JP2020023257A5 - 制動力制御装置、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、アクチュエータシステム、および車両 - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、アクセルペダルの操作量に対して好適な制動力制御を行うことができる制動力制御装置等を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、ドライバーが加速操作を行った場合、制駆動要求を算出する算出部と、現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、制駆動要求を、パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、分配部は、駆動力下限に基づいて、制駆動要求をパワートレインシステムとブレーキシステムとに分配する、制御装置である。
以上のように、本発明によれば、アクセルペダルの操作量に対して好適な制動力制御を行うことができる制動力制御装置等を提供することができる。
Claims (7)
- 車両に搭載された制御装置であって、
運転支援システムから、複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
ドライバーが加速操作を行った場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、制御装置。 - 車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
ドライバーがアクセルペダル操作を行った場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、マネージャ。 - 車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
ドライバーがアクセルペダル操作を行った場合、目標加速度を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記目標加速度を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記目標加速度を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、マネージャ。 - 車両に搭載されたマネージャのコンピューターが実行する方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付けるステップと、
ドライバーがアクセルペダル操作を行った場合、制駆動要求を算出するステップと、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付けるステップと、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配するステップと、を含み、
前記分配するステップは、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、方法。 - 車両に搭載されたマネージャのコンピューターに実行させるプログラムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付けるステップと、
ドライバーがアクセルペダル操作を行った場合、制駆動要求を算出するステップと、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付けるステップと、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配するステップと、を含み、
前記分配するステップは、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、プログラム。 - 車両に搭載されたアクチュエータシステムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
ドライバーがアクセルペダル操作を行った場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャから、
前記駆動力下限に基づいて分配される前記制駆動要求を受信する通信部を備える、アクチュエータシステム。 - 請求項２に記載のマネージャを搭載した、車両。
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