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KR102304939B1 - Wheelchair of variables type - Google Patents

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KR102304939B1
KR102304939B1 KR1020190093803A KR20190093803A KR102304939B1 KR 102304939 B1 KR102304939 B1 KR 102304939B1 KR 1020190093803 A KR1020190093803 A KR 1020190093803A KR 20190093803 A KR20190093803 A KR 20190093803A KR 102304939 B1 KR102304939 B1 KR 102304939B1
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Abstract

본 발명은 가변형 휠체어에 관한 것으로, 사용자가 앉을 수 있도록 형성된 시트부; 및 상기 시트부 하부에 결합되고, 전방 및 후방 각 양측에 전방 휠 및 후방 휠이 구비되며, 상기 전방 휠 및 후방 휠이 서로 겹쳐지도록 서로 마주보는 방향으로 이동 가능하게 결합된 구동부;를 포함한다. 이러한 구성으로, 전방 휠 및 후방 휠이 서로 마주보는 방향으로 이동되도록 구비됨으로써, 전방 휠 및 후방 휠의 사이 간격이 벌어지면서 휠체어의 승차감을 증대시킬 수 있으며, 사이 간격이 좁아지면서 부피가 최소화되어 취급 및 보관이 용이한 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a deformable wheelchair, comprising: a seat portion formed so that a user can sit; and a driving unit coupled to a lower portion of the seat portion, a front wheel and a rear wheel provided on both sides of the front and rear sides, and movably coupled in a direction facing each other so that the front wheel and the rear wheel overlap each other. With this configuration, the front wheel and the rear wheel are provided to move in opposite directions, thereby increasing the ride comfort of the wheelchair while the distance between the front wheel and the rear wheel is widened, and the volume is minimized as the space between them is minimized and easy storage.

Description

가변형 휠체어{WHEELCHAIR OF VARIABLES TYPE}Variable Wheelchair {WHEELCHAIR OF VARIABLES TYPE}

본 발명은 가변형 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거동이 불편한 사람의 이동수단으로 사용되며 차체를 접어 보관 및 취급이 용이하도록 하는 가변형 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a deformable wheelchair, and more particularly, to a deformable wheelchair that is used as a means of transport for people with reduced mobility and that folds a vehicle body for easy storage and handling.

일반적으로 휠체어는 정신적으로나 육체적으로 질병, 상해, 장애로 인하여 걷기가 어렵거나 불가능한 사람들이 이용하는 것으로, 이용자가 앉을 수 있는 바퀴가 달린 이동식 의자이다.In general, a wheelchair is used by people who have difficulty or unable to walk due to mental or physical illness, injury, or disability, and is a mobile chair with wheels on which the user can sit.

그러나, 이러한 휠체어는 이용자가 앉은 채로 바퀴를 굴리기 위해서 직경이 큰 바퀴가 구비되고, 이러한 큰 바퀴에 의해 보관 및 취급이 어려운 단점이 있었다.However, such a wheelchair is provided with a large diameter wheel in order to roll the wheel while the user is seated, and there is a disadvantage in that storage and handling is difficult by such a large wheel.

따라서, 휠체어의 보관성 및 이동성을 향상시키기 위해서 그 부피를 최소화시킬 필요가 있다. 따라서, 휠체어를 접이식 구조로 구성할 필요가 있으며, 종래에는 접이식 구조의 휠체어를 구성하였다.Therefore, it is necessary to minimize the volume in order to improve the storage and mobility of the wheelchair. Therefore, it is necessary to configure the wheelchair in a foldable structure, and conventionally, a wheelchair in a foldable structure is configured.

그러나, 종래의 접이식 구조의 휠체어는 안장의 양측 프레임을 횡 방향으로 접는 구조로, 직경이 큰 바퀴의 부피를 줄이지 못해 여전히 휠체어의 보관 및 취급이 어려운 실정이다.However, the conventional folding structure of the wheelchair is a structure in which both sides of the frame of the saddle are folded in the transverse direction, and it is difficult to store and handle the wheelchair because the volume of the large-diameter wheel cannot be reduced.

대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0054156호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2013-0054156 대한민국특허청 출원번호 제20-2009-0016963호Korean Intellectual Property Office Application No. 20-2009-0016963 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0045296호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2014-0045296 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0130316호Korea Intellectual Property Office Application No. 10-2014-0130316

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 휠체어 바퀴를 전후방으로 이동시켜 부피를 줄여 보관 및 취급이 용이하도록 한 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair that reduces the volume by moving the wheel of the wheelchair forward and backward to facilitate storage and handling.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변형 휠체어는, 사용자가 앉을 수 있도록 형성된 시트부; 및 상기 시트부 하부에 결합되고, 전방 및 후방 각 양측에 전방 휠 및 후방 휠이 구비되며, 상기 전방 휠 및 후방 휠이 서로 겹쳐지도록 서로 마주보는 방향으로 이동 가능하게 결합된 구동부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a deformable wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention includes a seat portion formed so that a user can sit; and a driving unit coupled to a lower portion of the seat portion, a front wheel and a rear wheel provided on both sides of the front and rear sides, and movably coupled in a direction facing each other so that the front wheel and the rear wheel overlap each other.

또한, 상기 구동부는, 상기 전방 휠이 제1 모터에 의해 회전되는 제1 스크류를 따라 이동되는 제1 캐리지에 결합되고, 상기 후방 휠이 제2 모터에 의해 회전되는 제2 스크류를 따라 이동되는 제2 캐리지에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit is coupled to a first carriage in which the front wheel is moved along a first screw rotated by a first motor, and the rear wheel is moved along a second screw rotated by a second motor. It is characterized in that it is coupled to two carriages.

또한, 상기 전방 휠은 상기 후방 휠보다 양측방의 외측에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front wheel is characterized in that it is disposed on both sides of the outer side than the rear wheel.

또한, 상기 제2 스크류는 상기 제1 스크류의 하부에 배치되고, 상기 제1 캐리지에는 양측으로 연장된 양단에 상기 전방 휠이 결합되는 전방 포크가 결합되며, 상기 제2 캐리지에는 하방으로 연장된 상기 전방 휠이 결합되는 후방 포크가 결합된 것을 특징으로 한다.In addition, the second screw is disposed under the first screw, and a front fork to which the front wheel is coupled is coupled to both ends extending to both sides of the first carriage, and the downwardly extending fork is coupled to the second carriage. It is characterized in that the rear fork to which the front wheel is coupled is coupled.

또한, 상기 후방 포크는 상기 제2 캐리지에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.In addition, the rear fork is characterized in that it is rotatably coupled to the second carriage.

또한, 상기 구동부의 상부에는 상기 제1 모터 및 제2 모터를 구동시키는 배터리가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a battery for driving the first motor and the second motor is provided at an upper portion of the driving unit.

또한, 상기 전방 휠 및 후방 휠은 서로 상반되는 방향으로 이동됨에 따라 상기 구동부의 전방 및 후방의 외측으로 노출되도록 배치되고, 서로 마주보는 방향으로 이동됨에 따라 상기 구동부의 내측으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front wheel and the rear wheel are disposed to be exposed to the outside of the front and rear of the driving unit as they move in opposite directions, and are disposed inside the driving unit as they move in opposite directions. .

본 발명에 의한 가변형 휠체어에 따르면, 전방 휠 및 후방 휠이 서로 마주보는 방향으로 이동되도록 구비됨으로써, 전방 휠 및 후방 휠의 사이 간격이 벌어지면서 휠체어의 승차감을 증대시킬 수 있으며, 사이 간격이 좁아지면서 부피가 최소화되어 취급 및 보관이 용이한 효과를 얻을 수 있다.According to the variable wheelchair according to the present invention, the front wheel and the rear wheel are provided to move in opposite directions, thereby increasing the riding comfort of the wheelchair while the distance between the front wheel and the rear wheel is widened, and the space between them is narrowed. Since the volume is minimized, it is possible to obtain the effect of easy handling and storage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변형 휠체어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동부의 분해도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변형 휠체어의 동작도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전륜 프레임의 저면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후륜 프레임의 저면도이다.1 is a perspective view of a deformable wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3 to 5 are operation diagrams of a deformable wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a bottom view of a front wheel frame according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of a rear wheel frame according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 가변형 휠체어를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a deformable wheelchair according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변형 휠체어의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동부의 분해도, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변형 휠체어의 동작도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전륜 프레임의 저면도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 후륜 프레임의 저면도이다.1 is a perspective view of a deformable wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of a driving unit according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are operation diagrams of a deformable wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention , FIG. 6 is a bottom view of a front wheel frame according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a bottom view of a rear wheel frame according to a preferred embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 가변형 휠체어는 전후방의 바퀴 사이가 벌어지거나 좁아짐에 따라 승차감을 증대시키거나 부피를 최소화할 수 있는 특징이 있다.Referring to these drawings, the variable wheelchair according to the present embodiment has a feature that can increase the ride comfort or minimize the volume as the front and rear wheels are widened or narrowed.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 가변형 휠체어(100)는 시트부(110) 및 구동부(120)를 포함한다.The deformable wheelchair 100 according to the present embodiment that can provide such an effect includes a seat unit 110 and a driving unit 120 .

상기 시트부(110)는 사용자가 앉을 수 있는 형상을 가지며, 착석을 위한 안장(111)이 구비되며, 상기 안장(111)의 후방으로 사용자의 등과 허리를 지지하는 등받이(112)가 형성되고, 상기 안장(111)의 전방으로는 사용자의 발을 지지하는 발판(114)이 형성된다.The seat part 110 has a shape on which a user can sit, a saddle 111 for seating is provided, and a backrest 112 for supporting the user's back and waist is formed in the rear of the saddle 111, A footrest 114 for supporting the user's foot is formed in front of the saddle 111 .

이때, 상기 시트부(110)는 전방이 하방으로 연장된 형상으로 대략 "┌" 자 형상을 갖는다.At this time, the seat portion 110 has a shape of a substantially "┌" shape in the shape of the front extending downward.

여기서, 상기 등받이(112)는 상기 안장(111)에 회동 가능하게 결합되며, 회동됨에 따라 상기 안장(111)과 포개진다.Here, the backrest 112 is rotatably coupled to the saddle 111 and overlaps with the saddle 111 as it is rotated.

상기 등받이(112)의 상단 후방에는 보호자가 밀 수 있도록 손잡이(미도시)가 형성될 수 있다.A handle (not shown) may be formed at the rear of the upper end of the backrest 112 so that the guardian can push it.

또한, 상기 등받이(112)에는 사용자의 팔을 지지할 수 있도록 형성된 팔걸이(113)가 형성된다.In addition, an armrest 113 formed to support the user's arm is formed on the backrest 112 .

이때, 상기 팔걸이(113)는 상기 등받이(112) 양측에 회동 가능하게 결합되며, 회동됨에 따라 상기 등받이(112)와 일직선상에 배치된다.At this time, the armrest 113 is rotatably coupled to both sides of the backrest 112 and is arranged in a straight line with the backrest 112 as it rotates.

여기서, 상기 발판(114)은 상기 시트부(110)의 전방 하단에 회동 가능하게 결합되며, 회동됨에 따라 상기 시트부(110)의 전방 부분과 포개진다.Here, the footrest 114 is rotatably coupled to the front lower end of the seat unit 110 , and is overlapped with the front portion of the seat unit 110 as it rotates.

이에 따라, 상기 등받이(112), 팔걸이(113) 및 발판(114)이 상기 안장(111)과 포개짐에 따라 부피를 최소화될 수 있다.Accordingly, as the backrest 112 , the armrest 113 , and the footrest 114 are overlapped with the saddle 111 , the volume may be minimized.

상기 구동부(120)는 상기 시트부(110)의 하부에 결합되는 것으로, 전방 양측에 전방 휠(123e)이 구비되고, 후방 양측에 후방 휠(124e)이 구비된다.The driving unit 120 is coupled to the lower portion of the seat unit 110 , and front wheels 123e are provided on both front sides, and rear wheels 124e are provided on both rear sides.

예컨대, 상기 전방 휠(123e)은 18인치, 후방 휠(124e)은 10인치로 형성된다.For example, the front wheel 123e is formed to be 18 inches, and the rear wheel 124e is formed to be 10 inches.

나아가, 상기 전방 휠(123e)의 외측면에는 사용자가 손으로 회전시킬 수 있도록 핸들바(미도시)가 결합될 수 있다.Furthermore, a handle bar (not shown) may be coupled to the outer surface of the front wheel 123e so that the user can rotate it by hand.

구체적으로, 상기 구동부(120)는 상기 안장(111) 하단에 하부 프레임(121)이 결합된다.Specifically, in the driving unit 120 , the lower frame 121 is coupled to the lower end of the saddle 111 .

상기 하부 프레임(121)의 내부에는 배터리(122)가 결합된다.A battery 122 is coupled to the inside of the lower frame 121 .

그리고, 상기 하부 프레임(121)의 하단에는 전륜 프레임(123)이 결합되고, 상기 전륜 프레임(123)의 하단에는 후륜 프레임(124)이 결합된다.A front wheel frame 123 is coupled to a lower end of the lower frame 121 , and a rear wheel frame 124 is coupled to a lower end of the front wheel frame 123 .

상기 전륜 프레임(123)은 전후방의 각 단부가 하방으로 돌출 형성되고, 그 사이에 제1 스크류(123b)가 회전 가능하게 결합된다.Each front and rear ends of the front wheel frame 123 protrude downward, and a first screw 123b is rotatably coupled therebetween.

상기 제1 스크류(123b)의 전방은 상기 전륜 프레임(123)의 전방으로 돌출 되도록 형성되고, 그 일측에 구비된 제1 모터(123a)와 연결된다.The front of the first screw 123b is formed to protrude forward of the front wheel frame 123 and is connected to the first motor 123a provided at one side thereof.

이때, 상기 제1 모터(123a)와 커플링 플랜지를 통해 연결되거나, 베벨기어 방식으로 연결될 수 있다.In this case, the first motor 123a may be connected to the first motor 123a through a coupling flange or may be connected in a bevel gear manner.

여기서, 상기 제1 모터(123a)는 상기 배터리(122)에 의해 구동되고, 구동됨에 따라 상기 제1 스크류(123b)를 회전시킨다.Here, the first motor 123a is driven by the battery 122 and rotates the first screw 123b as it is driven.

그리고, 상기 제1 스크류(123b)에는 제1 캐리지(123c)가 나사 결합된다.In addition, the first carriage 123c is screwed to the first screw 123b.

여기서, 상기 제1 캐리지(123c)는 상기 제1 스크류(123b)의 회전에 따라 전후방으로 이동되는데, 상기 제1 캐리지(123c)의 상면이 상기 전륜 프레임(123)의 하면에 밀착되는 것이 바람직하다.Here, the first carriage 123c is moved forward and backward according to the rotation of the first screw 123b. Preferably, the upper surface of the first carriage 123c is in close contact with the lower surface of the front wheel frame 123 . .

이는, 상기 제1 스크류(123b)의 회전에 따라 상기 제1 캐리지(123c)가 함께 회전되지 않고 전후방으로 이동되도록 하기 위함이다.This is to allow the first carriage 123c to move forward and backward without rotating together with the rotation of the first screw 123b.

또한, 상기 제1 캐리지(123c)에는 양측으로 연장되고 그 단부가 하방으로 연장된 전방 포크(123d)가 결합된다.Also, a front fork 123d extending to both sides and extending downwardly at an end thereof is coupled to the first carriage 123c.

상기 전방 포크(123d)의 양단에는 상기 전방 휠(123e)이 결합된다.The front wheel 123e is coupled to both ends of the front fork 123d.

한편, 상기 전방 휠(123e)은 전동으로 구동될 수 있으며, 전동으로 구동 시 인휠모터에 의해 구동될 수 있다.Meanwhile, the front wheel 123e may be electrically driven, and may be driven by an in-wheel motor when electrically driven.

상기 후륜 프레임(124)은 전후방의 각 단부가 하방으로 돌출 형성되고, 그 사이에 제2 스크류(124b)가 회전 가능하게 결합된다.Each of the front and rear ends of the rear wheel frame 124 protrude downward, and a second screw 124b is rotatably coupled therebetween.

상기 제2 스크류(124b)의 전방은 상기 후륜 프레임(124)의 전방으로 돌출 되도록 형성되고, 그 타측에 구비된 제2 모터(124a)와 연결된다.A front of the second screw 124b is formed to protrude forward of the rear wheel frame 124 and is connected to a second motor 124a provided on the other side thereof.

이때, 상기 제2 모터(124a)와 커플링 플랜지를 통해 연결되거나, 베벨기어 방식으로 연결될 수 있다.In this case, the second motor 124a may be connected to the second motor 124a through a coupling flange or may be connected in a bevel gear manner.

여기서, 상기 제2 모터(124a)는 상기 배터리(122)에 의해 구동되고, 구동됨에 따라 상기 제2 스크류(124b)를 회전시킨다.Here, the second motor 124a is driven by the battery 122 and rotates the second screw 124b as it is driven.

그리고, 상기 제2 스크류(124b)에는 제2 캐리지(124c)가 나사 결합된다.A second carriage 124c is screwed to the second screw 124b.

여기서, 상기 제2 캐리지(124c)는 상기 제2 스크류(124b)의 회전에 따라 전후방으로 이동되는데, 상기 제2 캐리지(124c)의 상면이 상기 후륜 프레임(124)의 하면에 밀착되는 것이 바람직하다.Here, the second carriage 124c is moved forward and backward according to the rotation of the second screw 124b. Preferably, the upper surface of the second carriage 124c is in close contact with the lower surface of the rear wheel frame 124 . .

이는, 상기 제2 스크류(124b)의 회전에 따라 상기 제2 캐리지(124c)가 함께 회전되지 않고 전후방으로 이동되도록 하기 위함이다.This is to allow the second carriage 124c to move forward and backward without rotating together with the rotation of the second screw 124b.

또한, 상기 제2 캐리지(124c)에는 양측이 하방으로 연장된 후방 포크(124d)가 결합된다.In addition, the second carriage 124c is coupled to the rear fork 124d extending downward at both sides.

여기서, 상기 후방 포크(124d)는 상기 제2 캐리지(124c)의 하단에 회전 가능하게 결합된다.Here, the rear fork 124d is rotatably coupled to the lower end of the second carriage 124c.

이때, 상기 제2 캐리지(124c)와 후방 포크(124d) 사이에는 베어링(B)이 결합된다.At this time, the bearing B is coupled between the second carriage 124c and the rear fork 124d.

그리고, 상기 후방 포크(124d)의 양단에는 상기 후방 휠(124e)이 결합된다.In addition, the rear wheel 124e is coupled to both ends of the rear fork 124d.

상기 후방 포크(124d)가 회동됨에 따라 조향될 수 있다.As the rear fork 124d is rotated, it may be steered.

또한, 상기 후방 휠(124e)은 상기 전방 휠(123e)보다 내측에 배치된다.In addition, the rear wheel 124e is disposed inside the front wheel 123e.

이는, 상기 제1 캐리지(123c) 및 제2 캐리지(124c)가 서로 마주보는 방향으로 이동됨에 따라 상기 전방 휠(123e) 및 후방 휠(124e)이 서로 겹쳐지며 부피가 최소화될 수 있도록 하기 위함이다.This is to minimize the volume of the front wheel 123e and the rear wheel 124e overlapping each other as the first carriage 123c and the second carriage 124c move in opposite directions. .

구체적으로, 상기 전방 휠(123e)의 후방으로 이동 시 상기 전방 휠(123e)의 최전방 및 최후방이 상기 구동부(120) 내에 위치되고, 전방으로 이동 시 최전방이 상기 구동부(120)의 최전방보다 전방에 위치된다.Specifically, when moving to the rear of the front wheel 123e, the frontmost and rearmost portions of the front wheel 123e are located within the driving unit 120, and when moving forward, the frontmost side of the driving unit 120 is in front of the front side. is located

그리고, 상기 후방 휠(124e)의 전방으로 이동 시 상기 후방 휠(124e)의 최전방 및 최후방이 상기 구동부(120) 내에 위치되고, 후방으로 이동 시 최후방이 상기 구동부(120)의 최후방보다 후방에 위치된다.And, when moving forward of the rear wheel 124e, the frontmost and rearmost portions of the rear wheel 124e are located in the driving unit 120, and when moving backward, the rearmost of the driving unit 120 is rearward. is located

이러한 구성으로, 상기 전방 휠(123e) 및 후방 휠(124e)의 사이 간격이 벌어짐에 따라 상기 시트부(110)의 안정감, 즉 승차감을 증대 시킬 수 있으며, 사이 간격이 좁아짐에 따라 부피를 최소화시킬 수 있다.With this configuration, as the gap between the front wheel 123e and the rear wheel 124e is widened, the stability of the seat part 110, that is, riding comfort can be increased, and the volume can be minimized as the gap between them is narrowed. can

특히, 거동이 불편한 사용자가 앉은 상태에서 별도의 탈부착 없이 부피를 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In particular, it is possible to obtain the effect of minimizing the volume without separate attachment and detachment in a seated state of a user with reduced mobility.

한편, 상기 전방 휠(123e) 및 후방 휠(124e)은 상기 제1 캐리지(123c) 및 제2 캐리지(124c)에 의해 서로의 위치가 바뀌어, 상기 전방 휠(123e)이 후방에 배치되고 상기 후방 휠(124e)이 전방에 배치될 수 있다.Meanwhile, the positions of the front wheel 123e and the rear wheel 124e are changed by the first carriage 123c and the second carriage 124c, so that the front wheel 123e is disposed at the rear and the rear A wheel 124e may be disposed at the front.

이러한 구성을 통해, 사용자가 후방에 배치된 전방 휠(123e)을 손으로 밀어 수동으로 이동하거나, 보호자가 후방에서 밀어 줄 수 있게 된다.Through this configuration, the user can manually move the front wheel 123e disposed at the rear by hand, or the guardian can push it from the rear.

한편, 상기 시트부(110)는 상기 구동부(120)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, the seat unit 110 may be detachably coupled to the driving unit 120 .

이는, 상기 구동부(120)에 다양한 안장(111)이 결합될 수 있도록 하기 위함이다.This is to enable various saddles 111 to be coupled to the driving unit 120 .

본 발명에 의한 가변형 휠체어에 따르면, 전방 휠 및 후방 휠이 서로 마주보는 방향으로 이동되도록 구비됨으로써, 전방 휠 및 후방 휠의 사이 간격이 벌어지면서 휠체어의 승차감을 증대시킬 수 있으며, 사이 간격이 좁아지면서 부피가 최소화되어 취급 및 보관이 용이한 효과를 얻을 수 있다.According to the variable wheelchair according to the present invention, the front wheel and the rear wheel are provided to move in opposite directions, thereby increasing the riding comfort of the wheelchair while the distance between the front wheel and the rear wheel is widened, and the space between them is narrowed. Since the volume is minimized, it is possible to obtain the effect of easy handling and storage.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100: 휠체어 110: 시트부
111: 안장 112: 등받이
113: 팔걸이 114: 발판
120: 구동부 121: 하부 프레임
122: 배터리 123: 전륜 프레임
123a: 제1 모터 123b: 제1 스크류
123c: 제1 캐리지 123d: 전방 포크
123e: 전방 휠 134: 후륜 프레임
124a: 제2 모터 124b: 제2 스크류
124c: 제2 캐리지 124d: 후방 포크
124e: 후방 휠 B: 베어링100: wheelchair 110: seat portion
111: saddle 112: backrest
113: armrest 114: footrest
120: driving unit 121: lower frame
122: battery 123: front wheel frame
123a: first motor 123b: first screw
123c: first carriage 123d: front fork
123e: front wheel 134: rear wheel frame
124a: second motor 124b: second screw
124c: second carriage 124d: rear fork
124e: rear wheel B: bearing

Claims (7)

사용자가 앉을 수 있도록 형성된 시트부; 및
상기 시트부 하부에 결합되고, 전방 및 후방 각 양측에 전방 휠 및 후방 휠이 구비되며, 상기 전방 휠 및 후방 휠이 서로 겹쳐지도록 서로 마주보는 방향으로 이동 가능하게 결합된 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 전방 휠이 제1 모터에 의해 회전되는 제1 스크류를 따라 이동되는 제1 캐리지에 결합되고,
상기 후방 휠이 제2 모터에 의해 회전되는 제2 스크류를 따라 이동되는 제2 캐리지에 결합되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
a seat portion formed so that a user can sit; and
It is coupled to the lower part of the seat, the front wheel and the rear wheel are provided on both sides of the front and rear, and a driving unit movably coupled in a direction facing each other so that the front wheel and the rear wheel overlap each other;
The driving unit,
The front wheel is coupled to a first carriage moved along a first screw rotated by a first motor,
The variable wheelchair, characterized in that the rear wheel is coupled to a second carriage moved along a second screw rotated by a second motor.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전방 휠은 상기 후방 휠보다 양측방의 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method of claim 1,
The front wheel is a variable wheelchair, characterized in that disposed outside the rear wheel on both sides.
 제 3항에 있어서,
상기 제2 스크류는 상기 제1 스크류의 하부에 배치되고,
상기 제1 캐리지에는 양측으로 연장된 양단에 상기 전방 휠이 결합되는 전방 포크가 결합되며,
상기 제2 캐리지에는 하방으로 연장된 상기 전방 휠이 결합되는 후방 포크가 결합된 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
4. The method of claim 3,
The second screw is disposed under the first screw,
A front fork to which the front wheel is coupled is coupled to both ends extending to both sides of the first carriage,
Variable wheelchair, characterized in that the rear fork coupled to the front wheel extending downwardly coupled to the second carriage.
 제 4항에 있어서,
상기 후방 포크는 상기 제2 캐리지에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
5. The method of claim 4,
The rear fork is a variable wheelchair, characterized in that rotatably coupled to the second carriage.
 제 5항에 있어서,
상기 구동부의 상부에는 상기 제1 모터 및 제2 모터를 구동시키는 배터리가 구비되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
6. The method of claim 5,
Variable wheelchair, characterized in that the battery for driving the first motor and the second motor is provided on the upper portion of the driving unit.
 제 6항에 있어서,
상기 전방 휠 및 후방 휠은 서로 상반되는 방향으로 이동됨에 따라 상기 구동부의 전방 및 후방의 외측으로 노출되도록 배치되고, 서로 마주보는 방향으로 이동됨에 따라 상기 구동부의 내측으로 배치되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
7. The method of claim 6,
The front wheel and the rear wheel are arranged to be exposed to the outside of the front and rear of the driving unit as they move in opposite directions, and are arranged inside the driving unit as they move in opposite directions. .
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