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JP2020032477A - Processing device - Google Patents

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JP2020032477A
JP2020032477A JP2018159594A JP2018159594A JP2020032477A JP 2020032477 A JP2020032477 A JP 2020032477A JP 2018159594 A JP2018159594 A JP 2018159594A JP 2018159594 A JP2018159594 A JP 2018159594A JP 2020032477 A JP2020032477 A JP 2020032477A
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mist
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Manami Yamato
愛実 大和
大河原 聡
Satoshi Ogawara
聡 大河原
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Disco Abrasive Systems Ltd
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Abstract

To provide a processing device which can remove mist-like liquid remaining in a processing chamber with a simple mechanism.SOLUTION: A processing device includes: a processing chamber which houses a chuck table and a processing unit; a processing chamber drain which discharges liquid used in the processing chamber; and a gas-liquid separation unit which discharges gas and mist-like liquid from the processing chamber and separates the gas from the liquid. The gas-liquid separation unit includes: a suction duct which suctions the gas and the mist-like liquid from the processing chamber and discharges the gas and the mist-like liquid; a liquid tank which stores the liquid supplied from the processing chamber drain; a duct connection part which connects the suction duct with the liquid tank so that the gas and the mist-like liquid are jetted to a liquid surface of the liquid stored in the liquid tank; an exhaust opening which is provided at the liquid tank and in which the mist-like liquid jetted from the suction duct is captured by the liquid stored in the liquid tank and the gas separated from the liquid is exhausted; and a drain part which discharges the liquid from the liquid tank.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被処理物に加工や洗浄などの処理を施す処理装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus that performs processing such as processing and cleaning on an object to be processed.

半導体ウェーハ、パッケージ基板、セラミックス基板、ガラス基板等に代表される被加工物を加工する際には、被加工物に対して切削、研削、研磨などの加工を施す各種の加工装置が用いられる。これらの加工装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、先端部に被加工物を加工するための工具(加工工具)が装着されるスピンドルとを備える。   When processing a workpiece represented by a semiconductor wafer, a package substrate, a ceramic substrate, a glass substrate, and the like, various processing apparatuses that perform processing such as cutting, grinding, and polishing on the workpiece are used. These processing apparatuses include a chuck table for holding a workpiece, and a spindle on a tip of which a tool (processing tool) for processing the workpiece is mounted.

例えば、被加工物に切削加工を施す際には、被加工物を切削する円環状の切削ブレードがスピンドルに装着される切削装置が用いられる。スピンドルを回転させることによって切削ブレードを回転させ、チャックテーブルによって保持された被加工物に切削ブレードを切り込ませることにより、被加工物が切削される。   For example, when cutting a workpiece, a cutting device in which an annular cutting blade for cutting the workpiece is mounted on a spindle is used. The workpiece is cut by rotating the spindle to rotate the cutting blade and cutting the workpiece into the workpiece held by the chuck table.

加工装置を用いて被加工物を加工する際、被加工物の加工が行われる処理室内には、加工工具及び被加工物を冷却するとともに、加工によって発生した屑(加工屑)を洗い流すための液体(加工液)が大量に供給される。そして、加工工具によって被加工物を加工すると、加工工具と接触した液体が飛散し、処理室内にはミスト状の液体が発生する。   When processing a workpiece using a processing device, the processing chamber in which the processing of the workpiece is performed is used to cool the processing tool and the workpiece and to wash away debris (processing debris) generated by the processing. A large amount of liquid (working fluid) is supplied. When the workpiece is processed by the processing tool, the liquid in contact with the processing tool is scattered, and a mist-like liquid is generated in the processing chamber.

このミスト状の液体が加工装置の構成要素に付着すると、加工装置の錆や加工装置に含まれる電子機器の故障などが発生する恐れがある。そのため、処理室内で発生したミスト状の液体は、例えば加工装置が備える排気口に接続された排気ダクトを介して、処理室の雰囲気とともに加工装置の外部に排出される。   If the mist-like liquid adheres to the components of the processing device, there is a possibility that rust of the processing device or failure of electronic equipment included in the processing device may occur. Therefore, the mist-like liquid generated in the processing chamber is discharged to the outside of the processing apparatus together with the atmosphere in the processing chamber via, for example, an exhaust duct connected to an exhaust port provided in the processing apparatus.

しかしながら、排気ダクトは通常、加工装置が設置される工場内の特定の位置に備え付けられている。そのため、加工装置を設置する際には、工場のレイアウトや排気ダクトの長さ、形状等を念入りに確認するとともに、排気ダクトが接続される加工装置の排気口の位置や寸法を正確に調整する必要があり、加工装置の設置に手間がかかる。また、工場に排気設備が備えられていない場合、加工装置の設置自体が困難になる。   However, the exhaust duct is usually provided at a specific location in the factory where the processing equipment is installed. Therefore, when installing the processing equipment, carefully check the layout of the factory, the length and shape of the exhaust duct, and accurately adjust the position and dimensions of the exhaust port of the processing equipment to which the exhaust duct is connected. Required, and it takes time to install the processing equipment. In addition, if the factory is not provided with exhaust equipment, it becomes difficult to install the processing apparatus itself.

そこで、処理室内の雰囲気を排気ダクトによって排出する代わりに、処理室内の雰囲気からミストを除去する装置を加工装置に接続する手法が提案されている。例えば特許文献1には、処理室内に残留するミスト状の液体を捕獲するとともに、該液体が除去された処理室の雰囲気をクリーンルーム内に開放するミスト収集装置が開示されている。このミスト収集装置を例えば加工装置に隣接して設置することにより、工場に備え付けられた排気ダクトと加工装置とを接続することなくミスト状の液体を除去できる。   Therefore, instead of exhausting the atmosphere in the processing chamber by an exhaust duct, a method of connecting a device for removing mist from the atmosphere in the processing chamber to a processing apparatus has been proposed. For example, Patent Literature 1 discloses a mist collection device that captures a mist-like liquid remaining in a processing chamber and opens the atmosphere of the processing chamber from which the liquid has been removed into a clean room. By installing this mist collecting device, for example, adjacent to the processing device, it is possible to remove the mist-like liquid without connecting the processing device to an exhaust duct provided in a factory.

特開2016−47563号公報JP 2016-47563 A

前述のミスト収集装置は、形状の異なる2種類のデミスターや、これらのデミスターの間に配置されエアの温度を制御する冷却手段などの専用の部品を多数備えた複雑な機構によって構成されている。そのため、ミスト収集装置の製造には多数の工程が必要となり、手間がかかる。   The above-mentioned mist collecting device is constituted by a complicated mechanism provided with a large number of dedicated components such as two types of demisters having different shapes and cooling means arranged between these demisters and controlling the temperature of air. Therefore, many processes are required for manufacturing the mist collecting device, which takes time.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な機構によって処理室内に残留するミスト状の液体を除去することが可能な処理装置の提供を課題とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of removing a mist-like liquid remaining in a processing chamber by a simple mechanism.

本発明の一態様によれば、被処理物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルによって保持された該被処理物に液体を供給しながら該被処理物を加工または洗浄する処理ユニットと、該チャックテーブルと該処理ユニットとを収容する処理室と、該処理室で使用された該液体を排出する処理室ドレインと、該処理室から気体とミスト状の該液体とを排出して気液分離する気液分離ユニットと、を備え、該気液分離ユニットは、該気体とミスト状の該液体とを該処理室から吸引して排出する吸引ダクトと、該処理室ドレインから供給された該液体を貯留する液体タンクと、該液体タンクに貯留された該液体の液面に向かって該気体とミスト状の該液体とが噴射されるように、該吸引ダクトを該液体タンクに接続するダクト接続部と、該液体タンクに設けられ、該吸引ダクトから噴射されたミスト状の該液体が該液体タンクに貯留された該液体によって捕獲されて気液分離された該気体が排気される排気開口部と、該液体を該液体タンクから排出するドレイン部と、を備える処理装置が提供される。   According to one embodiment of the present invention, a chuck table for holding an object to be processed, a processing unit for processing or cleaning the object to be processed while supplying liquid to the object to be processed held by the chuck table, A processing chamber accommodating the chuck table and the processing unit, a processing chamber drain for discharging the liquid used in the processing chamber, and a gas-liquid separation by discharging gas and mist-like liquid from the processing chamber A gas-liquid separation unit, wherein the gas-liquid separation unit sucks and discharges the gas and the mist-like liquid from the processing chamber, and the liquid supplied from the processing chamber drain. And a duct connection for connecting the suction duct to the liquid tank such that the gas and the mist-like liquid are ejected toward the liquid surface of the liquid stored in the liquid tank. Department and An exhaust opening provided in a liquid tank, wherein the mist-like liquid ejected from the suction duct is captured by the liquid stored in the liquid tank, and the gas separated from the liquid is exhausted; And a drain unit for discharging the liquid from the liquid tank.

なお、好ましくは、該処理装置は、該液体タンクから排出された該液体を該処理ユニットに供給する再利用経路を更に備え、該再利用経路は、該処理ユニットによる加工または洗浄に使用された該液体に含まれる異物を除去するフィルターユニットを備える。   Preferably, the processing apparatus further includes a reuse path for supplying the liquid discharged from the liquid tank to the processing unit, wherein the reuse path is used for processing or cleaning by the processing unit. A filter unit for removing foreign substances contained in the liquid;

また、好ましくは、該処理ユニットは、ハウジングに回転可能に収容されたスピンドルに装着された工具で該被処理物を加工する加工ユニットであり、該処理装置は、該ハウジングに供給され該スピンドルを冷却した冷却液を該液体タンクに供給する冷却液供給路を更に備える。   Further, preferably, the processing unit is a processing unit that processes the workpiece with a tool mounted on a spindle rotatably housed in a housing, and the processing device is supplied to the housing and controls the spindle. The apparatus further includes a coolant supply path for supplying the cooled coolant to the liquid tank.

本発明に係る処理装置は、被処理物の処理が行われる処理室から気体とミスト状の液体とを排出し、これらを気液分離する気液分離ユニットを備える。この気液分離ユニットは、処理室から排出された気体とミスト状の液体とを液体タンクに貯留された液体の液面に向かって噴射するという極めて簡易な方法によって気液分離を行う。そのため、複雑な機構によって構成されるミスト収集装置等を用いることなくミスト状の液体を簡易に除去できる。   The processing apparatus according to the present invention includes a gas-liquid separation unit that discharges a gas and a mist-like liquid from a processing chamber in which an object to be processed is processed, and separates them into gas and liquid. This gas-liquid separation unit performs gas-liquid separation by a very simple method of injecting the gas discharged from the processing chamber and the mist-like liquid toward the liquid surface of the liquid stored in the liquid tank. Therefore, the mist-like liquid can be easily removed without using a mist collection device or the like constituted by a complicated mechanism.

処理装置を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a processing apparatus typically. 処理室に接続された気液分離ユニットを模式的に示す一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view schematically illustrating a gas-liquid separation unit connected to a processing chamber. 液体タンクに貯留された液体を再利用する経路を備えた処理装置の模式図である。FIG. 3 is a schematic view of a processing apparatus provided with a path for reusing a liquid stored in a liquid tank.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る処理装置の構成例を、図1を参照して説明する。図1は、被処理物の加工や洗浄などを行う処理装置2を模式的に示す斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a configuration example of a processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a processing apparatus 2 that performs processing and cleaning of an object to be processed.

処理装置2は、処理装置2を構成する各構成要素を支持する基台4を備える。基台4の前方の角部には開口4aが形成されており、この開口4a内には昇降機構(不図示)によって昇降するカセット支持台6が設けられている。カセット支持台6の上面には、複数の被処理物11を収容するカセット8が搭載される。なお、図1では説明の便宜上、カセット8の輪郭のみを示している。   The processing device 2 includes a base 4 that supports each component of the processing device 2. An opening 4 a is formed in a front corner of the base 4, and a cassette support 6 that is moved up and down by an elevating mechanism (not shown) is provided in the opening 4 a. On an upper surface of the cassette support 6, a cassette 8 that accommodates a plurality of workpieces 11 is mounted. FIG. 1 shows only the outline of the cassette 8 for convenience of explanation.

被処理物11には、処理装置2によって加工や洗浄等の各種の処理が施される。処理装置2によって被処理物11に加工(切削加工、研削加工、研磨加工など)が施される場合、被処理物11が被加工物となる。   The processing target 2 is subjected to various processing such as processing and cleaning by the processing apparatus 2. When processing (cutting, grinding, polishing, or the like) is performed on the processing target 11 by the processing apparatus 2, the processing target 11 becomes the processing target.

被処理物11としては、例えばシリコン等の半導体材料でなる円盤状の半導体ウェーハが用いられる。例えば被処理物11は、互いに交差するように格子状に配列された複数のストリート(分割予定ライン)によって複数の領域に区画されており、これらの領域にはそれぞれ、被処理物11の表面側に形成されたIC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)等でなるデバイスが配置されている。   As the object to be processed 11, for example, a disk-shaped semiconductor wafer made of a semiconductor material such as silicon is used. For example, the processing target 11 is divided into a plurality of regions by a plurality of streets (planned division lines) arranged in a grid pattern so as to intersect with each other. Devices such as ICs (Integrated Circuits), LSIs (Large Scale Integrations), etc., are formed.

被処理物11の裏面側には、被処理物11よりも径の大きい円形の粘着テープ13が貼付される。粘着テープ13の外周に沿って環状フレーム15を貼付するとともに、被処理物11の裏面側を粘着テープ13の中央部に貼付することにより、被処理物11、粘着テープ13及び環状フレーム15でなるフレームユニット17が構成される。   A circular adhesive tape 13 having a larger diameter than the object 11 is attached to the back side of the object 11. By attaching the annular frame 15 along the outer periphery of the adhesive tape 13 and attaching the back side of the object 11 to the center of the adhesive tape 13, the object 11, the adhesive tape 13, and the annular frame 15 are formed. The frame unit 17 is configured.

被処理物11は、上記のように粘着テープ13を介して環状フレーム15によって支持された状態でカセット8に収容される。そして、例えば処理装置2によって被処理物11を分割予定ラインに沿って切削して分割することにより、デバイスをそれぞれ含む複数のデバイスチップが得られる。   The object 11 is accommodated in the cassette 8 while being supported by the annular frame 15 via the adhesive tape 13 as described above. Then, a plurality of device chips each including a device are obtained by, for example, cutting and dividing the workpiece 11 along the dividing line by the processing apparatus 2.

なお、被処理物11の種類、材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば被処理物11として、シリコン以外の半導体(GaAs、InP、GaN、SiC等)、ガラス、サファイア、セラミックス、樹脂、金属等の材料でなるウェーハを用いることもできる。また、被処理物11は複数のデバイスチップが樹脂によって封止されたパッケージ基板であってもよい。   Note that there is no limitation on the type, material, shape, structure, size, and the like of the workpiece 11. For example, a wafer made of a material other than silicon (such as GaAs, InP, GaN, or SiC), glass, sapphire, ceramics, resin, or metal can be used as the processing target 11. Further, the processing target 11 may be a package substrate in which a plurality of device chips are sealed with a resin.

基台4の上面のうちカセット支持台6の側方に位置する領域には、平面視で矩形状の開口4bが設けられている。開口4bは、長手方向がX軸方向(前後方向、加工送り方向)に沿うように形成されている。開口4b内には、ボールネジ式のX軸移動機構10と、テーブルカバー12及び蛇腹状の防塵防滴カバー14と、が設けられている。   A rectangular opening 4b in a plan view is provided in a region of the upper surface of the base 4 located on the side of the cassette support 6. The opening 4b is formed such that the longitudinal direction is along the X-axis direction (front-back direction, processing feed direction). In the opening 4b, a ball screw type X-axis moving mechanism 10, a table cover 12, and a bellows-shaped dustproof and dripproof cover 14 are provided.

テーブルカバー12及び防塵防滴カバー14は、X軸移動機構10の上部を覆うように配置されている。また、X軸移動機構10はテーブルカバー12によって覆われたX軸移動テーブル(不図示)を備えており、このX軸移動テーブルをX軸方向に沿って移動させる。   The table cover 12 and the dust-proof drip-proof cover 14 are arranged so as to cover the upper part of the X-axis moving mechanism 10. The X-axis moving mechanism 10 includes an X-axis moving table (not shown) covered by a table cover 12, and moves the X-axis moving table along the X-axis direction.

X軸移動テーブルの上面には、被処理物11を保持するチャックテーブル16がテーブルカバー12から露出するように設けられている。このチャックテーブル16はモータ等の回転駆動源(不図示)に連結されており、Z軸方向(鉛直方向)に概ね平行な回転軸の周りに回転する。また、X軸移動機構10は、チャックテーブル16をX軸移動テーブル及びテーブルカバー12とともにX軸方向に沿って移動させる。   On the upper surface of the X-axis moving table, a chuck table 16 for holding the workpiece 11 is provided so as to be exposed from the table cover 12. The chuck table 16 is connected to a rotation drive source (not shown) such as a motor, and rotates around a rotation axis substantially parallel to the Z-axis direction (vertical direction). The X-axis moving mechanism 10 moves the chuck table 16 along with the X-axis moving table and the table cover 12 along the X-axis direction.

チャックテーブル16の上面は、被処理物11を吸引保持する保持面16aを構成する。保持面16aは、X軸方向及びY軸方向に対して概ね平行に形成されており、チャックテーブル16の内部に設けられた吸引路(不図示)等を介してエジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。   The upper surface of the chuck table 16 forms a holding surface 16a for holding the workpiece 11 by suction. The holding surface 16 a is formed substantially parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction, and is provided with a suction source (not shown) such as an ejector via a suction path (not shown) provided inside the chuck table 16. )It is connected to the.

チャックテーブル16の周囲には、被処理物11を支持する環状フレーム15を四方から固定するための4個のクランプ18が設けられている。また、開口4bの近傍には、被処理物11をチャックテーブル16等へと搬送する搬送ユニット(不図示)が配置されている。   Four clamps 18 are provided around the chuck table 16 for fixing the annular frame 15 supporting the workpiece 11 from all sides. A transport unit (not shown) that transports the workpiece 11 to the chuck table 16 or the like is disposed near the opening 4b.

チャックテーブル16の上方には、被処理物11を加工する2組の加工ユニット(処理ユニット)20a,20bが設けられている。加工ユニット20a,20bにはそれぞれ、被処理物11を加工する工具(加工工具)が装着される。   Above the chuck table 16, two sets of processing units (processing units) 20a and 20b for processing the workpiece 11 are provided. Each of the processing units 20a and 20b is provided with a tool (processing tool) for processing the workpiece 11.

なお、以下では一例として、加工ユニット20a,20bに被処理物11を切削する円環状の切削ブレードが装着される例について説明する。この場合、加工ユニット20a,20bはそれぞれ被処理物11を切削する切削ユニットとして機能する。   Hereinafter, as an example, an example in which an annular cutting blade for cutting the workpiece 11 is mounted on the processing units 20a and 20b will be described. In this case, the processing units 20a and 20b each function as a cutting unit that cuts the workpiece 11.

基台4の上面には、加工ユニット20a,20bを支持するための門型の支持構造22が、開口4bを跨ぐように配置されている。支持構造22の前面上部には、加工ユニット20aをY軸方向及びZ軸方向に移動させる移動ユニット(移動機構)24aと、加工ユニット20bをY軸方向及びZ軸方向に移動させる移動ユニット(移動機構)24bとが設けられている。   On the upper surface of the base 4, a portal-shaped support structure 22 for supporting the processing units 20a and 20b is disposed so as to straddle the opening 4b. A moving unit (moving mechanism) 24a for moving the processing unit 20a in the Y-axis direction and the Z-axis direction and a moving unit (moving) for moving the processing unit 20b in the Y-axis direction and the Z-axis direction are provided on the upper front surface of the support structure 22. (Mechanism) 24b.

移動ユニット24aはY軸移動プレート28aを備え、移動ユニット24bはY軸移動プレート28bを備える。Y軸移動プレート28a及びY軸移動プレート28bはそれぞれ、支持構造22の前面にY軸方向に沿って配置された一対のY軸ガイドレール26にスライド可能に装着されている。   The moving unit 24a includes a Y-axis moving plate 28a, and the moving unit 24b includes a Y-axis moving plate 28b. Each of the Y-axis moving plate 28a and the Y-axis moving plate 28b is slidably mounted on a pair of Y-axis guide rails 26 arranged on the front surface of the support structure 22 along the Y-axis direction.

Y軸移動プレート28aの裏面側(後面側)にはナット部(不図示)が設けられており、このナット部には一対のY軸ガイドレール26に対して概ね平行に配置されたY軸ボールネジ30aが螺合されている。また、Y軸移動プレート28bの裏面側(後面側)にはナット部(不図示)が設けられており、このナット部には一対のY軸ガイドレール26に対して概ね平行に配置されたY軸ボールネジ30bが螺合されている。   A nut portion (not shown) is provided on the back surface (rear surface side) of the Y-axis moving plate 28a. The nut portion has a Y-axis ball screw disposed substantially parallel to the pair of Y-axis guide rails 26. 30a is screwed. A nut (not shown) is provided on the back surface (rear surface side) of the Y-axis moving plate 28b, and the nut portion has a Y portion arranged substantially parallel to the pair of Y-axis guide rails 26. The shaft ball screw 30b is screwed.

Y軸ボールネジ30a,30bの一端部にはそれぞれ、Y軸パルスモータ32が連結されている。Y軸ボールネジ30aと連結されたY軸パルスモータ32によってY軸ボールネジ30aを回転させることにより、Y軸移動プレート28aがY軸ガイドレール26に沿ってY軸方向に移動する。また、Y軸ボールネジ30bと連結されたY軸パルスモータ32によってY軸ボールネジ30bを回転させることにより、Y軸移動プレート28bがY軸ガイドレール26に沿ってY軸方向に移動する。   A Y-axis pulse motor 32 is connected to one end of each of the Y-axis ball screws 30a and 30b. By rotating the Y-axis ball screw 30a by the Y-axis pulse motor 32 connected to the Y-axis ball screw 30a, the Y-axis moving plate 28a moves in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 26. When the Y-axis ball screw 30b is rotated by the Y-axis pulse motor 32 connected to the Y-axis ball screw 30b, the Y-axis moving plate 28b moves in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 26.

Y軸移動プレート28aの表面(前面)側には、一対のZ軸ガイドレール34aがZ軸方向に沿って設けられており、Y軸移動プレート28bの表面(前面)側には、Z軸方向に沿って一対のZ軸ガイドレール34bが設けられている。また、一対のZ軸ガイドレール34aにはZ軸移動プレート36aがスライド可能に取り付けられ、一対のZ軸ガイドレール34bにはZ軸移動プレート36bがスライド可能に取り付けられている。   A pair of Z-axis guide rails 34a are provided on the front (front) side of the Y-axis moving plate 28a along the Z-axis direction. On the front (front) side of the Y-axis moving plate 28b, the Z-axis Are provided along the pair of Z-axis guide rails 34b. A Z-axis moving plate 36a is slidably mounted on the pair of Z-axis guide rails 34a, and a Z-axis moving plate 36b is slidably mounted on the pair of Z-axis guide rails 34b.

Z軸移動プレート36aの裏面側(後面側)にはナット部(不図示)が設けられており、このナット部にはZ軸ガイドレール34aに対して概ね平行に配置されたZ軸ボールネジ38aが螺合されている。Z軸ボールネジ38aの一端部にはZ軸パルスモータ40が連結されており、このZ軸パルスモータ40によってZ軸ボールネジ38aを回転させることにより、Z軸移動プレート36aがZ軸ガイドレール34aに沿ってZ軸方向に移動する。   A nut (not shown) is provided on the back side (rear side) of the Z-axis moving plate 36a, and a Z-axis ball screw 38a arranged substantially parallel to the Z-axis guide rail 34a is provided on the nut. It is screwed. A Z-axis pulse motor 40 is connected to one end of the Z-axis ball screw 38a. By rotating the Z-axis ball screw 38a by the Z-axis pulse motor 40, the Z-axis moving plate 36a moves along the Z-axis guide rail 34a. To move in the Z-axis direction.

Z軸移動プレート36bの裏面側(後面側)にはナット部(不図示)が設けられており、このナット部にはZ軸ガイドレール34bに対して概ね平行に配置されたZ軸ボールネジ38bが螺合されている。Z軸ボールネジ38bの一端部にはZ軸パルスモータ40が連結されており、このZ軸パルスモータ40によってZ軸ボールネジ38bを回転させることにより、Z軸移動プレート36bがZ軸ガイドレール34bに沿ってZ軸方向に移動する。   A nut (not shown) is provided on the back side (rear side) of the Z-axis moving plate 36b, and a Z-axis ball screw 38b arranged substantially parallel to the Z-axis guide rail 34b is provided on the nut. It is screwed. A Z-axis pulse motor 40 is connected to one end of the Z-axis ball screw 38b. When the Z-axis ball screw 38b is rotated by the Z-axis pulse motor 40, the Z-axis moving plate 36b moves along the Z-axis guide rail 34b. To move in the Z-axis direction.

Z軸移動プレート36aの下部には加工ユニット20aが設けられている。加工ユニット20aは、移動ユニット24aに支持された筒状のハウジング42aを備えている。また、Z軸移動プレート36bの下部には加工ユニット20bが設けられている。加工ユニット20bは、移動ユニット24bに支持された筒状のハウジング42bを備えている。   The processing unit 20a is provided below the Z-axis moving plate 36a. The processing unit 20a includes a cylindrical housing 42a supported by the moving unit 24a. A processing unit 20b is provided below the Z-axis moving plate 36b. The processing unit 20b includes a cylindrical housing 42b supported by the moving unit 24b.

加工ユニット20aに隣接する位置には、チャックテーブル16によって吸引保持された被処理物11等を撮像するための撮像ユニット(カメラ)44が設けられている。撮像ユニット44によって取得された画像は、チャックテーブル16によって保持された被処理物11と加工ユニット20a,20bとの位置合わせ等に用いられる。   At a position adjacent to the processing unit 20a, an imaging unit (camera) 44 for imaging the workpiece 11 and the like sucked and held by the chuck table 16 is provided. The image acquired by the imaging unit 44 is used for, for example, positioning the workpiece 11 held by the chuck table 16 with the processing units 20a and 20b.

基台4の上面のうち開口4bに対して開口4aと反対側に位置する領域には、平面視で円形の開口4cが設けられている。開口4c内には、被処理物11を保持して回転するチャックテーブル(洗浄テーブル)46と、チャックテーブル46によって保持された被処理物11を洗浄する洗浄ユニット(処理ユニット)48とが配置されている。加工ユニット20a,20bによって加工された被処理物11は、洗浄ユニット48によって洗浄される。   A circular opening 4c in a plan view is provided in a region of the upper surface of the base 4 opposite to the opening 4a with respect to the opening 4b. A chuck table (cleaning table) 46 that holds and rotates the object 11 and a cleaning unit (processing unit) 48 that cleans the object 11 held by the chuck table 46 are arranged in the opening 4c. ing. The workpiece 11 processed by the processing units 20a and 20b is cleaned by the cleaning unit 48.

チャックテーブル46の周囲には、被処理物11を支持する環状フレーム15を固定するためのクランプ(不図示)が設けられている。また、チャックテーブル46の上面は、被処理物11を吸引保持する保持面46aを構成する。   Around the chuck table 46, a clamp (not shown) for fixing the annular frame 15 supporting the workpiece 11 is provided. The upper surface of the chuck table 46 constitutes a holding surface 46a for holding the workpiece 11 by suction.

保持面46aは、X軸方向及びY軸方向に対して概ね平行に形成されており、チャックテーブル46の内部に設けられた吸引路(不図示)等を介してエジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。また、チャックテーブル46はモータ等の回転駆動源(不図示)に連結されており、Z軸方向(鉛直方向)に概ね平行な回転軸の周りに回転する。   The holding surface 46a is formed substantially parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction, and is provided with a suction source (not shown) such as an ejector via a suction path (not shown) provided inside the chuck table 46. )It is connected to the. The chuck table 46 is connected to a rotation drive source (not shown) such as a motor, and rotates around a rotation axis substantially parallel to the Z-axis direction (vertical direction).

洗浄ユニット48は、L字状の洗浄アームに支持されチャックテーブル46に対向するように噴射口が配置された噴射ノズル50を備える。噴射ノズル50は、チャックテーブル46の保持面46aに向かって純水等の液体(洗浄液)を供給する。   The cleaning unit 48 includes an injection nozzle 50 supported by an L-shaped cleaning arm and having an injection port arranged to face the chuck table 46. The injection nozzle 50 supplies a liquid (cleaning liquid) such as pure water toward the holding surface 46a of the chuck table 46.

チャックテーブル46によって被処理物11を保持し、噴射ノズル50から被処理物11の表面に向かって洗浄液を噴射しながらチャックテーブル46を回転させると、被処理物11に付着した加工屑などの異物が洗い流される。なお、洗浄ユニット48は洗浄後の被処理物11を乾燥させるためのエアを噴射するエアノズル(不図示)をさらに備えていてもよい。   When the processing target 11 is held by the chuck table 46 and the chuck table 46 is rotated while spraying the cleaning liquid from the injection nozzle 50 toward the surface of the processing target 11, foreign matter such as processing debris adhered to the processing target 11 is obtained. Is washed away. The cleaning unit 48 may further include an air nozzle (not shown) for injecting air for drying the processed object 11 after cleaning.

チャックテーブル16及び加工ユニット20a,20bは、チャックテーブル16及び加工ユニット20a,20bを覆うように設けられた処理室(加工室)70(図2参照)に収容されている。被処理物11の加工はこの処理室70において行われる。   The chuck table 16 and the processing units 20a and 20b are accommodated in a processing chamber (processing chamber) 70 (see FIG. 2) provided so as to cover the chuck table 16 and the processing units 20a and 20b. The processing of the workpiece 11 is performed in the processing chamber 70.

被処理物11を加工ユニット20a,20bによって加工する際には、被処理物11と、加工ユニット20a,20bに装着された加工工具(切削ブレード56)とに向かって純水等の液体(加工液)が供給される。この液体によって、被処理物11と加工工具とが冷却されるとともに、加工によって発生した屑(加工屑)が洗い流される。   When the workpiece 11 is processed by the processing units 20a and 20b, a liquid such as pure water (processing) is directed toward the processing object 11 and a processing tool (cutting blade 56) mounted on the processing units 20a and 20b. Liquid) is supplied. The liquid cools the workpiece 11 and the processing tool, and at the same time, removes chips (work chips) generated by the processing.

加工時に供給された液体は加工工具と接触して飛散し、ミスト状となる。そのため、被処理物11の加工を行うと処理室70にはミスト状の液体が大量に発生する。このミスト状の液体が処理装置2の構成要素に付着すると、処理装置2の錆や処理装置2に含まれる電子機器の故障などが発生する恐れがある。そのため、処理室70で発生したミスト状の液体は除去されることが好ましい。   The liquid supplied at the time of processing comes into contact with the processing tool and scatters, forming a mist. Therefore, when the workpiece 11 is processed, a large amount of mist-like liquid is generated in the processing chamber 70. If the mist-like liquid adheres to the components of the processing apparatus 2, there is a possibility that rust of the processing apparatus 2 or failure of electronic equipment included in the processing apparatus 2 may occur. Therefore, the mist-like liquid generated in the processing chamber 70 is preferably removed.

本実施形態に係る処理装置2は、処理室70から気体(処理室70の雰囲気)とミスト状の液体とを排出し、これらを気液分離する気液分離ユニット52を備える。そして、処理室70で発生したミスト状の液体は、この気液分離ユニット52によって除去される。これにより、処理装置2の構成要素にミスト状の液体が付着することによる錆の発生や電子機器の故障等を防止できる。   The processing apparatus 2 according to the present embodiment includes a gas-liquid separation unit 52 that discharges gas (atmosphere of the processing chamber 70) and mist-like liquid from the processing chamber 70 and separates them into gas and liquid. The mist-like liquid generated in the processing chamber 70 is removed by the gas-liquid separation unit 52. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of rust due to the mist-like liquid adhering to the components of the processing apparatus 2 and the failure of the electronic device.

また、気液分離ユニット52は、例えば図1に示すように基台4の内部に収容され、処理装置2に内蔵されている。そのため、処理装置2が設置される工場に備え付けられている排気ダクトと処理室70とを接続する作業等を行うことなく、処理室70で発生したミスト状の液体を除去できる。これにより、処理装置2を工場に設置する際の作業を簡略化できる。また、工場に排気ダクト等の排気設備が備えられていない場合にもミスト状の液体の除去が可能となる。   The gas-liquid separation unit 52 is housed inside the base 4, for example, as shown in FIG. Therefore, the mist-like liquid generated in the processing chamber 70 can be removed without performing an operation of connecting the processing chamber 70 with an exhaust duct provided in a factory where the processing apparatus 2 is installed. Thereby, the work when installing the processing apparatus 2 in the factory can be simplified. Further, even when the factory is not provided with an exhaust facility such as an exhaust duct, mist-like liquid can be removed.

図2は、処理室(加工室)70に接続された気液分離ユニット52を模式的に示す一部断面側面図である。処理室70は、チャックテーブル16、加工ユニット20a、及び加工ユニット20b(図2には不図示)を覆うように略直方体状に形成されており、処理室70の内部の空間が被処理物11の加工が行われる処理空間72となる。つまり、チャックテーブル16、加工ユニット20a、及び加工ユニット20bは処理室70の内部の処理空間72に収容されている。   FIG. 2 is a partial cross-sectional side view schematically illustrating the gas-liquid separation unit 52 connected to the processing chamber (processing chamber) 70. The processing chamber 70 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape so as to cover the chuck table 16, the processing unit 20a, and the processing unit 20b (not shown in FIG. 2). Is a processing space 72 in which the processing is performed. That is, the chuck table 16, the processing unit 20a, and the processing unit 20b are accommodated in the processing space 72 inside the processing chamber 70.

処理室70は、平面視で略矩形状の上壁70aと、上壁70aに接続されZ軸方向に沿って配置された側壁70bとを備える。上壁70aには、Z軸移動プレート36a,36b及び撮像ユニット44を挿入可能な大きさの開口70cが形成されている。   The processing chamber 70 includes a substantially rectangular upper wall 70a in plan view, and a side wall 70b connected to the upper wall 70a and arranged along the Z-axis direction. The upper wall 70a is formed with an opening 70c large enough to insert the Z-axis moving plates 36a and 36b and the imaging unit 44.

加工ユニット20aは、ハウジング42a(図1参照)に回転可能に収容されチャックテーブル16の保持面16aに対して概ね平行な方向に軸心をとるスピンドル54(図3参照)を備える。スピンドル54の先端部はハウジング42aの外部に露出しており、この先端部には被処理物11を切削する加工工具である環状の切削ブレード56が装着されている。スピンドル54はモータ等の回転駆動源と連結されており、スピンドル54に装着された切削ブレード56はこの回転駆動源から伝わる力によって回転する。   The processing unit 20a includes a spindle 54 (see FIG. 3) rotatably housed in the housing 42a (see FIG. 1) and taking an axis in a direction substantially parallel to the holding surface 16a of the chuck table 16. The tip of the spindle 54 is exposed to the outside of the housing 42a, and an annular cutting blade 56 as a processing tool for cutting the workpiece 11 is mounted on the tip of the spindle 54. The spindle 54 is connected to a rotary drive source such as a motor, and the cutting blade 56 mounted on the spindle 54 is rotated by a force transmitted from the rotary drive source.

切削ブレード56は、例えばダイヤモンド等でなる砥粒をボンド材で固定して形成される。ボンド材としては、例えばメタルボンド、レジンボンド、ビトリファイドボンドなどが用いられる。   The cutting blade 56 is formed by fixing abrasive grains made of, for example, diamond with a bonding material. As the bonding material, for example, a metal bond, a resin bond, a vitrified bond, or the like is used.

また、加工ユニット20aは切削ブレード56を覆うブレードカバー58を備える。ブレードカバー58は、切削ブレード56に純水等の液体(切削液)を供給するノズルブロック60aを備えている。ノズルブロック60aは、切削液が供給されるチューブ62aに接続される一対のノズル64aを備える。   The processing unit 20a includes a blade cover 58 that covers the cutting blade 56. The blade cover 58 includes a nozzle block 60a that supplies a liquid (cutting liquid) such as pure water to the cutting blade 56. The nozzle block 60a includes a pair of nozzles 64a connected to a tube 62a to which the cutting fluid is supplied.

一対のノズル64aは、切削ブレード56を表面側及び裏面側(両側面側)から挟むように配置される。また、一対のノズル64aにはそれぞれ、切削ブレード56と対向する位置に、切削ブレード56に向かって切削液を噴射するための開口(不図示)が設けられている。チューブ62aから一対のノズル64aに供給された切削液は、この開口から切削ブレード56の表面側及び裏面側に向かって噴射される。   The pair of nozzles 64a are arranged so as to sandwich the cutting blade 56 from the front side and the back side (both sides). Further, each of the pair of nozzles 64a is provided with an opening (not shown) for jetting a cutting fluid toward the cutting blade 56 at a position facing the cutting blade 56. The cutting fluid supplied from the tube 62a to the pair of nozzles 64a is sprayed from the opening toward the front side and the back side of the cutting blade 56.

また、ブレードカバー58は、切削ブレード56とチャックテーブル16に保持された被処理物11とに純水等の液体(切削液)を供給するノズルブロック60bを備える。ノズルブロック60bは、切削液が供給されるチューブ62bに接続されるノズル64bを備える。   The blade cover 58 includes a nozzle block 60b that supplies a liquid (cutting liquid) such as pure water to the cutting blade 56 and the workpiece 11 held on the chuck table 16. The nozzle block 60b includes a nozzle 64b connected to a tube 62b to which the cutting fluid is supplied.

ノズル64bの先端は、切削ブレード56の外周部に向かって開口している。チューブ62bからノズル64bに供給された切削液は、ノズル64bの先端から切削ブレード56の外周部に向かって噴射される。そして、切削液は切削ブレード56の回転によって切削ブレード56と被処理物11との接触領域に供給される。   The tip of the nozzle 64b opens toward the outer periphery of the cutting blade 56. The cutting fluid supplied from the tube 62b to the nozzle 64b is sprayed from the tip of the nozzle 64b toward the outer periphery of the cutting blade 56. Then, the cutting fluid is supplied to the contact area between the cutting blade 56 and the workpiece 11 by the rotation of the cutting blade 56.

被処理物11を切削する際は、ノズル64a、64b等から切削ブレード56及び被処理物11に切削液を供給しながら、切削ブレード56を被処理物11に切り込ませる。切削液の供給により、切削ブレード56と被処理物11とが接触する領域が冷却されるとともに、切削によって生じた屑(切削屑)が洗い流される。   When the workpiece 11 is cut, the cutting blade 56 is cut into the workpiece 11 while supplying a cutting fluid to the cutting blade 56 and the workpiece 11 from the nozzles 64a and 64b. By the supply of the cutting fluid, a region where the cutting blade 56 and the workpiece 11 are in contact is cooled, and chips (cut chips) generated by cutting are washed away.

なお、上記では特に加工ユニット20aの構成例について説明したが、加工ユニット20b(図1参照)も同様に構成できる。   Although the configuration example of the processing unit 20a has been particularly described above, the processing unit 20b (see FIG. 1) can be similarly configured.

開口70c近傍の開口70cと重畳する位置には、保護カバー74が設けられている。保護カバー74は、加工ユニット20aによる加工で用いられた液体が開口70cを介して処理室70の外部に飛散することを防止する。   A protective cover 74 is provided near the opening 70c and at a position overlapping the opening 70c. The protective cover 74 prevents the liquid used in the processing by the processing unit 20a from scattering to the outside of the processing chamber 70 via the opening 70c.

さらに、加工ユニット20aの前方側(図2においては右側)には、処理空間72を加工領域72aと搬送領域72bとに仕切る仕切部材76が設けられている。被処理物11の加工は加工領域72aにおいて行われ、被処理物11のチャックテーブル16上への搬送、及び被処理物11のチャックテーブル16上からの搬出は搬送領域72bにおいて行われる。また、仕切部材76によって、加工ユニット20aによる加工で用いられた液体の搬送領域72bへの飛散が防止される。   Further, a partition member 76 that partitions the processing space 72 into a processing area 72a and a transport area 72b is provided on the front side (the right side in FIG. 2) of the processing unit 20a. The processing of the workpiece 11 is performed in the processing area 72a, and the transport of the workpiece 11 onto the chuck table 16 and the unloading of the workpiece 11 from the chuck table 16 are performed in the transport area 72b. Further, the partition member 76 prevents the liquid used in the processing by the processing unit 20a from scattering to the transport area 72b.

なお、仕切部材76の下端部には、開口76aが設けられている。チャックテーブル16はこの開口76aを介して、加工領域72aと搬送領域72bとの間をX軸方向に沿って移動する。   Note that an opening 76 a is provided at the lower end of the partition member 76. The chuck table 16 moves along the X-axis direction between the processing area 72a and the transport area 72b via the opening 76a.

加工領域72a内で被処理物11を加工ユニット20aによって加工すると、加工に用いられた液体78が切削ブレード56の回転によって後方側(図2においては左側)に飛散する。この飛散した液体78の一部は、防塵防滴カバー14の後方側に設けられた処理室ドレイン80によって排出される。   When the workpiece 11 is processed in the processing area 72a by the processing unit 20a, the liquid 78 used for the processing is scattered to the rear side (the left side in FIG. 2) by the rotation of the cutting blade 56. A part of the scattered liquid 78 is discharged by the processing chamber drain 80 provided on the rear side of the dust-proof and drip-proof cover 14.

処理室ドレイン80は、処理室70で使用された液体78を処理室70の外に排出する排出機構である。処理室ドレイン80は、処理空間72内の液体を一時的に貯留する貯留部80aと、一端側が貯留部80aの底に接続され他端側が液体タンク82に接続された配管80bとを備える。処理空間72内で飛散した液体78の一部は、貯留部80aで一時的に貯留された後、配管80bを介して液体タンク82に供給され、液体タンク82に貯留される。   The processing chamber drain 80 is a discharge mechanism that discharges the liquid 78 used in the processing chamber 70 out of the processing chamber 70. The processing chamber drain 80 includes a storage part 80a for temporarily storing the liquid in the processing space 72, and a pipe 80b having one end connected to the bottom of the storage part 80a and the other end connected to the liquid tank 82. A part of the liquid 78 scattered in the processing space 72 is temporarily stored in the storage unit 80a, and then supplied to the liquid tank 82 via the pipe 80b, and stored in the liquid tank 82.

また、切削ブレード56の回転によって飛散した液体78の一部は、ミスト状になり処理室70の内部を浮遊する。これにより、処理室70は処理室70の雰囲気に相当する気体と、ミスト状の液体78とによって満たされる。この気体とミスト状の液体78とは、処理室70に接続された気液分離ユニット52によって排出される。   In addition, a part of the liquid 78 scattered by the rotation of the cutting blade 56 becomes a mist and floats inside the processing chamber 70. Thereby, the processing chamber 70 is filled with the gas corresponding to the atmosphere of the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78. The gas and the mist-like liquid 78 are discharged by the gas-liquid separation unit 52 connected to the processing chamber 70.

具体的には、処理室70の後方側の側壁70bには開口70dが形成されており、処理室70はこの開口70dを介して気液分離ユニット52に接続されている。気液分離ユニット52は、処理室70の処理空間72から気体(処理室70の雰囲気)とミスト状の液体78とを排出し、これらを気体と液体とに分離する(気液分離)。このように、処理室70の雰囲気と加工によって発生したミスト状の液体78とを排出することにより、処理装置2の構成要素にミスト状の液体78が付着することを防止できる。   Specifically, an opening 70d is formed in the side wall 70b on the rear side of the processing chamber 70, and the processing chamber 70 is connected to the gas-liquid separation unit 52 through the opening 70d. The gas-liquid separation unit 52 discharges the gas (atmosphere of the processing chamber 70) and the mist-like liquid 78 from the processing space 72 of the processing chamber 70, and separates them into a gas and a liquid (gas-liquid separation). As described above, by discharging the atmosphere in the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78 generated by the processing, it is possible to prevent the mist-like liquid 78 from adhering to the components of the processing apparatus 2.

気液分離ユニット52は、処理室70の雰囲気とミスト状の液体78とを処理室70から吸引して排出する吸引ダクト84を備える。吸引ダクト84の一端側は処理室70の側壁70bに設けられた開口70dに接続され、他端側はダクト接続部86を介して液体タンク82に接続されている。   The gas-liquid separation unit 52 includes a suction duct 84 that suctions and discharges the atmosphere in the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78 from the processing chamber 70. One end of the suction duct 84 is connected to an opening 70 d provided in a side wall 70 b of the processing chamber 70, and the other end is connected to a liquid tank 82 via a duct connection 86.

吸引ダクト84は開口70dに接続される接続部84aを備えており、この接続部84aには、処理空間72から吸引ダクト84を介して液体タンク82に向かう気流88を発生させるファン84bが設けられている。ファン84bを回転させることにより気流88が発生し、処理室70の雰囲気とミスト状の液体78とが吸引、排気される。   The suction duct 84 has a connection portion 84a connected to the opening 70d. The connection portion 84a is provided with a fan 84b for generating an air flow 88 from the processing space 72 to the liquid tank 82 via the suction duct 84. ing. By rotating the fan 84b, an airflow 88 is generated, and the atmosphere in the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78 are sucked and exhausted.

液体タンク82には、処理装置2で使用された液体90が所定範囲の水位で貯留されている。液体90は例えば、加工ユニット20a,20bによる被処理物11の加工に用いられた加工液(切削液等)、洗浄ユニット48(図1参照)による被処理物11の洗浄に用いられた洗浄液、加工ユニット20a,20bの冷却に用いられた冷却液などに相当する。   In the liquid tank 82, the liquid 90 used in the processing apparatus 2 is stored at a water level within a predetermined range. The liquid 90 is, for example, a processing liquid (cutting liquid or the like) used for processing the object 11 by the processing units 20a and 20b, a cleaning liquid used for cleaning the object 11 by the cleaning unit 48 (see FIG. 1), It corresponds to a cooling liquid or the like used for cooling the processing units 20a and 20b.

ダクト接続部86は、処理室70の雰囲気とミスト状の液体78とが液体タンク82に貯留された液体90の液面90aに向かって噴射されるように、吸引ダクト84の端部を液体タンク82に接続する。具体的には、吸引ダクト84はダクト接続部86によって、その端部が液面90aに向かって開口するように位置付けられる。   The duct connection portion 86 connects the end of the suction duct 84 to the liquid tank so that the atmosphere in the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78 are jetted toward the liquid surface 90 a of the liquid 90 stored in the liquid tank 82. Connect to. Specifically, the suction duct 84 is positioned by the duct connection portion 86 so that its end is opened toward the liquid surface 90a.

吸引ダクト84によって排出された処理室70の雰囲気とミスト状の液体78とは、液体90の液面90aに吹き付けられる。これにより、ミスト状の液体78が液体タンク82に貯留された液体90によって捕獲される。その結果、処理室70の雰囲気とミスト状の液体とが気体と液体とに分離される(気液分離)。そして、気液分離された処理室70の雰囲気は、液体タンク82に設けられた排気開口部92を介して液体タンク82の外部に排出される。   The atmosphere in the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78 discharged by the suction duct 84 are sprayed on the liquid surface 90 a of the liquid 90. As a result, the mist-like liquid 78 is captured by the liquid 90 stored in the liquid tank 82. As a result, the atmosphere in the processing chamber 70 and the mist-like liquid are separated into gas and liquid (gas-liquid separation). The gas-liquid separated atmosphere in the processing chamber 70 is discharged to the outside of the liquid tank 82 through an exhaust opening 92 provided in the liquid tank 82.

上記の気液分離が行われると、排気開口部92からミスト状の液体78が排出されない。そのため、排気開口部92から排気された処理室70の雰囲気が処理装置2の内部で開放されても、処理装置2の構成要素にミスト状の液体は付着しない。   When the above-described gas-liquid separation is performed, the mist-like liquid 78 is not discharged from the exhaust opening 92. Therefore, even if the atmosphere of the processing chamber 70 exhausted from the exhaust opening 92 is opened inside the processing apparatus 2, the mist-like liquid does not adhere to the components of the processing apparatus 2.

なお、排気開口部92には、気液分離後の処理室70の雰囲気からさらに液体を除去するフィルターが設けられていてもよい。フィルターとしては、例えばメッシュ状に形成された金網や、金属等でなるルーバーなどを用いることができる。排気開口部92にフィルターを設けることにより、処理室70から排出されたミスト状の液体78を確実に除去できる。   The exhaust opening 92 may be provided with a filter for further removing liquid from the atmosphere in the processing chamber 70 after gas-liquid separation. As the filter, for example, a wire net formed in a mesh shape, a louver made of metal or the like can be used. By providing a filter in the exhaust opening 92, the mist-like liquid 78 discharged from the processing chamber 70 can be reliably removed.

また、液体タンク82には、液体タンク82に貯留された液体90を排出するドレイン部94が接続されている。ドレイン部94の一端側は液体タンク82に接続され、他端側は基台4の外部に露出している。液体タンク82に貯留された液体90の水位が所定の値に達すると、ドレイン部94によって液体タンク82から液体90が処理装置2の外部に排出される。   Further, a drain portion 94 for discharging the liquid 90 stored in the liquid tank 82 is connected to the liquid tank 82. One end of the drain portion 94 is connected to the liquid tank 82, and the other end is exposed outside the base 4. When the water level of the liquid 90 stored in the liquid tank 82 reaches a predetermined value, the liquid 90 is discharged from the liquid tank 82 to the outside of the processing apparatus 2 by the drain unit 94.

上記のように、本実施形態に係る気液分離ユニット52は、処理室70から排出された気体とミスト状の液体78とを液体タンク82に貯留された液体90の液面90aに向かって噴射するという極めて簡易な方法によって気液分離を行う。そのため、複雑な機構によって構成されるミスト収集装置等を用いることなくミスト状の液体を簡易に除去できる。   As described above, the gas-liquid separation unit 52 according to the present embodiment injects the gas discharged from the processing chamber 70 and the mist-like liquid 78 toward the liquid surface 90 a of the liquid 90 stored in the liquid tank 82. The gas-liquid separation is performed by a very simple method. Therefore, the mist-like liquid can be easily removed without using a mist collection device or the like constituted by a complicated mechanism.

なお、ミスト状の液体78を捕獲した液体90は、処理装置2の加工液、洗浄液、冷却液等として再利用できる。図3は、液体タンク82に貯留された液体90を再利用する経路を備えた処理装置2の模式図である。なお、図3では処理装置2の構成の一部をブロックで表している。   The liquid 90 that has captured the mist-like liquid 78 can be reused as a processing liquid, a cleaning liquid, a cooling liquid, or the like for the processing apparatus 2. FIG. 3 is a schematic diagram of the processing apparatus 2 provided with a path for reusing the liquid 90 stored in the liquid tank 82. In FIG. 3, a part of the configuration of the processing device 2 is represented by blocks.

図3に示す処理装置2は、流路102aを介して液体タンク82に接続され、流路102bを介して加工ユニット20a又は加工ユニット20b(図3には不図示)に接続されたフィルターユニット100を備える。フィルターユニット100は、流路102aを介して液体タンク82から供給された液体90に含まれる異物(加工屑など)を除去する。   The processing apparatus 2 shown in FIG. 3 includes a filter unit 100 connected to a liquid tank 82 via a flow path 102a and connected to a processing unit 20a or a processing unit 20b (not shown in FIG. 3) via a flow path 102b. Is provided. The filter unit 100 removes foreign matter (such as processing waste) contained in the liquid 90 supplied from the liquid tank 82 via the flow path 102a.

フィルターユニット100によって異物が除去され浄化された液体90は、流路102bを介して加工ユニット20a,20bに供給され、再利用される。このように、フィルターユニット100、流路102a,102bによって、液体タンク82から排出された液体90を加工ユニット20a,20bに供給する再利用経路104が構成される。   The liquid 90 from which foreign matter has been removed and purified by the filter unit 100 is supplied to the processing units 20a and 20b via the flow path 102b and reused. As described above, the filter unit 100 and the flow paths 102a and 102b constitute a reuse path 104 for supplying the liquid 90 discharged from the liquid tank 82 to the processing units 20a and 20b.

また、フィルターユニット100には、フィルターユニット100に液体を供給する液体供給ユニット106が接続されている。液体供給ユニット106は、バルブ108と、バルブ108を介してフィルターユニット100に接続された液体供給源110とを備える。   Further, a liquid supply unit 106 that supplies liquid to the filter unit 100 is connected to the filter unit 100. The liquid supply unit 106 includes a valve 108 and a liquid supply source 110 connected to the filter unit 100 via the valve 108.

液体タンク82に液体90が貯留されていない場合、又は液体90の貯留量が不十分な場合は、液体供給源110からバルブ108を介してフィルターユニット100に水などの液体が供給される。そして、この液体はフィルターユニット100によって浄化された後、加工ユニット20a,20bに供給される。   When the liquid 90 is not stored in the liquid tank 82 or when the storage amount of the liquid 90 is insufficient, a liquid such as water is supplied from the liquid supply source 110 to the filter unit 100 via the valve 108. Then, after this liquid is purified by the filter unit 100, it is supplied to the processing units 20a and 20b.

再利用経路104を介して加工ユニット20a,20bに供給された液体は、例えば加工ユニット20a,20bを冷却する冷却液として用いられる。ただし、フィルターユニット100によって浄化された液体は、加工時に切削ブレード56に供給される加工液(切削液等)や、被処理物11を洗浄する洗浄液等として利用することもできる。   The liquid supplied to the processing units 20a and 20b via the reuse path 104 is used, for example, as a cooling liquid for cooling the processing units 20a and 20b. However, the liquid purified by the filter unit 100 can be used as a processing liquid (cutting liquid or the like) supplied to the cutting blade 56 at the time of processing, a cleaning liquid for cleaning the workpiece 11, or the like.

再利用経路104を介して供給される液体を冷却液として用いる場合、冷却液は例えば、加工ユニット20aが備えるハウジング42a、又は、加工ユニット20bが備えるハウジング42b(図3には不図示)に供給される。この場合、再利用経路104は図3に示すように、ハウジング42a,42bに接続される。そして、ハウジング42a,42bに供給された冷却液はスピンドル54に供給され、スピンドル54を冷却する。   When the liquid supplied via the reuse path 104 is used as the cooling liquid, the cooling liquid is supplied to, for example, the housing 42a provided in the processing unit 20a or the housing 42b (not shown in FIG. 3) provided in the processing unit 20b. Is done. In this case, the reuse path 104 is connected to the housings 42a and 42b as shown in FIG. Then, the cooling liquid supplied to the housings 42a and 42b is supplied to the spindle 54 to cool the spindle 54.

スピンドル54の冷却に用いられた冷却液は、液体タンク82に接続された冷却液供給路112を介して液体タンク82に供給され、液体90の一部として貯留される。このように、再利用経路104と冷却液供給路112とによって、冷却液を循環させる冷却液循環路114が構成される。   The cooling liquid used for cooling the spindle 54 is supplied to the liquid tank 82 through a cooling liquid supply path 112 connected to the liquid tank 82, and is stored as a part of the liquid 90. In this way, the reuse path 104 and the coolant supply path 112 constitute the coolant circulation path 114 for circulating the coolant.

上記のように、本実施形態に係る処理装置2は、処理室70から排出されたミスト状の液体78を液体タンク82に貯留された液体90に捕獲させるとともに、この液体90を冷却液等として再利用できる。   As described above, the processing apparatus 2 according to the present embodiment causes the mist-like liquid 78 discharged from the processing chamber 70 to be captured by the liquid 90 stored in the liquid tank 82 and uses the liquid 90 as a cooling liquid or the like. Can be reused.

なお、液体タンク82に貯留された液体90を再利用する際には、用途に応じて液体90の温度が調整される。ここで、スピンドル54の冷却に用いられた冷却液はスピンドル54で発生する熱によって加熱されており、冷却液供給路112から液体タンク82に加熱された冷却液が供給されると、液体タンク82に貯留された液体90の温度が上昇する。その結果、液体90の冷却に必要なエネルギーが増大する。   When the liquid 90 stored in the liquid tank 82 is reused, the temperature of the liquid 90 is adjusted according to the application. Here, the coolant used to cool the spindle 54 is heated by the heat generated in the spindle 54, and when the heated coolant is supplied from the coolant supply path 112 to the liquid tank 82, the liquid tank 82 The temperature of the liquid 90 stored in the tank increases. As a result, the energy required for cooling the liquid 90 increases.

本実施形態に係る気液分離ユニット52を用いると、吸引ダクト84から供給される処理室70の雰囲気が液体タンク82に貯留された液体90に吹き付けられ、液体90が冷却される。そのため、液体90の冷却に必要なエネルギーが削減される。   When the gas-liquid separation unit 52 according to the present embodiment is used, the atmosphere of the processing chamber 70 supplied from the suction duct 84 is sprayed on the liquid 90 stored in the liquid tank 82, and the liquid 90 is cooled. Therefore, the energy required for cooling the liquid 90 is reduced.

また、本実施形態では、気液分離ユニット52が被処理物11の加工が行われる処理室70に接続された例を説明したが、気液分離ユニット52は液体が排出される他の処理室に接続することもできる。例えば、図1に示すチャックテーブル46及び洗浄ユニット(処理ユニット)48は、被処理物11の洗浄を行う処理室(洗浄チャンバー)に収容されている。この処理室に気液分離ユニット52を接続することにより、被処理物11の洗浄によって発生したミスト状の液体を除去することができる。   Further, in the present embodiment, an example in which the gas-liquid separation unit 52 is connected to the processing chamber 70 in which the processing of the workpiece 11 is performed has been described, but the gas-liquid separation unit 52 is connected to another processing chamber from which the liquid is discharged. Can also be connected. For example, the chuck table 46 and the cleaning unit (processing unit) 48 shown in FIG. 1 are housed in a processing chamber (cleaning chamber) for cleaning the processing target 11. By connecting the gas-liquid separation unit 52 to this processing chamber, mist-like liquid generated by cleaning the processing object 11 can be removed.

なお、被処理物11の洗浄に用いられた液体(洗浄液)は液体タンク82(図3参照)に貯留される。そして、液体タンク82に貯留された液体90は、フィルターユニット100によって異物が除去された後、洗浄ユニット48に供給されて再度洗浄液として利用される。   The liquid (cleaning liquid) used for cleaning the object 11 is stored in the liquid tank 82 (see FIG. 3). Then, the liquid 90 stored in the liquid tank 82 is supplied to the cleaning unit 48 after the foreign matter is removed by the filter unit 100 and is used again as the cleaning liquid.

また、本実施形態では、加工ユニット20aが被処理物11を切削するための切削ブレード56が装着される切削ユニットである場合について説明したが、被処理物11の加工が可能であれば加工ユニット20a,20bの構成に制限はない。   In the present embodiment, the case where the processing unit 20a is a cutting unit to which the cutting blade 56 for cutting the processing target 11 is attached has been described. There is no limitation on the configuration of 20a and 20b.

例えば、加工ユニット20a,20bは被処理物11を研削する研削ユニットであってもよいし、被処理物11を研磨する研磨ユニットであってもよい。加工ユニット20a,20bが研削ユニットである場合、被処理物11を研削する研削砥石を備える研削ホイール等が加工工具としてスピンドルに装着される。また、加工ユニット20a,20bが研磨ユニットである場合、被処理物11を研磨する研磨部材を備える研磨パッド等が加工工具としてスピンドルに装着される。   For example, the processing units 20a and 20b may be grinding units that grind the workpiece 11 or polishing units that grind the workpiece 11. When the processing units 20a and 20b are grinding units, a grinding wheel or the like including a grinding wheel for grinding the workpiece 11 is mounted on a spindle as a processing tool. When the processing units 20a and 20b are polishing units, a polishing pad or the like having a polishing member for polishing the workpiece 11 is mounted on a spindle as a processing tool.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。   In addition, the structure, method, and the like according to the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the object of the present invention.

11 被処理物
13 粘着テープ
15 環状フレーム
17 フレームユニット
2 処理装置
4 基台
4a 開口
4b 開口
4c 開口
6 カセット支持台
8 カセット
10 X軸移動機構
12 テーブルカバー
14 防塵防滴カバー
16 チャックテーブル
16a 保持面
18 クランプ
20a,20b 加工ユニット(処理ユニット)
22 支持構造
24a,24b 移動ユニット(移動機構)
26 Y軸ガイドレール
28a,28b Y軸移動プレート
30a,30b Y軸ボールネジ
32 Y軸パルスモータ
34a,34b Z軸ガイドレール
36a,36b Z軸移動プレート
38a,38b Z軸ボールネジ
40 Z軸パルスモータ
42a,42b ハウジング
44 撮像ユニット(カメラ)
46 チャックテーブル(洗浄テーブル)
46a 保持面
48 洗浄ユニット(処理ユニット)
50 噴射ノズル
52 気液分離ユニット
54 スピンドル
56 切削ブレード
58 ブレードカバー
60a,60b ノズルブロック
62a,62b チューブ
64a,64b ノズル
70 処理室(加工室)
70a 上壁
70b 側壁
70c 開口
70d 開口
72 処理空間
72a 加工領域
72b 搬送領域
74 保護カバー
76 仕切部材
76a 開口
78 液体
80 処理室ドレイン
80a 貯留部
80b 配管
82 液体タンク
84 吸引ダクト
84a 接続部
84b ファン
86 ダクト接続部
88 気流
90 液体
90a 液面
92 排気開口部
94 ドレイン部
100 フィルターユニット
102a,102b 流路
104 再利用経路
106 液体供給ユニット
108 バルブ
110 液体供給源
112 冷却液供給路
114 冷却液循環路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Processed object 13 Adhesive tape 15 Annular frame 17 Frame unit 2 Processing device 4 Base 4a Opening 4b Opening 4c Opening 6 Cassette support 8 Cassette 10 X-axis moving mechanism 12 Table cover 14 Dust-proof drip-proof cover 16 Chuck table 16a Holding surface 18 Clamp 20a, 20b Processing unit (processing unit)
22 Support structure 24a, 24b Moving unit (moving mechanism)
26 Y-axis guide rails 28a, 28b Y-axis moving plate 30a, 30b Y-axis ball screw 32 Y-axis pulse motor 34a, 34b Z-axis guide rail 36a, 36b Z-axis moving plate 38a, 38b Z-axis ball screw 40 Z-axis pulse motor 42a, 42b Housing 44 Imaging unit (camera)
46 Chuck table (washing table)
46a Holding surface 48 Cleaning unit (processing unit)
Reference Signs List 50 injection nozzle 52 gas-liquid separation unit 54 spindle 56 cutting blade 58 blade cover 60a, 60b nozzle block 62a, 62b tube 64a, 64b nozzle 70 processing chamber (processing chamber)
70a Upper wall 70b Side wall 70c Opening 70d Opening 72 Processing space 72a Processing area 72b Transport area 74 Protective cover 76 Partition member 76a Opening 78 Liquid 80 Processing chamber drain 80a Storage section 80b Pipe 82 Liquid tank 84 Suction duct 84a Connection section 84b Fan 86 duct Connection 88 Airflow 90 Liquid 90a Liquid surface 92 Exhaust opening 94 Drain 100 Filter unit 102a, 102b Flow path 104 Reuse path 106 Liquid supply unit 108 Valve 110 Liquid supply source 112 Coolant supply path 114 Coolant circulation path

Claims (3)

被処理物を保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルによって保持された該被処理物に液体を供給しながら該被処理物を加工または洗浄する処理ユニットと、
該チャックテーブルと該処理ユニットとを収容する処理室と、
該処理室で使用された該液体を排出する処理室ドレインと、
該処理室から気体とミスト状の該液体とを排出して気液分離する気液分離ユニットと、を備え、
該気液分離ユニットは、
該気体とミスト状の該液体とを該処理室から吸引して排出する吸引ダクトと、
該処理室ドレインから供給された該液体を貯留する液体タンクと、
該液体タンクに貯留された該液体の液面に向かって該気体とミスト状の該液体とが噴射されるように、該吸引ダクトを該液体タンクに接続するダクト接続部と、
該液体タンクに設けられ、該吸引ダクトから噴射されたミスト状の該液体が該液体タンクに貯留された該液体によって捕獲されて気液分離された該気体が排気される排気開口部と、
該液体を該液体タンクから排出するドレイン部と、を備えることを特徴とする処理装置。
A chuck table for holding the workpiece,
A processing unit for processing or cleaning the workpiece while supplying liquid to the workpiece held by the chuck table;
A processing chamber containing the chuck table and the processing unit,
A processing chamber drain for discharging the liquid used in the processing chamber;
A gas-liquid separation unit that discharges gas and the mist-like liquid from the processing chamber to perform gas-liquid separation,
The gas-liquid separation unit,
A suction duct for suctioning and discharging the gas and the mist-like liquid from the processing chamber;
A liquid tank for storing the liquid supplied from the processing chamber drain,
A duct connection unit that connects the suction duct to the liquid tank so that the gas and the mist-like liquid are ejected toward the liquid surface of the liquid stored in the liquid tank;
An exhaust opening provided in the liquid tank, wherein the mist-like liquid ejected from the suction duct is trapped by the liquid stored in the liquid tank and the gas separated from the gas is exhausted;
A drain unit for discharging the liquid from the liquid tank.
該液体タンクから排出された該液体を該処理ユニットに供給する再利用経路を更に備え、
該再利用経路は、該処理ユニットによる加工または洗浄に使用された該液体に含まれる異物を除去するフィルターユニットを備えることを特徴とする請求項1記載の処理装置。
The apparatus further includes a recycling path for supplying the liquid discharged from the liquid tank to the processing unit,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the reuse path includes a filter unit that removes a foreign substance contained in the liquid used for processing or cleaning by the processing unit.
該処理ユニットは、ハウジングに回転可能に収容されたスピンドルに装着された工具で該被処理物を加工する加工ユニットであり、
該ハウジングに供給され該スピンドルを冷却した冷却液を該液体タンクに供給する冷却液供給路を更に備えることを特徴とする請求項1または2記載の処理装置。
The processing unit is a processing unit that processes the workpiece with a tool mounted on a spindle rotatably housed in a housing,
3. The processing apparatus according to claim 1, further comprising a cooling liquid supply passage that supplies a cooling liquid supplied to the housing and cooling the spindle to the liquid tank.
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