning of the support.

さらに、上記一方側及び他方側支柱取付部262a,262dによって、装置取付部材262が、他方側支柱取付部262dを他方側支柱63の先端側取付部63aに取り付けた閉鎖位置と、他方側支柱取付部262dを他方側支柱63の先端側取付部63aから離脱させた開放位置との間で旋回移動可能になる。装置取付部材262が開放位置にあるときに、ユーザCは車両を乗り降りできる。   Further, by the one-side and the other-side column mounting portions 262a and 262d, the device mounting member 262 has a closed position where the other-side column mounting portion 262d is mounted on the distal-side mounting portion 63a of the other side column 63, and The portion 262d can be pivotally moved between an open position where the portion 262d is detached from the distal end side mounting portion 63a of the other side column 63. When the device mounting member 262 is in the open position, the user C can get on and off the vehicle.

さらに、操作機構206は、第1実施形態の1つの補助支柱64に加えて、これを車両幅方向にて略対称とするように構成された別の1つの補助支柱64を有する。すなわち、操作機構206は、2つの補助支柱64を有するとよい。これら2つの補助支柱64は、それぞれ、シート3及びフレーム4に対して車両幅方向の両側に配置される。   Further, the operation mechanism 206 has, in addition to the one auxiliary column 64 of the first embodiment, another auxiliary column 64 configured to be substantially symmetrical in the vehicle width direction. That is, the operating mechanism 206 may have two auxiliary columns 64. These two auxiliary columns 64 are arranged on both sides in the vehicle width direction with respect to the seat 3 and the frame 4, respectively.

特に明確に図示はしないが、操作機構206はまた、第1実施形態の1つのアームレスト65に加えて、これを車両幅方向にて略対称とするように構成された別の1つのアームレスト65を有する。すなわち、操作機構206は、2つのアームレスト65を有する。これら2つのアームレスト65もまた、それぞれ、シート3及びフレーム4に対して車両幅方向の両側に配置される。   Although not specifically shown, the operating mechanism 206 also includes, in addition to the one armrest 65 of the first embodiment, another armrest 65 configured to be substantially symmetrical in the vehicle width direction. Have. That is, the operation mechanism 206 has two armrests 65. These two armrests 65 are also arranged on both sides in the vehicle width direction with respect to the seat 3 and the frame 4, respectively.

このような車両の搭乗操作及び後方操作状態は、それぞれ、第1実施形態に係る車両の搭乗操作及び後方操作状態と同様である。本実施形態に係る車両の変形動作は、第1実施形態に係る車両の変形動作と同様である。また、本実施形態に係る車両においては、片持ち状に支持された1つの支柱63に基づく効果を除いて、第1実施形態に係る車両と同様の効果を得ることができる。   Such a boarding operation and a rearward operation state of the vehicle are respectively similar to the boarding operation and the rearward operation state of the vehicle according to the first embodiment. The deformation operation of the vehicle according to the present embodiment is similar to the deformation operation of the vehicle according to the first embodiment. Further, in the vehicle according to the present embodiment, the same effects as those of the vehicle according to the first embodiment can be obtained except for the effect based on one support 63 supported in a cantilever manner.

そして、本実施形態に係る車両においては、2つの支柱63がそれぞれシート3に対して車両幅方向の両側に配置され、装置取付部材262が、2つの支柱63によって支持されている。そのため、2つの支柱63によって、操作装置61を前側及び後側操作位置間で移動可能とするように支持するので、操作装置61を安定的に支持することができる。その結果、かかる操作装置61の操作性を向上させることができる。よって、車両の利便性を向上させることができる。   In the vehicle according to the present embodiment, the two columns 63 are arranged on both sides of the seat 3 in the vehicle width direction, and the device mounting member 262 is supported by the two columns 63. Therefore, since the operating device 61 is supported by the two columns 63 so as to be movable between the front and rear operation positions, the operating device 61 can be stably supported. As a result, the operability of the operation device 61 can be improved. Therefore, the convenience of the vehicle can be improved.

本実施形態に係る車両においては、装置取付部材262が、一方側支柱63の先端側取付部63aに対して旋回可能に取り付けられる一方側支柱取付部262aと、他方側支柱63の先端側取付部63aに対して離脱可能に取り付けられる他方側支柱取付部262dとを有し、装置取付部材262が、一方側支柱取付部262aを他方側支柱63の先端側取付部63aに取り付けた閉鎖位置と、一方側支柱取付部262aを他方側支柱63の先端側取付部63aから離脱させた開放位置との間で旋回移動可能に構成されている。そのため、2つの支柱63によって操作装置61を支持する場合であっても、開閉可能な装置取付部材262によって、ユーザCが車両に乗り降りできる。よって、車両の利便性を向上させることができる。   In the vehicle according to the present embodiment, the device mounting member 262 includes a one-side column mounting portion 262a that is pivotally mounted to the distal-side mounting portion 63a of the one-side column 63, and a distal-side mounting portion of the other side column 63. A closing position in which the device mounting member 262 has the one-side support mounting portion 262a mounted on the distal-side mounting portion 63a of the other-side support 63; The one-side support column attachment portion 262a is configured to be pivotable between an open position where the one-side column support portion 262a is detached from the distal-end side mount portion 63a of the other-side column support 63. Therefore, even when the operating device 61 is supported by the two columns 63, the user C can get on and off the vehicle by the openable and closable device mounting member 262. Therefore, the convenience of the vehicle can be improved.

[第4実施形態]
第4実施形態に係る電動車両について説明する。本実施形態に係る電動車両は、以下に述べる構成を除いて、第3実施形態に係る電動車両と同様に構成される。
[Fourth embodiment]
An electric vehicle according to a fourth embodiment will be described. The electric vehicle according to the present embodiment has the same configuration as the electric vehicle according to the third embodiment, except for the configuration described below.

特に明確に図示はしないが、本実施形態に係る車両は、第3実施形態と同様の本体1を有する。本実施形態に係る車両は、それを操作可能とするように構成される操作装置61を有する操作機構を有する。操作機構は、以下に述べる点を除いて、第3実施形態の操作機構6と同様に構成される。かかる操作機構においては、第3実施形態に係るテレスコピック状の2つの支柱63に変わって、第2実施形態に係る屈曲変形可能な支柱163を互いに車両幅方向に略対称に2つ設ける。   Although not specifically illustrated, the vehicle according to the present embodiment has the same main body 1 as the third embodiment. The vehicle according to the present embodiment has an operation mechanism having an operation device 61 configured to be able to operate the vehicle. The operation mechanism is configured in the same manner as the operation mechanism 6 of the third embodiment except for the points described below. In such an operation mechanism, instead of the two telescopic struts 63 according to the third embodiment, two flexibly deformable struts 163 according to the second embodiment are provided substantially symmetrically in the vehicle width direction.

このような車両の搭乗操作及び後方操作状態は、それぞれ、第3実施形態に係る車両の搭乗操作及び後方操作状態と同様である。本実施形態に係る車両の変形動作は、第3実施形態に係る車両の変形動作と同様である。また、本実施形態に係る車両においては、第3実施形態に係る車両と同様の効果を得ることができる。   Such a boarding operation and a rearward operation state of the vehicle are respectively similar to the boarding operation and the rearward operation state of the vehicle according to the third embodiment. The deformation operation of the vehicle according to the present embodiment is the same as the deformation operation of the vehicle according to the third embodiment. Further, in the vehicle according to the present embodiment, the same effects as in the vehicle according to the third embodiment can be obtained.

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention can be modified and changed based on the technical idea.

1…本体、3…シート、61…操作装置、62…装置取付部材、63…支柱、63a…先端側取付部、63b…基端側取付部
163…支柱、163a…先端側取付部、163b…基端側取付部
262…装置取付部材、262a…一方側支柱取付部、262d…他方側支柱取付部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body, 3 ... Seat, 61 ... Operating device, 62 ... Device mounting member, 63 ... Post, 63a ... Front end mounting portion, 63b ... Base end mounting portion 163 ... Post, 163a ... Front end mounting portion, 163b ... Base end mounting portion 262: device mounting member, 262a: one side mounting column, 262d: other side mounting column

Claims (5)

電動駆動により走行可能に構成され、かつシートを有する本体と、
電動車両を操作するために用いられる操作装置と、
該操作装置を取り付ける装置取付部材と、
該装置取付部材を支持する支柱と
を備える電動車両であって、
前記支柱が、前記装置取付部材を取り付ける先端側取付部と、前記支柱を前記本体に対して旋回可能とするように前記本体に取り付けられる基端側取付部とを有し、
前記操作装置が、前記シートの前方に配置される前側操作位置と、前記シートの後方に配置される後側操作位置との間で移動可能となるように、前記支柱が前記基端側取付部周りに旋回可能に構成され、
前記支柱は、前記先端側及び基端側取付部間の距離を拡大及び縮小させるように変化可能に構成されている、電動車両。
A body configured to be able to run by electric drive and having a seat,
An operating device used to operate the electric vehicle;
A device mounting member for mounting the operating device;
And a support for supporting the device mounting member.
The support has a distal-side mounting portion that mounts the device mounting member, and a base-side mounting portion that is mounted on the main body so that the support can pivot with respect to the main body.
The column is attached to the base-side mounting portion so that the operating device can be moved between a front operation position disposed in front of the seat and a rear operation position disposed behind the seat. It is configured to be able to turn around,
The electric vehicle, wherein the support column is configured to be changeable so as to increase and decrease the distance between the distal end side and the proximal end side mounting portion.
前記操作装置が、前記支柱に対する角度を変化可能とするように構成されている、請求項1に記載の電動車両。   The electric vehicle according to claim 1, wherein the operation device is configured to change an angle with respect to the support. 1つの前記支柱が前記シートに対して前記車両幅方向の一方側に配置され、
前記装置取付部材が、前記1つの支柱によって片持ち状態で支持されている、請求項1又は2に記載の電動車両。
One of the pillars is disposed on one side in the vehicle width direction with respect to the seat,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the device mounting member is supported in a cantilever state by the one support.
2つの前記支柱がそれぞれ前記シートに対して前記車両幅方向の両側に配置され、
前記装置取付部材が、前記2つの支柱によって支持されている、請求項1又は2に記載の電動車両。
The two pillars are respectively disposed on both sides of the seat in the vehicle width direction with respect to the seat,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the device mounting member is supported by the two columns.
前記装置取付部材が、前記2つの支柱のうち一方の支柱の先端側取付部に対して旋回可能に取り付けられる一方側支柱取付部と、前記2つの支柱のうち他方の支柱の先端側取付部に対して離脱可能に取り付けられる他方側支柱取付部とを有し、
前記装置取付部材が、前記一方側支柱取付部を前記他方の支柱の先端側取付部に取り付けた閉鎖位置と、前記一方側支柱取付部を前記他方の支柱の先端側取付部から離脱させた開放位置との間で旋回移動可能に構成されている、請求項4に記載の電動車両。
The device mounting member has a one-side support mounting portion that is pivotally mounted to a front-side mounting portion of one of the two supports, and a distal-side mounting portion of the other support of the two supports. Having the other side column mounting portion detachably attached to the
A closed position in which the device mounting member mounts the one-side column mounting portion to a distal-side mounting portion of the other column, and an open position in which the one-side column mounting portion is separated from the distal-side mounting portion of the other column; The electric vehicle according to claim 4, wherein the electric vehicle is configured to be capable of turning with respect to a position.
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